FR2610908A1 - Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage - Google Patents
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Abstract
PROCEDE POUR STOCKER ET DISTRIBUER, A L'UNITE, DES DECOUPES A PLAT, PLUS SPECIALEMENT DESTINEES A L'EMBALLAGE, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'ON GARNIT PLUSIEURS MAGASINS DE DECOUPES 2A, 2B, 2C AVEC DES DECOUPES 1A, 1B, 1C EMPILEES CORRESPONDANT A PLUSIEURS GROUPES HOMOGENES SIMILAIRES OU DIFFERENTS DE DECOUPES; ON SELECTIONNE LE MAGASIN 2 DEVANT ETRE OPERATOIRE; ON ASSOCIE FONCTIONNELLEMENT LE MAGASIN 2 AINSI SELECTIONNE A DES MOYENS CONVOYEUR 3 DE MANIERE A PERMETTRE LE TRANSFERT D'UNE DECOUPE 1 DEPUIS LE MAGASIN SELECTIONNE 2 JUSQU'AUX MOYENS CONVOYEUR 3; ET ON TRANSFERT AU MOINS UNE DECOUPE DU MAGASIN SELECTIONNE 2 AU MOYEN CONVOYEUR 3 DE MANIERE A POUVOIR DISTRIBUER SELECTIVEMENT, A L'UNITE, LES DECOUPES 1A, 1B, 1C CHOISIES PARMI PLUSIEURS GROUPES DE DECOUPES.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR STOCKER ET DISTRIBUER. A L'UNITE. DES
DECOUPES. PLUS SPECIALEMENT DESTINEES A L'EMBALLAGE
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour stocker et distribuer, à l'unité, des découpes, plus spécialement destinées à l'emballage. On connaît déjà des machines ou des installations d'emballage utilisant des découpes empilées, notamment en carton, du type qui comporte des dispositifs pour stocker et distribuer ces découpes à l'unité, du type constitué essentiellement d'un magasin dans lequel les découpes sont stockées empilées, de moyens de transfert tels que des pinces ou des ventouses associées au magasin, et enfin d'un moyen convoyeur faisant en fait partie de la machine ou de l'installation (brevets francais 1 361 604, 2 458 493 et 2 469 353; brevets
américains 3 356 976 et 3 996 843).
Compte tenu de la complexité de la plupart des machines ou installations d'emballage commercialement connues à ce jour, le problème de l'automatisation du réglage de l'alimentation des cartons empilés selon leur format n'a pas été sérieusement posé ni résolu. De
plus les magasins sont de contenance limitée.
En effet, en ce qui concerne le problème de la pluralité de formats, la plupart de ces machines ou installations d'emballage sont à format unique, l'éventuel changement de format de la machine ou de l'installation proprement dite étant réalisé par un réglage long et complexe de la machine ou de l'installation et le changement des cartons étant réalisé en substituant manuellement à un magasin d'un
certain format un autre magasin d'un autre format.
La perspective de machines et d'installations d'emballage automatiquement réglables quant au format a donc pour conséquence que cette substitution manuelle des magasins n'est plus appropriée. Par ailleurs, l'emploi de machines et d'installation à haute cadence peut
être limitée par la contenance limitée du magasin.
L'invention vise donc à remédier à ces inconvénients et à cet effet, elle propose d'abord un procédé pour stocker et distribuer à l'unité
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des découpes plus spécialement destinées à l'emballage, dans lequel on garnit plusieurs magasins de découpes avec des découpes empilées correspondant à plusieurs groupes homogènes de découpes; on sélectionne le magasin devant être opératoire; on associe fonctionnellement le magasin ainsi sélectionné à un moyen convoyeur de manière à permettre le transfert d'une découpe depuis le magasin opératoire jusqu'au moyen convoyeur et on transfère au moins une découpe du magasin opératoire au moyen convoyeur de manière à pouvoir distribuer sélectivement, à l'unité, des découpes choisies
parmi plusieurs groupes de découpes.
L'invention propose ensuite un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit qui comporte, en combinaison, plusieurs magasins de découpes correspondant à plusieurs groupes homogènes de découpes, juxtaposés selon une certaine configuration, un seul magasin étant opératoire à la fois; des moyens convoyeur, adjacents à la configuration de magasins., aptes à transporter les découpes provenant des magasins; des moyens de transfert de découpe entre les magasins et les moyens convoyeur; des moyens pour sélectionner un magasin opératoire; et des moyens pour associer fonctionnellement ce magasin opératoire et les moyens convoyeur de manière à permettre le transfert effectif d'au moins une découpe
depuis le magasin opératoire jusqu'aux moyens convoyeur.
Le procédé et le dispositif selon l'invention sont plus spécialement mais non exclusivement destinés à l'emballage, notamment à des machines ou à des installations d'emballage à multi-formats auquel cas les groupes de découpe sont différents entre eux au moins en partie et/ou à cadence élevée auquel cas les groupes de découpes sont similaires. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont particulièrement efficients dans le cas o la machine ou l'installation d'emballage multi formats est automatique car l'automaticité du réglage de la machine ou de l'installation n'est pas pertubée par le réglage de l'alimentation en découpes. Dans tous les
cas, le changement de magasin est effectué très rapidement.
L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suivra en
référence aux dessins dans lesquels:
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Les figures 1A, lB, 1C, 1D sont quatre vues schématiques, de dessus, d'une première forme possible d'exécution de l'invention dans quatre positions différentes, correspondant à l'alimentation à partir de
quatre magasins différents.
La figure 2 est une vue schématique en coupe par un plan vertical
transversal selon la ligne II-II de la figure 1A.
Les figures 3A, 3B, 3C sont trois vues schématiques, de dessus, d'une deuxième forme possible d'exécution de l'invention dans trois positions différentes, correspondant à l'alimentation à partir de
trois magasins différents.
La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3B. La figure 5 est une vue de dessus d'une troisième forme d'exécution,
permettant l'alimentation à partir de plusieurs magasins au choix.
La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour stocker et distribuer, à l'unité, des découpes la, lb, lc, plus spécialement
destinées à l'emballage.
Les découpes sont soit à plat, soit jonctionnées, soit autres.
Dans le procédé selon l'invention, on garnit plusieurs magasins 2a, 2b, 2c, etc... avec des découpes la, lb, lc, etc... empilées correspondant à plusieurs groupes homogènes de découpes; on sélectionne parmi les différents magasins 2a, 2b, 2c, etc..., le magasin 2 devant être opératoire; on associe fonctionnellement le magasin 2 opératoire ainsi sélectionné à un moyen convoyeur 3 de manière à permettre le transfert de découpes 1 depuis le magasin opératoire 2 jusqu'au moyen convoyeur 3; et on transfère au moins
une découpe 1 du magasin opératoire 2 au moyen convoyeur 3.
Ce procédé permet de distribuer sélectivement et à l'unité des
découpes choisies parmi plusieurs groupes de découpes.
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Dans une première variante (représentée), les groupes de découpes sont différents, en totalité ou en partie et l'invention est plus spécialement destinée au changement de format. Dans une seconde variante (non représentée), les groupes de découpes sont identiques et l'invention vise à augmenter la capacité du magasin en évitant les
temps morts de chargement d'un magasin vide.
Une fois sur les moyens convoyeur 3, la découpe 1 est utilisée,
traitée, etc... pour son objet final, notamment l'emballage.
Le nombre de magasins de découpes 2a, 2b, 2c est déterminé par le nombre de groupes homogènes de découpe devant être utilisé pour l'emballage ou tout autre application à laquelle est destinée l'invention. Ce nombre entier- peut être faible -par exemple, deux ou trois- ou au contraire important de l'ordre d'une dizaine voire plus important encore, la configuration de magasin étant adaptée en
conséquence pour permettre leur juxtaposition.
Préférentiellement, les découpes sont des cartons à plat, à une ou plusieurs épaisseurs, destinées à être pliés, déployés, conformés ou autre pour former un emballage. Toutefois, l'invention peut recevoir d'autres applications, les découpes pouvant être des feuilles notamment dans les machines de bureautique (photocopieuses) ou des
pièces telles que des tôles dans des processus industriels.
Dans la suite du texte on désigne par les références la, lb, lc, etc..., les découpes se trouvant dans les magasins respectifs 2a, 2b, 2c, etc..., le magasin sélectionné et donc opératoire portant la référence 2 et les découpes de ce magasin sélectionné et opératoire la référence 1, étant entendu que le magasin opératoire 2 est l'un des magasins 2a, 2b, 2c, etc. . et la découpe 1, l'une des découpes la, lb,
lc, etc....
Selon une application particulière de l'invention, on garnit les différents magasins 2a, 2b, 2c, etc..., avec des découpes la, lb, lc, etc.
, groupées selon des formats homogènes. On entend par format, une forme et/ou des dimensions particulières de découpe. Dans chaque magasin 2a, 2b, 2c, etc..., est stocké le nombre de découpes la, lb,..DTD: 2610908 5
lc, etc..., pour permettre le fonctionnement efficace notamment
durable du dispositif de mise en oeuvre de l'installation.
On sélectionne le magasin 2 devant être opératoire notamment selon le programme de fonctionnement de la machine ou de l'installation à laquelle est destinée la découpe 1 correspondante. Ce programme de fonctionnement de la machine ou de l'installation est déterminé soit manuellement, soit automatiquement. Il peut consister en un ou plusieurs programmes enregistrés. Cette sélection est faite soit pour chaque découpe successive, soit préférentiellement pour une pluralité de découpes successives identiques, compte tenu de l'organisation habituelle d'une telle machine ou installation d'emballage travaillant en séries homogènes. Toutefois, il est important de noter que le caractère automatique du changement de groupes de découpes, et donc la rapidité qui en résulte, autorise des changements autant de fois qu'il est nécessaire, éventuellement même pour chaque découpe, sans affecter substantiellement le débit de la machine ou de l'installation d'emballage à laquelle est associé le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Dans le cas de groupes de découpes similaires, l'invention permet le changement rapide de magasin, le
magasin inutilisé pouvant alors être de nouveau rempli de découpes.
Selon l'invention, on associe fonctionnellement le magasin sélectionné
et opératoire 2 aux moyens convoyeur 3 en placant le magasin-
opératoire 2 et les moyens convoyeur 3 en regard et à proximité l'un de l'autre. Cette proximité du magasin opératoire 2 et des moyens convoyeur 3 est déterminée de manière à permettre, comme il est décrit ultérieurement, le transfert d'une découpe 1 du magasin opératoire 2
aux moyens convoyeur 3.
On transfère une découpe 1 du magasin opératoire 2 aux moyens convoyeur 3 en saisissant positivement cette découpe 1, notamment
mécaniquement, par pincement ou encore pneumatiquement par succion.
Toutefois, toute autre méthode permettant le transfert d'une découpe 1 du magasin opératoire 2 aux moyens convoyeur 3 peut être utilisée, si
elle est adaptée au dispositif.
Dans une application particulière de l'invention, les différentes découpes la, lb, lc, etc..., ont des encombrements différents dans le
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sens transversal par rapport à leur direction générale d'avancement dans la machine ou l'installation associée. Pour cette raison, selon une variante de l'invention, on règle l'encombrement efficace des moyens convoyeur 3, en réponse à la sélection du magasin 2, pour que les moyens convoyeur 3 soient adaptés, notamment dimensionnellement, aux découpes 1 du magasin 2 opératoire. Plus précisément, on règle l'écartement transversal des moyens convoyeur 3. On entend par encombrement efficace, l'encombrement des moyens convoyeur 3 permettant à ces moyens convoyeur 3 d'être actifs pour transporter les
découpes 1.
L'invention concerne également un dispositif pour le stockage et la distribution, à l'unité, de découpes à plat plus spécialement destinées à une machine ou à une installation d'emballage et mettant
en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit.
Ce dispositif comporte, en combinaison, plusieurs magasins de découpes 2a, 2b, 2c, etc..., correspondant à plusieurs groupes homogènes
différents ou non de découpes respectivement la, lb, lc, etc....
juxtaposés selon une certaine configuration, un seul magasin étant opératoire à la fois; des moyens convoyeur 3, adjacents à la configuration de magasins 2a, 2b, 2c, etc..., aptes à transporter les découpes la, lb, lc, etc..., provenant des magasins 2a, 2b, 2c, etc..., notamment à plat; des moyens de transfert 4 des découpes la, lb, lc, etc.. . entre les magasins 2a, 2b, 2c, etc..., et les moyens convoyeur 3; des moyens pour sélectionner un magasin opératoire 2 parmi les différents magasins 2a, 2b, 2c, etc...; et des moyens 5 pour associer fonctionnellement le magasin opératoire 2 et les moyens convoyeur 3 de manière à permettre le transfert effectif d'au moins une découpe 1 depuis le magasin opératoire 2 jusqu'aux moyens
convoyeur 3.
Les magasins 2a, 2b, 2c, etc..., ne font pas en soi et pris individuellement l'objet de l'invention et sont connus de l'homme du métier. Pour cette raison, de tels magasins ne sont pas décrits en détail ici. Pour mémoire, il est rappelé que de tels magasins comportent des guides latéraux, notamment sous forme de barre ou de plaque, permettant de maintenir des découpes empilées les unes sur les autres et des taquets frontaux ou similaires permettant de maintenir
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la pile de découpe entre les guides latéraux sans pour autant empêcher l'enlèvement successif, au fur et à mesure des besoins, de la découpe se trouvant contre lesdits taquets frontaux. De tels magasins sont généralement inclinés sur l'horizontale, le plan des découpes faisant avec le plan horizontal un angle de l'ordre de 30' à 60' par exemple, notamment de l'ordre de 45'. Généralement, ces magasins sont agencés pour enlever la découpe inférieure de la pile mais l'invention s'applique aussi à d'autres variantes. Les magasins sont eux-mêmes conformés pour recevoir les découpes correspondantes. En particulier, les différents magasins sont obtenus par simple réglage dimensionnel d'un même magasin unique réglable présentant des guides latéraux déplacables, notamment à coulissement, en vue de leur réglage. Ce réglage peut être lui-même automatique ou asservi. De plus, une telle
structure des magasins est parfaitement flexible.
On entend par configuration de magasin une certaine disposition relative des magasins les uns par par rapport aux autres. En règle générale, cette configuration est fixe dans son ensemble c'est-à-dire qu'il n'y a pas mouvement relatif d'un magasin ou de plusieurs magasins par rapport à l'autre ou aux autres. Cependant, entre aussi dans l'invention le cas o la configuration est déformable c'est-à-dire lorsque un déplacement relatif d'un ou de plusieurs magasins par rapport à l'autre ou aux autres est requis. En règle générale, cette configuration des magasins est caractérisée par une disposition côte à côte en sens transversal le long d'au moins une ligne de référence. Cette disposition côte à côte est telle que les ouvertures des magasins soient placées les unes à côté des autres (et non immédiatement en regard les unes des autres). La ligne de référence est constituée par un ou plusieurs segments rectilignes et/ou curvilignes, notamment un cercle (première variante de réalisation). Dans le cas d'un grand nombre de magasins, la configuration est adaptée en conséquence et peut avoir par exemple,
une forme d'anneau ou toute autre forme adaptée.
On entend par le fait qu'un seul magasin 2 est opératoire à la fois le fait qu'à un moment donné, si un magasin est utilisé -lorsque la machine ou l'installation est en fonctionnement- il n'y qu'un seul magasin 2 pouvant être utilisé et non plusieurs magasinE simultanément.
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Il va de soi que si l'invention est préférentiellement destinée à être appliquée à plusieurs formats de découpes, les différents magasins correspondant alors à ces formats, elle peut aussi être appliquée différemment lorsque les différents groupes de découpes correspondent à autre chose qu'à des formats, notamment à des qualités de découpes, à des marques différentes etc... Elle peut enfin être destinée à des formats identiques et des découpes identiques, ce qui permet de diminuer ou d'éliminer les risques de rupture de cadence de la machine
ou de l'installation à laquelle est destinée l'invention.
Les moyens convoyeur 3 sont préférentiellement de type à entrée unique et sortie unique. On entend par entrée des moyens convoyeur 3 la partie des moyens convoyeur 3 coopérant fonctionnellement avec le magasin sélectionné 2 et recevant une découpe 1. On entend par sortie des moyens convoyeur 3 la partie des moyens convoyeur 3 à partir de laquelle les découpes 1 sont utilisées pour l'opération ultérieure
notamment l'emballage.
Cette entrée et cette sortie peuvent être soit matérialisées structurellement, soit correspondre seulement à des positions
fonctionnelles particulières des moyens convoyeur 3.
Préférentiellement, les moyens convoyeur 3 sont agencés réglables en sens transversal et/ou longitudinal ou autre pour permettre le transport de découpe la, lb,. lc de formats différents. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention comporte préférentiellement des moyens de commande du réglage des moyens convoyeur 3 fonctionnant notamment en
réponse aux moyens pour sélectionner le magasin opératoire 2.
Dans une variante possible, les moyens convoyeur 3 sont structurellement continus et constitués notamment par un convoyeur à bande. Dans une autre variante, les moyens convoyeur 3 sont structurellement discontinus et constitués par exemple par un carrousel ou par des chaines à taquets. Toute variante intermédiaire
ou combinée fait également partie de l'invention.
Dans une variante possible, les moyens convoyeur 3 sont à mouvement
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continu, notamment à vitesse constante. Dans une autre variante, les moyens convoyeur 3 sont à mouvement discontinu, comportant notamment
des phases de mouvement et des phases d'arrêt.
Les différentes variantes structurellement continues ou discontinues et à mouvement continu ou discontinu peuvent être combinées les unes
avec les autres.
Préférentiellement, les moyens convoyeur 3 sont situés en un emplacement fixe, mais généralement mobiles, à cet emplacement, en
tout ou partie..
Dans une forme de réalisation particulière mais non limitative de l'invention les moyens convoyeur 3 sont constitués par une ou préférentiellement au moins deux chaines sans fin sur lesquelles sont montés des taquets escamotables d'entraînement des découpes. Dans ce cas, les moyens convoyeur 3 comportent préférentiellement deux chaines sans fin écartées transversalement l'une de l'autre et d'écartement
réglable en fonction des formats utilisés.
Les moyens convoyeur 3 peuvent comporter également, en outre, des bandes longitudinales de guidage permettant de maintenir latéralement
et transversalement les découpes.
Selon une variante possible, les moyens de transfert 4 sont associés à chacun des magasins 2a, 2b, 2c en nombre égal à ceux-ci et sont alors
actifs lorsque le magasin auquel ils sont associés est opératoire.
Dans ce cas, la sélection du magasin provoque également la sélection des moyens de transfert 4 associés. Dans une autre variante, les moyens de transfert 4 sont uniques ou associés aux moyens convoyeur 3 et sont alors actifs pour les différents magasins 2a, 2b, 2c, etc..., selon le magasin opératoire 2. Le choix entre l'une ou l'autre de ces variantes dépend notamment de la configuration des magasins 2a, 2b, 2c,, ainsi qu'il est décrit ultérieurement en référence à trois variantes possibles de l'invention, et de l'encombrement des
différents composants du dispositif.
Les moyens de transfert 4 sont généralement constitués par des moyens
mobiles, mécaniques et à pinces ou pneumatiques notamment à succion.
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z boeux 10 Un exemple typique de réalisation des moyens de transfert 4 est celui o ils comportent deux bras montés pivotant écartés transversalement l'un de l'autre le long -axe commun de pivotement, pourvus du côté opposé à leur axe de pivotement d'une ou plusieurs ventouses de succion susceptible de venir se plaquer sur la découpe à enlever. De tels moyens de transfert sont connus en soi dans le domaine technique de l'emballage et pour cette raison ne sont pas décrits plus en détail. Préférentiellement, les moyens de transfert 4 sont agencés réglables en sens transversal et/ou en sens longitudinal pour permettre le transfert de découpes de formats différents. Cette disposition est plus spécialement appliquée dans le cas o les moyens de transfert 4 sont associés aux moyens convoyeur 3. Dans le cas o les moyens de transfert 4 sont associés aux différents magasins 2a, 2b, 2c, ce réglage des moyens de transfert 4 est utile en ce qu'il permet d'utiliser la même structure de moyens de transfert pour les différents magasins 2a, 2b, 2c, etc..., les différents moyens de transfert des différents magasins 2a, 2b, 2c, etc..., étant simplement
réglés dimensionnellement selon le magasin auquel ils sont destinés.
Dans ce dernier cas, les moyens de transfert 4 ne sont réglés qu'une fois pour toute au moment du réglage du magasin 2a, 2b, 2c, etc.... Au contraire, dans le cas o les moyens de transfert sont associés aux moyens convoyeur 3, les moyens de transfert 4 sont réglés au fur et à mesure des besoins lors du fonctionnement du dispositif, généralement
en même temps que les moyens convoyeur 3 auxquels ils sont associés.
D'une façon générale, les moyens convoyeur 3 et/ou les moyens de transfert 4 sont agencés réglables en étant réalisés et montés par paire sur des moyens de coulissement auxquels sont associés des moyens d'entraînement avec blocage le long de ces moyens de coulissement, les mouvements des deux parties de la paire de moyens étant en sens opposés de manière à permettre de modifier leur écartement notamment transversal. Par exemple, les moyens de coulissement transversal sont constitués par une ou des tiges filetées sur lesquelles les deux parties de la paire de moyens sont montées, un moteur pas à pas ou à positions fixes entraînant la ou les tiges filetées. Naturellement, d'autres variantes de réalisation sont possibles. Dans le cas o les moyens de transfert 4 sont associés aux moyens convoyeur 3, les moyens 2610908 l1 de coulissement et d'entrainement pour leur réglage peuvent être communs. Dans une autre variante de réalisation, les moyens de transfert 4 comportent un bras unique et une pluralité de ventouses de succion, lesquelles peuvent être sélectionnées, de façon sélective,
pour être adaptées au format de découpe à transférer.
Les moyens pour sélectionner le magasin opératoire 2 sont des moyens mécaniques ou des moyens électriques ou des moyens pneumati.ies ou autres notamment répondant à une instruction de commande externe provenant de la machine ou de l'installation à laquelle est associé le dispositif. Par exemple, la machine ou l'installation comporte un tableau de commande permettant d'afficher le format devant être utilisé et la sélection d'un format a pour effet d'adresser une instruction de commande permettant de sélectionner le magasin 2 opératoire duquel doit être extrait la découpe 1 à utiliser. Cette sélection consiste dans le fait que le magasin opératoire 2 est placé en regard des moyens convoyeur 3 ou encore dans le fait que les moyens
de transfert 4 de ce magasin 2 sont rendus opératoires.
Dans une première variante de réalisation possible (figures 1 et 2) les moyens 5 pour associer fonctionnellement le magasin opératoire 2 et les moyens convoyeur 3 sont constitués par un carrousel 6 supportant les différents magasins 2a, 2b, 2c, etc..., entraîné en rotation autour d'un axe 7 par des moyens d'entraînement non représentés de type pas à pas ou à positions commandées tel qu'un moto-réducteur, de manière que chaque position du carrousel 6 o se trouve un magasin 2a, 2b, 2c, etc..., puisse venir en correspondance
avec les moyens convoyeur 3 selon la sélection de magasin effectuée.
Dans cette variante, la configuration des magasins 2a, 2b, 2c, etc...
est une configuration en cercle et elle est mobile dans son ensemble
(à rotation).
Dans une deuxième variante (figures 3 et 4) les moyens 5 pour associer fonctionnellement le magasin opératoire 2 et les moyens convoyeur 3 sont constitués par des moyens support 8 des magasins 2a, 2b, 2c, etc... côte à côte transversalement, aptes à permettre le coulissement d'ensemble des magasins 2a, 2b, 2c, etc..., grâce à des moyens d'entraînement. Cette variante peut elle-même faire l'objet de plusieurs formes d'exécution. En particulier, les magasins 2a, 2b, 2c
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peuvent ét're guidés à coulissement transversal et des moyens d'entraînement transversal linéaire permettre leur coulissement, ces moyens d'entraînement pouvant être par exemple une tige filetée faisant partie des moyens support 8, coopérant avec les magasins 2a, 2b, 2c entrainée par un moteur rotatif pas à pas ou à positions commandées. Dans cette variante, la configuration des magasins 2a, 2b, 2c, etc..., est un segment linéaire transversal par rapport aux moyens convoyeur 3 et elle est mobile dans son ensemble à coulissement le
long de lui-même.
Dans une troisième variante (figures 5 et 6) les moyens 5 pour associer fonctionnellement le magasin opératoire 2 et les moyens convoyeur 3 sont constitués par des moyens d'entraînement notamment linéaire 9 placés à l'amont de et coopérant avec les moyens convoyeur 3, ayant une certaine étendue et le long desquels sont placés les magasins 2a, 2b, 2c etc... En particulier, les moyens d'entraînement 9 sont constitués par une prolongation des moyens convoyeur 3 à partir de l'entrée et vers l'amont, les magasins 2a, 2b, 2c, etc... étant placés transversalement et côte à côte sur un côté longitudinal au moins des moyens d'entraînement linéaire 9 et/ou sur chaque côté, en regard ou décalés le long des moyens d'entrainement linéaire 9. Dans cette variante, la configuration des magasins 2a, 2b, 2c, etc..., est un ou plusieurs segments linéaires ou non longitudinaux par rapport
aux moyens, convoyeur 3 et elle est fixe dans son ensemble.
Naturellement, d'autres configurations sont possibles.
D'une façon générale mais bien que cela ne constitue pas une condition essentielle les magasins 2a, 2b, 2c sont placés en position supérieure par rapport aux moyens convoyeur 3 placés en position inférieure
notamment horizontalement.
Dans le cas de la première variante de réalisation (figures 1 et 2), le dispositif comporte donc un carrousel 6 supportant les magasins 2a, 2b, 2c, notamment quatre magasins, ce carrousel 6 étant entraîné en rotation par des moyens d'entraînement de type pas à pas tel qu'un moto-réducteur. Un convoyeur 3 notamment linéaire par exemple à chaines et taquet est placé à proximité immédiate du carrousel 6 de manière que chaque position du carrousel 6 o se trouve un des magasins 2a, 2b, 2c puisse venir en correspondance, c'est-à-dire au
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dessus de l'entrée du convoyeur 3. Les moyens de transfert 4 sont alors constitués par des bras mobiles à succion associés au convoyeur 3 à son entrée et proche du carrousel 6. Dans cette variante, le convoyeur 3 et les bras de transfert à succion 4 sont préférentiellement réglables dans le sens de leur largeur transversale pour être adaptés aux magasins 2a, 2b, 2c, c'est-à-dire, aux découpes la, lb, lc respectives. Dans la forme d'exécution représentée sur les dessins, il est prévu quatre magasins se différencian- les uns des autres par la largeur des découpes. Toutefois,comme il a été dit précédemment, d'autres critères de distinction des groupes de découpes et des magasins peuvent être utilisés, y compris le cas o les groupes
sont identiques.
Dans la deuxième variante de réalisation (figures 3 et 4) le dispositif comporte plusieurs notamment trois magasins côte à côte en sens transversal et, guidés ensemble à coulissement transversal, des moyens d'entrainement transversal linéaire formant moyen support 8 permettant ce coulissement d'ensemble. Un convoyeur 3 notamment du même type que dans la première variante s'étend longitudinalement par rapport aux magasins c'est-à-dire que les magasins 2a, 2b, 2c sont placés longitudina]ement dans le même sens que le convoyeur 3. Des moyens de transfert 4 notamment du même type que dans la première variante, sont associés également au convoyeur 3 à son entrée proche des magasins 2a, 2b, 2c. Dans ce cas, les moyens d'entraînement de l'ensemble des magasins côte à côte permettent de placer ceux-ci dans autant de positions qu'il est nécessaire en fonction du nombre de
magasins du dispositif.
Dans la troisième variante de réalisation (figures 5 et 6), le dispositif comporte au moins deux magasins fixes côte à côte, en sens transversal ou/et face à face, décalés ou non. Par exemple, il est prévu six magasins, trois de chaque côté d'un convoyeur 3, les magasins de part et d'autre du convoyeur étant situés en regard l'un de l'autre. Eventuellement, il peut être également prévu un magasin d'extrémité ou éventuellement plusieurs magasins d'extrémité conformes à la deuxième variante décrite précédemment. Le dispositif comporte également des moyens d'entraînement 9 constituant une prolongation du convoyeur 3 et une pluralité de moyens de transfert 4, mobiles,
notamment des bras à succion, associés à la pluralité des magasins.
2610908 14
L'invention concerne encore une machine ou. une installation d'emballage caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif
tel que celui qui vient d'être décrit.
2610908 15
Claims (23)
1) Procédé pour stocker et distribuer, à l'unité, es découpes à plat, plus spécialement destinées à l'emballage, caractérisé par le fait qu'on garnit plusieurs magasins de découpes (2a, 2b, 2c) avec des découpes (la, lb, lc) empilées correspondan- à plusieurs groupes homogènes similaires ou différents de découpes; on sélectionne le magasin (2) devant être opératoire; on associe fonctionnellement le magasin (2) ainsi sélectionné à des moyens convoyeur (3) de manière à permettre le transfert d'une découpe (1) depuis le magasin sélectionné (2) jusqu'aux moyens convoyeur (3); et on transfert au moins une découpe du magasin sélectionné (2) au moyen convoyeur (3) de manière à pouvoir distribuer sélectivement, à l'unité, les découpes (la, lb, lc)
choisies parmi plusieurs groupes de découpes.
2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'on garnit les différents magasins (2a, 2b, 2c) avec des découpes (la, lb,
lc) groupées selon des formats homogènes.
3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caractérisé par le fait qu'on sélectionne le magasin (2) devant être opératoire selon le programme de fonctionnement de la machine ou de
l'installation à laquelle est destinée la découpe (1).
4) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé par le fait qu'on associe fonctionnellement le magasin sélectionné (2) aux moyens convoyeur (3) en placant le magasin (2) et
les moyens convoyeur (3) en regard et à proximité l'un de l'autre.
) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé par le fait qu'on transfère une découpe (1) du magasin sélectionné ou -opératoire (2) aux moyenx convoyeur (3) en saisissant cette découpe (1) notamment mécaniquement par pincement ou
pneumatiquement par succion ou similaire.
6) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé par le fait qu'on règle l'encombrement efficace des moyens
2610908 16
convoyeur (3) en réponse à la sélection du magasin (2) pour que les moyens convoyeur (3) soient adaptés, notamment dimensionncllement, aux
découpes (1) du magasin (2) sélectionné ou opératoire.
7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'on
règle l'écartement transversal efficace des moyens convoyeur (3).
8) Dispositif pour le stockage et la distribution à l'unité de découpe à plat plus spécialement destinée à une machine ou à une installation d'emballage, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison plusieurs magasins de découpe (2a, 2b, 2c, etc...) correspondant à plusieurs groupes homogènes similaires ou différents de découpes (la, lb, lc, etc...) juxtaposés selon une certaine configuration, un seul magasin étant opératoire à la fois; des moyens convoyeur (3) adjacents à la configuration de magasins (2a, 2b, 2c) aptes à transporter les découpes (la, lb, lc) provenant des magasins (2a, 2b, 2c), notamment à plat; des moyens de transfert (4) des découpes (la, lb, lc) entre les magasins (2a, 2b, 2c) et les moyens convoyeur (3); des moyens pour sélectionner le magasin opératoire (2); et des moyens (5) pour associer fonctionnellement le magasin opératoire (2) et les moyens convoyeur (3), de manière à permettre le transfert effectif d'une découpe (1) depuis le magasin opératoire (2) jusqu'aux moyens
convoyeur (3).
9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les magasins (2a, 2b, 2c) correspondent à plusieurs formats de
découpes (la, lb, lc).
) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9,
caractérisé par le fait que les moyens convoyeur (3) sont de types à
entrée unique et sortie unique.
11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10,
caractérisé par le fait que les moyens convoyeur (3) sont agencés réglables en sens transversal et/ou longitudinal pour permettre le
transport de découpes de format différent.
12) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande du réglage des moyens convoyeur
2 610908 17
(3) fonctionnant en réponse aux moyens pour sélectionner le magasin opératoire (2)
13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12,
caractérisé par le fait que les moyens convoyeur (3) sont de type continu, notamment un convoyeur à bande, ou de type discontinu,
notamment un carrousel, à mouvement continu ou à mouvement discontinu.
14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13,
caractérisé par le fait que les'moyens convoyeur sont situés en un
emplacement fixe.
) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14,
caractérisé par le fait que les moyens de transfert (4) sont associés à chacun des magasins (2a, 2b, 2c) et sont alors actifs lorsque le magasin auquel ils sont associés est opératoire, soit au moyen convoyeur (3) et sont alors actifs pour des différents magasins selon
le magasin sélectionné.
16) dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 15,
caractérisé par le fait que les moyens de transfert (4) sont des moyens mobiles mécaniques notamment à pinces ou pneumatiques notamment
à succion.
17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 16,
caractérisé par le fait que les moyens de transfert (4) sont agencés réglables en sens transversal pour permettre le transfert de découpe
(la, lb, lc) de format différent.
18) dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 17,
caractérisé par le fait que les moyens convoyeur (3) et/ou les moyens de transfert (4) sont agencés réglables en étant montés par paire sur des moyens de coulissement transversal auxquels sont associés des moyens d'entraînement avec blocage le long des moyens de coulissement les mouvements des deux parties de la paire de moyens étant en sens
opposé de manière à permettre leur écartement transversal.
19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 18,
caractérisé par le fait que les moyens pour sélectionner le magasin
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opératoire 'sont des moyens mécaniques ou électriques ou pneumatiques répondant à une instruction de commandes externes, notamment de la
machine ou de l'installation à laquelle est associé le dispositif.
) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 19,c
aractérisé par le fait que les moyens (5) pour associer fonctionnellement le magasin opératoire (2) et les moyens convoyeur (3) sont constitués par un carrousel (6) supportant les magasins (2a, 2b, 2c), entrainés en rotation par des moyens d'entrainement de type pas à pas, de manière que chaque position du carrousel o se trouve un
magasin puisse venir en correspondance avec les moyens convoyeur (3).
21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 19,
caractérisé par le fait que les moyens (5) pour associer fonctionnellement le magasin opératoire (2) et les moyens convoyeur (3) sont constitués par des moyens support (8) des magasins côte à côte aptes à permettre le coulissement d'ensemble des magasins (2a,
2b, 2c) grâce à des moyens d'entrainement.
22) Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait que les magasins (2a, 2b, 2c) sont guidés à coulissement transversal et les moyens d'entrainement transversal linéaire permettant leur coulissement sont tels qu'une tige filetée coopérant avec les magasins
(2a, 2b, 2c) entraînés par un moteur rotatif à positions commandées.
23) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 19,
caractérisé par le fait que les moyens (5) pour associer fonctionnellement le magasin opératoire (2) et les moyens convoyeur (3) sont constitués par des moyens d'entrainement linéaire (9) placés à l'amont et coopérant avec les moyens convoyeur (3) ayant une certaine étendue et le long desquels sont placés les magasins (2a, 2b, 2c). 24) Dispositif selon la revendication (23) caractérisé par le fait que les moyens d'entrainement (9) sont constitués par une prolongation
des moyens convoyeur (3).
) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 et 24,
carctérisé par le fait que les magasins (2a, 2b, 2c) sont placés
2610908 1
transversalement et côte à côte sur un côté longitudinal au moins des
moyens d'entrainement (9).
26) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 25,
caractérisé par le fait qu'il comporte un carrousel (6) supportant les magasins (2a, 2b, 2c) entrainés en rotation par des moyens d'entraînement de type pas à pas; un convoyeur notamment un convoyeur (3) notamment linéaire, à pro 'mité immédiate du carrousel (6) de manière que chaque position du carrousel o se trouve un magasin (2a, 2b, 2c) puisse venir en correspondance avec le convoyeur (3); et des moyens de transfert (4) mobiles, notamment à succion, associés au
convoyeur (3) à son entrée proche du carrousel (6).
27) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 25,
caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs magasins (2a, 2b, 2c) côte à côte en sens transversal, guidés à coulissement transversal, des moyens d'entrainement linéaire permettant leur coulissement d'ensemble; un convoyeur (3)notamment linéaire s'étendant longitudinalement par rapport au magasin (2a, 2b, 2c); et des moyens de transfert (4) mobiles, notamment à succion, associés au convoyeur
(3) à son entrée proche des magasins (2a, 2b, 2c).
28) dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 25,
caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux magasins fixes (2a, 2b) côte à côte en sens transversal ou en regard, décalés ou non, sur au moins un côté longitudinal de moyen d'entrainement (9) prolongeant un convoyeur (3); et une pluralité de moyen de transfert (4), mobile, notamment à succion, associés à la pluralité de magasin
(2a, 2b, 2c).
29) Machine ou installation d'emballage, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 28.
Priority Applications (3)
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| FR8702097A FR2610908B1 (fr) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage |
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| FR8702097A FR2610908B1 (fr) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage |
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ID=9348054
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| FR8702097A Expired - Lifetime FR2610908B1 (fr) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Procede et dispositif pour stocker et distribuer, a l'unite, des decoupes, plus specialement destinees a l'emballage |
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