FR2504262A1 - COMBINATION WEIGHING DEVICE, IN PARTICULAR FOR PACKING A WEIGHT OF PREDETERMINED OBJECT - Google Patents
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Abstract
CE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND: UNE MEMOIRE TEMPORAIRE 8 COUPLEE DE FACON A RECEVOIR LES SIGNAUX DE SORTIE PROVENANT D'UNE UNITE DE PESEE 2, AFIN DE STOCKER LE SIGNAL DE POIDS EMIS PAR CETTE UNITE; UNE PLURALITE DE RECEPTACLES 12, 12, ...12 POUR RECUEILLIR LES OBJETS PESES; DES MOYENS DE STOCKAGE 16 DONT LES SORTIES SONT COUPLEES A UN CIRCUIT LOGIQUE 20-30 ET, DES MOYENS 14, 14, ...14 POUR TRANSFERER LE CONTENU DE LA MEMOIRE TEMPORAIRE AUX MOYENS DE STOCKAGE, EN REPONSE AU TRANSFERT DE L'OBJET PESE DE L'UNITE DE PESEE 2 A L'UN DES RECEPTACLES. APPLICATION A L'EMPAQUETAGE DE GROUPES D'OBJETS PRESENTANT UN POIDS PREDETERMINE, PAR EXEMPLE DES GATEAUX, POISSONS ET LEGUMES.THIS DEVICE IS CHARACTERIZED IN THAT IT INCLUDES: A TEMPORARY MEMORY 8 COUPLED SO AS TO RECEIVE THE OUTPUT SIGNALS FROM A WEIGHING UNIT 2, IN ORDER TO STORE THE WEIGHT SIGNAL EMITTED BY THIS UNIT; A PLURALITY OF RECEPTACLES 12, 12, ... 12 TO COLLECT WEIGHTED OBJECTS; STORAGE MEANS 16 WHOSE OUTPUTS ARE COUPLED TO A LOGIC CIRCUIT 20-30 AND, MEANS 14, 14, ... 14 TO TRANSFER THE CONTENTS OF THE TEMPORARY MEMORY TO THE STORAGE MEANS, IN RESPONSE TO THE TRANSFER OF THE OBJECT WEIGHING OF WEIGHING UNIT 2 AT ONE OF THE RECEPTACLES. APPLICATION TO THE PACKAGING OF GROUPS OF OBJECTS WITH A PREDETERMINED WEIGHT, FOR EXAMPLE CAKES, FISH AND VEGETABLES.
Description
La présente invention est relative à un dispositif de pesée deThe present invention relates to a weighing device of
combinaison, plus connu sous le nom de balance combinée, qui est utilisé pour empaqueter un poids prédéterminé d'objets dans chaque paquet, et elle vise plus particulièrement un dispositif de structure économique et pouvant être utilisé efficacement avec un processus de chargement et de combination, more commonly known as the combined scale, which is used to package a predetermined weight of objects in each package, and is more particularly aimed at a device of economic structure and which can be used effectively with a loading and
déchargement manuels.manual unloading.
On sait que le système de pesée, qui est généralement désigné par les termes "balance de combinaison ou balance combinée" ou "système de It is known that the weighing system, which is generally referred to as "combination balance or combined balance" or "system of
pesée de combinaison", est conçu et réalisé de manière à extraire et ras- weighing combination ", is designed and constructed in such a way as to extract and
sembler un certain nombre d'objets appartenant à un groupe important, ces objets pouvant être par exemple des gâteaux, des poissons et des légumes, to appear a number of objects belonging to a large group, these objects being for example cakes, fish and vegetables,
présentant des variations de poids relativement importantes, de telle ma- relatively large variations in weight, of such
nière que le groupe d'objets ainsi extrait présente un poids répondant à des exigences prédéterminées Un exemple typique d'un tel dispositif est décrit dans le brevet américain n' 4 267 894 Dans ce dispositif, les objets sont The object group thus extracted has a weight meeting predetermined requirements. A typical example of such a device is disclosed in US Pat. No. 4,267,894.
pesés individuellement et simultanément à l'aide d'une pluralité de balances. weighed individually and simultaneously using a plurality of scales.
Toutes les combinaisons mathématiques des poids respectifs sont addition- All the mathematical combinations of the respective weights are added
nées et les sommxes respectives ainsi obtenues sont extraites d'un poids de respective summits are extracted from a weight of
consigne prédéterminé, de manière à obtenir des écarts correspondants. predetermined setpoint, so as to obtain corresponding deviations.
Par conséquent, on choisit pour l'utilisation la combinaison de poids qui Therefore, the combination of weights for use is chosen for use
donne l'écart le -lus aible.give away the most difficult.
Cependant, un tel dispositif connu présente l'inconvénient d'exiger une pluralité de balances dont le prix de revient est reladvement important et l'entretien coûiteux On comprend, en outre, que le nombre des balances doit être augmenté afin d'obtenir une diminution de l'écart de poids de la combinaison choisie Le brevet américain N O 4 308 928 décrit un système de pesée de combinaison perfectionné, conçu de manière à surmonter les inconvénients mentionnés ci-dessus Ce dispositif comporte une unité de However, such a known device has the disadvantage of requiring a plurality of scales whose cost is reladently important and costly maintenance It is understood, moreover, that the number of scales must be increased to obtain a decrease the difference in weight of the combination chosen US Pat. No. 4,308,928 discloses an improved combination weighing system, designed to overcome the disadvantages mentioned above.
pesée unique et une pluralité de trémies de retenue et de mémoires'corres- weighing and a plurality of holding hoppers and cores
pondantes Les objets sont automatiquement chargés sur la balance et dé- The objects are automatically loaded onto the scale and de-
chargés dans les trémies de retenue et leurs poids sont inscrits successi- loaded into the holding hoppers and their weights are entered
vement et de façon périodique dans les mémoires correspondantes Lorsque periodically in the corresponding memories.
-2 2504262-2 2504262
toutes les trémies de retenue sont remplies d'objets, on extrait par lecture les contenus des mémoires et la combinaison mentionnée ci-dessus et on commence les opérations d'arithmétique Cependant un tel dispositif connu all the holding hoppers are filled with objects, the contents of the memories and the combination mentioned above are extracted by reading and the arithmetic operations are begun. However, such a known device
présente l'inconvénient d'un encombrement important et d'une structure mé- has the disadvantage of a large bulk and a metal structure.
canique compliquée ce qui entraîne un prix de revient élevé ainsi qu'un fonc- tionnement compliqué, lorsqu'il est nécessaire de manipuler, notamment de façon manuelle, des objets de petite dimension et en nombre relativement faible. Par conséquent, un objet de la présente invention est d'apporter un dispositif de pesée de combinaison perfectionné qui comporte un petit nombre d'unités de pesée (ou balances) combiné avec un certain nombre de This leads to a high cost price as well as complicated operation, when it is necessary to manipulate, in particular manually, relatively small and relatively small objects. Therefore, an object of the present invention is to provide an improved combination weighing device which comprises a small number of weighing units (or scales) combined with a number of
mémoires, ce dispositif pouvant ne pas comporter de moyens de charge- memories, this device may not include charging means-
ment et de déchargement mécaniques et par conséquent présentant les avan- and mechanical unloading and therefore with the advantages
tages, par rapport aux systèmes selon l'état antérieur de la technique décrit compared to the systems according to the prior art described
ci-dessus, d'offrir une structure relativement simple sur le plan de la mé- above, to offer a relatively simple structure in terms of
canique et d'un prix de revient non exagéré. canic and a cost price not exaggerated.
Selon un exemple de réalisation de la présente invention, un dis- According to an exemplary embodiment of the present invention, a dis-
positif de pesée de combinaison comprend une unité de pesée unique, pour assurer la pesée des objets et pour produire des signaux représentant les poids respectifs desdits objets, respectivement, et un dispositif de stockage comprenant une pluralité d'emplacements de stockage La sortie de l'unité de pesée est couplée aux emplacements respectifs de stockage du dispositif positive weighing combination comprises a single weighing unit, to weigh the objects and to produce signals representing the respective weights of said objects, respectively, and a storage device comprising a plurality of storage locations The output of the weighing unit is coupled to the respective storage locations of the device
de stockage, par l'intermédiaire d'une mémoire temporaire et d'une plura- storage, through a temporary memory and a
lité de commutateurs parallèles, normalement ouverts Les bornes de of parallel switches, normally open
Z 5 commande des commutateurs normalement ouverts sont couplées à des ré- Z 5 control of normally open switches are coupled to re-
ceptacles d'objets correspondants qui sont conçus et réalisés de manière à fermer les commutateurs, en réponse aux objets qui y sont déposés Les ceptacles of corresponding objects that are designed and constructed to close the switches, in response to objects deposited therein
sorties des emplacements de stockage respectifs sont couplées à des cir- outputs from the respective storage locations are coupled with
cuits ari thmétiques de commande de combinaisons, qui sont similaires aux arimetic control of combinations, which are similar to
circuits correspondants des dispositifs selon la technique antérieure. corresponding circuits of the devices according to the prior art.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention Other features and advantages of the present invention
ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé will emerge from the description given below with reference to the appended drawing
qui en illustre un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. which illustrates an embodiment given by way of non-limiting example.
3 - La figure unique de ce dessin est un schéma par blocs illustrant un 3 - The single figure of this drawing is a block diagram illustrating a
dispositif de pesée de combinaison selon la présente invention. combination weighing device according to the present invention.
Sur le dessin, on a représenté schématiquement en 2 une unité de pesée électronique (balance électronique) qui comporte un plateau de In the drawing, there is shown schematically in 2 an electronic weighing unit (electronic balance) which comprises a plate of
-5 pesée 4 conçu et réalisé de manière a produire un signal électrique, four- -5 weighing 4 designed and constructed to produce an electrical signal, furnace
nissant une indication du poids de l'objet présent sur le plateau 4 Le signal denoting an indication of the weight of the object on the board 4 The signal
de sortie indicatif du poids, provenant de l'unité 2, est couplé à une mémoi- weight output from unit 2 is coupled to a memory mem-
re temporaire 8, par l'intermédiaire d'un commutateur normalement ou- temporary re 8, through a switch normally or-
vert 6 Les sorties de l'unité de pesée 2 et de la mémoire 8 sont respec- green 6 The outputs of weighing unit 2 and memory 8 are
tivement couplées aux première et seconde entrées d'un comparateur 10, dont la sortie est couplée à la borne de commande du commutateur 6 Le coupled to the first and second inputs of a comparator 10, the output of which is coupled to the control terminal of the switch 6
comparateur 10 est conçu et réalisé de manière à produire une sortie seu- Comparator 10 is designed and constructed to produce a single output
lement lorsque la première entrée est plus grande, de façon significative, que la seconde entrée (il s'agit par exemple du poids des objets), ce qui entraîne la fermeture du commutateur 6 uniquement lorsque la mémoire 8 when the first input is significantly larger than the second input (it is for example the weight of the objects), which causes the switch 6 to be closed only when the memory 8
est libre, afin d'empêcher toute perturbation du contenu de cette mémoire. is free, to prevent any disturbance of the contents of this memory.
La sortie de la mémoire temporaire 8 est couplée à des emplace- The output of the temporary memory 8 is coupled to locations
ments de stockage 1, 2, n-l d'un dispositif de stockage 16, par l'inter- storage devices 1, 2, n-1 of a storage device 16, through
médiaire de commutateurs normalement ouverts: 141 142-, 14 Une pluralité de réceptacles d'objets 121, 122, 12 N 1 sont couplés Normally open switches 141 142-, 14 A plurality of object receptacles 121, 122, 12 N 1 are coupled
aux bornes de commande des commutateurs 141 y 142 141 res- at the control terminals of the switches 141 and 142
pectivement, ces réceptacles étant conçus et réalisés de manière à fermer respectively, these receptacles being designed and constructed to close
les commutateurs respectifs lorsque des objets y sont déposés Ces récep- respective switches when objects are deposited there.
tacles peuvent être réalisés sous la forme de générateurs de signaux qui tackles can be realized in the form of signal generators that
délivrent des signaux de commande aux commutateurs, en réponse aux ob- deliver control signals to the switches, in response to ob-
jets qu'ils reçoivent, ou bien encore sous la forme des commutateurs 14, 142, 14, eux-mêmes, ces commutateurs étant alors conçus de jets they receive, or even in the form of the switches 14, 142, 14, themselves, these switches being then designed to
manière à être fermés par les poids de ces objets. to be closed by the weights of these objects.
Les sorties des emplacements respectifs de stockage du dispositif de stockage 16 sont couplés respectivement à un circuit additionneur 20, par l'intermédiaire de commutateurs normalement ouverts 181, 182 The outputs of the respective storage locations of the storage device 16 are respectively coupled to an adder circuit 20, via normally open switches 181, 182
18 N, la sortie du circuit additionneur étant couplée à un circuit de dé- 18 N, the output of the adder circuit being coupled to a driver circuit.
n-i termination ou de jugement 22 Z (circuit de discrimination) Le circuit n-i termination or judgment 22 Z (discrimination circuit) The circuit
additionneur 20 comporte une autre entrée, couplée à la sortie de la mé- adder 20 has another input, coupled to the output of the
moire temporaire 8, par l'intermédiaire d'un commutateur normalement ouvert 18 L'additionneur 20 est conçu de façon à effectuer la somme des signaux d'entrée indicateurs de poids et il applique un signal de somme au The adder 20 is designed to perform the sum of the weight indicator input signals and applies a sum signal to the intermediate memory 8 via a normally open switch 18.
circuit de jugement 22 Ce circuit 22 est conçu, dans cet exemple de réali- This circuit 22 is designed in this example of realizing
sation, de manière à produire un signal de mise à jour, toutes les fois qu'il considère que le signal de somme d'entrée est plus proche d'une valeur de sation, so as to produce an update signal, whenever it considers that the input sum signal is closer to a value of
consigne prédéterminée, que le signal précédent En ce qui concerne la des- pre-determined setpoint, that the previous signal As far as the
cription du circuit de jugement 22 on pourra se reporter, notamment, au brevet américain n' 4 267 894, à la demande de brevet français n' 81 22421 description of the judgment circuit 22 reference may be made, in particular, to US Pat. No. 4,267,894 to French Patent Application No. 81 22421
déposée le 30 Novembre 1981, ainsi qu'à la demande de brevet allemand pu- on 30 November 1981 and the German patent application
bliée sous le N O 31 48 118 3 Le dispositif comporte par ailleurs un générateur de combinaison 24 qui est pourvu d'une pluralité de sorties couplées respectivement aux bornes de commande des commutateurs 18 à 18, 18 et 18 n, de 1, 2 ' n-i n façon à fermer ces commutateurs Comme décrit en détail dans les brevets américains mentionnés ci-dessus, le générateur de combinaison 24, dans cet exemple de réalisation est un compteur binaire à N chiffres binaires, The apparatus further comprises a combination generator 24 which is provided with a plurality of outputs respectively coupled to the control terminals of the switches 18 to 18, 18 and 18 n, of 1, 2 ', and In order to close these switches as described in detail in the above-mentioned US patents, the combination generator 24, in this exemplary embodiment, is a binary counter with N binary digits,
rythmé par un générateur d'impulsions d'horloge 26, les sorties de ce géné- clocked by a clock pulse generator 26, the outputs of this gen-
rateur étant les sorties parallèles du compteur Pendant chaque cycle d'opé- the counter's parallel outputs During each operating cycle
ration de comptage, le générateur de combinaison 24 produit ( 2 1) jeux, ou séries de combinaisons des sorties et il ferme successivement avec ces combinaisons, les commutateurs 181 y 18 2 18 Le générateur de combinaison 24 est conçu et réalisé de façon à produire un signal de remise à zéro à la fin de chaque cycle de fonctionnement Les sorties du générateur de combinaison 24 sont également couplées aux entrées d'une mémoire de In the counting mode, the combination generator 24 produces (2 1) sets, or series of combinations of the outputs, and closes in turn with these combinations, the switches 181 and 18 2 18 The combination generator 24 is designed and constructed to produce a reset signal at the end of each operating cycle The outputs of the combination generator 24 are also coupled to the inputs of a storage memory.
combinaison 28 Cette mémoire 28 est conçue et réalisée de manière à met- This memory 28 is designed and constructed in such a way as to
tre à jour son contenu avec les entrées de courant, en réponse au signal de mise à jour provenant du circuit de jugement 22 et elle délivre son contenu correspondant à un indicateur 30, en réponse au signal de remise à zéro provenant du générateur de combinaison 24 L'indicateur 30 est muni d'une pluralité de lampes témoins qui correspondent aux réceptacles 1 Z 122) 12 et à l'unité de pesée 2, respectivement, ces lampes étant allumées n-s par les sortie S de la mémoire de combinaison 28 de façon à indiquer celles çit 25 updating its contents with the current inputs, in response to the update signal from the judging circuit 22, and delivering its contents corresponding to an indicator 30, in response to the reset signal from the combination generator 24 The indicator 30 is provided with a plurality of indicator lamps which correspond to the receptacles 1Z 122) 12 and to the weighing unit 2, respectively, these lamps being illuminated ns by the outputs S of the combination memory 28 so as to to indicate those cites 25
qui sont choisies par le circuit de détermination 22. which are selected by the determining circuit 22.
Un dispositif de commande manuelle 32, par exemple un dispo- A manual control device 32, for example a device
sitif comportant des commutateurs à bouton-poussoir, est prévu afin d'ap- equipped with push-button switches, is intended to
pliquer un signal de départ au générateur de combinaison pour déclencher son fonctionnement et pour appliquer un signal au dispositif de stockage 16 plotting a start signal to the combination generator to initiate operation and to apply a signal to the storage device 16
afin de libérer ce dernier à la fin du fonctionnement Le dispositif de sto- in order to release the latter at the end of operation.
ckage 16 peut être conçu de façon à être libéré par le signal de remise à ckage 16 may be designed to be released by the reset signal to
zéro provenant du générateur de combinaison 24. zero from the combination generator 24.
Lors du fonctionnement, un objet est déposé sur le plateau 4 de l'unité de pesée 2 On suppose tout d'abord que la mémoire temporaire 8 est libre, que la première entrée du comparateur 10 est plus grande que la seconde entrée et que le comparateur 10 produit une sortie pour fermer le During operation, an object is deposited on the plate 4 of the weighing unit 2 It is first assumed that the temporary memory 8 is free, the first input of the comparator 10 is larger than the second input and that the comparator 10 produces an output to close the
commutateur 6 En conséquence, le signal de sortie, qui fournit une indi- switch 6 As a result, the output signal, which provides an indi-
cation du poids de l'objet pesé, est inscrit dans la mémoire 8 Ensuite, l'objet pesé est transféré du plateau 4 au premier réceptacle 121 Lorsque The weighed object is transferred from the tray 4 to the first receptacle 121.
l'objet a été enlevé du plateau 4, la première entrée du comparateur 10 de- the object has been removed from the plate 4, the first input of the comparator 10
vient inférieure à la seconde entrée et le comparateur 10 bloque sa sortie, pour ouvrir le commutateur 6, ce qui empêche le contenu de la mémoire 8 is lower than the second input and the comparator 10 blocks its output, to open the switch 6, which prevents the contents of the memory 8
d'être perturbé par toute fausse entrée qui autrement pourrait être intro- to be disturbed by any false entry that might otherwise be
duite Lorsque l'objet est placé sur le réceptacle 121, le commitateur correspondant 141 est fermé et le contenu de la mémoire 8, qui fournit une indication du poids de l'objet, est inscrit dans le premier emplacement de When the object is placed on the receptacle 121, the corresponding commitator 141 is closed and the contents of the memory 8, which provides an indication of the weight of the object, is written into the first location of the object.
stockage(l), du dispositif de stockage 16 Ensuite, la mémoire 8 est libérée. Storage (1) of the storage device 16 Next, the memory 8 is released.
Après cette opération, on place le second objet sur le plateau 4 de la balance 2, le signal indiquant son poids est emmagasiné dans la mémoire 8 de la même façon que celui du premier objet En transférant l'objet du plateau 4 au second réceptacle 122, le comrmu ateur 14 est fermé de manière à faire passer le contenu de la mémoire 8 au second emplacement de stockage ( 2) du dispositif de stockage 16 Lorsqu'en répétant un processus similaire, le (n-ième) objet est placé sur le réceptacle 12, tous les emplacements du dispositif de stockage 16 sont remplis par les données de poids des objets présents sur les réceptacles 121, 122 12 z Ensuite, un autre objet est placé sur le plateau 4 de la balance pour inscrire sa donnée de After this operation, the second object is placed on the tray 4 of the scale 2, the signal indicating its weight is stored in the memory 8 in the same way as that of the first object By transferring the object from the tray 4 to the second receptacle 122 the controller 14 is closed so as to change the contents of the memory 8 to the second storage location (2) of the storage device 16. When repeating a similar process, the (nth) object is placed on the receptacle 12, all the locations of the storage device 16 are filled with the weight data of the objects present on the receptacles 121, 122 12 z Then another object is placed on the plate 4 of the scale to write its data.
6 25042626 2504262
poids dans la mémoire 8.weight in memory 8.
Si le dispositif de commande manuelle 32 est actionné afin de produire un signal de démarrage, le générateur de combinaison 24 initie son fonctionnement et le système connu de combinaison et arithmétique 18 à 28 exécute des opérations connues, et la mémoire de combinaison 28 emmagasine une information de combinaison qui fournit un poids de somme remplissant la condition de consigne prédéterminée dans le circuit 22, à la fin du cycle de fonctionnement du générateur de combinaison 24 Le contenu If the manual controller 32 is actuated to produce a start signal, the combination generator 24 initiates its operation and the known combination and arithmetic system 18-28 performs known operations, and the combination memory 28 stores information. combination which provides a sum weight fulfilling the predetermined set condition in the circuit 22, at the end of the operating cycle of the combination generator 24 The contents
de la mémoire 28 est appliqué à l'indicateur 30 en réponse au signal de re- memory 28 is applied to the indicator 30 in response to the signal
mise à zéro provenant du générateur de combinaison 24 et cet indicateur 30 désigne les réceptacles et le plateau 4 qui appartiennent à la combinaison choisie Ensuite, l'opérateur peut recueillir les objets sur les réceptacles Zeroing from the combiner 24 and this indicator 30 designates the receptacles and the tray 4 that belong to the chosen combination. Next, the operator can collect the objects on the receptacles.
ainsi indiqués et il peut les placer dans leur paquet. so indicated and he can place them in their package.
Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ici à titre non limitatif, mais qu'elle en It remains understood that this invention is not limited to the embodiment described here without limitation, but that it
englobe toutes les variantes Par exemple, au lieu de la sortie de la mé- encompasses all variants For example, instead of the output of the
moire temporaire 8, c'est la sortie de l'unité de pesée 2 qui pourrait être directement couplée au commutateur 18 De même, il n'est pas toujours nécessaire que le plateau 4 de la balance participe aux combinaisons Les moyens de détection d'objets de chaque réceptacle peuvent être de tout type Temporary memory 8 is the output of the weighing unit 2 which could be directly coupled to the switch 18. Similarly, it is not always necessary that the platform 4 of the balance participate in the combinations. objects of each receptacle can be of any type
voulu, par exemple mécanique, optique, etc Les emplacements de sto- wanted, for example mechanical, optical, etc. The locations of
ckage du dispositif de stockage unique 16 peuvent être réalisés sous la for- of the single storage device 16 can be made under the
me de mémoires>isc-ètes Les opérations de chargement, de transfert, et memories> isc-ètes The loading, transfer, and
de déchargement des objets peuvent être totalement ou partiellement auto- unloading objects may be totally or partially self-
matiques, En outre, il est également possible de disposer d'une pluralité de systèmes comportant les composants 2 à 14 et de coupler les sorties de In addition, it is also possible to have a plurality of systems comprising components 2 to 14 and to couple the outputs of
tous les commutateurs 14 à un dispositif de stockage commun l 6 compor- all switches 14 to a common storage device 16 comprising
tant des emplacements de stockage correspondants. so many corresponding storage locations.
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