FR2522740A1 - ADJUSTABLE SPEED AIR CYLINDER - Google Patents

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FR2522740A1
FR2522740A1 FR8303592A FR8303592A FR2522740A1 FR 2522740 A1 FR2522740 A1 FR 2522740A1 FR 8303592 A FR8303592 A FR 8303592A FR 8303592 A FR8303592 A FR 8303592A FR 2522740 A1 FR2522740 A1 FR 2522740A1
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piston
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cylinder
valve
rod
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FR8303592A
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Inventor
Yoshinari Ogasawara
Yoshiichi Muto
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CKD Corp
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CKD Corp
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position

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Abstract

A pneumatic cylinder has a cylinder tube, closure caps which are arranged at opposite ends of the cylinder tube in order to delimit piston chambers, a piston, which is inserted movably in the cylinder tube, and a piston rod which is connected to the piston. At least one of the closure-cap elements has two passages formed in it, a main passage and a restricted passage, which are connected to the piston chamber. In the vicinity of an open end on the side of the piston chamber, the main passage is provided with a valve seat, and provided in the piston chamber is a valve member which can be brought into engagement with the valve seat and is movable relative to the piston, allowing the valve member to be brought into engagement with the valve seat when the piston approaches in the valve seat to within a predetermined range in order thereby to control the speed of the piston over a wide range during the stroke of the piston in the pneumatic cylinder.

Description

Da présente invention se rapporte à un cylindre à air et, plus particulièrement, à un cylindre à air où la vitesse du piston est réglable. The present invention relates to an air cylinder and, more particularly, to an air cylinder where the speed of the piston is adjustable.

I1 n'est pas facile de contrôleur la vitesse d'un piston d'un cylindre à commande pneumatique du fait de la compressibilité de l'air en tant que fluide hydraulique. En particulier, pour contrôlér un piston qui se déplace à une vitesse rapide, les cylindres sont conventionnellement pourvus d'un moyen d'amortissement à leurs extrémités. Cependant, ces cylindres conventionnels ne sont capables de contrôler le piston que sur une plage relativement petite à l'extrémité de son mouvement. Afin d'agrandir la plage de contrôle dans ces cylindres conventionnels, les moyens formant amortisseurs doivent être excessivement trop grands, ce qui pose un problème d'économie. It is not easy to control the speed of a piston of a pneumatically controlled cylinder because of the compressibility of the air as a hydraulic fluid. In particular, to control a piston which moves at a rapid speed, the cylinders are conventionally provided with a damping means at their ends. However, these conventional cylinders are only capable of controlling the piston over a relatively small range at the end of its movement. In order to enlarge the control range in these conventional cylinders, the damper means must be excessively too large, which poses a problem of economy.

En plus de détail, un cylindre à air conventionnel du type à vitesse réglable comprend un tube de cylindre, un piston mobile dans le tube de cylindre, des colliers d'amortissement d'une longueur prédéterminée fixés au moins d'un côté du piston, des couvercles extrêmes aux extrémités opposées du tube de cylindre, des alésages axiaux formés dans les couvercles extrêmes pour recevoir les colliers d'amortissement, et des organes d'étanchéité disposés aux extrémités ouvertes des alésages axiaux, respectivement, communiquant avec des orifices d'alimentation et d'échappement respectivement, pour engagement avec les surfaces périphériques externes des colliers d'amortissement afin d'empêcher une communication entre les alésages axiaux et les chambres de piston, où après que le piston se soit déplacé le long d'une course prédéterminée et que le collier d'amortissement soit reçu dans l'alésage axial, l'échappement de la chambre du piston à travers l'alésage axial est empêché tandis que seul l'échappement à travers le passage étranglé est possible, pour contrôler ainsi la vitesse du piston.  In more detail, a conventional air cylinder of the speed-adjustable type comprises a cylinder tube, a piston movable in the cylinder tube, damping collars of a predetermined length fixed at least on one side of the piston, end covers at opposite ends of the cylinder tube, axial bores formed in the end covers for receiving the damping collars, and sealing members disposed at the open ends of the axial bores, respectively, communicating with supply ports and exhaust respectively, for engagement with the outer peripheral surfaces of the damper collars to prevent communication between the axial bores and the piston chambers, where after the piston has moved along a predetermined stroke and that the damping collar is received in the axial bore, the escape of the piston chamber through the axial bore is prevented while only the ec entanglement through the constricted passage is possible, thereby controlling the speed of the piston.

Cependant, les cylindres conventionnels à air de la construction ci-dessus décrite posent un problème parce que l'agrandissement de la plage de vitesses réglables par rapport à la course totale du piston nécessite que les colliers d'amortissement et et les alésages axiaux pour les recevoir aient de plus grandes longueurs, ce qui conduit à la condition d'une plus grande longueur des couvercles extrêmes, avec pour résultat un cylindre de plus grande dimension. However, conventional air cylinders of the construction described above pose a problem because the enlargement of the adjustable speed range relative to the total stroke of the piston requires that the damping collars and and the axial bores for the receive have greater lengths, which leads to the condition of a greater length of the end covers, resulting in a larger cylinder.

La présente invention a pour objet un cylindre à air capable de contrôler la vitesse du piston sur une large plage de la course du cylindre sans que la longueur totale du cylindre soit indtment importante. The subject of the present invention is an air cylinder capable of controlling the speed of the piston over a wide range of the cylinder stroke without the total length of the cylinder being important.

Le cylindre à air selon la présente invention comprend un tube de cylindre, des couvercles extrêmes attachés aux extrémités du tube pour définir des chambres de piston avec le tube, et un piston inséré mobile dans le tube du cylindre, et il est caractérisé en ce qu'au moins l'un des couvercles extrêmes contient deux passages, c'est-à-dire un passage principal et un passage étranglé communiquant avec la chambre de piston, ledit passage principal ayant un siège de vanne à proximité de son extrémité ouverte du c8té de la chambre du piston, et ladite chambre du piston est pourvue d'un corps de vanne pouvant venir en engagement avec ledit siège et mobile par rapport au piston, donc ledit corps de vanne est amené en engagement avec ledit siège de vanne quand le piston s'approche dudit siège de vanne sur une plage prédéterminée, pour contrôler ainsi la vitesse du piston sur une large plage le long de la course du piston dans le cylindre à air. The air cylinder according to the present invention comprises a cylinder tube, end caps attached to the ends of the tube to define piston chambers with the tube, and a piston inserted movably into the cylinder tube, and is characterized in that '' at least one of the end covers contains two passages, i.e. a main passage and a throttled passage communicating with the piston chamber, said main passage having a valve seat near its open end of the side of the piston chamber, and said piston chamber is provided with a valve body capable of engaging with said seat and movable relative to the piston, therefore said valve body is brought into engagement with said valve seat when the piston approaches said valve seat over a predetermined range, thereby controlling the speed of the piston over a wide range along the stroke of the piston in the air cylinder.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe d'un cylindre à air à vitesse réglable conventionnel;
- la figure 2 est une vue en coupe d'un mode de réalisation du cylindre à air selon l'invention;
- la figure 3 est une vue en coupe du cylindre à air de la figure 2 mais en un stade différent de fonctionnement;
- la figure 4 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du cylindre selon l'invention; et
- la figure 5 est une vue en coupe du cylindre à air de la figure 4 mais en un stade différent de fonctionnement.The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating several embodiments of the invention and in which
- Figure 1 is a sectional view of an air cylinder with conventional adjustable speed;
- Figure 2 is a sectional view of an embodiment of the air cylinder according to the invention;
- Figure 3 is a sectional view of the air cylinder of Figure 2 but in a different stage of operation;
- Figure 4 is a sectional view of another embodiment of the cylinder according to the invention; and
- Figure 5 is a sectional view of the air cylinder of Figure 4 but in a different stage of operation.

En se référant aux dessins, des modes de réalisation de la présente invention seront décrits en détail. Referring to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.

La figure 1 montre un exemple du cylindre à air à vitesse réglable conventionnel comprenant un tube de cylindre a, un piston b mobile dans le tube de cylindre a, des collièrs d'amortissement c, c' d'une longueur prédéterminée fixés au moins à un côté du piston, des couvercles extrêmes e, e' aux extrémités opposées du tube de cylindre, des alésages axiaux d, d' formés dans les couvercles extrêmes pour recevoir les colliers d'amortis- sement , et des organes d'étanchéité h, h' disposés aux extrémités ouvertes des alésages axiaux , respectivement, communiquant avec les orifices d'alimentation et d'échappement f, f' pour un engagement avec les surfaces périphériques externes des colliers d'amortissement pour empêcher une communication entre les alésages axiaux et les chambres , ' du piston, où après que le piston se soit déplacé le long d'une course prédéterminée, par exemple, vers la droite et que le collier c d'amortissement soit reçu dans l'alésage axial d, l'échappement de la chambre de. piston g à travers l'alésage axial d est empêché tandis que seul l'échappement à travers le passage étranglé i est permis, pour contrôler ainsi la vitesse du piston. Figure 1 shows an example of the conventional speed-adjustable air cylinder comprising a cylinder tube a, a piston b movable in the cylinder tube a, damping collars c, c 'of a predetermined length fixed at least to one side of the piston, end covers e, e 'at opposite ends of the cylinder tube, axial bores d, formed in the end covers for receiving the damping collars, and sealing members h, h 'arranged at the open ends of the axial bores, respectively, communicating with the supply and exhaust orifices f, f' for engagement with the external peripheral surfaces of the damping collars to prevent communication between the axial bores and the chambers, 'of the piston, where after the piston has moved along a predetermined stroke, for example, to the right and the damping collar c is received in the axial bore d, the exhaust from the bedroom e. piston g through the axial bore d is prevented while only exhaust through the throttled passage i is allowed, thereby controlling the speed of the piston.

Cependant, le cylindre à air conventionnel ayant la construction montrée sur la figure 1 pose un problème, comme on l'a décrit ci-dessus, par le fait que l'agrandissement de la plage des vitesses réglables par rapport à la course totale du piston nécessite que les colliers d'amortissement c, c' et les alésages axiaux d, d' pour les recevoir aient de plus grandes longueurs, conduisant à la condition d'une plus grande longueur des couvercles extrêmes, avec pour résultat un cylindre de plus grande dimension. However, the conventional air cylinder having the construction shown in Figure 1 poses a problem, as described above, that the enlargement of the range of adjustable speeds relative to the total stroke of the piston requires that the damping collars c, c and the axial bores d, d 'to receive them have greater lengths, leading to the condition of a greater length of the end covers, resulting in a larger cylinder dimension.

Les figures 2 et 3 montrent un premier mode de réalisation du cylindre à air selon la présente invention, où le chiffre de référence 1 désigne le cylindre à air en général du mode de réalisation de l'invention, 2 désigne un tube de cylindre, 3 désigne un couvercle extrême côté tête ou un couvercle de tête fixé solidement à une extrémité du tube 2 du cylindre, 3a désigne un couvercle extrême côté tige ou un couvercle de tige fixé solidement à l'autre extrémité du tube 2 du cylindre, 4 désigne un piston inséré mobile dans le tube 2 , et 5 désigne une tige de piston fixée au piston 4. Figures 2 and 3 show a first embodiment of the air cylinder according to the present invention, where the reference numeral 1 denotes the air cylinder in general of the embodiment of the invention, 2 denotes a cylinder tube, 3 designates an end cover on the head side or a head cover fixed securely to one end of the tube 2 of the cylinder, 3a designates an end cover on the rod side or a rod cover fixed securely to the other end of the tube 2 of the cylinder, 4 designates a piston inserted mobile in the tube 2, and 5 designates a piston rod fixed to the piston 4.

Le couvercle 3 côté tête présente un orifice d'alimentation et d'échappement 30, un passage principal d'air 31 d'un grand diamètre communiquant avec ledit orifice d'alimentation et d'échappement 30 et débouchant dans une chambre de piston C1, et un passage étranglé 32 ayant un petit diamètre et communiquant avec l'orifice d'alimentation et d'échappement 30 pour communication entre une chambre de piston C1 à l'intérieur du tube du cylindre et l'orifice 30 d'alimentation et d'échappement. The cover 3 on the head side has a supply and exhaust orifice 30, a main air passage 31 of a large diameter communicating with said supply and exhaust orifice 30 and opening into a piston chamber C1, and a throttled passage 32 having a small diameter and communicating with the supply and exhaust port 30 for communication between a piston chamber C1 inside the cylinder tube and the supply and exhaust port 30 exhaust.

Le passage étranglé 32 est pourvu, en sa partie intermédiaire, d'une soupape d'étranglement variable 6 d'une construction connue ayant un pointeau 61. Un passage principal d'air 31 a un siège de soupape 34 qui est formé à proximité de son ouverture du côté de la chambre C1 du piston . Le pointeau 61 est vissé réglable au couvercle 3 c8té tête.The throttled passage 32 is provided, in its intermediate part, with a variable throttle valve 6 of a known construction having a needle 61. A main air passage 31 has a valve seat 34 which is formed near its opening on the side of the chamber C1 of the piston. The needle 61 is screwed adjustable to the cover 3 c8té head.

Le couvercle 3a c8té tige contient de même un orifice d'alimentation et d'échappement 30a, un passage principal d'air 31a de grand diamètre communiquant avec l'orifice d'alimentation et d'échappement 30a et débouchant dans une chambre de piston C2 et un passage étranglé 32a de petit diamètre communiquant, en parallèle avec le passage d'air principal 31a, entre la chambre de piston C2 et l'orifice d'alimentation et d'échappement 30a. Le passage étranglé 32a est pourvu, en sa partie intermédiaire, d'une soupape d'étranglmert variable 6a de ccnstruction ccnnue ayant un pointeau 61a. Le passage d'air principal 31a a un siège de soupape 34a qui est formé à proximité de son ouverture du côté de la chambre C2 du piston . Le pointeau 61a est vissé réglable au couvercle 3 côté tête. The cover 3a c8té rod likewise contains a supply and exhaust port 30a, a main air passage 31a of large diameter communicating with the supply and exhaust port 30a and opening into a piston chamber C2 and a constricted passage 32a of small diameter communicating, in parallel with the main air passage 31a, between the piston chamber C2 and the supply and exhaust orifice 30a. The constricted passage 32a is provided, in its intermediate part, with a variable shut-off valve 6a of ccnstruction ccnnue having a needle 61a. The main air passage 31a has a valve seat 34a which is formed near its opening on the side of the chamber C2 of the piston. The needle 61a is screwed adjustable to the cover 3 on the head side.

Un joint torique 36 de forme annulaire est disposé entre le tube 2 du cylindre et le couvercle 3 côté tête pour empêcher la fuite d'un fluide à travers le jeu entre eux. Un autre joint torique 36a de forme annulaire est disposé entre le tube 2 du cylindre et le couvercle 3a côté tige pour empêcher une fuite du fluide à travers un jeu entre eux. An O-ring 36 of annular shape is disposed between the tube 2 of the cylinder and the cover 3 on the head side to prevent the leakage of a fluid through the clearance between them. Another O-ring 36a of annular shape is disposed between the tube 2 of the cylinder and the cover 3a on the rod side to prevent leakage of the fluid through a clearance between them.

Le piston 4 est traversé d'un certain nombre de trous 41 avec une distance uniforme entre eux le long de la circonférence d'un cercle autour de son axe. Une tige 7 est insérée mobile dans chaque trou 41 et elle s'étend dans les chambres C1 et C2 de piston. Aux deux extrémités opposées de la tige, sont fixés des corps de soupape 8 et 8a respectivement, qui y sont montés avec des organes d'étanchéité 81 et 81a pouvant venir en engagement avec les sièges 34 et 34a, respectivement. The piston 4 is traversed by a number of holes 41 with a uniform distance between them along the circumference of a circle around its axis. A rod 7 is inserted mobile in each hole 41 and it extends into the chambers C1 and C2 of the piston. At the two opposite ends of the rod, valve bodies 8 and 8a are fixed respectively, which are mounted therein with sealing members 81 and 81a which can come into engagement with the seats 34 and 34a, respectively.

Les sièges 34, 34a et les corps 8, 8a constituent des soupapes à clapet. Chaque trou 41 est pourvu d'un organe d'étanchéité 9 pour empêcher une fuite du fluide à travers le jeu entre le trou et la tige vers et au loin des chambres de piston C1 et C2
Dans une gorge 42 de forme annulaire sur le pourtour externe du piston, est prévu un joint torique 43 pour empêcher une fuite du fluide à travers le jeu entre le piston et le tube du cylindre
La longueur de la tige 7 détermine la plage de la course sur laquelle la vitesse du piston est réglable (appelée ci-après course à vitesse réglable). En conséquence, la longueur de la tige est librement choisie dans une plage plus petite que la course totale du cylindre de la longueur de la course de vitesse réglable souhaitée.The seats 34, 34a and the bodies 8, 8a constitute flap valves. Each hole 41 is provided with a sealing member 9 to prevent leakage of the fluid through the clearance between the hole and the rod towards and away from the piston chambers C1 and C2
In an annular groove 42 on the outer periphery of the piston, an O-ring 43 is provided to prevent leakage of the fluid through the clearance between the piston and the cylinder tube
The length of the rod 7 determines the range of the stroke over which the speed of the piston is adjustable (hereinafter called adjustable speed stroke). Consequently, the length of the rod is freely chosen in a range smaller than the total stroke of the cylinder by the length of the desired adjustable speed stroke.

Le corps de soupape 8 a la forme d'un disque et le corps de soupape 8a est de forme annulaire. Dans le corps de soupape 8a est monté un organe d'étanchéité 9a pour empêcher la fuite de l'air à travers le jeu entre un trou 82a du corps de soupape 8a et la tige du piston. The valve body 8 has the shape of a disc and the valve body 8a is of annular shape. In the valve body 8a is mounted a sealing member 9a to prevent air leakage through the clearance between a hole 82a in the valve body 8a and the piston rod.

Dans le cylindre à air ayant la construction ci-dessus, à l'état initial que l'on peut voir sur la figure 2 où de l'air comprimé n'est pas amené aux orifices 30 et 30a (ou au moins,àltorifice 30), quand de 1'air comprimé est amené à orifice 30, le corps de soupape 8 se sépare du siège de soupape 34, comme le montre la figure 3, pour amener ainsi rapidement de l'air comprimé dans l'une, C1, des chambres de piston. Alors, le piston 4 et le corps de soupape 8 avancent (vers la gauche sur les dessins) comme un seul corps. In the air cylinder having the above construction, in the initial state which can be seen in FIG. 2 where compressed air is not supplied to orifices 30 and 30a (or at least, orifice 30 ), when compressed air is supplied to orifice 30, the valve body 8 separates from the valve seat 34, as shown in FIG. 3, thereby quickly bringing compressed air into one, C1, piston chambers. Then, the piston 4 and the valve body 8 advance (to the left in the drawings) as a single body.

Ensuite, quand le piston 4 avance sur une distance prédéterminée pour amener le corps de soupape 8a en aboutement avec le siège de soupape 34a, l'air dans la chambre de piston C2 s'échappe à travers le passage étranglé 32a car le passage principal 31a est fermé. En conséquence, la vitesse du mouvement du piston 4 est contrôlée selon la pression dans la chambre C2 du piston. Then, when the piston 4 advances a predetermined distance to bring the valve body 8a into abutment with the valve seat 34a, the air in the piston chamber C2 escapes through the constricted passage 32a because the main passage 31a is closed. Consequently, the speed of movement of the piston 4 is controlled according to the pressure in the chamber C2 of the piston.

A ce moment, le corps de soupape 8a est amené en aboutement avec le siège de soupape 34a par la pression interne de la chambre C2 du piston.At this time, the valve body 8a is brought into abutment with the valve seat 34a by the internal pressure of the chamber C2 of the piston.

Comme le montrent les lignes en pointillé sur la figure 2, l'orifice 30a et la chambre du piston C2 peuvent être interconnectés par un passage 37a ayant une vanne de commutation V à sa partie intermédiaire, afin que la pression dans la chambre de piston C2 soit librement détendue pour interrompre le freinage du piston 4 qui se déplace à la vitesse réglée par intercommunication entre l'orifice 30a et la chambre C2 du piston par la vanne V. Un passage semblable avec une vanne de commutation peut être disposé entre l'orifice 30 et la chambre C1 du piston. As shown by the dotted lines in FIG. 2, the orifice 30a and the chamber of the piston C2 can be interconnected by a passage 37a having a switching valve V at its intermediate part, so that the pressure in the piston chamber C2 is freely relaxed to interrupt the braking of the piston 4 which moves at the speed set by intercommunication between the orifice 30a and the chamber C2 of the piston by the valve V. A similar passage with a switching valve can be arranged between the orifice 30 and the chamber C1 of the piston.

Pendant un mouvement vers l'arrière (vers la droite sur la figure 2) du piston, quand la chambre C du piston est détendue vers l'atmosphère tandis que l'autre chambre C2 du piston reçoit de l'air comprimé, le corps de soupape 8a se sépare du siège de soupape 43a pour amener. l'air comprimé rapidement dans la chambre C2. During a backward movement (to the right in FIG. 2) of the piston, when the chamber C of the piston is expanded towards the atmosphere while the other chamber C2 of the piston receives compressed air, the body of valve 8a separates from valve seat 43a to bring. compressed air quickly in chamber C2.

Alors, le piston 4 et le corps de soupape 8a se déplacent en un seul corps, vers l'arrière (vers la droite sur les dessins).Then, the piston 4 and the valve body 8a move in one body, backwards (to the right in the drawings).

Ensuite, quand le piston 4 avance sur une distance prédéterminée pour amener le corps de soupape 8 en aboutement avec le siège de soupape 34, l'air dans la chambre C1 du piston s'échappe à travers le passage étranglé 32 car le passage principal 31 est fermé. En conséquence, la vitesse du mouvement du piston 4 est contr8lée selon la pression dans la chambre C1 du piston. Then, when the piston 4 advances over a predetermined distance to bring the valve body 8 into abutment with the valve seat 34, the air in the chamber C1 of the piston escapes through the constricted passage 32 because the main passage 31 is closed. Consequently, the speed of movement of the piston 4 is controlled according to the pressure in the chamber C1 of the piston.

A ce moment, le corps de soupape 8 est amené en aboutement avec le siège de soupape 34 par la pression interne de la chambre C1 du piston.At this time, the valve body 8 is brought into abutment with the valve seat 34 by the internal pressure of the chamber C1 of the piston.

Les figures 4 et 5 montrent un autre mode de réalisation du cylindre à air selon la présente invention. Figures 4 and 5 show another embodiment of the air cylinder according to the present invention.

Dans lecylindre à air 1' de ce mode de réalisation, une tige de piston 5' est attachée excentriquement à un piston 4' qui n'est traversé que d'un seul trou 41' et où n'est insérée qu'une seule tige 7'. La tige 7' a des corps de soupape 8' et 8a' fixés à ses extrémités opposées.In the air cylinder 1 'of this embodiment, a piston rod 5' is attached eccentrically to a piston 4 'which has only one hole 41' through which only one rod is inserted 7 '. The rod 7 'has valve bodies 8' and 8a 'fixed at its opposite ends.

Par ailleurs, des passages principaux d'air 31Y et 31a' formés dans un couvercle côté tête 3' et un couvercle c8té tige Sa', respectivement, et des sièges de soupape 34' et 34a' formés à proximité de leurs ouvertures , sont disposés sensiblement coaxialement avec la tige 7'. Furthermore, main air passages 31Y and 31a 'formed in a head-side cover 3' and a cover stem rod Sa ', respectively, and valve seats 34' and 34a 'formed near their openings, are arranged substantially coaxially with the rod 7 '.

Le cylindre à air de ce mode de réalisation est identique, par son fonctionnement, au cylindre à air du premier mode de réalisation décrit. The air cylinder of this embodiment is identical in operation to the air cylinder of the first embodiment described.

Dans ce mode de réalisation, si le piston est maintenu non rotatif par exemple, en formant le cylindre pour qu'il ait une coupe elliptique, la tige du piston ne doit pas être attachée excentriquement au piston. In this embodiment, if the piston is kept non-rotating for example, by forming the cylinder so that it has an elliptical section, the piston rod should not be attached eccentrically to the piston.

Comme on l'a décrit ci-dessus, la présente invention produit les effets qui suivent
(a) le piston peut être mis en marche doucement même à une basse pression car la soupape à clapet peut être déplacée uniquement par la différence de pression dans la chambre du piston sans nécessiter un ressort pour fermer la soupape à clapet.As described above, the present invention produces the following effects
(a) the piston can be started slowly even at low pressure since the flap valve can be moved only by the pressure difference in the piston chamber without requiring a spring to close the flap valve.

(b) Il n'est pas nécessaire d'agrandir le couvercle c8té tête, le couvercle c8té tige et la tige de piston tandis que la course à vitesse réglable augmente. (b) It is not necessary to enlarge the head cover, the rod cover and the piston rod as the stroke at adjustable speed increases.

(c) La longueur de la course à vitesse réglable peut être modifiée facilement en utilisant une tige connectant le corps de soupape d'une longueur différente. (c) The length of the adjustable speed stroke can be changed easily by using a rod connecting the valve body of a different length.

(d) Un grand circuit de by-pass peut être prévu car la soupape à clapet sert également de clapet de retenue. En conséquence, la vitesse de mise en marche peut être élevée.  (d) A large bypass circuit can be provided because the flap valve also serves as a check valve. As a result, the start-up speed may be high.

Claims (11)

REVENJ)ICAT IONSREVENJ) ICAT IONS 1.- Cylindre à air, du type comprenant un tube de cylindre, des organes formant couvercles disposés aux extrémités opposées dudit tube de cylindre pour définir des chambres de piston, un piston disposé mobile dans ledit tube de cylindre, et une tige de piston connectée audit piston, ledit cylindre étant caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits organes formant couvercles (3 ou 3a) présente deux passages , c'est-à-dire un passage principal et un passage étranglé (31, 32 ou 31a, 32a), communiquant avec la chambre de piston (C1ou C2), ledit passage principal ayant un siège de vanne (34, 34a) à proximité de'son extrémité ouverte du côté de la chambre de piston et ladite chambre de piston est pourvue d'un corps de vanne (8, 8a) pouvant venir en engagement avec ledit siège de vanne et mobile par rapport au piston, de façon que ledit corps de vanne soit amené en engagement avec ledit siège de vanne quand le piston s'approche dudit siège de vanne sur une plage prédéterminée, pour contrôler ainsi la vitesse du piston sur une large plage le long de la course du piston dans le cylindre à air 1.- Air cylinder, of the type comprising a cylinder tube, members forming covers arranged at the opposite ends of said cylinder tube to define piston chambers, a piston disposed mobile in said cylinder tube, and a connected piston rod to said piston, said cylinder being characterized in that at least one of said members forming covers (3 or 3a) has two passages, that is to say a main passage and a throttled passage (31, 32 or 31a, 32a), communicating with the piston chamber (C1 or C2), said main passage having a valve seat (34, 34a) near its open end on the side of the piston chamber and said piston chamber is provided with a valve body (8, 8a) capable of coming into engagement with said valve seat and movable relative to the piston, so that said valve body is brought into engagement with said valve seat when the piston approaches said valve seat valve over a predetermined range, to control ai n if the piston speed over a wide range along the piston stroke in the air cylinder 2.- Cylindre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage principal, le passage étranglé et le siège de vanne sont formés dans chacun des organes formant couvercles précités aux extrémités opposées du tube de cylindre, le corps de vanne précité étant disposé de chaque côté dudit piston, et ledit corps de vanne est attaché à chacune des extrémités opposées d'une tige (7) qui traverse ledit piston et qui est mobile par rapport audit piston. 2.- cylinder according to claim 1, characterized in that the main passage, the throttled passage and the valve seat are formed in each of the aforementioned members forming covers at opposite ends of the cylinder tube, the aforementioned valve body being arranged to each side of said piston, and said valve body is attached to each of the opposite ends of a rod (7) which passes through said piston and which is movable relative to said piston. 3.- Cylindre selon la revendication 2 caractérisé en ce que la tige précitée est prévue en un certain nombre (7) circonférentiellement espacé autour de l'axe du piston précité. 3. Cylinder according to claim 2 characterized in that the aforementioned rod is provided in a number (7) circumferentially spaced around the axis of the aforementioned piston. 4.- Cylindre selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige précitée (7') est prévue seule. 4. A cylinder according to claim 2, characterized in that the aforementioned rod (7 ') is provided alone. 5.- Cylindre selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps de vanne précité disposé du côté de la tige de piston précitée est de forme annulaire entourant ladite tige de piston. 5. A cylinder according to claim 3, characterized in that the aforementioned valve body disposed on the side of the aforesaid piston rod is of annular shape surrounding said piston rod. 6.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage étranglé précité est pourvu d'une soupape d'étranglement variable (6, 6a). 6. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned throttled passage is provided with a variable throttle valve (6, 6a). 7.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de vanne a un organe d'étanchéité (9) qui lui est fixé et qui peut venir en engagement avec le siège précité. 7. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the valve body has a sealing member (9) which is fixed to it and which can come into engagement with the aforementioned seat. 8.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'un organe d'étanchéité (36, 36a) est disposé dans le piston précité pour empêcher une fuite d'un fluide à travers un jeu entre la tige précitée et ledit piston. 8.- cylinder according to any one of claims 2 to 7, characterized in that a sealing member (36, 36a) is disposed in the aforementioned piston to prevent leakage of a fluid through a clearance between the said rod and said piston. 9.- Cylindre selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un organe d'étanchéité (81, 81a) est disposé sur la surface périphérique interne du corps de vanne de forme annulaire précité, pour engagement avec la surface périphérique externe de la tige de piston précitée afin d'empêcher la fuite du fluide à travers un jeu entre ledit corps de vanne et ladite tige de piston. 9. Cylinder according to claim 5, characterized in that a sealing member (81, 81a) is disposed on the internal peripheral surface of the valve body of the above-mentioned annular shape, for engagement with the external peripheral surface of the rod. of the aforementioned piston in order to prevent leakage of the fluid through a clearance between said valve body and said piston rod. 10.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage principal formé dans l'un des organes formant couvercles précités et la chambre de piston précitée d'un côté dudit organe formant couvercle sont interconnectés par un passage (37a) et une vanne de commutation (V). 10. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the main passage formed in one of the members forming the aforementioned covers and the aforementioned piston chamber on one side of the said member forming the cover are interconnected by a passage ( 37a) and a switching valve (V). 11.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le passage principal formé dans l'un des organes formant couvercles précités et la chambre de piston précitée du côté dudit organe formant couvercle sont interconnectés par un passage et une vanne de commutation, et le passage principal formé dans l'autre organe formant couvercle et la chambre de piston de l'autre c8té dudit autre organe formant couvercle sont interconnectés par un autre passage et une autre vanne de commutation différents dudit passage et de ladite vanne de commutation.  11. A cylinder according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the main passage formed in one of the members forming the aforementioned covers and the aforementioned piston chamber on the side of the said member forming the cover are interconnected by a passage and a switching valve, and the main passage formed in the other cover member and the piston chamber on the other side of said other cover member are interconnected by another passage and another switching valve different from said passage and said switching valve.
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