FR2534011A1 - METHOD FOR EVALUATING IMPACT POINT SHIFT OF PROJECTILE FOR SHOT SIMULATORS - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION EST RELATIVE A UNE METHODE POUR EVALUER LE DECALAGE DU POINT D'IMPACT X D'UN PROJECTILE PAR RAPPORT A UNE CIBLE Z SUR LAQUELLE UN VISEUR EST ALIGNE, SELON LA METHODE DE L'INVENTION, UN POINT D'IMPACT X SIMULE DU PROJECTILE EST DEPLACE, EN S'ECARTANT DE LA POSITION VERTICALE DE LA CIBLE Z D'UNE QUANTITE HK. K.E, OU K EST UN FACTEUR FONCTION DU TYPE DE MUNITION, K EST UN FACTEUR FONCTION DE LA DISTANCE DE CIBLE MOMENTANEE ET E EST UNE VALEUR CORRESPONDANT A L'ERREUR DE DISTANCE, QUI EST DE PREFERENCE DETERMINEE PAR LE CALCUL DE L'INTERSECTION DE LA TRAJECTOIRE DE PROJECTILES AVEC LA LIGNE DE VISEE V. APPLICATION AUX SIMULATEURS DE TIR.THE PRESENT INVENTION RELATES TO A METHOD FOR EVALUATING THE OFFSET OF THE POINT OF IMPACT X OF A PROJECTILE FROM A TARGET Z ON WHICH A SIGHT IS ALIGNED, ACCORDING TO THE METHOD OF THE INVENTION, A POINT OF IMPACT X SIMULATES OF PROJECTILE IS MOVED AWAY FROM THE VERTICAL POSITION OF TARGET Z BY QUANTITY HK. KE, WHERE K IS A FACTOR DEPENDENT ON THE TYPE OF AMMUNITION, K IS A FACTOR DEPENDENT ON THE MOMENTANEOUS TARGET DISTANCE AND E IS A VALUE CORRESPONDING TO THE DISTANCE ERROR, WHICH IS PREFERREDLY DETERMINED BY THE CALCULATION OF THE TRAJECTORY OF PROJECTILES WITH THE LINE OF SIGHT V. APPLICATION TO SHOOTING SIMULATORS.

Description

La prasente invention cencerne une méthode pour évaluer sur des pointeursThe present invention provides a method for evaluating on pointers

de canon le décalage du pointcannon point shift

d'impact d'un projectile par rea Lport a une cible sur la-  impact of a projectile by rea Lport has a target on the-

quelle un viseur est aligné.which a viewfinder is aligned.

Sur des pointeurs de canon il est fréquemment de- mandé de rendre visible le point d'impact du projectile à la personne à instruire Ceàa est particulièrement vrai pour des simulateurs avec lesquels on peut s'exercer au tir direct sur des cibles à terre Avec ceux-ci, il est  On gun pointers it is frequently asked to make visible the point of impact of the projectile to the person to be instructed. This is particularly true for simulators with which one can practice direct fire on targets on the ground. here it is

deune importance toute particulière pour la tireur d'ob-  of particular importance to the shooter

server si le tir est trop court ou trop long Pendant un tir et un pointage réels avec des munition& chargées, on observe le point d'impact du projectile, et en raison de  If the shot is too short or too long During a real shot and aim with ammunition loaded, we observe the point of impact of the projectile, and because of

cette observation une correction conforme de tir est con-  this observation a correct correction of firing is con-

cernée Par conséquent, il est évident qu'une observation  Therefore, it is obvious that an observation

du point d'impact du projectile est auai instamment ni-  the point of impact of the projectile is also urgently

cessaire sur des simulateurs On connait,d'aprèa le brevet DE 1 951 622, un simulateur pour les oervants respectivement  on simulators We know, according to patent DE 1 951 622, a simulator for the oervants respectively

d'armes ballistiques et de Jet ou miosiles, qui permet aus-  ballistic weapons and Jet or miosiles, which also allows

si de simuler le point d'impact du projectile à un endroit  if to simulate the point of impact of the projectile at a place

correspondant quand la cible naest pas touchée par le pro-  corresponding when the target is not affected by the

jectile La mémoire de masse d'un calculateur de celui-ci contient un modèle de terrain mémorisé numériquement, et les coordonnées instantanées du pro Ject 4 Je le long de la trajectoire sont calculées en temps réel et sont comparées  jectile The mass memory of a calculator of this one contains a digitally stored terrain model, and the instantaneous coordinates of the Ject 4 I pro along the trajectory are computed in real time and compared

simultanément à la hauteur du terrain au-dessous du projec-  simultaneously at the height of the ground below the projec-

tile Si la hauteur du projectile eat supérieure à la hau-  If the height of the projectile is greater than the

teur du terrain, le calcul de la trajectoire est alors exé-  the ground, the calculation of the trajectory is then carried out

cuté par progression d'un inçrémçnt Jusqu'*cequelahauteur du prq-  cut by the progress of an initiative until the height of the

jectile soit inférieure ou égale à la hauteur du terrain.  jectile is less than or equal to the height of the ground.

Si une cible eat située au point d'intersectiox entre la trajectoire et le modèle de terrain,  If a target is located at the intersectiox point between the trajectory and the terrain model,

un coup est indiqué 5 autrement, un, coup perdu est in-  a stroke is indicated otherwise, a blow is lost.

diqué avec un décalage correspondante Ce dispositif connu nécessite un relevé incommode et une mesure des coordonnées du modèle de terrain ainsi qu'une mémorisation de ces  This known device requires an inconvenient reading and a measurement of the coordinates of the terrain model as well as a memorization of these

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coordonnées dans une mémoire de masse numérique En outre, il faut empêcher que le modèle de terrain subisse des  coordinates in a digital mass memory In addition, it is necessary to prevent the model of ground undergoes

changements après qu'on a fait son relevé et une mesure.  changes after the survey and measurement.

Pour empêcher cette mémorisation incommode de coordonnées dans une mémoire de masse, on sait, d'après  To prevent this inconvenient storage of coordinates in a mass memory, it is known from

la demande DE-AS 23 39 164, ne considérer que l'é-  application DE-AS 23 39 164, consider only the

tat instantané du terrain en n'explorant que la partie du terrain qui est survolée par le projectile d'une manière  instantaneous state of the ground by exploring only the part of the ground that is overflown by the projectile in a manner

synchrone et simultanée dans le temps pendant une simula-  synchronous and simultaneous over time during simula-

tion de tir Cette partie du terrain est intéressante par  This part of the field is interesting for

rapport à la trajectoire simulée A cette fin, la direc-  compared to the simulated trajectory For this purpose, the directive

tion d'un instrument de mesure de distance en temps réel  a real-time distance measuring instrument

est successivement orientée vers les différentes coordon-  is successively oriented towards the different coordi-

nées de la trajectoire La valeur mesurée évaluée de la distance instantanée dl un point de référence à un objet ou  The measured measured value of the instantaneous distance from a reference point to an object or

un point de terrain, respectivement, c'est-à-dire la dis-  a point of ground, respectively, that is to say, the

tance mesurée, est comparée à la distance entre les coor-  measured, is compared with the distance between the

données instantanées de la trajectoire et le point de réfé-  instantaneous data of the trajectory and the reference point

rence Dans le cas o les deux distances sont égales, il y a une intersection entre cette trajectoire et le terrain  In the case where the two distances are equal, there is an intersection between this trajectory and the terrain

qui peut être indiquée.which can be indicated.

Pendant la mise en oeuvre de cette méthode, une difficulté surgit du fait que l'instrument de mesure de  During the implementation of this method, a difficulty arises from the fact that the measuring instrument of

distance doit être dirigé d'une manière synchrone, c'est-  distance must be directed in a synchronous manner, that is,

à-dire en temps réel, vers la trajectoire Il en résulte de grandes exigences pour suivre la trajectoire au moyen de circuits de commande, ce qui entraîne avec chaque erreur  ie in real time, towards the trajectory This results in great requirements to follow the trajectory by means of control circuits, which leads with each error

due à des dénivellations possibles de terrain des inexac-  due to possible uneven terrain

titudes importantes de cette méthode.  important titles of this method.

Enfin, on sait relever, d'après le brevet  Finally, we know that, according to the patent

DE-PS 27 46 535, trois points de terrain dans le voi-  DE-PS 27 46 535, three points of ground in the

sinage de la cible et faire une approximation du terrain  sinage the target and make an approximation of the terrain

au moyen d'un plan incliné avec lequel le point d'intersec-  by means of an inclined plane with which the intersection point

tion de la trajectoire est calculé, et simuler un impact  trajectory is calculated, and simulate an impact

du projectile à ce point calculé.projectile at this calculated point.

L'ensemble de ces dispositifs et méthodes, respec-  All these devices and methods,

tivement, sont tous trop compliqués en considération du  are all too complicated to consider

temps de calcul et-des coûts nécessaires.  calculation time and necessary costs.

Un objet de la présente invention est d'améliorer les méthodes connues de manière à ce que par des moyens simples on puisse faire une simulation réaliste du point d'impact. Selon l'invention, une méthode pour évaluer sur des pointeurs de canon le décalage du point d'impact d'un projectile par rapport à une cible sur laquelle un viseur est aligné est caractérisée en ce que, le point simulé d'impact (X) du projectile est déplacé en s'écartant de la position verticale de la cible (Z), d'une quantité 4 H = kl k 2 L 8 E o t H = le déplacement vertical, k 1 = un facteur fonction du type de munition k 2 = un facteur fonction de la distance instantanée de la cible  An object of the present invention is to improve the methods known so that by simple means can be made a realistic simulation of the point of impact. According to the invention, a method for evaluating on gun pointers the shift of the point of impact of a projectile relative to a target on which a viewfinder is aligned is characterized in that, the simulated point of impact (X ) the projectile is moved away from the vertical position of the target (Z) by a quantity 4 H = kl k 2 L 8 E ot H = the vertical displacement, k 1 = a factor depending on the type of ammunition k 2 = a factor depending on the instantaneous distance of the target

E= l'erreur de distance.E = the distance error.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-  Other features and advantages of the pre-

sente invention seront mis en évidence dans la description  invention will be highlighted in the description

suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en réfé-  following, given by way of non-limiting example, in

rence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est un croquis pour un coup décalé par rapport à la cible; et Figure 2 est un diagramme montrant la déviation relative en hauteur en fonction de l'angle de terrain à  FIG. 1 is a sketch for a shot offset from the target; and Figure 2 is a diagram showing the relative height deviation as a function of the ground angle to

différentes distances de la cible.different distances from the target.

D'après la Figure 1, un observateur ou tireur est placé à un point O et regarde le long d'une ligne de visée V vers une cible Z qui est disposée sur un terrain incliné G La trajectoire F d'un projectile au coup de feu représenté est trop courte, et par conséquent, coupe le terrain G au point d'impact X en avant de la cible Z -A une certaine distance E de la cible Z par rapport au point 0, le projectile tombe suivant l'angle c< au voisinage de la cible par rapport à la ligne horizontale Le terrain G est incliné d'un angle p par rapport à la ligne horizontale et le point d'impact X du projectile est décalé verticalement de la quantité A H par rapport à la cible Z L'erreur de distance b E peut être évaluée en calculant l'intersection  According to Figure 1, an observer or shooter is placed at a point O and looks along a line of sight V towards a target Z which is arranged on an inclined ground G The trajectory F of a projectile at the stroke of The fire shown is too short, and therefore, cuts the ground G at the point of impact X ahead of the target Z - At a certain distance E of the target Z with respect to the point 0, the projectile falls at the angle c <in the vicinity of the target in relation to the horizontal line The ground G is inclined at an angle p with respect to the horizontal line and the point of impact X of the projectile is shifted vertically from the quantity AH with respect to the target Z The distance error b E can be evaluated by calculating the intersection

S entre la trajectoire F et la ligne de visée V et en sous-  S between the trajectory F and the line of sight V and under

trayant la distance OS de la distance OZ.  milking the distance OS from the distance OZ.

La hauteur d'impact, c'est-à-dire, le décalage vertical,-à un coup qui ne touche pas la cible Z peut être calculée comme suit: D H = d E tant o tant * (l) tang O + tang Cette équation est v 4 able indépendamment du fait que le  The impact height, that is, the vertical offset, to a hit that does not hit the target Z can be calculated as follows: DH = d E as o * (l) tang O + tang This equation is valid regardless of whether the

coup est trop court ou trop long.blow is too short or too long.

Par rapport à la visée, ce décalage vertical donne l'angle d'erreur suivant: pour "E "E Avec toutes les armes à feu direct, l'angle de chute du  In relation to the aim, this vertical offset gives the following error angle: for "E" E With all direct firearms, the angle of fall of the

projectile est ordinairement très petit Même avec des ty-  projectile is usually very small Even with

pes plus lents de munitions et avec des distances plus gran-  slower ammunition and with greater distances

des, cet angle de chute est inférieur à 1 de sorte que la valeur de tang dans l'équation ( 1) peut être remplacée par l'angle K Il en résulte donc que: / H= c tang 2 t E (O + tang ( 2  of, this angle of fall is less than 1 so that the value of tang in equation (1) can be replaced by the angle K It follows that: / H = c tang 2 t E (O + tang (2

Cette relation est représentée sur le diagramme de la Fi-  This relation is represented on the diagram of the

gure 2, o le décalage relatif en hauteur t H/é E est re-  Figure 2, where the relative height offset t H / E E is

présenté en fonction de l'angle de terrain P et la distan-  presented according to the terrain angle P and the distance

ce E et l'angle de chute o& sont choisis comme paramètres.  this E and the angle of fall o & are chosen as parameters.

Le tableau ci-dessous montre cette relation avec des chif-  The table below shows this relationship with figures

fres concrets:concrete fres:

25340 1 125340 1 1

Angle de terrain ioField angle io

TableauBoard

Décalage relatif en hauteur ^H/^E A partir des Paramètre 1 E = 1500 m s = 28, 4 mrd  Relative Height Shift ^ H / ^ E From Parameter 1 E = 1500 m s = 28, 4 mrd

0,01080.0108

0,01570.0157

0,02140.0214

0,02450.0245

0,02570.0257

0,02630.0263

0,02680.0268

0,02690.0269

0,02840.0284

courbes du Paramètre 2 E = 2000 m Para'mètre 3 E = 2500 m c = 48 mrd Co L= 74 mrd  Parameter 2 curves E = 2000 m Parameter 3 E = 2500 m c = 48 m Co L = 74 mrd

0,0133 0,01420.0133 0.0142

0,0202 0,02370.0202 0.0237

0,0310 0,04010.0310 0.0401

0,0377 0,05210.0377 0.0521

0,0407 0,05800.0407 0.0580

0,0424 0,06150.0424 0.0615

0,0435 0,06390.0435 0.0639

0,0443 0,06590.0443 0.0659

0,048 0,0740.048 0.074

diagramme et des chiffres du tableau, respectivement, on peut noter que tous les chiffres tendent vers une valeur finale correspondant à un angle de terrain = 90 úette valeur finale correspond à la valeur d'intersection dans le plan de cible vertical ZDE En outre,  diagram and numbers in the table, respectively, it can be noted that all figures tend towards a final value corresponding to a terrain angle = 90 úet final value corresponds to the intersection value in the vertical target plane ZDE In addition,

on peut clairement se rendre compte que dès les an-  it can be clearly seen that as early as

gles de terrain petits il se produit une augmentation très rapide du décalage vertical et qu'avec un angle de terrain de 5 on atteint déjà au moins 50 % de la valeur finale de L H / E. On peut faire une conclusion très importante à partir de ce fait; c'est-à-dire qu'une estimation de la correction de feu voulue n'est pas possible à partir du  small field strengths there is a very rapid increase in the vertical offset and with a terrain angle of 5 we already reach at least 50% of the final value of LH / E. We can make a very important conclusion from thereby; that is, an estimate of the desired fire correction is not possible from the

décalage vertical visible t H car l'angle de terrain in-  visible vertical offset t H because the terrain angle

connu est aussi confirmé par les instructions de feu or-  known is also confirmed by the instructions of fire or-

dinaires en pratique Par conséquent, avec des pointeurs il n'est pas nécessaire de prendre en compte les angles de terrain au moyen d'un modèle mathématique; en outre, il  In practice, therefore, with pointers it is not necessary to take terrain angles into account by means of a mathematical model; Furthermore, it

suffit de visualiser respectivement l'élévation ou l'abais-  simply display the elevation or

sement j H par rapport à la cible Z au moyen d'une simple fonction comme par exemple: à l= k I k 2 E ( 3) o k 1 est un facteur fonction du type de munitions et k 2  H with respect to the target Z by means of a simple function such as: at l = k I k 2 E (3) where k 1 is a factor depending on the type of ammunition and k 2

est un facteur fonction de la distance de cible momentanée.  is a factor depending on the momentary target distance.

25340 1 125340 1 1

Claims (2)

REVENDI CATIONSREVENDI CATIONS 1 Méthode pour évaluer sur des pointeurs de ca-  1 Method for Evaluating on Point Pointers non le décalage du point d'impact d'un projectile par rap-  not the shift of the point of impact of a projectile port à une cible sur laquelle un viseur est alignés carac-  to a target on which a viewfinder is aligned térisée en ce que, le point simulé d'impact (-X) du projec-  in that, the simulated point of impact (-X) of the projection tile est déplacé, en s'écartant de la position verticale de la cible (Z), d'une quantité H = kl k 2 A\E o H = le déplacement vertical, k 1 = un facteur fonction du type de munition k 2 = un facteur fonction de la distance instantanéede la cible  tile is moved away from the vertical position of the target (Z) by an amount H = kl k 2 A \ E where H = the vertical displacement, k 1 = a factor depending on the type of ammunition k 2 = a factor depending on the instantaneous distance of the target AE = l'erreur de distance.AE = the distance error. 2 Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite erreur de distance t E est déterminée par  2 Method according to claim 1, characterized in that said distance error t E is determined by le calcul de l'intersection de la trajectoire du projecti-  calculating the intersection of the trajectory of the projecti- le (F) avec la ligne de visée (V).the (F) with the line of sight (V).