FR2505772A1 - Dispositif pour introduire des produits dans des recipients - Google Patents

Abstract

DANS LE CAS D'UN DISPOSITIF POUR INTRODUIRE DES PRODUITS TRANSPORTES EN CONTINU, TELS QUE TUBES, FLACONS, ETC. DANS DES RECIPIENTS TELS QUE BOITES PLIANTES, COMPORTANT DES POUSSOIRS D'INTRODUCTION 44 GUIDE SUR UN PARCOURS DETERMINE PARALLELEMENT AUX PRODUITS, LESQUELS POUSSOIRS EFFECTUENT LEUR MOUVEMENT D'INTRODUCTION PAR DEPLACEMENT LE LONG D'UNE REGLE DE GUIDAGE 62 PLACEE EN OBLIQUE PAR RAPPORT AU SENS DE TRANSPORT DES PRODUITS ET QUI, PAR UN ORDRE DE COMMANDE, PEUVENT DEFILER LIBREMENT DEVANT LA REGLE DE GUIDAGE, ON PROPOSE, POUR AMELIORER ET UNIFORMISER LE MOUVEMENT ET OBTENIR AINSI UN FONCTIONNEMENT PLUS FIABLE, DE PREVOIR DEVANT LA REGLE DE GUIDAGE 62 UNE RAMPE DE GUIDAGE 54 POUR LES POUSSOIRS D'INTRODUCTION 44 DISPOSEE DE FACON A POUVOIR ETRE DEPLACEE. POUR ACCROITRE LA SECURITE DU DISPOSITIF, ON PREVOIT EN OUTRE QUE, LORSQUE LES POUSSOIRS D'INTRODUCTION 44 EXERCENT SUR LA REGLE DE GUIDAGE 62 UNE FORCE EXCESSIVE RESULTANT D'UNE PERTURBATION, LA REGLE DEVIENNE SANS RESISTANCE ET QU'ELLE SOIT MONTEE DE FACON A POUVOIR S'ECARTER LIBREMENT DES POUSSOIRS D'INTRODUCTION 44 PAR PIVOTEMENT.

Description

Dispositif pour introduire des produits dans des récipients.

L'invention concerne un dispositif pour introduire des produits transpor-

tés, notamment en continu, dans des récipients, comportant des poussoirs d'introduction guidés sans fin sur un parcours déterminé parallèlement

aux produits, dans lequel le mouvement d'introduction des poussoirs d'in-

troduction est produit au moyen d'une règle de guidage disposée en biais

par rapport au sens de transport des produits et les poussoirs d'intro-

duction peuvent être amenés à défiler devant la règle de guidage à l'aide

d'un ordre de commande.

De tels dispositifs sont généralement utilisés avec des machines d'embal-

lage travaillant en continu qui sont munies, par exemple d'une chaine de produits sur laquelle sont placées des alvéoles à produits dans lesquels sont amenés des produits tels que tubes, bouteilles, morceaux de savon

ou analogue Parallèlement à la chaine de produits sont guidés des ré-

cipients, tels que boites pliantes, dans lesquelles les produits doivent

être introduits Cette opération s'effectue à l'aide de poussoirs d'intro-

duction, qui sont déplacés également parallèlement à la chaine de produits dans une direction principale au moyen d'un transporteur à chaine Pour

l'introduction, les poussoirs d'introduction doivent recevoir une compo-

sante de mouvement perpendiculaire à leur direction de transport princi-

pale Dans ce but, on prévoit dans un dispositif connu dans la pratique, du type mentionné ci-dessus, une règle de guidage qui est disposée en biais par rapport à la direction principale de transport en direction de

la chaine de produits Il est toutefois nécessaire que, dans des cas dé-

terminés, les produits ne soient pas introduits, soit parce qu'il n'y a

pas de récipient devant un produit, soit parce que le récipient a été re-

péré comme défectueux Dans ce cas, il ne faut pas que la règle de guida-

ge confère au poussoir le mouvement d'introduction Dans le dispositif connu, on a prévu un cliquet pivotant qui peut être à volonté orienté vers la règle de guidage ou de telle façon que les poussoirs d'introduc- tion ne heurtent pas la règle de guidage, mais soient transportés devant

celle-ci et ne reçoivent donc pas de composante d'introduction.

Un tel cliquet présente l'inconvénient que les poussoirs d'introduction, qui sont d'abord simplement déplacés dans le sens de transport principal,

heurtent le cliquet avec une certaine énergie cinétique, sont alors brus-

quement déviée par celui-ci et reçoivent une composante d'introduction.

Il en résulte un à-coup néfaste qui peut provoquer des perturbations dans

le dispositif,le soumettre à une usure importante, de sorte que la sécuri-

té du dispositif se trouve compromise Pour accroître la sécurité de fonc-

tionnement du dispositif et notamment pour éviter les détériorations lors-

que surviennent des perturbations pendant l'introduction des produits par les poussoirs, on prévoit de suspendre la règle de guidage par ressorts,

de sorte que, lors d'une telle perturbation dans l'introduction qui provo-

que un coincement du produit pendant l'introduction, ou dans le récipient, ce qui se manifeste par une force excessive exercée par les poussoirs sur la règle de guidage, celle-ci peut effectuer un petit mouvement relatif qui actionne un contact et arrête la machine L'inconvénient est que le dispositif continue A tourner encore un peu après l'arrêt et que de ce fait les poussoirs sont quand même introduits plus loin, ce qui justement peut provoquer des détériorations En outre, la règle de guidage effectue un mouvement de pivotement de sorte que la force à exercer pour arrêter le dispositif dépend de la position du poussoir d'introduction le long

de la règle de guidage.

Le but de l'invention est de réaliser un dispositif du type précité qui

soit plus sûr et plus fiable.

Ce but est atteint par le fait que devant la règle de guidage est disposée, de façon à pouvoir se déplacer, une rampe de guidage pour les poussoirs d'introduction Grâce à cette réalisation du dispositif selon l'invention,

on obtient de pouvoir écarter de la direction de transport principale de-

vant la règle de guidage les poussoirs d'introduction en douceur et sans à-coups Pendant toute l'opération de déviation, les poussoirs subissent un guidage forcé de sorte qu'on évite de façon fiable les chocs sur les poussoirs d'introduction ou sur les galets qui les guident dans la rampe

de guidage Grâce à la réalisation de l'invention, on évite un autre in-

convénient de l'état de la technique en plaçant, dans une réalisation préférée, la rampe de guidage sur un axe de renvoi des moyens transporteurs, donc, dans le cas d'une chaine, sur l'axe de la roue à chaine Dans le dispositif selon l'état de la technique, le cliquet basculant doit ître

fixé solidaire du carter Si on règle la tension de la chaine, les condi-

tions de guidage varient, ce qui peut conduire à un mauvais fonctionne-

ment du dispositif Grâce à la réalisation conforme à l'invention, les

conditions de guidage entre les poussoirs d'introduction, ou leurs élé-

ments de guidage tels que galets de guidage, ne varient pas lorsqu'on rè-

gle la tension de la chaine Un autre avantage dans une réalisation con-

forme à l'invention consiste à réaliser la rampe de guidage en tant que

rampe périphérique sur l'enveloppe cylindrique d'un cylindre de guidage.

Dans ce cas, les galets de guidage des poussoirs d'introduction sont déjà

guidés pendant le renvoi, d'o il résulte une marche plus silencieuse.

On obtient également ainsi des courbes d'introduction plus plates pour les mêmes dimensions extérieures de l'introduction du produit, étant donné que

le mouvement d'introduction des poussoirs provoqué par la rampe de guida-

ge peut déjà commencer dans la zone de renvoi des moyens transporteurs des poussoirs d'introduction Le cliquet de l'état de la technique exigeait un

mécanisme de commande compliqué de sorte que la réalisation selon l'inven-

tion du dispositif permet de réduire les pièces et de simplifier la cons-

truction. On prévoit, selon une réalisation préférée, que le mouvement des poussoirs

d'introduction, ou des galets de guidage circulant dans la rampe de guida-

ge pour les guider, est sans à-coups et plus particulièrement que la rampe de guidage est définie par un polynome du cinquième ordre On obtient une rampe de guidage particulièrement lisse, nette et stable, assurant un bon guidage si, au lieu que la rampe de guidage soit courbée ou forgée à partir d'un matériau plat, elle est fraisée dans une pièce massive Alors que,

dans le principe, on peut prévoir que la rampe de guidage puisse 9 tre dé-

placée en ligne droite hors de la zone d'introduction du poussoir d'intro-

duction, ou du galet de guidage associé, une forme de réalisation préférée se caractérise en ce que le cylindre de guidage est disposé avec son axe perpendiculaire au sens de transport, que la rampe de guidage est incurvée pour passer d'une direction parallèle aux bords du cylindre de guidage sur une large zone périphérique, à la direction de la règle de guidage et que le cylindre peut basculer autour de son axe Le mouvement de la rampe de guidage, c'est-à-dire le basculement ou le déplacement rectili- gne peuvent s'effectuer à l'aide d'un vérin à fluide, hydraulique ou pneumatique Le basculement peut être effectué à l'aide de tous moyens

d'entrainement en rotation.

On accroît la sécurité et la fiabilité d'un dispositif du type précité par le fait que la règle de guidage, lorsqu'elle subit de la part du

poussoir d'introduction une force dépassant une valeur déterminée, de-

vient sans résistance et peut être écartée par pivotement.

On peut prévoir dans ce cas que, contrairement à l'état de la technique selon lequel la règle de guidage est toujours assujettie à un ressort,

la règle de guidage devienne librement mobile seulement lors de l'appa-

rition d'une force excessive, par exemple en pivotant hors d'une posi-

tion d'encliquetage conditionnant la position de guidage normale Mais on peut également prévoir que, après une opération de commande provoquée par l'apparition d'une force excessive due à un petit mouvement relatif et provoquant, de façon usuelle, l'arrêt de toutes les opérations de transport, un vérin à fluide, ou un électro-airant soient simultanément actionnés, de façon que la règle de guidage soit écartée activement des poussoirs d'introduction Dans les deux cas, pendant que le dispositif

continue à fonctionner par inertie, il ne s'exerce plus de force d'in-

troduction sur les poussoirs, et de ce-fait sur les produits, ce qui évi-

te les détériorations de façon fiable.

On prévoit, dans une réalisation préférée, que la règle de guidage puis-

se Ctre déplacée dans une position de libération sensiblement parallèle

à la position de guidage normale pour le poussoir d'introduction On ob-

tient ainsi que la force de dégagement est pratiquement identique en tous les points le long de la règle de guidage Lorsque la perturbation a cessé,

la règle de guidage est alors ramenée à la main dans sa position de départ.

Pour permettre cette opération de façon simple, on prévoit dans une réali-

sation avantageuse comportant un agencement d'encliquetage constitué, par une rainure d'encliquetage et une saillie d'encliquetage, par exemple

sous forme d'un galet monté sur roulement à billes, de relier à l'agence-

ment d'encliquetage un levier muni d'un contact mobile qui coopère avec

un contact stationnaire pour arrêter le dispositif.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée,

donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation re-

présentées schématiquement sur le dessin, sur lequel

La figure 1 est une vue d'une forme de réalisation du dispositif confor-

me à l'invention pour introduire des produits dans des récipients.

La figure 2 est une vue du cylindre avec la came de guidage dans la posi-

tion de déviation pour les poussoirs d'introduction.

La figure 3 représente le même cylindre dans la position de libre circu-

lation pour les poussoirs d'introduction.

La figure 4 représente un détail d'une autre forme de réalisation du dis-

positif conforme à l'invention montrant la position de déviation ainsi que en tirets la position de libre circulation pour les poussoirs d'introduction et

La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 1.

Le dispositif de l'invention, tel qu'il est représenté dans une première forme de réalisation sur la figure 1, est maintenu dans un cadre 12 Dans la zone des deux extrémités du cadre 12 sont montés respectivement les axes de roues à chaine 14 et 16 L'axe de roue à chaire 16 est entraîné, l'entraînement et le moteur correspondant n'étant pas représentés Sur

chaque axe de roue à chaine 14, 16 sont montées, distantes l'une de l'au-

tre, deux roues à chaine 18, 20, et 22, 24 solidaires en rotation de l'axe

de roue à chaine correspondant 14, 16 Sur deux roues à chaine en aligne-

ment 18, 22 et 20, 24 est guidée chaque fois une chaine 26, 28 qui est re-

présentée en traits mixtes sur la figure 1 de même que les figures 4 et 5.

L'axe de roue à chaine 14 peut être déplacé et bloqué dans le cadre 12

dans le sens de la flèche 30, de sorte que les chaines peuvent être ten-

dues en déplaçant l'axe de roue à chaine 14 dans le sens de la flèche 30.

Sur les chaines sont placés, à des distances relatives réglables, des gui-

dages de poussoirs d'introduction 32 Les guidages de poussoirs d'intro-

duction 32 sont constitués par deux blocs de tenue 34, 36 fixés directe-

ment sur la chaine, et deux barres de guidage 38, 40 disposées parallèles entre elles et reliant ensemble les blocs de tenue 34, 36 Sur les barres de guidage 38, 40 peut coulisser axialement un bloc de guidage 42 sur le-

quel est fixé un poussoir d'introduction 44 qui passe à travers une per-

foration (non représentée) du bloc de guidage 36 et peut se déplacer à l'intérieur de cette perforation (voir figure 1), laquelle est prévue

dans le bloc de tenue 36 entre les fixations des barres de guidage 38,40.

Sur le c 8 té inférieur du bloc de guidage 42 est disposé un galet de gui-

dage 46 aligné radialement par rapport aux axes 14 et 16 dans les zones de renvoi Lors de l'introduction de produits dans des récipients d'une

chaine de produits d'une machine d'emballage la chaine de produits pas-

se parallèlement devant la chaine 28, mais elle n'est pas représentée en

détail ici, on se reportera par exemple au brevet allemand DE-PS 15 86 137-

le galet de guidage 46 est guidé dans un guidage 48 comme il sera expli-

qué ci-après.

Après leur renvoi autour des roues à chaine 22, 24, les guidages des poussoirs d'introduction 32 reviennent en dessous du plan du dessin de la figure I vers les roues à chaine 18, 20 Sur l'axe de roue à chaîne 14

est monté un cylindre de guidage 50 pouvant pivoter par rapport à celui-

ci et dans l'enveloppe cylindrique 52 duquel est fraisée une rampe de guidage 54 en tant qu'aiguillage d'introduction pour les galets de guidage 46 (voir également figure 5) Dans la position du cylindre de guidage 50 représentée sur les figures I et 2, la rampe de guidage 54 débouche dans

une fente de guidage 56 pour les galets de guidage 46; la fente de guida-

ge 56 est formée d'une part par une contre-rampe 60 s'étendant en oblique et sensiblement en ligne droite sur une partie de carter 58 en forme de

plaque, et par une règle de guidage 62 disposée mobile et orientée paral-

lèlement à la contre-rampe 60 Au voisinage de la roue à chaine 24, la

contre-rampe 60 se termine par une portion de courbe 64 s'écartant à nou-

veau légèrement de la roue à chaine 24, laquelle portion de courbe peut être facilement représentée par un polyn 6 me d'ordre supérieur, notamment du cinquième ordre A la portion de courbe 64 se raccorde une paroi de

carter 66 qui présente une surface de guidage 68 orientée sensiblement ra-

dialement par rapport à l'axe de roue à chaine 16 En dessous des axes de guidage 14, 16 et de ce fait en dessous du plan de la figure 1, et pour cette raison non représenté, le guidage 48 comporte d'abord à nouveau une

portion de guidage courbe pour le galet de guidage 46, qui dévie ce der-

nier pour effectuer un mouvement revenant parallèlement à la fente de guidage 56 à l'aide d'une portion de guidage réalisée de façon appropriée avant que, dans la zone du cylindre de guidage 50, une autre portion de guidage en dessous de celui-ci dévie à nouveau le galet de guidage 46

dans un sens de mouvement perpendiculaire à l'axe 14.

Si alors le cylindre de guidage 50 pivote d'environ 450 ce qui se produit

au moyen d'un vérin à fluide l'attaquant excentriquement, d'électro-ai-

mants ou d'un entraînement en rotation (non représenté en détail) le cylin-

dre de guidage 50 présente la position représentée sur la figure 3, dans laquelle la rampe de guidage apparait rectiligne en élévation, tandis que

la portion courbe 70 de la rampe est tournée vers le bas par le pivote-

ment du cylindre.

La règle de guidage 62 est montée à pivotement sur les axes de pivotement

76, 78 par deux bras pivotants 72, 74.

Les bras pivotants 72, 74 sont eux mêmes montés à pivotement sur les axes de rotation 80, 82 Les bras pivotants 72, 74 sont dans ce cas disposés

de telle sorte que la règle de guidage subit, lors du pivotement, un dé-

placement dans la position représentée en tirets sur la figure 1.

Dans l'exemple représenté, l'axe de rotation 80 est muni à une extrémité inférieure d'un pignon denté conique (non représenté) avec lequel engrène un autre pignon denté conique (également non représenté) fixé sur un axe 84 s'étendant perpendiculairement à l'axe 80 Sur l'axe 84 est placé, dans la zone d'un couvercle antérieur 86 du cadre 12 un disque 88 qui est muni à un endroit de son bord périphérique d'une rainure d'encliquetage 90 Un galet d'encliquetage 96 monté sur roulements à billes est poussé dans la rainure d'encliquetage au moyen d'un ressort 92 par l'intermédiaire d'un

levier 94 et il bloque ainsi les disques 88 dans une position prédétermi-

née par l'intermédiaire de la rainure d'encliquetage 90 De ce fait, la règle de guidage 62 est maintenue dans la position représentée en trait plein sur les figures 1 et 4, par l'intermédiaire de l'axe 84, des deux pignons dentés coniques, de l'axe 80 et du bras pivotant 72 Sur le levier 94 est fixé un contact mobile 98 qui coopère avec un contact stationnaire

(figure 5).

Le dispositif représenté sur les figures 1, 2, 3 et 5 fonctionne comme

suit -

Lorsqu'un guidage de poussoir d'introduction 32 est ramené de l'axe de roue à chaine 16 au moyen des chaines 26, 28 vers l'axe 14 dans le plan de retour situé en dessous du plan du dessin de la figure 1, le galet de guidage 46 pénètre dans la zone 102 (voir figure 5) dans la rampe de

guidage 54 du cylindre de guidage 50, et, le guidage du poussoir d'intro-

duction 32 continuant à se déplacer, ce galet est guidé autour du cylindre de guidage 50 dans la rampe de guidage 54 Dans la position du cylindre de guidage 50 et de la rampe de guidage 54 représentée sur les figures 1 et 2, le galet de guidage 46 est dévié par l'intermédiaire de la portion de la rampe de guidage 54, il est guidé dans la fente de guidage 56 entre la rampe de guidage 62 et la contre-rampe 60 et acheminé plus loin par celle-ci De ce fait, le bloc de guidage 42 et avec lui le poussoir d'introduction 44 est déplacé de façon correspondante sur le guidage de

poussoir d'introduction 32, grâce à quoi le poussoir d'introduction pous-

se dans des récipients tels que des boîtes, des produits amenés à la même

vitesse sur la chaine de produits, non représentée, d'une machine d'embal-

lage Ce faisant, le poussoir 44 pénètre également dans la boite et il en est légèrement ressorti par la partie de rampe 64 Pendant la rotation du guidage du poussoir d'introduction 32 autour de l'axe de roue à chaine 16,

le galet de guidage 46 est guidé le long de la surface de guidage 68 En-

suite, le galet de guidage 46 est ramené le long des surfaces de guidage expliquée plus haut, mais non représentées sur le dessin vers son point de départ sur la partie gauche de la figure 1, et en même temps, le poussoir

d'introduction 44 est ramené dans la position qui y est également représen-

tée.

Dans le cas d'une perturbation de la machine telle qu'à un endroit déter-

miné aucun produit n'est transporté, ou qu'il n'y a pas le document à

joindre prévu, ou que le récipient nécessaire manque, le cylindre de gui-

dage 50 est basculé par un ordre de commande au moyen d'un vérin hydrau-

lique ou d'un électro-aimant, ou analogue de la position des figures 1 et 2 à la position de la figure 3, en pivotant dans le sens des aiguilles

d'une montre Dans cette position du cylindre de guidage 50 et de la ram-

pe de guidage 54, le galet de guidage 46 n'est pas guidé dans la fente de guidage 56, mais passe derrière la règle de guidage 62 le long d'un bord

arrière de celle-ci, de sorte qu'il ne peut pas s'exercer sur le pous-

soir d'introduction 44 le mouvement d'introduction provoqué par la fente de guidage 56, mais que le guidage de poussoir d'introduction 32 est transporté en direction de l'axe 16, sans que le poussoir d'introduction 44 ne reçoive de composante de mouvement perpendiculaire au sens du

transport Il n'y a donc pas d'introduction de produits dans les réci-

pients Après que, dans un tel cas, un galet de guidage 46 a été guidé

hors de la rampe de guidage 54 dans la position de la figure 3, le cylin-

dre de guidage 50 bascule à nouveau immédiatement dans sa position norma-

le des figures 1 et 2.

S'il se produit une perturbation pendant le guidage du galet de guidage

46 dans la fente de guidage 56, et de ce fait pendant le mouvement d'in-

troduction du poussoir d'introduction 44, par exemple si un obstacle s'op-

pose au mouvement d'introduction-du poussoir 44, une force plus élevée s'exerce sur la règle de guidage 62 par l'intermédiaire du bloc de guidage 42 et du galet de guidage 46 Si cette force dépasse la force opposée par

le ressort 92 (figure 5) la règle de guidage 62 est repoussée de sa posi-

tion normale représentée en trait continu sur la figure 1 dans la position

représentée en tirets sur la figure 1, par exemple Le bras 72 tourne au-

tour de son axe 31 et avec lui l'axe 84 par la même liaison fonctionnelle

qui les relie, et de ce fait le disque 88, dans une position dans laquel-

le la rainure d'encliquetage 90 a la position 90 ' Le galet d'encliqueta-

ge 96 est de ce fait sorti de la rainure d'encliquetage 90 dans la posi-

tion 96 ' Le levier 94 est soulevé et, dans l'exemple représenté, il déga-

ge la liaison entre les contacts 98 et 100 (figure 5) Au lieu que cette liaison soit dégagée, elle pourrait au contraire être établie Du fait

que la liaison des contacts est dégagée, dans la forme de réalisation re-

présentée, l'ensemble du dispositif est arrêté, de sorte que la panne peut être supprimée Pour la remise en fonctionnement, on ramène à la main le disque 88 par un volant 106 (figure 1) sur le côté antérieur du couvercle 86, dans la position normale dans laquelle le galet 96 s'encliquàte dans la rainure d'encliquetage 90, et par la liaison fonctionnelle, la règle de guidage 62 est ramenée dans sa position de départ représentée en trait

plein sur la figure 1 Le dispositif est alors prêt à fonctionner à nou-

veau. La figure 4 représente une partie d'une autre réalisation du dispositif de l'invention, les parties identiques portant des numéros de référence identiques Dans cette réalisation, on prévoit, à la place d'un guidage de cylindre 50 pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement, un bloc de guidage 110 pouvant coulisser en ligne droite le long de l'axe 14, dans lequel est fraisée, de la même façon que dans le cylindre de guidage 50,

une rampe de guidage 54 avec une partie courbe 70.

Dans la position représentée sur la figure 5, le galet de guidage 46 est guidé le long de la rampe de guidage 54 dans la fente de guidage 56 entre la règle 62 et la contre rampe 60 Dans la position du bloc de guidage 110 représentée en tirets sur la figure 4, celui-ci est écarté du parcours du galet de guidage 46 par exemple au moyen d'un vérin à fluide, d'un aimant ou analogue, de sorte que le galet de guidage 46 peut passer librement derrière le bloc de guidage 110 et derrière la règle de guidage 62, de

sorte que le poussoir d'introduction 44 n'est soumis à aucun mouvement.

Claims (17)

Revendications.

1 Dispositif pour introduire dans des récipients des produits transpor-

tés notamment en continu, comportant des poussoirs d'introduction ( 44) guidés sans fin sur un parcours déterminé parallèlement aux produits, et dans lequel le mouvement d'introduction des poussoirs ( 44) s'effectue au moyen d'une règle de guidage ( 62) disposée en oblique par rapport au sens

du transport des produits et les poussoirs d'introduction ( 44) peuvent dé-

filer devant la règle de guidage ( 62) à l'aide d'un ordre de commande, ca-

ractérisé en ce qu'une rampe de guidage ( 54) pour les poussoirs d'introduc-

tion ( 44) est placée devant la règle de guidage ( 62) de façon à pouvoir

être déplacée.

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe de guidage ( 54) est réalisée de telle sorte que le mouvement des poussoirs d'introduction ( 44) ou des galets de guidage ( 46) roulant dans la rampe

de guidage ( 54) pour les guider, est sans à-coups.

3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe de guidage ( 54) est décrite par un polynome d'ordre élevé correspondant à une

loi du mouvement connu en soi.

4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rampe de

guidage ( 54) est définie par un polynome du cinquième ordre.

Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca-

ractérisé en ce que la rampe de guidage ( 54) est fraisée dans une pièce

massive ( 50, 110).

6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca-

ractérisé en ce que la rampe de guidage ( 54) est réalisée sous forme de

rampe périphérique sur l'enveloppe ( 52) d'un cylindre de guidage ( 50).

7 Dispositif selon la renvendication 6, caractérisé en ce que le cylindre

de guidage ( 50) est disposé avec son axe perpendiculaire au sens du trans-

port et que la rampe de guidage ( 54) est incurvée dans une zone ( 70) pour passer d'une direction parallèle aux bords du cylindre de guidage ( 50) sur une large zone périphérique à la direction de la règle de guidage ( 52) et

que le cylindre ( 50) peut basculer autour de son axe.

8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le cylin-

dre de guidage ( 50) peut basculer d'environ 45 .

9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractéri-

sé en ce que la rampe de guidage ( 54) est disposée de façon à pouvoir sortir en ligne droite de la zone d'entrée du poussoir d'introduction

( 44) ou d'un galet de guidage qui lui est associé ( 46).

Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca-

ractérisé en ce qu'on prévoit un vérin hydraulique pour déplacer la rampe

de guidage ( 54).

11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractéri-

sé en ce qu'on prévoit un électro-aimant pour déplacer la repe de guicdage

( 54).

12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca-

ractérisé en ce que la règle de guidage ( 62), lorsqu'elle subit de la part

du poussoir d'introduction ( 44) une force supérieure à une valeur prédé-

terminée, devient sans résistance et peut tre librement écartée par bas-

culement. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispositif actif pour écarter la règle de guidage ( 62) en la faisant basculer.

14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le disposi-

tif de basculement actif est un vérin à fluide.

Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le disposi-

tif de basculement actif est un électro-aimnt.

16 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on prévoit

un dispositif d'encliquetage qui, lors de l'apparition d'une force exces-

sive agissant sur la règle de guidage ( 62), est dégagé, d'o il résulte

que la règle de guidage ( 62) est déplacée dans une zone dépourvue d'encli-

quetage.

17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca-

ractérisé en ce que la règle de guidage ( 62) peut être déplacée dans une

position de libération ( 62 ') sensiblement parallèle à une position de gui-

dage normale pour le poussoir d'introduction ( 44).

18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la règle

de guidage ( 62) est montée sur deux axes ( 80, 82), distants l'un de l'au-

tre, par l'intermédiaire de bras de pivotement ( 72, 74) agissant sur la

règle de guidage ( 62) en des points séparés ( 76, 78).

19 Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce

que le dispositif d'encliquetage est constitué par une rainure d'enclique-

tage ( 90) et une saillie d'encliquetage ( 96) enfoncé élastiquement dans celle-ci. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la saillie

d'encliquetage est un galet ( 96) monté sur roulement à billes.

21 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caracté-

risé en ce que le dispositif d'encliquetage est disposé dans la zone d'une

plaque de recouvrement antérieure ( 86) du carter ( 12).

22 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caracté-

risé en ce qu'au dispositif d'encliquetage ( 90, 96) est relié un levier

( 94) muni d'un contact mobile ( 98), qui coopère avec un contact ( 100) sta-

tionnaire pour mettre le dispositif hors circuit.