DE3133855A1 - Conveyor for removing and conveying away bulk-like material, such as sand, gravel, broken stone, cement, etc., present in heaps on both sides of the scraper arm - Google Patents

Description

26. August 1981 P 8617 - resAugust 26, 1981 P 8617 - res

"SIP E SnL.Montichiari, Italien."SIP E SnL.Montichiari, Italy.

Fördermaschine zum Abnehmen und Wegfördern von in Haufen zu beiden Seiten des Schrapparms vorhandenem, schüttgutartigem Material, wie Sand, Kies, Schotter, Zement usw.Conveyor machine for removing and conveying away bulk material that is present in heaps on both sides of the scraper arm Material such as sand, gravel, crushed stone, cement, etc.

Die Erfindung betrifft eine Fördermaschine mit einem mit sogenannten Schrapp- und Kratzbechern versehenen Schrapparm, die zum Abnehmen und Wegfördern von in Haufen zu beiden Seiten des Schrapparms vorhandenem, schüttgutartigem Material, wie Sand,. Kies, Schotter, Zement usw. dient.The invention relates to a hoisting machine with a so-called Scraper and scraper cups provided with scraper arms, which are used to remove and move away in piles on both sides of the Scraper arm existing, bulk material, such as sand. Gravel, crushed stone, cement, etc. is used.

Im Bereich der Fördermaschinen, die zum Abnehmen und Wegfördern oder Abführen mit Hilfe eines sogenannten Schrapparms mit sogenannten Schrapp- und Kratzbechern von schüttgutartigem Material, wie Sand, Kies, Schotter, Zement usw. dienen, das in Haufen zu den Seiten des Schrapparms angeordnet ist, kennt man Maschinen, die zwar das Problem des Abnehmens und Abführens oder WegfördernsIn the field of conveying machines, which are used for removing and conveying away or discharging with the help of a so-called scraper arm with so-called Scraper and scraper cups of bulk material such as sand, gravel, crushed stone, cement, etc. are used in heaps is arranged on the sides of the scraper arm, machines are known although the problem of losing weight and removing it or pushing it away

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der verschiedenen Materialien lösen, die jedoch Nachteile aufweisen, die Bezug haben auf die Stabilität des Gestells, auf den von diesem während des Transports von einer Arbeitsstelle zur anderen in Anspruch genommenen Raum, auf die an einer Endloskette vorgesehenen Schrapp- und Kratzbecher und schließlich auf die Mittel, die zum Anlenken und zum Verstellen des Gestells dienen.solve the different materials, which however have disadvantages, which relate to the stability of the frame, to that of this during transport from a job to the other occupied space, to the scraping and scratching cups provided on an endless chain and finally on the means that serve to articulate and adjust the frame.

Demgegenüber hat sich die vorliegende Erfindung beim Schaffen der neuen Maschine die Aufgabe gestellt, alle oben aufgeführten Nachteile zu vermeiden, indem Maßnahmen und konstruktive Lösungen vorgesehen sind, die die Maschine verbessern, derart, daß sie allen Anforderungen sowohl auf dem Gebiet der Behandlung und des Förderns von Materialien der obengenannten Art, die auch als Zuschlagstoffe bezeichnet werden können, als auch auf. dem Gebiet von Materialien beliebiger anderer Art, z. B. Kunststoffmaterial in Granulatform, Mais, Reis usw. gerecht wird.In contrast, the present invention has succeeded in creating The new machine set the task of avoiding all the disadvantages listed above by taking measures and constructive solutions are provided that improve the machine so that it meets all requirements both in the field of treatment and the conveying of materials of the type mentioned above, which can also be referred to as aggregates, as well as. to the Field of materials of any other kind, e.g. B. Plastic material in granulate form, corn, rice, etc. is fair.

Zum obengenannten Zweck ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das den Schrapparm bildende, zur Führung von die Schrapp- und Kratzbecher tragenden Förderketten dienende Gestell zweckmäßigerweise an seinem vorderen Endbereich mindestens ein' vorderes Verlängerungsstück angelenkt trägt, das zur Verringerung des während der Transportphase in Anspruch genommenen Raumes auf das Gestell hin zurückklappbar ist. Hierbei kann die Anordnung z. B. so getroffen sein, daß das Gestell an seinem hinterenFor the above purpose it is provided according to the invention that the scraping arm forming, for guiding the scraping and conveyor chains carrying scraper cups expediently at its front end region carries at least one 'front extension piece articulated to reduce of the space used during the transport phase can be folded back onto the frame. Here, the arrangement z. B. be made so that the frame at its rear

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Ende an einem feststehenden Rahmen an zwei Stellen oder Punkten angelenkt ist, nämlich an einer oberen Stelle mit Hilfe eines frei drehbaren Zapfengelenks und an einer unteren Stelle mit Hilfe eines zylindrischen Getriebes, an dem eine hydraulische Betätigungsvorrichtung angreift, Zweckmäßigerweise besitzt die hydraulische Betätigungsvorrichtung zwei einander gegenüberliegende Zylinder, deren Kolben über eine Kolbenstange miteinander verbunden sind, .die einen zahnstangenartig verzahnten Abschnitt besitzt, der an einem Träger geführt ist, der am hinteren Teil des Gestells befestigt ist und an dem zylindrischen Getriebe angebracht ist, das mit dem verzahnten Abschnitt der Kolbenstange eingreift und das mit dem feststehenden Rahmen durch Verkeilen des Abtriebszapfens des Getriebes mit dem Rahmen verbunden ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn an einer Verlängerung am oberen Teil des Gestells in versetzter Anordnung zur Gelenkach.se zwischen dem Gestell und dem feststehenden Rahmen ein Abfuhrkanal zum Abführen des geschrappten Materials in den unterhalb seiner Öffnung angeordneten Sammelbehälter angelenkt ist, der seitlich mit dem feststehenden Rahmen der Maschine mit Hilfe von zwei Federn verbunden 1st, deren Spannung einstellbar ist. Der Abfuhrkanal kann z. B. während der winkelmäßigen Verstellbewegungen des Gestells Winke!Verstellungen in entgegengesetztem Sinne ausführen. ■End on a fixed frame in two places or points is articulated, namely at an upper point with the aid of a freely rotatable pivot joint and at a lower point with With the help of a cylindrical gear, which is engaged by a hydraulic actuating device, the Hydraulic actuating device two opposing cylinders, the pistons of which are connected to one another via a piston rod which has a toothed rack-like section, which is guided on a carrier that is attached to the rear part of the Frame is fixed and attached to the cylindrical gear is the one with the toothed section of the piston rod engages and which is connected to the fixed frame by wedging the output journal of the gearbox with the frame. It is particularly advantageous if on an extension on the upper part of the frame in an offset arrangement to the joint axis a discharge channel between the frame and the fixed frame is articulated for discharging the scraped material into the collecting container arranged below its opening, which laterally with the fixed frame of the machine with the help of two springs connected, the tension of which is adjustable. The discharge channel can, for. B. during the angular adjustment movements the frame's angles! Adjustments in the opposite direction Execute senses. ■

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Fördermaschine gemäß der Erfindung in einer schematischen Gesamtdarstellung in Seitenansicht,1 shows a hoisting machine according to the invention in a schematic overall representation in side view,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einem Schnitt gemäß der Linie A-A der Fig. 1, wobei die untere Gelenkstelle zwischen dem Gestell und dem feststehenden Rahmen der Maschine gezeigt ist, in größerem Maßstab als Einzelheit, FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a section along the line A-A of FIG. 1, the lower hinge point between the stand and the fixed frame of the machine is shown, on a larger scale as a detail,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 1 in einem Schnitt gemäß der Linie B-B der Fig. 1, wobei die obere Gelenkstelle zwischen dem Gestell und dem feststehenden Rahmen der Maschine gezeigt ist, wiederum in größerem Maßstab und in Einzeldarstellung,3 shows the arrangement according to FIG. 1 in a section along the line B-B of FIG. 1, the upper hinge point between the stand and the fixed frame of the machine is shown, again on a larger scale and in individual representation,

Fig.' 4 die Art, wie der Abfuhrkanal des geschrappten Materials am Gestell bzw. Rahmen angebracht ist, in Richtung des Pfeiles C in Fig. 1 gesehen und teilweise geschnitten ,Fig. ' 4 the way in which the scraped material is discharged is attached to the frame or frame, seen in the direction of arrow C in Fig. 1 and partially cut ,

Fig. 5 die Anordnung nach Fig. 2 in einem Schnitt gemäß der Linie D-D der Fig. 2 und5 shows the arrangement according to FIG. 2 in a section along the line D-D of FIGS

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 in einem Schnitt gemäß der Linie E-E der Fig. 5.6 shows the arrangement according to FIG. 5 in a section along the line E-E in FIG. 5.

In der Zeichnung ist das Gestell der Maschine gemäß der Erfindung mit 1 bezeichnet, dieses Gestell ist aus Profxlelementen gebildet und nach Art einer Wiege ausgebildet, es hat hierbei die Funktion, die endlose Kette 2 mit den Schrapp- und Kratzbechern 7 zu tragen und zu führen. Das Gestell besteht aus drei Partien 3, 4, 5, die aneinander angelenkt sind und von denen die Partie 3 am feststehenden Rahmen 7 angelenkt ist, während die Verlängerung 4 und der vordere Träger 5 auf das Gestell selbst zurückklappbar sind, um sich auf diese Weise innerhalb eines Profils oder eines Umrisses zurückzuziehen, das bzw. der ■ geeignet ist, einen geringen Raum während des Transports der Maschine in Anspruch zu nehmen. Der vordere Träger 5 ist auf die Verlängerungspartie 4 zurückklappbar, um eine Lockerung oder ein Lösen der Kette 2 zu gestatten und auf diese Weise ein leichtes Montieren und Abnehmen der Schrapp- und Kratzbecher zu ermöglichen. ■ ' .In the drawing, the frame of the machine according to the invention is denoted by 1, this frame is made of profile elements formed and designed in the manner of a cradle, it has the function here of the endless chain 2 with the scraping and scraping cups 7 to carry and to lead. The frame consists of three parts 3, 4, 5, which are hinged to each other and of which the part 3 is hinged to the fixed frame 7, while the extension 4 and the front support 5 on the frame themselves fold back to look inside that way to withdraw a profile or an outline that is able to occupy a small space during the transport of the Machine to claim. The front carrier 5 can be folded back onto the extension part 4 in order to loosen it or to allow a loosening of the chain 2 and in this way an easy assembly and removal of the scraping and scraping cups to enable. ■ '.

Das Gestell 1 ist insgesamt winkelmäßig zwischen zwei senkrechten Trägern 8,. 9 verstellbar, die ihrerseits am feststehenden, statischen Rahmen 6 der Maschine befestigt sind.The frame 1 is overall angularly between two vertical supports 8,. 9 adjustable, which in turn on the fixed, static Frame 6 of the machine are attached.

Die Kette 2 .ist auf ihrer Bahn von einer Mehrzahl von Kettenrädern oder Wirtein geführt, die an der Unterseite oder am Ende des Gestells befestigt sind, und die dem Kettenendbereich zugeordneten Räder sind an einem Spanner mit Regulier- und Verriegelungsschrauben angebracht. The chain 2. Is on its path by a plurality of sprockets or Wirtein out, which are attached to the bottom or at the end of the frame, and assigned to the chain end area Wheels are attached to a tensioner with regulating and locking screws.

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Zwischen den unteren Umlenkrädern und den Antriebsrädern und im, Inneren des wiegenartig ausgebildeten Gestells ist die geneigte Schrägbahn oder Rutsche 38 angeordnet, die geeignet ist, die Schrapp- und Kratzbecher 7 während ihres Anstiegs zu führen und zu unterstützen.und auch das Material, das aus den Schrapp- und Kratzbechern teilweise heraustritt, weiter zu führen und zu fördern, derart, daß ein darunterliegender Haufen gebildet wird, der als Sammelbehälter beim Abnehmen des Materials dient.Between the lower deflection wheels and the drive wheels and in, Inside the cradle-like frame is arranged the inclined inclined track or slide 38, which is suitable to guide and support the scraping and scraping cups 7 during their rise. and also the material that is and scratching cups partially emerges, to guide and convey further, in such a way that an underlying heap is formed that serves as a collecting container when removing the material.

Das Gestell 1 ist, wie oben bereits gesagt worden ist, an seinem hinteren Teil am feststehenden Rahmen 6 an zwei Stellen oder Punkten angelenkt: An der oberen Stelle bei 10 mit Hilfe eines frei drehbaren Zapfengelenks 11 und an der unteren Stelle 12 mit Hilfe einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung 13. Diese hydraulische Betätigungsvorrichtung besteht aus zwei einander gegenüberliegenden Zylindern 14, deren Kolben 15 eine Kolbenstange 17 gemeinsam besitzen, die sie verbindet und die einen zahnstangenartig verzahnten Abschnitt 16 aufweist. Die Kolbenstange 17 wird gleitend in einem Träger 18 geführt, der am hinteren Teil 3 des Gestells befestigt ist und an dem ein zylindrisches Getriebe (Zylinderradgetriebe) 19 angebracht ist, das mit den Zähnen des zahnstangenartig verzahnten Abschnitts 16 der Kolbenstange 17 in Eingriff steht.The frame 1 is, as has already been said above, on his rear part hinged to the fixed frame 6 at two points or points: At the top at 10 with the help of one freely rotatable pivot joint 11 and at the lower point 12 with Using a hydraulic actuator 13. This hydraulic actuator consists of two opposite one another Cylinders 14, the pistons 15 of which have a piston rod 17 in common, which connects them and which one like a rack having toothed section 16. The piston rod 17 is slidably guided in a support 18 which is attached to the rear part 3 of the frame and to which a cylindrical gear (Cylinder gear) 19 is attached, which is connected to the teeth of the rack-like toothed section 16 of the piston rod 17 is engaged.

Das Getriebe 19 ist am Rahmen 6 mit Hilfe seines vorstehenden Zapfens 20 befestigt, der am entsprechenden zugeordneten unteren Träger 9 mit Hilfe eines Keils oder einer Feder aufgekeiltThe gear 19 is attached to the frame 6 by means of its protruding pin 20, the one on the corresponding lower one Carrier 9 keyed on with the aid of a wedge or a spring

ist. ■ ■·■:-.7 -is. ■ ■ · ■: -. 7 -

Auf Grund des oben beschriebenen Aufbaus kann das Zahnrad 19 sich nicht drehen, weshalb den geradlinigen Verstellbewegungen der Kolbenstange 17 und demzufolge des zahnstangenartigen verzahnten Abschnitts 16 WinkelverStellungen des Gestells 1 auf den Achsen der Zapfen 11 und 12 entsprechen.Due to the structure described above, the gear 19 do not rotate, which is why the linear adjustment movements of the piston rod 17 and consequently the toothed rack-like Section 16 WinkelverStellungen the frame 1 on the axes of the pins 11 and 12 correspond.

Noch hinter dem Gestell ist die hydraulische Steuerungseinrichtung 21 angeordnet, die mit dem Vorratsbehälter für das Antriebsfluidum vervollständigt ist, sowie auch die Vorrichtung zum Steuern und Regulieren der Weite oder Größe der WinkelverStellungen des aus Gestell, Kette und Schrapp- und Kratzbechern bestehenden Komplexes. "The hydraulic control device is still behind the frame 21 arranged, which is connected to the reservoir for the drive fluid is completed, as well as the device for controlling and regulating the width or size of the Winkelverstellungen of the complex consisting of a frame, chain and scraping and scratching cups. "

Die hydraulische Apparatur ist im wesentlichen aus einejn Ventil mit einem regulierbaren Maximaldruck, aus einem Doppelventil zum Regulieren, der Leistung der Pumpe zu den Zahnrädern des Getriebes und aus einem Drei-Stellungs-Elektroventil zusammengesetzt, dessen Mitte dem Ablaß oder Auslaß entspricht. Bei entregtem Ventil geht die Leistung der Pumpe zum Auslaß, weswegen das Gestell mit den Schrapp- und Kratzbechern über die hydraulische Betätigungsvorrichtung feststehend bleibt. Indem man eines der Solenoide erregt, wirkt die Leistung der Pumpe auf die hydraulische Betätigungsvorrichtung, wobei auf diese Weise die Drehung des Gestells nach links oder nach rechts bewirkt wird. Indem man den Druck des Ventils mit regulierbarem Druck einstellt und reguliert, erzielt man einen veränderbaren Kraftaufwand der Drehung des Gestells und demzufolge einen größeren oder kleineren Druck zwischen denThe hydraulic equipment is essentially a valve with an adjustable maximum pressure, from a double valve to regulate the power of the pump to the gears of the transmission and composed of a three-position solenoid valve, its Middle corresponds to the drain or outlet. When the valve is de-energized, the output of the pump goes to the outlet, which is why the frame with it the scraping and scraping cups remains stationary via the hydraulic actuation device. By energizing one of the solenoids the power of the pump acts on the hydraulic actuator, in this way the rotation of the frame to the left or to the right is effected. By setting and regulating the pressure of the valve with adjustable pressure, achieved one a variable effort of the rotation of the frame and consequently a larger or smaller pressure between the

Schrapp- und Kratzbechern 7 und dem abzuhebenden Materialhaufen. Wenn die Schrapp- und Kratzbecher auf den Materialhaufen mit einem Druck einwirken, der etwa dem eingestellten und von der hydraulischen Zentrale und Steuerungsvorrichtung realisierten Druck entspricht, öffnet sich das dem Maximaldruck zugeordnete Ventil und schickt das öl zum Auslaß. Man übt auf diese Weise einen konstanten und regulierbaren Druck zwischen den Schrapp- und Kratzbechern und dem Materialhaufen aus, wobei eine regelmäßige Abnahme des Materials ermöglicht wird. Da die Schrapp- und Kratzbecher auf zwei seitlich zum Arm angeordnete Haufen einwirken können, jeweils einer auf der einen .Seite und einer auf der anderen Seite, reguliert das doppelte Regulierventil die Leistung der Pumpe und demzufolge die Geschwindigkeit, mit der das Gestell seine Winke!verstellung und -drehung ausführt. Seinerseits hat die oben beschriebene hydraulische Betätigungsvorrichtung die Aufgabe und das Ziel, die hydraulische Energie der hydraulischen Zentrale und Steuerungsvorrichtung in·eine Drehbewegung des Gestells umzuwandeln.Scraper and scratch cups 7 and the pile of material to be lifted. When the scraping and scraping cups on the pile of material with act at a pressure that is approximately that set and realized by the hydraulic center and control device Pressure, the valve assigned to the maximum pressure opens and sends the oil to the outlet. You practice that way a constant and adjustable pressure between the scraping and scraping cups and the pile of material, with a regular pressure Acceptance of the material is made possible. Since the scraping and scraping cups are in two piles on the side of the arm can act, one on one side and one on the other, is regulated by the double regulating valve the performance of the pump and consequently the speed with which the frame performs its angular adjustment and rotation. For its part, the hydraulic actuating device described above has the task and the aim of providing hydraulic energy the hydraulic center and control device into one To convert rotational movement of the frame.

Im oberen Abschnitt des Teils 3 des Gestells 1 ist ein verlängerter Träger 22 vorgesehen, der einen festen Zapfen 23 trägt, der in axialer Richtung gesehen gegenüber dem Drehzentrum des Gestells um den Rahmen 6 nach außen verstellt und versetzt ist. Auf diesem Zapfen 23 wird mit Hilfe der Kupplungsbüchse 24 der Abfuhrkanal 25 angebracht, dessen Ziel und Aufgabe es ist, das von den Schrapp- und Kratzbechern 7 abgenommene Material in den Sammelbehälter abzuführen. - 9 -In the upper portion of the part 3 of the frame 1 is an elongated one Support 22 is provided, which carries a fixed pin 23 which, viewed in the axial direction, opposite the center of rotation of the frame is adjusted and offset around the frame 6 to the outside. On this pin 23 is with the help of the coupling sleeve 24 of Discharge channel 25 attached, the aim and task of which is the material removed from the scraping and scraping cups 7 in the Discharge collection container. - 9 -

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Der Abfuhrkanal 25, der frei ist, Winkelverstellungen auszuführen, da er mit dem feststehenden Rahmen 6 nicht fest verbunden ist, der zur Unterstützung des Gestells dient, ist mit dem feststehenden Rahmen 6 mit Hilfe von zwei Federn 27, 27 verbunden, die an den beiden Seiten des Abfuhrkanals 25 angreifen. Auf diese Weise wird " immer die am meisten einwandfreie Abfuhr des Materials in den darunterliegenden Sammelbehälter unabhängig vom Verstellwinkel des Gestells 1 sichergestellt.The discharge channel 25, which is free to carry out angular adjustments, since it is not firmly connected to the fixed frame 6, which serves to support the frame, is with the fixed Frame 6 connected by means of two springs 27, 27 which act on both sides of the discharge channel 25. In this way " always the most perfect removal of the material into the collecting container below, regardless of the adjustment angle of the frame 1 ensured.

Während der Winkelverstellung des Gestells, ausgehend von dessen zentraler Stellung, verbleibt der Abfuhrkanal· 25 zur Drehachse zentriert und wird durch die Kraft der Federn 27 gehalten,, um sich nachher in"einer Richtung entgegengesetzt zur Drehung des Gestells unter der Einwirkung der Federn 27 zu verstellen.During the angular adjustment of the frame, starting from its central position, the discharge channel · 25 remains in relation to the axis of rotation centered and is held by the force of the springs 27 "to move afterwards in" a direction opposite to the rotation of the To adjust the frame under the action of the springs 27.

Auf diese Weise ist der Abfuhrkanal 25 immer in den Bereich des darunterliegenden Sammelbehälters für die Aufnahme des abzuführenden Materials hinein orientiert.In this way, the discharge channel 25 is always in the area of the collecting container underneath for the reception of the to be discharged Materials oriented into it.

Claims (5)

Patentansprüche :Patent claims: 1. Fördermaschine mit einem mit sogenannten Schrapp- und Kratzbechern versehenen Schrapparm', die zum Abnehmen und Wegfördern von in Haufen zu beiden Seiten des Schrapparms vorhandenem, schüttgutartigem Material, wie Sand, Kies,. Schotter, Zement usw. dient, dadurch gekennzeichnet, daß das den Schrapparm bildende, zur Führung von die Schrapp- und Kratzbecher tragenden Förderketten dienende Gestell (1) zweckmäßigerweise an seinem vorderen Endbereich mindestens ein vorderes Verlängerungsstück angelenkt trägt, das zur Verringerung des während der Transportphase in Anspruch genommenen Raumes auf das Gestell hin zurückklappbar ist.1. Conveyor machine with a scraper arm provided with so-called scraper and scraper cups, which are used to remove and convey away of bulk material such as sand, gravel, present in heaps on both sides of the scraper arm. Gravel, cement etc. is used, characterized in that the scraping arm forming, for guiding the scraping and scraping cups carrying The frame (1) serving conveyor chains expediently has at least one front extension piece at its front end region articulated carries, which can be folded back to reduce the space taken up during the transport phase on the frame is. 2. Fördermaschine nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet,2. Conveyor machine according to claim 1, characterized in that daß das Gestell (1) an seinem hinteren Ende an einem feststehenden Rahmen (6) an zwei Stellen oder Punkten angelenkt ist, nämlich an einer oberen Stelle mit Hilfe eines frei drehbaren Zapfengelenksthat the frame (1) at its rear end on a stationary Frame (6) is articulated at two points or points, namely at an upper point with the aid of a freely rotatable pivot joint (11) und an einer unteren Stelle mit Hilfe eines zylindrischen Getriebes (19, 20), an. dem eine hydraulische Betätigungsvorrichtung(11) and at a lower point with the help of a cylindrical gear (19, 20), at. which is a hydraulic actuator (13) angreift.(13) attacks. 3. Fördermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die .hydraulische Betätigungsvorrichtung (13) zwei einander gegenüberliegende Zylinder (14) besitzt, deren Kolben (15) über eine Kolbenstange (17) miteinander verbunden sind, die einen zahnstangenartig verzahnten Abschnitt (16) besitzt, der an einem Träger (18) geführt ist, der am hinteren Teil (3) des. Gestells befestigt ist und an dem ein zylindrisches Getriebe (19) angebracht ist, das mit dem verzahnten Abschnitt (16) der Kolbenstange (17) eingreift und das mit dem feststehenden Rahmen (6) durch Verkeilen des Abtriebszapfens (20) des Getriebes mit dem •Rahmen (6) verbunden ist.3. A hoisting machine according to claim 2, characterized in that the .hydraulische actuating device (13) two each other opposite cylinder (14) has the piston (15) over a piston rod (17) are connected to one another, which has a toothed rack-like section (16) which is attached to a Carrier (18) is guided, which is attached to the rear part (3) of the frame and to which a cylindrical gear (19) is attached is that with the toothed section (16) of the piston rod (17) engages and that with the fixed frame (6) by wedging the output pin (20) of the gearbox with the • Frame (6) is connected. 4. Fördermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet, daß an einer Verlängerung (22) am oberen Teil des Gestells (1) in versetzter Anordnung zur Gelenkachse zwischen dem Gestell (1) und dem feststehenden Rahmen (6) ein Abfuhrkanal (25) zum Abführen des geschrappten Materials in den unterhalb seiner öffnung angeordneten Sammelbehälter angelenkt ist, der4. A hoisting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that an extension (22) on the upper part of the frame (1) in an offset arrangement to the joint axis between the frame (1) and the fixed frame (6) a discharge channel (25) is articulated for discharging the scraped material into the collecting container which is arranged below its opening and which • - 3 -• - 3 - » 0 e m * t »0 em * t seitlich mit dem feststehenden Rahmen der Maschine mit Hilfe von zwei Federn (27) verbunden ist, deren Spannung einstellbar ist.is laterally connected to the fixed frame of the machine by means of two springs (27), the tension of which is adjustable. 5. Fördermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abfuhrkanal (25) während der winkelartigen Verstellbewegungen des Gestells (1) Winkelverstellungen in entgegengesetztem Sinne ausführt.5. Conveyor machine according to claim 4, characterized in that that the discharge channel (25) during the angular adjustment movements of the frame (1) angular adjustments in opposite directions Meaning executes.