FR2492692A1 - Pneumatic or hydraulic tube expansion mandrel - has cylindrical expansion rollers radially displaced by tapered drive shaft inside mandrel - Google Patents

Abstract

A tubular mandrel (15) has a rotary location (16) at the front end of a cylinder tube (12). The protruding end of the mandrel has three axial slots (17) for the location of cylindrical rollers which are used for the radial expansion of tubes. A tapered shaft (18), which is an extension of the piston rod (22), is axially moved by the pneumatic or hydraulic piston (24). As the shaft is inserted into the hollow mandrel (15), the cylindrical rollers in the slots are forced against the tube wall which is being expanded.

Description

L'invention concerne un procédé de mandrinage ou de dudgeonnage, consistant a élargir des tubes en vue de leur fixation dans des plaques tubulaires par des galets ou rouleaux qui sont montés rotatifs dans un porte-rouleaux introduit dans le tube et qui sont écartés mutuellement dans le sens radial par un mandrin conique, ainsi qu'un outil ou dudgeon pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention relates to a method of mandrelling or swaging, consisting of enlarging tubes for fixing in tubular plates by rollers or rollers which are rotatably mounted in a roller holder inserted in the tube and which are spaced apart in the radial direction by a conical mandrel, as well as a tool or ddgeon for the implementation of this process.

Il s'est avéré que, dans certains cas, surtout s'il s'agit de tubes Ca parois) minces, même si l'on utilise des appareils de commande assurant une commande très précise, les tubes ne peuvent pas être assemblés de façon étanche a la plaque tubulaire parce que l'appui en trois ou en cinq points (suivant qu'il y a trois ou cinq rouleaux en appui sur le mandrin) ne se laisse pas supprimer. Le tube n'est donc pas élargi en une forme circulaire en section. Surtout en cas d'utilisation de dudgeons automatiques et de tubes minces, il est très difficile sinon impossible d'obtenir une application uniforme du tube tout autour de la paroi du trou de la plaque tubulaire. It has been found that, in some cases, especially in the case of thin walled Ca tubes, even if control devices are used to ensure very precise control, the tubes cannot be assembled in such a way tight to the tube plate because the support at three or five points (depending on whether there are three or five rollers pressing on the mandrel) cannot be removed. The tube is therefore not widened into a circular shape in section. Especially when using automatic dispensers and thin tubes, it is very difficult if not impossible to obtain a uniform application of the tube all around the wall of the hole of the tube plate.

Le meme phénomène se produit aussi pendant le travail avec un dudgeon dont les rouleaux sont montés parallèlement a l'axe du dudgeon dans le porte-rouleaux et l'avance est produite par un filetage. Dans les deux cas, l'avance du dudgeon dans le tube ne se laisse adapter aux besoins qu'avec d'importants moyens techniques. Sur un dudgeon automatique, l'avance est fixée par l'angle formé entre les rouleaux et l'axe du corps de l'outil ; sur l'autre type de dudgeon, l'avance est fixe par le filetage au moyen duquel le dudgeon est enfoncé dans le tube après que l'élargissement d'assemblage a été atteint.The same phenomenon also occurs during work with a dudgeon whose rollers are mounted parallel to the axis of the dudgeon in the roller holder and the feed is produced by a thread. In both cases, the advance of the dudgeon in the tube can only be adapted to the needs with significant technical means. On an automatic dudgeon, the feed is fixed by the angle formed between the rollers and the axis of the tool body; on the other type of dudgeon, the feed is fixed by the thread by means of which the dudgeon is pressed into the tube after the assembly widening has been reached.

L'invention vise donc a éviter ces inconvénients des procédés connus et des dudgeons employés pour leur mise en oeuvre et a créer plus particulièrement un dudgeon capable de former un arrondi, ctest-a-dire de former un tronçon de tube cylindrique de section circulaire, au début et/ou a la fin au moins de la zone de refoulement vers l'extérieur de la paroi du tube. En outre, l'avance du mandrin pour l'écartement des rouleaux doit être variable et il doit etre possible aussi d'adapter l'avance du dudgeon lui-même aux circonstances, de manière qu'elle puisse être ajustée à une grandeur optimale en fonction de l'épaisseur de la paroi, du matériau et du diamètre des tubes.  The invention therefore aims to avoid these drawbacks of the known methods and of the flanges used for their implementation and to create more particularly a flange capable of forming a rounded shape, that is to say of forming a cylindrical tube section of circular section, at the beginning and / or at least at the end of the discharge zone towards the outside of the wall of the tube. In addition, the advance of the mandrel for the spacing of the rollers must be variable and it must also be possible to adapt the advance of the dudgeon itself to the circumstances, so that it can be adjusted to an optimal size in depending on the thickness of the wall, the material and the diameter of the tubes.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le mandrin est relié à un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques et une commande dont les éléments sont en soi connus varie la pression et/ou le débit du fluide de travail de ces vérins en fonction de la force antagoniste créée sur le mandrin pendant la déformation du tube. According to an essential characteristic of the invention, the mandrel is connected to one or more pneumatic or hydraulic cylinders and a control, the elements of which are known per se, varies the pressure and / or the flow rate of the working fluid of these cylinders according to the Antagonistic force created on the mandrel during the deformation of the tube.

Il est avantageux que la pression dans le vérin soit égale a la force antagoniste, ou la force tirant le mandrin entre les rouleaux, pendant un laps de temps réglable avant et/ou après que l'élargissement d'assemblage ait été atteint. It is advantageous that the pressure in the jack is equal to the opposing force, or the force pulling the mandrel between the rollers, for an adjustable period of time before and / or after the assembly widening has been reached.

Il est avantageux qu'une partie du corps d'outil d'un dudgeon selon l'invention forme un vérin pneumatique ou hydraulique dont le piston est relié au mandrin. It is advantageous for a part of the tool body of a dudgeon according to the invention to form a pneumatic or hydraulic cylinder whose piston is connected to the mandrel.

Le principal avantage du procédé de l'invention et du dudgeon pour sa mise en oeuvre est que l'avance du mandrin entre les rouleaux et, partant, l'écartement des rouleaux peuvent être commas dés en fonction de la force antagoniste, c'est- -dire de la réaction. The main advantage of the process of the invention and of the dudgeon for its implementation is that the advance of the mandrel between the rollers and, consequently, the spacing of the rollers can be commas dice according to the opposing force, it is - say the reaction.

Cela signifie que le mandrin est avancé très rapidement tant que les rouleaux ne sont pas encore appliqués contre la surface antérieure du tube. La déformation commence donc très vite après l'introduction du dudgeon dans le tube. Pendant la deformation; la pression ou le débit du fluide de travail du vérin faisant avancer le mandrin est varié suivant la grandeur de la force s'opposant a la déformation, ce qui fait varier de façon analogue la vitesse de déformation ou d'élargissement du tube. Cet avantage est particulièrement important parce que les tubes en matériau coûteux utilisés actuellement de plus en plus - et ayant en même temps une faible épaisseur - exigent une adaptation de l'elargissement d'assemblage aux différentes conditions pour obtenir un assemblage optimal.Des fixations d'une telle qualité sont indispensables surtout dans la construction de réacteurs nucléaires, afin que puisse etre garantie la sécurité des échangeurs de chaleur à tubes qui y sont utilisés par l'exclusion du risque de rupture prématurée et imprévisible de tubes, par exemple par suite de corrosion intergranulaire ou de corrosion fissurante due A la contrainte.This means that the mandrel is advanced very quickly as long as the rollers are not yet pressed against the anterior surface of the tube. The deformation therefore begins very quickly after the introduction of the dudgeon into the tube. During the deformation; the pressure or the flow rate of the working fluid of the jack advancing the mandrel is varied according to the magnitude of the force opposing the deformation, which similarly varies the speed of deformation or enlargement of the tube. This advantage is particularly important because the tubes of expensive material currently used more and more - and having at the same time a small thickness - require an adaptation of the enlargement of assembly to the different conditions to obtain an optimal assembly. Such quality is essential, above all in the construction of nuclear reactors, so that the safety of the tube heat exchangers used therein can be guaranteed by excluding the risk of premature and unpredictable rupture of tubes, for example as a result of intergranular corrosion or cracking corrosion due to stress.

En cas d'emploi d'un dudgeon automatique, où les rouleaux sont inclinés par rapport à l'axe longitudinal de l'outil, le mandrin, après introduction du dudgeon dans le tube à fixer, est tout d'abord avancé par une grande quantité de fluide, jusqu'a ce que les rouleaux ainsi écartés se soient appliqués contre la surface intérieure du tube. When using an automatic dudgeon, where the rollers are inclined relative to the longitudinal axis of the tool, the mandrel, after introduction of the dudgeon into the tube to be fixed, is first advanced by a large amount of fluid, until the rollers thus spaced are pressed against the inner surface of the tube.

Ensuite, le mandrin est tiré davantage entre les rouleaux et le dudgeon lui-même avance plus dans le tube. Si l'on réduit alors la pression sur le piston, le mandrin pénetrera moins vite entre les rouleaux, ce qui équivaut à un élargissement plus lent du tube. Dès que l'élargissement d'assemblage est atteint, la commande applique toute la pression en sens contraire au piston, de sorte que le mandrin ne peut plus avancer par rapport aux rouleaux ni, par conséquent, les écarter plus. Si le dudgeon fait ensuite encore trois ou quatre tours, il arrondit la fin de la zone de refoulement avec l'écartement des rouleaux correspondant à l'élargissement d'assemblage, ce qui assure une très bonne étanchéité du dudgeonnage.Pour desserrer le dudgeon, il est commuté à la marche à gauche, c'est-à-dire entraîné en rotation en sens contraire, de sorte qu'il se visse hors du tube jusqu'à ce que le mandrin ne maintienne plus les rouleaux appliqués contre la surface intérieure du tube. Le dudgeon peut ensuite être retiré complètement du tube.Then, the mandrel is pulled more between the rollers and the dudgeon itself advances more in the tube. If the pressure on the piston is then reduced, the mandrel will penetrate slower between the rollers, which is equivalent to a slower enlargement of the tube. As soon as the assembly widening is reached, the control applies all the pressure in the opposite direction to the piston, so that the mandrel can no longer advance relative to the rollers nor, consequently, move them apart any more. If the dudgeon then makes another three or four turns, it rounds the end of the delivery zone with the spacing of the rollers corresponding to the widening of the assembly, which ensures a very good tightness of the swaging. To loosen the fluff, it is switched to left-hand drive, i.e. driven in opposite direction, so that it is screwed out of the tube until the mandrel no longer holds the rollers applied against the interior surface of the tube. The dudgeon can then be removed completely from the tube.

Une telle opération d'arrondissement de la section du tube sans avance peut naturellement être prévue aussi au début d'un dudgeonnage, en retenant le dudgeon au même endroit jusqu'à ce que ses rouleaux aient produit l'élargissement d'assemblage, sans qu'il y ait une pression dans le cylindre du vérin. Quand l'élargissement d'assemblage est atteint, on immobilise le piston par une application de pression sur ses deux côtés et on laisse le dudgeon pénétrer davantage dans le tube sous la traction produite en raison de la position oblique des rouleaux, avec maintien de l'écartement des rouleaux correspondant à l'élargissement d'assemblage désiré du tube puisque le mandrin, retenu par le piston, ne peut pas être tiré davantage entre les rouleaux. Such a rounding operation of the section of the tube without advance can naturally be provided also at the start of a expansion, by holding the dudgeon in the same place until its rollers have produced the assembly enlargement, without 'There is pressure in the cylinder of the cylinder. When the assembly widening is reached, the piston is immobilized by applying pressure on its two sides and the dudgeon is allowed to penetrate further into the tube under the traction produced due to the oblique position of the rollers, with maintenance of the 'spacing of the rollers corresponding to the desired assembly widening of the tube since the mandrel, retained by the piston, cannot be pulled further between the rollers.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une coupe axiale d'un dudgeon selon un
premier exemple de réalisation de l'invention ; et
la figure 2 est une coupe axiale de la région du piston
d'un dudgeon multiple selon un second exemple de réalisation.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of two nonlimiting exemplary embodiments, as well as from the appended drawings, in which
Figure 1 is an axial section of a dudgeon according to a
first embodiment of the invention; and
Figure 2 is an axial section of the piston region
of a multiple dudgeon according to a second embodiment example.

La figure 1 représente un dudgeon dont le corps d'outil
11 possède une partie antérieure 12 et une partie postérieure 13. Le
porte-rouleaux 15 est monté de façon à pouvoir tourner librement dans
l'extrémité avant de la partie antérieure 12 par une partie discoide
14 entre des roulements à aiguilles 16. Le porte-rouleaux 15, formant une cage, présente généralement trois fentes 17 qui sont réparties
circonférentiellement et dans lesquelles sont situés les rouleaux de mandrinage (non représentés) orientés parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin 18. Celui-ci traverse une chambre 19 formée par la partie antérieure 12 du corps d'outil et dans laquelle peuvent être
introduits, à travers l'orifice d'admission 20, de l'air de refroidissement, un brouillard d'huile et ainsi de suite.La longueur de
la chambre 19 dans le corps 11 correspond à la course que le mandrin 18 doit effectuer pour produire l'écartement maximal des rouleaux.Figure 1 shows a dudgeon whose tool body
11 has a front part 12 and a rear part 13. The
roller holder 15 is mounted so that it can rotate freely in
the front end of the front part 12 by a discoid part
14 between needle bearings 16. The roller holder 15, forming a cage, generally has three slots 17 which are distributed
circumferentially and in which are located the mandrel rollers (not shown) oriented parallel to the longitudinal axis of the mandrel 18. The latter passes through a chamber 19 formed by the front part 12 of the tool body and in which can be
cooling air, oil mist and so on are introduced through the inlet port 20.
the chamber 19 in the body 11 corresponds to the stroke that the mandrel 18 must perform to produce the maximum spacing of the rollers.

Le mandrin 18 est fixé a l'arriere par un bout carré 21 à une partie d'arbre 22 qui fait partie du dispositif d'entraînement en rotation et qui traverse de façon étanche la cloison 23 du corps d'outil 11. La partie d'arbre 22 coopère avec le piston 24 d'un vérin 25 formé par la partie postérieure 13 du corps d'outil 11. A l'arrière, une barre 26 reliée au piston 24 traverse le fond de cylindre 27 du vérin 25 et mène au dispositif d'entratnement en rotation (non repré sent8), avec interposition d'un accouplement télescopique. Le piston 24 peut se déplacer entre les deux butées 28 et 29 da#ns le vérin 25. The mandrel 18 is fixed at the rear by a square end 21 to a part of the shaft 22 which forms part of the rotary drive device and which passes in leaktight manner through the partition 23 of the tool body 11. The part d shaft 22 cooperates with the piston 24 of a jack 25 formed by the rear part 13 of the tool body 11. At the rear, a bar 26 connected to the piston 24 passes through the bottom of the cylinder 27 of the jack 25 and leads to the rotating drive device (not shown), with interposition of a telescopic coupling. The piston 24 can move between the two stops 28 and 29 in the cylinder 25.

A côtE de chacune de ces butées débouche en plus une canalisation 30 respectivement 31 dans le cylindre du vérin.Beside each of these stops, there is also a pipe 30 respectively 31 in the cylinder of the jack.

Lors de l'utilisation du dudgeon, le porte-rouleaux 15 est introduit jusqu'à la butée 32 dans le tube à fixer dans une plaque tubulaire, le mandrin 18 et le piston 24 occupant les positions représentées sur la figure 1 et la machine d'entraînement fait déjà tourner le mandrin 18. Par la canalisation 30 est ensuite introduite une quantité relativement grande d'huile hydraulique sous une pression relativement basse, de sorte que le piston 24 et le mandrin 18 sont avancés rapidement. Lorsque, par suite de l'enfoncement du mandrin 18 entre les rouleaux, il s'établit aux rouleaux, donc aussi sur le mandrin 18 un couple de rotation, la pompe hydraulique alimentant le vérin 25 est commutée de façon en soi connue au régime haute pression, ce qui produit une avance plus lente du mandrin.Cette lente avance du mandrin 18, produisant le dudgeonnage proprement dit, peut être ajustée, limitée et éventuellement commandée davantage suivant les besoins et en fonction des dimensions du tube, du matériau dont il est fait, de l'épaisseur de sa paroi et de la vitesse de rotation de la machine d'entraînement. La commande hydraulique peut être conçue de manière que, au moment où l'élargissement d'assemblage préalablement ajusté sur l'appareil de commande est atteint, elle maintienne la pression nécessaire pour cet élargissement, tandis que la machine ss entraine- ment continue à tourner. On obtient ainsi un excellent arrondissement de l'extrémité de la zone de refoulement, ce qui permet de réaliser une zone de refoulement parfaitement cylindrique, ce qui est surtout très important dans le cas de tubes extrêmement minces. When using the dudgeon, the roller holder 15 is inserted as far as the stop 32 in the tube to be fixed in a tubular plate, the mandrel 18 and the piston 24 occupying the positions shown in FIG. 1 and the machine d The drive already turns the mandrel 18. A relatively large amount of hydraulic oil is then introduced through the line 30 under relatively low pressure, so that the piston 24 and the mandrel 18 are advanced rapidly. When, as a result of the insertion of the mandrel 18 between the rollers, it is established on the rollers, therefore also on the mandrel 18 a torque, the hydraulic pump supplying the jack 25 is switched in a manner known per se at high speed pressure, which produces a slower advance of the mandrel. This slow advance of the mandrel 18, producing the actual expansion, can be adjusted, limited and possibly controlled more according to the needs and according to the dimensions of the tube, of the material of which it is fact, the thickness of its wall and the speed of rotation of the drive machine. The hydraulic control can be designed so that, when the assembly widening previously adjusted on the control device is reached, it maintains the pressure necessary for this widening, while the machine ss drive continues to rotate. . This gives an excellent rounding of the end of the discharge zone, which makes it possible to produce a perfectly cylindrical discharge zone, which is especially very important in the case of extremely thin tubes.

L'opération d'arrondissement ou d'égalisation en une section circulaire peut bien entendu être exécutée aussi pendant que le dudgeon tourne à gauche. Quoi qu'il en soit, la durée de cette opération est réglable sur l'appareil de commande. The rounding or equalizing operation in a circular section can of course also be carried out while the dudgeon is turning to the left. Anyway, the duration of this operation is adjustable on the control unit.

Pour dégager le dudgeon du tube, il faut tout d'abord couper la pression dans la canalisation 30 et envoyer du fluide de pression par la canalisation 31. Le piston 24 est de ce fait ramené A la position de départ représentée sur la figure 1, où le dudgeon est prêt pour un nouveau dudgeonnage. To release the dudgeon from the tube, it is first necessary to cut the pressure in the line 30 and send pressure fluid through the line 31. The piston 24 is therefore brought back to the starting position shown in FIG. 1, where the dudgeon is ready for a new expansion.

En cas d'utilisation d'un dudgeon comportant des rouleaux disposés obliquement dans le porte-rouleaux, le mandrin 18 est automatiquement tiré entre les rouleaux, ce qui produit l'écartement de ceux-ci, jusqu'à ce que l'élargissement d'assemblage préalablement ajusté soit atteint. A cet instant, la pompe hydraulique envoie la pression par la canalisation 31, ce qui maintient le piston 24 donc aussi le mandrin 18 à la position qu'ils occupent à cet instant, si bien que les rouleaux ne peuvent pas tirer le mandrin davantage entre eux et, comme la machine d'entraînement continue à tourner, l'endroit où travaille le dudgeon à ce moment est arrondi.Quand la machine d'entraînement est commutée à la marche à gauche après que l'élargissement d'assemblage a été atteint, le piston 24 doit être exposé à une pression telle, à travers la canalisation 30, que le mandrin 18 soit immobilise, par rapport aux rouleaux, à la position correspondant à L'élargissanent d'assemblage. La commande de ces opérations est en soi connue et peut etre réalisée par des moyens connus. When using a dudgeon comprising rollers arranged obliquely in the roller holder, the mandrel 18 is automatically pulled between the rollers, which produces the spacing of the latter, until the widening d '' previously adjusted assembly is reached. At this instant, the hydraulic pump sends the pressure through the pipe 31, which keeps the piston 24 therefore also the mandrel 18 in the position they occupy at this moment, so that the rollers cannot pull the mandrel further between them and, as the drive machine continues to rotate, the place where the dudgeon works at this moment is rounded off. When the drive machine is switched to the left gear after the assembly widening has been reached , the piston 24 must be exposed to a pressure such, through the pipe 30, that the mandrel 18 is immobilized, relative to the rollers, at the position corresponding to the expanding assembly. The control of these operations is known per se and can be carried out by known means.

Si le mandrin 18 ne doit pas être tiré entre les rouleaux à la vitesse préfixée par ceux-ci, il y a lieu d'établir dans le vérin 25 une contre-pression produisant sur le piston 24 une force inférieure a la force avec laquelle le mandrin 18 est tiré entre les rouleaux. If the mandrel 18 is not to be pulled between the rollers at the speed prefixed by them, it is necessary to establish in the jack 25 a back pressure producing on the piston 24 a force less than the force with which the mandrel 18 is pulled between the rollers.

La figure 2 représente un piston 32 monté coulissant dans un cylindre 33 et coopérant avec un mandrin 34 qui est monté rotatif mais de façon étanche dans le piston 32. Le mandrin 34 porte un anneau 35 par lequel il prend appui sur un roulement à aiguilles 36 incorporé dans le piston 32. Le bout de mandrin 37 traversant le piston est étanché par rapport à celui-ci par un joint 38, par exemple sous forme d'une bague à lèvres avec ressort. Sur l'extrémité du bout de mandrin 37 faisant saillie à l'arrière du piston 32 est emboîtée et fixée par une goupille transversale 41 la tête 39 d'un arbre d'entraînement 40. La tête 39 s'appuie également sur un roulement à aiguilles 42 dans le piston 32. Ce dernier est ajusté lui-même de façon étanche dans le cylindre 33 par la garniture 44. L'arbre 40 est étanché par des joints 43 dans la traversée par le fond du corps d'outil. Figure 2 shows a piston 32 slidably mounted in a cylinder 33 and cooperating with a mandrel 34 which is rotatably but sealingly mounted in the piston 32. The mandrel 34 carries a ring 35 by which it is supported on a needle bearing 36 incorporated in the piston 32. The end of the mandrel 37 passing through the piston is sealed with respect to the latter by a seal 38, for example in the form of a lip ring with spring. On the end of the end of the mandrel 37 projecting from the rear of the piston 32 is fitted and fixed by a transverse pin 41 the head 39 of a drive shaft 40. The head 39 is also supported on a bearing with needles 42 in the piston 32. The latter is itself tightly adjusted in the cylinder 33 by the lining 44. The shaft 40 is sealed by seals 43 in the passage through the bottom of the tool body.

Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et que l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. Par exemple, il est parfaitement possible de prévoir le vérin hydraulique à côté du prolongement du mandrin dans-le corps d'outil ou de prévoir un vérin hydraulique directement raccordé à ce corps et de transmettre les mouvements du piston par une fourchette au mandrin  It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments described and that a person skilled in the art can make various modifications to it, without going beyond its ambit. For example, it is perfectly possible to provide the hydraulic cylinder next to the extension of the chuck in the tool body or to provide a hydraulic cylinder directly connected to this body and to transmit the movements of the piston by a fork to the chuck

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Procédé de mandrinage ou de dudgeonnage, consistant à élargir des tubes en vue de leur fixation dans des plaques tubulaires par des galets ou rouleaux qui sont montés rotatifs dans un porterouleaux introduit dans le tube et qui sont écartés mutuellement dans le sens radial par un mandrin conique, caractérisé en ce que le mandrin est relié à un ou plusieurs vérins pneumatiques ou hydrauliques et une commande dont les éléments sont en soi connus varie la pression et/ou le débit du fluide de travail de ces vérins en fonction de la force antagoniste créée sur le mandrin pendant la déformation du tube. CLAIMS 1. Method of mandrelling or unbending, consisting in widening tubes for their fixing in tubular plates by rollers or rollers which are rotatably mounted in a roller carrier introduced in the tube and which are spaced apart in the radial direction by a conical mandrel, characterized in that the mandrel is connected to one or more pneumatic or hydraulic cylinders and a control, the elements of which are known per se, varies the pressure and / or the flow rate of the working fluid of these cylinders as a function of the force antagonist created on the mandrel during the deformation of the tube. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas de rouleaux disposés dans le porte-rouleaux parallèlement à l'axe de celui-ci, la pression dans le vérin produit une force qui est plus grande que la force antagoniste créée par la déformation du tube sur le mandrin.2. Method according to claim 1, characterized in that, in the case of rollers arranged in the roller holder parallel to the axis thereof, the pressure in the cylinder produces a force which is greater than the opposing force created by the deformation of the tube on the mandrel. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas de rouleaux disposés obliquement dans le porte-rouleaux, la pression dans le vérin produit une force qui est plus petite que la force par laquelle le mandrin est tiré entre les rouleaux3. Method according to claim 1, characterized in that, in the case of rollers arranged obliquely in the roller holder, the pressure in the cylinder produces a force which is smaller than the force by which the mandrel is pulled between the rollers 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce que la pression dans le vérin produit, pendant un laps de temps réglable avant et/ou après que ltélargissement d'assemblage soit atteint, une force égale à la force antagoniste ou à la force avec laquelle le mandrin est tiré entre les rouleaux.4. Method according to any one of claims l to 3, characterized in that the pressure in the cylinder produces, for an adjustable period of time before and / or after the enlargement of assembly is reached, a force equal to the force antagonist or the force with which the mandrel is pulled between the rollers. 5. Dudgeon pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce qu'une partie (13) du corps du dudgeon est réalisée sous forme d'un vérin pneumatique ou hydraulique (25), comprenant un piston (24, 32) relié au mandrin (18, 34). 5. Dudgeon for implementing the method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a part (13) of the body of the dudgeon is produced in the form of a pneumatic or hydraulic cylinder (25), comprising a piston (24, 32) connected to the mandrel (18, 34). 6. Dudgeon pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin est disposé sous forme d'un organe autonome dans ou sur le corps du dudgeon, le piston du vérin étant relié au mandrin. 6. Dudgeon for implementing the method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the jack is arranged in the form of an autonomous organ in or on the body of the dudgeon, the piston of the jack being connected to the chuck. 7. Dudgeon selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le vérin est un vérin à double effet, présentant un orifice d'admission en avant et un orifice d'admission à l'arrière. 7. Dudgeon according to claim 5 or 6, characterized in that the jack is a double-acting jack, having an inlet port in front and an inlet port in the rear.