FR2489866A1 - IMPROVED APPARATUS FOR PREDICTING AND DIRECTING USING A RODGING BODY ARM FROM MATERIALS PROVIDED IN BOTH SIDES OF THE ARM - Google Patents
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Abstract
Description
Dans le domaine des appareils conçus pour prélever et diriger au moyen d'un bras à godets dits râcleurs des matériaux iiiertes tels que le sable, le gravier, le ciment etc.. disposés en tas des deux côtés du bras, il existe des appareils qui, même s'ils résolvent le problème qui consiste à prélever et à diriger les différents matériaux, néanmoins présentent des inconvénients dûs au manque de stabilité du châssis, à son encombrement lors du transport d'un chantier à un autre, aux godets disposés sur une chaîne sans fin, ainsi qu'aux moyens de montage sur pivot et de déplacement du châssis. In the field of devices designed to collect and direct by means of a so-called scraping arm scraper materials iiiertes such as sand, gravel, cement etc .. arranged in piles on both sides of the arm, there are devices that , even if they solve the problem of collecting and directing the different materials, nevertheless have disadvantages due to the lack of stability of the frame, its bulk during transport from one site to another, the buckets arranged on a endless chain, and means for pivot mounting and movement of the frame.
L'appareil selon l'invention élimine par contre touE les inconvénients ci-dessus mentionnés et cela grâce aux moyens particuliers dont il dispos et grâce à certaines solutions de constriction qui le perfectionnent de telle manière qu'il répond à toutes les exigences d'emploi que ce soit dans le domaine du traitement des matériaux inertes, ou dans celui de n'importe quel autre type de matériau tel que, par exemple, le matériau plastique en granules, le mais, le riz et ainsi de suite. On the other hand, the apparatus according to the invention eliminates all the above-mentioned drawbacks, thanks to the particular means at its disposal and thanks to certain constriction solutions which improve it in such a way that it meets all the requirements of use. whether in the field of the treatment of inert materials, or in that of any other type of material such as, for example, the plastic material in granules, maize, rice and so on.
L'appareil selon l'invention est destiné à prélever et diriger au moyen d'un bras à godets râcleurs des matériaux disposés en tas des deux côtés du bras et du type comprenant un châssis avec une chaîne sans fin supportant des godets, l'ensemble constituant le bras, et est caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras est agencée pour être repliable afin de réduire l'encombrement lors de son transport. The apparatus according to the invention is intended to collect and direct by means of a scraping bucket arm materials arranged in piles on both sides of the arm and of the type comprising a frame with an endless chain supporting buckets, the assembly constituting the arm, and is characterized in that the free end of the arm is arranged to be foldable in order to reduce the bulk during transport.
Suivant une autre caractéristique, le châssis est supporté par des axes verticaux sur un support, l'un des axes étant libre, tandis que l'autre est relié à des moyens moteur pour engendrer une modification de la position angulaire du bras. According to another characteristic, the frame is supported by vertical axes on a support, one of the axes being free, while the other is connected to motor means to cause a change in the angular position of the arm.
Suivant une caractéristique constructive, les r.loyens moteurs comprennent un système hydraulique avec deux kylit-!(lres opposés et deux pistons coaxiaux reliés par une Y;tTe mobile dans un guide solidaire du châssis et pourvue j'r1 ure coopérant avec un engrenage claveté sur le sup
De préférence l'appareil comporte un support solidaire du voisinage de la partie supérieure du châssis et sur iequel est monte un pivot situe à l'extérieur par rapport à l'axe de pivotement du châssis sur le support de l'ensemble, ledit pivot recevant oscillant un canal de décharge du matériau prélevé par la chaîne, ledit canal étant relié latéralement au support de I'ensemble par deux ressorts à tension réglable. Ainsi, on est assuré d'un bon guidage des matériaux prélevés par la chaîne.According to a constructive feature, the drive means comprise a hydraulic system with two opposed cylinders and two coaxial pistons connected by a movable yoke in a guide secured to the chassis and provided with a co-operating gear with a keyed gear. on the sup
Preferably the apparatus comprises a support integral with the vicinity of the upper part of the frame and on which is mounted a pivot located outside relative to the axis of pivoting of the frame on the support of the assembly, said pivot receiving oscillating a discharge channel of the material taken by the chain, said channel being connected laterally to the support of the assembly by two adjustable tension springs. Thus, one is assured of a good guidance of materials taken by the chain.
Enfin, suivant une dernière caractéristique, 1'appareil comporte des moyens pour faire déplacer le canal de décharge dans le sens opposé au sens de déplacement angulaire du châssis. Finally, according to a last feature, the apparatus comprises means for moving the discharge channel in the opposite direction to the direction of angular displacement of the frame.
L'invention va maintenant être décrite avec plus
Je détails en se r;érant à un mode de réalisation particulier -ioy.-nc à reître d'exemple seulement et représenta aux dessins annexés.The invention will now be described with more
I detail by referring to a particular embodiment -ioy.-nc to reiterate example only and represented in the accompanying drawings.
Sur ces dessins
Fig. I montre une vue latérale d'ensemble,
FitJ et Fig. 3 montrent les détails des montages sur pivot inférieur et supérieur du châssis sur 1 'échafaudage statique de l'appareil (section A-A et B-B respectivement, figure I),
Fig. 4 montre le schéma de montage du canal de décharge du matériel vu dans le sens de la flèche C à la figure I,
Fig. 5 et Fig. 6 montrent l'ensemble du système hydraulique, vu à partir des sections D-D et E-E reproduites sur les figures 4 et 5.On these drawings
Fig. I shows an overall side view,
FitJ and Fig. 3 show the details of the lower and upper frame mountings on the static scaffold of the apparatus (section AA and BB respectively, FIG. 1),
Fig. 4 shows the circuit diagram of the discharge channel of the equipment seen in the direction of the arrow C in FIG.
Fig. 5 and 6 show the entire hydraulic system, seen from sections DD and EE reproduced in Figures 4 and 5.
L'appareil représenté aux dessins mentionnés cidessus est constitué par un châssis I formé par des éléments profilés et à double berceau ayant une fonction de soutien de la chaîne sans fin 2 munie de godets 7. Ledit châssis est formé de trois parties agencées entre elles 3,4 et 5, la partie 3 étant solidaire d'un support fixe 6 tandis que le prolongement 4 et le support antérieur 5 sont repliables sur le châssis lui-même de sorte qu'ils sont contenus dans le corps de l'ensemble et ceci afin de réduire l'encombrement lors du transport de l'appareil. Le support antérieur 5 est repliable sur le prolongement 4 pour obtenir un desserrement de la chaîne 2 et permettre facilement le montage et le démontage des godets râcleurs 7. Le.châssis I dans son ensemble est susceptible d'effectuer des déplacements angulaires au moyen des deux supports verticaux 8 et 9 fixés au support 6 de l'appareil. The apparatus shown in the drawings mentioned above is constituted by a frame I formed by profiled elements and double cradle having a function of supporting the endless chain 2 provided with buckets 7. Said frame is formed of three parts arranged between them 3 , 4 and 5, the portion 3 being secured to a fixed support 6 while the extension 4 and the anterior support 5 are foldable on the frame itself so that they are contained in the body of the set and this to reduce clutter when transporting the unit. The anterior support 5 is foldable on the extension 4 to obtain a loosening of the chain 2 and allow easy mounting and disassembly scoop buckets 7. The chassis I as a whole is able to perform angular movements by means of both vertical supports 8 and 9 attached to the support 6 of the apparatus.
La chaîne 2 est guidée tout le long de son parcours par une série de multiples poulies à cannelures fixées au côté inférieur et terminal du châssis alors que les poulies des extrmités sont fixées sur un support tendeur par vis de réglage et de blocage. The chain 2 is guided along its path by a series of multiple spline pulleys attached to the lower and end side of the frame while the end pulleys are fixed on a tensioning support by adjusting screw and locking.
Entre les poulies de renvoi inférieures et motrices, à l'intérieur du châssis à double berceau, est disposé un poulain incliné 38 apte à guider et à soutenir les godets 7 pendant la montée, ainsi qu'à diriger le matériau qui s' < - chappe partiellement des godets de telle manière qu'il forme un petit tas sousjacent qui sert de réservoir au moment du prelèvement du matériau. Between the lower and the driving pulleys, inside the double cradle frame, is disposed an angled foal 38 able to guide and support the buckets 7 during the ascent, as well as to direct the material which is partially divides buckets in such a way that it forms a small underlying pile which serves as a reservoir at the time of removal of the material.
Le châssis I est monté sur des pivots par s & partie postérieure, sur le support en deux points; le point supérieur 10 au moyen d'un pivot à rotation libre II, le point inférieur I2 au moyen d'un système hydraulique I3. The frame I is mounted on pivots by its rear part, on the support in two points; the upper point 10 by means of a freely rotating pivot II, the lower point I2 by means of a hydraulic system I3.
Ce système (voir fig. 5 et 6) est constitué de deux cylindres opposés I4 dans lesquels sont mobiles des pistons I5 reliés entre eux par une tige I7 qui est munie d'une denture 16. La tige I7 est glissée et guidée sur un organe I8 fixé à la partie postérieure 3 du châssis. La denture 16 coopère avec un engrenage I9 dont l'axe 20 est claveté sur une partie fixe 9 du châssis I.This system (see FIGS.5 and 6) consists of two opposed cylinders I4 in which are moved pistons I5 interconnected by a rod I7 which is provided with a toothing 16. The rod I7 is slid and guided on an organ I8 fixed to the rear part 3 of the chassis. The toothing 16 cooperates with a gear I9 whose axis 20 is keyed on a fixed portion 9 of the frame I.
L'engrenage I9 ne peut pas tourner, de sorte qu'aux déplacements rectilignes de la tige I7 et dpnc de la partie à crémaillère I6 correspondent les déplacements angulaires du châssis I sur les axes des pivots II et I2. The gear I9 can not rotate, so that rectilinear displacements of the rod I7 and dpnc of the rack portion I6 correspond to the angular displacements of the frame I on the axes of the pivots II and I2.
A la partie postérieure du châssis est installe un tableau de commande hydraulique 21 pourvu d'un réservoir du fluide moteur ainsi que de l'appareillage de commande et de réglage de l'amplitude des déplacements angulaires de l'ensemble châssis-godets. At the rear part of the chassis is installed a hydraulic control panel 21 provided with a reservoir of the engine fluid and the control apparatus and adjustment of the amplitude of the angular displacements of the chassis-bucket assembly.
L'appareillage hydraulique est constitué essentiellement d'une valve de pression maximum réglable, d'une double valve de régulation de débit d'une pompe à engrenages, et d'une électrovalve à trois positions avec centre è la décharge. Lorsque la valve est désexcitée le débit de la pompe va à la décharge de sorte que le châssis avec les godets, par l'intermédiaire du système iydrauique, reste à l'arrêt. The hydraulic apparatus consists essentially of an adjustable maximum pressure valve, a double flow rate regulating valve of a gear pump, and a three-position solenoid valve with center discharge. When the valve is de-energized the flow of the pump goes to the discharge so that the frame with the buckets, through the hydration system, remains at rest.
En excitant un des solénoides, le débit de la pompe agit sur le système hydraulique déterminant ainsi la rotation du châssis I à gauche ou à droite. En réglant la pression de la valve de pression maximum, on peut cbtcnir un effort variable de rotation du châssis et donc une plus ou moins grande pression entre les godets racle'.rs 7 et Le tas de matériau à prélever. Lorsque les gouets appuient s:r ,e tas avec une pression égale à celle demandée et réglée par le tableau de commande hydraulique, la valve de pression maximum s'ouvre en envoyant de l'huile à la décharge.On exerce ainsi une pression constante et réglable entre les godets râcleurs et le tas de matériau, ce qui permet un prWlèvement régulier ue ce dernier. Puisque les godets r.eu- vent travailler sur deux tas situés latéralement par rapport au bras, i'un d'un côté l'autre de l'autre côté, la double valve de régulation règle le débit des pompes et donc la vitesse de rotation angulaire du châssis. A son tour, le système hydraulique décrit ci-dessus a pour but de convertir 1'énergie hydraulique du tableau de commande en mouvement rotatoire du châssis. By exciting one of the solenoids, the flow of the pump acts on the hydraulic system thus determining the rotation of the chassis I left or right. By adjusting the pressure of the maximum pressure valve, it is possible to achieve a variable force of rotation of the frame and therefore a greater or lesser pressure between the scrapers 7 and the pile of material to be sampled. When the skewers support a pressure equal to that demanded and set by the hydraulic control panel, the maximum pressure valve opens by sending oil to the discharge. This exerts a constant pressure. and adjustable between the scraping buckets and the heap of material, which allows a regular picking thereof. Since the buckets work on two piles located laterally to the arm, one on the other side of the other, the double regulating valve regulates the flow of the pumps and thus the speed of angular rotation of the frame. In turn, the hydraulic system described above is intended to convert the hydraulic power of the control panel into rotary motion of the chassis.
Au voisinage de la partie supérieure de la partie 3 du châssis I, il est prévu un support 22 monté sur un axe 23 qui est situé du côté de l'extérieur par rapport au centre de rotation du châssis sur le support 6. In the vicinity of the upper part of the part 3 of the frame I, there is provided a support 22 mounted on an axis 23 which is located on the outside side with respect to the center of rotation of the frame on the support 6.
Sur l'axe 23 est installé au moyen d'une douille de couplage 24, un canal de décharge 25 dont le but est de diriger le matériau prélevé par les godets 7 vers un réceptacle. On the axis 23 is installed by means of a coupling sleeve 24, a discharge channel 25 whose purpose is to direct the material taken by the cups 7 to a receptacle.
Ledit canal 25 est libre d'effectuer des mouvements angulaires puisqu'il n'est pas solidaire du support 6, relié à celui-ci par deux gros ressorts 27 (voir fig.4). Said channel 25 is free to perform angular movements since it is not integral with the support 6, connected thereto by two large springs 27 (see fig.4).
De cette manière; on est assuré que la décharge du matériau s'effectuera toujours en direction du réceptacle quel que soit l'angle de déplacement du châssis I.In this way; it is ensured that the discharge of the material will always be in the direction of the receptacle whatever the angle of displacement of the frame I.
En effet, pendant la rotation angulaire du châssis à partir de sa position centrale, le canal de décharge 25 demeure centré avec son axe de rotation et retenu par la traction des gros ressorts 27 pour se déplacer ensuite dans le sens opposé à la rotation du châssis par action des gros ressorts 27. Indeed, during the angular rotation of the frame from its central position, the discharge channel 25 remains centered with its axis of rotation and retained by pulling the large springs 27 to then move in the opposite direction to the rotation of the frame by action of large springs 27.
De cette manière, le canal de décharge 25 est to > jours bien orienté par rapport au réceptacle. In this way, the discharge channel 25 is well oriented with respect to the receptacle.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et qui a été représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela,-du cadre de l'invention/ Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and which has been shown, it will be possible to make many modifications of details without departing, for that, from the scope of the invention /
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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| IT05206/80A IT1136012B (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | MACHINE PERFECTED TO WITHDRAW AND CONVEY WITH AN ARM IN SCRAPING CUPS MATERIALS ARRANGED IN A PILE ON THE TWO SIDES OF THE ARM |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2545068A1 (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-02 | Vidal Lucien | Foldable scraping radial element for sampling and distributing materials deposited in heaps |
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Families Citing this family (2)
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- 1981-09-03 FR FR8116757A patent/FR2489866A1/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2545068A1 (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-02 | Vidal Lucien | Foldable scraping radial element for sampling and distributing materials deposited in heaps |
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Also Published As
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|---|---|
| DE3133855A1 (en) | 1982-05-19 |
| FR2489866B3 (en) | 1983-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |