DE8033659U1 - DEVICE FOR CONVEYING AN ELASTIC MATERIAL RAIL - Google Patents
DEVICE FOR CONVEYING AN ELASTIC MATERIAL RAILInfo
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- DE8033659U1 DE8033659U1 DE19808033659 DE8033659U DE8033659U1 DE 8033659 U1 DE8033659 U1 DE 8033659U1 DE 19808033659 DE19808033659 DE 19808033659 DE 8033659 U DE8033659 U DE 8033659U DE 8033659 U1 DE8033659 U1 DE 8033659U1
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Description
• · I• · I
L PATENTANWÄLTE1 L PATENT LAWYERS 1
"··' Dr.-Ing. Wolff t"·· 'Dr.-Ing.Wolff t
H. Bartels Reg.-Nr. 126 291 Dipl.-Chem. Dr. BrandesH. Bartels Reg. 126 291 Dipl.-Chem. Dr. Brandes
— Dr.-Ing. Held- Dr.-Ing. hero
WÜRTT. FROTTIERVJEBEREI LUSTNAU GMBHWÜRTT. FROTTIERVJEBEREI LUSTNAU GMBH
in Tübingen (Baden-Württemberg) z^geussen^vertbete^bbmin Tübingen (Baden-Württemberg) z ^ geussen ^ vertbete ^ bbm
REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFRCEREPRESENTATIVE BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFRCE
MANDATAIRES PRES L'OFRCE EUROPEEN DES BREVETSMANDATAIRES PRES L'OFRCE EUROPEEN DES BREVETS
Vorrichtung zum Fördern einer Tel. (O711) 296310 u. 297295Device for conveying a Tel. (O711) 296310 and 297295
elastischen Materialbahn Telex0722312 (patwod)elastic material web Telex0722312 (patwod)
Telegrammadresse: tlx 0722312 wolff StuttgartTelegram address: tlx 0722312 wolff Stuttgart
05.12.19 80 84 09irw05.12.19 80 84 09 irw
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern einer elastischen Materialbahn mit konstanter Zugspannung durch eine Bahnbearbeitungsstation, mit zwei in Förderrichtung vor bzw. hinter der Bearbeitungsstation angeordneten Bahntransportwalzen mit getrennten Antrieben, und mit mindestens einer Bahnumlenkwalze in der Nähe der vorderen Transportwalze. Bei dem Material der Bahn ist insbesondere an textiles Material in Form eines Gewebes oder Gewirkes gedacht. Bei einer ersten Gattung von Vorrichtungen der zuvor genannten Art weisen die beiden Antriebe je einen regelbaren Getriebemotor auf, wobei der Antriebsmotor der vorderen Transportwalze mit einer Rutschkupplung versehen ist. Der Antriebsmotor der hinteren Transportwalze erteilt dieser eine Drehzahl, die ein wenig höher ist als diejenige Drehzahl, welche der Antriebsmotor der vorderen Transportwalze dieser erteilen würde, wenn die Kupplung nicht rutscht. Das Rutschen der Kupplung soll den sonst bestehenden Drehzahlunterschied ausgleichen und zugleich gewährleisten, daß sich eine Zugspannung im Bahnabschnitt zwischen der vorderen Transportwalze und einem Bahnwickel der Materialbahn, welche größer ist als die Zugspannung des Bahnabschnittes zwischen vorderer und hinterer Transportwalze, nicht auf letzteren BahnabschnittThe invention relates to a device for conveying an elastic web of material with constant tensile stress a web processing station with two web transport rollers arranged in front of and behind the processing station in the conveying direction with separate drives, and with at least one web deflection roller near the front transport roller. In the case of the material of the web, in particular, textile material in the form of a woven or knitted fabric is intended. In a first type of devices of the aforementioned type, the two drives each have a controllable gear motor on, wherein the drive motor of the front transport roller is provided with a slip clutch. The drive motor the rear transport roller gives it a speed that is a little higher than the speed that the drive motor of the front transport roller would give this if the clutch does not slip. The sliding of the Coupling should compensate for the otherwise existing speed difference and at the same time ensure that there is tensile stress in the web section between the front transport roller and a web roll of the material web which is larger than the tension of the web section between the front and rear transport rollers, not on the latter web section
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auswirken kann. In der Praxis hat sich aber gezeigt, daß doch Schwankungen der Zugspannung im Bahnabschnitt zwischen vorderer und hinterer Transportwalze auftreten, welche das Ergebnis der Bahnbearbeitung verschlechtern oder die ordungsgemäße Bahnbearbeitung überhaupt unmöglich machen. Falls die Bahnbearbeitung beispielsweise in einem Säumen und Benähen der Bahnränder besteht, kommt es vor, daß der Bahnrand bei zu geringer Zugspannung aus dem Säumer rutscht §can affect. In practice, however, it has been shown that fluctuations in the tensile stress in the web section between occur on the front and rear transport rollers, which worsen the result of the web processing or the correct one Make path processing impossible at all. In the case of web processing, for example, in one hemming and sewing the edge of the web, it can happen that the edge of the web slips out of the hemmer if the tension is too low §
1 und bei zu hoher Zugspannung einen faltigen Saum ergibt; |1 and results in a wrinkled hem if the tension is too high; |
bei zu hoher Zugspannung im Bahnabschnitt zwischen vorderer |if the tension in the track section between the front |
und hinterer Transportwalze treten auch in stark vermehrter Iand rear transport roller also occur in strongly increased I
Zahl Faden- und Nadelbrüche auf. |Count thread and needle breaks. |
Bei einer zweiten Gattung von Vorrichtungen der eingangs ge- $In the case of a second type of device of the type mentioned at the outset
nannten Art weist der Antrieb der hinteren Transportwalze ijnamed type has the drive of the rear transport roller ij
einen Getriebemotor auf, während die vordere Transport- |a gear motor while the front transport |
walze, die mittels eines einstellbaren Gewichtes oder einer § roller, which by means of an adjustable weight or a §
einstellbaren Feder gebremst ist, lediglich dadurch ange- |adjustable spring is braked, only by this |
trieben wird, daß die von der hinteren Transportwalze ge- Iis driven that the I
ί zogene Materialbahn die von ihr umschlungene vordere Transportwalze mitnimmt. Infolgedessen führt die Verwendungeines Geleges oder eines großen Wickels (Kaule) aus dem zu bearbeitenden Material zu einer zu kleinen bzw. großen Zugspannung im Bahnabschnitt zwischen vorderer und hinterer Transportwalze, es sei denn, es wird ein zusätzlicher Antrieb zum Abziehen der Bahn vom Gelege bzw. Wickel bereitgestellt. ί The pulled material web takes the front transport roller wrapped around it with it. As a result, the use of a scrim or a large roll (cheek) made of the material to be processed leads to too little or too much tension in the web section between the front and rear transport roller, unless an additional drive is required to pull the web from the scrim or roll. Wrap provided.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ohne solche Hilfsmittel eine konstante Zugspannung des Bahnabschnittes zwischen vorderer und hinterer Transportwalze herzustellen und womöglich einzustellen gestattet.The invention is now based on the object of creating a device of the type mentioned, which without such aids to establish a constant tension of the web section between the front and rear transport rollers and possibly allowed to discontinue.
Diese Augabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen einer, zwischen der vorderen Transportwalze und der Bearbeitungsstation angeordneten Bahnumlenkwalze und der vorderen Transportwalze eine von der Bahn umschlingbare Tänzerwalze angeordnet ist, die senkrecht zu ihrer Drehachse verlagerbar ist und durch ihre verschiedenen räumlichen Stellungen unterschiedliche Drehzahlen der vorderen Transportwalze bestimmt. Eine dadurch gekennzeichneteThis output is achieved according to the invention in that between a web deflection roller arranged between the front transport roller and the processing station and the front transport roller a dancer roller looped by the web is arranged, which is perpendicular to its axis of rotation is displaceable and due to their different spatial positions different speeds of the front Transport roller determined. A marked
•J ft· I I 1 I I I · I• J ft · I I 1 I I I · I
Vorrichtung der eingangs genannten Art ist ohne weiteres in der Lage, die Zugspannung der Materialbahn im Bereich der Bahnbearbeitungsstation selbsttätig genau auf einer bestimmten Höhe zu halten, da ein Regelkreis besteht, dem die Tärizerwalze als Fühlglied und die vordere Transportwalze als Stellglied angehören. Dabei ist die Regelung der Zugspannung vorteilhafterweise unabhängig von der tatsächlichen Drehzahl der hinteren Transportwalze, die Schwankungen der Zugspannung verursachenden, absichtlichen oder zufälligen Veränderungen unterworfen sein kann.Device of the type mentioned is readily able to reduce the tensile stress of the material web in the area of To keep the web processing station automatically at a certain height, as there is a control loop to which the Tärizer roll belong as a sensing element and the front transport roller as an actuator. It is the regulation of the tensile stress advantageously independent of the actual speed of the rear transport roller, the fluctuations in the tension can be subject to causal, deliberate or accidental changes.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zeichnet sich durch ein an der Lagerung der Täazerwalze angreifendes Zylinder-Kolben-Aggregat und ein in
dessen Zylinderanschlußleitung geschaltetes Druckregelventil aus. Mittels Aggregat und Ventil ist es möglich, die
gewünschte Zugspannung des Bahnabschnittes zwischen vorderer und hinterer Transportwalze einfach, schnell und genau einzustellen.
Bei der bevorzugten Ausführungsform, deren Antrieb der vorderen
Transportwalze einen Elektromotor aufweist, ist vorgesehen, daß mit der Lagerung der Tänzerwalze der Abgriff
eines Potentiometers mechanisch gekoppelt ist und die abgegriffene elektrische Spannung den Elektromotor steuert. Diese
mechanoelektrische Steuerung ist einfach, genau und sicher.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by a cylinder-piston unit acting on the bearing of the Täazerwalze and a pressure control valve connected in its cylinder connecting line. By means of a unit and valve, it is possible to set the desired tensile stress of the web section between the front and rear transport roller simply, quickly and precisely.
In the preferred embodiment, the drive of the front transport roller having an electric motor, it is provided that the tap of a potentiometer is mechanically coupled to the mounting of the dancer roller and the electric voltage tapped controls the electric motor. This mechano-electric control is simple, precise and safe.
Für die bevorzugte Ausführungsform mit einer in Förderrichtung hinter der hinteren Transportwalze angeordneten, die Bahn umlenkenden Auslaufwalze und mit einer zwischen diesen beiden Walzen angeordneten Bahnumlenkwalze ist außerdem vorgeschlagen, daß die Aus lauf walze als dritte Bahntransportwalze mit eigenem Antrieb vorgesehen ist, der einen Elektromotor aufweist; daß die zwischen der hinteren und der dritten Transportwalze angeordnete Umlenkwalze als von der Bahn umschlingbare zweite Tänzerwalze ausgebildet ist, die senkrecht zu ihrer Drehachse verlagerbar ist und durch verschiedene räumliche Stellungen unterschiedliche Drehzahlen der dritten Transportwalze bestimmt; und daßFor the preferred embodiment with an in Conveying direction arranged behind the rear transport roller, the web deflecting discharge roller and with an between These two rollers arranged web deflection roller is also proposed that the off roller as the third Web transport roller is provided with its own drive, which has an electric motor; that between the rear and the deflection roller arranged on the third transport roller is designed as a second dancer roller that can be looped around by the web which is displaceable perpendicular to its axis of rotation and different through different spatial positions Speeds of the third transport roller determined; and that
III· · ·III · · ·
»J.· φ · —»J. · φ · -
mit der Lagerung der zweiten Tänzerwalze der Abgriff eines Potentiometers mechanisch gekoppelt ist und Änderungen der abgegriffenen Spannung den Elektromotor des Antriebs der dritten Transportwalze steuern. Damit gestattet es die bevorzugte Ausführungsform unter Ausnutzung aller Vorteile ihrer sonstigen Besonderheiten, drehzahlverändernde Einwirkungen mittels der Bahn auf die hintere Transportwalze von dieser fernzuhalten, so daß die Regelung der Zugspannung des Bahnabschnittes zwischen vorderer und hinterer Transportwalze von solchen Einwirkungen praktisch unbeeinflußt bleibt.with the mounting of the second dancer roller, the tap of a potentiometer is mechanically coupled and changes in the tapped voltage control the electric motor of the drive of the third transport roller. This allows the preferred Embodiment taking advantage of all the advantages of its other special features, speed-changing effects to keep away from this by means of the web on the rear transport roller, so that the control of the tension of the web section between the front and rear transport roller is practically unaffected by such influences remain.
Bei der bevorzugten Ausführungsform weist die Lagerung der Tänzerwalze zwei schwenkbare Auslegerarme auf, mit deren Schwenkachse der Abgriff des Potentiometers drehfest verbunden ist. Diese Lagerung und Verbindung stellt auf besonders einfache Weise die vorgesehene mechanische Kopplung her.In the preferred embodiment, the storage has the Dancer roller has two swiveling cantilever arms, with the swivel axis of which the potentiometer tap is connected in a rotationally fixed manner is. This storage and connection provides the intended mechanical coupling in a particularly simple manner here.
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Im folgenden ist die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fördern einer elastischen Materialbahn im einzelnen erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform.In the following, the invention is based on the example shown by the drawing, preferred embodiment of the device according to the invention for conveying a elastic material web explained in detail. The single figure of the drawing shows a schematically simplified representation a perspective view of the embodiment.
Die Ausführungsform weist eine Reihe von Walzen auf, welche die Bewegungsbahn der zu fördernden Materialbahn 10 bestimmen,
und zwar dergestalt, daß je zwei in Förderrichtung aufeinanderfolgende,
die Materialbahn umlenkende Walzen einen geraden Bahnabschnitt bestimmter Länge festlegen. Diese
Walzen sind in der gegebenen Reihenfolge eine vordere Bahntransportwalze
12, eine Tänzerwalze 14, eine erste Umlenkwalze 16, eine zweite Umlenkwalze 18, eine hintere Bahntransportwalze
20, eine dritte Umlenkwalze 22, eine zweite Tänzerwalze 24 und eine dritte Bahntransportwalze 26. Die
drei kleineren Umlenkwalzen 16, 18 und 22 sowie die beiden Tänzerwalzen 14 und 24 laufen frei. Die drei größeren Transportwalzen
12, 20 und 26 sind durch je einen Elektromotor 28 bzw. 30 bzw. 32 antreibbar, von denen die Elektromotoren
28 sowie 32 regelbar sind und der Elektromotor 30 mit einem regelbaren Getriebe 3 4 versehen ist, an das eine Schalteinrichtung
36 angeschlossen ist.
Zwischen der zweiten Umlenkwalze 18 und der hinteren Transportwalze
20 liegt eine gedachte Bahnbearbeitungsstation, weshalb der von diesen Walzen ausgespannte Bahnabschnitt 38
eine konstante Zugspannung erhalten soll. Dazu weist die Lagerung jeder der beiden Tänzerwalzen 14 und 2 4 zwei um
eine waagrechte Achse frei schwenkbare, normalerweise waagrechte Auslegerarme 40 bzw. 42 auf, mit deren Schwenkachse
44 bzw. 46 der Abgriff 48 bzw. 50 eines Potentiometers 52 bzw. 54 drehfest verbunden ist. Jeder der beiden
Abgriffe 48 und 50 ist an einen elektrischen Regler 56 bzw. 58 angeschlossen, der den Elektromotor 28 bzw. 32 steuert.The embodiment has a number of rollers which determine the path of movement of the material web 10 to be conveyed, namely in such a way that two consecutive rollers in the conveying direction which deflect the material web define a straight path section of a certain length. In the order given, these rollers are a front web transport roller 12, a dancer roller 14, a first deflecting roller 16, a second deflecting roller 18, a rear web transport roller 20, a third deflecting roller 22, a second dancer roller 24 and a third web transport roller 26. The three smaller deflecting rollers 16, 18 and 22 and the two dancer rollers 14 and 24 run free. The three larger transport rollers 12, 20 and 26 can each be driven by an electric motor 28 or 30 or 32, of which the electric motors 28 and 32 are controllable and the electric motor 30 is provided with a controllable gear 34 to which a switching device 36 connected.
Between the second deflection roller 18 and the rear transport roller 20 there is an imaginary web processing station, which is why the web section 38 stretched out by these rollers should receive a constant tension. For this purpose, the mounting of each of the two dancer rollers 14 and 2 4 has two normally horizontal cantilever arms 40 and 42, freely pivotable about a horizontal axis, with the pivot axis 44 and 46 of the tap 48 and 50 of a potentiometer 52 and 54 non-rotatably connected is. Each of the two taps 48 and 50 is connected to an electrical controller 56 and 58, which controls the electric motor 28 and 32, respectively.
Bei einer Verkürzung oder Verlängerung des Bahnabschnittes 60 zwischen der dritten Umlenkwalze 2 2 und der drittenIn the event of a shortening or lengthening of the web section 60 between the third deflection roller 2 2 and the third
Transportwalze 26 wird die zweite Tänzerwalze 24 von diesem Bahnabschnitt angehoben bzw. fallengelassen, wobei der Abgriff 50 des Potentiometers 54 im einen bzw. entgegengesetzten Sinne verstellt wird. Diese Verstellung hat eine Erniedrigung bzw. Erhöhung der Drehzahl der Walze 26 zur Folge. Umgekehrt bewirkt eine Verkürzung oder Verlängerung des Bahnabschnittes 62 zwischen der vorderen Transportwalze 12 und der ersten Umlenkwalze 16, welche zu einem Anheben bzw. Fallenlassen der Tänzerwalze 14 führt, eine Erhöhung bzw. Erniedrigung der Drehzahl der vorderen Transportwalze 12.Transport roller 26, the second dancer roller 24 is raised or dropped from this web section, with the tap 50 of the potentiometer 54 is adjusted in one or the opposite sense. This pretense has a humiliation or increase in the speed of the roller 26 result. Conversely, the length of the track is shortened or lengthened 62 between the front transport roller 12 and the first deflection roller 16, which lead to lifting or dropping of the dancer roller 14 leads to an increase or decrease in the rotational speed of the front transport roller 12.
An der Lagerung der Tänzerwalze 14, nämlich an deren Achse 6 4 ist die Kolbenstange 66 eines Zylinder-Kolben-Aggregates 68 angelenkt, dessen Kolben auf der Seite der Kolbenstange über eine den Zylinder 70 an ein Druckluftnetz anschließende Leitung 72 pneumatisch beaufschlagbar ist. In die mit einem Monometer 74 versehene Leitung 72 ist ein Druckregelventil 76 eingeschaltet, das die Einstellung eines konstanten Luftdruckes c.uf den Kolben des Aggregats 6 8 gestattet, dessen Zylinder 70 um eine zur Achse 64 der Tänzerwalze 14 parallele waagrechte Achse schwenkbar gelagert ist, so daß er der Schwenkbewegung der Auslegerarme 40 folgen kann.The piston rod 66 of a cylinder-piston unit is located on the mounting of the dancer roller 14, namely on its axis 6 4 68 articulated, the piston of which is on the side of the piston rod via a cylinder 70 to a compressed air network subsequent line 72 can be acted upon pneumatically. In the line 72 provided with a monometer 74 is a Pressure control valve 76 switched on, which allows the setting of a constant air pressure on the piston of the unit 6 8, the cylinder 70 of which is mounted pivotably about a horizontal axis parallel to the axis 64 of the dancer roller 14 so that it can follow the pivoting movement of the cantilever arms 40.
Aus der Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ergibt sich, daß die Zugspannung des Bahnabschnittes 38 nicht nur bei konstanter Drehzahl der hinteren Transportwalze 20 unverändert aufrechterhalten wird, sondern auch bei einer Änderung dieser Drehzahl mittels der Schalteinrichtung 36, da diese Änderung beide Tänzerwalzen 14 und 24 verlagert, worauf die Drehzahlen der vorderen und dritten Tlansportwalze 12 bzw. 26 der veränderten Drehzahl der hinteren Transportwalze 20,wie für den Regelungsfall erläutert, angepaßt werden. Es ist also nicht erforderlich, bei einer stetigen oder stufenweisen Veränderung der Drehzahl der hinteren Transportwalze 20 einen anderen Vorrichtungsteil als die Schalteinrichtung 36 zu bedienen, wenn wie gewünscht die Zugspannung im Bahnabschnitt 38 trotz der Drehzahländerung konstant bleiben soll.From the operation of the embodiment described above it results that the tensile stress of the web section 38 not only at a constant speed of the rear transport roller 20 is maintained unchanged, but also when this speed is changed by means of the switching device 36, as this change moves both dancer rollers 14 and 24, whereupon the speeds of the front and third Tlansportwalze 12 or 26 of the changed speed the rear transport roller 20, as for the control case explained, adapted. So it is not necessary for a steady or gradual change in speed the rear transport roller 20 to operate a device part other than the switching device 36, if, as desired, the tensile stress in the web section 38 is to remain constant despite the change in speed.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808033659 DE8033659U1 (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | DEVICE FOR CONVEYING AN ELASTIC MATERIAL RAIL |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808033659 DE8033659U1 (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | DEVICE FOR CONVEYING AN ELASTIC MATERIAL RAIL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8033659U1 true DE8033659U1 (en) | 1981-05-27 |
Family
ID=6721524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19808033659 Expired DE8033659U1 (en) | 1980-12-18 | 1980-12-18 | DEVICE FOR CONVEYING AN ELASTIC MATERIAL RAIL |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8033659U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3047693A1 (en) * | 1980-12-18 | 1982-07-01 | Württ. Frottierweberei Lustnau GmbH, 7400 Tübingen | DEVICE FOR MACHINING THE TWO PARALLEL EDGES OF A MATERIAL RAIL |
-
1980
- 1980-12-18 DE DE19808033659 patent/DE8033659U1/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3047693A1 (en) * | 1980-12-18 | 1982-07-01 | Württ. Frottierweberei Lustnau GmbH, 7400 Tübingen | DEVICE FOR MACHINING THE TWO PARALLEL EDGES OF A MATERIAL RAIL |
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