FR2537184A1 - HYDRAULIC PROCESS AND CIRCUIT FOR SAVING ENERGY WHEN OPERATING A MANEUVERING CYLINDER ON A HYDRAULIC EXCAVATOR - Google Patents

HYDRAULIC PROCESS AND CIRCUIT FOR SAVING ENERGY WHEN OPERATING A MANEUVERING CYLINDER ON A HYDRAULIC EXCAVATOR Download PDF

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Udo Reinecke
Jurgen Gerber
Udo Leskien
Wolfgang Finken
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O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE POUR ECONOMISER DE L'ENERGIE LORS DE L'ACTIONNEMENT D'UN CYLINDRE DE MANOEUVRE SUR UN EXCAVATEUR OU PELLE HYDRAULIQUE A L'AIDE D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE COMPORTANT AU MOINS RESPECTIVEMENT UN GROUPE DE POMPAGE, UN GROUPE COLLECTEUR ET UN ORGANE DE DISTRIBUTION DE LIQUIDE DE TRAVAIL; LE CIRCUIT HYDRAULIQUE EST AGENCE DE MANIERE QUE LE LIQUIDE DE TRAVAIL SORTANT SOUS PRESSION DE LA CHAMBRE DE CYLINDRE 2 SITUEE COTE-PISTON LORS D'UN MOUVEMENT DE DESCENTE D'UNE PARTIE D'EQUIPEMENT SOUS L'EFFET DU POIDS D'EQUIPEMENT EST INTRODUIT DANS LA CHAMBRE DE CYLINDRE 3 SITUEE COTE-TIGE.THE INVENTION RELATES TO A PROCESS FOR SAVING ENERGY DURING THE ACTUATION OF A MANEUVERING CYLINDER ON AN EXCAVATOR OR HYDRAULIC SHOVEL USING A HYDRAULIC CIRCUIT INCLUDING AT LEAST RESPECTIVELY A PUMPING GROUP, A COLLECTOR GROUP AND A WORKING FLUID DISTRIBUTION BODY; THE HYDRAULIC CIRCUIT IS ORGANIZED SO THAT THE WORKING FLUID EXIT UNDER PRESSURE FROM THE CYLINDER CHAMBER 2 LOCATED ON THE PISTON SIDE DURING A DOWN MOVEMENT OF A PART OF THE EQUIPMENT UNDER THE EFFECT OF THE EQUIPMENT WEIGHT IS INTRODUCED IN CYLINDER BEDROOM 3 LOCATED COTE-TIGE.

Description

La présente invention concerne un procédé pourThe present invention relates to a method for

économiser de l'énergie lors de l'actionnement d'un cy-  save energy when operating a cy-

lindre de manoeuvre sur un excavateur ou pellehydraulique à l'aide d'un circuit hydraulique comportant au moins respectivement un groupe de pompage, un groupe collecteur  maneuvering liner on an excavator or hydraulic shovel using a hydraulic circuit comprising at least respectively a pumping group, a collecting group

et un organe de distribution de liquide de travail.  and a working fluid distribution member.

Le mouvement de descente de la flèche et du mat de l'équipement d'un excavateur ou pelleétait réalisé jusqu'à maintenant par introduction d'un liquide sous pression dans les chambres de travail des cylindres de manoeuvre correspondants Dans de telles circonstances, on ne tient pas compte du fait qu'aussi bien dans la flèche que dans le mat de l'équipement d'excavateur il existe des énergies potentielles qui pourraient être  The downward movement of the boom and the mast of the equipment of an excavator or shovel has been carried out until now by introducing a pressurized liquid into the working chambers of the corresponding operating cylinders Under such circumstances, it is not disregards the fact that both in the boom and in the mast of the excavator equipment there are potential energies which could be

utilisées pour ces opérations ou qui pourraient les as-  used for these operations or who could use them

sister.sister.

L'invention a en conséquence pour but d'exploi-  The invention therefore aims to exploit-

ter des forces extérieures agissant sur la flèche et sur  ter external forces acting on the boom and

le mat de l'équipement d'un excavateur, notamment l'éner-  the mast of the equipment of an excavator, in particular the

gie potentielle existant dans ces éléments, pour le trans-  potential existing in these elements, for the trans-

port du liquide de travail dans les chambres des cylindres de manoeuvre correspondants Le problème est résolu, avec un procédé du type défini cidessus, en ce que-le liquide de travail sortant sous pression de la chambre de cylindre située côté-piston, lors du mouvement de descente d'une partie de l'équipement sous l'effet du poids de cet équipement, est introduit  wearing of the working liquid in the chambers of the corresponding operating cylinders The problem is solved, with a process of the type defined above, in that the working liquid leaving under pressure from the cylinder chamber located on the piston side, during the movement lowering part of the equipment under the effect of the weight of this equipment, is introduced

dans la chambre de cylindre située du côté-tige.  in the cylinder chamber located on the rod side.

Pour la mise en oeuvre du procédé précité, il  For the implementation of the above process, it

est en outre prévu un circuit hydraulique pour l'action-  a hydraulic circuit is also provided for the action-

nement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur hy-  maneuvering cylinder on a hy-

draulique, dont les chambres de cylindre situées du côté-piston et du côté-tige sont reliées, par l'intermédiaire de tuyauxde liquidede travailet d'unorgane dedistribution de liquide de travail, avec un groupe de pompage et un groupe collecteur, et dans lequel, conformément à  hydraulics, the cylinder chambers of which are located on the piston side and on the rod side are connected, by means of working liquid pipes and a working liquid distribution member, with a pumping group and a collecting group, and in which , in accordance with

l'invention, il est prévu, dans une position sélection-  the invention, it is provided, in a select position-

nable parmi plusieurs positions de commande de l'organe de distribution de liquide de travail à l'intérieur de sa plage de commande, quand le tuyau d'admission partant du groupe de pompage est fermé et lorsque la liaison entre la  can be selected from several control positions of the working liquid distribution member within its control range, when the intake pipe leaving the pumping unit is closed and when the connection between the

chambre de cylindre située côté-tige et le groupe col-  cylinder chamber located on the rod side and the col-

lecteur est ouverte, une autre liaison ouverte entre la chambre de cylindre côté-piston et la liaison précitée  reader is open, another connection open between the piston-side cylinder chamber and the aforementioned connection

de la chambre de cylindre côté-tige avec le groupe col-  of the rod-side cylinder chamber with the col-

lecteur. Un autre circuit hydraulique pour la mise en  reader. Another hydraulic circuit for setting up

oeuvre du procédé selon l'invention en vue de l'action-  work of the method according to the invention with a view to the action-

nement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur hy-  maneuvering cylinder on a hy-

draulique, dont la chambre de cvlindre située côté-piston et la chambre de cylindre située côté-tige peuvent etre  hydraulics, the cylinder chamber located on the piston side and the cylinder chamber located on the rod side can be

reliées par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de tra-  connected by means of working liquid pipes

vail et d'un organe de distribution de liquide de travail à un groupe de pompage et à un groupe collecteur, et dans lequel trois ou plus, positions de commande sélectionnables de l'organe de distribution de liquide de travail peuvent représenter au moins les liaisons' suivantes de canalisations: 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-piston, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-tige augroupe collecteur, 2 a) Ecoulement direct arrêté, b) Ecoulement de retour arrêté, 3 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre  vail and from a working liquid distribution unit to a pumping group and a collecting group, and in which three or more, selectable control positions of the working liquid distribution unit can represent at least the connections '' of pipes: 1 a) Direct flow from the pumping unit to the cylinder chamber located on the piston side, b) Return flow from the cylinder chamber located on the rod side to the manifold group, 2 a) Direct flow stopped, b) Return flow stopped, 3 a) Direct flow from the pumping unit to the chamber

de cylindre située côté-tige, -of cylinder located on rod side, -

b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-piston au groupe collecteur, est agencé conformément à l'invention en ce qu'il est prévu entre les tuyaux de liquide de travail reliant les chambres de cylindre situées côté-piston'et  b) Return flow from the cylinder chamber located on the piston side to the collecting group, is arranged in accordance with the invention in that it is provided between the working liquid pipes connecting the cylinder chambers located on the piston side and

côté-tige à l'organe de distribution de liquide de tra-  rod side to the working fluid distribution member

vail, dans une canalisation de liaison, une valve de descente commandée, auquel cas il est prévu en parallèle à la partie d'aval du tuyau de liaison avec le tuyau de liquide de travail de la chambre de cylindre située  vail, in a connecting pipe, a controlled lowering valve, in which case it is provided in parallel with the downstream part of the connecting pipe with the working liquid pipe of the cylinder chamber located

côté-tige, par l'intermédiaire d'une valve de précon-  rod side, via a pre-valve

trainte branchée en aval, un tuyau de décharge vers le  chest connected downstream, a discharge pipe to the

groupe collecteur.collector group.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention seront mis en évidence, dans la suite de la des-  vention will be highlighted, in the rest of the

cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en  description, given by way of nonlimiting example, in

référence aux dessins annexés dans lesquels:-  reference to the accompanying drawings in which: -

les Fig 1 a 3 représentent des modes de réa-  Figs 1 to 3 represent modes of reac-

lisation d'un premier circuit hydraulique pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention; et les Fig 4 et 5 représentent des modes de réalisation d'un second circuit hydraulique pour la  reading of a first hydraulic circuit for implementing the method according to the invention; and Figs 4 and 5 show embodiments of a second hydraulic circuit for the

mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention.  implementation of the method according to the invention.

La Figure 1 représente un circuit de base pour assurer le mouvement de descente de parties d'équipement, dans lequel il est prévu un-cylindre de manoeuvre 1 dont la chambre-de cylindre 2 située côté-piston et dont la chambre de cylindre 3 située côté-tige peuvent être reliées, par l'intermédiaire de tuyaux de travail non représentés en détail et d'un organe de distribution de liquide de travail 4, à un groupe de pompage 5 et à un groupe collecteur 6 L'organe dé distribution de liquide de travail 4 représenté peut occuper trois positions de commande pouvant être établies sélectivement et à l'aide  Figure 1 shows a basic circuit for ensuring the downward movement of parts of equipment, in which there is provided an operating cylinder 1 whose cylinder chamber 2 located on the piston side and whose cylinder chamber 3 located rod side can be connected, by means of working pipes not shown in detail and of a member for distributing working liquid 4, to a pumping group 5 and to a collecting group 6 The member for distributing working liquid 4 shown can occupy three control positions which can be set selectively and using

desquelles on peut obtenir au moins les liaisons sui-  from which we can obtain at least the following links

vantes de tuyaux:.pipes :.

1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-piston, 2 b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-tige au groupe collecteur, 2 a) Ecoulement direct arrêté,  1 a) Direct flow from the pumping unit to the cylinder chamber located on the piston side, 2 b) Return flow from the cylinder chamber located on the rod side to the collecting group, 2 a) Direct flow stopped,

b) Ecoulement de retour arrêté.b) Return flow stopped.

Les liaisons de tuyaux précitées peuvent ce-  The above-mentioned pipe connections can

pendant être également complétées par d'autres Il est essentiel pour le circuit hydraulique que, dans une  during also be supplemented by others It is essential for the hydraulic circuit that in a

position pouvant être sélectionnée parmi plusieurs po-  position can be selected from several positions

sitions de commande de l'organe de distribution de li-  ordering positions of the distribution organ of

quide de travail 4 à l'intérieur de sa plage de commande, le tuyaud'admission partant du groupe de pompage 5 étant fermé et la liaison 7 entre la chambre de cylindre 3 située côté-tige et le groupe collecteur 6 étant ouverte, il soit prévu une autre liaison ouverte 8 entre la chambre de cylindre 2 située côté-piston et la liaison ouverte 7 existant entre la chambre de cylindre 3 située  working 4 inside its control range, the inlet pipe leaving the pumping group 5 being closed and the connection 7 between the cylinder chamber 3 located on the rod side and the collecting group 6 being open, it is provided another open connection 8 between the cylinder chamber 2 located on the piston side and the open connection 7 existing between the cylinder chamber 3 located

côté-tige et le groupe collecteur 6.  rod side and manifold 6.

Du fait qu'il faut s'attendre, conformément à l'expérience, à de plus fortes pertes de charge vers un appareil de consommation que vers le groupe collecteur 6,  The fact that, in accordance with experience, greater pressure drops are expected towards a consumption device than towards the collecting group 6,

il est prévu entre la jonction de l'autre liaison ou-  it is provided between the junction of the other link or-

verte 8 avec la liaison ouverte 7 et la sortie 10 du liquide de travail vers le groupe collecteur 6 dans la  green 8 with the open connection 7 and the outlet 10 of the working liquid to the collecting group 6 in the

liaison ouverte 7 une valve de précontrainte 11.  open connection 7 a preload valve 11.

Le circuit hydraulique représenté sur là Fig l doit intervenir lors du dépassement de la position de point mort, c'est-à-dire en cas d'absence d'action d'une  The hydraulic circuit shown in Fig l must intervene when the neutral position is exceeded, that is to say in the absence of action from a

force extérieure sur le cylindre de manoeuvre.  external force on the operating cylinder.

La Figure 2 représente un circuit hydraulique dans lequel il se produit une commutation automatique sur-la marche normale,par utilisation d'une valve de  Figure 2 shows a hydraulic circuit in which there is an automatic changeover to normal operation, using a valve

commutation externe 12 et d'-un clapet anti-retour 13.  external switching 12 and a non-return valve 13.

A cet égard, le clapet anti-retour 13 est disposé entre la jonction 9 de l'autre liaison ouverte 8 avec la liaison ouverte 7 et l'entrée 14 du liquide de travail provenant de la chambre de cylindre 3 située côté-tige avec action de verrouillage sur la jonction 9 de  In this respect, the non-return valve 13 is disposed between the junction 9 of the other open link 8 with the open link 7 and the inlet 14 of the working liquid coming from the cylinder chamber 3 located on the rod side with action. locking on junction 9 of

l'autre liaison ouverte 8 avec la liaison ouverte 7.  the other open link 8 with the open link 7.

En parallèle à l'organe de distribution de li-  In parallel to the distribution organ of li-

quide de travail 4, c'est-à-dire en contournant celui-ci dans un tuyau de dérivation 15, le groupe de pompage 5  what about work 4, that is to say by bypassing it in a bypass pipe 15, the pumping group 5

est relié à la chambre de cylindre 3 située côté-tige.  is connected to the cylinder chamber 3 located on the rod side.

La valve de commutation 12 disposée dans le tuyau de dérivation 15 est reliée par son entrée de commande 16,  The switching valve 12 placed in the bypass pipe 15 is connected by its control input 16,

par l'intermédiaire d'un tuyau de commande 22, directe-  via a control pipe 22, direct-

ment ou par l'intermédiaire d'une partie de tuyau indi-  or through a part of the pipe indi-

rectement avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston.  directly with the cylinder chamber 2 located on the piston side.

De cette manière, il est possible d'utiliser comme signal de commande la pression agissant dans le cylindre du côté du piston Cette pression tend vers zéro lorsque la position de point mort est atteinte, c'est-à-dire en cas d'absence d'action de forces extérieures, par exemple  In this way, it is possible to use as a control signal the pressure acting in the cylinder on the side of the piston. This pressure tends to zero when the neutral position is reached, that is to say in the event of absence. action of external forces, for example

la force de gravité, sur les parties d'équipement.  the force of gravity, on the parts of equipment.

La valve de commutation 12 représentée doit au moins permettre d'établir les deux liaisons de tuyaux suivantes: 1 Ecoulement direct entre le groupe de pompage 5 et la chambre de cylindre 3 située côté-tige,  The switching valve 12 shown must at least allow the following two pipe connections to be established: 1 Direct flow between the pumping group 5 and the cylinder chamber 3 located on the rod side,

2 Ecoulement de retour arrêté.2 Return flow stopped.

On peut cependant également utiliser des valves de commutation qui permettent d'établir d'autres positions de commande et il est en outre également possible d'établir à partir du tuyau de commande 22, une liaison, agissant dans un sens de changement de pression du système de commande, avec le côté opposé de l'entrée de commande 16 de la valve de commutation 12 de manière que le ressort se trouvant dans la valve de commande ait à vaincre simplement la résistance de frottement et fonctionne  It is however also possible to use switching valves which make it possible to establish other control positions and it is also also possible to establish from the control pipe 22, a connection, acting in a direction of pressure change of the control system, with the opposite side of the control input 16 of the switching valve 12 so that the spring in the control valve has to simply overcome the friction resistance and operate

de façon exempte de pression -pressure-free -

La Figure 3 représente la valve de commutation  Figure 3 shows the switching valve

12 qui est commandée de telle sorte que l'entrée de com-  12 which is controlled so that the input of the

mande 16 soit reliée, par l'intermédiaire d'un tuyau de commande séparé 17, à un raccord de travail 18 d'une électrovalve 19 Pour les autres raccords de travail 20 a  mande 16 is connected, via a separate control pipe 17, to a working fitting 18 of a solenoid valve 19 For the other working fittings 20 a

253718 4253 718 4

et 20 b de l'électrovalve 19, il est prévu des tuyaux 21 a  and 20 b of the solenoid valve 19, there are provided pipes 21 a

et 21 b qui sont respectivement reliés au groupe de pom-  and 21 b which are respectively connected to the pump group

page 5 et au groupe collecteur 6.page 5 and to collector group 6.

Le déroulement des fonctions dans le cylindre de manoeuvre 1 en utilisant les circuits hydrauliques  The sequence of functions in the operating cylinder 1 using the hydraulic circuits

tels que ceux représentés sur les Figures 2 et 3 se dé-  such as those shown in Figures 2 and 3 are

roule de la façon suivante: Pour le mouvement de sortie du cylindre de  rolls as follows: For the cylinder exit movement

manoeuvre, l'organe de distribution de liquide de travail.  maneuver, the working fluid distribution member.

4 est amené dans une position de commande qui établit les liaisons de tuyaux suivantes: 1 Liaison du groupe de pompage 5 avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston, et 2 Liaison de la chambre de cylindre située côté-tige  4 is brought into a control position which establishes the following pipe connections: 1 Connection of the pumping unit 5 with the cylinder chamber 2 located on the piston side, and 2 Connection of the cylinder chamber located on the rod side

avec le groupe collecteur 6.with the collecting group 6.

Le liquide de travail, débité par le groupe de pompage 5, agit alors sur la surface du piston se trouvant  The working liquid, delivered by the pumping group 5, then acts on the surface of the piston which is

dans la chambre de cylindre et le volume de liquide re-  in the cylinder chamber and the volume of liquid re-

foulé dans la chambre de cylindre située côté-tige par-  full in the cylinder chamber located on the rod side

vient sans entrave dans le groupe collecteur 6.  comes unhindered in collector group 6.

Pour produire le mouvement de rentrée du cylindre  To produce the re-entry movement of the cylinder

de manoeuvre, l'organe de distribution de liquide de tra-  operating device, the working fluid distribution member

vail est commuté dans une position de commande qui cor-  vail is switched to an operating position which

respond à la position de commande, définie précédemment,  corresponds to the control position, defined previously,

de l'organe de distribution de liquide de travail 4.  of the working liquid distribution member 4.

Elle correspond aux liaisons qui sont représentées dans la partie droite de l'organe de distribution de liquide  It corresponds to the connections which are represented on the right side of the liquid distribution member

de travail 4 Sous l'effet de la force extérieure agis-  work 4 Under the effect of external force acting

sant sur la tige de piston, il se produit une pression de réaction sur la surface de piston et dans la chambre  sant on the piston rod, there is a reaction pressure on the piston surface and in the chamber

de cylindre 2 située côté-piston, cette pression provo-  cylinder 2 located on the piston side, this pressure

quant par l'intermédiaire du tuyau de distribution 22 une commutation de la valve de commutation 12, de sorte que la liaison externe entre le groupe de pompage et la  as via the distribution pipe 22 a switching of the switching valve 12, so that the external connection between the pumping unit and the

chambre de cylindre 3 située côté-tige est coupée.  cylinder chamber 3 located on the rod side is cut.

Simultanément, la liaison entre le groupe de pompage et la chambre de cylindre 3 située côté-tige est interrompue  At the same time, the connection between the pumping unit and the cylinder chamber 3 located on the rod side is interrupted

dans l'organe de distribution de liquide de travail 4.  in the working liquid distribution member 4.

Le volume de liquide refoulé hors de la chambre de cy-  The volume of liquid pumped out of the cy-

lindre 2 située côté-piston parvient seulement en partie, par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 11, dans le groupe collecteur 6, car la pression réglée dans la valve de précontrainte 11 est plus grande que la perte de charge vers la chambre de cylindre située côté-tige  lindre 2 located on the piston side only partially reaches, via the prestressing valve 11, in the manifold group 6, because the pressure set in the prestressing valve 11 is greater than the pressure drop towards the pressure chamber cylinder located on the rod side

et celle-ci devient prioritaire.and it becomes a priority.

Lorsque l'équipement atteint dans son mouvement  When the equipment reaches in its movement

la position de point mort, la force extérieure-fait dé-  the neutral position, the external force-makes

faut, et par conséquent également la pression de réaction engendrée à partir-de la chambre de cylindre située côté-piston, par l'intermédiaire du tuyau de distribution  and therefore also the reaction pressure generated from the piston chamber located on the piston side via the distribution pipe

22, sur l'entrée de commande 16 de la valve de commutation.  22, on the control input 16 of the switching valve.

Le ressort représenté actionne alors la valve de commuta-  The spring shown then actuates the switching valve.

tion 12 de manière à établir une liaison entre le groupe de pompage 5 et la chambre de cylindre située côté-tige,  tion 12 so as to establish a connection between the pumping unit 5 and the cylinder chamber located on the rod side,

de sorte' que le groupe de pompage se met alors à débiter.  so that the pumping group then starts to flow.

La liaison avec le groupe collecteur 6 est coupée par le clapet antiretour 13 Le liquide de travail provenant de la chambre de cylindre 2 située côté-piston parvient dans le groupe collecteur 6 par l'intermédiaire de la  The connection with the collecting group 6 is cut by the non-return valve 13 The working liquid coming from the cylinder chamber 2 located on the piston side reaches the collecting group 6 via the

valve de précontrainte 11.preload valve 11.

Lorsque, dans un tel circuit et maintenant pour d'autres raisons, il se produit des impulsions électriques de commande, on peut alors exploiter ce fait en assurant, comme le montre la figure 3, la commande de la valve  When, in such a circuit and now for other reasons, electrical control pulses occur, we can then exploit this fact by ensuring, as shown in Figure 3, the control of the valve

de commutation 12 par l'intermédiaire d'une électro-  switching 12 by means of an electro-

valve 19.valve 19.

On peut en outre-voir sur la Figure 3 un tuyau  We can also see in Figure 3 a pipe

d'alimentation complémentaire 23 qui peut assurer l'ali-  complementary supply 23 which can provide

mentation de la chambre de cylindre 2 située côté-piston par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 24 branché  ment of the cylinder chamber 2 located on the piston side by means of a non-return valve 24 connected

dans un sens d'ouverture.in an open direction.

Enfin, la Figure 3 représente une valve secon-  Finally, Figure 3 shows a secondary valve

daire de limitation de pression 25 prévue pour des rai-.  pressure limitation 25 provided for rai-.

sons de sécurité dans les cylindres de manoeuvre des équipements de l'excavateur et qui est associée à la soupape pilote supérieure 26 et à la soupape pilote in- férieure 27 ainsi qu'à une autre électrovalve 28 Les termes "supérieure" et "inférieure" utilisés pour une soupape pilote se rapportent aux valeurs ou au domaine de pression dans lesquels les soupapes pilotes commandent la valve secondaire de limitation de pression 25 On n'a pas représenté en détail les tuyaux reliant ce système  safety sounds in the operating cylinders of the excavator equipment and which is associated with the upper pilot valve 26 and the lower pilot valve 27 as well as with another solenoid valve 28 The terms "upper" and "lower" used for a pilot valve relate to the values or the pressure range in which the pilot valves control the secondary pressure limiting valve 25 The pipes connecting this system have not been shown in detail

hydraulique au groupe collecteur 6.hydraulic to the manifold group 6.

Dans le cadre des exigences se manifestant en  As part of the requirements manifested in

pratique, comme celles qui sont imposées par des utili-  practical, such as those imposed by users

sateurs, c'est-à-dire des entreprises opérant avec des  sators, i.e. companies operating with

excavateurs, il est également souhaitable pour des équi-  excavators it is also desirable for equi-

pements d'excavateurs d'avoir, en ce qui concerne le comportement fonctionnel, ce qu'on appelle une "position flottante" Cette expression contient la possibilité de changement de position de l'équipement d'excavateur sous l'action de forces extérieures Du point de vue pratique, il est nécessair e que l'équipement puisse, sous l'action  excavator elements to have, with regard to functional behavior, what is called a "floating position" This expression contains the possibility of changing the position of the excavator equipment under the action of external forces from a practical point of view, it is necessary that the equipment can, under the action

de la force de gravité et du poids de l'équipement, no-  the force of gravity and the weight of the equipment, no-

tamment le godet fixé au mât, se rapprocher du sol ou s'appuyer sur celuici, et que ce godet puisse cependant également soulever l'équipement lors de l'action de forces, créées par des inégalités du sol, en opposition  While the bucket attached to the mast, get closer to the ground or rest on it, and that this bucket can however also lift the equipment during the action of forces, created by uneven ground, in opposition

à la direction de la force de gravité.  to the direction of the force of gravity.

A partir d'un circuit hydraulique tel que celui représenté sur la Figure 3, il est possible d'établir la position flottante précitée de la façon suivante Dans le premier cas o la flèche doit pouvoir se déplacer par exemple sous l'effet de sa force de gravité, on part de la condition dans laquelle la liaison entre le groupe de pompage 5 et la chambre de cylindre 3 située  From a hydraulic circuit such as that shown in Figure 3, it is possible to establish the aforementioned floating position as follows In the first case where the boom must be able to move for example under the effect of its force of gravity, we start from the condition in which the connection between the pumping unit 5 and the cylinder chamber 3 located

côté-tige est coupée intérieurement et extérieurement.  stem side is cut internally and externally.

Cela est obtenu quand l'organe de distribution de liquide de travail 4 se trouve dans la position de commande de droite Il pousse alors la charge extérieure dans la direction d'un mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre, et le liquide de travail est refoulé de la  This is obtained when the working liquid distribution member 4 is in the right control position. It then pushes the external load in the direction of a re-entry movement of the operating cylinder, and the working liquid is discharged. of the

chambre de cylindre 2 située côté-piston, par l'inter-  cylinder chamber 2 located on the piston side, via

médiaire du clapet anti-retour 13, dans la chambre de cylindre 3 située côté-tige Une partie du volume de  medial of the non-return valve 13, in the cylinder chamber 3 located on the rod side A part of the volume of

liquide sortant de la chambre de cylindre 2 située côté-  liquid leaving the cylinder chamber 2 located on the side

piston est déchargée par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 11 dans le groupe collecteur Cela est nécessaire car le volume total de la chambre de cylindre 2 située côté-piston est plus grand que-celui  piston is discharged via the preload valve 11 in the manifold group This is necessary because the total volume of the cylinder chamber 2 located on the piston side is greater than that

de la chambre de cylindre 3 située côté-tige.  of the cylinder chamber 3 located on the rod side.

Le second cas d'une action extérieure de force également en sens opposé à la direction de la force de gravité, c'est-à-dire par exemple à cause d'une inégalité du sol, peut être traité en pratique additionnellement de la façon suivante Sous l'action d'un signal appliqué à l'organe de distribution de liquide de travail 4 et qui fait passer celui-ci dans la position déjà décrite ci-dessus, un signal est également appliqué à l'autre électrovalve 28 Ainsi, la valve secondaire de limitation de pression 25 est réglée, par l'intermédiaire de la soupape pilote inférieure 27, dans une plage de pression inférieure Du liquide de travail peut ainsi s'échapper  The second case of an external force action also in the opposite direction to the direction of the force of gravity, that is to say for example because of an unevenness of the ground, can be treated in practice additionally in the manner following Under the action of a signal applied to the working liquid distribution member 4 and which makes it pass into the position already described above, a signal is also applied to the other solenoid valve 28 Thus, the secondary pressure limiting valve 25 is adjusted, via the lower pilot valve 27, to a lower pressure range Working liquid can thus escape

de la chambre de cylindre 3 située côté-tige, par l'in-  of the cylinder chamber 3 located on the rod side, through the

termédiaire de la valve secondaire de limitation de pression 25, vers le groupe collecteur 6 Un volume correspondant de liquide de travail pour la chambre de cylindre 2 située côté-piston s'écoule en passant par le tuyau d'alimentation complémentaire 23 et le clapet  intermediate of the secondary pressure limiting valve 25, towards the collecting group 6 A corresponding volume of working liquid for the cylinder chamber 2 situated on the piston side flows through the additional supply pipe 23 and the valve

anti-retour 24 dudit tuyau Du fait de la libre possi-  non-return 24 of said pipe Due to the free possibility

bilité d'écoulement du liquide de travail entre les chambres de cylindre, la position de l'équipement n'est  flow of working liquid between the cylinder chambers, the position of the equipment is not

pas bloquée mais celui-ci est librement mobile.  not blocked but it is freely mobile.

On va enfin expliquer, pour le circuit hydrau-  We will finally explain, for the hydrau- circuit

lique représenté sur la figure 3, le cas o il se produit un mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre sous l'action du groupe de pompage 5 L'organe de distribution  shown in Figure 3, the case where there is a reentry movement of the operating cylinder under the action of the pumping unit 5 The distribution member

de liquide de travail 4 se trouve à nouveau dans la po-  of working liquid 4 is again in the po-

sition de commande de droite déjà expliquée Un signal  right command position already explained A signal

particulier est additionnellement appliqué par un dispo-  particular is additionally applied by a provision

sitif extérieur de commande à l'électrovalve 19, qui fournit simultanément un signal de coupure pour l'autre électrovalve 28 Ainsi, la valve secondaire de limitation de pression 25 est actionnée par l'intermédiaire de la  external control valve to the solenoid valve 19, which simultaneously provides a cut-off signal for the other solenoid valve 28 Thus, the secondary pressure limiting valve 25 is actuated by means of the

valve pilote supérieure 26, de sorte que celle-ci repré-  upper pilot valve 26, so that the latter

sente une limitation de pression à la valeur maximale.  feels a pressure limitation to the maximum value.

Par l'activation électrique de l'électrovalve 19, et par conséquent de la valve de commutation 12, le groupe de  By the electrical activation of the solenoid valve 19, and consequently of the switching valve 12, the group of

pompage 5 débite du liquide de travail, par l'intermé-  pumping 5 delivers working liquid, via

diaire du tuyau de dérivation 15 et de la valve de commutation 12, dans la chambre de cylindre 3 située côté-tige Le liquide de travail provenant de la chambre  diameter of the branch pipe 15 and the switching valve 12, in the cylinder chamber 3 located on the rod side The working liquid coming from the chamber

de cylindre 2 située côté-piston parvient, par l'inter-  of cylinder 2 located on the piston side, via

médiaire de la valve de précontrainte 11, dans le groupe  of the prestressing valve 11, in the group

collecteur 6.collector 6.

Sur la Figure 4, on a représenté un autre cir-  In Figure 4, another circuit is shown.

cuit hydraulique pour résoudre le problème correspondant au procédé conforme à l'invention, ce circuit étant approprié pour actionner un cylindre de manoeuvre 1 sur un excavateur ou grue hydraulique, dont les chambres de cylindres 2, 3 situées côté-piston et côté-tige peuvent être reliées, par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de travail et d'un organe de distribution de liquide de travail 4, avec un groupe de pompage 5 et un groupe collecteur 6 et dans lequel on peut établir, avec trois  hydraulic baking to solve the problem corresponding to the process according to the invention, this circuit being suitable for actuating an operating cylinder 1 on an excavator or hydraulic crane, whose cylinder chambers 2, 3 located on the piston side and on the rod side can be connected, via working liquid pipes and a working liquid distribution member 4, with a pumping group 5 and a collecting group 6 and in which one can establish, with three

positions de commande, ou plus, de l'organe de distri-  or more control positions of the distributor

bution de liquide de travail 4, au moins les liaisons suivantes de tuyaux: 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage 5 vers la chambre de cylindre 2 situéecôté-piston, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre 3 située côté-tige vers le groupe collecteur 6, 2 a) Ecoulement direct arrêtée, b) Ecoulement de retour arrêté, 3 a) Ecoulement direct du groupe de pompage 5 vers la chambre de cylindre 3 située côté-tige, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre 2  bution of working liquid 4, at least the following pipe connections: 1 a) Direct flow from the pumping unit 5 to the cylinder chamber 2 located on the piston side, b) Return flow from the cylinder chamber 3 located on the rod side to the collecting group 6, 2 a) Direct flow stopped, b) Return flow stopped, 3 a) Direct flow from pumping group 5 to the cylinder chamber 3 located on the stem side, b) Return flow from the cylinder 2

située côté-piston vers le groupe collecteur 6.  located on the piston side towards the manifold group 6.

Il est essentiel pour l'invention de prévoir entre les tuyaux de liquide de travail 29 a, 29 b reliant les chambres de cylindres 2, 3 situées côt 6-piston et côté-tige et l'organe de distribution de liquide de travail 4, dans un tuyau de liaison 30, une valve de descente 31 pouvant être commandée, auquel cas il est  It is essential for the invention to provide between the working liquid pipes 29 a, 29 b connecting the cylinder chambers 2, 3 located on the side 6-piston and rod side and the working liquid distribution member 4, in a connecting pipe 30, a descent valve 31 which can be controlled, in which case it is

prévu en parallèle à la partie d'aval du tuyau de liai-  provided in parallel with the downstream part of the connecting pipe

son 30, aboutissant au tuyau de liquide de travail 29 b  bran 30, leading to the working liquid pipe 29 b

de la chambre de cylindre 3 située côté-tige par l'in-  of the cylinder chamber 3 located on the rod side by the

termédiaire d'une valve de précontrainte 32 branchée en aval, un tuyau de décharge 33 aboutissant au groupe collecteur 6 En outre, on peut voir que, dans la partie  via a prestressing valve 32 connected downstream, a discharge pipe 33 leading to the collecting group 6 Furthermore, it can be seen that, in the part

du tuyau de liaison qui est branchée en aval et en pa-  of the connecting pipe which is connected downstream and in

rallèle, il est prévu un clapet anti-retour 34 également branché en aval par rapport à l'organe de distribution de liquide de travail 4 et dont la direction-d'ouverture  parallel, there is a non-return valve 34 also connected downstream relative to the working liquid distribution member 4 and whose opening direction

est orientée vers le tuyau de liquide de travail 29 b.  is oriented towards the working liquid pipe 29 b.

L'organe de distribution de liquide de travail 4 est représenté avec des raccords de distribution 35 a et 35 b, et également la valve de descente comporte une entrée de commande 36 Cette dernière et le raccord de commande 35 b sont commandés par les sorties de travail d'un distributeurinverseur 37 La Figure 5 représente  The working liquid distribution member 4 is shown with distribution fittings 35 a and 35 b, and also the descent valve has a control input 36 The latter and the control connection 35 b are controlled by the outputs of work of an inverter distributor 37 Figure 5 represents

une variante du circuit hydraulique de la Figure 4, sui-  a variant of the hydraulic circuit shown in Figure 4,

vant laquelle la valve de descente 31 est remplacée par une valve de descente modifiée 38, de sorte que, avec cette modification, le branchement,en parallèle, mis en évidence sur la Figure 4, qui est prévu dans la partie d'aval du tuyau de liaison 30, peut être déjà établi par la valve de descente modifiée 38 Il n'est alors plus nécessaire de prévoir un élément correspondant au  in which the lowering valve 31 is replaced by a modified lowering valve 38, so that, with this modification, the connection, in parallel, shown in FIG. 4, which is provided in the downstream part of the pipe link 30, can already be established by the modified lowering valve 38 It is then no longer necessary to provide an element corresponding to the

clapet anti-retour d'aval 34 de la Figure 4.  downstream check valve 34 in Figure 4.

Enfin, on peut voir sur la figure qu'il est prévu, en liaison avec la chambre de cylindre 2 située  Finally, we can see in the figure that it is planned, in connection with the cylinder chamber 2 located

côté-piston, un tuyau additionnel d'alimentation compl-  piston side, an additional supply hose

mentaire 39 et un clapet anti-retour additionnel 40.  39 and an additional non-return valve 40.

Le-mode de fonctionnement des circuits hydtau-  The operating mode of the water circuits

liques des Figures 4 et 5 va être décrit dans la suite pour les différentes positions de travail du cylindre  Liques of Figures 4 and 5 will be described below for the different working positions of the cylinder

de manoeuvre.maneuver.

Le mouvement de sortie du cylindre de manoeuvre 1 suppose l'établissement dans l'organe de distribution de liquide de travail 4 d'une liaison dans laquelle le groupe de pompage-5 est en communication avec la chambre de cylindre 2 située côté-piston et dans laquelle la  The output movement of the operating cylinder 1 presupposes the establishment in the working liquid distribution member 4 of a connection in which the pumping unit-5 is in communication with the cylinder chamber 2 located on the piston side and in which the

chambre de cylindre 3 située côté-tige est en communica-  cylinder chamber 3 located on the rod side is in communication

tion avec le groupe collecteur 6 Cela correspond f une position de l'organe de distribution de liquide de travail 4 telle que la position de commande de gauche,  tion with the collecting group 6 This corresponds to a position of the working liquid distribution member 4 such as the left control position,

immédiatement adjacente au raccord de distribution 35 a.  immediately adjacent to the distribution fitting 35 a.

Lors du mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre sous l'action d'une force extérieure, par exemple la charge de l'équipement de l'excavateur ou  During the re-entry movement of the operating cylinder under the action of an external force, for example the load of the equipment of the excavator or

grue, le distributeur-inverseur 37 est placé, en l'ab-  crane, the reversing distributor 37 is placed, in the ab-

sence d'une impulsion de commande, dans la position représentée et un signal de commande-est appliqué à l'entrée de commande de valve de descente 36 de manière à faire passer la valve de descente dans une position opposée à celle représentée et o il est possible qu'il se produise un écoulement de liquide de travail depuis  sence of a control pulse, in the position shown and a control signal is applied to the descent valve control input 36 so as to cause the descent valve to pass into a position opposite to that shown and where it there may be a flow of working fluid from

la chambre de cylindre 2 située côté-piston, par l'inter-  the cylinder chamber 2 located on the piston side, via

médiaire de la valve de descente 31, vers le clapet anti-  down valve 31, toward the check valve

retouç 34 placé en aval et, par l'intermédiaire du tuyau de liquide de travail 29 b, jusqu'à la chambre de cylindre 3 située côté-tige Simultanément, une partie du liquide de travail sortant de la chambre de cylindre 2 située côté-piston parvient, par l'intermédiaire de la valve de précontrainte 32 branchée en aval et du tuyau de  rework 34 placed downstream and, via the working liquid pipe 29b, up to the cylinder chamber 3 located on the rod side Simultaneously, part of the working liquid leaving the cylinder chamber 2 located on the piston reaches via the prestressing valve 32 connected downstream and the hose

décharge 33, dans le groupe collecteur 6 Lorsque l'équi-  discharge 33, in the collecting group 6 When the equi-

pement de l'excavateur ou grue est immobilisé par suite  excavator or crane is immobilized as a result

d'un appui, le cylindre de manoeuvre 1 reste immobile.  of a support, the operating cylinder 1 remains stationary.

L'autre mouvement de rentrée, qui s'effectue maintenant  The other reentry movement, which is now taking place

sans l'influence d'une force extérieure, nécessite.  without the influence of an external force, requires.

l'application d'une force de commande à l'entrée du distributeur inverseur 37 de manière que celui-ci passe dans l'autre position de commandez Ainsi, lors de l'interruption d'un signal actif appliqué à l'entrée de commande de valve de descente 36, un signal doit être appliqué au raccord de commande 35 b de l'organe de distribution de- liquide de travail 4 de façon que celui-ci arrive dans une position de commande modifiée qui correspond à la chambre de droite immédiatement adjacente au raccord de distribution 35 b Le groupe de pompage 5 est alors relié, par l'intermédiaire de l'organe de distribution de liquide de travail 4 et du tuyau de liquide de travail 29 b, à la chambre de cylindre 3 située côté-tige et, simultanément, du liquide de travail s'échappe de la chambre de cylindre 2 située côté-piston par l'intermédiaire de l'organe de  the application of a control force to the input of the reversing distributor 37 so that it passes into the other control position Thus, when an active signal applied to the control input is interrupted down valve 36, a signal must be applied to the control fitting 35 b of the working fluid dispenser 4 so that it arrives in a modified control position which corresponds to the right chamber immediately adjacent to the distribution fitting 35 b The pumping unit 5 is then connected, via the working liquid distribution member 4 and the working liquid pipe 29 b, to the cylinder chamber 3 located on the side rod and, simultaneously, working liquid escapes from the cylinder chamber 2 situated on the piston side via the

distribution pour revenir dans le groupe collecteur 6.  distribution to return to the collector group 6.

Une mise en oeuvre particulièrement simple de la fonction correspondant à la position flottante de l'équipement d'excavateur ou grue est possible grâce au circuit hydraulique modifié de la Figure 55 Le mouvement de sortie du cylindre de manoeuvre  A particularly simple implementation of the function corresponding to the floating position of the excavator or crane equipment is possible thanks to the modified hydraulic circuit of Figure 55 The output movement of the operating cylinder

et son mouvement de rentrée sont commandés par des acr-  and its reentry movement are controlled by acr-

tions qui correspondent à celles qui ont été expliquées en référence au circuit hydraulique de la Figure 4. Pour que l'équipement d'excavateur ou grue  corresponding to those explained with reference to the hydraulic circuit in Figure 4. So that the excavator or crane equipment

atteigne une position flottante, on applique, après-  reaches a floating position, we apply, after-

actionnement du distributeur-inverseur 37 dans une position correspondant à celle représentée, un signal à l'entrée de commande de valve de descente 36 de manière que la valve de descente 38 passe dans une  actuation of the reversing valve 37 in a position corresponding to that shown, a signal at the lowering valve control input 36 so that the lowering valve 38 passes through a

position dans laquelle des liaisons sont cependant éta-  position in which connections are, however, established

blies à l'intérieur de la valve de descente, comme cela est représenté dans la chambre de droite à côté de l'entrée de commande de valve de descente 36 Là valve de descente 38 relie alors la chambre-de cylindre 2  blies inside the lowering valve, as shown in the right chamber next to the lowering valve control input 36 The lowering valve 38 then connects the cylinder chamber 2

située côté-piston à la chambre de cylindre 3 située côté-  located on the piston side to the cylinder chamber 3 located on the side

tige par l'intermédiaire du tuyau de liquide de travail 29 b.  rod through the working fluid hose 29 b.

Le cylindre de manoeuvre 1 est alors actionné, dans cette position du circuit hydraulique, jusqu'à ce que l'équipement entre en contact avec le sol et s'immobilise dans cette position A la suite d'autres mouvements de  The operating cylinder 1 is then actuated, in this position of the hydraulic circuit, until the equipment comes into contact with the ground and stops in this position Following other movements of

travail, à partir du sol, et par conséquent sous l'ac-  work, from the ground, and therefore under the ac-

tion de forces correspondantes, le cylindre de manoeuvre peut être sollicité par une force appropriée dans la  tion of corresponding forces, the operating cylinder can be stressed by an appropriate force in the

direction de sortie Grâce à la liaison décrite ci-  exit direction Thanks to the link described above

dessus, il est possible d'avoir un libre écoulement du  above, it is possible to have a free flow of the

liquide de travail entre les chambres du cylindre.  working fluid between the cylinder chambers.

Une quantité complémentaire de liquide'de travail, éventuellement nécessaire, doit être fournie par l'intermédiaire du tuyau additionnel d'alimentation  An additional quantity of working liquid, if necessary, must be supplied via the additional supply pipe

complémentaire 39.complementary 39.

Une suppression de la position flottante précitée et un blocage du cylindre de manoeuvre 1 sont effectués par suppression du signal correspondant à l'entrée de commande de valve de descente 36 Un nouveau  A deletion of the aforementioned floating position and a blocking of the operating cylinder 1 are effected by deletion of the signal corresponding to the lowering valve control input 36 A new

signal est appliqué à l'entrée du distributer-  signal is applied to the input of the distributor-

inverseur 37 de manière que celui-ci passe dans la position non représentée tandis qu'un signal est appliqué au raccord de commande 35 b de l'organe de distribution de liquide de travail 4 On établit ainsi pour l'organe de distribution de liquide de travail 4 une position de commande dans laquelle le groupe de pompage 5 débite du liquide de travail par l'intermédiaire du tuyau 29 b dans  reverser 37 so that it passes into the position not shown while a signal is applied to the control fitting 35 b of the working liquid distribution member 4 Thus, for the liquid distribution member of work 4 a control position in which the pumping unit 5 delivers working liquid via the pipe 29 b into

la chambre de cylindre 3 située côté-tige, ce qui pro-  the cylinder chamber 3 located on the rod side, which pro-

voque un mouvement de rentrée du cylindre de manoeuvre 1  evokes a reentry movement of the operating cylinder 1

par conjugaison de forces.by conjugation of forces.

Il est facilement possible de remplacer la transmission hydrauliquesignaux jusqu'aux raccords de commande 35 a et 35 b et également jusqu'à l'entrée de commande de valve de descente 36 par des éléments mécaniques, pneumatiques ou électriques de transmission de signaux Les circuits hydrauliques représentés ne sont également affectés par aucune limitation par le fait que le cylindre de manoeuvre 1 est représenté comme étant formé par une combinaison en parallèle de plusieurs  It is easily possible to replace the signal hydraulic transmission up to the control fittings 35 a and 35 b and also up to the control valve control input 36 with mechanical, pneumatic or electrical signal transmission elements The hydraulic circuits also shown are not affected by any limitation by the fact that the operating cylinder 1 is represented as being formed by a parallel combination of several

cylindres individuels de manoeuvre.individual operating cylinders.

Les circuits hydrauliques représentés peuvent en outre être utilisés dans le cas o le cylindre de  The hydraulic circuits shown can also be used in the case where the cylinder

manoeuvre représente le cylindre de flèche d'un équipe-  maneuver represents the arrow cylinder of a team-

ment d'excavateur ou de pelle, et ils peuvent également  excavator or shovel, and they can also

être appliqués au cylindre du mat de l'équipement d'ex-  be applied to the cylinder of the equipment of the ex-

cavateur ou de pelle.digger or shovel.

Claims (20)

REVENDICATIONS 1 Procédé pour économiser de l'énergie lors  1 Method to save energy during de l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un ex-  actuation of an operating cylinder on an ex- cavateur ou pellehydraulique à l'aide d'un circuit hy-  excavator or hydraulic shovel using a hy- draulique comportant au moins respectivement un groupe  hydraulics comprising at least one group respectively de pompage, un groupe collecteur et un organe de dis-  pumping unit, a collecting group and a distribution unit tribution de liquide de travail, caractérisé en ce que le liquide de travail sortant sous pression de la chambre de cylindre ( 2) située côtépiston lors d'un mouvement de descente d'une partie d'équipement sous l'effet du poids d'équipement est introduit dans la chambre de  working liquid allocation, characterized in that the working liquid exiting under pressure from the cylinder chamber (2) located on the piston side during a downward movement of a piece of equipment under the effect of the weight of the equipment is introduced into the cylindre ( 3) située côté-tige.cylinder (3) located on the rod side. 2 Procédé selon la revendication 1, carac-  2 Method according to claim 1, charac- térisé en ce que, après une diminution de la pression sur le liquide de travail se trouvant dans la chambre de cylindre ( 2) située côté-piston jusqu'à une valeur déterminée et sé ectionnable, il se produit un autre actionnement du cylindre de manoeuvre ( 1) par le liquide de travail débité par le groupe de  terized in that, after a reduction in the pressure on the working liquid located in the cylinder chamber (2) located on the piston side up to a determined and selectable value, another actuation of the operating cylinder takes place (1) by the working liquid delivered by the group pompage ( 5).pumping (5). 3 Procédé selon la revendication 2, carac-  3 Method according to claim 2, charac- térisé en ce que la valeur sélectionnble  terized in that the selectable value est approximativement égale à zéro.  is approximately zero. 4 Circuit hydraulique pour la mise en oeuvre  4 Hydraulic circuit for implementation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications  of a method according to any one of claims 1 à 3 et pour l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur ou pellehydraulique, dont les chambres de cylindres situées côté-piston et côté-tige peuvent être reliées, par l'intermédiaire de tuyaux de liquide de travail et d'un organe de distribution de liquide de travail, avec un groupe de pompage et avec un groupe collecteur, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans une position sélectionnable parmi plusieurs positions de commande de l'organe de distribution de liquide de travail ( 4) à l'intérieur de sa plage de commande, quand le tuyau d'admission partant du groupe de pompage ( 5) est fermé et lorsque la liaison ( 7) entre la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige et le groupe collecteur ( 6) est ouverte, une autre liaison ouverte ( 8) entre la chambre de cylindre ( 2) située côté-piston et la liaison Drécitée de la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige avec le  1 to 3 and for actuating an operating cylinder on an excavator or hydraulic excavator, the cylinder chambers located on the piston-side and rod-side can be connected, by means of working liquid pipes and a working liquid distribution member, with a pumping group and with a collecting group, characterized in that it is provided, in a position selectable from among several control positions of the working liquid distribution member (4 ) within its control range, when the intake pipe from the pumping unit (5) is closed and when the connection (7) between the cylinder chamber (3) located on the stem side and the manifold group (6) is open, another open connection (8) between the cylinder chamber (2) located on the piston side and the dedicated connection of the cylinder chamber (3) located on the rod side with the groupe collecteur ( 6).collector group (6). Circuit hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la jonction ( 9) de l'autre liaison ouverte ( 8) avec la liaison ouverte ( 7) et la sortie ( 10) du liquide de travail vers le groupe collecteur ( 6) une valve de précontrainte ( 11)  Hydraulic circuit according to claim 4, characterized in that it is provided between the junction (9) of the other open connection (8) with the open connection (7) and the outlet (10) of the working liquid to the group manifold (6) a preload valve (11) dans la liaison ouverte ( 7).in the open link (7). 6 Circuit hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la jonction ( 9) de l'autre liaison ouverte ( 8) avec la liaison  6 hydraulic circuit according to claim 5, characterized in that it is provided between the junction (9) of the other open connection (8) with the connection ouverte ( 7) et l'entrée ( 14) du liquide de travail pro-  open (7) and the inlet (14) of the working liquid venant de la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige, un clapet antiretour ( 13) exerçant un effet d'obturation vers la jonction ( 9) de l'autre liaison ouverte ( 8) avec  coming from the cylinder chamber (3) located on the rod side, a non-return valve (13) exerting a sealing effect towards the junction (9) of the other open connection (8) with la liaison ouverte ( 7).the open link (7). 7 Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu en parallèle avec l'organe de distribution de liquide de travail ( 4) un  7 hydraulic circuit according to claim 6, characterized in that it is provided in parallel with the working liquid distribution member (4) a tuyau de dérivation ( 15) comportant une valve de com-  branch pipe (15) comprising a valve mutation ( 12) qui relie le groupe de pompage ( 5) à la  mutation (12) which links the pumping unit (5) to the chambre de cylindre ( 3) située côté-tige.  cylinder chamber (3) located on the rod side. 8 Circuit hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrée de commande ( 16) de la valve de commutation ( 12) est reliée par l'intermédiaire d'un tuyau de commande ( 22) à la chambre de cylindre ( 2)  8 hydraulic circuit according to claim 7, characterized in that the control input (16) of the switching valve (12) is connected via a control pipe (22) to the cylinder chamber (2 ) située côté-piston.located on the piston side. 9 Circuit hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrée de commande ( 16) de la valve de commutation ( 12) est reliée, par l'intermédiaire d'un tuyau séparé de commande ( 17), avec un raccord de  9 Hydraulic circuit according to claim 7, characterized in that the control input (16) of the switching valve (12) is connected, via a separate control pipe (17), with a connection travail ( 18) d'une électrovalve ( 19).  work (18) of a solenoid valve (19). Circuit hydraulique selon la revendication  Hydraulic circuit according to claim 9, caractérisé en ce qu'il est prévu pour les autres rac-  9, characterized in that it is provided for the other rac- cords de travail ( 20 a, 20 b) de l'électrovalve ( 19) des tuyaux ( 21 a, 21 b) aboutissant respectivement-au groupe  working cords (20 a, 20 b) of the solenoid valve (19) of the pipes (21 a, 21 b) leading respectively to the group de pompage ( 5) et au groupe collecteur ( 6).  pumping (5) and the collecting unit (6). 11 Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la chambre de cylindre ( 3) située côté-tige est reliée à une valve secondaire de limitation  11 Hydraulic circuit according to claim 6, characterized in that the cylinder chamber (3) located on the rod side is connected to a secondary limiting valve de pression ( 25).pressure (25). 12 Circuit hydraulique selon la revendication  12 Hydraulic circuit according to claim 11, caractérisé en ce que la valve de limitation de pres-  11, characterized in that the pressure limiting valve sion ( 25) présente une condition d'ouverture dans deux  sion (25) has an opening condition in two is plages de pressions déterminées et sélectionnables.  is determined and selectable pressure ranges. 13 Circuit hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que les plages de pressions sont réglables à des valeurs différant à peu près du facteur ( 10) 14 Circuit hydraulique selon la revendication  13 Hydraulic circuit according to claim 12, characterized in that the pressure ranges are adjustable to values differing by approximately the factor (10) 14 Hydraulic circuit according to claim 6, caractérisé en ce qu'un tuyau d'alimentation complé-  6, characterized in that a complete supply hose mentaire ( 23) est relié à la chambre de cylindre ( 2)  mental (23) is connected to the cylinder chamber (2) située côté-piston par l'intermédiaire d'un clapet anti-  located on the piston side by means of a check valve retour ( 24) branché de manière à s'ouvrir dans la direc-  return (24) connected so as to open in the direction tion d'écoulement dans le tuyau d'alimentation complé-  flow in the complete supply pipe mentaire.mental. Circuit hydraulique pour la mise en oeuvre  Hydraulic circuit for implementation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1  of a method according to any one of claims 1 à 3 et pour-l'actionnement d'un cylindre de manoeuvre sur un excavateur ou pelle hydraulique, dont la chambre de cylindre située côté-piston et la chambre de cylindre située côté-tige peuvent être reliées par l'intermédiaire  to 3 and for-actuation of a maneuvering cylinder on an excavator or hydraulic excavator, the cylinder chamber located on the piston side and the cylinder chamber located on the rod side can be connected via de tuyaux de liquide de travail et d'un organe de dis-  working fluid hoses and a valve tribution de liquide de travail à un groupe de pompage et à un groupe collecteur, et dans lequel trois ou plus, 1 9 positions de commande sélectionnables de l'organe de distribution de liquide de travail peuvent représenter au moins les liaisons suivantes de canalisations: 1 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-piston, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-tige au groupe collecteur, 2 a) Ecoulement direct arrêté, b) Ecoulement de retour arrêté, 3 a) Ecoulement direct du groupe de pompage à la chambre de cylindre située côté-tige, b) Ecoulement de retour de la chambre de cylindre située côté-piston au groupe collecteur, caractérisé en ce qu'il est prévu entre les tuyaux de liquide de travail ( 29 a, 29 b) reliant les chambres de cylindre ( 2, 3) situées côté-piston et côté- tige à l'organe de distribution de liquide de travail ( 4), dans une canalisation de liaison, une valve de descente commandée ( 31), auquel cas il est prévu en parallèle à la partie d'aval du tuyau de liaison ( 30) avec le tuyau de liquide de travail ( 29 b) de la  tribution of working liquid to a pumping group and to a collecting group, and in which three or more, 1 9 selectable control positions of the working liquid distribution member can represent at least the following piping connections: 1 a) Direct flow from the pumping unit to the cylinder chamber located on the piston side, b) Return flow from the cylinder chamber located on the rod side to the collecting group, 2 a) Direct flow stopped, b) Return flow stopped, 3 a) Direct flow from the pumping unit to the cylinder chamber located on the rod side, b) Return flow from the cylinder chamber located on the piston side to the collecting group, characterized in that it is provided between the liquid pipes working (29 a, 29 b) connecting the cylinder chambers (2, 3) located on the piston side and rod side to the working liquid distribution member (4), in a connecting pipe, a valve controlled descent (31), in which case it is provided in parallel to the downstream part of the connecting pipe (30) with the working liquid pipe (29 b) of the chambre de cylindre ( 3) située côté-tige, par l'inter-  cylinder chamber (3) located on the rod side, via médiaire d'une valve de précontrainte( 22) branchée en aval,  middle of a preload valve (22) connected downstream, un tuyau de décharge ( 33) vers le groupe collecteur ( 6).  a discharge pipe (33) to the collecting group (6). 16 Circuit hydraulique selon la-revendication ,caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la partie, branchée en aval et en parallèle, du tuyau de liaison ( 30), un clapet anti-retour ( 34) branché en aval et s'ouvrant en direction du tuyau de liquide de travail  16 Hydraulic circuit according to claim, characterized in that there is provided, in the part, connected downstream and in parallel, of the connecting pipe (30), a non-return valve (34) connected downstream and s' opening towards the working liquid pipe ( 29 b).(29 b). 17 Circuit hydraulique selon l'une des  17 Hydraulic circuit according to one of revendications 15 et 16, caractérisé en ce que les  claims 15 and 16, characterized in that the raccords de commande ( 35 a, 35 b) de l'organe de dis-  control fittings (35 a, 35 b) of the control member tribution de liquide de travail ( 4) et l'entrée de commande ( 36) de la valve de descente ( 31) sont reliés  working liquid allocation (4) and the control input (36) of the descent valve (31) are connected aux sorties de travail d'un distributeur-inverseur ( 37).  at the working outputs of a reversing distributor (37). 253 ? 184253? 184 18 Circuit hydraulique selon la revendication  18 Hydraulic circuit according to claim 4 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le cylin-  4 or claim 15, characterized in that the cylin- dre de manoeuvre d'équipement ( 1) est constitué de la  equipment operating dre (1) consists of the combinaison en parallèle de plusieurs cylindres indivi-  parallel combination of several individual cylinders duels de manoeuvre. 19 Circuit hydraulique selon la revendication  maneuvering duels. 19 Hydraulic circuit according to claim 4 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le cylin-  4 or claim 15, characterized in that the cylin- dre de manoeuvre d'équipement ( 1) est constitué par un  equipment operating dre (1) consists of a cylindre de flèche.boom cylinder. 20 Circuit hydraulique selon la revendication  20 Hydraulic circuit according to claim 4 ou la revendication 15, caractérisé en ce que le cylin-  4 or claim 15, characterized in that the cylin- dre de manoeuvre d'équipement ( 1) est constitué par un  equipment operating dre (1) consists of a cylindre de mat.mat cylinder.
FR8319200A 1982-12-03 1983-12-01 HYDRAULIC PROCESS AND CIRCUIT FOR SAVING ENERGY WHEN OPERATING A MANEUVERING CYLINDER ON A HYDRAULIC EXCAVATOR Pending FR2537184A1 (en)

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