FR2536455A1 - Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation - Google Patents

Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation Download PDF

Info

Publication number
FR2536455A1
FR2536455A1 FR8219393A FR8219393A FR2536455A1 FR 2536455 A1 FR2536455 A1 FR 2536455A1 FR 8219393 A FR8219393 A FR 8219393A FR 8219393 A FR8219393 A FR 8219393A FR 2536455 A1 FR2536455 A1 FR 2536455A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
plate
plates
tools
verticality
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8219393A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2536455B1 (fr
Inventor
Alfio Bertelli
Karl Bolinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soletanche SA
Original Assignee
Soletanche SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soletanche SA filed Critical Soletanche SA
Priority to FR8219393A priority Critical patent/FR2536455A1/fr
Priority to JP58217058A priority patent/JPS59173488A/ja
Priority to AT83402229T priority patent/ATE26325T1/de
Priority to EP83402229A priority patent/EP0109907B1/fr
Priority to DE198383402229T priority patent/DE109907T1/de
Priority to DE8383402229T priority patent/DE3370674D1/de
Publication of FR2536455A1 publication Critical patent/FR2536455A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2536455B1 publication Critical patent/FR2536455B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/16Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF POUR ASSURER LA VERTICALITE D'UN ENGIN DE PERFORATION COMPRENANT UN CHASSIS SUSPENDU 1 SUR LEQUEL EST MONTEE UNE TETE DE FORAGE 3. LADITE TETE DE FORAGE EST FIXEE SUR UN ORGANE DE LIAISON 7 RELIE DE FACON ORIENTABLE A UN ORGANE DE SUPPORT 6 SOLIDAIRE DU CHASSIS.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour assurer la verticalité
en cours de forage d'un engin de perforation et plus particulièrement pour le contrôle de la verticalité d'un tel engin comprenant
un châssis suspendu sur lequel est montée une tête de forage.
Des engins de ce type, suspendus par exemple à un câble, à un flexible ou à des tiges, sont notamment utilisés sur les chantiers de pétrole
et pour l'exécution de fondations dans tous types de terrains durs ou tendres.
Au début du forage, le châssis servant de guide et/ou la simple gravité permettent d'assurer la verticalité de l'engin Toutefois, lorsque ce châssis est entièrement enfoncé en-dessous de la surface terrestre, et que les variations de dureté du terrain tendent à le dévier, on ne dispose d'aucun moyen mécanique direct permettant de contr 6 ler la verticalité de l'engin et
donc du forage.
La présente invention vise à palier cet inconvénient en fournissant un dispositif permettant de contrôler la verticalité d'un engin de perforation à tout instant, y compris lorsque cet engin se trouve entièrement en-dessous
de la surface du sol.
A cet effet, l'invention prévoit un dispositif pour assurer la verticalité d'un engin de perforation comprenant un châssis suspendu sur lequel est montée une tête de forage, caractérisé par le fait que ladite tête de forage est fixée sur un organe de liaison relié de façon orientable à un
organe de support solidaire du châssis.
La verticalité du forage peut ainsi être assurée en orientant de façon convenable la tête de forage par rapport au châssis, grâce à un
déplacement relatif de l'organe de liaison par rapport à l'organe de support.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de liaison et l'organe de support sont deux plaques métalliques normalement en contact l'une avec l'autre, des moyens étant prévus pour écarter dans une
direction choisie la plaque de liaison de la plaque de support.
Ces plaques peuvent par exemple être sensiblement horizontales.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la plaque de liaison est montée sur la plaque de support par l'intermédiaire d'au moins -deux organes élastiques opposés chacun à un vérin par rapport à la direction
de l'orientation.
Ainsi, lorsque l'on actionne l'un des vérins pour orienter convenablement la plaque de liaison par rapport à la plaque de support, l'organe élastique situé du même côté que ce vérin se déforme dans une première direction pour permettre l'écartement des plaques, alors que l'autre
organe élastique se déforme dans une seconde direction en formant charnière.
-2- Les organes élastiques peuvent comprendre un goujon traversant avec jeu une des plaques et vissé dans l'autre plaque avec interposition d'éléments compressibles. Le goujon peut traverser avec jeu soit la plaque de liaison soit la plaque de support en étant vissé respectivement dans la plaque de support ou dans la plaque de liaison, les éléments compressibles pouvant être interposés, soit entre la tête du goujon et la plaque traversée avec jeu, soit entre les
deux plaques.
Les éléments compressibles peuvent par exemple comprendre un
empilement de rondelles Belleville.
De préférence la compression maximale possible des éléments compressibles est limitée par une douille engagée -sur le goujon en parallèle
avec ces éléments.
Avantageusement le corps du vérin peut être formé par un trou percé dans une des plaques, dans lequel est placé un piston, ledit trou débouchant
dans la face de cette plaque en vis-à-vis de l'autre plaque.
Cette disposition assure un encombrement minimal puisque les vérins sont intégrés dans une des plaques, ce qui assure de plus leur protection
vis-à-vis du milieu extérieur.
Cette protection peut également être assurée par une jupe en matériau élastique tel que du caoutchouc, disposée autour des deux plaques pour empêcher la pénétration de la boue de forage lors de l'écartement des plaques. Le dispositif selon l'invention peut être en particulier adapté au contrôle de la verticalité d'un engin de forage dont la tête de forage comprend une paire d'outils tournant en sens inverse de sorte que la verticalité de l'engin de forage est assurée dans le plan de rotation des
outils par un ajustement de la différence de vitesse de rotation des outils.
Dans ce cas, l'organe de liaison peut être monté pivotant par rapport à l'organe de support autour d'au moins un axe horizontal parallèle au plan de
rotation des outils.
Ainsi, on peut faire basculer la tête de forage de part et d'autre du plan moyen de rotation des outils, afin de contr 6 ler la verticalité de
l'engin de forage dans la direction perpendiculaire à ce plan.
Dans ce cas, le dispositif peut comprendre deux rangées d'organes élastiques disposées de part et d'autre du plan médian du dispositif parallèle
au plan de rotation des outils.
Le pivotement de la tête de forage s'effectue alors en fonction de sa direction, autour de l'un ou l'autre des axes matérialisés par les rangées
d'organes élastiques.
3 - On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de face d'un engin de perforation comportant un dispositif de contrôle de la verticalité conforme à la présente invention.
La figure 2 en est une vue de-dessus.
La figure 3 en est une vue de profil.
La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la
figure 1.
La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1 E
une plus petite échelle que la figure 4.
La figure 6 est une vue de-dessus de la plaque de liaison.
L'engin de perforation représenté aux figures 1 à 3 comporte de façon connue un châssis 1 suspendu par un organe 2 à un engin de levage et supportant une tête de forage 3 qui comporte deux paires jumelles d'outils 4 et 4 ', chaque paire d'outils étant entraînée par un moteur hydraulique
alimenté à partir de la surface par des canalisations 5.
Les deux paires d'outils 4 et 4 ' tournent en sens inverse, comme
indiqué par les flèches sur la figure 1.
En faisant varier la vitesse relative de rotation des paires d'outils 4 et 4 ', il est possible de jouer sur la progression de l'engin de forage dans le plan de rotation des outils Si l'on souhaite par exemple faire dévier l'engin de forage vers + X (figure 2) on fait tourner la paire
d'outils 4 ' plus vite que la paire d'outils 4.
On décrira maintenant en détail, en référence à la figure 4, les moyens permettant de jouer sur la verticalité de la descente de l'engin de
forage dans la direction Y perpendiculaire au plan de rotation des outils.
Une plaque de support 6 soutenant la tête de forage 3 est fixée à la
partie inférieure du châssis 1.
Une plaque de liaison 7 est fixée sous la plaque 6 de la manière suivante: Deux rangées de filetage 8 sont réalisées dans la plaque 7 de part et d'autre de l'axe de symétrie X-X du dispositif En correspondance avec ces filetages sont réalisés, dans la plaque 6, des trous 9 de diamètre-supérieur
au diamètre nominal des filetages 8.
Des goujons filetés 10 sont vissés dans les filetages 8 en traversant avec jeu la plaque 6 à travers les trous 9 Un empilement de rondelles Belleville 11 est intercalé entre la tête 12 de chaque goujon 10 et la surface supérieure de la plaque 6 Cet empilement est protégé à l'extérieur
par une gaine de caoutchouc 13.
-4- Du fait de l'élasticité de l'empilement de rondelles 11, la face supérieure de la plaque 7 est normalement appliquée contre la face inférieure de la plaque 6 Néanmoins, cet empilement de rondelles étant compressible, les deux plaques peuvent être écartées l'une de l'autre Cet écartement est toutefois limité par des douilles 14 disposées entre les goujons 10 et les rondelles 11 qui limitent l'écartement à une valeur E telle que représentée à
la figure 4.
De plus, du fait que les goujons 10 traversent les trous 9 avec jeu, la plaque 7 peut s'écarter de la plaque 6 en formant un certain angle comme cela apparaît à la figure 5 o l'on voit que les goujons 10 et les trous 9
sont désaxés.
Un autre ensemble de goujons 15 engagés dans des filetages 15 ' (figure 6) assurent la fixation sur la plaque de liaison 7 de la plaque 26
elle-même solidaire d'une armature 16 à laquelle est fixée la tête de forage.
Les têtes de forage proprement dites ne sont pas représentées aux figures 4 et 5, mais on voit néanmoins sur la figure 5 la buse 17 d'aspiration des résidus de forage et le conduit 18 qui les achemine vers la surface du sol. L'écartement des plaques de-support 6 et de liaison 7 est provoqué par deux rangées de vérins hydrauliques 19 intercalées respectivement avec les
trous filetés 8 de chacune des rangées de trous.
Les vérins 19-sont réalisés directement par perçage de la plaque 7,
ces perçages débouchant du côté de cette plaque en vis-à-vis avec la plaque 6.
Dans ces perçages, sont placés des pistons 20 qui sont susceptibles d'être déplacés par un fluide hydraulique amené par des canalisations 21 et 21 '
alimentant simultanément tous les vérins 19 d'une même rangée.
On constate ainsi que si l'on alimente en fluide sous pression la canalisation 21 ', on incline la plaque 7 de la manière représentée à la figure de sorte que la tête de forage s'oriente selon l'angle + a X de la figure 3, ce qui a pour effet de dévier l'engin de forage dans la direction + Y. Inversement, si l'on alimente en fluide la canalisation 21, la tête de forage bascule vers l'angle a de sorte que l'engin de forage s'oriente vers la
direction Y -
Afin d'éviter l'entrée dans le dispositif de-boue de forage lors de l'écartement des plaques 6 et 7, une jupe en caoutchouc extensible 22, est disposée tout autour des deux plaques 6 et 7 De plus, des joints toriques 23, 23 ' sont prévus dans des zones évidées des plaques 6 et 7, ces joints étant comprimés comme représenté à la figure 4 lorsque les plaques 6 et 7 sont en contact et se dilatant comme représenté à la figure 5 lorsque les plaques 6 et
7 sont écartées l'une de l'autre.
-5- Enfin, des clapets anti-retour 24 sont prévus pour permettre l'équilibrage des pressions lorsque, les deux plaques 6 et 7 étant écartées,
elles sont progressivement ramenées en contact l'une avec l'autre.
Le dispositif ainsi décrit peut facilement être asservi à l'indication d'un inclinomètre 25 situé sur le châssis 1 (figure 1) La vitesse différentielle des outils 4 et 4 ' est régulée afin d'orienter l'engin de forage dans le plan X, alors que les vérins 19 sont alimentés en tout ou rien par les canalisations 21 ou 21 ' afin de jouer sur la verticalité dans le plan Y. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées au mode de réalisation décrit ci-dessus sans sortir pour autant du
cadre ni de l'esprit de l'invention.
-6-

Claims (9)

REVENDICATIONS
1 Dispositif pour assurer la verticalité d'un engin de perforation comprenant un châssis suspendu ( 1) sur lequel est montée une tête de forage ( 3), caractérisé par le fait que ladite tête de forage est fixée sur un organe de liaison ( 7) relié de façon orientable à un organe de support ( 6) solidaire du châssis. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de liaison et l'organe de support sont deux plaques métalliques normalement en contact l'une avec l'autre, ies moyens ( 19) étant prévus pour écarter dans une direction choisie la plaque de liaison de la plaque de
1 i support.
3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que
lesdites plaques sont sensiblement horizontales.
4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3,
caractérisé par le fait que la plaque de liaison est montée sur la plaque de support par l'intermédiaire d'au moins deux organes élastiques opposés chacun
à un vérin par rapport à la direction d'orientation.
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les organes élastiques comprennent un goujon ( 10) traversant avec jeu une des plaques et vissé dans l'autre plaque, avec interposition d'éléments
compressibles ( 11).
6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits éléments compressibles comprennent un empilement de rondelles Belleville.
7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6,
caractérisé par le fait que la compression possible des éléments compressibles est limitée par une douille engagée sur le goujon en parallèle avec ces éléments.
8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7,
caractérisé par le fait que le corps du vérin est fixé par un trou percé dans une des plaques dans lequel est placé un piston, ledit trou débouchant dans la
face de cette plaque en vis-à-vis de l'autre plaque.
9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8,
caractérisé par le fait qu'une jupe en matériau élastique tel que du caoutchouc est disposée autour des deux plaques pour empêcher la pénétration
de la barre de forage lors de l'écartement des plaques.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, pour
assurer la verticalité d'un engin de perforation dont la tête de forage comprend au moins une paire d'outils tournant en sens inverse de sorte que la verticalité de l'engin de perforation est assurée dans le plan de rotation des outils, par un ajustement de la différence de vitesse de rotation des outils, _ 7,. caractérisé par le fait que l'organe de liaison est monté pivotant par rapport à l'organe de support autour d'au moins un axe horizontal parallèle au plan de rotation des outils;
11 Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 10,
caractérisé par le fait qu'il comprend deux rangées d'organes élastiques disposées de part et d'autre du plan médian du dispositif parallèle au plan de
rotation des outils.
FR8219393A 1982-11-19 1982-11-19 Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation Granted FR2536455A1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8219393A FR2536455A1 (fr) 1982-11-19 1982-11-19 Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation
JP58217058A JPS59173488A (ja) 1982-11-19 1983-11-17 掘削機の垂直性を保証するための装置
AT83402229T ATE26325T1 (de) 1982-11-19 1983-11-18 Vorrichtung zur sicherstellung der senkrechten lage von bohreinrichtungen.
EP83402229A EP0109907B1 (fr) 1982-11-19 1983-11-18 Dispositif pour assurer la verticalité d'un engin de perforation
DE198383402229T DE109907T1 (de) 1982-11-19 1983-11-18 Vorrichtung zur sicherstellung der senkrechten lage von bohreinrichtungen.
DE8383402229T DE3370674D1 (en) 1982-11-19 1983-11-18 Device for maintaining a boring machine in a vertical position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8219393A FR2536455A1 (fr) 1982-11-19 1982-11-19 Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2536455A1 true FR2536455A1 (fr) 1984-05-25
FR2536455B1 FR2536455B1 (fr) 1985-03-15

Family

ID=9279327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8219393A Granted FR2536455A1 (fr) 1982-11-19 1982-11-19 Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0109907B1 (fr)
JP (1) JPS59173488A (fr)
AT (1) ATE26325T1 (fr)
DE (2) DE3370674D1 (fr)
FR (1) FR2536455A1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2579265B1 (fr) * 1985-03-20 1992-02-14 Sourice Claude Procede et dispositif de creusement de puits
DE3602387C1 (de) * 1986-01-28 1987-06-04 Hochtief Ag Hoch Tiefbauten Vorrichtung zum Einbringen eines im wesentlichen vertikalen Bodenschlitzes
DE3911624A1 (de) * 1989-04-09 1990-10-11 Delmag Maschinenfabrik Schlitzwandfraese
EP0496926A1 (fr) * 1991-02-01 1992-08-05 C.T.R. - Consulenti Tecnico-Commerciali Riuniti S.A.S. Di Miotti Anna E C. Fraise pour creuser des tranchées
DE4119212C2 (de) * 1991-06-11 1996-06-27 Bauer Spezialtiefbau Verfahren zum Fräsen einer Schlitzwand
DE29505263U1 (de) * 1995-03-28 1995-05-24 Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 86529 Schrobenhausen Schlitzwandfräse
FR2747704B1 (fr) * 1996-04-19 1998-07-10 Sol Comp Du Procede de forage pour realiser une barrette a base elargie dans le sol, appareil pour sa mise en oeuvre et barrette ainsi obtenue
EP2378002B1 (fr) 2010-04-16 2013-07-17 BAUER Maschinen GmbH Dispositif de pelousage pour établir une fente s'étendant verticalement dans le sol
FR3041023B1 (fr) * 2015-09-10 2017-09-29 Soletanche Freyssinet Machine de forage comprenant un amortisseur

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1301406A (fr) * 1961-07-07 1962-08-17 Neyrpic Ets Perfectionnement aux dispositifs pour le guidage des outils de forage
US3743034A (en) * 1971-05-03 1973-07-03 Shell Oil Co Steerable drill string
FR2211027A5 (fr) * 1972-12-14 1974-07-12 Soletanche
US4074774A (en) * 1975-05-19 1978-02-21 Brown Cicero C Drilling assembly

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3873133A (en) * 1972-08-25 1975-03-25 Caterpillar Tractor Co Clamshell bucket assembly for hydraulic excavator
ES420924A1 (es) * 1972-12-14 1976-04-01 Hydrosol Dispositivo de perforacion.
JPS5349406Y2 (fr) * 1973-05-04 1978-11-27

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1301406A (fr) * 1961-07-07 1962-08-17 Neyrpic Ets Perfectionnement aux dispositifs pour le guidage des outils de forage
US3743034A (en) * 1971-05-03 1973-07-03 Shell Oil Co Steerable drill string
FR2211027A5 (fr) * 1972-12-14 1974-07-12 Soletanche
US4074774A (en) * 1975-05-19 1978-02-21 Brown Cicero C Drilling assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FR2536455B1 (fr) 1985-03-15
JPS59173488A (ja) 1984-10-01
EP0109907B1 (fr) 1987-04-01
DE109907T1 (de) 1985-08-14
ATE26325T1 (de) 1987-04-15
JPH0358037B2 (fr) 1991-09-04
EP0109907A2 (fr) 1984-05-30
EP0109907A3 (en) 1984-09-19
DE3370674D1 (en) 1987-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0276178B1 (fr) Plateau orientable notamment pour l'entraînement au golf
AU665362B2 (en) Self-closing clamping apparatus
FR2536455A1 (fr) Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation
FR2515383A1 (fr) Dispositif de reglage continu de l'amplitude de vibration d'elements excentriques
WO1980001366A1 (fr) Support inclinable pour objet ou piece a usiner
FR2627542A1 (fr) Dispositif de transfert de fluide entre le fond sous-marin et la surface
EP0161190A2 (fr) Dispositif d'ancrage à élément articulé ayant une forme coudée
EP1586801B1 (fr) Procédé et dispositif pour poser une prise de branchement sur une canalisation
FR2749333A1 (fr) Appareil a chassis telescopique pour creuser des tranchees dans le sol
EP0366772B1 (fr) Recepteur de lasers tournants utilises pour le guidage d'engins, de travaux publics notamment
FR2562378A1 (fr) Dispositif de regulation automatique de l'attitude d'un accessoire de machine agricole tel qu'une rampe de pulverisation
FR2725932A1 (fr) Outillage adaptable a l'extremite du bras articule d'un engin de travaux publics et permettant d'assurer la finition de parois, voutes et/ou sols d'ouvrages divers
FR2646465A1 (fr) Appareil de forage de roches
EP0843050B1 (fr) Installation de forage comportant un engin de forage
FR2460438A2 (fr) Dispositif pour la stabilite de rampes de pulverisation
FR2506830A1 (fr) Tariere pendulaire
FR2463048A1 (fr) Bouee d'amarrage pour bateaux-citerne
FR2550520A1 (fr) Dispositif d'interdiction automatique du deplacement dans une zone predeterminee d'un bras de levage orientable
FR2701416A1 (fr) Dispositif de marquage apte à fonctionner en atmosphère polluée.
US4015672A (en) Digger attachment
EP1319761A1 (fr) Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine
FR2529477A1 (fr) Dispositif de suspension gravitaire de rampe de pulverisation agricole
FR2480626A1 (fr) Dispositif de support orientable pour rampe d'arrosage d'un vehicule de nettoyage de la voirie
FR2519686A2 (fr) Raccord coude a angle variable pour forages diriges
FR2533465A1 (fr) Table vibrante a compensation de forces par chambres de pression et systeme elastique

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse
ST Notification of lapse