FR2496722A1

FR2496722A1 - INSTALLATION OF PACKAGING OF TWO PARALLEL EDGES OF A BAND OF MATERIAL

Info

Publication number: FR2496722A1
Application number: FR8123505A
Authority: FR
Inventors: Hans-Georg Motzke
Original assignee: Texpa Arbter Maschinenbau GmbH
Current assignee: Texpa Arbter Maschinenbau GmbH
Priority date: 1980-12-18
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1982-06-25
Also published as: FR2496722B1; DE3047693C2; GB2089849B; GB2089849A; DE3047693A1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION POUR CONDITIONNER LES DEUX BORDS PARALLELES D'UNE BANDE DE MATIERE A L'AIDE DE DEUX DISPOSITIFS DE TRAVAIL MONTES CHACUN SUR UN SUPPORT ET ENTRAINES PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE. L'INSTALLATION EST CARACTERISEE EN CE QUE LE SUPPORT 16 DE CHAQUE DISPOSITIF DE TRAVAIL 12 PORTE LE MOTEUR ELECTRIQUE 26 DE SON DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT, EN CE QUE CELUI-CI COMPORTE UN MECANISME DE TRANSMISSION POURVU D'UNE CREMAILLERE 22 QUI S'ETEND D'UN COTE DE L'INSTALLATION A L'AUTRE PERPENDICULAIREMENT A LA DIRECTION DE TRANSPORT, ET EN CE QU'IL EST PREVU UN BOITIER PHOTO-ELECTRIQUE 34 MONTE SUR LE SUPPORT 16, DEPLACABLE DANS LA DIRECTION D'ENTRAINEMENT DU DISPOSITIF DE TRAVAIL 12 ET COMMANDANT LE REALIGNEMENT DE CELUI-CI SUR LE BORD CORRESPONDANT DE LA BANDE 10. APPLICATION A L'INDUSTRIE TEXTILE.THE INVENTION RELATES TO AN INSTALLATION FOR CONDITIONING THE TWO PARALLEL EDGES OF A BAND OF MATERIAL USING TWO WORKING DEVICES EACH MOUNTED ON A SUPPORT AND DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR. THE INSTALLATION IS CHARACTERIZED IN THAT THE SUPPORT 16 OF EACH WORK DEVICE 12 CARRIES THE ELECTRIC MOTOR 26 OF ITS DRIVE DEVICE, IN THAT THE latter INCLUDES A TRANSMISSION MECHANISM PROVIDED WITH A RACK 22 WHICH EXTENDS FROM ONE SIDE OF THE INSTALLATION TO THE OTHER PERPENDICULARLY TO THE TRANSPORT DIRECTION, AND AS PROVIDED FOR A PHOTO-ELECTRIC BOX 34 MOUNTED ON THE SUPPORT 16, MOVABLE IN THE DRIVE DIRECTION OF THE WORK DEVICE 12 AND COMMANDING THE REALIGNMENT OF THIS ON THE CORRESPONDING EDGE OF THE TAPE 10. APPLICATION TO THE TEXTILE INDUSTRY.

Description

La présente invention concerne une installation de conditionnement desThe present invention relates to a packaging installation for

deux bords parallèles d'une bande de matière, qui peut être entraînée essentiellement à plat au travers d'un poste de conditionnement, à l'aide respectivement d'un dispositif de travail déplaçable dans la direction de transport et parallèlement au plan de transport, qui peut être raalignê sur l'arête du bord de la bande à conditionner par lui et qui est pourvu à two parallel edges of a strip of material, which can be driven substantially flat through a packaging station, respectively by means of a working device movable in the transport direction and parallel to the transport plane, who can be reassigned on the edge of the edge of the band to be conditioned by him and who is provided with

cet effet d'un support comprenant un dispositif d'entraî- this effect of a support comprising a training device

nement indépendant et portant un boîtier photo-électrique dirigé vers cette arête de bande et commandant un moteur électrique du dispositif d'entraînement de telle sorte que le demi-éclairement de son élément photo-électrique independently and carrying a photoelectric housing directed towards this band edge and controlling an electric motor of the driving device so that the half-illumination of its photoelectric element

soit constamment renouvelé par le mouvement de réaligne- constantly renewed by the realignment

ment. Dans des installations connues de ce type, le moteur électrique du dispositif d'entraînement du support est fixé sur le bâti à l'extrémité latérale de la zone de translation du dispositif de travail. L'arbre du moteur entraîne en rotation une broche filetée dont l'extrémité éloignée du moteur est montée dans une position fixe au milieu de l'installation. Sur la broche est disposée une noix reliée rigidement au support et qui convertit le mouvement de rotation de la broche en une translation du is lying. In known installations of this type, the electric motor of the drive device of the support is fixed on the frame at the lateral end of the translation zone of the working device. The motor shaft rotates a threaded spindle whose end remote from the motor is mounted in a fixed position in the middle of the installation. On the spindle is disposed a nut rigidly connected to the support and which converts the rotational movement of the spindle into a translation of the spindle.

support et par conséquent du dispositif de travail. support and therefore the working device.

Dans ces installations connues, on rencontre un inconvénient du fait que chaque dispositif de travail ne peut pas être déplacé à partir d'un côté de l'installation, par l'intermédiaire du centre de l'installation, jusqu'à l'autre côté car les deux broches filetées se terminent In these known installations, there is a disadvantage that each working device can not be moved from one side of the installation, through the center of the installation, to the other side. because the two threaded pins end

dans le palier commun qui est placé au milieu de l'instal- in the common level, which is placed in the middle of the

lation entre ses deux côtés. En conséquence, la bande de matière à conditionner doit être guidée par sa ligne between his two sides. As a result, the strip of material to be packaged must be guided by its line

médiane d'autant plus précisément au milieu de l'installa- median especially in the middle of the installation.

tion qu'elle est plus étroite. Dans le cas d'une introduc- it is narrower. In the case of an introductory

tion latérale, c'est-à-dire excentrée, de la bande de matière, il peut alors arriver que le dispositif de travail,opérant sur le côté de l'installation qui est le moins occupé par la bande de matière, ne puisse pas être lateral, that is to say, eccentric, of the strip of material, it may then happen that the working device, operating on the side of the installation which is least occupied by the strip of material, can not be

déplacé suffisammnent loin de l'autre côte de l'installa- moved far enough away from the other side of the

tion car son support, ou bien la broche filetée associée à celui-ci, vient buter auparavant contre le palier because its support, or the threaded spindle associated with it, abuts against the bearing

central de broche.central spindle.

L'invention a en conséquence pour but de fournir une installation du type défini ci-dessus qui ne présente The purpose of the invention is therefore to provide an installation of the type defined above which does not present

pas l'inconvénient précits et qui permette le conditionne- not the aforementioned disadvantage and which allows the conditioning

ment d'une bande de matière indépendamment de sa largeur of a strip of material regardless of its width

et de son introduction.and its introduction.

Ce problème est résolu selon l'invention en ce que chaque support d'un dispositif de travail porte le moteur électrique de son dispositif d'entraîneient et en ce que celui-ci comporte une transmission pourvue d'une crémaillère qui s'étend d'un côté de l'installation à This problem is solved according to the invention in that each support of a working device carries the electric motor of its driving device and in that it comprises a transmission provided with a rack which extends from one side of the installation to

l'autre perpendiculairement à la direction de transport. the other perpendicular to the direction of transport.

On obtient ainsi avantageusement que les deux dispositifs de travail, dont l'espacement moyen correspond, en cours de marche de l'installation, à la largeur de la bande de matière à conditionner, puissent être déplacés au delà du milieu de l'installation afin qu'il soit possible This advantageously provides that the two working devices, whose average spacing corresponds, during operation of the installation, to the width of the strip of material to be packaged, can be moved beyond the middle of the installation to that it is possible

d'introduire avec excentrement et de conditionner égale- to introduce with eccentricity and to condition equally

ment des bandes étroites. Il ne peut également pas arriver que le mouvement de réalignement d'un dispositif de travail se termine obligatoirement avant ou au milieu de narrow bands. It can also not happen that the realignment movement of a working device necessarily ends before or in the middle of

l'installation, comme cela est possible dans les instal- installation, as is possible in the instal-

lations connues.known.

Dans un mode avantageux de réalisation de l'installation selon l'invention, montée entre l'élément photo-électrique du boîtier photoélectrique servant d'organe de palpage, et le moteur électrique du dispositif In an advantageous embodiment of the installation according to the invention, mounted between the photoelectric element of the photoelectric housing serving as a probing element, and the electric motor of the device

d'entraînement servant d'organe d'entraînement, ce régula- as a driving device, this regulation

teur est pourvu d'un moyen de dérivation, c'est-à-dire que le régulateur exerce dans le circuit de régulation une action proportionnelle à la vitesse de variation de is provided with a bypass means, that is to say that the regulator exerts in the control circuit an action proportional to the speed of variation of

la grandeur de réglage. Cette action a un effet particu- the adjustment quantity. This action has a particular effect

lièrement avantageux car le mouvement de réalignement du dispositif de travail s'effectue plus rapidement et avec plus de précision que dans le cas du régulateur proportionnel sans moyen de dérivation intervenant dans les installations connues, qui ont tendance à être commandées par excès ou par défaut après réglage. On a advantageously because the movement of realignment of the working device is carried out more quickly and with more precision than in the case of the proportional regulator without means of diversion intervening in the known installations, which tend to be ordered by excess or default after setting. We have

cherché à remédier à cet inconvénient dans les réalisa- sought to remedy this disadvantage in

tions connues en utilisant des groupes moto-réducteurs known conditions using geared motor units

à très forte démultiplication pour le support des disposi- with very high gear ratios for the support of

tifs de travail. Cependant on a dû tenir compte dans chaque cas de ce que la vitesse de réalignement pouvait working conditions. However, it had to be considered in each case that the speed of realignment could

être éventuellement insuffisante.possibly insufficient.

Dans le mode avantageux de réalisation de l'invention, il est prévu comme moteurs électriques des moteurs à courant continu qui peuvent être commandés d'une In the advantageous embodiment of the invention, it is envisaged as electric motors DC motors which can be controlled by a

manière particulièrement simple.particularly simple way.

Dans le mode avantageux de réalisation, le bottier photo-électrique est monté sur le support de façon à pouvoir être déplacé dans la direction de translation du dispositif de travail de sorte qu'il est possible et facile d'orienter initialement avec précision le bottier In the advantageous embodiment, the photoelectric box is mounted on the support so as to be able to be moved in the translation direction of the working device so that it is possible and easy to orient the boot initially accurately.

électrique sur le bord de la bande. Dans le mode avanta- electric on the edge of the band. In the advantage mode

geux de réalisation de l'invention, les deux mécanismes de transmission comportent une crémaillère commune qui diminue les frais de fabrication d'une installation embodiment of the invention, the two transmission mechanisms comprise a common rack which reduces the manufacturing costs of an installation

conforme à l'invention.according to the invention.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la Other advantages and features of the invention will be highlighted later in the

description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en description, given by way of non-limiting example, in

référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une vue de face et arrachée d'une partie d'un mode avantageux de réalisation d'une installation conforme à l'invention, servant au conditionnement de deux bords parallèles d'une bande de matière, la fig. 2 est une vue en plan de l'installation de la fig. 1 et de la bande conditionnée, et la fig. 3 est un schéma synoptique d'une partie d'un reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a front view and cut away of a portion of an advantageous embodiment of an installation according to the invention, for packaging two parallel edges of a strip of material, FIG. 2 is a plan view of the installation of FIG. 1 and the packaged strip, and FIG. 3 is a block diagram of a part of a

circuit de régulation de l'installation. regulation circuit of the installation.

Le mode de réalisation représenté sur les figures correspond à une installation servant à former et coudre un ourlet sur les deux bords parallèles 5 d'une bande de tricot ou tissu 7, qui peut être entrainée à plat et horizontalement dans sa direction lonaitudinale au travers d'un poste de formation et couture d'ourlets représenté sur les fig. 1 et 2. Le disDositif de transport, non représente, du tissu 7 est agencé de préférence comme The embodiment shown in the figures corresponds to an installation for forming and sewing a hem on the two parallel edges 5 of a knit or fabric band 7, which can be driven flat and horizontally in its longitudinal direction through a training and hemming station shown in FIGS. 1 and 2. The transport device, not shown, of the fabric 7 is preferably arranged as

décrit dans la demande de brevet allemand n0 126 291. described in German Patent Application No. 126,291.

Comme le montre le mode de réalisation des fig. 1 et 2, les deux moitiés de l'installation sont symétriques par rapport à un plan vertical 10, orienté lui-même parallèlement à la direction horizontale de transport du tissu 7 et dans lequel est située la ligne axiale du tissu lorsque celuici est introduit au milieu de l'installation. En conséquence on ne décrira dans la suite, en ce qui concerne les caractéristiques, qu'une As shown in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the two halves of the installation are symmetrical with respect to a vertical plane 10, oriented itself parallel to the horizontal direction of transport of the fabric 7 and in which is located the axial line of the fabric when it is introduced at middle of the installation. Consequently, in the following, with regard to the characteristics, it will be described only

moitié de l'installation.half of the installation.

L'ourlet est formé sur le bord respectif 5 du tissu à l'aide d'un ourleur en forme d'entonnoir, non représenté, qui replie le bord. La couture d'ourlet des bords repliés 5 du tissu est effectuée ensuite à l'aide d'une machine à coudre industrielle 12, qui est fixée, y compris son moteur d'entrainement 14, sur un support 16 en forme de chariot qui se déplace à l'aide de quatre galets 18 sur deux rails parallèles 20, s'étendant d'un côté de l'installation à l'autre perpendiculairement au plan 10. En conséquence, les deux dispositifs de travail constitués par les machines à coudre 12 peuvent être rapprochés et écartés l'un de l'autre transversalement à la direction de transport et perpendiculairement au plan 10. Le rail arrière ( supérieur sur la fig. 2) 20' est pourvu d'une crémaillère parallèle 22 qui est en prise avec un pignon 24 monté sur l'arbre d'un moteur à courant continu 26, également fixé sur le support 16. Une rotation The hem is formed on the respective edge of the fabric using a funnel-shaped hem, not shown, that folds the edge. The hem seam of the folded edges 5 of the fabric is then effected by means of an industrial sewing machine 12, which is fixed, including its drive motor 14, on a carrier 16 in the shape of a carriage which moves with the aid of four rollers 18 on two parallel rails 20, extending from one side of the installation to the other perpendicular to the plane 10. Consequently, the two working devices constituted by the sewing machines 12 The rear rail (upper in Fig. 2) 20 'is provided with a parallel rack 22 which is engaged with and can be brought together and spaced from each other transversely to the conveying direction and perpendicular to the plane 10. a pinion 24 mounted on the shaft of a DC motor 26, also fixed on the support 16. A rotation

de l'arbre du moteur dans une direction ou dans la direc- of the motor shaft in one direction or direction

tion opposée provoque une translation de la machine à coudre 12 vers le milieu de l'installation ou vers le côté adjacent de cette dernière. Les deux mécanismes de opposite direction causes a translation of the sewing machine 12 towards the middle of the installation or to the adjacent side thereof. The two mechanisms of

transmission 24, 22 comportent la même crémaillère 22. transmission 24, 22 comprise the same rack 22.

24 9672224 96722

En avant du support 16, il est prévu un palonnier 28 en forme de U sur lequel est montée une plaque 30 réglable en hauteur et à l'extrémité supérieure de laquelle est placé un dispositif d'actionnement 32 à l'aide duquel un boîtier photo-électrique prismatique 34 peut être déplacé, horizontalement et perpendiculairement In front of the support 16, there is provided a U-shaped spreader 28 on which is mounted a plate 30 adjustable in height and at the upper end of which is placed an actuating device 32 by means of which a camera body Prismatic electrical 34 can be moved horizontally and perpendicularly

au plan 10, par rapport au support 16. Le boîtier photo- in the plane 10, relative to the support 16. The housing

électrique 34, qui est un composant du commerce, opère avec une transmission de rayons à angle droit entre une source 34, which is a component of the trade, operates with a transmission of rays at right angles between a source

lumineuse et un élément photo-électrique ( cellule photo- light and a photoelectric element (photocell

électrique), une réflexion se produisant sur le bord de electric), a reflection occurring on the edge of

tissu 5.fabric 5.

Le bottier photo-électrique 34 servant d'organe The photoelectric box 34 serving as an organ

de palpage ou de détection fournit, lors d'un demi- probing or detection provides, during a half-hour

éclairement de son élément photo-électrique un signal illuminance of its photoelectric element a signal

électrique normal qui est appliqué à un régulateur propor- normal electrical supply which is applied to a proportional regulator

tionnel ( régulateur PD) pourvu d'un système de dériva- (PD controller) with a system of differentiation

tion et qui applique de son côté un signal électrique de commande au moteur à courant continu 26, comme le montre la fig. 3. Aussitôt que le demi-éclairement de l'élément photo-électrique du bottier 34 est arrêté du fait que la lisière 9 du tissu 7 s'est déplacée latéralement, le moteur 26 est commandé par le boîtier photo-électrique 34 par l'intermédiaire du régulateur 36 de telle sorte que, and which in turn applies an electrical control signal to the DC motor 26, as shown in FIG. 3. As soon as the half-illumination of the photoelectric element of the housing 34 is stopped because the selvedge 9 of the fabric 7 has moved laterally, the motor 26 is controlled by the photoelectric housing 34 by the intermediate of the regulator 36 so that,

par un mouvement de réalignement du boîtier photo-électri- by a realignment movement of the photocell

que 34, le demi-éclairement de son élément photo-électri- 34, the half-illumination of its photoelectric element

que soit rétabli. Cela signifie un réalignement de la machine à coudre 12 par rapport au bord mobile 9 du tissu 7 de sorte que l'opération de formation et couture be restored. This means a realignment of the sewing machine 12 with respect to the moving edge 9 of the fabric 7 so that the forming and sewing operation

d'ourlet peut se dérouler de manière non perturbée. hem can be undisturbed.

A la différence de l'exemple de réalisation représenté, chacun des deux mécanismes de transmission 22, 24 peut comporter sa propre crémaillère 22. Les deux moteurs 26 associés auxpignons 24 doivent alors être montés sur les supports 16 de façon à se déplacer dans des In contrast to the exemplary embodiment shown, each of the two transmission mechanisms 22, 24 may comprise its own rack 22. The two motors 26 associated with pinions 24 must then be mounted on the supports 16 so as to move in locations.

directions parallèles et mutuellement opposées. parallel and mutually opposite directions.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, Naturally, the invention is not limited to the embodiments described above and represented,

à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'au- from which other modes and from

tres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre very different forms of realization, without departing from

de l'invention.of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Installation de conditionnement des deux bords parallèles d'une bande de matière, qui peut être entraînée 1. Packaging facility of two parallel edges of a strip of material, which can be driven

essentiellement à plat au travers d'un poste de condition- basically flat across a condition post-

nement, à l'aide respectivement d'un dispositif de travail dêplaçable dans la direction de transport et parallèlement au plan de transport, qui peut être réaligné sur l'arête du bord de la bande à conditionner par lui et qui est pourvu à cet effet d'un support comprenant un dispositif with the aid of a working device displaceable in the transport direction and parallel to the transport plane, which can be realigned on the edge of the edge of the belt to be conditioned by it and which is provided for this purpose. a support comprising a device

d'entraînement indépendant et portant un boîtier photo- independent drive and carrying a camera-

électrique dirigé vers cette arête de bande et commandant un moteur électrique du dispositif d'entraînement de telle directed towards this band edge and controlling an electric motor of the drive device of such

sorte que le demi-éclairement de son élément photo-électri- so that the half-illumination of its photoelectrical element

que soit constamment renouvelé par le mouvement de réali- constantly renewed by the movement of reali-

gnement, caractérisée en ce que le support (16) de chaque dispositif de travail (12) porte le moteur électrique (26) de son dispositif d'entraînement (26, 24, 22) et en ce que celui-ci comporte un mécanisme de transmission (24, 22) pourvu d'une crémaillère (22) qui s'étend d'un côté de l'installation à l'autre perpendiculairement à la direction characterized in that the support (16) of each working device (12) carries the electric motor (26) of its drive device (26, 24, 22) and in that it comprises a mechanism for transmission (24, 22) having a rack (22) extending from one side of the installation to the other perpendicular to the direction

de transport.transport.

2. Installation selon la revendication 1, caracté- 2. Installation according to claim 1, characterized

risée en ce que les deux mécanismes de transmission ridiculous in that the two transmission mechanisms

(24, 22) comportent une crémaillère commune. (24, 22) comprise a common rack.

3. Installation selon l'une des revendications 1 ou 3. Installation according to one of claims 1 or

2, comportant respectivement un régulateur proportionnel électrique disposé entre l'élément photo-électrique du boîtier photo-électrique servant d'organe de palpage et le moteur électrique du dispositif d'entraînement servant 2, respectively comprising an electric proportional regulator disposed between the photoelectric element of the photoelectric housing acting as a probing element and the electric motor of the driving device serving

d'organe d'actionnement, caractérisée en ce que le régula- actuating member, characterized in that the regula-

teur proportionnel (36) est pourvu d'un moyen de dériva- proportional valve (36) is provided with a means for

tion.tion.

4. Installation selon l'une quelconque des reven- 4. Installation according to any one of the

dications 1 à 3. caractérisée en ce qu'on utilise comme 1 to 3. characterized by using as

moteurslectriques des moteurs à courant continu (26). electric motors of DC motors (26).

5. Installation selon l'une quelconque des reven- 5. Installation according to any one of the

dications 1 à 4, caractérisée en ce que le boîtier photo- 1 to 4, characterized in that the camera body

électricue (34) est monté sur le support (16) de façon à pouvoir être déplacé dans la direction de translation du electrically (34) is mounted on the support (16) so as to be movable in the translation direction of the

dispositif de travail (12).working device (12).