DE2162443A1 - Checking interference fit between tube and - tube - sheet during tube expansion - Google Patents

Abstract

Power and control apparatus for roller expanding tool which supports the roller cage assembly and the mandrel axially advances the mandrel and measures the increase in force produced when a tube beind expanded into a hole in a tube sheet, contacts the hole walls. It then further axially advances the mandrel for a present short time to obtain the desired interference fit, and measures this additional force. Actuation of the apparatus for this measurement is at a force a preset amount less than the main expanding force, and failure of the actuation indicates a defective work cycle.

Description

Antr-Iebs- und Steuereinrichtung für ein zum Aufweiten eines geraden Rohrabschnitts innerhalb eines RohrfaosunXsloches dienendes Rollwerkzeug. Drive-Iebs- and control device for one to expand a straight one Pipe section within a pipe faosunXsloches serving rolling tool.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Steuervorrichtung für ein zum Aufweiten eines geraden Rohrabschnitts innerhalb eines Rohrfassungsloches dienendes Werkzeug mit mehreren in Winkelabständen angeordneten, radial bewegbaren Walzen, die sich in einem axial einstellbaren drehbaren Käfig befinden,fiund mit einem keaxial dazu angeordneten, axial bewegbaren drehbaren Dorn, der während seiner Drehung durch eine meßbare axiale Kraft vorgeschoben wird, wobei eine Vorrichtung zum Abfühlen der Zunahme dieser Kraft in dem Moment vorgesehen ist, wo verschiedene in einem Winkelabstand gelegene Teilbereiche der Außenfläche des Rohrs in festen Kontakt mit der Innenwand des Rohrfassungslochs gelangen, worauf die Einrichtung so gesteuert wird, daß ein vorgewählter zusätzlicher axialer Vorschub des umlaufenden Dornes erfolgt und der Rohrabschnitt mit vorbestimmter Festigkeit und Dichtheit in dem Rohrfassungsloch aufgeweitet wird. The invention relates to a drive and control device for one for expanding a straight pipe section within a pipe socket hole Serving tool with several arranged at angular intervals, radially movable Rollers, which are located in an axially adjustable rotatable cage, fiund with a axially arranged, axially movable rotatable mandrel, which during its Rotation is advanced by a measurable axial force, a device for sensing the increase in this force at the moment is provided where different Subregions of the outer surface of the pipe located at an angular distance in fixed Make contact with the inner wall of the pipe socket, causing the device is controlled so that a preselected additional axial feed of the rotating Dornes takes place and the pipe section with a predetermined strength and tightness is expanded in the pipe socket hole.

imine hauptsächliche Anwendung der Erfindung ist bei der ilerste Llung druckdichter Verbindungen zwischen Rohrenden und Rohrfassungen bei Wärmeaustauschapparaten gegeben. The primary application of the invention is in the earliest Lung pressure-tight connections between pipe ends and pipe sockets given with heat exchangers.

Bei der Pabrikation von JänneaI#stauschapparaten ist die Herstellung solcher Rohrverbindungen in großer Zahl an jedem Werktag erforderlich. Der größte Teil der Arbeit entfällt dabei auf das Ausdehnen von Rohren, deren Außendurchmesser ein Zoll oder noch weniger beträgt. Die dazugehörigen Rohrfassungen gibt es in sehr großen Einheiten, welche tausende von Rohrfassungslöchern enthalten bis zu sehr kleinen Einheiten mit etwa nur 50 Rohrfassungslöchern für Rohre mit etwa 1/4 Zoll Außendurchmesser. Besonders die kleinen Einheiten werden gewöhnlich in Massenherstellung erzeugt, wobei jede Einheit die gleiche Zahl und Anordnung von Rohrfassungslöchern aufweist.In the manufacture of JänneaI # storage devices, the manufacture large numbers of such pipe connections are required every working day. The biggest Part of the work involves expanding pipes, their outer diameter an inch or less. The corresponding tube sockets are available in very large large units containing thousands of pipe socket holes to very large small units with about only 50 pipe socket holes for about 1/4 in. pipe Outer diameter. The small units in particular are commonly mass-produced with each unit having the same number and arrangement of pipe socket holes having.

Selbsttätige Bohrvorrichtungen, welche die räumliche Lage der Rohrfassungslöeher vorbestimmen und diese dann bohren, sind zu einer geradezu zwingenden Notwendigkeit geworden. Ein gleichstarkes Bedürfnis besteht nach einer ähnlichen automatischen Vorrichtung zur Herstellung der druckdichten Verbindungen zwischen Rohren und Rohrfassungen. Automatic drilling devices, which determine the spatial position of the pipe mount holes Predicting and then drilling these have become an almost imperative become. There is an equally strong need for a similar automatic Device for producing pressure-tight connections between pipes and pipe sockets.

Die von den automatischen Bohrmaschinen hergestellten Teile nonen visuell und mechanisch geprüft werden, um sicherzagehens daß die gebohrten Löcher einwandfrei sind und sich innerhalb vorgegebener Toleranzen halten. Dagegen kann die Güte, d.b.The parts made by the automatic drilling machines Visually and mechanically inspected to ensure the holes drilled are flawless and within specified tolerances. Against it can the goodness, d.b.

die Festigkeit und Dichtheit der Rohrverbindungen nicht so einfach geprüft werden.the strength and tightness of the pipe connections are not so simple being checked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art (vgl. das U.S.-Patent 2 690 205) dahingehend zu verbessern, daß eine selbsttätige Prüfung der hergestellten Rohrverbindungen ermöglicht wird in dem Sinne, daß wenn eine defekte Rohrverbindung hergestellt wird eine Anzeige erfolgt, die Steuerungseinrichtungen unwirksam gemacht werden und der Betrieb der Einrichtung angehalten wird. Vorzugsweise sollen durch Anzeigegeräte die Art des aufgetretenen Fehlers und die Art der erforderlichen Korrekturmaßnahinen angegeben werden. Die Steuereinrichtungen müssen dann von Hand zurückgestellt Werden, -um die Einrichtung erneut in Betrieb zu setzen. Eine mit den Mitteln der Erfindung verbesserte Rohraufweitungsmaschine bedarf dann keiner ständigen Überwachung während ihres Betriebes, da sie niemals mehr als nur einen fehlerhaften Arbeitsgang ausführt. The invention is based on the object of a device of the initially mentioned type (see. U.S. Patent 2,690,205) to the effect that a automatic testing of the pipe connections made is made possible in the sense, that if a defective pipe connection is made, an indication is given that Control devices are rendered ineffective and the operation of the device is stopped. The type of occurrence should preferably be indicated by display devices The error and the type of corrective action required. the Control devices must then be reset by hand to complete the device to start up again. A pipe expanding machine improved by the means of the invention then does not require constant monitoring during its operation, since it never carries out more than just one faulty operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mittels einer Vorrichtung zum Abfühlen der Große der den Vorschub des Dornes bewirkenden Kraft für die Dauer einer vorgewählten, kurzen Zeitspanne nach Beginn des vorgewählten zusätzlichen axialen Vorschubs des Dornes, welche durch eine Kra# betätigbar ist, die um einen vorgewählten Betrag kleinerist als die Kraft, die in dem Moment erzeugt wird, wo die verschiedenen in einem #inkelabstand liegenden Bereiche auf der Rohraußenfläche in festen Kontakt mit der Innenwand des Rohrfassungsloches gelangen, und die so arbeitet, daß, wenn die Fühlervorrichtung nicht betätigt ist, die Steuereinrichtung unwirksam gemacht wird und eine Anzeigevorrichtung betätigt'wird, welche anzeigt, daß die Itraftfühlervorrichtung während der erwähnten vorgewählten kurzen Zeitspanne nicht betätigt wurde. According to the invention, this object is achieved by means of a device for sensing the magnitude of the force causing the advance of the mandrel for the duration a preselected, short period of time after the start of the preselected additional axial feed of the mandrel, which can be actuated by a force that moves by one preselected amount is smaller than the force that is generated at the moment where the different areas lying at an angular distance on the outer surface of the pipe come into firm contact with the inner wall of the pipe socket hole, and the so is working, that when the sensing device is not actuated, the Control device is made ineffective and a display device is actuated, which indicates that the force sensor device has been selected during the mentioned has not been operated for a short period of time.

Die Erfindung ermöglicht es, eine Rohraufwei tungsmasciii ne mit ei nur größeren automatischen Maschinengruppe oder Maschi -neneinheit zu kombinieren, welche sie trägt, über die Außenseite einer Rohrfassungseinheit führt und sie so einstellt, daß die Achse ihres Rohraufweitungswerkzeugs mit der Achse des ü4ewählten Rohrfassungslochs übereinstimmt, so daß die Rohraufweitungsvorrichtung axial vorgeschoben werden lann und ihr Aufweitungswerkzeug in dem gewählten Rohrende aufgenommen wird, so daß dieses aufgeweitet werden kann. The invention enables a Rohraufwei tungsmasciii ne with to combine only a larger automatic machine group or machine unit, which she wears, leads over the outside of a tubular frame unit and she so sets the axis of your expansion tool with the axis of the selected Pipe socket hole coincides, so that the pipe expander axially advanced are lann and their expansion tool is received in the selected pipe end, so that this can be expanded.

Nach Vollendung des Aufweitungsvorgangs wird die Aufweitungsvorrichtung zurückgezogen und das Werkzeug aus dem aurge-weiteten Rohrende herausgezogen, so daß eine Weiterbewegung zur nächsten programmierten Stelle erfolgen kann. Die selbsttätige Maschine bzw. Vorrichtung kann also ihre Arbeit fortsetzen und die Rohrenden aufweiten, bis die programmierte Arbeit vollendet ist oder bis es zu einem fehlerhaften Arbeitsgang kommt.After the expansion process is completed, the expansion device withdrawn and the tool pulled out of the aurge-widened pipe end, so that a further movement to the next programmed position can take place. The automatic The machine or device can therefore continue its work and expand the pipe ends, until the programmed work is completed or until there is an erroneous operation comes.

Im folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der Antriebseinrichtung einer Rohraureitungsvorrictun gemäß der Erfindung mit; dem Werkzeug; Fig. 2ein Hydraulikschema für Antrieb und Steuerung der Axialbewegungen des Aufweitungsdornes; Fig. 5 ein Schaltschema für Betät#gung und Steuerung der hydraulischen Elemente; Fir. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 1, wobei das Rohraufweitungswerkzeug unter einem Winkel verlaufende Rollschlitze hat und verschiedene Gestellplatten vorgesehen sind, die zum Einschieben der Vorrichtung in das Fahrgestell einer selbsttätigen Einstellvorrichtung dienen, so daß der Werkzeugantrieb Teil einer selbsttätigen umfangreicheren Maschine sein kann; Fig. 5 ein Hydraulikschema für Antrieb und Steuerung der Vorrichtun>- zum Antreiben des Werkzeugs nach Fig. 4; Fig. 6 ein eLektrisches Schaltschema für die Betätigung und Steuerung der hydraulischen Elemente von Ig. 5 und der Schmiervorrichtung von Fig. 4; Fig. y, 8, 9 und lo sind Kurvenbilder zur Veranschaulichung der Beziehung des Hydraulikmediumdruckes zur Zeit, wenn verschiedene Vorschubhübe der Werkzeugantriebsvorrichtung ausgeführt werden. In the following the invention is exemplified with reference to the drawings explained in more detail. 1 shows a side view of the drive device of a Rohraureitungsvorrictun according to the invention with; the tool; Fig. 2 a hydraulic diagram for the drive and control of the axial movements of the expansion mandrel; 5 shows a circuit diagram for actuation and control of the hydraulic elements; Fir. 4 is a side view of the apparatus of FIG. 1 with the tube expansion tool Has rolling slots running at an angle and various frame plates are provided for pushing the device into the chassis of an automatic Adjustment device are used so that the tool drive is part of an automatic larger machine can be; 5 shows a hydraulic diagram for drive and control the device> - for driving the tool according to FIG. 4; Fig. 6 shows an electrical Circuit diagram for the actuation and control of the hydraulic elements of Ig. 5 and the lubricating device of FIG. 4; Fig. Y, 8, 9 and lo are graphs for Illustration of the relationship of the hydraulic medium pressure to the time when different Feed strokes of the tool drive device are executed.

Sie sollen zugleich einige der richtigen und unrichtigenund mögli chen Hydrauli kreakt Ionen veranschauli Ctlen. You should have some of the right and wrong and possible at the same time Chen hydraulic reacts ions illustrate.

Fig. 11 zeigt einen Schnitt durch das Aufweitungswerk-Zeug in einer ebene senkrecht zu dessen Vorschubrichtung; Fig. 12 zeigt eine entsprechende Darstellung zur Veranschaulichung der möglichen unrichtigen Zustände, die beim selbsttatiten Aufweiten von Rohrenden vorkommen und fehlerhafte Arb:: i ts -gänge verursachen kännen; Fig. 15 ist ein HydrauLikschema eines in Verbindung mit der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendbaren Systems mit wechselnden Hydraulikelementen zur Erzielung einer verbesserten Wirkung des Werkzeuges sowie mit zusätzlichen Überwachungseinrichtungen der Werkzeugbewegung zwecks Güteprüfung jeder hergestellten Rohrverbindung; Fig. 14 ist ein elektrisches Schaltschema, das für den Antrieb und die Steuerung der hydraulischen Elemente von Fig. 13 verwendbar ist mit zusätzlichen Einrichtungen zur Überwachung der Werkzeug wirkung und zur zusätzlichen Anzeige sowie zum Anhalten, wenn die Werkzeugbewegungen unrichtig sind. Fig. 11 shows a section through the expansion work stuff in one plane perpendicular to its direction of advance; Fig. 12 shows a corresponding representation to illustrate the possible incorrect conditions that can occur with the automatic Widening of pipe ends can occur and cause faulty work processes can; Fig. 15 is a hydraulic diagram of one in connection with the device according to Fig. 1 usable system with changing hydraulic elements to achieve an improved effect of the tool as well as with additional monitoring devices the tool movement for the purpose of checking the quality of each pipe connection made; Fig. 14 is an electrical schematic diagram used to drive and control the hydraulic elements of Fig. 13 can be used with additional facilities for monitoring the tool effect and for additional display as well as for stopping, when the tool movements are incorrect.

In den Hydraulikschemen sind alle Elektromagnetventile in ihrer Offenstellung bei nicht erregten Elektromagneten dargestellt. In den elektrischen Schaltbildern sind alle Schaltkontakte in ihrer normalen unbetätigten Stellung gezeigt. In the hydraulic schemes, all solenoid valves are in their open position shown with the electromagnet not energized. In the electrical circuit diagrams are all Switching contacts in their normal unactuated position shown.

werner sind in der nachstehenden Beschreibung die folgenden Kurzbezeichnungen angewendet: R+ Zusatzziffer bezeichnet die Kontakte an einem bestimmten Relais. werner are the following abbreviations in the description below used: R + additional number designates the contacts on a specific relay.

D+ Zusatzziffer bezeichnet die Kontakte an einer bestimmten Z#itverzögerungseinheit. Bei jeder Zeitverzögerungseinheit befinden sich deren Kontakte für die Dauer der Verzogerungszeit nach Erregung der Spule in einem verstellten Zustand. D + additional number denotes the contacts on a specific time delay unit. Each time delay unit has its contacts for the duration of the Delay time after energizing the coil in an adjusted state.

NO bedeutet normal offen, und NO normal geschlossen fir alle von Hand, mechanisch und durch Relais betätigten baltkontakte sowie für Schaltkontakte in druckempfindlichen inrichtungen. NO means normally open, and NO means normally closed for all of Manual, mechanical and relay operated baltkontakte as well as for switching contacts in pressure sensitive devices.

SOL+ Zusatzsymbol bezeichnet den Elektromagneten (Solenoid) bei einem elektromagnetisch betätigten Ventil mit der gleichen Symbolbezei ehnung. SOL + additional symbol denotes the electromagnet (solenoid) in a solenoid operated valve with the same symbol designation.

Bei der Aufweitungsvorrichtung nach Fig. 1 befindet sich das Rohrauft'#eitungswerkzeug in seiner Bereitschaftsstellung zum Aufweiten des Rohrendes 1 in einem Rohrfassungsloch in der Rohrfassung 2. Der Rollenkäfig 5 enthält mehrere verjüngte Rollen 4 und der verjüngte Dorn 5 befindet sich zentral innerhalb der Anordnung aus Rollenkäfig und Rollen in seiner Rückzustellung. In the expansion device according to FIG. 1, the pipe opening tool is located in its ready position for expanding the pipe end 1 in a pipe mounting hole in the pipe socket 2. The roller cage 5 contains several tapered rollers 4 and the tapered mandrel 5 is centrally located within the assembly of roller cage and Rolling in its return delivery.

Das Drucklagergehäuse 6 enthält zwei ringförmige Reihen von Kugeln 7, je eine auf beiden Seiten des Drucklagerflansehteils des Rollenkäfigs ), ferner einen Stützring 8 und einen Haltering 9. Hierdurch wird eine Anordnung gebildet, welche den Rollenkäfig 3 axial einstellbar derart festhält, daß er sich frei drehen kann. Das Verbindungsstück lo verbindet den Rollenkäfig des Werkzeugaufbaues in einer festen axialen Relativstellung gegenüber dem Rahmen des Werkzeugantriebs. The thrust bearing housing 6 contains two annular rows of balls 7, one on each side of the thrust bearing flange part of the roller cage ), also a support ring 8 and a retaining ring 9. This creates an arrangement formed, which holds the roller cage 3 axially adjustable so that it is can rotate freely. The connecting piece lo connects the roller cage of the tool assembly in a fixed axial position relative to the frame of the tool drive.

Der Rahmen besteht aus einer Frontplatte 11, einer Rückplatte 12 und vier Verbindungsstäben 13 - 16, von denen die Stäbe 15 und 16 zu sehen sind, während die Stäbe 14 und 15 verdeckt sind.The frame consists of a front panel 11, a rear panel 12 and four connecting rods 13-16, of which rods 15 and 16 can be seen while the bars 14 and 15 are covered.

Die axialen Kräfte für den Betrieb des Werkzeugs werden von einem hydraulischen Zylinder 17 geliefert, der an der rückseitigen Rahmenplatte 12 befestigt ist. Die Vorschub-und Rückzugsbewegungen des Dornes 5 werden durch ein hydraulisches Medium hervorgerufen, das in das vordere Ende des Zylinders 17 eintritt und den Kolben 20 bewegt. Die Kolbenstange 21 steht mit der Rotationsantrlebseinheit 18 für den Dorn in Verbindung, so daß diese axial verschoben wird, wenn der Kolben 20 bewegt wird. Die Welle 19 der Rotationsantriebseinheit 18 geht durch die vordere Rahmenplatte 11 hindurch und ist mit dem Dorn 5 verbunden, so daß diese sich mit der Welle 19 der Einheit 18 dreht und mit dem Kolben 20 hin und her geht. The axial forces for the operation of the tool are from a hydraulic cylinder 17 which is attached to the rear frame plate 12 is. The advance and retraction movements of the mandrel 5 are controlled by a hydraulic Medium caused that enters the front end of the cylinder 17 and the Piston 20 moves. The piston rod 21 stands with the rotary drive unit 18 for the mandrel in connection so that it is axially displaced when the piston 20 is moved. The shaft 19 of the rotary drive unit 18 passes through the front one Frame plate 11 through and is connected to the mandrel 5, so that this is with the shaft 19 of the unit 18 rotates and reciprocates with the piston 20.

Der Vorsprung 22, ein Teil des Gehäuses der Rotationsantriebseinheit 18 ist gleitend an den Verbindungsstäben 16 und 15 geführt, von denen der Stab 15 hinter dem Vorsprung 22 liegt und durch den Stab 16 in der Zeichnung verdeckt ist. The projection 22, a part of the housing of the rotary drive unit 18 is slidable on the connecting rods 16 and 15 led by which the rod 15 lies behind the projection 22 and through the rod 16 in the drawing is covered.

Dadurch wird das Gegendrehmoment, das beim Betrieb des Werkzeugs hervorgerufen wird auf den Rahmen des Werkzeugantriebs übertragen.This creates the counter torque that is generated when the tool is operated is transferred to the frame of the tool drive.

Die Vorrichtung ist in ihrer normalen Betriebslage dargestellt, in der sie sich am Ende eines normalen Arbeitszyklus einer Rohraufweitung befindet. Die Rotationsantriebseinheit 13 läuft, und der Dorn 5 ist zurückgezogen und dreht sich. Die Ausgangsleitung der hydraulischen Pumpe P1 durchfließt das Rohr T1, das Druckminderventil PRV, und läuft dann zurück zum Behälter 25. Der maximale Druck im hydraulischen System, der durch das Ventil PRV eingehalten wird, herrscht in den Rohrleitungen Tl und T2 sowie in dem Zylinder 17, wo er das Halten den Kolbens 20 in seiner Rückzugsstellung bewirkt. The device is shown in its normal operating position, in which it is at the end of a normal pipe expansion cycle. The rotary drive unit 13 is running and the mandrel 5 is retracted and rotating themselves. The output line of the hydraulic pump P1 flows through the pipe T1, the Pressure reducing valve PRV, and then runs back to container 25. The maximum pressure in the hydraulic system, which is maintained by the PRV valve, prevails in the pipes T1 and T2 as well as in the cylinder 17, where he is holding the piston 20 causes in its retracted position.

Das elektrische System ist mit dem Steuerschalter S1, der sich normalerweise in seiner NC-Stellung, d.h. in seiner nicht geschlossenen Stellung befindet, betätigbar. Die Wicklung des Relais R1 wird dadurch erregt und der NO-Kontakt, d.h. der normalerweise offene Kontakt R1 - 1 wird geschlossen. The electrical system is connected to the control switch S1, which is normally located can be operated in its NC position, i.e. in its unlocked position. The winding of the relay R1 is thereby energized and the NO contact, i.e. the normal open contact R1 - 1 is closed.

Die Wicklung der Zeitverzögerungseinheit D1 wird durch den geschlossenen NO-Kontakt D1-1 erregt gehalten, und der NO-Kontakt D1-2 wird offen gehalten. Die Wicklung des Relais R2 ist nicht erret und der NC-Kontakt R2-1 ist geschlossen.The winding of the time delay unit D1 is closed by the NO contact D1-1 held energized and NO contact D1-2 held open. the The winding of the relay R2 is not locked and the NC contact R2-1 is closed.

Der Meßzylinder MC wird zurückgesogen und der NO-Kontakt MB in dem Schalter MB wird geschlossen. Somit wird der Elektromagnet SOLB an dem normalerweise geschlossenen Hydraulikventil B erregt und das Ventil B ist offen.The measuring cylinder MC is sucked back and the NO contact MB in the switch MB is closed. Thus, the solenoid SOLB on the normally closed hydraulic valve B is energized and valve B is open.

Durch den Steuerschalter Si wird ein Arbeitszyklus in folgender Weise begonnen. Der Schalter S1 öffnet den NC-Kontakt S1 und macht die Relaisspule R1 stromlos, so daß der NO-Kontakt R1-l geöffnet und der Strom in der Leitung L1 über den Kontakt Rl-l unterbrochen wird. Die Wicklung der Zeitverzögerungseinheit D1 wird stromlos und ihre Schalterkontakte kehren in den nicht erregten Zustand zurück, bei dem der Kontakt D1-2 geschlossen ist. Wenn der Schalter S1 losgelassen wird, wird das Relais Rl entregt und der Kontakt Rl-1 geschlossen. SOL A wird erregt und stellt das Ventil A derart um, daß der Hydraulikstrom aus der Rohrleitung T1 über die Rohrleitungen T6 und T5, das Ventil B, das offengehalten wird, und die Rohrleitung T5 zum Hydraulikzylinder 17 gerichtet wird, um den Kolben 20 mit Druck zu beaufschlagen, so daß er zusammen mit dem Dorn 5 vorgeschoben wird. A duty cycle is established by the control switch Si in the following manner began. The switch S1 opens the NC contact S1 and makes the relay coil R1 de-energized, so that the NO contact R1-l opened and the current in the line L1 over the contact Rl-l is interrupted. The winding of the time delay unit D1 becomes de-energized and its switch contacts return to the de-energized state, in which contact D1-2 is closed. When switch S1 is released, the relay Rl is de-energized and the contact Rl-1 is closed. SOL A is energized and sets the valve A so that the hydraulic flow from the pipe T1 over pipes T6 and T5, valve B, which is held open, and the pipe T5 is directed towards the hydraulic cylinder 17 in order to pressurize the piston 20, so that it is advanced together with the mandrel 5.

Die RolLen 4 bewegen sich beim Vorschub des Dornes 5 radial nach außen und sobald die Rollen in Kontakt mit der Innenfläche des Rohrs 1 gelangen, beginnen die Rollen ihre planetenartige Drehbewegung um den umlaufenden Dorn 5. The rollers 4 move radially as the mandrel 5 is advanced outside and as soon as the rollers come into contact with the inside surface of the tube 1, the rollers begin their planetary rotation around the rotating mandrel 5.

Der Dorn wird nun weiter vorgeschoben, wobei sich die Rollen 4 weiter nach außen bewegen und den Rohrabschnitt aufwei ten und verzerren, bis der Zustand von Fig. 11 erreicht wird.The mandrel is now advanced further, with the rollers 4 Further move outwards and widen and distort the pipe section until the condition of Fig. 11 is achieved.

Das Metall der das Rohrfassungsloch umgebenden- Rohrfassung bildet einen Widerstand für die weitere Auswärtsbewegung tier Rollen, und der Hydraulikdruck nimmt zu und betätigt den druckempfindlichen Schalter PX.The metal of the tube socket surrounding the tube socket hole forms resistance to further outward movement of the rollers, and hydraulic pressure increases and operates the pressure sensitive switch PX.

Wenn der NO-Kontakt PX geschlossen wird, wird die wicklung des Relais R2 erregt und der NC-Kontakt R2-1 schaltet SCL B aus, so daß das Ventil B sich schließen karin. When the NO contact PX is closed, the winding of the relay R2 is energized and the NC contact R2-1 switches off SCL B so that valve B closes karin.

Der NO-Kontakt R2-2 schließt sich und SOL M wird erregt und stellt das Ventil M so ein, daß es den Hydraulikstrom durch @ie Rohrleitung T8 und die Mündung der Strömungsregeleinheit FC in den Meßzylinder MC richtet, um auf di se Weise den Kolben de, Zylinders MC vorzuschieben. Der NO-Kontakt R2-v schließt sich, um das Relais R2 erregt zu halten.The NO contact R2-2 closes and SOL M is excited and sets the valve M so that it the hydraulic flow through @ie pipe T8 and the The mouth of the flow control unit FC in the measuring cylinder MC is aimed at this Way to advance the piston of the cylinder MC. The NO contact R2-v closes, to keep relay R2 energized.

Sobald der Kolben des Zylinders MC den Arm 26 anzuheben beginnt, der an der Kolbenstange des Zylinders IvIC angebracht ist, kann sich der NO-Kontakt MB in dem Schalter MB öffnen. As soon as the piston of the cylinder MC begins to lift the arm 26, which is attached to the piston rod of the IvIC cylinder, the NO contact Open MB in switch MB.

Die Schraubkappe 27 der Kolbenstange des Zylinders MC wird zugleich mit dem Kolben angehoben. Das von dem Zylinder MC bei der Aufwärtsbewegung seines Kolbens abgegebene Mittel wird in das Rohr T4 getrieben. Da das Ventil B geschossen ist, wird das Mittel durch die Rohrleitung T3 in den Zylinder 17 getrieben, um den Kolben 20 und den Dorn 5 vorzuschieben. Der Kolben des Zylinders MC wird nun weiter angehoben und führt die Kappee 27 bis zu dem Schalter MT, bis dieser betätigt wird und den NO-Kontakt MT schließt. Durch die nicht dargestellte Halterung des Schalters MT wird eine Weiterbewegung des Kolbens des Zylinders MC begrenzt und dadurch die Strömung des Druckmittels in den Zylinder 17 und damit die axiale Vorschubbewegung des Dorns 5 beendet.The screw cap 27 of the piston rod of the cylinder MC is at the same time with the piston raised. That of the cylinder MC in the upward movement of its Agent dispensed from the piston is driven into tube T4. Since the valve B shot is, the agent is driven through the pipe T3 into the cylinder 17 to the To advance the piston 20 and the mandrel 5. The piston of the cylinder MC is now wider raised and leads the cap 27 up to the switch MT, bis this is actuated and the NO contact MT closes. By the bracket, not shown the switch MT limits further movement of the piston of the cylinder MC and thereby the flow of the pressure medium into the cylinder 17 and thus the axial Feed movement of the mandrel 5 ended.

Wenn NO-Kontakt MT in dem Schalter MT schließt, wird die Wicklung der Zeitverzögerungseinheit D1 entregt. Nach der gewählten ZeitVerzögerung schließt der NO-Kontakt D1-l und der NC-Kontakt D1-2 öffnet sich. Der geschlossene Kontakt D1-1 hält die Zeitverzögerungselnheit D1 in ihrem erregten Zustand. Wenn der Kontakt D1-2 sich öffnete werden SOL A am Ventil A und die Wicklung des Relais R2 entregt. Das Ventil A leitet den Hydraulikstrom zur Rohrleitung T2. Gleichzeitig wird das Relais R2 entregt und sein Kontakt R2-2 öffnet sich und entregt den Elektromagneten SOL Mß so daß das Ventil M die Rohrleitung T8 mit dem Vorratsbehälter 25 und das Rohr T5 mit dem Rohr T6 verbinden kann, und der NC-Kontakt R2-1 schließt sich. Der Hydraulikstrom durch die Rohrleitung T2 geht in den Zylinder 17, so daß der Kolben 20 zusammen mit dem Dorn 5 zurückbewegt wird. Das Druckmittel in dem Zylinder 17 auf der anderen Seite des Kolbens 20 wird in die Rohrleitung T5 gedrückt. Da das Ventil B geschlossen ist, muß das aus dem Zylinder 17 abgegebene Hydraulikmittel durch die Rohrleitung T4 in den Zylinder MC fließen, so daß der Kolben MC in die Rückzugsstellung bewegt wird. Die aus dem Zylinder MC abfließende Strömung geht zurück zu dem Absperrventil in der Stromungsregeleinrichtung FC über die Leitung T8 und in den Behälter 25. When the NO contact MT closes in the switch MT, the winding the time delay unit D1 is de-energized. After the selected time delay closes the NO contact D1-1 and the NC contact D1-2 open. The closed contact D1-1 holds the time delay unit D1 in its energized state. When the contact D1-2 opened, SOL A on valve A and the winding of relay R2 are de-energized. The valve A directs the hydraulic flow to the pipe T2. At the same time that will Relay R2 de-energizes and its contact R2-2 opens and de-energizes the electromagnet SOL Mß so that the valve M, the pipeline T8 with the reservoir 25 and the Tube T5 can connect to tube T6, and the NC contact R2-1 closes. Of the Hydraulic flow through the pipe T2 goes into the cylinder 17, so that the piston 20 is moved back together with the mandrel 5. The pressure medium in the cylinder 17 on the other side of the piston 20 is pressed into the pipe T5. Since that Valve B is closed, the hydraulic fluid discharged from the cylinder 17 must flow through the pipe T4 into the cylinder MC so that the piston MC enters the Withdrawal position is moved. The flow flowing out of the cylinder MC goes back to the shut-off valve in the flow control device FC via the line T8 and into the container 25.

Wenn der Kolben des Zylinders MC zurückgezogen wird, bewegt sich der mit dem Kolben verbundene Arm 26 gegen den Schalter tB. Der Arm 26 betätigt den Schalter #1B gerade bevor der Kolben von MC in die volle Rückzugsstellung gelangt ist, so daß der NO-Kontakt MB geschlossen wird. Da der NC-Kontakt R2-1 schon geschlossen ist, wird der Elektromagnet SOL B unmittelbar erregt und das Ventil B geöffnet. Der Rest des Druckmittels aus dem Zylinder 17 kann dann durch die Rohrleitungen T5 und T6 in den Behälter 25 fließen. When the piston of the cylinder MC is withdrawn, it moves the arm 26 connected to the piston against the switch tB. The arm 26 is actuated switch # 1B just before MC's piston moves to the full retracted position is, so that the NO contact MB is closed. Since the NC contact R2-1 is already closed is, the solenoid SOL B is immediately energized and the valve B is opened. The rest of the pressure medium from the cylinder 17 can then pass through the pipelines T5 and T6 flow into container 25.

Wenn der Kolben 20 in dem Zylinder 17 voll zurückgezogen ist, ist der Arbeitszyklus beendet und die Einrichtung für einen weiteren Arbeitsgang einer Rohraufweitung bereit.When the piston 20 in the cylinder 17 is fully withdrawn, it is the work cycle is finished and the facility is ready for another work step Pipe expansion ready.

Bei der vorstehenden Beschreibung anhand der Figuren 1, 2 und 3 sind die druckempfindlichen Einheiten PL und PH von Fig. 2, die Zeitverzögerungseinheiten D2 und D3, die Relais Rj, R4 und R5 und die Aufzeichnungs- und Anzeigeeinheiten X und Y von Fig. 5 unberücksichtigt geblieben. In the above description with reference to Figures 1, 2 and 3 are the pressure sensitive units PL and PH of Fig. 2, the time delay units D2 and D3, the relays Rj, R4 and R5 and the recording and display units X and Y of FIG. 5 are not taken into account.

Diese zusätzlichen Teile der Einrichtung entsprechen Vorschlägen dieser Erfindung. Die Arbeitsweise dieser zusätzlichen Lle,nente der hydraulischen und elektrischen Einrichtung wird im folgenden anhand der Figuren 7, 8, 9, 10 und 12 sowie anhand der Figuren 1, 2 und 5 als der Grundanordnung beschrieben.These additional parts of the facility correspond to these suggestions Invention. The working of these additional elements of the hydraulic and electrical device is described below with reference to FIGS. 7, 8, 9, 10 and 12 as well as described with reference to FIGS. 1, 2 and 5 as the basic arrangement.

Fig. 11 zeigt übertrieben die Verzerrung des os 1 in seinem Rohrfassungsloch 2H zum Zwecke der Erlauterung. Fig. 11 exaggerates the distortion of the os 1 in its tube mount hole 2H for the purpose of explanation.

Es entspricht der üblichen Praxis, einen minimalen Spielraum zwischen den Rohren und den Rohrfassungslöchern vorzusehen, so daß die druckdichten Verbindungen innerhalb einer minimalen Zeit und mit einer minimalen Verdünnung der Rohrwandung hergestellt werden können, um die größtmögliche Festigkeit der Rohrverbindung zu erhalten.It is common practice to have a minimal margin between the pipes and the pipe socket holes so that the pressure-tight connections within a minimal time and with a minimal thinning of the pipe wall can be made to give the greatest possible strength to the pipe joint obtain.

In den Figuren 7, 8 und 9 ist eine Aufzeichnung des Hydraulikdruckes in der Rohrleitung TD, bezogen auf die Zeit während eines Vorschubhubes des Kolbens 20 mit dem Dorn 5 wiedergegeben. In Figures 7, 8 and 9 there is a record of the hydraulic pressure in the pipeline TD, based on the time during a feed stroke of the piston 20 reproduced with the mandrel 5.

Die Kurve A in Fig. 7 zeigt den Druckverlauf für einen Vorschubhub, wobei kein Rohrsluck die radiale Auswärtsbewegung der Rollen 4 einengt.- Alle Druckaufzeichnungen werden in der Rohrleitung T3, und zwar in der Nähe der druckempfindlichen Einheiten PX, PL und PH aufgenommen. Somit ist der in der Kurve A von Fig. 7 aufgezeichnete Druck derjenige Druck, der erforderlich ist, um den axialen Vorschub der Einrichtung zu bewirken, zuzüglich demjenigen Druck, der erforderlich is um die Strömung durch das System jenseits des Aufzeichnungspunktes in der Rohrleitung T3 zu ergeben, während der Dorn frei mit der Geschwindigkeit vorgeschoben wird, der dem Abstromvolumen der Pumpe P1 entspricht. In der Kurve A steigt der Druck rasch an, wenn die Vorschubbewegung beginnt, bleibt dann im wesentlichen konstant, bis der Kolben 2o die Grenze seiner Vorwärtsbewegung erreicht und steigt danach unmittelbar auf den Höchstwert des Druckes in dem System an, der durch das Druckminderventil PRV geregelt wird. Curve A in Fig. 7 shows the pressure curve for a feed stroke, with no pipe slug restricting the radial outward movement of the rollers 4. - All pressure records are in the pipe T3, in the vicinity of the pressure-sensitive units PX, PL and PH added. Thus, that is plotted on curve A of FIG Pressure is the pressure that is required for the axial advance of the device effect, plus the pressure required to flow through while giving the system beyond the recording point in pipe T3 the mandrel is advanced freely at the rate corresponding to the downstream volume corresponds to pump P1. In curve A, the pressure increases rapidly when the feed movement begins then remains essentially constant until the piston 2o reaches the limit of its forward movement and then immediately rises to the Maximum value of the pressure in the system regulated by the pressure reducing valve PRV will.

Die Kurve B von Fi. 7 zeigt den Verlauf des Druckes, der erforderlich ist, um die volle Länge des Vorschubhubes des Werkzeugs bei einem Rohrabschnitt 1 zu erreichen, wobei Jedoch kein Rohrfassungsloch 2H diesen Rohrabschnitt umgibt, so daß die Kraft angezeigt wird, die erforderlich ist, um die maximale Ausdehnung und Verzerrung des Rohrabschnitts anzugeben, die überhaupt mit dem Werkzeug erreichbar sind. The curve B of Fi. 7 shows the course of the pressure that is required is the full length of the tool's feed stroke for a pipe section 1, but with no pipe socket hole 2H surrounding this pipe section, so that the force is displayed which is required to achieve the maximum extension and to indicate distortion of the pipe section that can be achieved at all with the tool are.

effensichtlich muß das Rohrfassungsloch kleiner als dieser -naximale Durchmesser sein. Die Kurve B beginnt und verläuft weiter genau wie die Kurve A bis zum Punkt B1. An diesem Punkt sind der Dorn 5 und die Rollen 4 so weit vorgeschoben bzw. auswartskewegt, daß der Rohrabschnitt 1 berührt wird und die planetenartige Drehbewegung der Rollen 4 mitzdem Käfig 3 beginnt. Der Druck steigt relativ rasch zu Beginn der Ausdehnung und Verzerrung des Rohrabschnitts, und der Druckanstieg verläuft dann allmählicher bis zum Ende des Vorschubhubes. Wenn der Kolben 20 die Grenze seines Vorschubes erreicht, nimmt der Druck bis auf das Systemmaximum zu, wie bei der Kurve A. Die Kurve B beginnt und endet also genauso wie die Kurve A. Der Teil der Kurve B, der sich von Kurve A unterscheidet, ist derjenige Teil des Vorschubhubes, bei welchem Arbeit an dem Rohrabschnitt 1 geleistet wird.Obviously, the pipe socket hole must be smaller than this -naximal Be diameter. Curve B begins and continues exactly like curve A. up to point B1. At this point the mandrel 5 and rollers 4 have advanced that far or outward movement that the pipe section 1 is touched and the planet-like Rotational movement of the rollers 4 with the cage 3 begins. The pressure rises relatively quickly at the beginning of the expansion and distortion of the pipe section, and the pressure increase then runs more gradually to the end of the feed stroke. When the piston 20 the Reaches the limit of its advance, the pressure increases up to the system maximum, as with curve A. Curve B begins and ends in exactly the same way as curve A. The part of curve B that differs from curve A is that part of Feed stroke, during which work is done on the pipe section 1.

Die Kurve C von Fig. 8 gibt den Druckverlauf wieder während der Vorschubhub den Rohrabschnitt 1 bis zum druckdichten Eingriff in seinem Rohrfassungsloch 2H in der Rohrfassung 2 aufweitet. Der Rohrabschnitt ist der gleiche (nach Größe, Metallart und Länge) wie der Rohrabschnitt, der bei der Kurve B in Fig. 7 zugrundegelegt ist. Die Druckspitze CX ist der Druck, der in dem Moment entwickelt wird, wo die hydraulische Einrichtung auf das Schließen des NO-Schalterkontalcts PX in der druckempfindlichen Einheit PX anspricht. Dieser Vorgang findet statt, wenn der Zutand von Fig. 11 entwickelt wird, wie oben in Verbindung mit Fig. 1, 2 und 5 beschrieben. The curve C of FIG. 8 shows the pressure curve again during the advance stroke the pipe section 1 until pressure-tight engagement in its pipe socket hole 2H expands in the pipe socket 2. The pipe section is the same (by size, type of metal and length) like the pipe section on which curve B in FIG. 7 is based. The pressure peak CX is the pressure that is developed at the moment when the hydraulic Device for closing the NO switch contact PX in the pressure-sensitive Unit PX responds. This process takes place when the condition of Fig. 11 evolves is as described above in connection with Figs.

Wenn die Ventile M und B verstellt werden und der Kolben in dem Zylinder MC seine gewählte Vorschubgeschwindigkeit beginnt und beschleunigt, ist ein kurzer Zeitintervall vorhanden, während dessen kein Druckmittel zusätzlich in den Zylinder 17 gelangt, und auch ein kurzer Zeitintervall ~während dessen die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels auf ihren vollen Wert beschleunigt wird. When the valves M and B are adjusted and the piston in the cylinder MC starts its selected feed rate and accelerates it is a short one There is a time interval during which no additional pressure medium enters the cylinder 17 arrives, and also a short time interval - during which the flow velocity of the pressure medium is accelerated to its full value.

Der Dorn fährt dann fort sich zu drehen während dieser kurzen Zeitintervalle, aber er macht keinen Vorschub mehr und die Rollen beginnen zu laufen und die Wandung des Rohrabschnitts zu verdünnen. Es ergibt sich eine Abnahme des Drucks in der Rohrleitung T3. Dann nimmt der Dorn seinen Vorschub wieder auf und wenn der Rohrabschnitt fest in seinem Rohrfassungloch sitzt, nimmt der Widerstand gegen einen weiteren Vorschub des Dornes zu und der Druck steigt.The mandrel then continues to rotate during these short time intervals, but he no longer advances and the rollers begin to run and the wall of the pipe section to be thinned. There is a decrease in the pressure in the pipeline T3. Then the mandrel resumes its advance and if the pipe section is stuck seated in its pipe socket hole, the resistance to further advance takes place the thorn closes and the pressure rises.

Die zweite Druckspitze CM in der Kurve C tritt dann auf, wenn der Kolben in dem Zylinder MC seinen Vorschub beendet.The second pressure peak CM in curve C occurs when the Piston in the cylinder MC finished its advance.

Während der Verweilzeit, die darauf folgt, wobei die Zeitverzögerungseinheit D1 abläuft, dreht sich der Dorn weiter, jedoch ohne Vorschub, die Rohrwand wird noch mehr verdünnt und der Druck nimmt ab. Der Druck in dem Moment, wo die Einrichtung auf die Öffnung des NC-Kontakts D1-2 anspricht, wird durch den Punkt CD in Fig. 8 angegeben.During the dwell time that follows, the time delay unit D1 expires, the mandrel continues to rotate, but without feed, the pipe wall becomes thins even more and the pressure decreases. The pressure in the moment where the establishment responds to the opening of the NC contact D1-2, is indicated by the point CD in Fig. 8 specified.

Es können verschiedene Fehlerzustände vorkommen, die das Einsetzen eines automatischen Arbeitszyklus zulassen, wobei die Rohrverbindung nicht einwandfrei aufgeweitet ist. Various error states can occur that result in the onset of of an automatic working cycle, whereby the pipe connection is not perfect is widened.

Ein solcher Fehlerzustand ist in Fig. 12 veranschaulicht, wo eine Rolle 4 aus ihrem Schlitz herausgefallen ist.Such a fault condition is illustrated in FIG. 12 where a Roll 4 has fallen out of its slot.

Die Rollen sind normalerweise in ihren Rollenschlitzen enthalten, entweder mit Hilfe einer Feder 42 nach Fig. 4 des U.S. -Patents 5 o16 944 oder durch Käfiglippen L nach Fig. 6 des U.S.-Patents 2 772 716. Die Haltevorrichtung kann brechen und die Käfiglippen können verschleissen.The reels are usually contained in their reel slots, either by means of a spring 42 of Fig. 4 of U.S. -Patents 5 o16 944 or by Cage lips L of Figure 6 of U.S. Patent 2,772,716. The retainer can break and the cage lips can wear out.

In jedem Falle kann dann die Rolle aus ihrem Schlitz herausfallen während das Werkzeug aus einem Rohrabschnitt zurückgezogen wird.In any case, the role can then fall out of its slot while the tool is being withdrawn from a section of pipe.

Die Kurve D von Fig. 9 zeigt den möglichen Verlauf des Druckes, wenn der Vorschubhub ein Rohrende mit dem fehlerhaften Werkzeug von Fig. 12 aufweitet. Der Rohrabschnitt und das Rohrfassungsloch sind bei der Kurve D gleich denjenigen angenommen, wi--> sie der Kurve C in rig. 8 zugrundeliegen. Die Druckspitze DX hat praktisch die gleiche Größe wie die Spitze CX, aber der anschließende Druckverlauf ist verschieden. Der Druckabfall DV geht beträchtlich tiefer als der Druckabfall CV und die Spitze DM liegt niedriger als die Spitze CM. Es ist offensichtlich, daß gemäß Fig. 12 der Rohrabschnitt nicht einwandfrei aufgeweitet werden kann. The curve D of Fig. 9 shows the possible course of the pressure when the feed stroke widens a pipe end with the defective tool of FIG. 12. The pipe section and pipe socket hole are the same as those in curve D suppose wi -> they are the curve C in rig. 8th underlie. The pressure tip DX is practically the same size as the tip CX, but the adjoining one Pressure curve is different. The pressure drop DV is considerably lower than that Pressure drop CV and the peak DM is lower than the peak CM. It is obvious, that according to FIG. 12, the pipe section cannot be properly expanded.

Eine nicht überwachte automatische Maschine könnte fortfahrei solche fehlerhaften Arbeitsvorgänge auszuführen.An unsupervised automatic machine could continue to do so perform incorrect work processes.

Durch die Erfindung wird eine Einrichtung geschaffen, um die Maschine stillzusetzen, sobald ei-ner der vorstehend beschriebenen fehlerhaften Arbeitsvorgänge durchgeführt ist. The invention provides a device to the machine shut down as soon as one of the faulty work processes described above is carried out.

Wie schon erwähnt, tritt die Druckspit2e CX nach Fig. 8 m alle, während der Rohrabsehnitt auegeweitet wird, unmittelbar nachdem die druckempfindliche Einheit PX und das Relais R2 betätigt worden sind. Die Zeitverzögerungseinheit D2 von Fig. 5 beginnt ihren Zeitverzögerungsintervall im gleichen Moment, wo das Relais R2 erregt wird. Die tIO-KontakDe D2-1 und D2-2 schließen am Ende der Zeitverzögerung von D2. As already mentioned, the pressure peak CX occurs according to FIG. 8 m all while the pipe section is expanded immediately after the pressure sensitive unit PX and relay R2 have been actuated. The time delay unit D2 of Fig. 5 begins its time delay interval at the same moment that relay R2 energizes will. The tIO-KontakDe D2-1 and D2-2 close at the end of the time delay of D2.

Diese Zeitverzögerung D2 wird so gewählt, daß die D2-Kontakte etwa an der tiefsten Stelle der Vertiefung CV von Fig. 8 geschlossen werden. Der Kontakt D2-2 schließt sich und erregt die Wicklung der Zeitverzögerungseinheit D). Die Zeitverzögerungseinheit D3 ist so eingestellt, daß ihre Kontakte nach einer kurzen Verzögerung betätigt werden.This time delay D2 is chosen so that the D2 contacts approximately be closed at the deepest point of the recess CV of FIG. The contact D2-2 closes and energizes the winding of the time delay unit D). The time delay unit D3 is set so that its contacts actuate after a short delay will.

Infolgedessen öffnet der Kontakt D5-1 bald nachdem der Kontakt D2-1 geschlossen ist. Die druckemprindli Einheit PL ist so eingestellt> daß sie bei dem Druck betätigt wird, der an der tiefsten Stelle der Vertiefung CV von Fig. 8 betätigt wird. Wenn also ein Druck, der gleich oder größer ist dem gewählten Mindestdruck CV, in dem System vorhanden ist, so daß der NO-Kontakt PL an der druckempfindlichen Einheit PL geschlossen wird, wird zu jeder Zeit nach Schließung des Kontaktes D2-1 und vor Öffnung des Kontaktes D-1 das Relais R3 erregt. Wenn das Relais R5 erregt ist, schließt sein NO-Kontakt R)-1 und hält das Relais R3 erregt, und der NC-Kontakt R5-2 öffnet und wird offengehalten. Wenn dann die Zeitverzögeruflgseinheit D5 ausgelaufen ist und ihren TO-Kontakt D3-2 schließt, kann das Relais R5 nicht erregt werden, weil der Kontakt R5-2 geöffnet ist. Der Arbeitsvorgangr, ist also insofern verbessert als der fiindestdruek nach der Druckspitze CX von Fig. 8 angemessen war.As a result, contact D5-1 opens soon after contact D2-1 closed is. The druckemprindli unit PL is set like this> that it is operated at the pressure applied at the deepest point of the depression CV of Fig. 8 is operated. So if a pressure that is equal to or greater than the chosen one Minimum pressure CV, is present in the system, so that the NO contact PL on the pressure-sensitive Unit PL is closed at any time after contact D2-1 and before contact D-1 opens, relay R3 energizes. When relay R5 energizes its NO contact R) -1 closes and keeps relay R3 energized, and the NC contact R5-2 opens and is held open. If then the time delay unit D5 has expired and its TO contact D3-2 closes, relay R5 cannot be energized, because contact R5-2 is open. The work process is thus improved in this respect than the final pressure after the pressure peak CX of Fig. 8 was appropriate.

Wenn der Druck zu niedrig ist, so daß der NO-Kontakt PL an der druckempfindlichen Einheit PL nicht während des Zeitintervalls geschlossen wird, nachdem der Kontakt D2-1 schließt und bevor der Kontakt D5-1 öffnet, wird das Relais R5 nicht erregt und sein NC-Kontakt R)-2 bleibt geschlossen. If the pressure is too low, so that the NO contact PL on the pressure-sensitive Unit PL is not closed during the time interval after the contact D2-1 closes and before contact D5-1 opens, relay R5 is not energized and its NC contact R) -2 remains closed.

Dann bleibt, wenn die Zeitverzögerungseinheit D3 ausgelaufen ist und ihren NO-Kontakt D3-2 schließt, das Relais R5 erregt und schließt auf di-ese Weise seinen NO-Kontat R5-2,um das Relais R5 erregt zu halten und sein NC-Kontakt R5-1 wird offengehalten, so daß das elektrische System unwirksam gemacht wird, bis der Schalter S2 betätigt wird. Die mit dem Relais R5 verbundenen Elemente bewirken das Anhalten der selbsttätigen Funktion der Einrichtung, wenn ein zu niedriger Druck vorhanden ist während des gewählten kurzen Zeitintervalls, nachdem die druckempfindliche Einheit PX betätigt wurde.Then remains when the time delay unit D3 has expired and their NO contact D3-2 closes, the relay R5 energizes and closes in this way its NO contact R5-2 to keep the relay R5 energized and its NC contact R5-1 is kept open so that the electrical system is disabled until the Switch S2 is operated. The one with the Relay R5 connected elements cause the automatic function of the device to stop if it is too low Pressure is present during the selected short time interval after the pressure sensitive Unit PX has been operated.

Wenn das Relais R5 in Tätigkeit tritt und den Kontakt R5-2 schließt, wird der Anzeiger Y erregt, um die gewählten Anzeigen zu geben, daß die Maschine infolge Erregung des Relais R5 stillgesetzt wurde, weil der Druck nach der Spitze CX während des vorangegangenen Arbeitszyklus zu niedrig E war. When relay R5 is activated and contact R5-2 closes, the indicator Y is energized to give the selected indications that the machine as a result of the excitation of the relay R5 was stopped because the pressure after the peak CX was too low E during the previous duty cycle.

Manche Fehlwirkungen können einen Druck erzeugen, der höher ist als der Normaldruck an der Spitze CX oder der Spitze CM in Fig. 8, welches an sich die höchsten Drücke für korrektes Arbeiten bei bestimmten eingestellten Betriebsbedingungen sind. Some malfunctions can generate a pressure that is higher than the normal pressure at the tip CX or the tip CM in FIG. 8, which in itself is the highest pressures for correct work under certain set operating conditions are.

Wenn irgendwann während eines ArbeitszyLlus ein zu hoher Druck entwickelt wird, kommt die druckempfindliche Einheit PH von Fig. 2 zur WIrkung, die so eingestellt ist, daß sie bei einem Druck arbeitet, der etwas höher ist als der normale Hochstdruck, und dann den NO-Kontakt PH, Fi-g. ), schließt, so daß die Wicklung des Relais R4 erregt wird. Wenn das Relais R4 arbeitet, schließt der NO-Kontakt R4-2,um das Relais R4 erregt zu halten und der NC-Kontakt R4-1 öffnet und die Rchrauft#eitungsarbeit stillsetzt. Der Kontakt R4-2 bleibt geschlossen und hält das Relais R4 erregt, bis der Rückstellschalter S2 betätigt wird. Der Anzeiger X wird betätigt und durch den geschlossenen Kontakt R4-2 in seiner Arbeitsstellung gehalten. Eine Glockentondifferenz oder eine Farbdifferenz von Lampen gibt eine rasche Anzeige, warum die Einrichtung stillgesetzt wurde, d.h. ob es ein zu hoher Druck oder ein zu niedriger Druck war, durch den die Einrichtung aufgehört hat automatische Arbei-tszyklen auszuführen. Die richtigen Korrekturen sollen vorgenommen werden, bevor der Schalter S2 betätigt wird, um das Steuersystem zurückzustellen. If, at any point during a work cycle, excessive pressure develops is operated, the pressure sensitive unit PH of Fig. 2 comes into effect so set is that it works at a pressure that is slightly higher than the normal maximum pressure, and then the NO contact PH, Fi-g. ), closes so that the winding of relay R4 is excited. When the relay R4 works, the NO contact R4-2 closes to the relay Keeping R4 energized and the NC contact R4-1 opens and the call work stops. Contact R4-2 remains closed and keeps relay R4 energized until the Reset switch S2 is operated. The indicator X is activated and held in its working position by the closed contact R4-2. One Bell tone difference or a color difference of lamps gives a quick indication, why the device was shut down, i.e. whether it was too high a pressure or a The pressure was too low, which caused the device to stop automatic work cycles to execute. The correct corrections should be made before the switch S2 is operated to reset the control system.

Die Figuren 4, 5 und 6 veranschaulichen einige andere Merkmale der Erfindung, die dazu dienen, die Rohraufweitungsvorrichtung in eine automatische Maschine oder Maschinengruppe einzubauen, welche ein Rohrfeld überstreicht und Vorschub- sowie Rückzugsbewegungen der Rohraufweitungsvorrichtung auszuführen, um das Werkzeug in jedes Rohrende einzuführen und diese Rohrenden aufzuweiten, wie es im einzelnen nachstehend beschrieben wird. Figures 4, 5 and 6 illustrate some other features of the Invention, which are used to convert the tube expansion device into an automatic To install a machine or group of machines, which sweeps over a pipe field and feeds and to perform retraction movements of the tube expander to the tool insert into each pipe end and expand these pipe ends, as in detail will be described below.

Die Rahmenteile 41 und 42 in Fig. 4 enthalten Führungslager 45 und zwei oder mehr Stabführungen 57; diese Teile sind so angeordnet, daß sie ein Gleiten der Rohraufweitungsvorrichtung auf den Stäben 57 erlauben, so daß diese axial in Grenzen hin und her gehen kann, die durch den Abstand der Rahmenteile 35 und 36 gegeben sind. Die Rahmenteile 35 und 3s sind Elemente eines nicht dargestellten Schlittens oder Wagens der nicht dargestellten Einstellvorrichtung die dazu dient, den Schlitten oder Wagen in zwei normalen Richtungen zu bewegen, um das Werkzeug der Vorrichtung derart einzustellen, daß seine Achse mit der Achse des auszudehnenden Rohrs übereinstimmt und die Vorrichtung dann axial vorgeschoben werden kann, um das Werkzeug in das aufzuweitende Rohr einzuführen. The frame parts 41 and 42 in Fig. 4 contain guide bearings 45 and two or more rod guides 57; these parts are arranged so that they slide allow the tube widening device on the rods 57 so that these axially in Limits can go back and forth caused by the distance between the frame parts 35 and 36 given are. The frame parts 35 and 3s are elements of a not shown Sledge or carriage of the adjustment device, not shown which is used to move the sled or carriage in two normal directions, to adjust the tool of the device so that its axis coincides with the axis of the pipe to be expanded matches and the device is then axially advanced can be to introduce the tool into the pipe to be expanded.

Der Rollenkäfig 55 weist unter einem Winkel stehend angeordnete Rollenschlitze auf, so daß, während ein Rohrabschnitt -aufgeweitet wird und die Planetenbewegung des Werkzeugs beginnt, die Rollen 4 einer spiralförmigen Bahn zu folgen suchen, um den Rollenkäfig zwangsläufig dieser spiraligen Bann entsprechend derart zu bewegen, daß er sich in das Rohr hinein vorzuschieben sucht. Da sich der i--lerkzeugtiefenmesser 6 in Berührlmg mit der .tußenflache der Rohrfassung 22 befindet, wobei er daE Werkzeug daran hindert, unbegrenzt in die Rohrbohrung hineinzulaufen, und da dieses Rohr lose in dem Rohrfassungsloch liegt, Tstird das Rohr gegen die Vorderseite des Tiefenmessers 6 gezogen, bis es in feste Berührung mit dem Tiefenmesser kommt. Wenn sich also e:n Rohr nicht in seiner richtigen Axialstellung befindet, wird es in diese Axi n Lstellung gezogen, sobald die Rohraufweitungsvorrichtung ihren Arbeitsvorgang beginnt. The roller cage 55 has roller slots arranged at an angle on, so that while a pipe section is -expanded and the planetary motion the tool begins to seek the rollers 4 to follow a spiral path, in order to inevitably move the roller cage according to this spiral spell in such a way, that he tries to push himself forward into the pipe. Since the tool depth gauge 6 is in contact with the .tußenflache of the tubular socket 22, where he is the tool prevents indefinitely from going into the pipe bore, and there this pipe is loosely in the pipe socket hole, the pipe will be pressed against the face of the depth gauge 6 until it comes into firm contact with the depth gauge. So if e: n pipe is not in its correct axial position, it will move into this axis Pulled into position as soon as the tube expander has finished its work begins.

Wenn das Rohr über die Vorderseite der Rohrfassung hinaus vorsteht, wird es in seine richtige Lage gedrückt, wenn das Werkzeug in das Rohr und dieses in sein Rohrfassungsloch eintritt, sobald dje Vorderseite des Tiefenmessers 6 das End-e des Rohrs während seiner Bewegung berührt und in das Rohr eintritt. Auf diese Weise werden die Rohre in bezug auf die Vorderseite der Rohrfassung richtig ei-ngestellt.If the tube protrudes beyond the front of the tube socket, it is pushed into its correct position when the tool is in the pipe and this into its pipe socket hole occurs as soon as the front of the depth gauge 6 contacts the end-e of the tube during its movement and enters the tube. In this way the tubes will be correct with respect to the front of the tube socket set.

Das Elektron#agnetventil LV, die Düse 58 und#der Schlauch 59 sind Teile der Werkzeugschmiervorriehtung. Der Schlauch 39 kann ein Druckgas mit zerstäubten Schmiermittelteilchen fXlren und die Düse 58 kann so eingestellt und geformt sein daß wenn das Ventil LV geöffnet ist, das Schmiermittel auf den die Rollen enthaltenden Teil des Rollenkäfigs 33 gesprüht wird. Ein Hauptgrund für die Schmierung des Werkzeugs ist der, das Werkzeug rein zu halten und einen Teilchenaufbau auf den Rollen und dem Dorn des Werkzeuge zu verhüten. Diese Teilchen des Werkstoffe werden durch die Wirkung der Rollen des Werkzeugs von der Innenfläche des Rohres abgelöst und suchen sich auf der Oberfläche der Rollen und des Dorns festzusetzen infolge des außerordentlich hohen Drucke zwischen den Berührungsflächen,zwischen die sie durch die Rollbewegung geführt werden. Der auf diese Weise auf der Oberfläche der Rollen und des Dorns aufgebrachte über zug bildet einen zusätzlichen Widerstand für die axiale Gleitbewegung des Dornes gegenüber den Rollen, durch den die wirksame Kraft des Dornvorschubs verkleinert wird. The electron # solenoid valve LV, the nozzle 58 and # the hose 59 are Parts of the tool lubrication device. The hose 39 can be atomized with a compressed gas Lubricant particles for the barrel and nozzle 58 can be so adjusted and shaped that when the valve LV is opened, the lubricant on the one containing the rollers Part of the roller cage 33 is sprayed. A major reason for tool lubrication is to keep the tool clean and build up particles on the rollers and to prevent the thorn of the tool. These particles of materials are made by the Effect of the rollers of the tool detached from the inner surface of the pipe and looking to fix on the surface of the rollers and the mandrel as a result of the extraordinary high pressures between the contact surfaces between which they are due to the rolling movement be guided. That way on the surface of the rollers and the mandrel applied over train forms an additional resistance for the axial sliding movement of the mandrel opposite the rollers, through which the effective force of the mandrel feed is reduced.

Die Rohraufweitungsvorgänge der Vorrichtung nach Fig. 4 werden axial angetrieben durch das Hydrauliksystem nach Fig. 5, gesteuert durch das elektrische System von Fig. 6, und zwar in folgender Weise. Die Systeme sind für einen automatischen Arbeitszyklus startbereit, wenn die Pumpe P11 läuft und das Hydraulikmedium durch das Druckmi-nderventil PRV1 und von da zurück zum Behälter 25A fließt. The tube expansion operations of the apparatus of Figure 4 become axial driven by the hydraulic system of Fig. 5, controlled by the electric The system of Figure 6 in the following manner. The systems are for an automatic Duty cycle ready to start when pump P11 is running and the hydraulic medium is flowing through the pressure reducing valve PRV1 and from there flows back to the container 25A.

Der Systemdruck besteht in den Rohrleitungen T12 und T19, die durch das normalerweise offene Ventil C gehen und hält den Kolben 20 des Zylinders 17 und den dazugehörigen Dorn 5 in der Rückzugsstellung. Die Rotationsantriebseinheit 18, deren Welle 19 und der dazugehörige Dorn 5 rotieren.The system pressure exists in the pipes T12 and T19, which go through the normally open valve C goes and holds the piston 20 of the cylinder 17 and the associated mandrel 5 in the retracted position. The rotary drive unit 18, the shaft 19 of which and the associated mandrel 5 rotate.

Die Rohrleitungen T1), T15 und T18 sind mit der zum Behälter führenden Rückleitung T17 verbunden. Der Meßzylinder MC1 ist zurückgezogen und der Arm 26A hält den NO-Kontakt MB1 in dem Schalter MB1 geschlossen, und das normal geschlossene Elektromagnetventil B1 ist offen.The pipes T1), T15 and T18 are connected to the one leading to the tank Return line T17 connected. The measuring cylinder MC1 is withdrawn and the arm 26A keeps the NO contact MB1 in the switch MB1 closed, and the normally closed Solenoid valve B1 is open.

Der Steuerschalter S5 von Fig. 6 ist betätigt und sein NC-Kontakt geöffnet. Die Wicklung des Relais R11 ist entregt und der NO-Kontakt R11-1 ist geöffnet. Das Relais R21 ist entregt und sein NC-Kontakt R21-1 ist geschlossen. The control switch S5 of FIG. 6 is actuated and its NC contact opened. The winding of the relay R11 is de-energized and the NO contact R11-1 is open. The relay R21 is de-energized and its NC contact R21-1 is closed.

Der NO-Kontakt MB1 in dem Schalter IGB1 ist geschlossen gehalten und SOL B1 ist erregt und hält das Ventil B1 offen.The NO contact MB1 in the switch IGB1 is kept closed and SOL B1 is energized and keeps valve B1 open.

Die Einstellvorrichtung befindet sich in ihrer Arbeitslage und bewirkt eine axiale Vorschubbewegung, um das Rohraurwei tungswerkzeug in das Rohrende hineinzuhalten. Die Rahmenteile 41 und 42 verschieben sich axial auf den Führungen 37 und bewirken den Vorschub des Werkzeugantriebs bis der Tiefenmesser o die Vorderseite der Rohrfassung 52 berührt. The adjustment device is in its working position and causes an axial feed movement to hold the Rohrauwei processing tool into the pipe end. the Frame parts 41 and 42 move axially on the guides 37 and cause the tool drive to advance to the depth gauge o the front the pipe socket 52 touches.

Dann wird der Schalter S3 betätigt, so daß er seinen NC-Kontakt -geschlossen hält, die Wicklung das Relais R11 erregt wird und der NO-Kontakt R11-1 geschlossen wird. Die Zeitverzö%erungseinheit D11 wird nicht erregt und ihr NC-Kontakt D11-2 ist geschlossen. SOL A1 wird erregt und das Ventil A1 so ein-;estellt, daß der Hydraulikstrom aus der Rohrleitung T11 in die Rohrleitung T16 über das Ventil M1 und die Rohrleitung T15 durch das Ventil B1 und die Rohrleitung T15 und in den Zylinder 17 fließt, um den Kolben 20 mit dem Dorn 5 vorzuschieben.Then switch S3 is operated so that it closes its NC contact holds, the winding of the relay R11 is energized and the NO contact R11-1 is closed will. The time delay unit D11 is not energized and its NC contact D11-2 is closed. SOL A1 is energized and valve A1 is set so that the hydraulic flow from pipe T11 into pipe T16 via valve M1 and the pipe T15 flows through the valve B1 and the pipe T15 and into the cylinder 17 to advance the piston 20 with the mandrel 5.

Beim Vorschub des Dornes 5 wird die Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder 17 ausgestossen und fließt durch die Rohrleitung T19, das normalerweise offene Ventil C,durch die Rohrleitung T12 und zurück zum Behälter 25A. Der Dorn wird weiter vorgeschoben, und wenn der Zustand von Fig. 11 erreicht wird, wird die druckempfindliche Einheit PX1 betätigt, schließt ihren NO-Schaltkontakt PX1, die Wicklung des Relais 21 wird erregt und die folgenden Vorgänge finden statt. Der NC-Kontakt R21-1 öffnet und SOL B1 wird entregt, so daß das Ventil B sich schließen kann. Der NO-Kontakt R21-2 schließt sich und erregt SOL M1 und SOL C der Ventile Ml bzw. C. Der NO-Kontakt R21-5 schließt sich und hält das Relais 21 erregt. Der--Dorn beginnt den zusätzlichen Meßvorschub, einen Teil seines axialen Vorschubs. When advancing the mandrel 5, the hydraulic fluid is from the Cylinder 17 is ejected and flows through the pipe T19, which is normally open valve C, through pipe T12 and back to container 25A. The thorn is advanced further, and when the state of FIG. 11 is reached, the If the pressure-sensitive unit PX1 is actuated, its NO switch contact PX1 closes the Winding of relay 21 is energized and the following operations take place. Of the NC contact R21-1 opens and SOL B1 is de-energized, so that valve B closes can. The NO contact R21-2 closes and energizes SOL M1 and SOL C of the valves Ml or C. The NO contact R21-5 closes and keeps relay 21 energized. The - thorn begins the additional measuring feed, part of its axial Feed.

Die Rollen 4 sind in den schräg unter einem Winkel stehenden Schlitzen des Rollenkäfigs 33 gefangen, so daß sie die Rohrziehwirkung hervorrufen. Die schräg stehenden Rollenschlitze haben zugleich einen Vorschubeffekt für den Dorn des Werkzeugs, vgl. hierzu das U.S.-Patent 5 o16 944, worin auf das U.S.-Patent 2 448 512 Bezug genommen wird. Ein Hauptzweck der Erfindung besteht darin, eine Rohrverbindung in kü/rzester -Zeit herzustellen, um auf diese Weise eine maximale Zahl von Rohrverbindungen pro Minute erzeugen zu können. The rollers 4 are in the obliquely at an angle slots of the roller cage 33 caught so that they cause the pipe pulling action. The oblique standing roller slots also have a feed effect for the mandrel of the tool, See U.S. Patent 5,016,944 in which reference is made to U.S. Patent 2,448,512 is taken. A main purpose of the invention is to provide a pipe connection in In the shortest possible time, in order to achieve a maximum number of pipe connections to be able to generate per minute.

Es ist erforderlich, den Rohrziehvorgang zu beenden, bevor der Zustand nach Fig. 11 hergestellt und die Rohraußenfläche in festen Kontakt mit dem Rohrfassungsloch gebracht wird.It is necessary to finish the pipe drawing process before the condition 11 and the pipe outer surface in firm contact with the pipe socket hole is brought.

Es kann daher notwendig sein, die Rollen 4 noch mehr unter einem Winkel anzuordnen als dies geschieht, um den normalen selbsttätigen Vorschubeffekt für den Dorn zu erreichen.It may therefore be necessary to position the rollers 4 even more at an angle to be arranged as this happens to the normal self-advancing effect for to reach the thorn.

Wenn der Zustand nach Fig. 11 hergestellt ist, kann der Dorn zu rasch vorwärtsgezogen werden, so daß die Einrichtung oder das Werkzeugs überlastet wird. Stattdessen kann ein normaler für Selbstvorschub geeigneter Winkel die Rollen veranlassen, den Dorn fester vorwärtszuziehen als es der erwünschten Dornvorschub##schwindigkeit entspricht, um während des Meßvorschubteils des Arbeitsvorganges die richtige RohrwanduW:sverd#nnun- zu erreichen.If the state according to FIG. 11 is established, the mandrel can move too quickly be pulled forward so that the device or tool is overloaded. Instead, a normal angle suitable for self-propulsion can cause the rollers to to pull the mandrel forward more firmly than the desired mandrel feed ## speed corresponds to the correct pipe wall uW: sverd # nnun- to reach.

Die Erfindung umfaßt auch eine Einrichtung zum Stillsetzen des selbsttätigen Vorschubs, sobald der Zustand nach Fig. 11 eintritt und der Vorgang des festen Anziehens der Rohrverbindung beginnt. Die Einrichtudo bewirkt das Zurückhalten des Dorns mit einer Rückhaltekraft, die gleich oder größer ist als die auf den Dorn ausgeübte Ziehkraft, die durch den selbsttätigen Vorschubeffekt der unter einem Winkel an#eordneten Rollen erzeugt wird. Wenn der Zustand nach Fig. 11 erreicht wird, wird die druckempfindliche Einheit PX1 betätigt, das normal geschlossene Ventil B1 kann sich schließen, das normal offene Ventil C-wird geschlossen und das Ventil Ml wird so verstellt, daß der Hydraulikstrom durch die Rohrleitung T18 gerichtet wird, um eine Vorschubbewegung des Zylinders MC1 zu bewirken. Wenn das Ventil C schließt, muß der Abstrom aus dem Zylinder 17 das Gegengewichtsventil FP durchfließen , um von der Rohrleitung T19 über die Rohrleitung T12 in den Behälter 25A zu gelangen. The invention also includes a device for stopping the automatic Feed as soon as the state 11 occurs and the process the tight tightening of the pipe connection begins. The Einrichtudo causes the restraint of the mandrel with a retention force equal to or greater than that on the mandrel Pulling force exerted by the automatic feed effect of the under one Angle is generated by arranged roles. When the state of FIG. 11 is reached the pressure-sensitive unit PX1, the normally closed valve, is actuated B1 can close, the normally open valve C-is closed and the valve Ml is adjusted so that the hydraulic flow is directed through the pipe T18 to cause the cylinder MC1 to advance. When valve C closes, the effluent from the cylinder 17 must flow through the counterbalance valve FP to get from the pipe T19 through the pipe T12 into the container 25A.

Das Gegengewichtsventil FP gelangt bei einem Druck in die Offenstellung, der eine Rückhaltekraft auf den Ko-lben 20 ausübt, die gleich oder größer ist als die Kraft, die erforderlich ist, um den mittels der schräg gestellten Rollen 4 bewirkten Dornvorschub zu beenden.The counterbalance valve FP moves into the open position when there is pressure, which exerts a retaining force on the piston 20 that is equal to or greater than the force that is required to cause the inclined rollers 4 by means of End mandrel feed.

Die Kurve E von Flg, le zeigt den Druckverlauf für einen typischen Dornvorsc#ubvorgang, wenn ein Rohrabschnitt mit der Einrichtung nach Fig. 4 aufgewei%e#t wird. Die Kurve E verläuft von Beginn des Dornvorschubs an bis zur Druckspitze EX ähnlich wie der entsprechende Teil der Kurve C von Fig. 8. Der in der Rohrleitung T19 erforderliche Druck zum Anhalten der Vorschubbewegung des Kolbens 20, welche von dem selbsttätigen Vorschubeffekt der schrägen Rollen 4 herrührt, kann den Betrag haben, der durch die punktierte waagerechte Linie EF von Fig. lo angedeutet wird. Natürlich ist es notwendig, einen Druck in der Rohrleitung 15 von einem Betrag, der größer ist als der Druck EF zu entwickeln, um eine zusätzliche Vorschubbewegung des Dornes 5 zu erhalten. The curve E from Flg, le shows the pressure curve for a typical one Mandrel advancing process when a pipe section is widened with the device according to FIG. 4 will. The curve E runs from the beginning of the mandrel feed to the pressure peak EX similar to the corresponding part of curve C of Fig. 8. The one in the pipeline T19 required pressure to stop the advancing movement of the piston 20, which from the automatic feed effect of the inclined rollers 4, the amount have, which is indicated by the dotted horizontal line EF of Fig. Lo. Of course it is necessary to maintain a pressure in the pipe 15 of an amount which is greater than the pressure EF to develop an additional feed movement of the mandrel 5.

Der den zusätzlichen Dornvorschub erzeugende Druck muß auf den Wert EY ansteigen, um die erwünschte Geschwindigkeit des zusätzlichen Vorschubs zu gewährleisten und dieser Druck steigt dann am Ende des Dornvorschubes auf den Wert EM an.The pressure generating the additional mandrel feed must be set to the value EY increase in order to ensure the desired speed of the additional feed and this pressure then rises to the value EM at the end of the mandrel advance.

Danach fällt der Druck am Ende der Verweilzeit auf den Wert ED .Thereafter, the pressure drops to the value ED at the end of the dwell time.

Wenn die Zeitverzögerungseinheit D11 abgelaufen ist und den NC-Kontakt Dl 1-2 öffnet, werden SOL Al und die Wicklung des Relais R21 entregt und die Ventile Al und M1 derart umgestellt, daß der normale Meßzylinder und der Dorn zurückgezogen werden. Der Elektromagnet SOL C wird entregt und gestattet dem Ventil C die Rückkehr in seine normale offene Stellung und das Gegengewichtsventil FP wird in dem Kreis unwirksam. When the time delay unit D11 has expired and the NC contact Dl 1-2 opens, SOL Al and the winding of the relay R21 are de-energized and the valves Al and M1 rearranged in such a way that the normal measuring cylinder and the mandrel are withdrawn will. The solenoid SOL C is de-energized and allows valve C to return to its normal open position and the counterbalance valve FP is in the circuit ineffective.

Sobald die Dornrückzugsbewegung beginnt, kann das Werkzeug frei aus dem Rohrende, welches aufgeweitet wurde, zurückgezogen werden und ein anderer nicht dargestellter Kontakt an der Zeitverzögerungseinheit D11 kann die Bewegungen der EinsteLlvorrichtung einleiten, so daß der Werkzeugantrieb auf den #Führungen 57 laufend sich zurü ckbewegt. Wenn der Rahmenteil 42 sich seiner Bewegungsgrenze nähert, relativ zu dem Schlittenteil )6, kann der Schalter S3 betätigt werden, um seinen tJO-XontaRt zu schließen und auf diese Weise die Tätigkeit der WerkzeW:schmiervorrichtung einzuleiten. As soon as the mandrel withdrawal movement begins, the tool can move freely the end of the pipe that has been widened can be withdrawn and another not The contact shown on the time delay unit D11 can control the movements of the Initiate setting device so that the tool drive on the # Guides 57 continually moving back. When the frame part 42 reaches its limit of movement approaches, relative to the carriage part) 6, the switch S3 can be operated to to close its tJO-XontaRt and in this way the work of the tool: lubrication device initiate.

Wenn der NO-Kontakt am Schalter S3 schließt, wird der Elektromagnet SOL LV erregt und das normal geschlossene Ventil LV, Fig. 4, wird geöffnet und erlaubt den Strom des zerstäubten Schmiermittels aus dem Schlauch 59 zur Düse )8, so daß das Schmiermittel auf den Rollenkäfig 33 und die Rollen 4 gesprüht wird. Zur gleichen Zeit wird die Wicklung der Zeitverzögerungseinheit DL erregt und wenn diese ausgelaufen ist, wird ihr NC-Schalterkontakt DL geöffnet, wodurch SOL LV entregt wird, so daß das Ventil LV sich schließen und den Schmiermittelstrom beenden kann. Der NC-Kontakt am Schalter S5 öffnet sobald der Schmiervorgang beginnt, jedoch beeinträchtigt dies nicht die Dornrückzugsbewegung, wenn der Dorn in dem Augenblick, wo der Schalter S3 betätigt wird, noch nicht vollständig zurückgezogen ist.When the NO contact on switch S3 closes, the electromagnet is SOL LV energizes and normally closed valve LV, Fig. 4, is opened and allowed the flow of atomized lubricant from the hose 59 to the nozzle) 8, so that the lubricant is sprayed on the roller cage 33 and the rollers 4. At the same Time the winding of the time delay unit DL is energized and when it has run out is, their NC switch contact DL is opened, whereby SOL LV is de-energized, so that valve LV can close and stop the flow of lubricant. The NC contact Switch S5 opens as soon as the lubrication process begins, but this affects it not the mandrel retraction movement when the mandrel is at the moment the switch S3 is actuated, is not yet fully withdrawn.

Dem NO-Kontakt des Schalters N3 oder der Zeitverzögerungseinheit DL kann eine nicht dargestellte Einrichtung verbunden sein, die dazu di*nt, die Bewegungen der Einsteilvorrichtung zu beginnen, um deren Schlitten und die Rohraufweitvorrichtung zur nächsten programmierten Stelle zu bewegen, so daß ein weiterer Rohraufweitvorgang stattfinden kann. Wenn der Schlitten und die Rohraufweitvorrichtüng an der neuen Arbeitsstelle ankommen, leitet die Einstellvorrichtung Bewegungen zum Vorschub der Rohraufweitvorrichtung und zur Einführung des Rohraufweitwerkzeugs in das nächste Rohrende, das aufgeweitet werden soll, ein. The NO contact of switch N3 or the time delay unit DL can be connected to a device, not shown, which serves to do this Movements of the adjusting device to start its slide and the tube expander to move to the next programmed position, so that another pipe expansion process can take place. When the sled and the tube expander When you arrive at the new job, the adjustment device directs movements to the Advance of the tube expander and for the introduction of the tube expander into the next pipe end to be expanded.

Die Figuren 13 und 14 zeigen abgewandelte Systeme hydraulischer und elektrischer Elemente zum Antrieb und zur Steuerung der Einrichtung nach Fig. 1. Bei Fig. 15 befindet sich eine Kolbenstange großen Durchmessers im Meßzylinder MC2 und ein Druckminderventil TRV5 bewirkt eine Druckbegrenzung, wenn der Zylinder MC2 in Tätigkeit ist. Fig. 14 weist eine Einrichtung auf, die zum zweimaligen Abfühlen der Tätigkeit der druckempfindlichen Einheit PX2 während eines normalen Rohraufweitungsvorgangs dient, zusammen mit einer Einrichtung mit Hilfe deren durch die zweite Wirkung der druckempfindlichen Einheit PX2 die Güte der hergestellten Rohrverbindung geprüft wird. Die Arbeitsweise der Überwachung und die der Einrichtung nach Fig. 1 beim Aufweiten eines Rohrs sind folgende: Der Betrieb beginnt, wie oben für die Systeme nach Fig. 2 und 3 beschrieben und wird fortgesetzt bis PX2 und seine NO-Schaltkontakte PX2-1 und PX-2 betätigt werden, sobald der Zustand nach Fig. 11 erreicht ist. Da der Meßzylinder MC2 zurückgezogen und der Schalter AB2 in seiner Betätigungsstellung gehalten wird, wobei sein NC-Kontakt AB2-2 geöffnet ist, wird die Wicklung des Relais R6 nicht erregt, wenn PX2 dieses erste mal arbeitet. Durch die Schliessung von PX2-1 wird die Wicklung des Relais R22 erregt und der Meßzylinder MC2 in Tätigkeit gesetzt, wie es durch den Kontakt an PX bei dem System nach Fig. 3 geschah. Wie in der Kurve Fig. 8 gezeigt, fällt der Druck im Anschluß an die erste Druckspitze CX, die in Abhängigkeit von dem Zustand nach Fig. 11 eintritt und steigt dann wieder, wenn der Meßhub ausgeführt wird,und zwar bis auf die Spitze CM. Das elektrische System nach Fig. 14 benutzt diese Druckzunahme nachdem der Zustand Fig. 11 erreicht und die Druckspitze CX hergestellt ist, als Mittel zur Bestimmung einer genügenden Rohraufweitung in folgender Weise. Figures 13 and 14 show modified systems of hydraulic and electrical elements for driving and controlling the device according to FIG. 1. In Fig. 15, there is a large diameter piston rod in the measuring cylinder MC2 and a pressure reducing valve TRV5 effects a pressure relief when the cylinder MC2 is in action. Fig. 14 includes means for sensing twice the operation of the pressure sensitive unit PX2 during a normal pipe expansion operation serves, together with a device with the help of which by the second effect of the pressure-sensitive unit PX2 checked the quality of the pipe connection made will. The operation of the monitoring and that of the device according to FIG Expanding a pipe is as follows: Operation begins as above for the systems 2 and 3 described and continues to PX2 and its NO switch contacts PX2-1 and PX-2 are actuated as soon as the state of FIG. 11 is reached. There the measuring cylinder MC2 withdrawn and the switch AB2 in its actuated position is held with its NC contact AB2-2 open, the winding of the relay R6 not energized when PX2 this first time works. Through the When PX2-1 closes, the winding of relay R22 and the measuring cylinder are energized MC2 activated, as indicated by the contact to PX in the system according to Fig. 3 happened. As shown in curve Fig. 8, the pressure drops following the first Pressure peak CX, which occurs depending on the state of FIG. 11 and increases then again when the measuring stroke is carried out, up to the tip CM. That The electrical system of Fig. 14 uses this pressure increase after the condition of Fig. 11 is reached and the pressure peak CX is established, as a means of determining a sufficient pipe expansion in the following way.

Wenn der Meßhub und der Vorschub des Kolbens MC2 beginnt, wird der Schalter MB2 losgelassen und sein NC-Kontakt MB2-2 kann sich schließen. Steigt dann der Druck, wenn der eßhub ausgeführt wird auf den Betrag CX an, so wird die druckabhängige Einrichtung PX2 erneut betätigt. Das Relais R22 wird durch seinen Kontakt R22-3 gehalten und das durch PX2-1 gegebene Signal wird ignoriert. Der Schalterkontakt MB2-2 wird nun geschlossen und wenn PX2-2 schließt, wird die Wicklung des Relais R6 erregt. Der NO-Kontakt R6-1 schließt und hält das Relais R6 erregt. Der NC-Kontakt R6-2 öffnet und wird offen gehalten. Wenn der Meßzylinder MC2 seine Vorschubgrenze erreicht und den Schalter MT2 betätigt, werden die NO-Kontakte MT2-1 und MT2-2 geschlossen. Der Kontakt MT2-1 leitet die Wirkung der Zeitverzögerungsei#nheit D12 ein. Der Kontakt MT2-2 schließt sich, was aber keine Wirkung zur Folgehat, da der NC-Kontakt R6-2 offengehalten wird. Auf diese Weise wird die Rohrverbindung geprüft und ggf. als einwandfrei befunden. When the measuring stroke and the advance of the piston MC2 begins, the Switch MB2 released and its NC contact MB2-2 can close. Then increases the pressure when the eßhub is carried out to the amount CX, then the pressure-dependent Device PX2 actuated again. The relay R22 is through its contact R22-3 and the signal given by PX2-1 is ignored. The switch contact MB2-2 is now closed and when PX2-2 closes the winding of the relay R6 energized. The NO contact R6-1 closes and keeps the relay R6 energized. The NC contact R6-2 opens and is held open. When the measuring cylinder MC2 reaches its feed limit reached and actuated the switch MT2, the NO contacts MT2-1 and MT2-2 are closed. The contact MT2-1 initiates the effect of the time delay unit D12. The contact MT2-2 closes, but this has no effect as the NC contact R6-2 is kept open. In this way the pipe connection is checked and possibly. found to be flawless.

Wenn der Druck nicht bis auf einen genügen den inert zunimmt, um die druckempfindliche Einheit PX2 zum zweiten mal zu betätigen, bevor der Schalter MT2 betätigt wird, wird das Relais R6 nicht erregt, der NC-Kontakt R6-2 bleibt geschlossen, und die Wicklung des Relais R7 wird entregt, sobald der Kontakt MT2-2 sich schließt. Dann öffnet sich, sobald der NO-Kontakt R7-2 geschlossen wird, um das Relais R7 erregt zu halten, der NC-Kontakt R7-1 und wird offengehalten, und das Steuersystem ist unwirksam. If the pressure is not sufficient up to one the inert increases to to operate the pressure-sensitive unit PX2 a second time before the switch MT2 is actuated, the relay R6 is not energized, the NC contact R6-2 remains closed, and the winding of relay R7 is de-energized as soon as contact MT2-2 closes. Then, as soon as the NO contact R7-2 is closed, the relay R7 opens keep energized, the NC contact R7-1 and is kept open, and the control system is ineffective.

Die Aufzeichnungs- und Signaleinrichtung Z, ähnlich den Einrichtungen X und Y von Fig. 3, kann das gewünschte Signal geben, um anzuzeigen, daß die Einrichtung unwirksam ist, weil die zweite Druckspitze nicht während des letzten Arbeitsganges erreicht wurde. Eine Betätigung des Rückstellschalters S5 entregt die Wicklung des Relais R7, um das System erneut betriebsbereit zu machen. The recording and signaling device Z, similar to the devices X and Y of Fig. 3, may give the desired signal to indicate that the facility is ineffective because the second pressure peak does not occur during the last operation was achieved. Pressing the reset switch S5 de-energizes the winding of the Relay R7 to make the system ready for operation again.

Der Meßzylinder MC2 von Fig. 15 hat eine Kolbenstange großen Durchmessers. Dadurch erhält man einen verhältnismäßig längeren Hub des Zylinders MC2 im Vergleich zum Hub des Zylinders 17 von Fig. 1 mit dem dazugehorigen Dorn 5. So wird es möglich, eine feinere Einstellbarkeit der zusätzlichen Vorschubbewegung des Dornes 5 zu erhalten, nachdem die Druckspitze CX von Fig. 8 erreicht wurde. Diese Einstellungen werden dadurch hergestellt, daß die Schraubkappe 27B auf der Kolbenstange MC2 Gedreht wird, wodurch der Arbeitshub des Meßzylinders NC2 verändert wird. Eine solche feinere Einstellung ist insbssondere erwünscht, wenn der tatsächliche axiale Dornvorschub nach Erreichen der Druckspitze CX von Fig. 8 nahe dem Kurzhubende des Einstellbereichs ist, wenn der tatsächliche axiale Vorschub des Dornes in der Größenordnung von 0,5 mm (0,020 Zoll) liegt. The measuring cylinder MC2 of Fig. 15 has a large diameter piston rod. This results in a comparatively longer stroke of the cylinder MC2 in comparison for the stroke of the cylinder 17 of Fig. 1 with the associated mandrel 5. This makes it possible to to obtain a finer adjustability of the additional feed movement of the mandrel 5, after the pressure peak CX of Fig. 8 has been reached. These settings are produced in that the screw cap 27B on the Piston rod MC2 is rotated, whereby the working stroke of the measuring cylinder NC2 is changed. One such finer adjustment is particularly desirable when the actual axial Mandrel feed after reaching the pressure peak CX of Fig. 8 near the end of the short stroke Adjustment range is when the actual axial advance of the mandrel is of the order of magnitude of 0.5 mm (0.020 inches).

Wenn der Durchmesser der Kolbenstange MC2 in die Nähe des Innendurchmessers des Zylinders kommt, nimmt die mögliche Größe des Druckes an der Austrittsseite proportional zu dem Druck auf der anderen Seite des Kolbens MC2 zu, da dieses Druckverhältnis im wesentlichen das gleiche ist wie das Verhältnis der Nettoflächen auf beiden Kolbensei.ten. Wenn also das Druckminderventil PRV5 nicht wirksam wird, um den in den Zylinder MC2 eintretenden Druck zu begrenzen, könnte der Druck in der Rohrleitung 24 und dem Zylinder 17 von Fig. 1 bedeutend grßer sein als der durch PRV2 geregelte Systemdruck. When the diameter of the piston rod MC2 is close to the inner diameter of the cylinder comes, the possible size of the pressure on the outlet side increases proportional to the pressure on the other side of the piston MC2 as this pressure ratio is essentially the same as the ratio of the net areas on both piston sides. So if the pressure reducing valve PRV5 does not take effect, the in the cylinder MC2 could limit incoming pressure, the pressure in the pipe 24 and cylinder 17 of Fig. 1 can be significantly greater than the system pressure regulated by PRV2.

Die verschiedenen ArlvaenaungsmoXlichkeiten für Wärmeaustauscher haben einen großen Bereich von Erfordernissen für die Rohraufweitungsvorrichtung zur Folge. Eine Rohrverbindung, die genügend clruvkd,cht ist für eine kleine Wärmeaustauschereinheit, die bei einer Maximaltemperatur von etwa 95 °C mit einer Druckdifferenz von 0,35 - 0,70 at von einer Seite seiner Rohrfassung zur anderen Seite arbeitet, wäre nicht zufriedenstellend für eine Wärmeaustauschereinheit, die bei einer Temperatur von 760 °C mit einer Druckdifferenz von mehr als 5000 psi an der Rohrfassung arbeitet. Diese Beispiele sind beide typisch für die praktische Produllion. The various configuration options for heat exchangers have a wide range of requirements for the tube expander result. A pipe connection that is clruvkd, cht enough for a small heat exchanger unit, those at a maximum temperature of about 95 ° C with a pressure difference of 0.35 - 0.70 at works from one side of its pipe socket to the other side not satisfactory for a heat exchanger unit operating at a temperature of 760 ° C with a pressure difference of more than 5000 psi on the pipe socket. These examples are both typical of practical produllion.

Das Beispiel für niedrige Temperaturen und niedrigen Druck wäre nicht wirtschaftlich durchführbar, wenn es mit gleich dicken Rohrfassungen und gleichen Rohrwandstärken durchgeführt würde wie sie für das Bei-spiel mit der hohen Temperatur und hohem Druck erforderlich sind.The example of low temperature and low pressure would not be economically feasible if it is with tubular sockets of the same thickness and the same Pipe wall thicknesses would be carried out as for the example with the high temperature and high pressure are required.

Die Erfordernisse der Rohraufweitung werden auch durch andere Faktoren beeinflußt. Z.B. ist eine dünne Rohrfassung und ein einfaches Rohrfassungsloch zufriedenstellend für das erwähnte Beispiel mit niedrigem Druck. Die meisten aller Einheiten für höheren Druck haben Rohrfassungslöcher, welche ringförmige Rillen aufweisen, ähnlich den Rillen 52G bei der Rohrfassung 52 von Fig. 4. Die Rillen bilden Ausnehmungen,in welche das Rohrmetall während des AuSweitunsvorganges hineingetrieben wird. Ein einwandfreies Kaltfließen des Metalls in die erwähnten Rillen vergrößert die Festigkeit und Druckdichte der Rohrverbindung. Naturgemäß ist der Dornvorschub nach Erreichen der CX-Druckspitze von Fig. 8 derjenige Teil des Vorschub, bei dem das Metall gezwungen wird, in die Rillen hineinzufließen. Auf diese Weise ist ein beträchtlich längerer Hub des Meßzylinders MC erforderlich, wenn Rohre in mit Rillen versehene Rohrfassuncsl;Ucher hinein aufgeweitet werden, als wenn lediglich ein Rohrabschnitt in einem einfach#n nIe#lt mit Rillen versehenen Rohrfassungsloch aufgeweitet wird. The pipe expansion requirements are also influenced by other factors influenced. For example, a thin pipe socket and a simple pipe socket hole are satisfactory for the example mentioned with low pressure. Most of all units for higher Pressure have pipe socket holes which have annular grooves, similar to the Grooves 52G in the tube socket 52 of FIG. 4. The grooves form recesses in FIG which the tube metal is driven in during the expansion process. A Perfect cold flow of the metal into the mentioned grooves increases the strength and pressure density of the pipe joint. The mandrel feed is of course after it has been reached the CX pressure tip of Fig. 8 is that part of the advance at which the metal is forced will flow into the grooves. This way is a considerably longer one Stroke of the measuring cylinder MC required when pipes are in grooved pipe sockets be expanded into it, as if only a pipe section in a simple # n Never grooved pipe socket hole is widened.

Für alle erwähnten Beispiele ist die allgemeine Form der Druckverlaufkurve ähnlich. Die Größe des Druckes ist verschieden, dasselbe gilt auch für die Zeit, die zwischen den Spitzen X und M liegt, wie z.B. die Zeit zwischen CX und CM von Fig. 8; letztere ist bedeutend länger, wenn Rohre in die Rohrfassungslöcher der Rohrfassung 52 von Fig. 4 eingetrieben werden, wo diese Locher Rillen 52G aufweisen. Zur Veranschaulichung sei erwähnt, daß die Zeiten zwischen den Spitzen X und M in den Figuren 8, 9 und lo praktisch proportional sind der durchschnittlichen Zeit, die für das Aufweiten der Rohrabschnitte in den Rohrfassungslöchern erforderlich ist, welche die Rillen 52G aufweisen. Die Zeit des Arbeitsvorganges und die Druckgrößen variieren praktisch mit den Arbeitserfordernissen, aber die all>emeinen Eigenschaften stimmen stets überein und auch die Überwachungs- und Prüfelemente, die hier vorgeschlagen sind, sind stets dieselben. For all examples mentioned, the general form is the pressure curve similar. The size of the print is different, the same applies to the time which lies between the peaks X and M, such as the time between CX and CM from Fig. 8; the latter is significantly longer when the pipes are inserted into the pipe socket holes Pipe socket 52 of Fig. 4 where these holes have grooves 52G. To illustrate, it should be mentioned that the times between the peaks X and M in Figures 8, 9 and lo are practically proportional to the average time required for expanding the pipe sections in the pipe socket holes which the grooves 52G have. The time of the work process and the print sizes Practically vary with the work requirements, but the general characteristics always agree, and so do the monitoring and testing elements proposed here are always the same.

Die bei den verschiedenen verseniedenen hydraulischen und elektrischen Systemen hier gezeißen Prüfeinrichtungen können kombiniert und in ein und demselben Anwendungsfall vorgesehen werden und es hängt häufig von wirtschaftlichen Erwägungen ab,* welche Besonderheiten für eine Maschine geeignet sind, die für eine bestimmte Art von Rohraufweitungsarbeit ausgelegt ist. The various hydraulic and electrical ones Systems shown here test equipment can be combined and in one and the same Use case can be provided and it often depends on economic considerations from * which features are suitable for a machine, which for a specific Type of pipe expansion work is designed.

Die Besonderheiten der Erfindung sind hier im Zusammenhang mit der Anwendung bei einer automatisch betriebenen Rohraufwei tungsei nrichtung beschrieben. Sie eignen sich in gleicher Weise auch bei handbetätigten Einrichtungen, bei denen die Bedienungsperson die Einrichtung so bewegt, daß ihr Rohraufweitungswerkzeug in ein aufzuweitendes Rohrende eingeführt wird, und dann einen selbsttätigen Arbeitszyklus der Rohraufweitung beginnt. Die Bedienungsperson braucht dann keine besondere Ausbildung und keine besondere Kenntnis der Erfordernisse für eine zufriedenstellende Rohrverbindung. Die Uberwachungs- und Prüfeinrichtungen machen die Rohraufweitungseinrlchtung unwirksam, sobald ein fehlerhafter Arbeitsvorgang durchgeführt ist. The special features of the invention are here in connection with the Application in an automatically operated pipe widening device described. They are also suitable in the same way for hand-operated devices in which the operator moves the device so that their expander tool is inserted into a pipe end to be expanded, and then an automatic working cycle the pipe expansion begins. The operator then does not need any special training and no particular knowledge of the requirements for a satisfactory pipe connection. The monitoring and testing devices make the pipe widening device ineffective, as soon as an incorrect work process has been carried out.

Der Bedienungsmann ohne besondere Vorbildung kann dann entsprechend eingewiesen werden, so daß er in der Lage ist, die erforderlichen Korrekturen durchzurühren, um die Arbeit fortsetzen zu können.The operator without special training can then accordingly be instructed so that he is able to make the necessary corrections, to be able to continue the work.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist eine hydraulische Apparatur vorgesehen, um die Axialbewegungen des Rohraufweitungsdornes zu erzielen. Die Erfindung eignet sich aber auch in gleicher Weise zur Anwendung dann, wenn sonstige mechanische Einrichtungen den Dornvorschub bewirken, wobei dann eine Veränderung der Antriebserfordernisse für die Kraftquelle Wattmeter oder sonstige Vorrichtungen erforderlich macht, welche die Größe der elektrischen Energie abfühlen, die benötigt wird, um die Wirkung hervorzubringen oder wobei Beanspruchungsmesser oder mit Federn ausgerüstete Kraftfühlvorrichtungen die Veränderungen bzw. die Kleinst-oder Größtbeträge der Kräfte abfühlens um die die Reaktionen gebenden Einrichtungen zu betätigen. Die Möglichkeiten zur Anwendung und Ausfihrung der Erfindung sind somit nicht auf die Einzelheiten der hier beschriebenen und dargestellten Beispiele beschränkt. In the embodiments described is a hydraulic Apparatus provided to achieve the axial movements of the tube expansion mandrel. The invention is also suitable in the same way for use when other mechanical devices cause the mandrel feed, which then changes the drive requirements for the power source wattmeter or other devices requires what the size of the electrical energy feel which is needed to produce the effect or being strain meter or force-sensing devices equipped with springs, the changes or the smallest or The greatest amounts of the forces are sensed around the devices giving the reactions actuate. The possibilities for the application and execution of the invention are thus not limited to the details of the examples described and illustrated here.

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e W Antriebs- und Steuereinrichtung für ein zum Aufweiten eines geraden Rohrabschnitts innerhalb eines Rohrfassungslochs dienendes Rollwerkzeug mit mehreren in Winkelabständen angeordneten radial bewegbaren drehbaren Walzen, die sich in einem axial einstellbaren drehbaren Käfig befinden, und mit einem koaxial dazu angeordneten, axial bewegbaren drehbaren Dorn, der während seiner Drehung durch eine meßbare axiale Kraft vorgeschoben wird, wobei eine Vorrichtung zum Abfühlen der Zunahme dieser Kraft in dem Moment vorgesehen ist, wo verschiedene in einem Winkelabstand gelegene Teilbereiche der Außenfläche des Rohrs in festen Kontakt mit der Innenwand des Rohrfassungsloches gelangen, worauf die Einrichtung so gesteuert wird, daß ein vorgewählter zusätzlicher axialer Vorschub des umlaufenden Dornes erfolgt und der Rohrabschnitt mit vorbestimmter Festigkeit und Dichtheit in dem Rohrfassungsloch aufgeweitet wird, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Abfühlen der Größe der den Vorschub des Dornes bewirkenden axialen Kraft für die Dauer einer vorgewählten, kurzen Zeitspanne nach Beginn des vorbestimmten, zusätzlichen axialen Vorschubs des Dornes, welche durch eine Kraft betätigbar ist, die um einen vorgewählten Betrag kleiner ist als die Kraft, die in dem Moment erzeugt wird, wo die verschiedenen in einem Winkelabstand liegenden Bereiche in der Rohraußenfläche in festen Kontakt mit der Innenwand des Rohrfassungsloches gelangen, und die so arbeitet, daß, wenn die Fühlervorrichtung nicht betätigt ist, die Steuereinrichtung unwirksam gemacht ist und eine Anzeigevorrichtung betätigt wird, welche anzeigt, daß die Kraftfühlervorrichtung während der erwähnten vorgewählten kurzen Zeitspanne nicht betätigt wurde. W Drive and control device for one to widen a straight one Pipe section within a pipe socket hole serving rolling tool with several angularly spaced radially movable rotatable rollers that are in an axially adjustable rotatable cage, and with a coaxially arranged, axially movable rotatable mandrel, which during its rotation through a measurable axial Force is advanced, with a device for sensing the increase in this Force is provided at the moment where different located at an angular distance Portions of the outer surface of the pipe in firm contact with the inner wall of the pipe socket hole arrive, whereupon the device is controlled so that a preselected additional axial advance of the rotating mandrel takes place and the pipe section with a predetermined Strength and tightness is expanded in the pipe socket hole, characterized by means of a device for sensing the size of the forces causing the advance of the mandrel axial force for the duration of a preselected, short period of time after the start of the predetermined, additional axial feed of the mandrel, which by a force is actuated, which is less than the force by a preselected amount is generated at the moment when the different are at an angular distance Areas in the pipe outer surface in firm contact with the inner wall of the pipe socket hole arrive, and which works so that when the sensing device is not actuated is, the control device is rendered ineffective and a display device is actuated indicating that the force sensing device has been preselected during the mentioned has not been operated for a short period of time. 2. Antriebs- und Steuereinrichtung für ein zum Aufweiten eines geraden Rohrabschnitts innerhalb eines Rohrfassungslochs dienendes Rollwerkzeug mit mehreren in Winkelabständen angeordneten radial bewegbaren drehbaren Walzen, die sich in einem axial einstellbaren drehbaren Käfig befinden, und mit einem koaxial dazu angeordneten, axial bewegbaren drehbaren Dorn, der während seiner Drehung durch eine meßbare axiale Kraft vorgeschoben wird, wobei eine Vorrichtung zum Abfühlen der Zunahme dieser Kraft in dem Moment vorgesehen ist, wo verschiedene in einem Winkelabstand gelegene Teilbereiche der Außenfläche des Rohrs i.n festen Kontakt mit der Innenwand des Rohrfassungsloches gelangen, worauf die Einrichtung so gesteuert wird, daß ein vorgewählter zusätzlicher axialer Vorschub des umlaufenden Dornes erfolgt und der Rohrabschnitt mit vorbestimmter Festigkeit und Dichtheit in dem Rohrfassungsloch aufgeweitet wird, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Abfühlen der Größe der den Dornvorschub bewirkenden meßbaren axialen Kraft, so daß, wenn die Größe dieser axialen Kraft bis auf einen vorgewählten Wert zunimmt, dar größer ist als der normalerweise beim Aufweiten eines Rohrabschnitts vorkommende Höchstbetrag, die Fühlereinrichtung betätigt wird, um Wirkungen der Steuereinrichtung einzuleiten, derart, daß der axiale Vorschub unmittelbar beendet, der umlaufende Dorn zurückgezogen und eine Vorrichtung betätigt wird, die dazu dient, die Steuereinrichtung unwirksam zu machen und anzuzeigen, daß die axiale Kraft den vorgewählten Uberschußbetrag erreicht hat. 2. Drive and control device for a straight line widening Pipe section within a pipe socket hole serving rolling tool with several angularly spaced radially movable rotatable rollers that are in an axially adjustable rotatable cage, and with a coaxially arranged, axially movable rotatable mandrel, which during its rotation through a measurable axial Force is advanced, with a device for sensing the increase in this Force is provided at the moment where different located at an angular distance Partial areas of the outer surface of the tube in firm contact with the inner wall of the Get pipe socket holes, whereupon the device is controlled so that a preselected additional axial advance of the rotating mandrel takes place and the pipe section is expanded with predetermined strength and tightness in the pipe socket hole, characterized by means for sensing the magnitude of the mandrel advance causing measurable axial force, so that when the magnitude of this axial force increases to a preselected value, which is greater than the normal value for Maximum amount that occurs when expanding a pipe section, the sensor device is operated to initiate effects of the control device, such that the axial Feed ended immediately, the rotating mandrel withdrawn and a device is actuated, which serves to make the control device ineffective and to display, that the axial force has reached the preselected excess amount. 5. Antri.ebs- und Steuereinrichtung für ein zum Aufweiten eines geraden Rohrabschnitts innerhalb eines Rohrfassungslochs dienendes Rollwerkzeug mit mehreren in Winkelabständen angeordneten radi-al bewegbaren drehbaren Walzen, die sich in einem axial einstellbaren drehbaren Käfig befinden, und mit einem koaxial dazu angeordneten, axial bewegbaren drehbaren Dorn, der während seiner Drehung durch eine meßbare axiale Kraft vorgeschoben wIrd, wobei eine Vorrichtung zum Abfühlen der Zunahme dieser Kraft In dem Moment vorgesehen ist, wo verschiedene in einem Winkelabstand gelegene Teilbereiche der Außenfläche des Rohrs in festen Kontakt mit der Innenwand des Rohrfassungsloches gelangen, worauf die Einrichtung so gesteuert wird, daß ein vorgewählter zusätzlicher axialer Vorschub des umlaufenden Dornes erfolgt und der Rohrabschnitt mit vorbestimmter Festigkeit und Dichtheit in dem Rohrfassungsloch aufgeweitet wird, gekennzeichnet durch eine Vorri-chtung zum Abfühlen der Größe der den Vorschub des Dornes bewirkenden axialen Kraft während des vorgewählten zusätzlichen axialen Dornvorschubes, so daß, wenn die Größe der axialen Kraft während und vor Beendigung dieses zusätzlichen Vorschubes ungleich oder größer i.st als der Betrag der axialen Kraft in dem f!oment> wo die verschiedenen in einem t.Jinkelabstand liegenden Flachenteile der Rohraußenseite in festen Kontakt mit der Begrenzungswand des Rohrfassungsloches gelangen, die Steuereinrichtung unwirksam gemacht und ein Anzeiger betätigt wird der dazu dient, anzuzeigen, daß die axiale Kraft nicht auf den vorgewählten Mindestbetrag vor Beendigung des vorgewählten zusätzlichen axialen Dornvorschubs angewachsen ist. 5. Drivebs- and control device for one to expand a straight one Pipe section within a pipe socket hole serving rolling tool with several angularly spaced radially movable rotatable rollers that move in an axially adjustable rotatable cage, and with a coaxially arranged, axially movable rotatable mandrel, which during its rotation through a measurable axial Force is advanced, with a device for sensing the increase in this Force is provided at the moment where different located at an angular distance Portions of the outer surface of the pipe in firm contact with the inner wall of the pipe socket hole arrive, whereupon the device is controlled so that a preselected additional axial advance of the rotating mandrel takes place and the pipe section with a predetermined Strength and tightness is expanded in the pipe socket hole, characterized by a device for sensing the size of the feed force of the mandrel axial force during the preselected additional axial mandrel feed, so that, if the magnitude of the axial force during and before termination of this additional The feed rate is not equal to or greater than the amount of the axial force in the moment where the various flat parts of the pipe outside at a t.Jwinkel distance come into firm contact with the boundary wall of the pipe mounting hole, the control device disabled and an indicator operated to indicate that the axial force does not decrease to the preselected minimum amount before completion of the preselected additional axial mandrel feed has grown. 4. Antriebs und Steuereinrichtung für ein zum Aufweiten eines geraden Rohrabschnitts innerhalb eines Rohrfassungsloches dienendes Rollwerkzeug mit mehreren in Winkelabständen angeordneten, radial bewegbaren Rollen oder Walzen, die sich in einem axial einstellbaren drehbaren Käfig befinden> der einen koaxial da#u angeordneten axial bewegbaren drehbaren Dorn umgibt, wobei mindestens einige dieser Rollen oder Walzen derart gespannt und angeordnet sind daß sie eine selbsttätige Vorschubbewegung des Dornes bewirken, wobei die Einrichtung den Aufbau des Rollenkäfigs und den verjüngten Dorn so trägt, dass der Dorn axial gegenüber dem Rollenkäfig bewegbar is und bei seiner Drehung axial durch eine meßbare axiale traft vorgeschoben wird, während eine mitwirkende Einrichtung zum Abfühlen der Zunahme der axialen Kraft dienst, die in dem Augenblick hervorgerufen wird wo mehrere in einem Winkelabstand liegende Flächenteile der Rohraußenseite in Sesten TlQontakt mit der Begrenzungswand des Rohrfassungsloches gelangen, worauf die Einrichtung derart gesteuert wird, daß ein vorgewählter zusätzlicher axialer Vorschub des umlaufenden Dorns erfolgt, so daß der Rohrabschnitt in seinem Rohrfassungsloch auf eine vorwählbare Festigkeit und Dichtheit aufgeweitet wird, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Beendigung des selbsttätigen Vorschubeffekts der durch die gespannten Rollen in dem Moment hervorgebracht wird, wo der vorgewählte zusätzliche axiale Vorschub des Dorns beginnt, so daß der einzige zusätzliche axiale Dornvorschub, der stattfindet nachdem die verschiedenen in einem Winkelabstand befindlihen Flächenteile auf der Rohraußenfläche in festen Kontakt mit der Begrenzungswand des Rohrfassungslochs gebracht werden, derjenige zusätzliche Vorschub ist, der von der Einrichtung erzeugt wird, wogegen der selbsttätige Vorschub durch eine Gegenkraft aufgehoben wird, die den Dorn zurückzuhalten sucht, wobei diese Gegenkraft gleich oder größer ist als die Dornvorschubkraft, die durch di-e selbsttätige Vorschubwi rkung des Werkzeugs hervorgerufen ist. 4. Drive and control device for a straight line widening Pipe section within a pipe mounting hole serving rolling tool with several angularly spaced, radially movable rollers or rollers that move are located in an axially adjustable rotatable cage> the one coaxially da # u arranged axially movable rotatable mandrel surrounds at least some of these Rollers or cylinders are tensioned and arranged in such a way that they are automatic Cause feed movement of the mandrel, the device building the roller cage and supports the tapered mandrel so that the mandrel is axially opposite the roller cage is movable and is axially advanced when it rotates by a measurable axial force is, while a contributing device for sensing the increase in axial Power service that is evoked at the moment when several in Surface parts of the pipe outside at an angular distance in Sesten TlQontakt get with the boundary wall of the pipe socket, whereupon the device is controlled in such a way that a preselected additional axial feed of the rotating Mandrel takes place so that the pipe section in its pipe mounting hole on a preselectable Strength and tightness is expanded, characterized by a device to end the automatic feed effect of the tensioned rollers is produced at the moment when the preselected additional axial feed of the mandrel begins so that the only additional axial mandrel advance that takes place after the various parts of the surface located at an angular distance on the Outer pipe surface in firm contact with the perimeter wall of the pipe socket hole are brought, which is the additional feed generated by the device is, whereas the automatic feed is canceled by a counterforce that seeks to hold back the mandrel, this counterforce being equal to or greater than the mandrel feed force generated by the automatic feed force of the tool is caused. 5. Antriebs- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnt, daß sie mit einer automatischen Maschine baulich vereinigt is-t derart, daß diese zumindest den zum Antrieb des itJerkzeugs dienenden Teil der Einriehtung so trägt, daß dieser in zwei normalen, senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen über eine Fläche führbar ist, die eine Anzahl Rohrfassungslöcher enthält, wobei diese Bewegungen so programmiert und gesteuert sind, daß der Werkzeugantrieb und die Achse seines Rohraufweitungswerkzeugs mit der Achse des jeweilig gewählten Rohrfassungslochs übereinstimmen, so daß der Werkzeugantrieb axial vorgeschoben werden kann, um das Rohraufweitungswerkzeug in den Rohrabschnitt einzuführen und diesen dann auszudehnen und wobei nach dem Rückzug des Werkzeugs und seines Antriebes das Werkzeug mit einer regelbaren Schmiermlttelmenge geschmiert -wird, bevor oder während die automati-sche Maschine den Werkzeugantrieb und das Werkzeug zu der nächsten programmi-erten Arbei.tsstelle führt. 5. Drive and control device according to one of claims 1 - 4, characterized in that it is structurally combined with an automatic machine is such that this is at least the part that is used to drive the tool the Einriehtung carries so that this in two normal, vertical mutually extending directions can be guided over an area that has a number Contains pipe socket holes, these movements being programmed and controlled are that the tool drive and the axis of his pipe expansion tool with coincide with the axis of the selected pipe mounting hole, so that the tool drive can be advanced axially to the pipe expansion tool in the pipe section insert and then expand it and take it after the retraction of the tool and its drive lubricated the tool with an adjustable amount of lubricant -before or during the automatic machine the tool drive and the Tool leads to the next programmed work position. 6. Antriebs- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch ), gekennzeichnet durch eine Kraftfühlervorrichtung zum Abfühlen der Größe der meßbaren axialen den Dornvorschub bewirkenden Kraft, so daß, wenn die Größe der axialen Kraft auf einen vorgewählten Wert zunimmt, der größer ist als der normalerweise während eines Rohraufweitungsvorgangs hervorgebrachte Größtwert, die Kraftfühlervorrichtung betätigt wird, um Wirkungen der Regeleinrichtung einzuleiten, durch welche der axiale Vorschub unmittelbar beendet, der umlaufende' Dorn zurückgezogen und eine Vorrichtung betätigt wi.rd, um die Regelvorrichtung unwirksam zu machen und anzuzeigen, daß die axiale Kraft den vorgewählten übermäßig großen Wert erreicht hat. 6. Drive and control device according to claim 1 or claim ), characterized by a force sensing device for sensing the size of the measurable axial force causing the mandrel feed, so that when the magnitude of the axial force increases to a preselected value greater than that normally during the maximum value produced by a pipe expansion process, the force sensor device is operated to initiate effects of the control device, through which the axial Feed ended immediately, the rotating 'mandrel withdrawn and a device actuated wi.rd to make the control device ineffective and to indicate that the axial force reaches the preselected excessively large value Has. 7. Antriebs- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der axialen Bewegungen des Dorns ein hydraulischer rrlotor mit Zylinder und Kolben vorgesehen ist, der in dem das Werkzeug antreibenden Teil der Einrichtung enthalten ist. 7. Drive and control device according to one of claims 1 - 5, characterized in that a hydraulic one for generating the axial movements of the mandrel rrlotor with cylinder and piston is provided in which the tool is driving Part of the facility is included. L e e r s e i t eL e r s e i t e