FR2506673A1

FR2506673A1 - Presse rotative comprenant un margeur a feuilles et au moins un groupe imprimant

Info

Publication number: FR2506673A1
Application number: FR8209128A
Authority: FR
Inventors: Oskar Liebert
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1981-05-27
Filing date: 1982-05-26
Publication date: 1982-12-03
Also published as: DE3121129A1; FR2506673B1; IT1147990B; DE3121129C2; IT8248470A0; JPS57203556A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE PRESSE ROTATIVE COMPRENANT UN MARGEUR A FEUILLES ET AU MOINS UN GROUPE IMPRIMANT AUQUEL LES FEUILLES PEUVENT ETRE AMENEES EN NAPPES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE TABLE DE MARGE MUNIE DE TAQUETS DE FRONT ET D'UN SYSTEME DE PINCES PRELIMINAIRES, UNE FEUILLE N'ETANT IMPRIMEE DANS LE GROUPE IMPRIMANT QUE LORS D'UNE ROTATION SUR DEUX DU CYLINDRE D'IMPRESSION. CETTE PRESSE EST CARACTERISEE EN CE QUE CHAQUE FEUILLE QUI ARRIVE CONTRE LES TAQUETS DE FRONT 5 DE LA TABLE DE MARGE 4 PENDANT UN CYCLE DE LA MACHINE CORRESPONDANT A UNE ROTATION DU CYLINDRE D'IMPRESSION PEUT ETRE AMENEE AU GROUPE IMPRIMANT 1 PAR LE SYSTEME DE PINCES PRELIMINAIRES 7 LORS DU DEUXIEME CYCLE SUIVANT DE LA MACHINE. APPLICATION AUX ROTATIVES A FEUILLES.

Description

La présente invention concerne une presse rotative comprenant un margeur à feuilles et au moins un groupe imprimant auquel les feuilles à imprimer peuvent être amenées en nappes par l'intermédiaire d'une table de marge munie de taquets de front et d'un système de pinces préliminaires, une feuille n'étant imprimée dans le groupe imprimant que lors d'une rotation sur deux du cylindre d'impression.

La demande de brevet allemand -P 31 08 806.6 décrit une presse à imprimer du genre spécifié ci-dessus dans laquelle le dispositif pneumatique qui enlève les feuilles dans le margeur est actionné au moyen d'un dispositif de commande de telle manière qu'une feuille ne soit saisie pour 1 t re an.ellée à la presse que lors d'un cycle sur deux d'enlè- vement des feuilles. En outre, la presse décrite dans cette demande de brevet offre la possibilité de diviser par deux la vitesse d'amenée des feuilles au moyen d'un changement de vitesse présentant un rapport de transmission égal à 2 : 1.

Ces deux dispositions ont pour résultat qu'une feuille n'est présentée aux pinces préliminaires que lors d'une rotation sur deux du cylindre d'impression. Dans un tel mode de fonctionnement de la presse, la distance entre les feuilles amenées en nappes augmente nécessairement, ce qui conduit en définitive à une installation feuille à feuille. Ceci résulte du fait qu'une feuille qui arrive est encore éloignée de plusieurs centaines de millimètres du bord de marge ou des taquets de front lorsqu'elle est dépassée par l'extrémité de la feuille précédente qui est tirée dans la machine par les pinces préliminaires et le tambour de marge.Une telle forme d'installation présente l'inconvénient que les diverses résistances dues aux frottements entre deux feuilles superpo sees, d'une part, et, d'autre part, entre la feuille et la table de marge ou les courroies de cette dernière, produisent un effet défavorable. Un autre inconvénient est que ceci peut conduire à la formation de plis sur le bord avant de la feuille suivante lorsque la partie arrière de la feuille qui la précède quitte trop tot la zone avant de cette feuille suivante ou lorsque, du fait de l'arrivée tardive de la feuille suivante, cette dernière ne peut plus la recouvrir et, donc, la maintenir.

Le but de l'invention, dans une rotative du genre spécifié ci-avant, est de rendre possible le maintien de la nappe assez longtemps pour que chaque feuille soit arrivée aux taquets de front ou de marge.

Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que chaque feuille qui arrive contre les taquets de front de la table de marge pendant un cycle de la machine correspondant à une rotation d'un cylindre d'impression peut être amenée au groupe imprimant par le système de pinces préliminaires lors du deuxième cycle suivant de la machine.

Le principe de base de la présente invention est qu'une feuille arrivant contre les taquets de front ne doit pas etre entraînée immédiatement lors du mouvement suivant des pinces préliminaires, mais seulement lors du deuxième mouvement suivant. Un tel décalage des phases actives des pinces préliminaires est possible sans difficultés lorsqu'un cycle sur deux seulement de la machine est réalisé sous la forme d'un cycle actif, c'est-à-dire d'un cycle d'amenee d'une feuille. Ceci signifie donc que c'est seulement lors d'un cycle actif de la machine que les pinces du système de pinces préliminaires doivent saisir une feuille et que les taquets de marge doivent s'effacer par basculement.Lors du cycle intermédiaire et inactif des pinces préliminaires, et selon l'invention, aucune feuille ne doit être amenée au premier groupe imprimant, et ceci est réalisé de manière avantageuse grâce au fait que les pinces du système de pinces préliminaires restent ouvertes lors du mouvement en avant, c'est-à-dire en direction du groupe imprimant, et que les taquets de marge demeurent en position de marge, ce qui veut dire qu'ils ne s'effacent pas par basculement vers le bas.

La commande de la saisie de la feuille sur la table de marge ou l'empêchement de cette saisie au cours des cycles inactifs de la machine a lieu, de préférence, au moyen d'une cellule photo-électrique à réflexion dont le point de détection est situé à quelqucs millimètres en aval de l'arrivée de chaque nouvelle feuille. Ainsi, le résultat de la detection peut être traité à l'intérieur d'un intervalle de temps inférieur à 3600 et il peut être exploité pour la commande des pinces préliminaires et des taquets de marge.

La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique.

Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels :
- La figure 1 représente une presse rotative dans laquelle l'amenée des feuilles selon l'invention peut être utilisée
- La figure 2 montre un diagramme représentant les déplacements des feuilles
- Les figures 3 et 4 représentent un taquet de front comprenant un dispositif de détection des feuilles
- La figure 5 montre une pince préliminaire
- La figure 6 représente un dispositif de commande pour la pince préliminaire selon la figure 5
- La figure 7 montre un dispositif de commande et d'arrêt pour un taquet de front.

La figure 1 représente schématiquement une rotative offset à feuilles en ligne qui se compose d'un premier groupe imprimant 1 et d'un deuxième groupe imprimant 2 monté en aval du premier. Les feuilles provenant d'une pile 3 qui a été représentée seulement de manière partielle sont amenées en nappe, ou en écailles, sur une table de marge 4 contre des taquets de marge ou de front 5. Une cellule photo-électrique à réflexion 6 est montée en amont des taquets de front 5. Au moyen d'un système de pinces préliminaires 7, les feuilles sont ensuite amenées individuellement au tambour de marge du premier groupe imprimant 1. Dans les groupes imprimants 1 et 2, les feuilles sont munies d'une double impression recto, après quoi elles sont déposées de manière classique sur une pile de feuilles non représentée au moyen d'un système de sortie à chaînes 8.

Sur le diagramme de la figure 2, six cycles I à VI de la machine sont représentés en abscisses, chacun allant dc O à 3600. La courbe 9 d'allurc sinusoidale située audessus de 1' axe des abscisses représente le mouvement des pinces préliminaires au cours de ces six cycles de la machine, cependant que la courbe 10 correspond aux mouvements de basculement des taquets de front 5. Les ordonnées, pour la zone située au-dessous de l'axe des abscisses, représentent la distance en millimètres jusqu'aux taquets de front 5 sur la table ou la tôle de marge 4. Dans la zone située audessus de l'axe des abscisses, on a reporté, également en millimètres, la distance à partir des taquets de front dans la direction du tambour de marge pour les pinces à feuilles et le trajet de basculement des taquets de front.L'axe des abscisses correspond à la ligne d'arrêt des feuilles définie par les taquets de front 5
Une feuille 11 qui se déplace sur la table de marge 4 est retardée s-ur son chemin vers les taquets de front 5 par les courroies transporteuses, et son bord avant atteint les taquets de front 5 vers 1600 dans le cycle II de la machine. Selon l'invention, la feuille 11 n'est pas saisie par le système de pinces préliminaires 7 pendant le cycle III de la machine, mais seulement pendant son cycle IV, Comme on le voit sur la figure 2, le bord avant de la feuille 11 est retire des taquets de front 5 dans le cycle IV de la machine, lors du mouvement vers l'avant ou de l'effacement par basculement des pinces préliminaires, après quoi a lieu la transmission au tambour de marge.

Pour les courbes de déplacement représentées sur la figure 2, il y.a lieu de remarquer que chacune des courbes désignées par 11, 12 et 13 représente le bord avant de chacune des feuilles 11, 12 et 13 respectivement, cependant que le bord arrière correspondant est désigné respectivement par il' , 12' et 13'.

La feuille 11 qui est retirée par son bord avant des taquets de front 5 au cours du cycle IV de la machine se déplace donc encore jusqu'-à son bord arrière 11' sur la table de marge au cours de ce même cycle IV. Il en est de même pour les feuilles suivantes correspondantes 12, 13 et leurs bords arrière respectifs 12' et 13'. Sur la représentation de la figure 2, on s'en tient, pour des raisons d'encombrement, à la courbe du bord arrière 12'. Comme on le voit sur cette figure 2, une feuille 11 arrivant par son bord avant au cours du cycle II n'est pas reprise par le système de pinces préliminaires 7 au cours du cycle III, contrairement à ce qui a lieu dans les machines connues, mais seulement au cours du cycle IV.Il en va de même quant à la feuille 12 dont le bord avant arrive au cours du cycle IV et qui n'est retirée de la table de marge 4 que lors du cycle VI. Le bord avant de la feuille 13 arrivant pendant le cycle VI atteint également les taquets de front 5 à 1600 environ. Cette feuille est alors retirée au cours d'un cycle VIII qui n'a pas pu etre représenté sur la figure.

Comme on le voit également sur la figure 2, un taquet latéral 14 est monté sur la table de marge 4 en amont des taquets de front et à une distance d'environ 180 mm de ces derniers, et il sert de manière classique au positionnement latéral des feuilles.

On décrira maintenant, en regard des figures 3 à 7, une possibilité avantageuse de commande de l'amenée des feuilles représentée sur la figure 2. Ainsi que cela a déjà été mentionné, une cellule photo-électrique à réflexion 6 est montée en amont des taquets de front 5 et elle dirige par en-dessous un rayon lumineux sur la feuille 11 qui se trouve sur la table de marge i ou sur une tôle de marge à laquelle il ne sera pas fait référence de manière plus détaillée. Cette feuille réfléchit la lumière de telle manière qu'elle tombe sur la surface sensible à la lumière de la cellule photo-électrique à réflexion 6 lorsque la feuille 11 se trouve immédiatement sur la cellule 6. Ceci engendre un signal Y dont l'exploitation sera décrite ci-après de manière détaillée.

La figure 4 correspond à la phase au cours de laquelle la feuille qui, sur la figure 3, repose encore sur la table de marge i en amont des taquets de front 5, est tirée au-dessus de ces taquets de marge 5. Il en résulte une plus grande distance entre 1 cellule photo-électrique à réflexion 6 et la feuille 11, de sorte que le rayon réfléchi ne rencontre plus la surface sensible de là cellule. Ceci engendre un signal d'erreur X dont l'exploitation sera également décrite ci-après de manière détaillée.

La détection de la feuil qui, selon les figures 3 et 4, a lieu une fois à l'intérieur de chaque cycle I à
VI de la machine, est réalisée à 1350 environ. Le point important, en ce qui concerne l'instant de la détection, c'est-à-dire la commande de la cellule photo-électrique à réflexion 6, est que cette commande ait lieu avant que la feuille suivante ait atteint les taquets de front 5 par son bord avant. Selon l'invention, ceci permet de détecter l'état représenté sur la figure 3 au cours d'un cycle de la machine, qui est par exemple le cycle III, et de détecter l'état représenté sur la figure 4 au cours du cycle suivant qui est par exemple le cycle IV.Ceci veut dire qu'au cours du cycle
III, le bord avant de la feuille 11 qui a atteint les taquets de front 5 à 1350 pendant le cycle Il prend la position représentée sur la figure 3 et qu'ainsi, selon l'invention, cette feuille est reprise par le système de pinces préliminaires 7 au cours du cycle suivant IV.

L'extrémité 10' de la feuille 10 qui n'est plus représentée sur la figure et qui a été reprise auparavant par le système de pinces préliminaires au cours du cycle II, recouvre encore à 1350 pendant ce meme cycle II la cellule photo-électrique à réflexion 6, cependant que le bord avant de la feuille 11 n'atteint les taquets de front 5 que plus tard dans le cycle II, soit vers 1600 environ, et donc après la détection qui est réalisée au cours de ce cycle II.

A partir de ce principe, on détecte ainsi alternativement les positionsdes feuilles représentées sur les figures 3 et k et, à l'aide des signaux X et Y qui en résultent, on assure la reprise des feuilles au cours des cycles de rang pair de la machine II, LV, VI, etc., au moyen d'une commande appropriée du système de pinces préliminaires 7 et des taquets de front 5.

La figure 5 représente de manière quelque peu plus détaillée une vue latérale du sys tme de pinces préliminaire 7 qui est monté sur un arbre 15. Les pinces à feuilles 16 sont appliquées avec la pression qui est nécessaire sur des appuis 18 au moyen de ressorts de compression 17. Chaque appui 18 est fixé à un support 19 qui s'appuie également sur l'arbre 15.

Les pinces à feuilles 16 sont solidaires d'un axe 20, ce qui permet l'ouverture et la fermeture de ces pinces 16 pour saisir ou libérer les feuilles qu'il s'agit de faire passer.

Comme on le voit sur la figure 6, un levier de commande 21 est en outre monté solidaire en rotation sur l'axe 20, et ce levier, par l'intermédiaire d'un galet 22, suit le contour d'un cliquet de bloquage 23. Ce dernier peut pivoter autour d'un goujon 24 et il est soumis à l'action d'un ressort de compression 25 qui l'appuie sur une came 27 par l'intermédiaire d'un galet 26 solidaire du cliquet en question. La came 27 peut se déplacer en direction des flèches au rythme des cycles de la machine. Dans ce but, on utilise un dispositif de commande de type classique qui suit une came tournant en synchronisme avec la machine et qui n'a pas été représenté de manière détaillée. Grâce aux déplacements en va-et-vient de la came 27 qui ont lieu en synchronisme avec la machine, le cliquet d'arrêt 23 se soulève avec la même périodicité, ce qui entraine un basculement du levier de commande 21 et, en conséquence, une rotation de l'axe 20. Ainsi, les pinces à feuilles 16 s'ouvrent lors de leur déplacement vers les taquets de front 5, elles saisissent la feuille lorsqu'elles ont atteint ces taquets de front 5 et elles la transmettenD enfin au tambour de marge.

Le cliquet de blocage 23 comporte dans sa partie supérieure un bec dans lequel un autre cliquet d'arrêt 28 rient en prise. Ce cliquet d'arrêt 28 est monté mobile en rotation sur un axe 77 et il peut pivoter grâce à un électroaimant 29.

Si l'on suppose, par exemple, qu'à 1350 dans le cycle II de la machine, la feuille précédant: la feuille 11 soi L Livrée au menine momcnt sur les taqucts de front 5, c e qui correspond au cas de la figure !s, tm circuit logique de commande 31, qui est par exemple un micro-ordinateur, engendre un signal d'arrêt X. Ainsi que cela a déjà été indiqué, le bord avant de la feuille 11 n'a pas encore atteint la cellule photo-électrique à réflexion à cet instant (1350). Le signal d'arrêt X excite alors l'électro- aimant 29, ce qui entraine le pivotement du cliquet d'arrêt 28 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. De ce fait, le bec inférieur du cliquet d'arrêt 28 vient en prise avec le bec supérieur du cliquet de blocage 23. Lors du déplacement de la came 27 vers la droite, ceci empêche tout déplacement vers le bas du cliquet de blocage 23 sous l'effet du ressort de compression 25. Ceci signifie que les pinces à feuilles 6 ne peuvent plus se fermer au cours du cycle suivant de la machine, et qu'ainsi la feuille qui repose sur la table de marge 4 n'est pas saisie et, partant, pas entrainée au cours du cycle suivant III.

Au cours du cycle III de la machine, et à 1350, a lieu une nouvelle détection ou excitation de la cellule photo-électrique à réflexion 6. Comme sur la figure 3, cette opération détecte la présence du bord avant de la feuille 11 contre les taquets de front 5. Ceci engendre un signal de commande Y qui démagnétise l'électro-aimant 29 au moment où la came 27 est à gauche, ce qui fait pivoter le cliquet d'arrêt 28 dans le sens des aiguilles d'une montre et libère le bec du cliquet de blocage 23.

Grâce au déplacement vers la droite de la came 27 qui a lieu ensuite au cours du cycle IV de la machine, le cliquet de blocage 23 peut basculer vers le bas sous l'effet de la pression du ressort 25. Par l'intermédiaire du galet 22 et du levier de commande 21, ceci entraîne la fermeture des pinces à feuilles 16, de sorte que la feuille 11 peut être saisie et transmise au groupe imprimant 1.

La figure 7 représente le mouvement de pivotement des taquets de front 5. La chronologie de leur commande est identique à celle des pinces préliminaires, dans ce sens qu'au cours de chacun des cycles de la machine pendant lesquels les pinces à feuilles 16 ne se ferment pas et, par voie de conséquence, ne saisissent pas de feuille sur la table de marge 4, l'effacement par pivotement des taquets de front 5 (voir figure 7) dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre se trouve empêché. Une pluralité des taquets de front 5 représentés sur la figure 7 peut être montée solidaire en rotation sur un axe 32. Ce dernier peut pivoter sous l'effet d'une tringlerie qui se compose d'une tige 33 et d'un levier 34 monté pivotant sur un axe 35. Un galet 36 fixé au levier 34 suit une came 37 qui tourne en synchronisme avec la machine.Un ressort de traction 38 appuie le galet 36 sur la came 37.

Un levier d'arret 39 (figure 8) est en outre monté solidaire en rotation sur l'axe 35, et il peut pivoter avec le levier 34 lorsque l'électro-aimant 41 est désexcité par un signal de commande Y. Ainsi, les taquets de front 5 commandés par la came 37 peuvent pivoter, et donc s'effacer.

Si alors un signal de blocage X est engendré de la manière qui a été décrite ci-avant au cours du cycle IV de la machine, par exemple, l'électro-aimant 41 est excité par le circuit logique de commande 31, grâce à quoi le cliquet d'arrêt 40 arrive dans la zone de pivotement du levier d'arrêt 39.

Ceci signifie que le levier 34 ne peut désormais plus pivoter au rythme de la came 37, ce qui interdit l'effacement par pivotement des taquets de front 5.

Il est aisé de comprendre que, lors de la mise en route de la machine, c'est-à-dire lors de l'introduction de la première feuille, un circuit ralentisseur doit être présent dans le circuit logique de commande pour que la première feuille introduite, conformément à l'invention, ne soit pas retirée de la table de marge 4 au cours de la période cyclique suivante, mais seulement au cours de la deuxième période suivante. En conséquence, il y a lieu d'engendrer un signal de fermeture "artificiel" pour la première feuille. Dans le cas contraire, les cycles impairs de la machine (I, III, V, etc.) deviendraient des cycles "actifs".

Dans le cadre de l'invention, il est possible d'introduire les feuilles avec Luie vitesse correspondant à celle qui serait nécessaire si les feuilles étaient introduites au cours de chaque cycle de la machine. Avec le mode de fonctionnement et de commande selon l'invention, il est cependant avantageux d'introduire les feuilles avec une vitesse moindre et, par exemple, avec la vitesse moitié, ainsi que cela est représenté sur la figure 2. Une augmentation de la vitesse se traduirait sur la figure 2 par une pente plus forte pour les courbes situées au-dessous de l'axe des abscisses. En hachurant les plages entre le bord avant d'une feuille (par exemple 11) et le bord arrière de cette feuille (11', par exemple), ce qui n'a pas été fait sur la figure 2 pour ne pas nuire à sa clarté, on peut représenter le temps au cours duquel une feuille se trouve sur la table de marge 4. Si l'on réalise de telles hachures, de la même manière, pour la feuille suivante, par exemple entre son bord avant 12 et son bord arrière 12', on peut vérifier que la nappe de feuilles en écailles que l'on souhaite obtenir peut être constamment maintenue sur la table de marge.

Claims

- REVENDICATIONS

1. Presse rotative comprenant un margeur à fe-uilles et au moins un groupe imprimant auquel les feuilles à imprimer peuvent être amenées en nappes par l'intermédiaire d'une table de marge munie de taquets de front et d'un système de pinces préliminaires, une feuille n'étant imprimée dans le groupe imprimant que lors d'une rotation sur deux du cylindre d'impression, caractérisée en ce que chaque feuille (11, par exemple) qui arrive contre les taquets de front (5) de la table de marge (4) pendant un cycle de la machine (II, par exemple) correspondant à une rotation du cylindre d'impression peut être amenée au groupe imprimant (1) par le système de pinces préliminaires (7) lors du deuxième cycle suivant (IV, par exemple) de la machine.

2. Presse rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un détecteur optique et électronique (6) est disposé en amont des taquets de front (5) et engendre, lors d'un cycle de la machine (IV, par exemple), un signal de fermeture (x) pour bloquer les pinces à feuilles (16) du système de pinces préliminaires (7) lors du cycle suivant de la machine (V, par exemple) lorsque, avant l'arrivée de la feuille suivante (12, par exemple) aux taquets de front (5), la feuille (11) que les pinces (16) du système de pinces préliminaires (7) dveitamener au groupe imprimant (1) est tirée au-dessus des taquets de front (5).

3. Presse rotative selon la revendication 2, caractérise en ce que le détecteur optique et électronique (6) engendre un signal de commande (Y) lorsqu'une feuille seulement (11, par exemple) se trouve sur la table de marge (k) au cours d'un cycle de la machine (III, par exemple), son bord avant se trouvant contre les taquets de front (5).

Presse rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les pinces à feuilles (16) du systeme de pinces préliminaires (7) qui peuvent être comm 1dées en syncloronismc avec les cycles de la machine (I à VI), peuvent être bloquées par un système de cliquets d'arrêt (23, 28, 30) actionné par un électroaimant (29) à l'arrivée d'un signal de fermeture (X), de telle sorte qu'une feuille (11) reposant sur la table de marge (4) ne soit pas saisie lors du cycle suivant de la machine (III, par exemple).

5. Presse rotative selon la revendication 4, caractérisée en ce que, pour l'actionnement des pinces à feuilles (16), un levier de commande (21) muni d'un galet (22) est monté solidaire en rotation sur l'axe (20) des pinces, ce levier pouvant pivoter pour ouvrir et fermer les pinces à feuilles (16) en synchronisme avec les cycles de la machine sous l'effet d'un cliquet de blocage (23) lorsqu'un cliquet d'arrêt (28) a été désenclenché par un électro-aimant (29).

6. Presse rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le signal de fermeture (X) peut exciter un autre électro-aimant (41) qui peut bloquer le mouvement de pivotement des taquets de front (5) par l'intermédiaire d'un système de cliquets de fermeture (39, 40).

7. Presse rotative selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système de cliquets de fermeture (39, 40), à l'arrivée du signal de fermeture (X),bloque le pivotement d'une tringlerie (33, 34) par l'intermédiaire d'une came de commande (37) qui tourne en synchronisme avec les cycles de la machine (I à VI).

8. Presse rotative selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que, pour faire pivoter les taquets de front (5), un levier de fermeture (39) qui coopère avec un cliquet d'arrêt (40) actionné par un électroaimant (41) est monté solidaire en rotation sur un axe (35) sur lequel est également monté de manière solidaire en rotation un levier (34) de la tringlerie (33, 34) qui suit la came de commande (37) en étant sollicité par un ressort de traction (38).