FR2513610A1

FR2513610A1 - APPARATUS AND METHOD FOR FORMING A SUBSTANTIALLY ALIGNED AND UNIFORM STACK OF FLAT ITEMS

Info

Publication number: FR2513610A1
Application number: FR8216204A
Authority: FR
Inventors: Timothy G Mally
Original assignee: Oscar Mayer Foods Corp
Current assignee: Oscar Mayer Foods Corp
Priority date: 1981-09-28
Filing date: 1982-09-27
Publication date: 1983-04-01
Also published as: JPH0371335B2; JPS5869626A; BE894514A; CA1196882A; ES515941A0; DE3235873C2; NL8203753A; DE3235873A1; ES8401899A1; FR2513610B1

Abstract

The invention proposes a method and an apparatus for forming a virtually aligned and uniform stack of flat articles (for example food products such as sausage slices) from a non-uniform stack. The non-uniform stack is taken along a conveyor between at least one pair of stack-seizing elements (20, 22) which move in the same direction but at such different speeds that they gradually run together, seize the articles and bring them into a virtually aligned, uniform stack. The elements lie against the front and rear of the stack, and the side of the stack can be seized by providing further converging, positionally fixed apparatus parts (24).

Description

L'invention concerne d'une manière générale un procédé et un appareil pour former des piles d'articles plats. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un apparéil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme d'articles plats. The invention generally relates to a method and apparatus for forming stacks of flat articles. The invention relates more particularly to a method and an apparatus for forming a substantially aligned and uniform stack of flat articles.

Bien que convenant à divers articles plats, la présente invention s'applique en particulier à la formation d'une pile sensiblement alignée et uniforme de tranches de produits alimentaires telles que des tranches de saucisse et de saucisson (mortadelle, salamis, cervelas, etc.). Although suitable for various flat articles, the present invention applies in particular to the formation of a substantially aligned and uniform stack of slices of food products such as slices of sausage and sausage (mortadella, salamis, cervelas, etc. ).

Ces articles plats peuvent être de différentes formes, par exemple ronds, carrés et rectangulaires.These flat articles can be of different shapes, for example round, square and rectangular.

A titre illustratif d'une forme partiCulière de réalisation, l'invention sera décrite dans son application à des tranches de saucisse ou de saucisson. As an illustration of a particular embodiment, the invention will be described in its application to slices of sausage or sausage.

Dans la production de tranches de saucisse, un procédé typique consiste à couper une longue saucisse ou un long saucisson en tranches au moyen d'une trancheuse rotative à grande vitesse qui décharge les tranches en piles non uniformes ayant la quantité et le poids souhaités. In the production of sausage slices, a typical method is to cut a long sausage or a long sausage into slices using a high-speed rotary slicer which discharges the slices into non-uniform stacks having the desired quantity and weight.

Avant que les piles puissent être introduites en s'ajustant étroitement dans les cavités d'emballages préformés, les tranches doivent être amenées sensiblement en alignement car, autrement, des tranches se chevauchant ou débordant gêneraient l'insertion des piles dans les emballages. De plus, une pile uniforme, alignée verticalement, qui est en général visible à travers un emballage transparent, est plus attirante et indique au consommateur qu'une plus grande attention a été portée à la qualité du produit.Before the stacks can be introduced by fitting tightly into the preformed package cavities, the wafers must be brought into substantial alignment since otherwise overlapping or overhanging wafers would hinder the insertion of the stacks into the packages. In addition, a uniform stack, vertically aligned, which is generally visible through a transparent package, is more attractive and indicates to the consumer that more attention has been paid to the quality of the product.

Précédemment, l'arrangement des tranches en alignement sensiblement vertical s'effectuait manuellement. Previously, the arrangement of the slices in substantially vertical alignment was carried out manually.

Bien que ce procédé donne un produit fini satisfaisant, l'industrie souhaite automatiser de telles opérations afin de réduire le coût, d'accroître la vitesse de production et d'améliorer l'uniformité et le contrôle de qualité du produit.Although this process produces a satisfactory finished product, the industry wants to automate such operations in order to reduce cost, increase production speed and improve product consistency and quality control.

L'invention a donc pour objet un procédé et un appareil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme d'articles plats à partir d'une pile non uniforme. The subject of the invention is therefore a method and an apparatus for forming a substantially aligned and uniform stack of flat articles from a non-uniform stack.

L'invention a également pour objet un tel procédé et un tel appareil destinés à être utilisés avec des tranches de saucisse ou de saucisson telles que de la viande pour repas légers, des salamis, des mortadelles et autres. The invention also relates to such a method and such an apparatus intended for use with slices of sausage or sausage such as meat for light meals, salamis, mortadella and others.

Selon l'invention, l'opération de formation et d'alignement d'une pile peut être effectuée par positionnement de la pile non uniforme entre au moins deux éléments de prise de la pile qui sont mobiles dans le même sens mais à des vitesses différentes pour se refermer sur ou converger contre les côtés opposés de la pile, amenant les tranches en alignement vertical pendant que la pile s'éloigne de la trancheuse. Les éléments de prise ou de préhension de la pile sont de préférence déplacés par intermittence, les arrêts et départs répétés facilitant la mise en alignement vertical des tranches.Bien que la pile puisse être déplacée par les éléments de préhension, elle est de préférence portée par un transporteur sous-jacent qui se déplace en continu dans le même sens que les éléments de préhension de la pile, mais à une vitesse supérieure pour maintenir continuellement la pile contre le plus avancé des éléments de préhension de la pile. De plus, des rails latéraux convergents peuvent être placés le long du trajet suivi par la pile pour amener à force en alignement tout article débordant latéralement. According to the invention, the operation of forming and aligning a stack can be carried out by positioning the non-uniform stack between at least two grip elements of the stack which are movable in the same direction but at different speeds. to close on or converge against opposite sides of the stack, bringing the slices in vertical alignment as the stack moves away from the slicer. The gripping or gripping elements of the stack are preferably moved intermittently, repeated stops and starts facilitating the vertical alignment of the slices. Although the stack can be moved by the gripping elements, it is preferably carried by an underlying conveyor that continuously moves in the same direction as the stacking grips, but at a higher speed to continually hold the stack against the more advanced stacking grips. In addition, converging side rails can be placed along the path followed by the stack to force in force any item projecting laterally.

Selon une autre caractéristique de l'invention, à l'emplacement où les éléments de préhension de la pile convergent jusqu'à la largeur souhaitée pour la pile, les rails latéraux sont écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur de la pile pour exercer une force latérale contre cette dernière. Cette force latérale associée à l'application simultanée d'une force de maintien vers le bas sur la pile par un autre dispositif, aide également les articles à s'aligner verticalement. According to another characteristic of the invention, at the location where the gripping elements of the stack converge to the desired width for the stack, the side rails are spaced a distance slightly less than the width of the stack for exert a lateral force against it. This lateral force associated with the simultaneous application of a downward holding force on the stack by another device, also helps the articles to align vertically.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus de l'appareil selon l'invention pour former des piles sensiblement verticales et uniformes de tranches de viande
- la figure 2 est une élévation suivant la ligne 2-2 de la figure 1
- la figure 3 est une coupe horizontale suivant la ligne 3-3 de la figure 2
- la figure 4 est une coupe partielle, à échelle agrandie, suivant la ligne 4-4 de la figure 2, montrant la position dans laquelle la pile sensiblement verticale et uniforme est formée
- la figure 5 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 4
- la figure 5a est une coupe partielle, à échelle agrandie, montrant un détail de la figure 5, à savoir l'un des transporteurs de piles sous-jacents et la rainure ménage dans la plaque fixe et dans laquelle le transporteur se déplace ; et
- la figure 6 est une vue schématique montrant le mouvement des doigts de préhension de la pile qui se déplacent de la droite vers la gauche sur le transporteur représenté sur la figure 1.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which
- Figure 1 is a top view of the apparatus according to the invention for forming substantially vertical and uniform stacks of meat slices
- Figure 2 is an elevation along line 2-2 of Figure 1
- Figure 3 is a horizontal section along line 3-3 of Figure 2
- Figure 4 is a partial section, on an enlarged scale, along line 4-4 of Figure 2, showing the position in which the substantially vertical and uniform stack is formed
- Figure 5 is a partial vertical section along line 5-5 of Figure 4
- Figure 5a is a partial section, on an enlarged scale, showing a detail of Figure 5, namely one of the underlying battery carriers and the household groove in the fixed plate and in which the carrier moves; and
- Figure 6 is a schematic view showing the movement of the stacking fingers which move from right to left on the conveyor shown in Figure 1.

La présente invention se présente d'une façon générale et succincte sous la forme d'un appareil transporteur 10 comportant un chbssis allongé 12 de support qui porte plusieurs courroies ou bandes sans fin 14 de transport entraînées par un moteur 16 pour faire avancer des piles 18 de tranches de saucisse, de viande pour repas légers et autres. Les piles 18 arrivent sur les courroies transporteuses 14 à l'extrémité de droite de l'appareil montré sur les figures 1 et 2, dans un état non uniforme qui résulte d'une opération, exécutée en amont de tranchage et/ou de pesage (non représentée). The present invention is generally and succinctly presented in the form of a conveyor apparatus 10 comprising an elongated support frame 12 which carries several endless belts or conveyor belts 14 conveyed by a motor 16 for advancing batteries 18 sausage slices, light meals and more. The batteries 18 arrive on the conveyor belts 14 at the right end of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, in a non-uniform state which results from an operation, performed upstream of slicing and / or weighing ( not shown).

Selon l'invention, les tranches des piles 18 sont amenées en douceur en alignement sensiblement vertical pendant que les piles sont déplacés le long de l'appareil transporteur 10 par des premier et second éléments de préhension ou de prise des piles, à savoir des éléments avant et arrière qui se présentent sous la forme de doigts 20 et 22 orientés vers le haut. Ces doigts peuvent être déplacés d'une position amont (indiquée globalement en A sur la figure 1), dans laquelle ils sont suffisamment écartés pour recevoir une pile non uniforme, jusqu'à une position aval (indiquée globalement en B sur la figure 1), dans laquelle ils ont été amenés en se rapprochant progressivement sous l'effet de la plus grande vitesse à laquelle les doigts 22 sont entraînés.Cette plus grande vitesse d'entraînement permet aux doigts 20 et 22 de porter contre les bords avant et arrière des tranches et d'amener ces dernières en alignement sensiblement vertical pour former une pile uniforme. Les doigts 20 et 22 sont de préférence entraînés par intermittence, chaque groupe de doigts s'arrêtant à proximité de la position A pour recevoir une pile non uniforme de tranches. According to the invention, the edges of the batteries 18 are brought smoothly into substantially vertical alignment while the batteries are moved along the conveyor apparatus 10 by first and second gripping or gripping elements of the batteries, namely elements front and rear which are in the form of fingers 20 and 22 oriented upwards. These fingers can be moved from an upstream position (generally indicated at A in FIG. 1), in which they are sufficiently apart to receive a non-uniform stack, to a downstream position (generally indicated at B in FIG. 1) , into which they were brought gradually approaching under the effect of the greater speed at which the fingers 22 are driven. This higher drive speed allows the fingers 20 and 22 to bear against the front and rear edges of the slices and bring them into substantially vertical alignment to form a uniform stack. The fingers 20 and 22 are preferably driven intermittently, each group of fingers stopping near position A to receive a non-uniform stack of slices.

A des vitesses de production relativement élevées, la vibration résultant de ces arrêts et démarrages brusques des doigts favorise la formation, par les tranches, d'une pile sensiblement uniforme, alignée verticalement. At relatively high production speeds, the vibration resulting from these sudden stops and starts of the fingers favors the formation, by the edges, of a substantially uniform stack, aligned vertically.

La disposition des tranches en alignement vertical est en outre favorisée par deux rails latéraux convergents 24 montés sur les côtés opposés des courroies transporteuses 14 pour porter contre les bords latéraux des tranches et amener ces dernières en douceur en alignement vertical.The arrangement of the wafers in vertical alignment is further favored by two converging side rails 24 mounted on the opposite sides of the conveyor belts 14 to bear against the lateral edges of the wafers and bring the latter smoothly into vertical alignment.

A la position B où les doigts 20 et 22-se sont rapprochés ou ont été amenés, par convergence, à l'écartement souhaité pour l'obtention d'une pile uniforme, les rails 24 sont de préférence écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur finale préférée pour une pile uniforme. Cet écartement provoque une compression de la pile (ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 4 et 5) qui, associée à une force de maintien exercée vers le bas par un rouleau 26 monté au-dessus de la pile, contribue à la formation d'une pile alignée à peu près verticalement. At position B where the fingers 20 and 22-have moved closer or have been brought, by convergence, to the desired spacing for obtaining a uniform stack, the rails 24 are preferably spaced apart by a slightly less distance to the preferred final width for a uniform stack. This spacing causes compression of the stack (as can best be seen in Figures 4 and 5) which, associated with a holding force exerted downwards by a roller 26 mounted above the stack, contributes to the formation of a stack aligned approximately vertically.

L'appareil transporteur 10, qui sera à présent décrit plus en détail, apparaît peut-etre mieux, dans son ensemble, sur les figures 1 et 2. Le châssis 12 de support de l'appareil transporteur peut avoir toute longueur souhaitée et suffisante pour transporter les piles provenant de l'appareil de tranchage et/ou de pesage (non représenté), situé en amont, vers un appareil ou des postes de travail situés en aval et destinés à poursuivre les opérations d'emballage. A la partie supérieure du chassies de support du transporteur est montée une plaque fixe 30 qui, pour des raisons sanitaires associées au traitement d'aliments, est de préférence réalisée en polyéthylène à haute densité ou en matière analogue, facile à nettoyer et présentant également un coefficient de frottement relativement faible. The conveyor apparatus 10, which will now be described in more detail, may appear better, as a whole, in FIGS. 1 and 2. The chassis 12 for supporting the conveyor apparatus may have any desired and sufficient length for transport the batteries from the slicing and / or weighing device (not shown), located upstream, to a device or workstations located downstream and intended to continue packaging operations. At the upper part of the carrier support chases is mounted a fixed plate 30 which, for health reasons associated with the treatment of food, is preferably made of high density polyethylene or similar material, easy to clean and also having a relatively low coefficient of friction.

Les piles de tranches sont déplacées de l'extrémité de droite de l'appareil transporteur 10 vers la gauche par les courroies sans fin 14 qui (comme montré sur la figure 2) s'étendent entre des rouleaux extrêmes 32 et passent sur un rouleau fou 34 et des rouleaux d'entraînement 26 et 38. Dans la présente description, l'expression "non uniforme" désigne une pile dans laquelle les tranches ne sont pas en alignement vertical suffisant pour permettre ensuite l'insertion dans des cavités ou des emballages préformés dans lesquels les piles s'ajustent étroitement. Cependant, en ce qui concerne la présente invention, les tranches d'une pile non uniforme doivent se chevaucher au moins partiellement entre elles. The stacks of wafers are moved from the right end of the conveyor apparatus 10 to the left by the endless belts 14 which (as shown in Figure 2) extend between end rollers 32 and pass over an idler roller 34 and drive rollers 26 and 38. In the present description, the expression "non-uniform" designates a stack in which the slices are not in sufficient vertical alignment to then allow insertion into preformed cavities or packages in which the batteries fit tightly. However, with respect to the present invention, the edges of a non-uniform stack should at least partially overlap each other.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 5 et 5a, les courroies transporteuses 14, qui portent les piles 18, ont de préférence une section sensiblement circulaire et se déplacent dans des rainures longitudinales 40 ménagées dans la surface supérieure de la plaque fixe 30. Cependant, les courroies transporteuses 14 peuvent également être de forme plate. Bien que diverses matières puissent être utilisées, les courroies transporteuses 14 sont de préférence réalisées en polyuréthanne. As can best be seen in FIGS. 5 and 5a, the conveyor belts 14, which carry the batteries 18, preferably have a substantially circular section and move in longitudinal grooves 40 formed in the upper surface of the fixed plate 30. However, the conveyor belts 14 can also be flat. Although various materials can be used, the conveyor belts 14 are preferably made of polyurethane.

Si l'on se réfère de nouveau d la figure 2, on voit que les courroies transporteuses 14 sont entraînées à une vitesse continue et choisie (qui est plus grande que cellè de l'un quelconque des doigts 20 et 22) par un moteur 16 et par l'intermédiaire d'une boîte 42 de transmission et d'une chaîne 44 d'entraînement. L'extrémité amont de l'appareil transporteur comporte une paire supplémentaire de courroies transporteuses extérieures 14' destinées à augmenter la largeur de la surface du transporteur dans la zone où les courroies 14 reçoivent les articles provenant de l'opération de tranchage et/ou pesage. Referring again to FIG. 2, it can be seen that the conveyor belts 14 are driven at a continuous and chosen speed (which is greater than that of any of the fingers 20 and 22) by a motor 16 and via a transmission box 42 and a drive chain 44. The upstream end of the conveyor apparatus has an additional pair of outer conveyor belts 14 'for increasing the width of the conveyor surface in the area where the belts 14 receive the articles from the slicing and / or weighing operation .

Ces courroies supplémentaires peuvent être nécessaires ou non, suivant le degré de chevauchement des tranches arrivant de l'opération effectuée en amont.These additional belts may or may not be necessary, depending on the degree of overlap of the slices arriving from the operation carried out upstream.

Les tranches des piles non uniformes 18 sont amenées sensiblement en alignement vertical par les doigts 20 et 22 qui se déplacent dans le même sens que les courroies transporteuses, mais à des vitesses respectives différentes pour se rapprocher progressivement les uns des autres ou pour converger en se déplaçant le long de l'appareil transporteur. The edges of the non-uniform stacks 18 are brought into substantially vertical alignment by the fingers 20 and 22 which move in the same direction as the conveyor belts, but at respective respective speeds to gradually approach each other or to converge in moving along the conveyor apparatus.

Dans cet agencement qui sera à présent décrit plus en détail en regard des figures 3, 5 et 6, les doigts avant 20 sont montés à égale distance les uns des autres sur une chaîne continue centrale 46 qui s'étend entre des roues dentées extrêmes 49 et 50 et qui est disposée audessous de la plaque fixe 30. Les doigts 20 font saillie vers le haut en passant dans une fente centrale 52 de la plaque fixe afin de porter contre la pile 18; et ils sont suffisamment écartés les uns des autres pour que les doigts adjacents puissent recevoir entre eux une pile non uniforme. In this arrangement which will now be described in more detail with reference to FIGS. 3, 5 and 6, the front fingers 20 are mounted at an equal distance from each other on a central continuous chain 46 which extends between extreme toothed wheels 49 and 50 and which is disposed below the fixed plate 30. The fingers 20 protrude upward passing through a central slot 52 of the fixed plate so as to bear against the stack 18; and they are sufficiently spaced from each other so that the adjacent fingers can receive between them a non-uniform stack.

La chaîne centrale 46, qui porte les doigts 20 orientés vers le haut, est disposée entre deux chaînes 54 qui portent les doigts arrière alignés 22 espacés régulièrement les uns des autres. Les chaînes 54 s'étendent entre des roues dentées extrêmes amont 56, montées sur le même axe 57 que celui portant la roue dentée extrême amont 48 de la chaîne centrale 46, et des roues dentées extrêmes aval 59 qui sont placées à une certaine distance au-delà de la roue dentée extrême 50 de la chaîne centrale. De même que pour la chaîne centrale, les chaînes latérales 54 passent au-dessous de la plaque fixe 30 et les doigts 22 font saillie vers le haut en passant dans des fentes 60 ménagées dans cette plaque fixe. The central chain 46, which carries the fingers 20 facing upwards, is arranged between two chains 54 which carry the aligned rear fingers 22 spaced regularly from each other. The chains 54 extend between upstream end gear 56, mounted on the same axis 57 as that carrying the upstream end gear 48 of the central chain 46, and downstream end gear 59 which are placed at a certain distance from the beyond the end gear 50 of the central chain. As with the central chain, the side chains 54 pass below the fixed plate 30 and the fingers 22 protrude upward passing through slots 60 formed in this fixed plate.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 2, 3 et 6, les doigts 22 des chaînes 54 sont alignés latéralement entre eux et les doigts 22 de chaque chaîne 54 sont situés à une distance choisie les uns des autres supérieure à la distance comprise entre les doigts 20 de la chaîne centrale 46. Cet écartement relatif, communément appelé le "pas" des doigts, ainsi que la vitesse d'entraînement plus élevée des doigts 22, provoque la convergence progressive des doigts 20 et 22 entre la position A de réception dans laquelle les doigts sont espacés et la position B dans laquelle la pile est formée et les doigts ont été amenés en convergence. As can best be seen in Figures 2, 3 and 6, the fingers 22 of the chains 54 are aligned laterally with one another and the fingers 22 of each chain 54 are located at a distance chosen from each other greater than the distance between the fingers 20 of the central chain 46. This relative spacing, commonly called the "pitch" of the fingers, as well as the higher drive speed of the fingers 22, causes the progressive convergence of the fingers 20 and 22 between the position A receiving position in which the fingers are spaced and the position B in which the stack is formed and the fingers have been brought into convergence.

Les chaînes 46 et 54 sont entraînées par le moteur 16 qui est accouplé, au moyen d'une courroie 62 de transmission et d'un embrayage 64, à une chaîne 66 d'entraînement (figure 2). La chaîne 66 entraîne directement la roue dentée extrême aval 59 des chaînes longues 54 et, au moyen d'une chaîne intermédiaire 68 d'entraîne- ment, elle fait tourner indirectement la roue dentée aval 50 de la chaîne centrale 46. Par conséquent, les trois chaînes sont entraînées (soit directement, soit indirectement) par le moteur 16 et par l'intermédiaire de l'embrayage 64. The chains 46 and 54 are driven by the motor 16 which is coupled, by means of a transmission belt 62 and a clutch 64, to a drive chain 66 (Figure 2). The chain 66 directly drives the downstream end gear 59 of the long chains 54 and, by means of an intermediate drive chain 68, it indirectly rotates the downstream gear 50 of the central chain 46. Consequently, the three chains are driven (either directly or indirectly) by the motor 16 and by means of the clutch 64.

Comme indiqué brièvement ci-dessus en regard des figures 1 et 3, les doigts 22 portés par les chaînes extérieures 54 sont disposés côte à côte par paires, et chaque paire de doigts est espacée des paires adjacentes portées par les chaînes 54 d'une distance supérieure à celle comprise entre les doigts adjacents 20 de la chaîne centrale 46. En d'autres termes, le pas des doigts arrière 22 portés par les chaînes extérieures est plus grand que le pas des doigts avant 20 portés par la chaîne centrale.Les chaînes extérieures 54, qui portent les doigts 22, sont entraînées à une vitesse supérieure à celle de la chaîne centrale, de sorte que les doigts latéraux de chaque paire se rapprochent du, ou convergent vers le doigt central 20 situé immédiatement en aval pour former, à partir des piles non uniformes, des piles sensiblement uniformes dans lesquelles les tranches sont sensiblement alignées. Les vitesses différentes sont obtenues par l'utilisation de roues dentées menantes de différentes dimensions pour les chaînes transporteuses. As briefly indicated above with reference to FIGS. 1 and 3, the fingers 22 carried by the outer chains 54 are arranged side by side in pairs, and each pair of fingers is spaced from the adjacent pairs carried by the chains 54 by a distance greater than that between the adjacent fingers 20 of the central chain 46. In other words, the pitch of the rear fingers 22 carried by the outer chains is greater than the pitch of the front fingers 20 carried by the central chain. outer 54, which carry the fingers 22, are driven at a speed higher than that of the central chain, so that the lateral fingers of each pair approach the, or converge towards the central finger 20 located immediately downstream to form, at starting from non-uniform stacks, substantially uniform stacks in which the edges are substantially aligned. The different speeds are obtained by the use of driving gears of different dimensions for the conveyor chains.

Dans la forme préférée de réalisation, les roues dentées 56 et 58 des chaînes extérieures 54 sont plus grandes que les roues dentées extrêmes 48 et 50 de la chaîne centrale 46. Les roues dentées de toutes les chaînes sont mises en rotation à la même vitesse et, par conséquent, les chaînes extérieures se déplacent plus rapidement. La différence relative de vitesse entre les chaînes est telle que les doigts extérieurs arrière 22 peuvent converger vers un doigt central avant 20 et atteindre une position dans laquelle la distance comprise entre les doigts exte- rieurs et le doigt central est égale à la largeur souhaitée ou au diamètre souhaité de la pile alignée, au moment où les doigts atteignent la position B.Les longueurs des chaînes 46 et 54 sont choisies en fonction de l'écartement des doigts de manière qu'une paire de doigts 22 revienne aux roues dentées amont 48 et 56 en même temps que l'un des doigts centraux 20 (voir figures 1 et 6). Ainsi, lorsqu'ils parcourent le côté supérieur de l'appareil transporteur, de la position A à la position B, les doigts extérieurs 22 progressent graduellement vers le doigt central 20 situé immédiatement en aval. Ce mouvement relatif est illustré schématiquement sur la figure 6 pour une paire de doigts arrière 22 et les doigts avant 20. In the preferred embodiment, the gear wheels 56 and 58 of the outer chains 54 are larger than the end gear wheels 48 and 50 of the central chain 46. The gear wheels of all the chains are rotated at the same speed and , therefore, the outer chains move faster. The relative difference in speed between the chains is such that the rear outer fingers 22 can converge on a front central finger 20 and reach a position in which the distance between the external fingers and the central finger is equal to the desired width or at the desired diameter of the aligned stack, when the fingers reach position B. The lengths of the chains 46 and 54 are chosen as a function of the spacing of the fingers so that a pair of fingers 22 returns to the upstream toothed wheels 48 and 56 at the same time as one of the central fingers 20 (see Figures 1 and 6). Thus, when they travel through the upper side of the conveying apparatus, from position A to position B, the outer fingers 22 progressively progress towards the central finger 20 located immediately downstream. This relative movement is illustrated diagrammatically in FIG. 6 for a pair of rear fingers 22 and the front fingers 20.

L'embrayage 64, qui commande le mouvement des chaînes 46 et 54, est associé à une cellule photoélectrique ou à tout autre dispositif de détection destiné à détecter la présence d'une pile 18 dans la position montrée sur la figure 2. Lorsque la présence d'une pile est détectée, la cellule photoélectrique actionne l'embrayage pour faire avancer les chaînes sur un pas en avant . jusqu'à ce que le jeu suivant de doigts 20 et 22 soit placé audessus des roues dentées extrêmes amont 48 et 56. Alors que les doigts 20 et 22 avancent par intermittence, les courroies transporteuses 14 avancent en continu, maintenant ainsi les piles contre les doigts centraux 20.Etant donné que les courroies transporteuses ont une section circulaire et ne sont en contact que par une petite surface avec la pile1 elles glissent librement au-dessous des piles lorsque la poursuite du mouvement de ces dernières est empêchée par leur arrivée en butée contre les doigts 20. The clutch 64, which controls the movement of the chains 46 and 54, is associated with a photoelectric cell or with any other detection device intended to detect the presence of a battery 18 in the position shown in FIG. 2. When the presence a battery is detected, the photocell activates the clutch to advance the chains one step forward. until the next set of fingers 20 and 22 is placed over the upstream end gears 48 and 56. While fingers 20 and 22 advance intermittently, the conveyor belts 14 advance continuously, thereby holding the stacks against the central fingers 20. Since the conveyor belts have a circular section and are in contact only by a small surface with the pile1 they slide freely below the piles when the further movement of the latter is prevented by their arrival in abutment against fingers 20.

Les départs et arrêts répétés du mouvement intermittent, aux vitesses de production, font vibrer les tranches de la pile et favorisent ainsi la formation des tranches en alignement vertical par les doigts 20 et 22. Les tranches 18 tont de préférence coupées à partir d'une saucisse ou d'un saucisson congelé, de manière qu'elles puissent glisser aisément les unes sur les autres plus facilement que des tranches décongelées.The repeated starts and stops of the intermittent movement, at production speeds, vibrate the edges of the stack and thus favor the formation of the edges in vertical alignment by the fingers 20 and 22. The edges 18 are preferably cut from a sausage or frozen sausage, so they can slide on top of each other more easily than thawed slices.

Pour aider davantage à la formation des piles 18, les rails latéraux 24 sont montés sur les côtés opposés du châssis 12 de support du transporteur pour amener à force, en alignement vertical, toutes les tranches décalées latéralement. Ces rails latéraux, de même que la plaque fixe 30, sont de préférence réalisés en polyéthylène à haute densité pour des raisons sanitaires ainsi que pour le faible frottement. Les rails latéraux s'étendent de préférence sensiblement sur toute la longueur du transporteur et ils convergent progressivement vers la position
B dans laquelle les doigts 20 et 22 sont à l'écartement souhaité et choisi pour une pile de tranches alignée verticalement. Dans cette position, les bords extrêmes intérieurs des rails latéraux 24 sont écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur normale d'une pile alignée verticalement.Il en résulte une compression latérale de la pile et donc un bombement des tranches, comme montré sur la figure 5. Il est apparu que cette action favorisait la formation des tranches en une pile verticale et uniforme. Cette compression et le relâchement immédiat de la compression au moment où la pile dépasse les bords extrêmes des rails latéraux semblent avoir pour résultat un battement et un soulèvement léger de la pile, ce qui a pour effet de vaincre la résistance de frottement entre les tranches adjacentes et de favoriser leur mise en alignement les unes au-dessus des autres.La position B dans laquelle les doigts 20 et 22 sont écartés d'une distance égale à la largeur finale choisie de la pile et dans laquelle également les rails latéraux sont écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur finale de la pile, est située immédiatement en amont du point où le doigt avant 20 commence à tourner autour de la roue dentée extrême 50.To further assist in the formation of the stacks 18, the side rails 24 are mounted on the opposite sides of the carrier support frame 12 to force force, in vertical alignment, all the sides shifted laterally. These side rails, like the fixed plate 30, are preferably made of high density polyethylene for sanitary reasons as well as for low friction. The side rails preferably extend substantially over the entire length of the conveyor and gradually converge towards the position
B in which the fingers 20 and 22 are at the desired spacing and chosen for a stack of slices aligned vertically. In this position, the inner end edges of the side rails 24 are spaced apart by a distance slightly less than the normal width of a vertically aligned stack. This results in lateral compression of the stack and therefore bulging of the edges, as shown in Figure 5. It appeared that this action favored the formation of slices in a vertical and uniform pile. This compression and the immediate release of the compression when the pile exceeds the extreme edges of the side rails seem to result in a flapping and a slight lifting of the pile, which has the effect of overcoming the friction resistance between the adjacent edges and to promote their alignment one above the other. Position B in which the fingers 20 and 22 are spaced apart by a distance equal to the chosen final width of the stack and in which also the side rails are spaced d a distance slightly less than the final width of the stack, is located immediately upstream of the point where the front finger 20 begins to rotate around the extreme toothed wheel 50.

En même temps que les rails latéraux 24 exercent la compression latérale, une force de maintien orientée vers le bas est appliquée sur la pile, dans la position
B, par un rouleau 26 qui est monté à l'extrémité d'un bras 72 pouvant pivoter librement (voir figure 2), afin de rouler sur le dessus de la pile 18 pendant que cette der nière est comprimée latéralement par les rails latéraux.At the same time as the side rails 24 exert lateral compression, a downward-facing holding force is applied to the stack, in the position
B, by a roller 26 which is mounted at the end of an arm 72 which can pivot freely (see FIG. 2), in order to roll on top of the stack 18 while the latter is compressed laterally by the side rails.

Bien que le poids du rouleau soit suffisant pour faciliter la formation de la pile uniforme, le rouleau peut également être rappelé par un ressort ou autrement sollicité pour exercer une force orientée vers le bas sur la pile.Although the weight of the roll is sufficient to facilitate the formation of the uniform stack, the roll can also be biased by a spring or otherwise biased to exert a downward force on the stack.

Le fonctionnement de l'appareil et du procédé de formation de piles selon l'invention peut être mieux compris si l'on se réfère de nouveau aux figures 1 et 6. The operation of the apparatus and of the method of forming batteries according to the invention can be better understood if reference is again made to FIGS. 1 and 6.

Les tranches constituant chaque pile 18 sont de préférence congelées, ces tranches ayant été coupées par la trancheuse dans un saucisson ou une saucisse congelé. L'état congelé non seulement permet un tranchage plus uniforme mais pour les fins de la présente invention, il permet aux tranches de glisser relativement aisément les unes par rapport aux autres, facilitant ainsi leur mise en alignement.The slices constituting each stack 18 are preferably frozen, these slices having been cut by the slicer in a frozen sausage or sausage. The frozen state not only allows a more uniform slicing but for the purposes of the present invention, it allows the slices to slide relatively easily with respect to each other, thus facilitating their alignment.

Lorsque l'appareil 10 est en fonctionnement, une pile 18 (illustrée en traits mixtes sur la figure 1) se trouve entre les doigts adjacents 20 et 22 de préhension de pile de chaque groupe, disposés le long de la surface du transporteur. Avant l'arrivée d'une nouvelle pile, les doigts 20 et 22 sont à l'état arrêté. A l'extrémité amont A, les doigts 20 et 22 sont sensiblement alignés latéralement, en attente de l'arrivée d'une nouvelle pile 18 provenant de l'opération de tranchage ou de pesage. Les piles qui sont arrivées précédemment sont espacées le long du transporteur, entre les groupes adjacents de doigts avant et arrière 20 et 22.Plus la pile progresse le long du transporteur, plus les doigts arrière alignés 22 de chaque paire se rapprochent du doigt avant aval correspondant 20, car les doigts 22 convergent progressivement vers la position B dans laquelle ils sont écartés de la largeur souhaitée pour la pile verticale finie. When the apparatus 10 is in operation, a pile 18 (illustrated in dashed lines in FIG. 1) is located between the adjacent fingers 20 and 22 for gripping the pile of each group, arranged along the surface of the conveyor. Before the arrival of a new battery, the fingers 20 and 22 are in the stopped state. At the upstream end A, the fingers 20 and 22 are substantially aligned laterally, awaiting the arrival of a new stack 18 originating from the slicing or weighing operation. The stacks which arrived previously are spaced along the conveyor, between the adjacent groups of front and rear fingers 20 and 22. The more the stack progresses along the conveyor, the more the aligned rear fingers 22 of each pair approach the downstream front finger corresponding 20, because the fingers 22 gradually converge towards position B in which they are separated by the desired width for the finished vertical stack.

Lorsqu'une nouvelle pile est amenée par les courroies transporteuses 14 jusqu'à et contre le doigt 20 situé le plus en amont et directement au-dessus de la roue dentée 48, la pile déclenche la cellule photoélectrique ou tout autre dispositif 70 de détection, ce qui a pour effet d'actionner l'embrayage 64 et d'entraîner à l'aide du moteur 16, les chaînes 46 et 54 vers l'avant, sur un pas, jusqu'd ce qu'un nouveau groupe de doigts 20 et 22 arrive en passant sur les roues dentées extrêmes amont. When a new battery is brought by the conveyor belts 14 to and against the finger 20 located most upstream and directly above the toothed wheel 48, the battery triggers the photoelectric cell or any other detection device 70, which has the effect of actuating the clutch 64 and driving with the help of the motor 16, the chains 46 and 54 forwards, in one step, until a new group of fingers 20 and 22 arrives passing on the upstream end gear wheels.

L'embrayage se dégage alors et les chaînes transporteuses s'arrêtent jusqu'à ce qu'une autre pile soit amené en position, en provenance de la trancheuse ou de l'appareil de pesage, par les courroies transporteuses 14. Bien que les courroies transporteuses 14 soient entraînées en continu, les piles ne peuvent se déplacer au-delà des doigts avant centraux 20 et les courroies transporteuses 14 glissent au-dessous de la pile. Le profil circulaire de la section des courroies 14 de polyuréthanne et le contact à faible frottement qui en résulte entre les courroies et les piles minrisent tout échauffement de la viande. Pendant que les piles se déplacent de la droite vers la gauche, toutes tranches décalées latéralement dans la pile portent contre les rails latéraux 24 qui les amènent à force en alignement vertical dans la pile. The clutch is then released and the conveyor chains stop until another stack is brought into position, coming from the slicer or the weighing device, by the conveyor belts 14. Although the belts conveyors 14 are continuously driven, the piles cannot move beyond the central front fingers 20 and the conveyor belts 14 slide under the pile. The circular profile of the section of the polyurethane belts 14 and the resulting low friction contact between the belts and the stacks minimize any heating of the meat. As the stacks move from right to left, all laterally offset slices in the stack bear against the side rails 24 which force them into vertical alignment in the stack.

Dans le cas de la pile 18 se trouvant dans la position B, lorsque les chaînes transporteuses progressent d'un pas vers l'avant, le doigt avant 20, qui est placé en avant de la pile, passe immédiatement autour de sa roue dentée extrême 50, permettant à la pile d'être entraînée vers l'avant par les courroies transporteuses sous-jacentes 14 qui se déplacent en continu à une vitesse supérieure à celle des doigts 20 ou 22. Le doigt avant 20 étant effacé, les courroies transporteuses 14 éloignent la pile verticale formée des doigts arrière 22 de manière que, lorsque ces derniers passent autour de leurs roues dentées extrêmes respectives 58, ils ne touchent pas ou ne déchirent pas les bords arrières de la pile.Bien que la pile puisse, à la suite de cette action, être projetée contre la paire de doigts arrière 22 se trouvant immédiatement en aval, ceci n'est pas suffisant pour rompre ou détruire l'alignement de la pile. In the case of the stack 18 located in position B, when the conveyor chains advance one step forward, the front finger 20, which is placed in front of the stack, immediately passes around its extreme toothed wheel 50, allowing the stack to be driven forward by the underlying conveyor belts 14 which move continuously at a speed greater than that of the fingers 20 or 22. The front finger 20 being erased, the conveyor belts 14 move the vertical stack formed from the rear fingers 22 so that, when the latter pass around their respective extreme toothed wheels 58, they do not touch or tear the rear edges of the stack. of this action, being thrown against the pair of rear fingers 22 being immediately downstream, this is not sufficient to break or destroy the alignment of the stack.

Pour former des piles uniformes de mortadelle en tranches de 108 mm de diamètre, les doigts 20 sont espacés de 23 cm et les doigts 22 sont espacés de 20,5 cm. To form uniform piles of mortadella in slices of 108 mm in diameter, the fingers 20 are spaced 23 cm apart and the fingers 22 are spaced 20.5 cm apart.

Les roues dentées d'entraRnement 56 et 58 des chaînes 54 qui portent les doigts 22 ont dix-huit dents, alors que les roues dentées 48 et 50 d'entraînement de la chaîne centrale 46 ont seize dents. Par conséquent, les doigts 22 se déplacent à une vitesse égale à 9/8 ou 1,125 fois la vitesse des doigts 20. La longueur des chaînes 46 et 54 est telle que les doigts 20 et 22 puissent converger jusqu'à un écartement de 108 mm dans la position B et que, pendant le cycle de retour au-dessous du transporteur, les doigts reviennent en phase et en alignement à l'extrémité amont des chaSnes. Pour faciliter davantage la formation d'une pile alignée, les rails latéraux 24 convergent jusqu'à un écartement de 105 mm à la position B afin de comprimer légèrement la pile 18, tandis que le rouleau 26 de polyéthylène, de par son poids, exerce une force de maintien orientée vers le bas. The drive gear wheels 56 and 58 of the chains 54 which carry the fingers 22 have eighteen teeth, while the gear wheels 48 and 50 of the central chain drive 46 have sixteen teeth. Consequently, the fingers 22 move at a speed equal to 9/8 or 1.125 times the speed of the fingers 20. The length of the chains 46 and 54 is such that the fingers 20 and 22 can converge up to a spacing of 108 mm in position B and that, during the return cycle below the conveyor, the fingers return in phase and in alignment at the upstream end of the chains. To further facilitate the formation of an aligned stack, the side rails 24 converge to a spacing of 105 mm at position B in order to slightly compress the stack 18, while the roll 26 of polyethylene, by its weight, exerts a downward-facing holding force.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme (18) d'articles plats à partir d'une pile non uniforme dans laquelle ces articles se chevauchent au moins partiellement, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une structure allongée (12) de support, des premiers et seconds moyens de préhension de piles mobiles longitudinalement et portés par la structure de support, des moyens (46, 54) pour déplacer les premier et second moyens de préhension dans le même sens, le long de la structure de support, entre une position (A) de réception dans laquelle les premiers et seconds moyens de préhension des piles sont suffisamment espacés pour recevoir une pile non uniforme, et une position (B) espacée de la position de réception et dans laquelle la pile est formée, les moyens destinés à déplacer les moyens de préhension étant conçus pour déplacer les premiers et seconds moyens de préhension des piles à des vitesses suffisamment diffë- rentes pour que lesdits moyens de préhension des piles convergent afin de porter contre les articles et de les aligner à peu près verticalement pendant que la pile et les moyens de préhension se déplacent vers la position (B) dans laquelle la pile est formée. 1. Apparatus for forming a substantially aligned and uniform stack (18) of flat articles from a non-uniform stack in which these articles at least partially overlap, the apparatus being characterized in that it has an elongated structure (12) support, first and second gripping means of batteries movable longitudinally and carried by the support structure, means (46, 54) for moving the first and second gripping means in the same direction, along the support structure, between a receiving position (A) in which the first and second stacking means are sufficiently spaced to receive a non-uniform stack, and a position (B) spaced from the receiving position and in which the stack is formed, the means intended to move the gripping means being designed to move the first and second gripping means of the stacks at sufficiently different speeds so that said gripping means ension of the piles converge in order to bear against the articles and to align them approximately vertically while the pile and the gripping means move towards the position (B) in which the pile is formed.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) comprenant un brin supérieur sensiblement horizontal de transport d'articles sur lequel les piles non uniformes peuvent être reçues, les moyens transporteurs étant portés par la structure de support et pouvant se déplacer longitudi-nalement, dans le même sens que les premiers et seconds moyens de préhension des piles, et les moyens transporteurs pouvant être déplacés å une vitesse supérieure à celle de l'un quelconque des premiers et seconds moyens de préhension des piles. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises transport means (14) comprising a substantially horizontal upper strand for transporting articles on which the non-uniform stacks can be received, the transport means being carried by the structure of support and being able to move longitudinally, in the same direction as the first and second means for gripping the batteries, and the transporting means being able to be moved at a speed greater than that of any of the first and second means for gripping batteries.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments latéraux (24) de contact portés par la structure de support et disposés pour s'appliquer contre les côtés opposés de la pile afin de faciliter la formation d'une pile uniforme pendant que la pile et ses moyens de préhension se déplacent vers la position dans laquelle la pile est formée, lesdits éléments latéraux de contact pouvant notamment comprendre au moins une paire de rails latéraux (24) qui convergent dans le sens du mouvement de la pile et qui, dans une position choisie, sont écartés d'une distance inférieure à la largeur de la pile uniforme, l'appareil pouvant notamment comporter, en outre, un dispositif (26) destiné à exercer une force de maintien vers le bas contre le sommet d'une pile se trouvant dans la position choisie dans laquelle les rails latéraux sont espacés d'une distance inférieure à la largeur de la pile uniforme. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises lateral contact elements (24) carried by the support structure and arranged to be applied against the opposite sides of the stack in order to facilitate the formation of a uniform stack while the stack and its gripping means move towards the position in which the stack is formed, said lateral contact elements possibly comprising in particular at least one pair of lateral rails (24) which converge in the direction of movement of the pile and which, in a selected position, are spaced apart by a distance less than the width of the uniform pile, the apparatus being able in particular to include, in addition, a device (26) intended to exert a holding force down against the top of a pile being in the chosen position in which the side rails are spaced a distance less than the width of the uniform pile.

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre plusieurs premiers éléments équidistants (20) de préhension de piles et plusieurs seconds éléments équidistants (22) de préhension de piles disposés de façon alternée le long de la structure de support afin que des piles formées de façon approximative soient reçues entre certains, adjacents, des premiers et seconds éléments de préhension, la distance comprise entre les seconds éléments de préhension adjacents étant supérieure à la distance comprise entre les premiers éléments de préhension adjacents et les moyens de déplacement déplaçant les seconds éléments de préhension plus rapidement que les premiers éléments de préhension, ces moyens de déplacement pouvant notamment déplacer les premiers et seconds éléments de préhension en un mouvement intermittent au cours duquel les premiers et seconds éléments de préhension sont arrêtés à proximité immédiate de la position de réception afin qu'une pile d'articles soit reçue entre deux paires adjacentes des premiers et seconds éléments de préhension, les articles plats pouvant notamment être des tranches de produits alimentaires. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises several first equidistant elements (20) for gripping batteries and several second equidistant elements (22) for gripping batteries arranged alternately along the structure of support so that approximately formed stacks are received between some, adjacent, first and second gripping elements, the distance between the adjacent second gripping elements being greater than the distance between the adjacent first gripping elements and the means of displacement displacing the second gripping elements faster than the first gripping elements, these displacement means being able in particular to move the first and second gripping elements in an intermittent movement during which the first and second gripping elements are stopped in the immediate vicinity from the receiving position so that a stack of items s oit received between two adjacent pairs of first and second gripping elements, the flat articles may in particular be slices of food products.

5. Appareil pour former une pile sensiblement alignée (18) de tranches de saucisse qui se chevauchent au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de support allongé (12), une file de premiers éléments équidistants (20) de préhension de piles portés par le dispositif de support, une file de seconds éléments équidistants (22) de préhension de piles portés par le dispositif de support, adjacents et parallèles à la file des premiers éléments de préhension, l'wécartement des seconds éléments adjacents de préhension étant supérieur à celui des premiers éléments adjacents de préhension, et les premiers et seconds éléments de préhension alternant sensiblement le long du dispositif de support, des moyens (46, 54) pour entraîner les premiers et seconds éléments de préhension de piles dans le même sens, entre une position (A) de réception, dans laquelle les premiers et seconds éléments adjacents de préhension de piles sont suffisamment écartés pour recevoir une pile non uniforme, et une position (B) espacée de la position de réception et dans laquelle la pile est formée, les moyens d'entratne- ment étant conçus pour entraîner les premiers et seconds éléments de préhension de piles à des vitesses suffisamment différentes pour que les premiers et seconds éléments adjacents de préhension convergent pour porter contre les tranches et les aligner à peu près verticalement pendant que lesdits éléments de préhension se déplacent vers la position dans laquelle la pile est formée. 5. Apparatus for forming a substantially aligned stack (18) of sausage slices which overlap at least partially, characterized in that it comprises an elongated support device (12), a line of first equidistant gripping elements (20) of batteries carried by the support device, a line of second equidistant gripping elements (22) of batteries carried by the support device, adjacent and parallel to the line of the first gripping elements, the spacing of the second adjacent adjacent gripping elements being greater than that of the first adjacent gripping elements, and the first and second gripping elements alternating substantially along the support device, means (46, 54) for driving the first and second battery gripping elements in the same direction , between a receiving position (A), in which the first and second adjacent battery grip elements are sufficiently spaced to receive a battery no n uniform, and a position (B) spaced from the receiving position and in which the stack is formed, the drive means being designed to drive the first and second gripping elements of the stacks at sufficiently different speeds so that the first and second adjacent gripping elements converge to bear against the edges and align them approximately vertically while said gripping elements move towards the position in which the stack is formed.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) portés par le dispositif de support et parallèles aux files des premiers et seconds éléments de préhension de piles, ces moyens de support étant disposés pour passer au-dessous des piles et recevoir les piles déposées dans la position de réception, un dispositif étant destiné à entraîner les moyens transporteurs dans le mEme sens et à une vitesse supérieure à celle des premiers et seconds éléments de préhension de piles. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises conveyor means (14) carried by the support device and parallel to the rows of the first and second battery gripping elements, these support means being arranged to pass to the below the batteries and receive the batteries deposited in the receiving position, a device being intended to drive the conveyor means in the same direction and at a speed greater than that of the first and second battery gripping elements.

7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (26) destiné à s'abaisser contre le sommet d'une pile pendant que cette dernière se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 7. Apparatus according to claim 5, characterized in that it further comprises a device (26) for lowering against the top of a stack while the latter moves to the position in which it is formed.

8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement entraînent les premiers et seconds éléments de préhension de piles en un mouvement intermittent au cours duquel des premiers et seconds éléments de préhension adjacents s'arrêtent dans la position de réception pour recevoir une pile. 8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the drive means drive the first and second battery gripping elements in an intermittent movement during which first and second adjacent gripping elements stop in the receiving position to receive a battery.

9. Appareil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme (18) de tranches de saucisse qui se chevauchent au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) portés par un dispositif de.support (12) et mobiles à une vitesse choisie et continue pour transporter des piles de tranches de saucisse entre une position de réception (A) dans laquelle les piles sont déposées sur les moyens transporteurs, et une position (B) espacée de la position de réception et dans laquelle une pile est formée, plusieurs 9. Apparatus for forming a substantially aligned and uniform stack (18) of sausage slices which overlap at least partially, characterized in that it comprises transport means (14) carried by a mobile device de.support (12) at a selected and continuous speed for transporting stacks of sausage slices between a receiving position (A) in which the stacks are deposited on the conveyor means, and a position (B) spaced from the receiving position and in which a stack is formed, several

premiers et seconds éléments (20, 22) de préhension de piles espacés de façon alternée le long des moyens transporteurs et mobiles parallèlement à ces derniers, chaque ensemble constitué d'un premier et d'un second éléments adjacents de préhension définissant un jeu de préhension d'une pile, le premier élément de préhension de chaque jeu étant disposé de façon à porter contre un bord avant d'une pile se déplaçant le long deys moyens transporteurs, et le second élément de préhension de chaque jeu étant disposé pour porter contre un bord arrière de la même pile, des moyens (46, 54) étant destinés à déplacer les premiers et seconds éléments de préhension dans le même sens que les moyens transporteurs entre la position de réception et la position dans laquelle la pile est formée, les premiers éléments de préhension étant espacés régulièrement le long des moyens transporteurs et les seconds éléments de préhension étant espacés régulièrement le long des moyens transporteurs, mais d'une distance supérieure à celle comprise entre les premiers éléments de prshension, les moyens d'entraînement étant conçus pour déplacer les seconds éléments de préhension à une vitesse supérieure à celle des premiers éléments de préhension afin que les premier et second éléments de chaque jeu soient suffisamment espacés pour recevoir une pile non uniforme dans la position de réception, et qu'ils convergent pour porter contre les tranches et former une pile sensiblement alignée verticalement et uniforme pendant que la pile se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. first and second gripping elements (20, 22) alternately spaced apart along the conveyor means and movable parallel to the latter, each assembly consisting of first and second adjacent gripping elements defining a gripping play of a stack, the first gripping element of each set being arranged to bear against a front edge of a stack moving along its conveyor means, and the second gripping element of each set being arranged to bear against a rear edge of the same stack, means (46, 54) being intended to move the first and second gripping elements in the same direction as the conveyor means between the receiving position and the position in which the stack is formed, the first gripping elements being regularly spaced along the conveying means and the second gripping elements being regularly spaced along the conveying means, but at a distance nce greater than that between the first gripping elements, the drive means being designed to move the second gripping elements at a speed greater than that of the first gripping elements so that the first and second elements of each set are sufficiently spaced to receive a non-uniform stack in the receiving position, and that they converge to bear against the edges and form a stack substantially vertically aligned and uniform while the stack moves to the position in which it is formed.

10. Procédé pour former une pile sensiblement alignée et uniforme (18) d'articles plats qui se chevauchent au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il consiste à placer une pile non uniforme d'articles plats entre au moins deux éléments espacés (20, 22) de préhension qui peuvent être déplacés longitudinalement dans le même sens entre une position (A) de réception d'une pile non uniforme et une position (B) dans laquelle une pile est formée, à déplacer les éléments de préhension dans la même direction longitudinale, entre la position de réception et la position dans laquelle une pile est formée, à des vitesses suffisamment différentes pour que les éléments de préhension convergent afin de porter contre les articles et de les aligner à peu près verticalement pendant que la pile se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 10. Method for forming a substantially aligned and uniform stack (18) of flat articles which overlap at least partially, characterized in that it consists in placing a non-uniform stack of flat articles between at least two spaced elements (20 , 22) of gripping which can be moved longitudinally in the same direction between a position (A) for receiving a non-uniform pile and a position (B) in which a pile is formed, to move the gripping elements in the same longitudinal direction, between the receiving position and the position in which a pile is formed, at sufficiently different speeds that the gripping elements converge in order to bear against the articles and to align them approximately vertically while the pile is moving towards the position in which it is formed.

11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les articles plats sont des tranches de produits alimentaires, le procédé pouvant également consister, en outre, à comprimer la pile latéralement pour faciliter la formation de la pile sensiblement alignée et uniforme, et notamment à appliquer une force de maintien orientée vers le bas sur la pile, sensiblement en même temps que celle-ci est comprimée latéralement, la compression de la pile pouvant notamment être réalisée par déplacement de cette pile entre deux éléments latéraux fixes (24) de contact qui sont écartés d'une distance légèrement inf6- rieure à la largeur normale d'une pile uniforme. 11. Method according to claim 10, characterized in that the flat articles are slices of food products, the method also being able to consist, in addition, of compressing the stack laterally to facilitate the formation of the stack substantially aligned and uniform, and in particular applying a holding force oriented downwards on the stack, substantially at the same time as the latter is compressed laterally, the compression of the stack can in particular be achieved by displacement of this stack between two fixed lateral contact elements (24) which are spaced apart by a distance slightly less than the normal width of a uniform pile.

12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de préhension des piles sont déplacés par intermittence dans la direction longitudinale. 12. Method according to claim 10, characterized in that the gripping elements of the stacks are moved intermittently in the longitudinal direction.

13. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pile est placée sur un transporteur sous-jacent (14) qui tend continuellement à déplacer la pile dans le même sens que celui dans lequel les éléments de préhension se déplacent1 le transporteur ayant une vitesse supérieure à celle des éléments de préhension, la force de maintien exercée vers le bas pouvant notamment être appliquée par un rouleau (26) disposé de manière à porter contre le sommet d'une pile pendant que cette dernière se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 13. Method according to claim 10, characterized in that the stack is placed on an underlying conveyor (14) which continuously tends to move the stack in the same direction as that in which the gripping elements move1 the conveyor having a speed higher than that of the gripping elements, the holding force exerted downwards can in particular be applied by a roller (26) arranged so as to bear against the top of a pile while the latter is moving towards the position in which she is formed.

14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de préhension des piles sont déplacés par intermittence entre la position de réception et la position dans laquelle la pile est formée. 14. Method according to claim 10, characterized in that the gripping elements of the stacks are moved intermittently between the receiving position and the position in which the stack is formed.