FR2526406A1 - Systeme de transporteur aerien commande par microprocesseur et destine a des installations industrielles - Google Patents

Abstract

LE SYSTEME SELON LA PRESENTE INVENTION EST COMMANDE PAR UN MICRO-ORDINATEUR ET COMPREND UN CIRCUIT PRINCIPAL COMPOSE DE RAILS 1 SUPPORTES PAR DES COLONNES 2 ET SUR LESQUELS DES GROUPES DE CHARIOTS 10 SUPPORTANT DES PIECES A TRAITER SE DEPLACENT ET PEUVENT ENTRER DANS DES POSTES DE TRAVAIL C. LES CHARIOTS PORTENT UN CODE ET DES LECTEURS PLACES SUR LE CIRCUIT LISENT LE CODE DE MANIERE QUE LE MICRO-ORDINATEUR DE COMMANDE PUISSE SAVOIR A TOUT MOMENT L'ETAT DU SYSTEME ET PRENDRE DES DECISIONS EN FONCTION DE CRITERES PROGRAMMES. APPLICATION: ENTRE AUTRES, TRANSPORT DE VETEMENTS DANS UNE INSTALLATION DE CONFECTION DE VETEMENTS.

Description

Système de transporteur aérien commandé par microprocesseur et destiné à

des installations industrielles L'invention concerne un système de transporteur aérien capable de transporter des éléments, tels que des composants devant être complétés, des pièces devant être montées ou traitées, etc, jusqu'à différents postes de travail d'une installation industrielle et également de les en évacuer selon une séquence de fonctionnement préétablie ou donnée, ainsi que de prendre les décisions appropriées devant des circonstances prédéterminées afin de tenir compte de ces circonstances, cela en plus de fournir les informations nécessaires pour la commande et la gestion de la production

de ladite installation industrielle.

Le système est constitué à partir d'un circuit de

transport comportant des voies ou rails spécifiques sur les-

quels se déplacent de petits éléments de transport que l'on appellera dans tout le présent exposé "les chariots" et qui constituent le support pour l'élément à transporter Tout le long de ce circuit se trouve une série de stations qui sont reliées au circuit principal et dans lesquelles se trouvent les

postes de travail.

Dans le cas o la présente invention est appliquée à l'industrie de la confection de vêtements, ce que l'on appelle "les chariots" transportent, par exemple, des cintres avec les vêtements à compléter, le système étant capable d'identifier et.d'envoyer chaque vêtement à sa station de destination o se trouve la personne qui effectuera ce travail spécifique, le vêtement se déplaçant à travers différentes stations ou postes

de travail au fur et à mesure qu'il est complété.

Bien que l'on connaisse d'autres systèmes transporteurs appliqués aux installations industrielles, le système selon l'invention présente deux caractéristiques fondamentales qui lui assurent une supériorité sur les systèmes antérieurs du point de vue de l'utilisation pratique: ( 1) Les dispositifs mécaniques et électroniques sur lesquels est basé le système de l'invention assurent une structure très simple et très fiable qui s'avère idéale pour

sa commande par microprocesseur.

( 2) Le système est doté d'une "intelligence" qui lui donne une grande souplesse dans l'équilibrage du procédé; de plus, il peut être modifié à tout moment, chaque fois que cela s'avère judicieux, étant donné qu'un système de commande avec interaction a été prévu Par ailleurs, le système est

capable d'effectuer la gestion de la production de l'instal-

lation et du personnel.

D'une façon générale, le système transporteur aérien selon la présente invention est constitué par les groupes suivants: a) un circuit principal; b) des chariots; c) des stations; d) des aiguillages e) un système de hissage; f) des lecteurs; g) des cartes de commande;

h) un système central.

Tous ces groupes sont expliqués dans la description

détaillée donnée ci-après.

On va décrire en détails une façon de mettre en oeuvre la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique de l'agencement général du système transporteur; la figure 2 est une vue en perspective schématique de la configuration d'une station (c); la figure 3 est une vue en perspective schématique du groupe moteur et de la bande transporteuse; la figure 4 est une vue schématique de la liaison entre une des stations et le circuit principal, cette vue montrant également l'emplacement de la carte de commande de module; la figure 5 est une vue en perspective d'une section de la bande transporteuse avec son poussoir; la figure 6 est une vue de détail de l'élément de poussée de la figure 5; la figure 7 illustre la constitution des "chariots" placés sur les voies du système, ainsi qu'un détail de leur quille; la figure 8 est une vue en perspective schématique montrant la constitution du dispositif appelé: "distributeur un par un" (D U U); la figure 9 est une vue en élévation de face du distributeur un par un, montrant la façon dont il fonctionne; la figure 10 est une vue schématique du distributeur un par un en attente et cette vue montre la façon dont il fonctionne; la figure 11 est une vue en plan schématique du mécanisme actionnant le D U U en attente et cette vue montre la façon dont ce mécanisme fonctionne j

la figure 12 est une vue en perspective d'un distri-

buteur un par un mobile; la figure 13 montre comment fonctionne le système de hissage dans la zone de hissage de la station; la figure 14 est une vue illustrative du système de hissage; la figure 15 montre comment les poussoirs poussent les éléments de traction du système de hissage; la figure 16 est une vue schématique du dispositif de "mise en fonction mise hors fonction du système de levage; la figure 17 est une vue en perspective d'un élément de traction du système de hissage;

les figures 18 et 19 sont des vues en coupe trans-

versale de l'élément représenté sur la figure 17 et ces vues montrent la façon dont il est mis en fonction; la figure 20 est une vue en perspective de la zone avant extrême du tube de transport; cette vue montrant la façon dont l'élément de traction est mis hors fonction; la figure 21 est une vue en perspective de la zone arrière du tube de transport; la figure 22 est une vue partielle en perspective montrant l'agencement de l'élément de hissage; et la figure 23 est un schéma synoptique des différentes

cartes de commande du système complet.

On va décrire ci-après les groupes mentionnés précé-

demment. a) Circuit Principal

Le circuit principal (a), qui est représenté schémati-

quement sur la figure 1, est constitué par des rails auto-

supportants 1, supportés par des colonnes 2 ancrées dans le

sol ou suspendue au plafond de l'installation industrielle.

Ce circuit supporte le groupe moteur 3, les cartes électro-

niques 4, les lecteurs d'informations 5 et une partie du

système de hissage (e), et les stations.

A chaque colonne 2 sont fixées deux stations (c) (simples, doubles ou multiples) à raison d'une sur chaque coté de chaque colonne, le groupe constituant un module de manière telle que les dimensions du système sont arbitraires et peuvent être modifiées par l'addition ou la suppression de

certains modules ainsi formés.

Chaque colonne 2 comporte une carte électronique 4

qui assure l'alimentation et la commande du module corres-

pondant Les cartes 4 sont reliées en séries au système de commande central (h) au moyen de connecteurs mâles et femelles, de manière telle que si une carte vient à être endommagée, en

peut mettre hors fonction le module correspondant en débran-

chant les connecteurs qui sont branchés à ce module et en les branchant l'un à l'autre, grâce à quoi le reste du système ne

se trouve pas affecté et continue de fonctionner.

A chaque groupe de module, que l'on peut modifier en fonction du type de moteur choisi, est affecté un groupe moteur 3 constitué par un moteur, de préférence un moteur triphasé,muni d'un réducteur de vitesse, de courroies de transmission 7 et de disques 8 à, picots qui constituent le

moyen d'entraînement pour la bande transporteuse perforée 9.

Les rails 1 sont disposés dans chaque module et relient entre eux les divers modules 61, leur longueur étant appropriée pour le type de station (simple, multiple, ou

spéciale) et pour les dimensions du poste de travail.

Les extrémités du circuit principal sont fermées par des rails semicirculaires réglables 62 De préférence, ces rails sont auto-supportants, bien qu'ils soient compatibles avec une structure de renforcement parallèle, si l'utilisation du système l'exige Leur section, qui est constante, permet le passage et le guidage de la bande 9, le roulement des

chariots (b) et le passage de leursquilles 21.

Au même niveau que chaque groupe moteur 3 se trouvent des échancrures qui permettent aux disques d'atteindre la bande 9 avec les éléments pour guider celle-ci Les rails 1

peuvent être constitués par des plaques doubles, des struc-

tures soudées, des structures extrudées ou des structures composites (structures commerciales qui sont résistantes et sont noyées dans des matières plastiques extrudées pour

présenter la forme appropriée).

La bande 9, avec ses poussoirs, a pour but d'entraîner

les chariots (b) 10 et de déplacer le système de hissage.

Cette bande 9 peut être soit continue, soit divisée, et peut être en n'importe quelle matière suffisamment résistante La solution préférée est celle qui consiste en des sections 11 (voir figure 5) en matière plastique et en des

poussoirs 12 à faible coefficient de frottement et à résis-

tance élevée à l'usure, les sections 11 étant reliées les unes aux autres par des vis 13, toutes ces pièces étant formées par moulage ou par injection Les sections 11 des bandes 9 comportent des trous renforcés 14 avec lesquels les disques 8 du groupe moteur 3 engrènent, lesdites sections 11 se terminant par une forme appropriée pour permettre leur

accouplement au moyen des vis 13 qui, en même temps, main-

tiennent en place des roulettes (galets) 15 réduisant le frottement pendant le déplacement de la bande 9 Chaque paire d'accouplements de sections 11 supporte un poussoir 12 à l'aide des mêmes vis d'accouplement 13, ce poussoir reposant par sa section arrière 17 sur cette bande pour qu'il puisse suivre les courbes du circuit Ce poussoir 12 comporte un galet 18 ainsiqu'une saillie pour un accouplement avec l'axe

de l'élément de traction du système de hissage.

b) Chariots Le chariot 10 sert à supporter et à déplacer le cintre, le plateau ou le support soutenant les vêtements ou les pièces qui sont transportés à l'intérieur de l'installation industrielle et qui sont en cours de traitement De plus, le chariot identifie ces pièces par le fait qu'il porte un code

23 pouvant être lu par les lecteurs 5.

Le corps du chariot 10 loge les roues qui reposent sur la surface supérieure des rails 1, et il comporte à son arrière une saillie 19 qui permet sa manipulation par le distributeur un par un (D U U) que l'on va décrire ci-après, une cavité et une rainure 20 étant forméesdans le corps de ladite saillie et permettant son entraînement par le système

de hissage.

La quille 21 sert de guide pour le déplacement le long des rails 1 et elle comporte une fente 22 pour la mise en place de la carte de lecture portant le code 23, ainsi

qu'un trou 24 à partir duquel pend la charge à transporter.

c) Station

Les stations sont les parties du système dans les-

quelles les opérateurs reçoivent et traitent la charge transportée par les chariots 10 Ces stations peuvent être simples, doubles ou, d'une façon générale, multiples, selon le nombre de rails d'entrée 25 référencés 61 d'une façon générale La référence à un rail d'entrée 25 s'applique donc

à tous les rails d'entrée qui sont présents dans une station.

Les stations sont constituées par une structure de support 30 (voir figure 2) qui maintient en place le rail d'entrée 25,sur lequel les chariots 10 qui arrivent à la station sont stationnés, les courbes 26 de changement de direction, la zone de travail 27, en contrebas, la zone d'attente 28 et le rail ascendant 29 comme on peut le voir

sur la figure 2.

Pour régler l'envoi des chariots 10 à la zone de

travail, on a mis au point des dispositifs appelés distri-

buteurs un par un (D U U) 63.

Le D U U 63 laisse passer un seul chariot en retenant ceux placés derrière lui Comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, un bras 31 retient le chariot 10 Lorsqu'un électro-aimant 32 actionne le levier 33 qui fait partie intégrante du bras 31, le bras tourne en laissant passer le chariot 10, mais en retenant les chariots se trouvant derrière

celui-ci, comme représenté en 10 ' sur la figure 9.

Lorsque l'électro-aimant 32 cesse d'être excité, un ressort 34 fait revenir le bras 31 vers sa position initiale et le chariot suivant 10, occupe alors la position du chariot

précédent, l'opération étant répétée Des cornières 35 empê-

chent le chariot d'osciller d'un c 8 té à l'autre et évitent l'ouverture indésirable du D U U 63 La même opération à lieu si l'on préfère un actionnement manuel ou si l'on désire faire appel à tout autre actionnement, tel qu'un actionnement pneumatique ou similaire, dans lequel le câble du dispositif d'actionnement correspondant joue le rôle de l'électro-aimant 32. Dans le cas o des rails divers sont présents, un sélecteur 59, à la portée de l'opérateur se trouvant dans le

poste de travail, détermine celui des différents électro-

aimants 32 qui est excité et, de ce fait, détermine quel est

le rail qui alimente le poste de travail dont il est question.

De plus, on a prévu un D U U mobile 64 (voir figure 12) qui est basé sur le même principe que le D U U 63, mais qui comporte un dispositif 36 pour sa fixation en différents points des zones de travail dans le but de régler la hauteur

à la convenance de l'opérateur.

On a prévu en outre un D U U d'attente 65 (voir figures 10 et 11) qui a la même structure que les dispositifs décrits ci-dessus, mais ne comporte pas d'électro-aimant 32, et est actionné au moyen d'un câble 37 qui est muni d'une gaine et qui déplace un mécanisme de manière telle qu'un chariot 10 soit automatiquement transféré dans la zone ascendante 29 chaque fois que le chariot précédent est soulevé

par le système de montée.

d) Aiguillages Les aiguillages 38 constituent les moyens permettant l'entrée des chariots 10 dans une station ou sur un rail donné de la station Ces aiguillages 38 sont actionnés par le système central lorsqu'un chariot doit venir sur un rail

donné Cette opération est effectuée avec l'-aide d'un électro-

aimant 39 Quand l'électro-aimant n'est pas excité, l'aiguil-

lage 38 assure la continuité du passage le long du rail constitutif du circuit principal Toutefois, quand cet électro-aimant 39 est excité, la quille du chariot qui se déplace le long du rail est guidée vers le rail de la station dont il est question La conception spéciale de ces éléments permet des modifications de direction qui sont exécutées de

façon aussi douce que possible.

e) Système de hissage Ce système sert à évacuer la station automatiquement en faisant revenir dans le circuit principal les chariots se trouvant dans cette station Dans le système de hissage, on trouve les éléments suivants: un dispositif 40 deo mise en fonction mise hors fonction' un micro-interrupteur 41 installé dans le D U U d'attente 65, un tube de montée 43 et un tube de transport 44 avec des éléments adjoints,

l'ensemble étant illustré sur la figure 14.

Le dispositif 40 de mise en fonction mise hors fonction'comporte un microinterrupteur 45 qui détecte le passage des poussoirs 12, si ceux-ci sont libres, tandis qu'il soulève et neutralise le dispositif 40 lorsqu'un poussoir 12 transporte un chariot 10 On peut voir cette

opération en détail dans le schéma de la figure 16.

Le dispositif 40 de"mise en fonction mise hors fonction" est placé à une distance appropriée du rail ascendant de sorte que le chariot se trouve exactement en avant du

poussoir détecté.

Le micro-interrupteur 41 détecte la présence ou

l'absence d'un chariot dans la position d'attente Ce micro-

interrupteur est relié en série avec le micro-interrupteur du dispositif 40 de"mise en fonction mise hnrs fonction', et il agit de manière à empêcher le mécanisme de Ilissage de fonctionner si un chariot ne se trouve pas dans la position d'attente de manière que l'interruption de l'automatisme du

système soit évité.

Le tube de montée 43 est placé au-dessus du rail

ascendant et agit de manière à guider l'élément de hissage 46.

Celui-ci a la forme qui convient pour accrocher le chariot situé dans la zone d'ascension 21 et pour le déposer sur le

rail 47 du circuit principal.

Un crochet 48, (lui est logé dans la rainure arrière du chariot, permet de compenser la différence géométrique existante entre le tube nécessairement incliné *et le rail qui est initialement incliné vers le bas; cette situation est représentée sur la figure 13 L'élément de hissage 46 tombe sous l'effet de son propre poids une fois que le chariot a été hissé et il pivote vers l'avant pour passer autour du

chariot placé dans la zone d'ascension.

Le tube de transport 44, placé au-dessus du rail 49 du circuit principal, loge l'élément de traction 50 Celui-ci comporte un axe 41 qui est maintenu dans une position soulevée

au moyend'un ressort 52 (voir figures 17, 18 et 19) Lors-

qu'une pression est exercée sur son côté supérieur, cet axe est bloqué par l'action d'une bande métallique 53 qui peut etre séparée par l'application d'une pression sur sa partie libre,

ce qui permet à cet axe 51 de reprendre sa position initiale.

A la partie arrière du tube 43 se trouve un micro-

interrupteur 54 monté en série avec les micro-interrupteurs

décrits précédemment et en série également avec un électro-

aimant 55 Le micro-interrupteur 54 détecte la présence de l'élément de traction 50 dans sa position correcte et, dans le cas contraire, il neutralise le signal du dispositif 40 de mise en fonction Lorsque ce signal arrive à l'électro-aimant, il excite ce dernier qui déplace l'axe 51 vers le bas en le laissant bloqué; cette situation est représentée sur la figure 20 Lorsque le poussoir suivant 12 arrive, il le transporte à l'aide de sa saillie en transmettant le mouvement au moyen du câble 56 relié à l'élément de levage en étant

guidé par une gaine souple.

Sur la partie la plus en avant du tube de transport 57 se trouve une plaque 58 qui, en agissant sur la bande en

acier de l'élément de traction 53, libère son axe en désac-

couplant le système de hissage du poussoir une fois que le

chariot a été ramené sur le rail du circuit principal.

Le groupe revient dans sa position initiale sous le poids de l'élément de hissage À titre de mesure de sécurité, le tube est ouvert vers le haut (voirúfigure 14) sur sa partie la plus en avant pour quedans tous les cas, l'élément de traction soit libéré à coup sur du poussoir, ce qui empêche

le coincement ou la rupture du circuit principal.

A titre de mesure de sécurité, le rail ascendant comporte une came 60 qui empêche le recul du chariot par suite d'une oscillation éventuelle d'un côté à l'autre en

direction du rail ascendant.

f) Lecteurs Les lecteurs sont les éléments chargés de fournir au système central les informations concernant l'évolution

des chariots.

Il existe pour chaque situation un lecteur qui est placé devant la station sur le circuit principal Parmi les types possibles (magnétique, mécanique, optique par réflexion, optique par transmission), le lecteur optique par transmission

est préféré).

Le lecteur consiste en un émetteur ayant deux récepteurs qui lisent le signal d'impulsions d'échantillonnage et le signal de données Ces signaux sont formés par la lumière de l'émetteur passant à travers des trous perforés dans une carte

opaque Pour des raisons de simplification, les trous à tra-

vers lesquels passent le signal lumineux sont alignés verti-

calement, et l'impulsion dtéchantillonnagre d'mne le signal de lecture par l'intermédiaire du flanc arrière de la perforation et, à cette fin, on a avancé le récepteur d'impulsions d'échantillonnage de manière que son signal coïncide dans le temps avec le centre

des données.

Les récepteurs, conjointement avec leur amplificateur associé, sont montés sur une carte de circuit imprimé placé sur la partie inférieure du rail du circuit principal Par contre, l'émetteur qui est alimenté par la carte du récepteur

se trouve sur l'autre rail.

Les lecteurs sont disposés sur le circuit principal en étant séparés par une distance qui est un multiple de la distance existant entre les poussoirs 12, de manière telle qu'ils lisent simultanément les informations emmagasinées sur la carte O Le système central est averti du fait que la lecture a été effectuée et qu'il peut procéder au vidage des registres au moyen d'un détecteur qui détecte le passage du poussoir et qui est constitué par un émetteur et un récepteur disposé de façon appropriée de manière à détecter le passage du poussoir

12, ce qui indique que les lecteurs ont terminé leur lecture.

De cette façon, le système central connatt la situation des cartes sur le circuit principal pendant les intervalles d'un passage des poussoirs, ce qui lui permet de remplir sa

fonction de commande.

g) Cartes de commande En ce qui concerne ces cartes de commande, il est nécessaire de faire une distinction entre celles qui effectuent la commande des modules et celles qui sont destinées à la

commande du moteur.

Les cartes de commande des modules sont celles réfé-

rencées 4, et elles se trouvent sur les colonnes 2 Les cartes de commande comprennent les blocs suivants, représentés sur la figure 23: 67: Lecture et emmagasinage des informations 68: Bloc de détection d'erreurs 66 z Bloc d'états

69: Excitation des électro-aimants.

Les informations fournies par les lecteurs 5 sont transmises à la carte parles lignes 70 et 71 (données et impulsions de rythme d'une station) et les lignes 72 et 73 (données et impulsions de rythme de l'autre station) Chaque fois que le micro-ordinateur n'effectue pas une opération de lecture, les informations peuvent être transférées aux

registres pour y être emmagasinées.

Le micro-ordinateur est averti par le lecteur, lors du passage du poussoir, du fait que l'emmagasinage a été effectué et il lit les cartes successivement en définissant la direction du module par la ligne 74, l'ordre de lecture par la ligne 75 et l'envoi d'une série d'impulsions par la

ligne 76 pour vider les registres.

La détection des erreurs de lecture est effectuée à l'aide de compteurs binaires et de deux mémoires à verrouillage, dont le rôle est de compter le nombre d'impulsions de rythme dans l'une des stations et dans l'autre, d'interrompre l'entrée des informations lorsque celles-ci dépassent dix sept et d'émettre un code d'erreurs (sortie à " 1 ") lorsqu'elles

dépassent vingt quatre.

Les incidents qui se produisent dans les stations et qui doivent être traités par le micro-ordinateur, comme par exemple l'absence de travail, une station inactive, etc, sont emmagasinés dans huit bits du registre et sont lus de la

m 4 me façon que les informations des lecteurs.

Le micro-ordinateur effectue l'excitation des électro-

aimants par l'intermédiaire du bloc 69, en introduisant la direction de l'électro-aimant par l'intermédiaire des lignes 77, les informations relatives t l'ouverture ou à la fermeture par l'intermédiaire de la ligne 78 et l'ordre d'effectuer

l'opération par l'intermédiaire de la ligne 79.

Le dispositif de commande du moteur est logé dans la même colonne qui supporte le moteur Ce dispositif de commande est constitué par un contact de commande de moteur, des relais de commande, un relais thermique, un détecteur de déplacement, une logique de commande et une alimentation appropriée pour

tous ces éléments.

Le détecteur de déplacement est d'un type magnétique et il détecte les impulsions produites par les picots des disques 8 entraînant la bande 9, et débranche le moteur lorsque la fréquence des impulsions est inférieure à la fréquence nominale. La logique de commande permet le fonctionnement Le la bande 9 lorsque le micro-ordinateur le lui ordonne et lorsque le détecteur de déplacement ne détecte rien d'anormal, le

fonctionnement de la bande étant arrêté dans le cas contraire.

Ce mécanisme peut être neutralisé à l'aide d'un interrupteur

qui, de ce fait, permet le déplacement manuel de la chaîne.

h) Système central

Le système central est constitué par un micro-

ordinateur qui comprend un écran, un clavier, une imprimante

et des disques et qui est relié aux cartes de commande.

Le système dirige l'évolution des cartes en fonction de la route qui leur est assignée, et il est capable de prendre des décisions en ce qui concerne l'équilibrage de charges dans les stations suivant des critères prédéterminés et

d'avertir de toutes surcharges dans chaque cas.

Du fait que le système a connaissance de toutes les informations concernant l'évolution des cartes et l'état des stations, il est capable de gérer la production et le personnel quel que soit le niveau de programmation voulu, en fournissant ainsi n'importe quel type d'information concernant la production totale, la production par poste de travail, par modèle complété, la durée d'intervention, etc. Il est possible d'agir sur le système central à n'importe quel moment au moyen du clavier pour obtenir des informations partielles ou globales, pour modifier les routes, pour attribuer de nouvelles stations, etc.

Il est bien entendu que la description qui précède n'a

été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être

apportées dans le cadre de la présente invention.

Claims (14)

REVENDICATI ONS

1 Système de transporteur caractérisé par le fait qu'il comprend: un circuit principal ( 1) comportant une multiplicité de stations, une multiplicité d'éléments de support ou chariots ( 10) pouvant rouler ou glisser le long du circuit principal et à partir desquels des cintres, plateaux et crochets ou autres éléments ( 10) pour supporter des vêtements, des pièces, des composants ou autres éléments peuvent être suspendus, chacun desdits chariots portant un code qui l'identifie ainsi que les éléments supportés dans ce chariot; une multiplicité de lecteurs ( 5) capables d'identifier les chariots ( 10) lors de leur passage devant ces lecteurs et, de ce fait, de fournir des informations relatives à l'évolution des chariots; un micro-ordinateur qui connait l'évolution des chariots et les dirige en fonction d'un programme prédéterminé pouvant être modifié à tout moment, ce micro-ordinateur étant capable de prendre des décisions en fonction des critères qui

ont été programmés.

2 Système de transporteur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des chariots ( 10) comporte s un corps glissant ou muni de roues, dont la partie arrière ( 19) a une forme appropriée pour que le chariot soit retenu ou distribué par un distributeurmun par un'(D U U) et pour être porté àa une hauteur plus élevée par un système de hissage; et une quille ( 21) qui facilite le guidage le long des rails et desvirages, porte le code d'identification ( 23) et

permet à, la charge d'être suspendue au moyen d'un crochet.

3 Système de transporteur suivant les revendications

1 ou 2, caractérisé par le fait que les chariots ( 10) sont supportés par des rails ( 1), glissent jusqu'aux stations sous l'effet de la pesanteur, sont hissés jusqu'au circuit principal par un système de hissage et sont transportés le long de celui-ci par des poussoirs ( 12) qui font partie intégrante

d'une bande ( 9) déplacée par des moteurs.

4 Système de transporteur suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le circuit principal est formé par des rails ( 1) autosupportants, dont la section est conçue pour permettre le support, le roulement et le guidage des chariots ( 10) et le guidage de la bande ( 9). Système de transporteur suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la combinaison de bande ( 9) et de poussoirs ( 12) est conçuepour être fabriquée en matière plastique moulée par injection de manière telle que la bande soit munie de trous ( 14) renforcés sur lesquels le moteur agit pour l'entraîner, la bande étant formée par une multiplicité de sections, les accouplements entre lesdites sections ( 11) comportant de petites roues ( 15) destinées a diminuer le frottement ainsi que les poussoirs ( 12), dont la forme leur permet de s'adapter aux courbes et de transporter le système

de hissage.

6 Système de transporteur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les stations comportent une ou plusieurs entrées ( 25) commandées par des aiguillages ( 38) et que dans les stations se trouvent des distributeurs"un à un" (D.U U) pour retenir les chariots ( 10), chacune des stations étant pourvue d'un distributeur"unparun" ( 63) destiné à alimenter le poste de travail ( 27) et d'un distributeur"un par un"mobile ( 64) disposé au poste de travail et dont on peut

régler la hauteur à volonté.

7 Système de transporteur suivant l'une quelconque

des revendications 1, 2 et 6, caractérisé par le fait que le

distributeur"un par un"(D U U) comporte un bras ( 31) qui

retient le chariot ( 10) par la partie arrière de son corps -

lorsqu'il n'est pas actionné, alors qu'il le laisse passer lorsqu'il est actionné, mais qui gêne le passage des chariots postérieurs ( 10), la mise en fonction du distributeur'"un par un" étant effectuée: directement au moyen d'un électro-aimant ( 32) se trouvant sur un levier ( 33); indirectement par un électro-aimant d'un autre distributeur"un par un'par l'intermédiaire d'un câble de mise en fonction simultanée; par l'intermédiaire d'un câble ( 37) actionné mécaniquement par la quille d'un chariot ( 10); ou manuellement. 8 Système de transporteur suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le distributeur"un par un"( 63) comprend des cornières ( 35) qui empêchent l'oscillation du chariot, et un ressort ( 34) qui maintient le distributeur "un par un"( 63) dans sa position initiale lors de sa mise hors

fonction.

9 Système de transporteur suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le distributeur=un par un'( 63) peut être muni d'un mécanisme de fixation ( 36) de manière que

l'on puisse modifier sa position.

10 Système de transporteur suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le système de hissage est constitué par un tube de montée ( 43) placé sur le rail de hissage qui guide un élément de hissage dont la forme est appropriée pour accrocher le chariot, le pousser dans la zone de hissage, le déposer sur le rail du circuit principal et le libérer dans la descente et un tube de transport ( 44) qui est placé sur le rail ( 1) du circuit principal et loge un élément de traction dont l'axe ( 51) est maintenu dans une position soulevée par un ressort ( 52) alors que, lorsqu'une pression est exercée

sur sa partie supérieure, il est bloqué par une bande métal-

lique ( 53) afin qu'il puisse être entraîné par le poussoir et qui, à son tour, entraîne l'élément de hissage au moyen d'un

câble souple guidé par une gaine souple.

11 Système de transporteur suivant les revendications

3 ou 7, caractérisé par le fait que le mécanisme de hissage comprend: un dispositif ( 40) de"mise en fonction mise hors fonction"placé sur le circuit principal à une distance appropriée de manière que le chariot ( 10) soit positionné dans l'espace situé avant le poussoir voulu ( 12), ce dispositif ( 40) étant muni d'un micro-interrupteur ( 45) qui détecte le passage des poussoirs si ceux-ci sont libres, tandis que le dispositif ( 40) est soulevé si le poussoir ( 12) est occupé avec un chariot un microinterrupteur ( 41) d'attente disposé dans la zone d'attente et monté en séries avec le micro-interrupteur précédent; un micro-interrupteur ( 54) qui d<tecte le retour de l'élément de traction dans sa position correcte et qui est monté en série avec les autres micro-interrupteurs mentionnés précédemment; un électro-aimant ( 55) qui est monté en série avec les électro-aimants précédents et qui actionne l'axe de l'élément de traction ( 51); une plaque ( 58) qui est placée sur la partie avant du tube de transport et qui agit sur la bande métallique de l'élément de traction ( 53), en libérant l'axe de celui-ci de manière que le système de hissage revienne dans sa position initiale; une forme appropriée du tube de transport ( 44) de manière que l'élément de traction ne se trouve jamais bloqué; un levier de sécurité ( 60) qui empêche le mouvement

de recul de la carte vers le rail de hissage.

12 Système de transporteur suivant les revendications

1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il est commandé par un microordinateur qui a connaissance de l'évolution des chariots ( 10) grâce aux indications des lecteurs ( 5) placés sur le circuit principal, ce qui lui permet de les envoyer dans les stations et de savoir s'ils ont pénétré dans-ces stations ou

s'ils sont sortis du circuit principal.

13 Système de transporteur suivant l'une quelconque

des revendications 1, 2 et 12, caractérisé par le fait que la

lecture du code d'identification est effectué optiquement grâce à la transmission d'un code perforé sur une carte le long d'une rangée de perforations d'impulsions d'échanttlnnuiage, chacun des lecteurs étant composé d'un émetteur (P-1) et de deux récepteurs (P-2, P-3) et le premier de ces circuits étant avancé pour faire en sorte que le flanc de son signal (impulsions d'Ik B agrw)cooincide avec le centre de la donnée, et qu'à chaque impulsion ti tclhanli I iotinage, l';at de I a dt, ri in; (pré -ecede lumière ou absence de lumière) soitenregistré et emmagasiné dans un type d'enregistrement avec "un et zéro", qui complète le code d'identification. 14 Système de transporteur suivant l'une quelconque

des revendications 1, 2, 12 et 13, caractérisé par le ftait que

les lecteurs ( 5) sont séparés par une distance représentant un multiple de la distance entre les poussoirs et qu'un détecteur de poussoirs ( 4) indique au micro-ordinateur de lire les registres, ce qui lui permet d'obtenir un aperçu instantané de l'évolution de la chaîne à chaque passage d'un poussoir. Système de transporteur suivant l'une quelconque des

revendications 1, 2 et 12, caractérisé par le fait qu'il est

capable de fournir des rapports nécessaires pour la gestion de

la production et la gestion du personnel.