FR2502241A1 - HYDRAULIC SUPPORT CONTROL, ESPECIALLY ELECTRO-HYDRAULIC FOR UNDERGROUND MINING - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE COMMANDE DE SOUTENEMENT HYDRAULIQUE, NOTAMMENT ELECTRO-HYDRAULIQUE, POUR EXPLOITATIONS MINIERES SOUTERRAINES, COMPRENANT UN DISPOSITIF DE SECURITE AU MOYEN DUQUEL IL EST POSSIBLE, EN SITUATION D'URGENCE OU AUTRES, D'INTERROMPRE PRATIQUEMENT SANS AUCUN RETARD LES OPERATIONS DE TRAVAIL OU DE COMMANDE QUI SONT EN COURS. DANS CE BUT, ON RELIE, DANS LA ZONE DU GROUPE MOTO-POMPE CENTRAL, LA CONDUITE DE PRESSION P OU ND ET LA CONDUITE DE RETOUR R PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE VANNE COURT-CIRCUITEUSE CENTRALE 36, 36. ON PREVOIT DES INTERRUPTEURS D'URGENCE 44 REPARTIS SUR LA LONGUEUR DE LA ZONE D'ABATTAGE, MONTES DE PREFERENCE SUR LES ELEMENTS DE SOUTENEMENT INDIVIDUELS OU SUR LEURS DISPOSITIFS DE COMMANDE, LA MANOEUVRE DE CES INTERRUPTEURS PERMETTANT DE COMMUTER LA VANNE COURT-CIRCUITEUSE CENTRALE 36, 36 EN VUE DE RELIER LA CONDUITE DE PRESSION P, ND A LA CONDUITE DE RETOUR R.THE INVENTION CONCERNS A HYDRAULIC SUPPORT CONTROL, IN PARTICULAR ELECTRO-HYDRAULIC, FOR UNDERGROUND MINING OPERATIONS, INCLUDING A SAFETY DEVICE BY MEANS OF WHICH IT IS POSSIBLE, IN EMERGENCY OR OTHER SITUATIONS, TO INTERRUPT PRACTICALLY WITHOUT RETARDING OPERATIONS. WORK OR ORDER THAT ARE IN PROGRESS. FOR THIS PURPOSE, IN THE CENTRAL MOTORCYCLE PUMP GROUP AREA, THE PRESSURE LINE P OR ND AND THE RETURN LINE R ARE CONNECTED THROUGH A CENTRAL SHORT-CIRCUITOUS VALVE 36, 36. SWITCHES ARE PROVIDED. EMERGENCY 44 DISTRIBUTED OVER THE LENGTH OF THE SLAUGHTER ZONE, MOUNTED PREFERABLY ON THE INDIVIDUAL SUPPORT ELEMENTS OR THEIR CONTROL DEVICES, THE OPERATION OF THESE SWITCHES ALLOWS TO SWITCH THE CENTRAL SHORT-CIRCUIT VALVE 36, 36 TO CONNECT THE PRESSURE LINE P, ND TO THE RETURN LINE R.

Description

2500224 12500 224 1

Commande de soutènement hydraulique, et notamment électro-  Hydraulic support control, including electro-

hydraulique, pour exploitations minières souterraines.  hydraulic, for underground mining.

L'invention concerne une commande de soutènement hydrau-  The invention relates to a hydraulic support control.

lique, et notamment électro-hydraulique, pour exploitations minières souterraines et comprenant des dispositifs à vannes  Liquefied, in particular electro-hydraulic, for underground mining and including valve devices

de manoeuvre associés aux éléments de soutènement hydrauli-  of maneuver associated with the hydraulic support elements

ques individuels et reliés à une conduite de pression et à  individual and connected to a pressure line and

une conduite de retour communes d'un groupe moto-pompe central.  a common return line from a central motor pump group.

On connaît, pour la commande de soutènements, des comman-  We know, for the control of supports, commands

des à distance et automatiques de type hydraulique et électro-  remote and automatic hydraulic and electro-type

hydraulique de formes les plus diverses, dans lesquelles les éléments de soutènement individuels d'une exploitation minière souterraine sont reliées par leurs dispositifs à vannes de manoeuvre propres à la conduite de pression et de retour commune d'un groupe moto-pompe central, ce dernier étant monté à l'extrémité de la taille ou dans la galerie. Quand il s'agit de commandes à distance, les éléments de soutènement individuels peuvent être commandés à partir d'un poste de commande central et par l'intermédiaire de conduites de commande de manière à exécuter les diverses manoeuvres de retrait des étançons, du ripage, de la mise en place des étançons, du déplacement du convoyeur, etc. Les éléments de soutènement individuels sont alors équipés de dispositifs de commande intégrés et dont les divers composants du dispositif de commande sont rassemblés dans un bloc. Ces composants comprennent par exemple un système de commande automatique incorporé, une commande automatique de groupe en séquence vers la gauche et vers la droite, une commande de  hydraulics of the most diverse forms, in which the individual supporting elements of an underground mining operation are connected by their devices with operating valves specific to the pressure and return line common to a central motor-pump group, the latter being mounted at the end of the waist or in the gallery. When it comes to remote controls, the individual support elements can be controlled from a central control station and via control lines so as to carry out the various maneuvers of removal of the props, of the shifting , setting up props, moving the conveyor, etc. The individual support elements are then fitted with integrated control devices, the various components of the control device of which are brought together in a block. These components include, for example, a built-in automatic control system, automatic group control in sequence to the left and right, a control for

groupe pour le déplacement du convoyeur, une commande manuel-  group for moving the conveyor, manual control

le individuelle pour chaque manoeuvre d'un élément de soutè-  the individual for each operation of a support element

nement ainsi qu'éventuellement d'autres fonctions de com-  as well as possibly other management functions

mande.order.

Quand on utilise des commandes électroniques programma-  When using programmatic electronic controls

bles en liaison avec des détecteurs de mesure d'état de  bles in conjunction with state measurement detectors

fonctionnement et de position, on peut surveiller continuel-  function and position, one can continuously monitor-

lement l'installation de la taille à partir du poste de commande central. On peut alors contrôler tous les éléments de soutènement contenus dans la taille à partir du poste de commande et commander électriquement la mise en oeuvre du  The installation of the pruning from the central control station. We can then control all the supporting elements contained in the size from the control station and electrically control the implementation of the

programme choisi. Les unités de commande qui leur sont pro-  chosen program. The control units provided to them

pres comprennent en plus des vannes de manoeuvre qui sont  pres additionally include operating valves which are

rassemblées dans un bloc un dispositif de commande électroni-  assembled in a block an electronic control device

que au moyen duquel on peut mettre en oeuvre le programme de travail choisi. On peut alors prévoir l'agencement de manière à pouvoir également réaliser non seulement à partir du poste central mais également à partir de la taille les opérations désirées ou le déroulement du programme qui est en mémoire. Le système électronique de commande qui lui est propre comprend également un commutateur permettant de faire le choix entre les divers types de fonctionnement tels qu'une séquence par groupe, une séquence individuelle vers la droite  only by means of which the chosen work program can be implemented. We can then provide the arrangement so that we can also carry out not only from the central station but also from the size the desired operations or the progress of the program which is in memory. Its own electronic control system also includes a switch making it possible to choose between the various types of operation such as a sequence by group, an individual sequence to the right

ou vers la gauche, le déplacement du convoyeur, et analogues.  or to the left, moving the conveyor, and the like.

Dans les commandes de soutènement connues qui sont équi-  In known support commands which are equi-

pées de dispositifs à vannes de manoeuvre qui leur sont propres, on a la possibilité en cas de perturbation ou de danger d'intervenir, par une manoeuvre manuelle de vannes, dans le processus de commande qui se déroule, c'est-à-dire  of their own operating valve devices, there is the possibility in the event of a disturbance or danger of intervening, by manual operation of valves, in the control process which takes place, that is to say

d'interrompre ce processus de commande.  to interrupt this ordering process.

Cependant, l'inconvénient dans ce cas est que lorsqu'il y a une interruption du processus de commande à déroulement automatique, il faut tenir compte du fait que ce processus continue à se dérouler pendant un certain temps. La poursuite du processus vient surtout du fait qu'il n'est pas possible, en raison de la précontrainte élevée de pression régnant dans le système hydraulique haute pression, de faire baisser brusquement la pression dans le système et de ce fait, en cas de besoin, de débrancher brusquement les vérins de travail hydrauliques et de les arrêter. On comprendra que lorsque la commande continue à fonctionner alors qu'il y a un danger, ceci peut constituer une menace sérieuse pour le personnel  However, the disadvantage in this case is that when there is an interruption of the automatic unwinding control process, it must be taken into account that this process continues to take place for some time. The continuation of the process is mainly due to the fact that it is not possible, due to the high pressure preload prevailing in the high pressure hydraulic system, to suddenly lower the pressure in the system and therefore, in the event of need, suddenly disconnect and stop the hydraulic work cylinders. It will be understood that when the control continues to operate when there is a danger, this can constitute a serious threat to the personnel.

travaillant dans la taille.working in size.

L'objet de l'invention est un dispositif de sécurité simple et fiable destiné à des commandes hydrauliques de  The object of the invention is a simple and reliable safety device intended for hydraulic controls of

taille, et en particulier des commandes automatiques électro-  size, and in particular automatic electronic controls

hydrauliques de type connu, au moyen duquel il soit possible, en cas de danger, d'interrompre l'opération ou la commande en  hydraulic systems of known type, by means of which it is possible, in the event of danger, to interrupt the operation or the control in

cours sans qu'il y ait pratiquement aucun retard, c'est-à-  course without practically any delay, that is

dire sans une poursuite du fonctionnement susceptible d'être dangereuse. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait qu'entre la conduite de pression et la conduite de retour est montée une vanne court-circuiteuse centrale et du fait que sur la longueur de la zone d'exploitation sont répartis plusieurs disjoncteurs d'urgence grâce à la manoeuvre desquels la vanne court-circuiteuse centrale peut être commutée de manière à  say without a continuation of the operation likely to be dangerous. According to the invention, this problem is solved by the fact that between the pressure line and the return line is mounted a central short-circuiting valve and by the fact that over the length of the operating area are distributed several circuit breakers. emergency thanks to the operation of which the central short-circuiting valve can be switched so as to

établir la liaison entre la conduite de pression et la con-  establish the connection between the pressure line and the

duite de retour.return pick.

Selon l'invention, il est donc prévu pour l'ensemble du système hydraulique de l'exploitation minière souterraine une vanne courtcircuiteuse commune disposée dans la partie centrale à l'entrée de la taille ou dans la galerie et de  According to the invention, there is therefore provided for the entire hydraulic system of underground mining a common short-circuiting valve placed in the central part at the entrance to the waist or in the gallery and

préférence à proximité ou directement sur le groupe moto-  preferably near or directly on the power unit

pompe central, cette vanne pouvant être commutée par la manoeuvre des disjoncteurs d'urgence disposés dans la zone de l'exploitation sur une conduite de commande commune de manière que la conduite principale de pression provenant de la pompe et la conduite principale de retour auxquelles tous les éléments de soutènement hydrauliques et autres dispositifs utilisateurs hydrauliques de l'exploitation sont raccordés soient mises en court-circuit dans la zone de la pompe, la  central pump, this valve being able to be switched by the operation of the emergency circuit breakers arranged in the operating area on a common control line so that the main pressure line coming from the pump and the main return line to which all the hydraulic support elements and other hydraulic user devices of the farm are connected or short-circuited in the pump area, the

pression régnant dans le système de conduites tombant prati-  pressure prevailing in the piping system falling practi-

quement brusquement et ceci empêchant dans toute la mesure du  abruptly and this preventing to the fullest extent

possible la poursuite de la commande des dispositifs utili-  possible further control of the devices used

sateurs qui sont alors en fonctionnement. Les interrupteurs d'urgence sont alors avantageusement montés sur une conduite de commutation ou de commande commune qui passe le long de la zone d'exploitation ou de la taille. Avantageusement, ils sont associés à des éléments de soutènement hydrauliques individuels dans la zone d'exploitation et ils sont par exemple montés sur une partie des éléments de soutènement marchants ou sur les dispositifs de commande qui leur sont propres. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les interrupteurs d'urgence sont montés sur une ligne de commande,  sators which are then in operation. The emergency switches are then advantageously mounted on a common switching or control pipe which passes along the operating area or the waist. Advantageously, they are associated with individual hydraulic support elements in the operating area and they are for example mounted on a part of the walking support elements or on the control devices which are specific to them. According to a preferred embodiment of the invention, the emergency switches are mounted on a control line,

la vanne court-circuiteuse pouvant être commutée pour fonc-  the short-circuiting valve can be switched to operate

tionner en court-circuit lorsqu'on la ferme. Cet agencement présente également l'avantage que lorsqu'il y a une rupture de la ligne de commande, la vanne de court-circuit commute automatiquement pour fonctionner en court-circuit, le système de conduites de pression étant alors soulagé de la pression et les nombreux dispositifs utilisateurs hydrauliques qui  operate in short circuit when closed. This arrangement also has the advantage that when there is a break in the control line, the short-circuit valve automatically switches to operate in short-circuit, the system of pressure lines being then relieved of the pressure and the numerous hydraulic user devices which

sont soumis à la pression de travail hydraulique étant main-  are subject to hydraulic working pressure being main-

tenus à leur état de charge par rapport au système des con-  due to their state of charge in relation to the system of con-

duites sans pression grâce aux vannes d'arrêt qui leur sont associées. Le système permet également de surveiller le  pressure-free picks thanks to the associated shut-off valves. The system also allows monitoring of the

fonctionnement du dispositif de sécurité.  operation of the safety device.

Selon un mode de réalisation préféré, une vanne pilote à commande électrique est associée à la vanne court-circuiteuse à commande hydraulique, la vanne pilote pouvant être commutée électriquement par lamanoeuvre d'un interrupteur d'urgence pour faire commuter la vanne courtcircuiteuse en position de court-circuit. La vanne pilote est alors avantageusement raccordée du côté entrée à la conduite de pression qui passe le long de la zone de l'exploitation et à la conduite de retour passant également le long de la zone d'exploitation, alors que du côté sortie, elle est reliée à une conduite de  According to a preferred embodiment, a pilot valve with electrical control is associated with the short-circuiting valve with hydraulic control, the pilot valve being able to be electrically switched by the operation of an emergency switch to make switch the short-circuiting valve in position of short circuit. The pilot valve is then advantageously connected on the inlet side to the pressure line which passes along the operating area and to the return line also passing along the operating area, while on the outlet side, it is connected to a

commande de la vanne court-circuiteuse à commande hydraulique.  hydraulic short-circuiting valve control.

L'agencement est alors avantageusement prévu pour qu'en  The arrangement is then advantageously provided so that

fonctionnement normal la vanne court-circuiteuse soit main-  normal operation the short-circuiting valve is main-

tenue hydrauliquement dans la position de commutation dans laquelle elle ferme la liaison entre la conduite de pression provenant de la pompe et la conduite de retour. En actionnant un interrupteur d'urgence, la vanne pilote est alors commutée et soulage la conduite de commande hydraulique de la vanne court-circuiteuse de manière que cette dernière commute sur son autre position de commutation grâce à laquelle la conduite de pression provenant de la pompe est reliée dans la zone d'entrée de la taille ou dans la zone de la galerie conjuguée  held hydraulically in the switching position in which it closes the connection between the pressure line coming from the pump and the return line. By actuating an emergency switch, the pilot valve is then switched and relieves the hydraulic control line of the short-circuiting valve so that the latter switches to its other switching position by which the pressure line coming from the pump is connected in the size entry area or in the combined gallery area

de la taille à la conduite de retour centrale.  from size to central return line.

Dans les comiaandes de soutènement hydrauliques ou  In the hydraulic support comiaandes or

250224 1250 224 1

électro-hydrauliques connues, on travaille souvent avec un système hydraulique haute pression et également avec un  known electro-hydraulics, we often work with a high pressure hydraulic system and also with a

système hydraulique basse pression, une partie des disposi-  low pressure hydraulic system, some of the

tifs hydrauliques utilisateurs, et en particulier les étan-  hydraulic users, and in particular the

çons hydrauliques du soutènement marchant, étant alimentés  hydraulic lessons of the walking support, being supplied

par le système haute pression, alors que les autres disposi-  by the high pressure system, while the other devices

tifs utilisateurs hydrauliques tels que les vérins de ripage du convoyeur sont commandés par la basse pression qui règne dans le système basse pression. Dans ces systèmes connus, il est recommandé de disposer également entre la conduite basse pression et la conduite de retour une vanne court-circuiteuse  Hydraulic users such as the conveyor shift cylinders are controlled by the low pressure prevailing in the low pressure system. In these known systems, it is recommended to also have a short-circuiting valve between the low pressure pipe and the return pipe.

pouvant être manoeuvrée de la façon indiquée par l'interrup-  can be operated as indicated by the interrup-

teur d'urgence. Cette vanne court-circuiteuse est également  emergency guardian. This short-circuiting valve is also

avantageusement constituée par une vanne de manoeuvre action-  advantageously constituted by an action- operating valve

née hydrauliquement et à laquelle est associée une vanne pilote à commande électrique pouvant être commutée par les interrupteurs d'urgence. Lorsqu'on actionne un interrupteur d'urgence, les deux vannes courtcircuiteuses sont alors  born hydraulically and with which is associated an electrically controlled pilot valve which can be switched by the emergency switches. When an emergency switch is activated, the two short-circuiting valves are then

automatiquement commutées de manière à fonctionner en court-  automatically switched to operate in short

circuit dans les deux systèmes de pression.  circuit in both pressure systems.

La ou les vannes pilotes mentionnées sont avantageusement rassemblées en une vanne unique qui est de préférence montée  The pilot valve or valves mentioned are advantageously combined into a single valve which is preferably mounted

sur le groupe moto-pompe central.on the central motor-pump group.

L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé. Le schéma représenté montre simplement les vérins de travail hydrauliques d'un élément de soutènement hydraulique unique d'une zone d'abattage ou d'une taille. Cet élément de soutènement est constitué par exemple par un bouclier de soutènement, une pile-bouclier ou analogue, comme cela est connu. L'élément de soutènement comprend dans ce cas quatre étançons hydrauliques, à savoir deux étançons avant 1 et 2 et  The invention will now be explained in more detail using an embodiment shown in the accompanying drawing. The diagram shown simply shows the hydraulic working cylinders of a single hydraulic support element of a slaughter area or a size. This support element is constituted for example by a support shield, a battery-shield or the like, as is known. The support element in this case comprises four hydraulic props, namely two props before 1 and 2 and

deux étançons arrière 3 et 4, qui sont montés de façon articu-  two rear props 3 and 4, which are articulated

lée et de manière connue entre un cadre de base en une ou  in a known manner between a basic frame in one or

plusieurs parties et un chapeau en une ou plusieurs parties.  several parts and a hat in one or more parts.

La référence 5 désigne un vérin de réglage hydraulique au moyen duquel il est possible d'amener à sa position de support du toit le chapeau en porte-à-faux vers l'avant qui est raccordé au chapeau principal supporté par les étançons et qui se présente par exemple sous la forme d'un chapeau pivotant. En outre, l'élément de soutènement comprend un vérin de ripage 6 servant au ripage du convoyeur de taille (non représenté) et le ripage de l'élément de soutènement, comme cela est également connu. D'autres vérins hydrauliques de travail tels que des vérins dits d'interstice 7 et 8 peuvent également être associés à l'élément de soutènement,  Reference 5 designates a hydraulic adjustment cylinder by means of which it is possible to bring the roof-overhanging bonnet forward to its roof support position which is connected to the main bonnet supported by the props and which is present for example in the form of a swivel cap. In addition, the support element comprises a shifting cylinder 6 used for the shifting of the size conveyor (not shown) and the shifting of the support element, as is also known. Other hydraulic working cylinders such as so-called gap 7 and 8 cylinders can also be associated with the support element,

ces vérins permettant de faire rentrer ou sortir hydraulique-  these jacks allowing hydraulic input or output-

ment des caches disposés latéralement sur le chapeau de l'élément de soutènement qui est supporté par des étançons,  covers located laterally on the cap of the support element which is supported by props,

en vue de masquer les interstices..in order to hide the interstices ..

De manière habituelle, une pluralité d'éléments de- soutè-  Usually, a plurality of elements of- supported

nement hydrauliques de ce type sont disposés à l'intérieur de la zone d'abattage, les uns contre les autres et en formant une rangée. Tous les éléments de soutènement sont alors raccordés à une conduite haute pression commune P, à une conduite de retour commune R et éventuellement également à  These types of hydraulics are arranged inside the slaughter area, one against the other and in a row. All the supporting elements are then connected to a common high pressure pipe P, to a common return pipe R and possibly also to

une conduite basse pression commune ND, ainsi qu'à une con-  a common ND low pressure line, as well as a

duite de retour commune Rst de la pression de commande.  common return line Rst of the control pressure.

Toutes les conduites qui viennent d'être mentionnées passent  All the conducts which have just been mentioned pass

le long de la taille et sont reliées dans la zone de l'extré-  along the waist and are connected in the end area

mité de la taille ou dans la galerie conjuguée à un groupe moto-pompe (non représenté) qui comprend un réservoir pour le fluide de pression hydraulique auquel sont raccordées les  mite size or in the gallery combined with a motor-pump group (not shown) which includes a reservoir for the hydraulic pressure fluid to which the

conduites de retour R et Rst.return lines R and Rst.

Chaque élément de soutènement hydraulique comprend un  Each hydraulic support element includes a

dispositif à vannes de manoeuvre qui lui est propre et com-  operating valve device of its own and comprising

portant incorporées dans un bloc plusieurs vannes de commande 9 à 13 auxquelles sont associées des vannes de commande 14 à  bearing incorporated in a block several control valves 9 to 13 with which are associated control valves 14 to

19 actionnées électromagnétiquement et des soupapes de sur-  19 electromagnetically actuated and pressure relief valves

pression 20 à 23.pressure 20 to 23.

Les vannes de manoeuvre 9 à 13 sont raccordées du côté entrée et par l'intermédiaire de conduites 24 et 25 à la conduite haute pression P et à la conduite de retour R, la  The operating valves 9 to 13 are connected on the inlet side and via lines 24 and 25 to the high pressure line P and to the return line R, the

vanne de manoeuvre 13 étant raccordée en outre par l'intermé-  operating valve 13 being additionally connected by means of

diaire d'une conduite 26 à la conduite basse pression ND. Les vannes de commande 14 à 19 sont également raccordées du côté entrée et par l'intermédiaire de la conduite 24 à la conduite haute pression P ainsi qu'à la conduite de retour séparée Rst par l'intermédiaire d'une conduite 27. La vanne de manoeuvre 9 est raccordée du côté sortie et par l'intermédiaire de conduites 28 et 29 aux deux chambres de pression des étançons  diary of a line 26 to the low pressure line ND. The control valves 14 to 19 are also connected on the inlet side and via line 24 to the high pressure line P as well as to the separate return line Rst via a line 27. The valve maneuver 9 is connected on the outlet side and via lines 28 and 29 to the two pressure chambers of the props

avant 1 et 2. De manière correspondante, la vanne de manoeu-  front 1 and 2. Correspondingly, the control valve

vre 10 est reliée du côté sortie et par l'intermédiaire de conduites 30 et 31 aux deux chambres de travail des étançons arrière 3 et 4. La liaison de la vanne de manoeuvre 11 avec  vre 10 is connected on the outlet side and via lines 30 and 31 to the two working chambers of the rear props 3 and 4. The connection of the operating valve 11 with

le vérin hydraulique de réglage 5 est réalisée par l'inter-  the hydraulic adjustment cylinder 5 is produced by the inter-

médiaire de conduites hydrauliques 32 et 33 et la liaison des vérins des caches d'interstices 7 et 8 est réalisée avec le côté sortie de la vanne de manoeuvre 12 par l'intermédiaire de conduites 34 et 35. La vanne de manoeuvre 13 est reliée du côté sortie et par l'intermédiaire de conduites 50 et 51 avec  medium of hydraulic lines 32 and 33 and the connection of the jacks of the gap covers 7 and 8 is carried out with the outlet side of the operating valve 12 via lines 34 and 35. The operating valve 13 is connected from the outlet side and via lines 50 and 51 with

les deux chambres de pression du vérin de ripage 6.  the two pressure chambers of the shifting cylinder 6.

Les vannes de manoeuvre 9 à 13 peuvent être commutées  Maneuvering valves 9 to 13 can be switched

aussi bien hydrauliquement qu'à la main. La manoeuvre hydrau-  both hydraulically and by hand. The hydro maneuver

lique est réalisée par l'intermédiaire des vannes de commande 14 à 19 qui sont elles-mêmes commandées électriquement, les opérations de commande s'enchaînant de façon logique pour déterminer des chaînes dites de commande de type séquentiel ou séquentiel de groupe. En commutant la vanne de manoeuvre 9, on déploie ou on fait rentrer les étançons avant 1 et 2 alors qu'à l'aide de la vanne de manoeuvre 10, on déploie ou on fait rentrer les étançons arrière 3 et 4 de l'élément de soutènement. La vanne de manoeuvre 13 sert au déplacement du convoyeur et au ripage de l'élément de soutènement à l'aide du vérin de ripage 6. Les autres vannes de manoeuvre 11 et 12 permettent de commander les vérins de travail additionnels 5,  This is achieved by means of the control valves 14 to 19 which are themselves electrically controlled, the control operations being linked logically to determine so-called control chains of the sequential or group sequential type. By switching the operating valve 9, we deploy or bring in the front props 1 and 2 while using the operating valve 10, we deploy or we bring in the rear props 3 and 4 of the element support. The operating valve 13 is used to move the conveyor and to shift the support element using the shifting cylinder 6. The other operating valves 11 and 12 make it possible to control the additional working cylinders 5,

7 et 8.7 and 8.

Les commandes de soutènements électro-hydrauliques de ce type sont connues en soi. Comme mentionné, tous les éléments de soutènement de l'exploitation sont raccordés au groupe moto-pompe commun par l'intermédiaire des conduites P. ND, R et Rst, le groupe se trouvant dans la zone d'entrée de la taille ou dans la galerie conjuguée. Une vanne court-circuiteuse  Electro-hydraulic support controls of this type are known per se. As mentioned, all the supporting elements of the farm are connected to the common motor-pump group via the pipes P. ND, R and Rst, the group being in the entry area of the size or in the combined gallery. A short-circuiting valve

?502241? 502241

36 est montée sur ou à proximité immédiate du groupe moto-  36 is mounted on or in the immediate vicinity of the power unit

pompe, entre la conduite haute pression P et la conduite de  pump, between the high pressure line P and the line

retour R. La vanne court-circuiteuse 3o est reliée par l'in-  return R. The 3o short-circuiting valve is connected by the

termédiaire d'une conduite,37 à la conduite de retour R, et par l'intermédiaire de conduites de raccordement 38 et 39 à  through a pipe, 37 to the return pipe R, and via connection pipes 38 and 39 to

la conduite haute pression P. A l'amont de la vanne court-  the high pressure line P. Upstream of the valve short-

circuiteuse 36 est montée une vanne pilote 40 constituée sous forme d'une vanne à électro-aimant, qui est reliée du côté entrée et par l'intermédiaire des conduites 37 et 38 à la conduite de retour et à la conduite haute pression, et du côté sortie et par l'intermédiaire d'une conduite de commande hydraulique 41 à la -vanne court-circuiteuse 36 qui peut être commutée hydrauliquement. Dans la conduite de raccordement qui conduit à la conduite de retour R est monté un clapet de non-retour 42. En outre, la vanne pilote 40 est raccordée à une ligne de commande électrique 43 qui passe la long de la zone d'abattage, et une pluralité de disjoncteurs d'urgence  circuitry 36 is mounted a pilot valve 40 constituted in the form of an electromagnet valve, which is connected on the inlet side and via lines 37 and 38 to the return line and to the high pressure line, and output side and via a hydraulic control line 41 to the short-circuiting valve 36 which can be hydraulically switched. In the connection pipe which leads to the return pipe R is mounted a non-return valve 42. In addition, the pilot valve 40 is connected to an electrical control line 43 which passes along the slaughter area, and a plurality of emergency circuit breakers

44 sont montés et répartis sur la longueur de la zone d'abat-  44 are mounted and distributed along the length of the felling area

tage. Les interrupteurs d'urgence 44 sont avantageusement associés respectivement à chaque élément de soutènement individuel et montés soit sur une partie du soutènement telle que le chapeau ou le cadre de base, soit sur un dispositif à vanne de manoeuvre de l'élément de soutènement. Le schéma du circuit montre que la vanne court-circuiteuse 36 est en position de court-circuit, cette vanne étant déclenchée en manoeuvrant un disjoncteur d'urgence 44. La conduite de pression P dans laquelle la pompe haute pression refoule le  floor. The emergency switches 44 are advantageously associated respectively with each individual support element and mounted either on a part of the support such as the cap or the base frame, or on a valve device for operating the support element. The circuit diagram shows that the short-circuiting valve 36 is in the short-circuit position, this valve being triggered by operating an emergency circuit breaker 44. The pressure line P in which the high-pressure pump delivers the

fluide de pression hydraulique est alors mise en court-  hydraulic pressure fluid is then shorted

circuit avec la conduite de retour R dans la zone de la pompe, ce qui fait que la conduite haute pression P dans sa partie qui passe le long de la zone d'abattage et qui est commune à tous les éléments de soutènement n'est plus soumise à la pression. En fonctionnement normal, la vanne pilote 40  circuit with the return line R in the pump area, which means that the high pressure line P in its part which passes along the slaughter area and which is common to all the supporting elements is no longer subject to pressure. In normal operation, the pilot valve 40

est maintenue par le courant passant dans la ligne de comman-  is maintained by the current flowing in the command line

de électrique 43 dans une position dans laquelle la conduite de commande hydraulique 41 est reliée par l'intermédiaire de la conduite 38 à la conduite haute pression P. De ce fait, et par l'intermédiaire de la conduite de commande 41, la vanne  of electric 43 in a position in which the hydraulic control line 41 is connected via the line 38 to the high pressure line P. Therefore, and through the control line 41, the valve

court-circuiteuse 36 est maintenue dans sa position de commu-  short-circuiter 36 is maintained in its commu-

tation à l'encontre de la force de rappel d'un ressort, position dans laquelle la conduite haute pression P est  against the return force of a spring, position in which the high pressure line P is

isolée de la conduite de retour R par les conduites de rac-  isolated from the return line R by the connection lines

cordement 38 et 39, la pompe pouvant alors effectuer le refoulement dans la conduite haute-pression P. Dès que la conduite de commande 43 est coupée du fait de la manoeuvre d'un interrupteur d'urgence 44 ou d'une coupure de courant, l'électro-aimant de la vanne pilote 40 ne fonctionne plus et se trouve commuté dans la position de commutation représentée dans laquelle la conduite de commande hydraulique 41 est reliée à la conduite de retour R par l'intermédiaire du clapet de non-retour 42. Lorsque la conduite de commande 41 est soulagée de la pression, la vanne court-circuiteuse 36 commute automatiquement dans la position représentée dans laquelle les conduites P et R sont reliées l'une à l'autre, ce qui fait que la pompe haute pression refoule directement le fluide hydraulique de pression dans la conduite de retour et que la partie de la conduite haute pression P qui passe  cord 38 and 39, the pump then being able to discharge into the high-pressure line P. As soon as the control line 43 is cut due to the operation of an emergency switch 44 or a power cut, the solenoid of the pilot valve 40 no longer works and is switched to the switching position shown in which the hydraulic control line 41 is connected to the return line R by means of the non-return valve 42 When the control line 41 is relieved of the pressure, the short-circuiting valve 36 automatically switches to the position shown in which the lines P and R are connected to each other, so that the high pressure pump directly discharges the hydraulic pressure fluid into the return line and the part of the high pressure line P which passes

dans la zone de l'abattage n'est pas soumise à la pression.  in the slaughter area is not subject to pressure.

On obtient ainsi une mise hors service d'urgence des disposi-  This results in an emergency deactivation of the devices.

tifs hydrauliques qui sont alors commandés dans la zone de l'abattage, par exemple du vérin de ripage 6 lors du ripage du soutènement concerné ou du convoyeur, ou des étançons hydrauliques 1 à 4 lorsqu'on les déploie ou qu'on les fait rentrer. A la conduite basse pression ND est associée à proximité  hydraulic tifs which are then controlled in the felling area, for example the shifting cylinder 6 during the shifting of the support concerned or the conveyor, or hydraulic props 1 to 4 when they are deployed or brought in . A low pressure line ND is associated with proximity

immédiate de la pompe une vanne court-circuiteuse correspon-  pump immediately a corresponding short-circuiting valve

dante 36' comprenant une vanne pilote 45, également consti-  dante 36 'comprising a pilot valve 45, also consisting

tuée par un électro-aimant et raccordée à la ligne de comman-  killed by an electromagnet and connected to the control line

de électrique 43, ce qui n'est pas représenté sur le schéma.  of electric 43, which is not shown in the diagram.

La vanne pilote 45 commande également dans ce cas la conduite de commande hydraulique 46 de la vanne court-circuiteuse 36'  The pilot valve 45 also controls in this case the hydraulic control line 46 of the short-circuiting valve 36 '

de manière que lorsque la conduite de commande 46 est soula-  so that when the control line 46 is relieved

gée de la pression, la vanne court-circuiteuse 36' commute pour parvenir dans la position représentée qui correspond au fonctionnement en courtcircuit. Le chute de la pression dans la conduite de commande 46 a lieu également quand on actionne un interrupteur d'urgence 44 et quand la vanne pilote 45 est  gée of the pressure, the short-circuiting valve 36 'switches to arrive in the position represented which corresponds to the operation in short-circuit. The pressure drop in the control line 46 also takes place when an emergency switch 44 is actuated and when the pilot valve 45 is

de ce fait commutée dans la position représentée dans laquel-  thereby switched to the position shown in which-

le la conduite de commande hydraulique 46 est reliée à la conduite de retour R par l'intermédiaire d'une conduite de raccordement 47. Les vannes court-circuiteuses 36 et 36' sont respectivement assemblées avec leurs vannes pilotes 40 ou 45 en un élément unique, ainsi que cela est indiqué sur le  the hydraulic control line 46 is connected to the return line R via a connection line 47. The short-circuiting valves 36 and 36 ′ are respectively assembled with their pilot valves 40 or 45 in a single element , as indicated on the

schéma dans les zones entourées de traits mixtes 48 ou 49.  diagram in the areas surrounded by phantom lines 48 or 49.

Les groupes de vannes 48 et 49 peuvent d'ailleurs être elles-  The groups of valves 48 and 49 can moreover be themselves

mêmes rassemblées en une vanne unique.  same assembled in a single valve.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Commande de soutènement hydraulique, et notamment électro-hydraulique, pour exploitations minières souterraines et comprenant des dispositifs à vannes de manoeuvre associés aux éléments de soutènement hydrauliques individuels et reliés à une conduite de pression et à une conduite de retour communes d'un groupe moto-pompe central, caractérisée en ce qu'entre la conduite de pression (P, ND) et la conduite de retour (R) est montée une vanne court-circuiteuse centrale  1. Hydraulic, and in particular electro-hydraulic, support control for underground mining operations and comprising operating valve devices associated with the individual hydraulic support elements and connected to a common pressure and return line of a group central motor pump, characterized in that between the pressure line (P, ND) and the return line (R) is mounted a central short-circuiting valve (36, 36') et en ce que sur la longueur de la zone d'exploita-  (36, 36 ') and in that over the length of the operating area tion sont répartis plusieurs disjoncteurs d'urgence (44) grace à la manoeuvre desquels la vanne court-circuiteuse centrale (36, 36') peut être commutée de manière à établir la liaison entre la conduite de pression et la conduite de retour.  Several emergency circuit breakers (44) are distributed thanks to the operation of which the central short-circuiting valve (36, 36 ') can be switched so as to establish the connection between the pressure line and the return line. 2. Commande de soutènement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les interrupteurs d'urgence (44) sont2. Support control according to claim 1, characterized in that the emergency switches (44) are montés sur une ligne de commande (43), la vanne court-circui-  mounted on a control line (43), the valve short-circuits teuse (36, 36') pouvant être commutée pour fonctionner en  teuse (36, 36 ') which can be switched to operate in court-circuit lorsqu'on ferme lesdits interrupteurs d'urgence.  short circuit when closing said emergency switches. 3. Commande de soutènement selon la revendication 1 ou 2,  3. Support control according to claim 1 or 2, caractérisée en ce qu'une vanne pilote (40) à commande élec-  characterized in that an electrically controlled pilot valve (40) trique est associée à la vanne court-circuiteuse (36) à commande hydraulique, la vanne pilote pouvant être commutée par la manoeuvre d'un interrupteur d'urgence (44) pour faire  is associated with the hydraulic short-circuiting valve (36), the pilot valve being able to be switched by the operation of an emergency switch (44) to make commuter la vanne court-circuiteuse en position de court-  switch the short-circuiting valve to the short- circuit.  circuit. 4. Commande de soutènement selon la revendication 3, caractérisée en ce que la vanne pilote (40) est raccordée sur le côté entrée à la conduite de pression (D) et à la conduite4. Support control according to claim 3, characterized in that the pilot valve (40) is connected on the inlet side to the pressure line (D) and to the line de retour (R) et sur le côté sortie à une conduite de comman-  return (R) and on the outlet side to a control line de (41) de la vanne court-circuiteuse (36) qui est actionnée hydrauliquement.  of (41) of the short-circuiting valve (36) which is actuated hydraulically. 5. Commande de soutènement selon l'une quelconque des5. Support command according to any one of revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les interrup-  claims 1 to 4, characterized in that the interrup- teurs d'urgence (44) sont montés sur une ligne de commande  emergency tutors (44) are mounted on a command line commune (43).common (43). 6. - Commande de soutènement selon l'une quelcon-  6. - Support command according to any one- que des revendications l à 5, caractérisée en ce que les  as claims 1 to 5, characterized in that the interrupteurs d'urgence (44) sont associés aux éléments de  emergency switches (44) are associated with the elements of soutènement hydrauliques individuels dans la zone d'exploi-  individual hydraulic support in the operating area tation.tation. 7. - Commande de soutènement belon l'une queii-  7. - Support command belon one that que des revendications 1 à 6, dans laquelle les éléments de  as claims 1 to 6, in which the elements of soutènement individuels sont raccordés par les dispositifs à vanne de manoeuvre qui leur sont propres d'une part à une conduite haute pression et d'autre part à une conduite basse pression du groupe moto-pompe central, caractérisée en ce qu'une vanne court-circuiteuse (36') est également montée entre la conduite basse pression (ND) et la conduite de retour (R), cette vanne pouvant être actionnée par les  individual supports are connected by the operating valve devices which are specific to them on the one hand to a high pressure line and on the other hand to a low pressure line of the central motor-pump group, characterized in that a short valve is also mounted between the low pressure line (ND) and the return line (R), this valve being able to be actuated by the interrupteurs d'urgence (44).emergency switches (44). 8. - Commande de soutènement selon la revendica-  8. - Support command according to the claim tion 7, caractérisée en ce que la vanne court-circuiteuse (36') du système basse pression est une vanne de manoeuvre à commande hydraulique à laquelle est associée une vanne pilote (45) à commande électrique pouvant être commutée par  tion 7, characterized in that the short-circuiting valve (36 ′) of the low pressure system is a hydraulic control valve with which is associated an electrically controlled pilot valve (45) which can be switched by les interrupteurs d'urgence (44).the emergency switches (44). 9. - Commande de soutènement selon l'une quelcon-  9. - Support command according to any one que des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la ou  as in claims 1 to 8, characterized in that the or les vannes court-circuiteuses (36, 36') est ou sont montée(s)  the short-circuiting valves (36, 36 ') is or are mounted directement sur le groupe moto-pompe central.  directly on the central motor-pump group. 10. - Commande de soutènement selon l'une quelcon-  10. - Support command according to any one— que des revendications l à 9, caractérisée en ce que la ou  as in claims 1 to 9, characterized in that the or les vannes court-circuiteuses (36, -36') et la ou les vannes  short-circuiting valves (36, -36 ') and the valve (s) pilotes (40, 45) sont rassemblées en une vanne unique.  pilots (40, 45) are combined into a single valve.