FR2533798A1 - Machine for harvesting plants grown in lines, such as beet - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine à récolter des plantes alignées, telles que des betteraves
On connaSt déjà diverses machines à récolter des plantes alignées, telles que des betteraves. Une machine de ce type connu comporte, par exemple, un chassies automoteur, qui est supporté par deux trains de roues, et qui porte-l'appareillage de récolte.The present invention relates to a machine for harvesting aligned plants, such as beets
Various machines are already known for harvesting aligned plants, such as beets. A machine of this known type comprises, for example, a self-propelled chases, which is supported by two sets of wheels, and which carries the harvesting equipment.
Dans ces machines connues, les roues avant, directrices, sont placées en avant de l'appareillage de récolte, si bien que la largeur des pneus-dont elles sont équipées, est nécessairement inférieure à l'espacement normal des des rangées de plantes, qui est par exemple de 45 à 50 cm pour les betteraves. Cette limitation de la largeur des pneus des roues avant, et par suite de leur diamètre, est g8nante dans le cas notamment des machines automotrices a récolter qui sont munies chacune d'un dispositif de débardage et de déchargement,le- quel en accroSt considérablement le poids.On conçoit en effet que des roue-s de grand diamètre équipées de pneus tres larges 9 seraient nécessaires pour supporter ces lourdes machines, mais que de telles roues, transmettant au sol des charges importantes, provoqueraient des phénomènes de tassement et de coupage de la terre, qui s'accompagneraient de l'arrachement de certaines betteraves, et qui, en tout cas, seraient préjudiciables à la réalisation d'un arrachage correct desdites betteraves, avec un bon rendement, c'est-à-dire avec une proportion élevée de betteraves récoltées dans de bonnes conditions.In these known machines, the front steering wheels are placed in front of the harvesting equipment, so that the width of the tires, with which they are fitted, is necessarily less than the normal spacing of the rows of plants, which is for example 45 to 50 cm for beets. This limitation of the width of the tires of the front wheels, and consequently of their diameter, is advantageous in the case in particular of self-propelled harvesting machines which are each provided with a skidding and unloading device, which considerably increases the We can imagine that large diameter wheels fitted with very large tires 9 would be necessary to support these heavy machines, but that such wheels, transmitting heavy loads to the ground, would cause packing and cutting phenomena. the earth, which would be accompanied by the uprooting of certain beets, and which, in any case, would be prejudicial to the achievement of a correct uprooting of said beets, with a good yield, that is to say with a proportion high of beets harvested in good conditions.
La présente invention concerne une machine à récolter des plantes alignées telles que des bette- raves, du type qui vient d'être indiqué, mais elle ne présente pas les inconvénients mentionnés. La machine selon la présente invention est caractérisée en ce que son train de roues avant est disposé vers l'arrière de l'appareillage de récolte, et que les roues du train arrière sont directrices. The present invention relates to a machine for harvesting aligned plants such as beetroots, of the type which has just been indicated, but it does not have the drawbacks mentioned. The machine according to the present invention is characterized in that its front wheel train is arranged towards the rear of the harvesting equipment, and that the wheels of the rear train are steered.
Gracie à cette disposition selon la présente invention, l'appareillage de récolte, par exemple l'arracheuse de betteraves, effectue son travail avant que le sol ne supporte les contraintes dues au roulement du train avant, ce qui permet d'équiper celui-ci de roues de grand diamètre, munies de pneumatiques de grande largeur, éventuellement supérieure à l'écarte- ment des lignes de betteraves. Comme cependant l'nappa reillage de récolte, disposé au moins partiellement en avant des roues avant, serait un obstacle à la fonction directrice desdites roues avant, cette fonction directrice est attribuée, selon la présente invention, aux roues du train arrière. Thanks to this arrangement according to the present invention, the harvesting equipment, for example the beet harvester, performs its work before the soil supports the stresses due to the rolling of the front axle, which makes it possible to equip the latter. large diameter wheels fitted with wide tires, possibly greater than the distance between the beet lines. Since, however, the harvesting nappa, disposed at least partially in front of the front wheels, would be an obstacle to the directing function of said front wheels, this directing function is attributed, according to the present invention, to the wheels of the rear axle.
Etant munie de roues arrière directrices, la machine automotrice selon la présente invention ne peut titre conduite avec une précision suffisante pour que l'appareillage de récolte suive les lignes de plantes, notamment de betteraves, avec des écarts éventuels acceptables, que si l'empattement de ladite machine n'est pas trop long; c'est le cas notamment où la partie arrière de son chassie porte seulement un dispositif de déchargement, notamment un élévateur, qui permet de transférer les betteraves récoltées, et éventuellement nettoyées, directement dans une remorque, qui est tirée parallèlement à la machine à récolter et à la mAeme vitesse que celle-ci.Dans le cas,par contre,où la machine à récolter selon la présente invention a un empattement de grande longueur, du fait
qu-e sa partie arrière porte notamment des dispositifs de débardage et/ou de déchargement des plantes récoltées, il serait à craindre que les roues arrière directrices qui, dans ce cas, sont éloignées des roues avant de plusieurs mètres, ne permettent pas une conduite suffisamment précise pour que l'appareillage de récolte suive les lignes de plantes avec des écarts éventuels acceptables.Pour pallier ce dernier incon- vénient, dans le cas où la machine à récolter selon la présente invention a un empattement de grande longueur, l'appareillage de récolte est fixé de pré férence en-dessous d'un bflti intermédiaire, monté lui-mtme en-dessous de la partie avant du châssis de façon à pouvoir pivoter,autour d'un axe sensiblement vertical, au moins d'un angle limité,de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie de la machine.Par ailleurs, les pivotements du bEti intermédiaire peuvent être télécommandés, par exemple par l'intermédiaire d1au moins un vérin hydraulique, soit manuellement, à partir du poste de conduite de la machine, soit automatiquements à partir d'un palpeur, placé vers l'avant de l'appareillage de récolte de façon à taxer les coAtés en regard de deux lignes de plantes voisines, ou bien les deux c8tés d'une même ligne de plantes.Being provided with rear steering wheels, the self-propelled machine according to the present invention can only be driven with sufficient precision so that the harvesting equipment follows the lines of plants, in particular of beets, with possible acceptable deviations, only if the wheelbase of said machine is not too long; this is particularly the case where the rear part of its hunting carries only an unloading device, in particular an elevator, which makes it possible to transfer the harvested beets, and possibly cleaned, directly in a trailer, which is pulled parallel to the harvesting machine and at the same speed as this. In the case, on the other hand, where the harvesting machine according to the present invention has a long wheelbase, because
that its rear part carries in particular skidding and / or unloading devices of the harvested plants, it would be to be feared that the rear steering wheels which, in this case, are distant from the front wheels by several meters, do not allow driving sufficiently precise for the harvesting apparatus to follow the plant lines with possible acceptable deviations. To overcome this latter drawback, in the case where the harvesting machine according to the present invention has a long wheelbase, the apparatus is preferably fixed below an intermediate beam, itself mounted below the front part of the chassis so as to be able to pivot, about a substantially vertical axis, at least by a limited angle , on either side of the longitudinal plane of symmetry of the machine. Furthermore, the pivots of the intermediate frame can be remote-controlled, for example by means of at least one hydraulic cylinder, either manually, from the machine operator's position, either automatically from a probe, placed towards the front of the harvesting equipment so as to tax the costs opposite two rows of neighboring plants, or both sides 'a single line of plants.
Grtce à ces dispositions, la machine à récolter selon la présente invention peut, même lorsqu'elle a un empattement de grande longueur5 être conduite,. By virtue of these provisions, the harvesting machine according to the present invention can, even when it has a long wheelbase, be driven.
par exemple sur les routes et les chemins, à l'aide de ses seules roues arrière directrices, avec une précision suffisante; par contre, lorsque la machine doit progresser en suivant les lignes de plantes, l'insuffisance éventuelle de la précision de sa conduite par ses roues directrices arrière peut être facilement compensée en faisant pivoter le bEti intermédiaire de petits angles, à droite ou à gauche du plan longitudinal de la machine, de manière que l'appareillage de récolte, porté par le bAti pivotant, soit toujours aligné avec précision avec les lignes de plantes à récolter.Ces pivotements du bti intermédiaire peuvent titre évidemment commandés par le conducteur de la machine, mais il est aussi possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de décharger le conducteur de cette tâche supplémentaire, en la confiant à un dispositif de réglage automatique, en particulier à vérin hydraulique, commandé par un palpeur des lignes de plantes.for example on roads and paths, using its rear steering wheels only, with sufficient precision; on the other hand, when the machine must progress along the lines of plants, the possible insufficiency of the precision of its driving by its rear steering wheels can be easily compensated for by rotating the intermediate frame by small angles, to the right or to the left of the longitudinal plane of the machine, so that the harvesting equipment, carried by the pivoting frame, is always precisely aligned with the lines of plants to be harvested. These pivotings of the intermediate frame can obviously be controlled by the operator of the machine, but it is also possible, without departing from the scope of the present invention, to relieve the driver of this additional task, by entrusting it to an automatic adjustment device, in particular with a hydraulic cylinder, controlled by a feeler of the plant lines.
les dispositions qui viennent autre indiquées permettent donc éventuellement d'équiper le châssis de grande longueur de la machine selon la présente invention de la façon suivante : la partie arrière dudit chtssis peut porter un premier
élévateur, sensiblement vertical, disposé de façon à prendre les betteraves récoltées à la sortie de l'appareillage de récolte et, éventuellement, de nettoyage, une trémie, dans une partie de laquelle le premier élévateur dépose les betteraves, un transporteur, aménagez au fond de ladite trémie pour transporter les betteraves déposées dans sa dite partie vers sa partie opposée, et éventuellement un second
élévateur, pour décharger les betteraves hors de ladite partie opposee de la trémie.the arrangements which come other indicated therefore possibly make it possible to equip the very long chassis of the machine according to the present invention in the following manner: the rear part of said chtssis can carry a first
elevator, substantially vertical, arranged so as to take the beets harvested at the outlet of the harvesting and, possibly, cleaning equipment, a hopper, in a part of which the first elevator deposits the beets, a conveyor, arrange at the bottom from said hopper to transport the beets deposited in its said part to its opposite part, and possibly a second
elevator, to unload the beets from said opposite part of the hopper.
Dans une première forme de réalisation, le transporteur peut titre aménagé de façon à transporter les betteraves de la partie avant de la trémie à
sa partie arrière, ladite trémie ayant alors une longueur,
et par suite une capacité su-ffisante pour stocker la totalité des betteraves récoltées au cours d'une ou
deux traversées du champ, ce qui permet de ne décharger
la trémie qu'à l'une au moins des extrémité~s du champ,
soit dans une remorque qui est en position d'attente,
soit en formant un tas. Dans une seconde forme de réalisation, le transporteur est aménagé de façon à transporter les betteraves du côté droit ou gauche
de la trémie vers son cSté gauche/droit, ladite trémie pouvant alors avoir une longueur peu supérieure à la largeur des élévateurs, et nécessitant par suite un chassies plus court; la capacité d'une telle trémie est cependant insuffisante pour qu'elle ne soit déchargée
qu'aux extrémités du champ, et elle doit l'être,en fait,
tractes plus fréquemment, dans des remorques/qui accompagnent ou rejoignent la machine en cours de travail.In a first embodiment, the conveyor may title arranged so as to transport the beets from the front part of the hopper to
its rear part, said hopper then having a length,
and therefore sufficient capacity to store all of the beets harvested during one or more
two crossings of the field, which allows to unload
the hopper at at least one of the ends of the field,
either in a trailer which is in the waiting position,
either by forming a heap. In a second embodiment, the transporter is arranged so as to transport the beets on the right or left side
from the hopper to its left / right side, said hopper then being able to have a length slightly greater than the width of the risers, and consequently requiring a shorter flush; the capacity of such a hopper is however insufficient for it to be unloaded
that at the ends of the field, and it must be, in fact,
tow more frequently, in trailers / which accompany or join the machine during work.
A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, deux formes de réalisatiou d'une machine à récolter les betteraves selon la présente invention. By way of example, there have been described below and illustrated diagrammatically in the appended drawing, two embodiments of a machine for harvesting beets according to the present invention.
Les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en élévation et une vue en plan de la première forme de réalisation. Figures 1 and 2 are respectively an elevational view and a plan view of the first embodiment.
La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 2.
Les figures 4 et 5 sont respectivement une vue en élévation et une vue en plan de la seconde forme de réalisation. Figures 4 and 5 are respectively an elevational view and a plan view of the second embodiment.
La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-YI de la figure 5. Figure 6 is a sectional view along line VI-YI of Figure 5.
Dans sa première forme de réalisation, illustrée sur les figures 7 à 3, la machine. à récolter les betteraves selon la présente invention comporte un chassies de grande longueur, dont la partie avant la porte notamment la cabine de conduite 2, tandis que la partie arrière 1b, dudit chassies, située à un niveau un peu inférieur à celui de sa partie avant la, porte des dispositifs de débardage et de déchargement des betteraves récoltées, qui seront décrits ultérieurement. In its first embodiment, illustrated in Figures 7 to 3, the machine. to harvest beets according to the present invention comprises a very long hunting, the front part of which carries in particular the driving cabin 2, while the rear part 1b, of said hunting, located at a level slightly lower than that of its part before the, door devices for skidding and unloading the harvested beets, which will be described later.
Selon la présente invention, un bSti intermédiaire, 3, est monté en-dessous de la partie avant, la, du chtssis, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A. Dans l'exemple illustré, c'est la partie arrière du bti intermédiaire 3 qui est montée pivotante en-dessous de la partie avant la du chts3is, au moyen d'une couronne de roulements à billes (R sur la vue en coupe de la figure 3), tandis que la partie avant du bAti intermédiaire 3 est en porte-à-faux en avant du bord avant du- chflssis la, sur une longueur relativement importante.Le chassies intermédiaire 3 porte lui me l'appareillage de récolte des betteraves et certaines des turbines de. According to the present invention, an intermediate bSti, 3, is mounted below the front part, the, of the chtssis, so as to be able to pivot around a vertical axis A. In the example illustrated, this is the part rear of the intermediate molding 3 which is pivotally mounted below the front part of the chts3is, by means of a crown of ball bearings (R in the sectional view of FIG. 3), while the front part of the molding Intermediate 3 is cantilevered in front of the front edge of the chassis, over a relatively long length. The intermediate catches 3 carries me the beet harvesting equipment and some of the turbines.
nettoyage, qui seront décrites ultérieurement. Vers l'arrière du bflti intermédiaire 3, la partie avant, la, du chassies de la machine est supportée par un train de roues avant 4A et 4B, qui sont des roues uniquement motrices, entraînées par le moteur principal de la machine, par l'intermédiaire d'une transmis sion mécanique ou hydraulique appropriée. Ces roues avant, 4A et 4B, peuvent présenter un grand diamètre, par exemple voisin de 2mètres, et autre munies de pneumatiques de grande largeur, par exemple voisine de 0,80 mètre.cleaning, which will be described later. Towards the rear of the intermediate bflti 3, the front part, la, of the machine casts is supported by a train of front wheels 4A and 4B, which are only driving wheels, driven by the main engine of the machine, by the 'through an appropriate mechanical or hydraulic transmission. These front wheels, 4A and 4B, may have a large diameter, for example close to 2 meters, and other provided with large width tires, for example close to 0.80 meters.
La partie arrière, lb, du chassies de la machine est, d'autre. art. supportée par un train de
et eventuellement motrices deux roues arrière, directrices, 5A et 5B ; il n'est pas nécessaire de décrire les moyens, bien connus, qui permettent au conducteur, placé dans la cabine 2, d'orienter les roues directrices 5A et 53. Il convient seulement de remarquer que la distance entre les roues avant et arrière peut dépasser quatre mètres.The rear, lb, of the machine is chased, on the other. art. supported by a train of
and possibly driving two rear wheels, steerable, 5A and 5B; it is not necessary to describe the means, well known, which allow the driver, placed in the cabin 2, to orient the steered wheels 5A and 53. It should only be noted that the distance between the front and rear wheels can exceed four meters.
Dans l'exemple de réalisat1on considéré,l'appareillage de récolte des betteraves est fixé en-dessous du bAti intermédiaire 3 est constitué de la façon suivante : il comprend tout d'abord une arracheuse à disques 6, qui est suspendue à une distance réglable en-dessous du bâti 3; cette arracheuse est constituée essentiellement par un cadre avant, 6a, dont la face arrière supporte, par des équerres 6b et une traverse 6c, les disques 6; ltensemble est suspendu par deux leviers coudés, 7A et 7B, en-dessous du bti intermédiaire 3, à une traverse 3a duquel sont articulés les coudes des leviers 7A et 73; les extrémités arrière des leviers coudés 7A et 7B sont attaquées respectivement par les tiges de deux vérins hydrauliques (seul le vérin 8A est visible sur la figure 1), qui peuvent entre command-és à partir de la cabine 2 pour régler la distance des disques 6 de l'arracheuse en-dessous du bati intermédiaire 3, afin, non seulement, de régler le degré d'enfoncement des disques 6 dans le sol, mais aussi de relever lgensemble de larracheuse, et notamment de ses composants 6a-6-b-6c-6, largement au-dessus du sol en dehors des phases de travail de la machine. In the example of embodiment considered, the beet harvesting equipment is fixed below the intermediate frame 3 is constituted as follows: it firstly comprises a disc harvester 6, which is suspended at an adjustable distance below the frame 3; this harvester consists essentially of a front frame, 6a, the rear face of which supports, by brackets 6b and a cross member 6c, the discs 6; the assembly is suspended by two bent levers, 7A and 7B, below the intermediate frame 3, on a cross-member 3a from which the elbows of the levers 7A and 73 are articulated; the rear ends of the bent levers 7A and 7B are respectively attacked by the rods of two hydraulic cylinders (only the cylinder 8A is visible in FIG. 1), which can be controlled from cabin 2 to adjust the distance of the discs 6 of the harvester below the intermediate frame 3, so as not only to adjust the degree of penetration of the discs 6 into the ground, but also to raise the assembly of the harvester, and in particular of its components 6a-6-b -6c-6, largely above the ground outside the machine's working phases.
D'autre part, une effeuilleuse de betteraves, 9, est attelée sur la face avant du cadre avant, 6a, de l'arracheuseg par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage de la hauteur de l'effeuilleuse au-dessus du sol; dans exemple illustré, il s'agit d'un attelage "à trois points11, comportant trois biellettes articulées2, librement pivotantes; un palpeur 11, qui peut être d'un type quelconque, particulièrement un palpeur mécanique, est disposé à l'avant de l'effeuilleuse 9 de manière à venir en contact avec le sol lorsque la hauteur de travail de ladite effeuilleuse 9 est correcte, cette hauteur de travail pouvant évidemment ttre-réglée au niveau du palpeur 11 A titre de variante, il serait évidemment possible de fixer l'effeuilleuse 9 directement en-dessous du bti pivotant 3, mais il faudrait évidemment pour cela que celui-ci présente une longueur en porte-à-faux très supérieure à la longueur visible sur la figure. On the other hand, a beet stripper, 9, is coupled to the front face of the front frame, 6a, of the harvesterg by means of a mechanism for adjusting the height of the stripper above the ground. ; in the example illustrated, it is a three-point hitch11, comprising three articulated links2, freely pivoting; a feeler 11, which can be of any type, particularly a mechanical feeler, is arranged in front of the leaf stripper 9 so as to come into contact with the ground when the working height of said leaf stripper 9 is correct, this working height obviously being able to be adjusted at the feeler 11 As a variant, it would obviously be possible to fix the leaf stripper 9 directly below the pivoting molding 3, but it would obviously be necessary for this to have a cantilever length much greater than the length visible in the figure.
Pour cette raison, il est donc avantageux d'atteler l'effeuilleuse 9 à l'arracheuse 6, et les moyens décrits, notamment les biellettes articulées 10 et le palpeur 11, permettent de rendre la hauteur de travail de l'effeuilleuse 9 tout à fait indépendante du réglage de distance des disques 6 de l'arracheuse en-dessous du bAti 3; autrement dit, le conducteur de la machine peut, en actionnant les vérins tels que 8A, régler, préalablement au travail, ou en cours de travail, la profondeur d-'enfoncement des disques 6 dans le sol sans que, pour autant, lSeffeuilleuse 9 cesse de travailler à une hauteur correcte, puisque, queb que soit le réglage de l t arracheuse 6, l'effeuilleuse 9 est maintenue à sa hauteur prédéterminée de travail gracie au pivotement des biellettes articulées 10 et à la coopération-du parleur Il avec le sol.For this reason, it is therefore advantageous to couple the stripper 9 to the harvester 6, and the means described, in particular the articulated links 10 and the feeler 11, make it possible to make the working height of the stripper 9 completely made independent of the distance adjustment of the discs 6 of the harvester below the frame 3; in other words, the operator of the machine can, by actuating the jacks such as 8A, adjust, prior to work, or during work, the depth of insertion of the discs 6 into the ground without, however, the stripper 9 ceases to work at a correct height, since whatever the setting of the harvester 6, the leaf stripper 9 is maintained at its predetermined working height thanks to the pivoting of the articulated links 10 and to the cooperation of the speaker II with the ground .
La machine illustrée sur les figures 1 à 3 comporte en outre, à l'arrière de l'arracheuse 6, plusieurs turbines de nettoyage, notamment deux turbines latérales 12A et 123, qui recueillent les betteraves juste arrachées, et qui sont suivies par trois turbines axiales, 13, 14 et 15, aménagées de manière à nettoyer successivement les betteraves arrachées et déjà prénettoyées par les turbines 12A et 123. Dans cet exemple de réalisation, en outre, les turbines 12A, 12B et 13 sont portees par un support, notamment un cadre 16 (figure 1), dont l'extrémité arrière est portée elle-mme en-dessous du bAti pivotant 3, par un bras 16a,de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal B; l'arracheuse 6 est elle-mme solidaire de l'extrémité avant du support pivotant 16, de manière que les pivotements de ce support 16, autour de l'axe horizontal 3, soient commandés par le mécanisme de réglage de l'arracheuse, c'est-àdire, en dernier ressort, par les vérins tels que 8A. The machine illustrated in FIGS. 1 to 3 further comprises, at the rear of the harvester 6, several cleaning turbines, in particular two lateral turbines 12A and 123, which collect the beets just uprooted, and which are followed by three turbines axial, 13, 14 and 15, arranged so as to successively clean the beets uprooted and already precleaned by the turbines 12A and 123. In this embodiment, moreover, the turbines 12A, 12B and 13 are carried by a support, in particular a frame 16 (FIG. 1), the rear end of which is itself carried below the pivoting frame 3, by an arm 16a, so as to be able to pivot around a horizontal axis B; the harvester 6 is itself integral with the front end of the pivoting support 16, so that the pivotings of this support 16, around the horizontal axis 3, are controlled by the adjustment mechanism of the harvester, c that is, as a last resort, by cylinders such as 8A.
Bien entendu, le ou les moteurs d'entratnement, ainsi que les organes de transmission correspondants, des diverses turbines portées par le support 16, sont également fixés sur ce dernier. Cette disposition permet donc de maintenir toujours les turbines de nettoyage,et notamment les deux premières, 12A et 123, à un niveau approprié pour recevoir les betteraves juste arrachées, quel que soit le réglage du degré d'enfoncement des disques 6 dans le sol.Of course, the drive motor or motors, as well as the corresponding transmission members, of the various turbines carried by the support 16, are also fixed on the latter. This arrangement therefore makes it possible to always maintain the cleaning turbines, and in particular the first two, 12A and 123, at a level suitable for receiving the beets just uprooted, whatever the setting of the degree of insertion of the discs 6 into the soil.
L'ensemble de l'appareillage de récolte constitué par l'arracheuse 6, l'effeuilleuse 9 et les turbines de nettoyage 12A, 123 et 13, portées par le support pivotant 16, peut évidemment pivoter autour de l'axe vertical A en m9me temps que le bAti intermédiaire 3. Ces pivotements du bâti intermédiaire 3 et de l'ensemble de l'appareillage de récolte, qui est fixé en-dessous de lui,sont commandés, dans 1exemple de réalisation illustré, par deux vérins à simple effet, 17A et 173 (figure 2).L'alimentation de l'un ou l'autre de ces deux vérins 17A et 17B, dont les tiges sont articulées au milieu d'une traverse 3b du bâti intermédiaire 3, tandis que les corps desdits vérins sont eux-mtmes articulés aux extrémités avant du chassies la, permet de faire pivoter le
bâti intermédiaire 3 et 1'appareillage de récolte qui y est fixé, par rapport au chassie la, d'un petit angle, à droite ou à gauche du plan longitudinal médian de la machine, dont la trace sur la figure 2 a été désignée- par P; ces pivotements d'angle limité, de lsap-
pareillage de récolte, à droite ou à gauche du plan P, permettent à l'ensemble de l'appareillage de récolte, et notamment à l'arracheuse 6 et à l'effeuilleuse 9, autre toujours correctement aligné par rapport aux lignes de betteraves à arracher Un petit pivotement de l'appareillage de récolte,
grâce notamment à l'alimentation de l'un ou l'autre des deux vérins à simple effet 17A et 173, peut titre commandé soit manuellement, par le conducteur placé au poste de conduite 2, soit encore automatiquement, à l'aide d'un circuit hydraulique ou électro-hydraulique de réglage, contré par un palpeur 18.Dans l'exemple de réalisation illustré, il s'agit d'un palpeur mécanique ou électromécanique, qui tâte les cOtés en regard de deux lignes de betteraves voisines, ou bien, dans une variante, les deux catés d'une même ligne de betterave; lorsque le palpeur 18 décèle un désalignement de l'appareillage de récolte, et notamment de l'arracheuse 6 et l'effeuilleuse 9, par rapport aux lignes de betteraves palpées, il produit, par des moyens connus, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail 9 un signal de correction, d'une nature physique quelconque, par exemple électrique ou hydraulique, qui est transmis au circuit de réglage précédemment mentionné, qui commande, de façon connue en soi, l'alimentation de l'un des deux vérins 17A et 17B, pendant la durée nécessaire au réalignement de l'appareillage de récolte, grâce au pivotement du bati 3 d'un petit angle à droite ou à gauche du plan longitudinal P. Bien entendu, la machine à récolter selon la présente invention peut être pourvue seulement d'une commande automatique ou d'une commande manuelle du réalignement de son appareilläge de récolte; elle peut aussi titre munie d'une commande manuelle et d'une commande automatique, montées en parallèle, et commutables au moyen d'un commutateur placé dans la cabine 2.All of the harvesting equipment consisting of the harvester 6, the leaf stripper 9 and the cleaning turbines 12A, 123 and 13, carried by the pivoting support 16, can obviously pivot around the vertical axis A at the same time. time that the intermediate frame 3. These pivotings of the intermediate frame 3 and of the assembly of the harvesting apparatus, which is fixed below it, are controlled, in the exemplary embodiment illustrated, by two single-acting cylinders, 17A and 173 (FIG. 2). The supply of one or other of these two jacks 17A and 17B, the rods of which are articulated in the middle of a cross member 3b of the intermediate frame 3, while the bodies of said jacks are themselves articulated at the front ends of the casing, allows to rotate the
intermediate frame 3 and the harvesting apparatus which is fixed thereto, with respect to the drive, from a small angle, to the right or to the left of the median longitudinal plane of the machine, the trace of which in FIG. 2 has been designated- by P; these limited angle swivels, lsap-
harvesting equipment, to the right or to the left of the plane P, allow all of the harvesting equipment, and in particular the harvester 6 and the leaf stripper 9, another always correctly aligned with respect to the beet lines to tear off A small pivoting of the harvesting equipment,
thanks in particular to the supply of one or other of the two single-acting cylinders 17A and 173, can title controlled either manually, by the driver placed in the driving position 2, or even automatically, using a hydraulic or electro-hydraulic adjustment circuit, countered by a probe 18. In the illustrated exemplary embodiment, it is a mechanical or electromechanical probe, which tests the sides opposite two neighboring beet lines, or well, in a variant, the two catés of the same beet line; when the probe 18 detects a misalignment of the harvesting equipment, and in particular of the harvester 6 and the leaf stripper 9, with respect to the lines of palpated beets, it produces, by known means, that it is not necessary to describe in detail 9 a correction signal, of any physical nature, for example electrical or hydraulic, which is transmitted to the previously mentioned adjustment circuit, which controls, in a manner known per se, the supply of one two cylinders 17A and 17B, for the time necessary to realign the harvesting equipment, by pivoting the frame 3 by a small angle to the right or to the left of the longitudinal plane P. Of course, the harvesting machine according to the the present invention can be provided only with an automatic control or a manual control of the realignment of its harvesting apparatus; it can also be equipped with a manual control and an automatic control, mounted in parallel, and switchable by means of a switch placed in cabin 2.
Dans cette première forme de réalisation, la partie arrière, lb, du ehAssis porte, vers le milieu de ce dernier, un premier élévateur 19, vertical, et, par exemple, du type connu, à channe sans fin, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. In this first embodiment, the rear part, 1b, of the ehAssis carries, towards the middle of the latter, a first elevator 19, vertical, and, for example, of the known type, with endless chain, which it does not therefore is not necessary to describe in detail.
Une trémie,20, est en outre portée par la partie arrière lb du chassies, le long de laquelle elle s'étend, de façon à présenter une capacité importante, permettant par exemple de stocker toutes les betteraves qui ont été récoltées lors d'une ou deux traversées du champ par la machine. Le premier élévateur 19 est disposé latéralement, de manière que son extrémité inférieure se trouve sensiblement au niveau de la dernière turbine de nettoyage, 15, tandis que sa partie supérieure se trouve ---- un peu au-dessus de la face supérieure, ouverte, de la trémie 20; comme cette dernière a en outre une longueur très supérieure à celle du premier élévateur 19, celui-ci est donc en mesure, lorsqu'il fonctionne, de transférer les betteraves nettoyées, sortant de la dernière turbine 15, jusque dans la partie avant de la trémie 20, où elles s'accumulent sur son fond, et, plus précisément, sur un transporteur 21, qui est disposé sur le fond de la trémie 20, ou bien qui constitue ce fond (trémie à fond mouvant);; ce transporteur, qui présente une largeur sensiblement égale à la largeur intérieure de la trémie 20, est aménagé de façon à pouvoir transférer, pas à pas, les betteraves déversées sur sa partie avant, vers la partie arrière de la trémie 20; à cet effet, le transporteur 21 est conçu de façon à pouvoir être entraîné, par des moyens moteurs connus, non reprér sentés, de lavant vers l'arrière de la trémie 20, en entraSnant les betteraves qui reposent sur lui, par exemple au moyen de palettes transversales, sensiblement verticales.Un second -élévateur, 22, incliné sur le chassies lb de la machine, est fixé à arrière de la trémie 2t, de façon à pouvoir transférer les betteraves sortant par une ouverture arrière de ladite trémie 20, vers 12extrémité supérieure, 22a, dudit transporteur 22, qui, comme visible sur la figure 2, est largement écartéedu cEté le plus proche de la machine.Ce second élévateur 22 permet ainsi de décharger les betteraves nettoyées,par exemple en une seule fois,soit dans une remorque stationnant à lVune es extrémités du champ,
appropriée pour se ou avançant parallèlement à la machin dans une position trouver alors en-dessous de l'extrémité supérieure 22a du second élévateur 22, soit directement sur le sol, pour former un tas. La capacité de la trémie 20 peut atteindre 7 à 9 tonnes. Les quatre roues de la machine, 4A, 4B, 5A et 5B, peuvent Autre motrices, mais seules les deux dernières sont directrices selon la présente invention. Bien entendu, les deux vérins tels que 8A, destinés à commander le réglage de l'arracheuse 6, peuvent titre remplacés par un vérin à double effet unique.De mimez les deux vérins à simple effet 17A9 17B, destinés à faire pivoter le bti intermédiaire 3 par rapport au châssis la, peuvent être remplacés par un vérin unique, à double effet
La seconde forme de réalisation de la machine à récolter les betteraves selon la présente invention, qui est illustrée sur les figures 4 à 6, ne diffère de la première forme de réalisation, précédemment décrite, que par le fait que la partie arrière, lb, du chassies est notablement plus courte, ce qui permet de la faire supporter par deux roues directrices, 5A et 53, de plus petit diamètre.La trémie 20, portée par la partie arrière, lb, du chassies de la machine, est également beaucoup plus courte, avec une capacité par exemple seulement de 1,5 tonne.A hopper, 20, is further carried by the rear portion 1b of the casts, along which it extends, so as to have a large capacity, making it possible for example to store all the beets which have been harvested during a or two crossings of the field by the machine. The first elevator 19 is arranged laterally, so that its lower end is located substantially at the level of the last cleaning turbine, 15, while its upper part is ---- slightly above the upper face, open. , hopper 20; as the latter also has a length much greater than that of the first elevator 19, the latter is therefore able, when it is operating, to transfer the cleaned beets, leaving the last turbine 15, as far as the front part of the hopper 20, where they accumulate on its bottom, and, more precisely, on a conveyor 21, which is disposed on the bottom of the hopper 20, or which constitutes this bottom (moving floor hopper); this conveyor, which has a width substantially equal to the internal width of the hopper 20, is arranged so as to be able to transfer, step by step, the beets spilled on its front part, towards the rear part of the hopper 20; for this purpose, the conveyor 21 is designed so as to be able to be driven, by known motor means, not shown, from washing towards the rear of the hopper 20, by driving the beets which rest on it, for example by means transverse, substantially vertical, pallets. A second elevator, 22, inclined on the pulleys lb of the machine, is fixed to the rear of the hopper 2t, so as to be able to transfer the beets leaving through a rear opening of said hopper 20, 12 upper end, 22a, of said conveyor 22, which, as visible in FIG. 2, is widely separated from the side closest to the machine. This second elevator 22 thus makes it possible to unload the cleaned beets, for example all at once, either in a trailer parked at one end of the field,
suitable for or advancing parallel to the thing in a position then find below the upper end 22a of the second elevator 22, either directly on the ground, to form a heap. The capacity of the hopper 20 can reach 7 to 9 tonnes. The four wheels of the machine, 4A, 4B, 5A and 5B, can also be driven, but only the last two are steered according to the present invention. Of course, the two cylinders such as 8A, intended to control the adjustment of the harvester 6, can be replaced by a single double-acting cylinder. Mimic the two single-acting cylinders 17A9 17B, intended to pivot the intermediate molding 3 with respect to the chassis 1a, can be replaced by a single, double-acting cylinder
The second embodiment of the beet harvesting machine according to the present invention, which is illustrated in FIGS. 4 to 6, differs from the first embodiment, previously described, only in that the rear part, lb, the casing is significantly shorter, which allows it to be supported by two steered wheels, 5A and 53, of smaller diameter. The hopper 20, carried by the rear part, lb, of the casing of the machine, is also much more short, with a capacity of just 1.5 tonnes, for example.
La longueur de la trémie 20 est alors à peine supérieure à celle du premier élévateur 19, dont la disposition et la fonction sont les mêmes que dans la première forme de réalisation, précédemment décrite.The length of the hopper 20 is then barely greater than that of the first elevator 19, the arrangement and function of which are the same as in the first embodiment, previously described.
Le second élévateur, 22, de déchargement, est par contre situé sur le coté opposé de la trémie 20, par exemple sur son cOté gauche, ai le premier élévateur 19 se trouve sur son coAté droit. Le fond mouvant 21 de la trémie 20 est alors aménagé de façon à se déplacer du côté droit vers le côté gauche de la trémie, de façon à transférer les betteraves qui ont été déposées, sur le c8té droit, par le premier élévateur 19, vers ltentrée de l'élévateur de déchargement 22, sur le cOté gauche. Sur les figures 2 et 5, on a indiqué le sens de déplacement du fond mouvant de la trémie 20 par une flèche désignée par T. Dans cette seconde forme de réalisation, seules les deux roues avant 4A et 43 sont motrices.En raison de la plus courte longueur de son châssis, la machine selon les figures 4 à 6 peut être dirigée avec précision plus aisément que la machine des figures 1 à 3; en cours d'arrachage, elle doit cependant être accompagnée par une remorque tractée, suivant un chemin exactement parallèle au sien et avec la meme vitesse, de manière que ladite remorque reste toujours en-dessous de l'extrémité supérieùre,22a,du second élévateur 22, de déchargement.Cependant, lorsque cette remorque est pleine, et doit titre remplacée par une autre, la trémie 20, de capacité relativement faible, dont est équipée cette forme de réalisation de la machine selon la présente invention, peut servir temporairement au stockage des betteraves arrachées, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre l'opération d'arrachage pendant le temps nécessaire pour qu'une seconde remorque, vide, se substitue à la première remorque, complètement pleine Bien entendu pendant cet intervalle de temps, le second élévateur 22, de déchargement, doit autre arrêté.The second elevator, 22, for unloading, is on the other hand located on the opposite side of the hopper 20, for example on its left side, ai the first elevator 19 is on its right side. The moving floor 21 of the hopper 20 is then arranged so as to move from the right side to the left side of the hopper, so as to transfer the beets which have been deposited, on the right side, by the first elevator 19, towards the inlet of the unloading elevator 22, on the left side. In FIGS. 2 and 5, the direction of movement of the moving floor of the hopper 20 has been indicated by an arrow designated by T. In this second embodiment, only the two front wheels 4A and 43 are driven. shorter length of its chassis, the machine according to Figures 4 to 6 can be steered with precision more easily than the machine of Figures 1 to 3; during uprooting, it must however be accompanied by a towed trailer, following a path exactly parallel to its own and with the same speed, so that said trailer always remains below the upper end, 22a, of the second elevator 22, unloading. However, when this trailer is full, and must title replaced by another, the hopper 20, of relatively low capacity, which is equipped with this embodiment of the machine according to the present invention, can be used temporarily for storage beets uprooted, without the need to interrupt the uprooting operation for the time necessary for a second, empty trailer to replace the first trailer, completely full Of course, during this time interval, the second elevator 22, for unloading, must be stopped.
La présente invention n'est pas limitée aux deux formes de réalisation précédemment décrites. The present invention is not limited to the two embodiments described above.
Elle englobe toutes leurs variantes, dont un certain nombre a déjà été indiqué à titre d'exemple non limitatif La forme de réalisation de l'appareillage de récolte des betteraves, qui est illustrée au dessin annexé, et qui a été précédemment décrite, est matière à option. L'effeuilleuse 9 pourrait entre supprimée; l'arracheuse 6 pourrait autre d'un autre type, par exemple à socs vibrants et oscillants. Le nombre et la disposition des turbines de nettoyage sont matières à option.L'effeuilleuse 9 pourrait aussi autre fixée en-dessous d'un prolongement avant du bAti intermé- diaire 3, et entre ainsi totalement indépendante de l'arracheuse 6; il en résulterait un allongement du porte-à-faux du bAtî intermédiaire 3, qui pourrait cependant entre réduit en diminuant le nombre des turbines de nettoyage, montées les unes à la suite des autres. La réalisation de la trémie-20, de son transporteur 21, de l'élévateur de chargement 19 et de l'élévateur de dFcharwment 22, sont également matières à option. Dans une forme de réalisation plus simple encore, la machine selon la présente invention pourrait comprendre seulement un élévateur de déchargement tel que 22, sans trémie de stockage. La longueur totale du chassies la-lb pourrait alors suffisamment réduite pour que la machine puisse autre dirigée, à l'aide de ses seules roues arrière directrices, avec une précision suffisante pour que l'appareillage de récolte 6-9 suive exactement les lignes de betteraves. Dans ce cas, il serait éventuellement possible de supprimer le bSti intermédiaire pivotant 3, comme on l'a déjà indiqué précédemment, et de monter l'appareillage de récolte directement en-dessous de la partie avant, la, du chassies, mais toujours en avant de ses roues avant 4A et 4B. Enfin, la machine à récolter selon la présente invention pourrait titre munie d'un appareillage pour récolter des plantes alignées quelconques, autres que des betteraves. It includes all their variants, a number of which has already been indicated by way of nonlimiting example. The embodiment of the beet harvesting apparatus, which is illustrated in the appended drawing, and which has been previously described, is material optional. The stripper 9 could be deleted; the harvester 6 could be of another type, for example with vibrating and oscillating coulters. The number and the arrangement of the cleaning turbines are optional materials. The leaf stripper 9 could also be fixed below a front extension of the intermediate frame 3, and thus enters completely independent of the harvester 6; this would result in an extension of the overhang of the intermediate bAtî 3, which could however be reduced by reducing the number of cleaning turbines, mounted one after the other. The production of the hopper-20, its conveyor 21, the loading elevator 19 and the dFcharwment elevator 22 are also optional materials. In an even simpler embodiment, the machine according to the present invention could comprise only an unloading elevator such as 22, without a storage hopper. The total length of the chases la-lb could then be reduced enough for the machine to be able to steer further, using only its rear steered wheels, with sufficient precision so that the harvesting equipment 6-9 follows exactly the lines of beets. In this case, it would possibly be possible to remove the intermediate pivoting bSti 3, as already indicated above, and to mount the harvesting equipment directly below the front part, la, of the chases, but always in front of its front wheels 4A and 4B. Finally, the harvesting machine according to the present invention could title provided with an apparatus for harvesting any aligned plants, other than beets.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8216449A FR2533798B1 (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | HARVESTING MACHINE FOR ALIGNED PLANTS, SUCH AS BEET |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8216449A FR2533798B1 (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | HARVESTING MACHINE FOR ALIGNED PLANTS, SUCH AS BEET |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2533798A1 true FR2533798A1 (en) | 1984-04-06 |
| FR2533798B1 FR2533798B1 (en) | 1985-06-28 |
Family
ID=9277877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8216449A Expired FR2533798B1 (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | HARVESTING MACHINE FOR ALIGNED PLANTS, SUCH AS BEET |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2533798B1 (en) |
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| US11277964B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-03-22 | Exel Industries | Vehicle for discharging crop and corresponding use |
Also Published As
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|---|---|
| FR2533798B1 (en) | 1985-06-28 |
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