FR2537614A1 - Monitoring for weft thread breaks on shuttle free waving loom - Google Patents

Abstract

The insertion of weft threads across the trailing edge of fabric being made is monitored by gripping the thread in clamps at opposite ends of the weaving edge and moving the clamps to pass the extended thread sideways through a detector beam before using the main fork of the loom to pack the weft thread into contact with the conjunction of the converging arrays of warp threads. Use of an ancillary mechanism before the motion of the main loom fork provides a sufficient interval to stop the loom before the warp threads are inverted to complete a cycle involving a missing weft thread. After rectifying the weft thread problem, e.g. breakage change of yarn, etc. the loom can be restarted to maintain a continuous weave structure.

Description

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de fil de trame dans une machine à tisser, en particulier, une machine à tisser sans navette, ce dispositif comportant un circuit électrique comprenant une cellule de détection à travers laquelle peut passer le fil de trame introduit dans la foule en vue d'émettre un signal de fil, ainsi que des pince-fils fixant momentanément le fil de trame et prévus à chacune des deux extrémités de la foule de la machine à tisser. The present invention relates to a device for controlling the weft thread in a weaving machine, in particular a weaving machine without a shuttle, this device comprising an electrical circuit comprising a detection cell through which the weft thread introduced into the crowd in order to emit a thread signal, as well as thread clamps temporarily fixing the weft thread and provided at each of the two ends of the crowd of the weaving machine.

I1 est connu de prévoir des dispositifs de contrôle de fils de trame du type indiqué ci-dessus immédiatement dans la zone où le fil de trame sort de la foule afin d'y constater si l'insertion du fil de trame a lieu correctement
Afin d'introduire, dans de tels systèmes, Ie fil de trame à contrôler en vue de son examen dans le champ du dispositif de contrôle, d'après~le brevet suisse 611 658, il est connu, lors du mouvement de frappe du battant, de déplacer le fil de trame au moyen d'une fourche venant dans le prolongement du peigne, à travers une barrière photo-électrique qui est fixée au bâti de la machine.I1 is known to provide weft son control devices of the type indicated above immediately in the area where the weft thread out of the crowd to see if the insertion of the weft thread takes place correctly
In order to introduce, into such systems, the weft yarn to be checked with a view to its examination in the field of the monitoring device, according to ~ Swiss patent 611,658, it is known, during the striking movement of the wing , to move the weft thread by means of a fork coming in the extension of the comb, through a photoelectric barrier which is fixed to the frame of the machine.

Un tel système présente toutefois un inconvénient du fait que la fourche déplace également, à travers le champ de détection, les extrémités du fil de trame qui sont sectionnées et viennent se placez dans l.a foule; dès lors, ce système ne peut que constater la présence d'un fil de trame; mais non les conditions mécaniques dans lesquelles le fil de trame se trouve dans la foule. However, such a system has a drawback in that the fork also moves, through the detection field, the ends of the weft thread which are cut and come to be placed in the crowd; therefore, this system can only note the presence of a weft thread; but not the mechanical conditions in which the weft thread is in the crowd.

Afin de remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé de comparer le comportement oscillant d'un fil de trame inséré et momentanément tendu avec le comportement oscillant d'un fil cassé, ce système n'ayant toutefois pu s'imposer par suite des frais intolérables et élevés consentis pour les moyens techniques. In order to remedy this drawback, it has already been proposed to compare the oscillating behavior of an inserted and momentarily taut weft thread with the oscillating behavior of a broken thread, this system having however not been able to impose itself due to the costs. intolerable and high agreed for technical means.

De même, on ne peut adopter le système suivant le brevet suisse 620 482 dans lequel le fil de trame est sollicité par un palpeur et bien qu'il soit ainsi possible, avec des moyens simples, de distinguer un fil de trame intact inséré correctement d'un fil de trame cassé atec émission d'un signal de fil correspondant. Likewise, the system according to Swiss patent 620 482 cannot be adopted in which the weft thread is stressed by a probe and although it is thus possible, with simple means, to distinguish an intact weft thread inserted correctly from '' a broken weft thread with emission of a corresponding thread signal.

Ce système présente toutefois un inconvénient du fait que le palpage n-e peut avoir lieu qutimmédiatement avant la frappe du fil de trame sur le bord du tissu.However, this system has a drawback in that the probing n-e can take place only immediately before striking the weft thread on the edge of the fabric.

De la sorte, il n'est pas possible d'arrêter la machine dans le cycle au cours duquel le fil a été inséré.In this way, it is not possible to stop the machine in the cycle during which the thread has been inserted.

D'après le brevet suisse 460 664, on connaît un système de contrôle optique de fils de trame dans une machine à tisser, ce système comportant deux pince-fils en vue de fixer momentanément le fil de trame, ces pince-fls étant assemblés au battant et pouvant se déplacer par rapport à ce dernier. Ce mouvement relatif sert à amener le pince-fil chaque fois présent au terme du processus d'insertion du fil de trame à proximité de la navette passant devant et il n'est pas approprié pour le contrôle du fil de trame. According to Swiss patent 460 664, an optical control system for weft threads is known in a weaving machine, this system comprising two thread clamps in order to temporarily fix the weft thread, these thread clamps being assembled to the beating and being able to move relative to the latter. This relative movement is used to bring the thread clamp each time present at the end of the process of inserting the weft thread near the shuttle passing in front and it is not suitable for controlling the weft thread.

La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de contrôle de fil de trame du type indiqué ci-dessus de telle sorte qu'en évitant les inconvénients de l'état de la technique, on puisse effectuer une détermination bien nette de la présence et de l'état mécanique du fil de trame inséré le système étant conçu de manière très simple et très fiable. The object of the present invention is to provide a weft yarn control device of the type indicated above so that, by avoiding the drawbacks of the state of the art, it is possible to make a very clear determination of the presence and the mechanical state of the weft thread inserted, the system being designed in a very simple and very reliable manner.

A cet effet, suivant l'invention, au moins un pince-fil peut se déplacer vers le bord de frappe du tissu afin de déplacer le fil de trame à travers le champ de détection de la cellule de détection disposée entre le pince-fil concerné et l'extrémité concernée de la foule, un système à buse pneumatique empêchant un fil libre de pénétrer dans le champ de détection étant disposé dans le plan de déplacement du fil. To this end, according to the invention, at least one thread clamp can move towards the striking edge of the fabric in order to move the weft thread through the detection field of the detection cell disposed between the concerned thread clamp and the relevant end of the shed, a pneumatic nozzle system preventing a free wire from entering the detection field being arranged in the plane of movement of the wire.

Ces détections permettent, de manière très simple, d'obtenir un signal de fil indiquant la mise en place correcte du fil de trame inséré ou un signal d'erreur lorsque le fil de trame cassé a été retiré de son plan de déplacement par le système à buse pneumatique avant son passage à travers le champ. de détection.Dans ce cas, le déplacement momentané de tout le système a avantageusement lieu immédiatement après l'insertion et le transfert, c'est-à-dire avant la frappe normale du fil de trame Lors de ce contrôle précoce du fil, il est possible d'arrêter la machine en présence d'un fil cassé et en coopération avec l'action du système à buse dans le cycle même de la machine au cours duquel l'insertion du fil de trame dans le caamp a lieu En l'occurence, le système suivant l'invention permet une conception très simple du fait que soit le pince-fil conçu de façon à pouvoir se dépacer est assemblé à entraînement avec le battant ou le peigne de la machine à tisser, soit le pince-fil conçu de façon à pouvoir se déplacer est assemblé fermement à un levier pivotant commandé par une came à l'intervention de l'arbre de la machine. These detections allow, in a very simple manner, to obtain a wire signal indicating the correct positioning of the inserted weft thread or an error signal when the broken weft thread has been removed from its movement plane by the system. with pneumatic nozzle before passing through the field. In this case, the momentary movement of the entire system advantageously takes place immediately after insertion and transfer, that is to say before the normal striking of the weft thread. During this early checking of the thread, it it is possible to stop the machine in the presence of a broken thread and in cooperation with the action of the nozzle system in the very cycle of the machine during which the insertion of the weft thread into the caamp takes place. occurrence, the system according to the invention allows a very simple design because either the thread clamp designed so as to be able to move is assembled to drive with the flap or the comb of the weaving machine, or the thread clamp designed so as to be able to move is firmly assembled to a pivoting lever controlled by a cam at the intervention of the machine shaft.

En outre, suivant une caractéristique avantageuse et selon le type de machine, le système à buse pneumatique est une buse de soufflage et/ou d'aspiration agissant sur le fil de trame à contrôler. In addition, according to an advantageous characteristic and according to the type of machine, the pneumatic nozzle system is a blowing and / or suction nozzle acting on the weft thread to be checked.

En outre, toutes les mesures adoptées suivant l'invention permettent une transformation aisée des machines existantes en vue de les adapter au dispositif de contrôle de fil de trame suivant l'invention.  In addition, all the measures adopted according to the invention allow an easy transformation of existing machines in order to adapt them to the weft control device according to the invention.

En outre, selon une caractéristique avantageuse, pour que l'extrémité libre du fil cassé puisse être absorbée de manière fiable par le système à buse, la cellule de détection se trouve dans la zone d'action de la buse du système pneumatique, de sorte que la buse peut etre disposée de l'un ou l'autre côté du fil et/ou à côté de ou dans l'ouverture de la cellule de détection. Furthermore, according to an advantageous characteristic, so that the free end of the broken wire can be reliably absorbed by the nozzle system, the detection cell is located in the area of action of the nozzle of the pneumatic system, so that the nozzle can be arranged on either side of the wire and / or next to or in the opening of the detection cell.

En outre, le dispositif de contrôle de fil de trame suivant l'invention peut également être universel du fait que la cellule de détection comporte un champ de détection opto-électrique, capacitif ou inductif. In addition, the weft control device according to the invention can also be universal because the detection cell includes an opto-electric, capacitive or inductive detection field.

Un exemple de réalisation de l'objet de l'invention sera décrit ci-après plus en détail en se référant à l'unique dessin annexé qui est une illustration schématique simplifiée du dispositif de contrôle de fil de trame dans une machine à tisser qui n'est qu'esquissée. An exemplary embodiment of the object of the invention will be described below in more detail with reference to the single appended drawing which is a simplified schematic illustration of the weft thread control device in a weaving machine which does is only sketched.

Dans cette figure, on représente une machine à tisser sans navette par une bande de tissu 20 avec le bord de frappe 15, la foule ouverte avec les extrémités 7 et 8, ainsi que par des pince-fils 1 et 2 maintenant momentanément un fil de trame 6 et prévus à chacune des deux extrémités 7 et 8 de la foule. In this figure, a weaving machine is shown without shuttle by a strip of fabric 20 with the striking edge 15, the shed open with the ends 7 and 8, as well as by thread clamps 1 and 2 momentarily holding a thread of frame 6 and provided at each of the two ends 7 and 8 of the crowd.

Le fil de trame 6 est inséré sans navette dans la foule au rythme de la machine â tisser, puis -il est maintenu ou libéré de manière cyclique par-l-es pince-fils pour être détecté au cours de la phase de serrage, après quoi le fil de trame 6 est frappé contre le bord 15 de façon connue au moyen du battant ou du peigne, qui n'est pas représenté plus en détail. The weft thread 6 is inserted without shuttle into the crowd at the rate of the weaving machine, then it is maintained or released cyclically by the thread clamps to be detected during the tightening phase, after what the weft thread 6 is struck against the edge 15 in a known manner by means of the leaf or the comb, which is not shown in more detail.

Afin de contrôler l'insertion correcte du fil de trame 6 dans la foule, de façon connue en soi, on prévoit un circuit électrique 21 destiné à émettre un signal de fil 22, ce circuit comprenant une cellule de détection 4 à travers laquelle peut passer le fil de trame 6. Dans le cas présent, cette cellule de détection 4 qui peut être opto-électrique, capacitive ou inductive, comprend un élément de détection photo-électrique pourvu d'une diode électro-luminescente 23 et d'une cellule photo-électrique 24 délimitant le champ de détection 10. Cette cellule de détection 4 est fixée au bâti de la machine près de l'extrémité 8 de la foule et elle se trouve entre cette extrémité 8 de la foule et le pince-fil concerné 2 dans le plan de déplacement de frappe 25 du fil de trame 6. In order to control the correct insertion of the weft thread 6 into the crowd, in a manner known per se, an electrical circuit 21 is provided for emitting a wire signal 22, this circuit comprising a detection cell 4 through which can pass the weft thread 6. In the present case, this detection cell 4 which can be opto-electric, capacitive or inductive, comprises a photo-electric detection element provided with an electroluminescent diode 23 and a photo cell -electric 24 delimiting the detection field 10. This detection cell 4 is fixed to the frame of the machine near the end 8 of the crowd and it is located between this end 8 of the crowd and the concerned wire clamp 2 in the striking movement plane 25 of the weft thread 6.

Afin de déplacer le fil de trame .6, qui est à présent serré mometanément entre les pince-fils 1 et 2, à travers le champ de détection 10, le pince-fil 2 voisin de la cellule de détection est disposé de façon à pouvoir se déplacer vers le bord de frappe 15 du tissu.In order to move the weft thread .6, which is now tightened momentarily between the thread clamps 1 and 2, through the detection field 10, the thread clamp 2 adjacent to the detection cell is arranged so that it can move towards the striking edge 15 of the fabric.

A cet effet, ce pince-fil 2 peut être assemblé au battant ou au peigne de la machine ou, comme représenté dans le dessin annexé, il peut être fixé à un levier pivotant 3 pouvant être commandé par une came 11 formée sur un disque 9. Dans ce cas, le levier pivotant 3 comporte un nez de commande 12 coopérant avec la came 11.For this purpose, this wire clamp 2 can be assembled with the leaf or the comb of the machine or, as shown in the attached drawing, it can be fixed to a pivoting lever 3 which can be controlled by a cam 11 formed on a disc 9 In this case, the pivoting lever 3 comprises a control nose 12 cooperating with the cam 11.

Comme on peut le constater dans le dessin annexé, le pince-fil 2 saisit le fil de trame inséré 6 à l'intérieur du champ de détection 10 pour le déplacer ensuite à travers ce dernier lors du mouvement de pivotement du levier 3. Suivant la disposition de la cellule de détection 4, en l'occurence, on peut obtenir l'émission d'un signal double avec le mouvement de va-et-vient du levier pivotant 3 ou ce dernier peut être en même temps utilise pour assurer la frappe du fil contre le bord 15 du tissu. As can be seen in the attached drawing, the thread clamp 2 grasps the weft thread inserted 6 inside the detection field 10 to then move it through the latter during the pivoting movement of the lever 3. According to the arrangement of the detection cell 4, in this case, it is possible to obtain the emission of a double signal with the back-and-forth movement of the pivoting lever 3 or the latter can be simultaneously used to ensure striking thread against the edge 15 of the fabric.

Une caractéristiqsue essentielle de ce système réside dans un système à buse pneumatique 5 empêchant un fil cassé à l'un ou l'autre endroit entre les deux pince-fils 1 et 2, de pouvoir être déplacé par le pince-fil 2 à travers le champ de détection 10. En l'occurence, ce système à buse pneumatique 5 comprend une buse aspirante 13 agissant dans le plan de déplacement de frappe 25 sur le fil 6, cette buse étant disposée entre la cellule de détection 4 et le levier pivotant 3 comportant le pince-fil 2. En l-'ocrurence, l'action de la buse aspirante 13 illustrée à titre d'exemple est prévue de telle sorte que le morceau de fil de trame inséré 6 se trouvant devant l'embouchure 13 de cet Le buse, subisse une force agissant à l'encontre du sens de pivotement provoqué par le levier 3.Un fil intact 6 maintenu par les deux pince-fils 1 et 2 n'est pas empêché par cette force de traverser le champ de détection 10 avec le mouvement de pivotement du levier 3 et d'émettre ainsi une impulsion de fil. An essential feature of this system is a pneumatic nozzle system 5 preventing a broken wire at one or the other place between the two wire clamps 1 and 2, from being able to be moved by the wire clamp 2 through the detection field 10. In this case, this pneumatic nozzle system 5 comprises a suction nozzle 13 acting in the striking movement plane 25 on the wire 6, this nozzle being disposed between the detection cell 4 and the pivoting lever 3 comprising the wire clamp 2. In l-'crurence, the action of the suction nozzle 13 illustrated by way of example is provided such that the piece of inserted weft thread 6 lying in front of the mouth 13 of this The nozzle undergoes a force acting against the direction of pivoting caused by the lever 3. An intact wire 6 held by the two wire clamps 1 and 2 is not prevented by this force from crossing the detection field 10 with the pivoting movement of lever 3 and thus to emit a wire pulse.

En revanche, sous l'action de la buse aspirante 5, un fil cassé à un endroit quelconque après le pince-fil 1, maintenu par le pince-fil 2 et, dès lors, non tendu est aspiré à l'embouchure 13 de cette buse où il vient au moins se placer et se fixer de sorte que, lors du mouvement de pivotement du levier 3, ce fil est empêché de traverser le champ de détection 10. Un petit fil cassé 6 est aspiré dans 1 buse avec une grande probabilité, par son extrémité libre, si bien qu'il est également empêché de traverser le champ de détection 10. On the other hand, under the action of the suction nozzle 5, a broken wire at any location after the wire clamp 1, held by the wire clamp 2 and, therefore, not stretched, is sucked into the mouth 13 of this nozzle where it comes at least to be placed and fixed so that, during the pivoting movement of the lever 3, this wire is prevented from crossing the detection field 10. A small broken wire 6 is sucked into 1 nozzle with a high probability , by its free end, so that it is also prevented from crossing the detection field 10.

C'est la une méthode très simple, mais très efficace de déterminer la présence d'un fil de trame non correct, le signal négatif 22 émis à la sortie du circuit 21 pouvant être évalué de manière correspondante. This is a very simple, but very effective method of determining the presence of an incorrect weft thread, the negative signal 22 emitted at the output of the circuit 21 being able to be evaluated in a corresponding manner.

Dans ce cas, le même effet peut également être obtenu avec une buse soufflante installée de manière correspondante et empêchant le fil cassé, au moyen d'un courant d'air correspondant qui lui est appliqué, de pénétrer dans le champ de détection 10 lors du mouvement de pivotement du levier 3. In this case, the same effect can also be obtained with a blowing nozzle installed in a corresponding manner and preventing the broken wire, by means of a corresponding air current which is applied to it, from entering the detection field 10 during the pivoting movement of the lever 3.

A titre d'exemple, une buse soufflante qui est conçue de telle sorte que l'action du courant d'air soit également dirigée à l'encontre du sens de déplacenent provoqué par le levier pivotant, pressera un fi] cassé, par exemple, sur le corps de la cellule de détection. Cette caractéristique pourrait être obtenue, par exemple, en disposant une telle buse soufflante à l'extrémité d'un ou de deux bras en porte à faux de telle sorte qu'un-courant d'air qui en sort, soit dirigé en diagonale sur le fil de trame. For example, a blowing nozzle which is designed so that the action of the air flow is also directed against the direction of movement caused by the pivoting lever, will press a broken fi], for example, on the body of the detection cell. This characteristic could be obtained, for example, by placing such a blowing nozzle at the end of one or two cantilevered arms so that a stream of air which leaves it is directed diagonally over the weft thread.

L'utilisation d'une buse soufflante en lieu et place d'une buse aspirante est toujours judicieuse lorsque, lors d'une opération ou dans une machine, on dispose d'air comprimé, alors que la formation d'un courant aspirant entrainerait, en revanche, des frais plus élevés. The use of a blowing nozzle instead of a suction nozzle is always advisable when, during an operation or in a machine, there is compressed air, while the formation of a suction current would cause, on the other hand, higher fees.

Même dans cette variante, le fil serait dès lors également empêché de traverser le champ de détection avec le mouvement de pivotement du levier ou d'émettre l'impulsion de fil 39.  Even in this variant, the wire would therefore also be prevented from crossing the detection field with the pivoting movement of the lever or from emitting the wire pulse 39.

Toutefois, il est également possible et envisageable d'orienter l'action d'une buse aspirante, ainsi que d'une buse soufflante en direction du mouvement de pivotement du levior. Darus ce cas, il conviendrait simplement de garantir que le passage à travers le champ de détection sous l'action de la buse aspirante ou soufflante ait lieu avant qu'un passage à travers le champ de détection ne soit provoqué par le mouvement pivotant du levier.En d'autres mots, l'impulsion de fil 30 qui est produite par le passage transversal sous l'action d'une buse, doit se situer dans le tenus avant celle survenant par le mouvement pivotant du levier 3 et, par conséquent, elle doit concider avec une impulsion de synchronisation 31 -émise par l'arbre de la machine au moyen d'une came 33 et d'un générateur d'impulsions 32, cette impulsion 31 étant également émise vers le circuit de commande, tandis qu'elle est en tout cas nécessaire pour la fonction du dispositif de contrôle de fil. However, it is also possible and conceivable to direct the action of a suction nozzle, as well as a blowing nozzle in the direction of the pivoting movement of the levior. In this case, it would simply be necessary to guarantee that the passage through the detection field under the action of the suction or blowing nozzle takes place before a passage through the detection field is caused by the pivoting movement of the lever. In other words, the wire pulse 30 which is produced by the transverse passage under the action of a nozzle, must be located in the held before that occurring by the pivoting movement of the lever 3 and, consequently, it must coincide with a synchronization pulse 31 - emitted by the machine shaft by means of a cam 33 and a pulse generator 32, this pulse 31 also being emitted towards the control circuit, while it is in any case necessary for the function of the wire control device.

Dès lors, d'après la description c-i-dessus, on dispose d'un dispositif de contrôle de fil de trame répondant à toutes les conditions précitées, ce dispositif étant, en particulier, très simple et pratiquement sans entretién, tout en permettant une transformation aisée des machines à tisser existantes.  Therefore, according to the above description, there is a weft yarn control device meeting all of the above conditions, this device being, in particular, very simple and practically maintenance-free, while allowing transformation easy with existing weaving machines.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de fil de trame dans une machine à tisser, en particulier, une machine à tisser sans navette, ce dispositif comportant un circuit électrique comprenant une cellule de détection à travers laquelle peut passer le fil de trame introduit dans la foule en vue d'émettre un signal de fil, ainsi que des pince-fils (1, 2) fixant momentanément le fil de trame (6) et prévus à chacune des deux extrémités de la foule (7 et 8) de la machine à tisser, caractérisé en ce qu'au moins un pince-fil (2) peut se déplacer vers le bord de frappe (15) du tissu afin de déplacer le fil de trame (6) à travers le champ de détection (10) de la cellule de détection (4) disposée entre le pince-fil concerné (2) et l'extrémité concernée (8) de la foule, un système à buse pneumatique (5) empêchant un fil libre (6) de pénétrer dans le champ de détection (10) étant diposé dans le plan de déplacement du fil (6), 1. Weft yarn control device in a weaving machine, in particular a shuttleless weaving machine, this device comprising an electrical circuit comprising a detection cell through which the weft yarn introduced into the crowd can pass. view of transmitting a thread signal, as well as thread clamps (1, 2) temporarily fixing the weft thread (6) and provided at each of the two ends of the shed (7 and 8) of the weaving machine, characterized in that at least one thread clamp (2) can move towards the striking edge (15) of the fabric in order to move the weft thread (6) through the detection field (10) of the cell detection (4) arranged between the concerned wire clamp (2) and the concerned end (8) of the crowd, a pneumatic nozzle system (5) preventing a free wire (6) from entering the detection field (10 ) being available in the plane of movement of the wire (6), 2. Dispositif de contrôle de fil de trame suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pince-fil (2) conçu de façon à pouvoir se déplacer est assemblé à entraînement avec le battant ou le peigne de la machine à tisser. 2. Weft thread control device according to claim 1, characterized in that the thread clamp (2) designed so as to be able to move is assembled to drive with the leaf or the comb of the weaving machine. 3. Dispositif de contrôle de fil de trame suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pince-fil (2) conçu de façon à pouvoir se déplacer est fixé à un levier pivotant (3) commandé par une came à l'intervention de l'arbre de la machice. 3. Weft thread control device according to claim 1, characterized in that the thread clamp (2) designed so as to be able to move is fixed to a pivoting lever (3) controlled by a cam at the intervention of the machice tree. 4. Dispositif de contrôle de fil de trame suivant la revendication 19 caractérisé en ce que le système à buse pneumatique (5) st une buse de soufflage et/ou d'aspiration (13) agissant sur le fil de trame à contrôler (6). 4. Weft thread control device according to claim 19 characterized in that the pneumatic nozzle system (5) is a blowing and / or suction nozzle (13) acting on the weft thread to be checked (6) . 5. Dispositif de contrôle de fil de trame suivant une ou plusieurs des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cellule de détection (4) se trouve dans la zone d'action de la buse (13) du système pneumatique (5). 5. Weft control device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the detection cell (4) is located in the area of action of the nozzle (13) of the pneumatic system (5) . 6. Dispositif de contrôle de fil de trame suivant une ou plusieurs des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cellule de détection (4) comporte un champ de détection opto-électrique, capacitif ou inductif (10).  6. Weft control device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the detection cell (4) comprises an opto-electric, capacitive or inductive detection field (10).