EP1319761A1 - Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine - Google Patents

Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine Download PDF

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EP1319761A1
EP1319761A1 EP02356263A EP02356263A EP1319761A1 EP 1319761 A1 EP1319761 A1 EP 1319761A1 EP 02356263 A EP02356263 A EP 02356263A EP 02356263 A EP02356263 A EP 02356263A EP 1319761 A1 EP1319761 A1 EP 1319761A1
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EP
European Patent Office
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machine
arms
primary
machine according
arm
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EP02356263A
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German (de)
English (en)
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EP1319761B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Greffet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greffet Sas
Original Assignee
Greffet SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Greffet SA filed Critical Greffet SA
Publication of EP1319761A1 publication Critical patent/EP1319761A1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/186—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being substantially parallel to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels

Definitions

  • the invention relates to a machine for dig and / or clean a ditch and a machine equipped with a such machine.
  • Such a machine sometimes referred to as a "rotary slicer” »Is used in agriculture for land drainage and irrigation and in the roads for sanitation of the edges of road.
  • French patent 1,604,301 describes such a machine which includes a support frame from which is suspended a rotating element or “dragante wheel” of which rotation makes it possible to conform a ditch.
  • Such a device gives satisfaction under certain conditions of use.
  • a ditch is not always straight and it is sometimes difficult for the driver of an equipped vehicle of a known machine to follow the layout of an existing ditch or create a ditch according to a predetermined curved path.
  • a machine conforming to FR-A-1 604 301 is installed on the back of an agricultural tractor, turning the tractor to the left has the effect of shift the dragging wheel of the machine to the right, this which can lead to inaccuracies in the plot obtained for the ditch.
  • the depth of a ditch must be able to vary depending on its intended use and / or the nature of the ground.
  • the invention relates to a machine for dig and / or clear a ditch that includes a rotating member shaping the ditch suitable for being driven by a machine and supported by a structure mounted on this machine and which includes two primary arms capable of being articulated to the level of their respective first ends by relation to the craft, essentially extending in two directions generally parallel and whose seconds respective ends are connected by a connecting rod articulated on these arms, and a secondary arm articulated on the second end of a primary arm and on which is mounted the rotary member.
  • This machine is characterized by what one of the primary arms and the secondary arm contain rotating drive elements from the rotary member and in that at least one of the arms primary is adjustable in length so that the offset of the rotary member relative to the machine is adjustable.
  • the two primary arms, the part on which they are articulated and the connecting rod constitutes a generally deformable structure in the form of regular or irregular parallelogram, the character possibly irregular from this parallelogram arising basically of the adjustable length of one of these arms.
  • This parallelogram-like structure deformable regular or irregular allows to move vertically the second arm and the rotary member which it supports, which allows you to adjust the depth of a ditch shaped thanks to this machine.
  • the adjustable character in length of one of the primary arms allows to adjust the offset of the rotary member relative to the machine on which is mounted the machine, which facilitates the control of such machine.
  • the invention also relates to an agricultural machine, roads or civil engineering equipped with a machine such as previously described.
  • An agricultural tractor T is shown in Figures 1 to 5 digging a ditch F in the ground S.
  • the tractor T is equipped with a machine 1 which includes a plate 2 intended to be mounted at the rear of the T tractor being attached to it by any suitable means.
  • plate 2 is equipped with an extension 21 receiving a pawn 3 intended to cross an ear, adapted and not shown, provided on the tractor T.
  • the plate 2 is dimensioned and configured so that it can be mounted on the tractor T in a position such that a point A 1 is generally aligned with a power take-off provided at the rear of the tractor T.
  • This point A 1 is the geometric center of articulation on the plate 2 of a box 4 of generally parallelepiped shape and elongated and inside which is arranged a chain 41 shown partially only in Figures 1 and 7.
  • the box 4 has a generally rectangular shape, as shown in FIG. 7.
  • a connecting rod 7 is disposed between the ends 43 and 62. More specifically, the connecting rod 7 is articulated at a point of articulation B 2 on the end 62 of the bar 6, while the connecting rod 7 is centered on an axis Y 1 -Y ′ 1 , the trace of which in the plane of FIG. 1 is the point of articulation B 1 .
  • the connecting rod 7 is crossed, at the level a first end 71 by a bolt 8 which constitutes an axis of articulation between the elements 6 and 7.
  • the connecting rod 7 On the side opposite its end 71, the connecting rod 7 is secured to a sleeve 91 pivotally mounted around a tube 44 which is itself secured to the box 4 and centered on the axis Y 1 -Y ' 1 .
  • the connecting rod 7 can rotate around the axis Y 1 -Y ′ 1 , the bridge B 1 representing its point of articulation around this axis in the plane of FIG. 1.
  • a second box 9 is integral with the sleeve 91 and contains a chain 92 shown partially only in Figures 1 and 7.
  • This chain 92 allows to rotate, in the direction of the arrow R in FIG. 1 a rotary member 10 provided with blades and which can be called “dragante wheel”.
  • a deflector 11 is mounted near the dragging wheel 10 and allows to direct the rubble extracted from the ditch F by the dragging wheel 10 in the direction of the arrow G, because of the rotation R of the wheel 10.
  • X 3 -X ' 3 the longitudinal direction of the box 9.
  • X 4 -X' 4 the longitudinal direction of the connecting rod 7, that is to say the radial direction relative to the axis Y 1 - Y ' 1 which passes through the bolt 8.
  • the directions X 3 -X' 3 and X 4 -X ' 4 are mutually parallel and parallel to the plane of Figure 1, so that their projections in this plane are combined.
  • a jack 12 is mounted on a lug 45 provided on the box 4, while being articulated on this lug 45 while its rod is articulated, by means of a screw 13, at a point A 3 of the plate 2.
  • the length of the box 4 and in particular the distance between the points A 1 and B 1 in Figure 1 is fixed, which is in particular imposed by the fact that it contains the chain 41 used to drive the wheel 10 in rotation.
  • the length of the box 9 is constant, which means that the distance between the point B 1 and the center C 1 of rotation of the wheel 10 in FIG. 1 is also constant.
  • D a straight line passing through the points of articulation A 1 and A 2 in FIG. 1.
  • a 1 a horizontal straight line passing by point A 1 in FIG. 1.
  • ⁇ the angle that the line D makes with respect to the line D 'when the tractor T rests on a horizontal ground. This angle is 45 ° and can, in practice, have a value between 40 and 50 °.
  • a structure for supporting the dragging wheel 10 by compared to plate 2 comprising two primary arms respectively constituted by the box 4 and by all of elements 5 and 6.
  • This structure also includes a secondary arm constituted by the box 9, this arm itself being supported by one of the primary arms, while the connecting rod 7 connects the ends 62 and 43 of the primary arms distant from the plate 2.
  • the depth P of the ditch F is relatively small since the primary arms constituted respectively by the box 4 and by the elements 5 and 6 are lifted by the jack 12 and rotate respectively around the points A 1 and A 2 , as shown by the arrows F 1 and F 2 . Conversely, if the cylinder 12 is contracted, the primary arms rotate respectively around the arms A 1 and A 2 as shown by the arrows F ' 1 and F' 2 in Figure 3, so that the depth P '' of the pit F thus created is increased.
  • the actuator 5 is adjusted so that the cumulative length of the elements 5 and 6 is equal to the distance between the points A 1 and B 1 , so that the points A 1 , A 2 , B 1 and B 2 define a deformable parallelogram.
  • the rotations along the arrows F 1 , F 2 , F ' 1 and F' 2 have the effect of moving the center C 1 of the wheel 10 in a vertical direction ZZ 'when the surface of the ground S is horizontal.
  • ⁇ the offset of the dragging wheel relative to the PTO of the tractor T, that is to say the horizontal distance separating the points A 1 and C 1 .
  • the offset ⁇ can be increased up to a value ⁇ 'by contracting the jack 5. It is on the contrary possible to reduce this offset to the value ⁇ ''by deploying the jack 5, so that the distance between points A 2 and B 2 is increased.
  • a solid axis 14 is supported by two bearings 15 and 16 respectively provided in the boxes 4 and 9, while two pinions 17 and 18 are mounted at the respective ends of the axis 14 and immobilized by two nuts 17 a and 18 a .
  • These sprockets are intended to cooperate with the chains 41 and 92 respectively.
  • the bearings 15 and 16 allow a movement of rotation of the axis 14 relative to the tube 44, which allows transmission of movement from chain 41 to chain 92, with a view to driving the wheel 10.
  • the tube 44 is connected to the main part of the box 4 thanks to a weld bead 46.
  • a second bead of solder 47 connects the tube 44 to a flange 48.
  • the sleeve 91 is connected to the box 9 by a weld bead 96 and to the flange 7 by a second weld bead 97.
  • Bolts 19 passing through oblong slots provided in the flange 48 make it possible to ensure the relative positioning of the boxes 4 and 9 along the axis Y 1 -Y ′ 1 , with a possibility of rotation linked to the sliding of the tube 44 inside the sleeve 91, this being possible thanks to the oblong nature of the lights provided in the flange 48.
  • the bolts 19 could be replaced by a nut mounted on the end of the tube 44 introduced into the box 9, this end then being threaded.
  • the invention has the particular advantage that the structure formed of elements 4 to 9 is compatible with the transmission of power to the dragging wheel 10, by means chains 41 and 92, while being adjustable.
  • the two primary arms 4 and 5-6 can be adjustable in length, measures are then taken so that this possibility of adjustment to be compatible with training in rotation of the wheel 10.

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Abstract

Cette machine (1) comprend un organe rotatif (10) de façonnage d'un fossé apte à être entraîné par un engin (T) et supporté par une structure montée sur cet engin qui comprend : deux bras primaires (4, 5-6), aptes à être articulés au niveau de leurs premières extrémités respectives (42, 51), par rapport audit engin (T), s'étendant essentiellement selon deux directions (X1-X'1, X2-X'2) globalement parallèles et dont les secondes extrémités respectives (43, 62) sont reliées par une bielle (7) articulée sur les bras (4, 5-6) ; un bras secondaire (9) articulé sur la seconde extrémité (43) d'un bras primaire (4) et sur lequel est monté l'organe rotatif (10). L'un (5-6) au moins des bras primaires est réglable en longueur (5), ce qui permet d'ajuster le déport de l'organe rotatif (10) par rapport à l'engin (T), alors que l'un (4) des bras primaires et le bras secondaire (9) contiennent des éléments d'entraînement en rotation (R) de l'organe rotatif (10). <IMAGE>

Description

L'invention a trait à une machine permettant de creuser et/ou de curer un fossé et à un engin équipé d'une telle machine.
Une telle machine, parfois dénommée « roto-trancheuse » est utilisée dans le domaine de l'agriculture pour le drainage et l'irrigation de terrains et dans le domaine de la voirie pour l'assainissement des bords de route. Le brevet français 1 604 301 décrit une telle machine qui comprend un châssis de support à partir duquel est suspendu un élément rotatif ou « roue dragante » dont la rotation permet de conformer un fossé. Un tel dispositif donne satisfaction dans certaines conditions d'utilisation. Cependant, la distance entre le fossé à créer ou curer et l'engin, tel qu'un tracteur, sur lequel est montée la machine est variable selon les conditions d'utilisation de la machine. Il est donc nécessaire de prévoir différentes tailles de machine avec différents déports de la roue dragante par rapport à l'engin, afin de pouvoir envisager différentes applications.
En outre, un fossé n'est pas toujours rectiligne et il est parfois difficile pour le chauffeur d'un engin équipé d'une machine connue de suivre le tracé d'un fossé existant ou de créer un fossé selon un tracé courbe prédéterminé. Ainsi, si une machine conforme à FR-A-1 604 301 est installée à l'arrière d'un tracteur agricole, le fait de faire tourner le tracteur vers la gauche a pour effet de déporter vers la droite la roue dragante de la machine, ce qui peut conduire à des imprécisions dans le tracé obtenu pour le fossé. La profondeur d'un fossé doit pouvoir varier en fonction de son utilisation prévue et/ou de la nature du sol. Avec les roto-trancheuses connues, un réglage en hauteur de la roue dragante a lieu par une rotation autour de la prise de force de l'engin, le mouvement en hauteur induisant alors un mouvement parasite en déport.
Il est, par ailleurs, connu de GB-A-2 173 530 de réaliser une machine à creuser ou curer les fossés qui comprend une structure support globalement en forme de parallélogramme sur laquelle est monté un organe rotatif entraíné par une chaíne exposée à l'air libre, c'est-à-dire susceptible d'être souillée ou coincée par des obstacles, notamment végétaux. En outre, le déport de l'organe rotatif par rapport à la machine est fixe, avec les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci-dessus.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une machine pouvant être commandée de façon fiable et permettant de créer ou de curer des fossés selon un tracé prédéterminé, avec une bonne précision, tant en ce qui concerne la géométrie horizontale des fossés que leur profondeur.
Dans cet esprit, l'invention concerne une machine à creuser et/ou curer un fossé qui comprend un organe rotatif de façonnage du fossé apte à être entraíné par un engin et supporté par une structure montée sur cet engin et qui comprend deux bras primaires aptes à être articulés au niveau de leurs premières extrémités respectives par rapport à l'engin, s'étendant essentiellement selon deux directions globalement parallèles et dont les secondes extrémités respectives sont reliées par une bielle articulée sur ces bras, et un bras secondaire articulé sur la seconde extrémité d'un bras primaire et sur lequel est monté l'organe rotatif. Cette machine est caractérisée en ce que l'un des bras primaires et le bras secondaires contiennent des éléments d'entraínement en rotation de l'organe rotatif et en ce que l'un au moins des bras primaires est réglable en longueur, de telle sorte que le déport de l'organe rotatif par rapport à l'engin est réglable.
Grâce à l'invention, les deux bras primaires, la pièce sur laquelle ils sont articulées et la bielle constituent une structure déformable globalement en forme de parallélogramme régulier ou irrégulier, le caractère éventuellement irrégulier de ce parallélogramme découlant essentiellement du caractère réglable en longueur de l'un de ces bras. Cette structure en forme de parallélogramme déformable régulier ou irrégulier permet de déplacer verticalement le second bras et l'organe rotatif qu'il supporte, ce qui permet de régler la profondeur d'un fossé conformé grâce à cette machine. Le caractère réglable en longueur de l'un des bras primaires permet de régler le déport de l'organe rotatif par rapport à l'engin sur lequel est montée la machine, ce qui facilite le pilotage d'un tel engin. Ce réglage peut avoir lieu en cours de déplacement de l'engin et le pilote n'a pas à descendre de l'engin pour régler la position de l'organe rotatif ou « roue dragante », ce qui facilite son travail. Comme les éléments d'entraínement sont protégés dans l'un des bras primaires et dans le bras secondaire, leur fonctionnement est amélioré et une puissance élevée, nécessaire pour creuser un fossé, peut être transmise sans problème par leur intermédiaire.
D'autres aspects avantageux de l'invention ressortent des revendications dépendantes ci-annexées.
L'invention concerne également un engin agricole, de voirie ou de génie civil équipé d'une machine telle que précédemment décrite.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine à creuser et/ou à curer les fossés et d'un engin conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue par l'arrière d'un tracteur agricole équipé d'une machine conforme à l'invention dans une première configuration de travail ;
  • La figure 2 est une vue, analogue à la figure 1 et à plus petite échelle, de l'engin dans une seconde configuration de travail ;
  • La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 dans une troisième configuration de travail ;
  • La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 dans une quatrième configuration de travail ;
  • La figure 5 est une vue analogue à la figure 2 dans une cinquième configuration de travail ;
  • La figure 6 est une vue en perspective de la machine représentée aux figures 1 à 6 ;
  • La figure 7 est une coupe partielle selon la ligne VII-VII à la figure 6 et
  • la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 lorsque l'engin est en cours de déplacement entre deux chantiers.
Un tracteur agricole T est représenté aux figures 1 à 5 en train de creuser un fossé F dans le sol S. Le tracteur T est équipé d'une machine 1 qui comprend une platine 2 destinée à être montée à l'arrière du tracteur T en étant fixée sur celui-ci par tout moyen approprié. En particulier, la platine 2 est équipée d'une extension 21 de réception d'un pion 3 destiné à traverser une oreille, adaptée et non représentée, prévue sur le tracteur T.
La platine 2 est dimensionnée et configurée de telle sorte qu'elle peut être montée sur le tracteur T dans une position telle qu'un point A1 est globalement aligné avec une prise de force prévue à l'arrière du tracteur T. Ce point A1 constitue le centre géométrique d'articulation sur la platine 2 d'un caisson 4 de forme globalement parallélépipédique et allongée et à l'intérieur duquel est disposée une chaíne 41 représentée partiellement uniquement aux figures 1 et 7. En section transversale, le caisson 4 a une forme globalement rectangulaire, ainsi que cela ressort de la figure 7.
Il est également défini sur la platine 2 un second point remarquable A2 d'articulation du corps 51 d'un vérin 5 à double effet dont la tige 52 est fixée à une première extrémité 61 d'une barre 6. Les éléments 5 et 6 sont globalement alignés et l'on note X2-X'2 la direction longitudinale commune des éléments 5 et 6.
De la même façon, on note X1-X'1 la direction longitudinale du caisson 4.
On note 42 l'extrémité du caisson 4 entourant le point d'articulation A1. On note 43 l'extrémité opposée du caisson 4. On note 62 l'extrémité de la barre 6 opposée à l'extrémité 61 solidaire de la tige 52.
Dans le plan des figures 1 à 5, une bielle 7 est disposée entre les extrémités 43 et 62. Plus précisément, la bielle 7 est articulée au niveau d'un point d'articulation B2 sur l'extrémité 62 de la barre 6, alors que la bielle 7 est centrée sur un axe Y1-Y'1 dont la trace dans le plan de la figure 1 est le point d'articulation B1.
En pratique, la bielle 7 est traversée, au niveau d'une première extrémité 71 par un boulon 8 qui constitue un axe d'articulation entre les éléments 6 et 7.
Du côté opposé à son extrémité 71, la bielle 7 est solidaire d'un manchon 91 monté pivotant autour d'un tube 44 lui-même solidaire du caisson 4 et centré sur l'axe Y1-Y'1. Ainsi, la bielle 7 peut tourner autour de l'axe Y1-Y'1, le pont B1 représentant son point d'articulation autour de cet axe dans le plan de la figure 1.
Un second caisson 9 est solidaire du manchon 91 et renferme une chaíne 92 représentée partiellement uniquement aux figures 1 et 7.
Cette chaíne 92 permet d'entraíner en rotation, dans le sens de la flèche R à la figure 1 un organe rotatif 10 pourvu de pales et qui peut être dénommé « roue dragante ». Un déflecteur 11 est monté à proximité de la roue dragante 10 et permet de diriger les gravats extraits du fossé F par la roue dragante 10 selon le sens de la flèche G, du fait de la rotation R de la roue 10.
On note X3-X'3 la direction longitudinale du caisson 9. On note X4-X'4 la direction longitudinale de la bielle 7, c'est-à-dire la direction radiale par rapport à l'axe Y1-Y'1 qui passe par le boulon 8. Les directions X3-X'3 et X4-X'4 sont parallèles entre elles et parallèles au plan de la figure 1, de sorte que leurs projections dans ce plan sont confondues.
On note 93 l'extrémité du caisson 9 la plus proche du point B1 et 94 son extrémité la plus proche de la roue dragante 10.
Un vérin 12 est monté sur une patte 45 prévue sur le caisson 4, en étant articulé sur cette patte 45 alors que sa tige est articulée, grâce à une vis 13, en un point A3 de la platine 2.
La longueur du caisson 4 et en particulier la distance entre les points A1 et B1 à la figure 1 est fixe, ce qui est en particulier imposé par le fait qu'il renferme la chaíne 41 servant à entraíner la roue 10 en rotation. De la même façon, la longueur du caisson 9 est constante, ce qui signifie que la distance entre le point B1 et le centre C1 de rotation de la roue 10 à la figure 1 est également constante.
On note D une droite passant par les points d'articulation A1 et A2 à la figure 1. On note par ailleurs D' une droite horizontale passant par le point A1 à la figure 1. Comme le caisson 4 est horizontal à la figure 1, la droite D' est confondue avec la direction X1, X'1. On note α l'angle que fait la droite D par rapport à la droite D' lorsque le tracteur T repose sur un sol horizontal. Cet angle est égal à 45° et peut, en pratique, avoir une valeur comprise entre 40 et 50°.
Au vu de ce qui précède, il est constitué une structure permettant de supporter la roue dragante 10 par rapport à la platine 2, cette structure comprenant deux bras primaires constitués respectivement par le caisson 4 et par l'ensemble des éléments 5 et 6. Cette structure comprend également un bras secondaire constitué par le caisson 9, ce bras étant lui-même supporté par l'un des bras primaires, alors que la bielle 7 relie les extrémités 62 et 43 des bras primaires distantes de la platine 2.
Comme il ressort plus particulièrement de la comparaison des figures 1, 2 et 3, il est possible de faire varier la profondeur P du fossé F en cours de façonnage grâce à la roue 10 en jouant sur la longueur du vérin 12. Ainsi, dans la configuration de la figure 2, la profondeur P' du fossé F est relativement peu importante car les bras primaires constitués respectivement par le caisson 4 et par les éléments 5 et 6 sont soulevés par le vérin 12 et tournent respectivement autour des points A1 et A2, comme représenté par les flèches F1 et F2. A l'inverse, si le vérin 12 est contracté, les bras primaires tournent respectivement autour des bras A1 et A2 comme représenté par les flèches F'1 et F'2 à la figure 3, de sorte que la profondeur P'' du fosse F ainsi créée est augmentée.
Dans la configuration représentée aux figures 1 à 3, le vérin 5 est réglé pour que la longueur cumulée des éléments 5 et 6 soit égale à la distance entre les points A1 et B1, de telle sorte que les points A1, A2, B1 et B2 définissent un parallélogramme déformable. Ainsi, les rotations selon les flèches F1, F2, F'1 et F'2 ont pour effet de déplacer le centre C1 de la roue 10 selon une direction verticale Z-Z' lorsque la surface du sol S est horizontale.
On note Δ le déport de la roue dragante par rapport à la prise de force du tracteur T, c'est-à-dire la distance horizontale séparant les points A1 et C1.
Il est possible de faire varier le déport Δ en jouant sur la longueur du second bras primaire constitué des éléments 5 et 6.
Ainsi, comme il ressort de la figure 4, le déport Δ peut être augmenté jusqu'à une valeur Δ' en contractant le vérin 5. Il est au contraire possible de réduire ce déport à la valeur Δ'' en déployant le vérin 5, de telle sorte que la distance entre les points A2 et B2 est augmentée.
On comprend que, dans les configurations des figures 4 et 5, la figure géométrique créée par les points A1, A2, B1 et B2 n'est pas exactement un parallélogramme mais est un quadrilatère ayant approximativement la forme d'un parallélogramme une telle figure géométrique pouvant être qualifiée de parallélogramme irrégulier. Dans tous les cas, les directions X1-X'1 et X2-X'2 demeurent sensiblement parallèles.
Comme il ressort plus particulièrement de la figure 8, il est possible de ramener la machine 1 dans une configuration où elle ne fait pas sensiblement saillie latéralement par rapport au tracteur T en remontant le caisson 4 dans une configuration pratiquement verticale et en allongeant au maximum le bras constitué des éléments 4 et 5.
Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, un axe plein 14 est supporté par deux paliers 15 et 16 respectivement prévus dans les caissons 4 et 9, alors que deux pignons 17 et 18 sont montés aux extrémités respectives de l'axe 14 et immobilisés par deux écrous 17a et 18a. Ces pignons sont destinés à coopérer respectivement avec les chaínes 41 et 92.
Les paliers 15 et 16 autorisent un mouvement de rotation de l'axe 14 par rapport au tube 44, ce qui permet une transmission du mouvement de la chaíne 41 à la chaíne 92, en vue de l'entraínement de la roue 10.
Le tube 44 est relié à la partie principale du caisson 4 grâce à un cordon de soudure 46. Un second cordon de soudure 47 relie le tube 44 à une bride 48.
Le manchon 91 est relié au caisson 9 par un cordon de soudure 96 et à la bride 7 par un second cordon de soudure 97. Des boulons 19 traversant des lumières oblongues prévues dans la bride 48 permettent d'assurer le positionnement relatif des caissons 4 et 9 le long de l'axe Y1-Y'1, avec une possibilité de rotation liée au glissement du tube 44 à l'intérieur du manchon 91, ceci étant possible grâce au caractère oblong des lumières prévues dans la bride 48.
Selon une variante non représentée de l'invention, les boulons 19 pourraient être remplacés par un écrou monté sur l'extrémité du tube 44 introduite dans le caisson 9, cette extrémité étant alors filetée.
On comprend qu'il est possible d'asservir le fonctionnement des vérins 5 et 12 de telle sorte que, le centre de la roue dragante 10 puisse être déplacé le long d'une direction essentiellement verticale, analogue à la direction Z-Z' mentionnée en référence à la configuration des figures 1 à 3, y compris lorsque la structure formée des bras primaires constitue un parallélogramme déformable irrégulier.
L'invention présente l'avantage particulier que la structure formée des éléments 4 à 9 est compatible avec la transmission de puissance à la roue dragante 10, au moyen des chaínes 41 et 92, tout en étant réglable.
Selon une variante non représentée de l'invention, les deux bras primaires 4 et 5-6 peuvent être réglables en longueur, des mesures étant alors prises pour que cette possibilité de réglage soit compatible avec l'entraínement en rotation de la roue 10.

Claims (10)

  1. Machine à creuser et/ou curer un fossé, ladite machine comprenant un organe rotatif de façonnage du fossé apte à être entraíné par un engin et supporté par une structure montée sur ledit engin et comprenant :
    deux bras primaires (4, 5-6), aptes à être articulés (en A1, A2) au niveau de leurs premières extrémités respectives (42, 51), par rapport audit engin (T), s'étendant essentiellement selon deux directions (X1-X'1, X2-X'2) globalement parallèles et dont les secondes extrémités respectives (43, 62) sont reliées par une bielle (7) articulée (en B1, B2) sur lesdits bras ;
    un bras secondaire (9) articulé (en B1) sur la seconde extrémité (43) d'un bras primaire (4), solidaire de ladite bielle et sur lequel est monté ledit organe rotatif (10),
    caractérisé que l'un (4) des bras primaires et le bras secondaire (9) contiennent des éléments (17, 18, 41, 92) d'entraínement en rotation (R) dudit organe rotatif (10) et en ce que l'un (5-6) au moins desdits bras primaires est réglable en longueur, de telle sorte que le déport (Δ) dudit organe rotatif par rapport audit engin (T) est réglable.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments d'entraínement comprennent des chaínes (41, 92) coopérant avec des pignons dont deux (17, 18), respectivement prévus dans lesdits bras primaire (4) et secondaire (9), sont reliés par un arbre commun (14).
  3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit arbre commun (14) est monté, avec possibilité de rotation (en 15, 16), dans un tube (44) solidaire de l'un (4) desdits bras et engagé, avec possibilité de rotation, dans un manchon (91) solidaire de l'autre bras (9).
  4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit tube (44) ou ledit manchon (91) est solidaire en rotation de ladite bielle (7).
  5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (19) d'immobilisation axiale relative dudit tube (44) et dudit manchon (91).
  6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un vérin (12) d'ajustement (F1, F'1, F2, F'2) de la position angulaire desdits bras primaires (4, 5-6) par rapport audit engin (T).
  7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les points respectifs (A1, A2) d'articulation desdits bras primaires (4, 5-6) par rapport audit engin (T) sont alignés sur une droite (D) qui, en configuration normale d'utilisation de ladite machine (1) montée sur un engin reposant sur une surface (S) globalement horizontale, est inclinée par rapport à l'horizontale (D') d'un angle (α) compris entre 40 et 50°, de préférence de l'ordre de 45°.
  8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit bras primaire (5-6) dont la longueur est réglable comprend un vérin (5) dont le corps (51) constitue la première extrémité dudit bras et dont la tige (52) est solidaire d'une barre (6) articulée (en B2) sur ladite bielle (7).
  9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une platine de base (2) sur laquelle sont articulés lesdits bras primaires (4, 5-6) au niveau de leurs extrémités respectives (42, 51), et qui est apte à être montée sur un engin (T), de telle sorte que le point d'articulation (A1) de l'un (4) desdits bras primaires sur ladite platine est aligné avec une prise de force dudit engin.
  10. Engin agricole, de voirie ou de génie civil équipé d'une machine (1) selon l'une des revendications précédentes.
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