FR2488234A1 - Mobile railway maintenance vehicle - uses limit switches controlling rotation and vertical movement of arm to ensure it does not contact electrified zones - Google Patents

Abstract

The railway maintenance vehicle is mounted on bogies to run along railways and has a two part arm which permits it to perform operations on the track or on the track borders. The arm is adapted to accept a variety of tools to perform functions such as crushing, rail straightening, and trackside drilling. To ensure safety in an electrified rail environment the height of each part of the work arm is limited and the range of movement is limited. The lower arm is mounted at the base of the control cabin on a horizontally rotating turntable. An upper arm is pivoted from the end of the lower arm and carries the work attachment. Limit switches on the turntable and on both arms ensure that the arm cannot be moved beyond a set bound.

Description

MACHINE PORTE-OUTIL PERMETTANT EN PARTICULIER D'EFFECTUER
UN TRAVAIL TEL QUE BROYAGE, DEBROUSSAILLAGE, FORAGE, EN BORDURE
DES VOIES FERREES.TOOL HOLDER MACHINE IN PARTICULAR FOR PERFORMING
WORK SUCH AS CRUSHING, TRIMMING, DRILLING, EDGE
RAILWAYS.

L'invention concerne une machine porte-outil permettant d'effectuer un travail à distance dans un espace intéo tieur à une sphère, en particulier travail de broyage, debrous- saillage, forage etc... Elle s'applique tout particulièrement pour la réalisation de divers travaux en bordure des voies ferrées. The invention relates to a tool-carrying machine making it possible to carry out work remotely in a space inside a sphere, in particular grinding work, brush removal, drilling, etc. It applies very particularly to the production various works along the railway tracks.

La présente invention vise une machine à bras articulés qui portent un outil de travail 1broyeur, debroussail- leur, outil de forage etc.., et permet de le déplacer en fonction du travail à effectuer et de la configuration du terrain. The present invention relates to a machine with articulated arms which carry a work tool 1 shredder, brush cutter, drilling tool etc., and makes it possible to move it according to the work to be carried out and the configuration of the ground.

Ce type de travail exécuté en bordure de voie ferrée s'accompagne de risques graves provenant essentiellement de la proximité des caténaires situés au dessus de la voieoqui peuvent accidentellement se trouver au contact de l'outil ou d'un bras de la machine, avec les risques de court-circuits et d'électrocution afférents.This type of work carried out at the edge of the railroad is accompanied by serious risks coming mainly from the proximity of the catenary located above the track which can accidentally come into contact with the tool or an arm of the machine, with the risk of short circuits and related electrocution.

La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et de fournir une machine porte-outil bénéfi ciant d'une sécurité d'utilisation améliorée. The present invention proposes to remedy this drawback and to provide a tool-holding machine which benefits from improved safety in use.

Un objectif de l'invention est en particulier d'écarter les risques de contact avec les caténaires en bordure des voies ferrées. An objective of the invention is in particular to avoid the risks of contact with the catenary lines at the edge of the railway tracks.

De façon plus générale, l'invention a pour objectif d'interdire les mouvements des bras d'une machine porte-outil lorsque ces mouvements sons susceptibles d'entrainer un danger compte tenu de l'orientation de ladite machine. More generally, the object of the invention is to prohibit the movements of the arms of a tool-holding machine when these movements are likely to cause danger given the orientation of said machine.

La machine porte-outil visée par l'invention est du type comprenant un chassis doté de moyens de roulement lui permettant d'etre déplacé suivant un axe longitudinal < i), une plateforme pivotante portée par le chassis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (R) très approximativement perpendiculaire audit chassis, un bras inférieur articulé sur ladite plateforme pour se mouvoir dans un plan approximativement perpendiculaire au chassis, un bras supérieur articulé sur le bras inférieur pour se mouvoir dans un plan approximativement perpendiculaire au chassis, n ensemble support d'outil porté par le bras supérieur des moyens d'entrainement de la plateforme en rota- tion par rapport au chassis, des moyens dventrainmeni d bras inférieur par rapport à la plateforme et des moyens dselttr2in-- ment du bras supérieur par rapport au bras inférieur 9 loi va présente invention, ladite machine comprend des moyens de détec- tion de la position angulaire de la plateforme par rapport au chassis, des moyens de détection de la hauteur de l'ensemble support outil et des moyes de blocage associés auxdits r- de détection et adaptés pour bloquer les moyens dvent-;ainement des bras inférieur et bras supérieur lorsque les deux conditions suivantes sont simultanément réalisées : (a) plateforme située ou parvenant dans des secteurs angulaires St prédéterminés, (b) ensemble support d'outil situé ou parvenant au dessus d'une hauteur déterminée. The tool-holder machine targeted by the invention is of the type comprising a chassis provided with rolling means allowing it to be moved along a longitudinal axis <i), a pivoting platform carried by the chassis so as to be able to rotate around an axis (R) very approximately perpendicular to said chassis, a lower arm articulated on said platform to move in a plane approximately perpendicular to the chassis, an upper arm articulated on the lower arm to move in a plane approximately perpendicular to the chassis, n together tool support carried by the upper arm of the means for driving the platform in rotation relative to the chassis, means of the lower arm vent with respect to the platform and means of selection of the upper arm relative to the lower arm 9 law goes to present invention, said machine comprises means for detecting the angular position of the platform relative to the chassis, means for detecting the height of the tool support assembly and blocking means associated with said detection rs and adapted to block the dvent-; ainement of the lower arm and upper arm when the following two conditions are simultaneously fulfilled: ( a) platform located or reaching in predetermined angular sectors St, (b) tool support assembly located or reaching above a determined height.

Par convention, la position angulaire de la plateforme est définie en se référant à la position des bras ; ainsi la plateforme située dans un secteur déterminé signifie que celle-ci est dans une position angulaire telle que les bras qui y sont rattachés se trouvent dans ce secteur. By convention, the angular position of the platform is defined by referring to the position of the arms; thus the platform located in a determined sector means that it is in an angular position such that the arms which are attached to it are in this sector.

Dans le cas préférentiel d'un travail en bordure de voies ferrées, le chassis est constitué par un wagon motorisé d'axe longitudinal L, appelé à rouler sur les rails de la voie ; les secteurs angulaires SL sont constitués par deux secteurs opposés par le sommet entourant l'axe longitudinal L parallèle à la voie ferrée. In the preferential case of work on the edge of railway tracks, the chassis is constituted by a motorized wagon of longitudinal axis L, called to roll on the rails of the track; the angular sectors SL are formed by two sectors opposite by the vertex surrounding the longitudinal axis L parallel to the railway.

Lorsque la plateforme est située angulairement dans un des secteurs SL,les bras se trouvant alors au dessous des caténaires, les moyens de blocage de la machine interdisent toute fausse manoeuvre qui amènerait ces bras,ou l'outil qu'ils portent, au niveau des caténaires. Lorsque la plateforme est située en dehors des secteurs dangereux SL (dans des secteurs complémentaires transversaux ST correspondant à un travail de l'outil en bordure de la voie) les moyens de blocage n'ont plus d'effet et autorisent tous les mouvements des bras de sorte que l'outil est apte à travailler avec toute la liberté nécessaire en bordure de voie. When the platform is located angularly in one of the sectors SL, the arms then being below the catenary, the machine locking means prohibit any false maneuver which would bring these arms, or the tool they carry, at the level of the overhead lines. When the platform is located outside the dangerous sectors SL (in complementary transverse sectors ST corresponding to working of the tool at the edge of the track) the blocking means no longer have an effect and authorize all movements of the arms so that the tool is able to work with all the necessary freedom along the track.

L'étendue des secteurs SL dépend de l'application envisagée ; dans le cas d'un travail le long des voies ferrées, chaque secteur SL peut s'étendre symétriquement autour de l'axe longitudinal L, sur un angle d très approximativement égal à 900 ; cet angle permet en pratique d'éviter tout risque de contact avec les caténaires de type courant, tout en offrant à l'outil des possibilités satisfaisantes de mouvements pour travailler en bordure de voie. The extent of the SL sectors depends on the application envisaged; in the case of work along the railway tracks, each sector SL can extend symmetrically around the longitudinal axis L, at an angle d very approximately equal to 900; this angle makes it possible in practice to avoid any risk of contact with overhead catenaries of the current type, while offering the tool satisfactory possibilities of movements for working at the edge of the track.

Par ailleurs pour améliorer encore la sécurité de la machine, les moyens de blocage précités peuvent également être adaptés pour bloquer les moyens d'entrainement de la plateforme pivotante lorsque les deux conditions (a) et (b) définies plus haut sont simultanément réalisées. On évite ainsi, lorsque les bras travaillent à grande hauteur dans les secteurs transversaux ST, qu'une manoeuvre de rotation intempestive de la plateforme puisse amener ces bras dans les secteurs dangereux
SL ou des risques de contact avec l & caténaires sont à craindre: lorsque la plateforme parvient à la limite des secteurs SL et
ST, les moyens de blocage interdisent la poursuite de la rotation si les bras sont à hauteur trop importante, écartant ainsi tout danger.Furthermore, to further improve the safety of the machine, the aforementioned blocking means can also be adapted to block the drive means of the pivoting platform when the two conditions (a) and (b) defined above are simultaneously met. This avoids, when the arms work at great height in the transverse sectors ST, that an untimely rotation maneuver of the platform can bring these arms into the dangerous sectors
SL or risks of contact with overhead lines are to be feared: when the platform reaches the limit of the SL and
ST, the blocking means prohibit the continuation of the rotation if the arms are too high, thus avoiding any danger.

Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de détection de la position angulaire de la plateforme comprennent une couronne centrée sur ltaxe (R) et pourvue de càmes correspondant aux secteurs SL et au moins un contacteur électrique positionné en regard de ladite couronne pour pouvoir être actionné par lesdites cames, la couronne et le contacteur électrique étant solidaires-,l'un du chassis, l'autre de la plateforme. According to a preferred embodiment, the means for detecting the angular position of the platform comprise a crown centered on the axis (R) and provided with cams corresponding to the sectors SL and at least one electrical contactor positioned opposite said crown so as to be able to be actuated by said cams, the crown and the electrical contactor being integral, one of the chassis, the other of the platform.

En outre, selon une autre caractéristique prefé- rentielle de l'invention, les moyens de détection de la hauteur de l'ensemble support d'outil comprennent
une came disposée au voisinage de l'articula- tion du bras inférieur sur la plateforme et au moins un contacteur électrique positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur étant solidaires l'un du bras inférieur, l'autre de la plateforme,et étant agencés de façon que le contacteur soit actionné lorsque le bras inférieur se trouve dans une plage angulaire haute Pk,
une came disposée au voisinage de l'articulation du bras supérieur sur le bras inférieur et au moins un contacteur électrique positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur étant solidaires,l'un du bras supérieur, l'autre du bras inférieur, et étant agencés de façon que le contacteur soit actionné lorsque le bras supérieur se trouve par rapport au bras inférieur dans une plage angulaire haute Bh.Furthermore, according to another preferred characteristic of the invention, the means for detecting the height of the tool support assembly comprise
a cam disposed in the vicinity of the articulation of the lower arm on the platform and at least one electrical contactor positioned opposite said cam so that it can be actuated by the latter, said cam and said contactor being integral with one of the arm lower, the other of the platform, and being arranged so that the contactor is actuated when the lower arm is in a high angular range Pk,
a cam disposed in the vicinity of the articulation of the upper arm on the lower arm and at least one electrical contactor positioned opposite said cam so that it can be actuated by the latter, said cam and said contactor being integral, one of the arm upper, the other of the lower arm, and being arranged so that the contactor is actuated when the upper arm is relative to the lower arm in a high angular range Bh.

Notons que, par le terme 1,actionné", on entend aussi bien l'ouverture du contacteur que sa fermeture, le cir cuit électrique associé etant adapté au type d'actionnement choisi. De même la came peut etre constituée par une partie en saillie apte à repousser l'élément mobile du contacteur ou par une partie en creux a-pte à libérer cet élement mobile. Il suffit ensuite d'adapter le circuit électrique de commande au type d'organe choisi. Note that, by the term 1, actuated ", we mean both the opening of the contactor and its closing, the associated electric circuit being adapted to the type of actuation chosen. Similarly, the cam can be constituted by a projecting part able to push back the movable element of the contactor or by a hollow part a-pte to release this movable element.Just then adapt the electrical control circuit to the type of member chosen.

Les moyens d'entrainement des bras inférieur et bras supérieur sont en particulier constitués par des vérins hydrauliques alimentés par l'entremise d'électrovannes, les moyens d'entrainement de la plateforme étant constitués par un moteur hydraulique également alimenté par l'entremise d'une électrovanne. Les moyens de blocage comprennent alors un circuit électrique de blocage, adapté pour commander lesdites électrovannes et dans lequel sont insérés les contacteurs sus-évoqués. The means for driving the lower arm and upper arm are in particular constituted by hydraulic cylinders supplied by means of solenoid valves, the means for driving the platform being constituted by a hydraulic motor also supplied by means of a solenoid valve. The blocking means then comprise an electric blocking circuit, suitable for controlling said solenoid valves and into which the above-mentioned contactors are inserted.

Ce circuit est adapté pour interrompre l'alimentation des verins et du moteur hydraulique lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées.This circuit is suitable for interrupting the supply of the cylinders and the hydraulic motor when conditions (a) and (b) are simultaneously fulfilled.

Par ailleurs, l'outil de la machine est généralement entrainé en rotation par un moteur hydraulique alimenté par l'entremise d'une électrovanne. Celle-ci sera de préférence asservie au circuit électrique de blocage précité en vue d'interrompre l'alimentation de ce moteur hydraulique lorsque un cas de blocage apparait (conditions (a) et (b) simultanément réalisées) : on assure ainsi, en même temps que le blocage, l'arrêt automatique de l'outil en cas de manoeuvres dangereuses. In addition, the machine tool is generally rotated by a hydraulic motor powered by a solenoid valve. This will preferably be slaved to the aforementioned electric blocking circuit in order to interrupt the supply of this hydraulic motor when a case of blocking appears (conditions (a) and (b) simultaneously achieved): this ensures, at the same time time that the blocking, the automatic stop of the tool in case of dangerous operations.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend un organe verrouillable adapté pour mettre hors circuit les moyens de blocage sus-évoqués. Cet organe permet d'effectuer des essais ou des manoeuvres particulières en rendant toute leur liberté de mouvements aux bras et à la plateforme. En utilisation normale, il se trouve verrouillé dans la position permettant aux sécurités d'agir. According to another characteristic of the invention, the machine comprises a lockable member suitable for switching off the abovementioned blocking means. This body makes it possible to carry out specific tests or maneuvers by making all their freedom of movement to the arms and to the platform. In normal use, it is locked in the position allowing the safety devices to act.

L'invention ayant été exposée sous sa forme générale, la description qui suit en référence aux dessins annexés en présente,à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description
- la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique en perspective arrachée d'une partie ode la machine montrant les moyens de détection de la position angulaire de la plateforme,
- la figure 3 est une coupe de cett partie par un plan vertical axial
- la figure 4 est une vue schématique partielle, montrant les bras de la machine,
- la figure 5 est un schéma de principe des moyens de blocage,
- les figures 6 et 8 sont des vues schématiques én plan, et les figures 7 a et 7 b des vues schématiques de profil, destinées à illustrer le fonctionnement de la machine.The invention having been set out in its general form, the description which follows with reference to the accompanying drawings presents, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment; on these drawings which form an integral part of the description
FIG. 1 is a schematic overall view of a machine according to the invention,
FIG. 2 is a schematic perspective view cut away from a part of the machine showing the means for detecting the angular position of the platform,
- Figure 3 is a section of this part by an axial vertical plane
FIG. 4 is a partial schematic view showing the arms of the machine,
FIG. 5 is a block diagram of the locking means,
- Figures 6 and 8 are schematic plan views, and Figures 7a and 7b schematic side views, intended to illustrate the operation of the machine.

La machine porte-outil représentée à titre d'exemple aux figures est destinée à travailler le long d'une voie ferrée. Elle est représentée à la figure I équipée d'un broyeur 1 mais peut être pourvue de tout autre outil connu en soi
Cette machine comprend un chassis 2 formé par un wagon motorisé, monté sur des moyens de roulement 3 aptes à permettre son déplacement le long de rails 4 delta voie ferrée.The tool-holding machine shown by way of example in the figures is intended to work along a railway track. It is shown in Figure I equipped with a crusher 1 but can be provided with any other tool known per se
This machine comprises a chassis 2 formed by a motorized wagon, mounted on rolling means 3 able to allow its movement along rails 4 delta railroad tracks.

Sur le wagon 2 est disposée une plateforme tournante 5 qui peut tourner par rapport au wagon autour d'un axe
R perpendiculaire au wagon.On the wagon 2 is arranged a rotating platform 5 which can rotate relative to the wagon around an axis
R perpendicular to the wagon.

Cette plateforme est équipée d'une cabine 6 de commande et d'un groupe moteur 7 d'une puissance de l'ordre de 300 CV apte à fournir la puissance d'avancement du wagon 2 et, par l'entremise d'une pompe hydraulique, la puissance hydraulique nécessaire aux divers organes hydrauliques. This platform is equipped with a control cabin 6 and a motor unit 7 with a power of the order of 300 CV capable of supplying the advancing power of wagon 2 and, by means of a pump hydraulic, the hydraulic power required by the various hydraulic components.

Un bras inférieur 8 est articulé sur la plateforme 5 et peut être mu par un vérin hydraulique 9 attelé sur ladite plateforme et sur l'extrémité haute du bras 8.  A lower arm 8 is articulated on the platform 5 and can be moved by a hydraulic jack 9 coupled to said platform and to the upper end of the arm 8.

En outre un bras supérieur 10 est articule ltextremiie haute du bras o et peut être mu par un vérin hydraulique 11 attelé sur le bras inférieur 8 et sur le bras 19 cbr:e le montre la figure 1. In addition, an upper arm 10 is articulated at the upper end of the arm o and can be moved by a hydraulic cylinder 11 coupled to the lower arm 8 and to the arm 19 cbr: e shows it in FIG. 1.

En l'exemple, le bras supérieur 10 est un bas lescopîque et comprend un élément 1Oa par lequel le bras est articulé sur le bras inférieur 8 et un élément 10b mobile an translation et guidé à l'ntérieur du premier. Un vérin lycra lique 12 permet de mouvoir l'élément -10b par rapport à ''Qlo r-nt 10a. In the example, the upper arm 10 is a low lescopic and comprises an element 10a by which the arm is articulated on the lower arm 8 and an element 10b movable in translation and guided inside the first. A lycra cylinder 12 makes it possible to move the element -10b relative to '' Qlo r-nt 10a.

L'élément 1Ob du bras supérieur porte à son extré- mité un ensemble 13 support d'outil auquel est assujetti l'outil de travail 1. Cet ensemble 13 peut en particulier être du type de celui décrit dans la demande de brevet déposée par le demandeur en même temps que la présente demande. The element 10b of the upper arm carries at its end a tool support assembly 13 to which the working tool 1 is attached. This assembly 13 may in particular be of the type described in the patent application filed by the applicant at the same time as this application.

La machine est en outre dotée de circuits hydrauliques reliés à la pompe du groupe 7 et agencés pour fournir, par des circuits indépendants comprenant des électrovannes, l'énergie hydraulique nécessaire au moteur hydraulique de la plateforme 5, aux vérins 9, 11 et 12 et aux organes d'entrainement de l'ensemble-support d'outil 13 ; en outre, la machine est dotée d'un autre circuit hydraulique indépendant également pourvu d'électrovannes , apte à prélever une puissance hydraulique de l'ordre de 130 à 150 CV sur la pompe du groupe 7 en vue de la transmettre à l'outil 1.Ce circuit peut comprendre quatre conduits ( 2 conduits de puissance et 2 conduits de gavage) s'étendants le long du bras 8 et du bras 10 (avec des boucles flexibles appropriées) jusqu a une prise hydraulique disposée au niveau de l'ensemble-support d'outil 13. (Ces circuits n'ont pas été représentés pour ne pas surcharger les figures). The machine is also provided with hydraulic circuits connected to the group 7 pump and arranged to supply, by independent circuits comprising solenoid valves, the hydraulic energy necessary for the hydraulic motor of the platform 5, to the jacks 9, 11 and 12 and to the drive members of the tool support assembly 13; in addition, the machine is provided with another independent hydraulic circuit also provided with solenoid valves, capable of taking hydraulic power of the order of 130 to 150 CV from the pump of group 7 in order to transmit it to the tool. 1.This circuit can include four conduits (2 power conduits and 2 booster conduits) extending along arm 8 and arm 10 (with appropriate flexible loops) up to a hydraulic outlet arranged at the level of the assembly - tool support 13. (These circuits have not been shown so as not to overload the figures).

Comme le montre les figures 2 et 3, la plateforme 5 est articulée sur le chassis par un pivot 30 et une couronne à roulement 31 dont la cage intérieure est assujettie sur ladite plateforme et la cage externe assujettie sur le chassis. Cette cage externe est dotée d'une denture frontale en prise avec un pignon 32 articulé sur la plateforme et entrainé en rotation par un moteur hydraulique 33 porté par celle-ci. As shown in Figures 2 and 3, the platform 5 is articulated on the chassis by a pivot 30 and a rolling ring 31 whose inner cage is secured to said platform and the outer cage secured to the chassis. This external cage has a front toothing in engagement with a pinion 32 articulated on the platform and driven in rotation by a hydraulic motor 33 carried by the latter.

A la périphérie de cet ensemble, le chassis 2 porte une couronne 34 centrée sur l'axe R et pourvue de cames 34a
et 34b sur son chant supérieur. Les cames 34a et 34b sont diamé
tralement opposées et s'étendent chacune sur un secteur angulaire
de l'ordre de 90". At the periphery of this assembly, the chassis 2 carries a crown 34 centered on the axis R and provided with cams 34a
and 34b on its upper song. Cams 34a and 34b are diametric
trally opposite and each extend over an angular sector
around 90 ".

La plateforme 5 porte en regard de la couronne
34 un contacteur 35 dont l'organe mobile est positionné pour ve
nir en appui contre les cames 34a ou 34b lors de leur passage au niveau dudit contacteur.Platform 5 wears opposite the crown
34 a contactor 35 whose movable member is positioned to ve
nir bearing against the cams 34a or 34b when they pass at said contactor.

Le contacteur 35 et les cames 34a et 34b sont agencés de sorte que le contacteur soit actionné lorsque les bras 8 et 10 de la machine se trouvent dans deux secteurs an
gulaires longitudinaux SL qui entourent l'axe longitudinal L
(fig.6), chaque secteur SL s'étendant sur 900. Au contraire dans
les secteurs complémentaires transversaux ST, l'organe mobile du
contacteur est libéré.The contactor 35 and the cams 34a and 34b are arranged so that the contactor is actuated when the arms 8 and 10 of the machine are in two sectors an
longitudinal gulars SL which surround the longitudinal axis L
(fig. 6), each sector SL extending over 900. On the contrary in
the complementary transverse sectors ST, the mobile organ of the
contactor is released.

Par ailleurs comme le schématise la figure 4, la plateforme 5 porte un contacteur 36 situé à proximité de l'articulation du bras inférieur 8 sur ladite plateforme. Une came
tournant avec le bras 81qui peut être soit portée par ce bras,
soit portée par la partie de l'articulation solidaire de celuici, est agencée de façon à actionner ce contacteur lorsque le -bras 8 (défini par sa direction générale) se trouve ou pénètre dans une plage angulaire haute Ph. Furthermore, as shown in FIG. 4, the platform 5 carries a contactor 36 located near the articulation of the lower arm 8 on said platform. A cam
rotating with arm 81 which can either be carried by this arm,
either carried by the part of the joint integral with this, is arranged so as to actuate this contactor when the arm 8 (defined by its general direction) is or enters a high angular range Ph.

En l'exemple cette plage peut s'étendre au dessus d'un plan ai incliné par rapport au plan de la plateforme (plan horizontal lorsque la voie est horizontale) d'un angle ss très
approximativement de l'ordre de 450. In the example, this range can extend above a plane ai inclined relative to the plane of the platform (horizontal plane when the track is horizontal) by an angle ss very
approximately on the order of 450.

En outre un autre contacteur 37 est disposé au voisinage de l'articulation du bras supérieur 10 sur le bras
inférieur 8. Ce contacteur est solidaire en rotation d'un des bras. Une came solidaire en rotation de l'autre bras est agencée
de façon à actianer ce contacteur lorsque le bras supérieur
(défini par sa direction générale) se trouve ou pénètre dans une
plage haute Bh par rapport à la position du bras inférieur.In addition, another contactor 37 is arranged in the vicinity of the articulation of the upper arm 10 on the arm.
lower 8. This contactor is integral in rotation with one of the arms. A cam integral in rotation with the other arm is arranged
so as to activate this contactor when the upper arm
(defined by its general direction) is or enters a
high range Bh relative to the position of the lower arm.

En l'exemple cette plage peut s'étendre au dessus
d'une direction A2 qui est définie, au dessus de la direction du
bras inférieur 8, par un angle y très approximativement de l'or
dre de 300.In the example this range can extend above
of a direction A2 which is defined, above the direction of the
lower arm 8, by an angle y very approximately of gold
dre of 300.

La figure 5 présente le principe d'un circuit
électrique de bl-ocage 38 équipant la machine de l'invention. Figure 5 shows the principle of a circuit
blocking device 38 fitted to the machine of the invention.

Il est bien entendu que ce circuit a été simplifié au maximum pour n'en laisser apparaitre que le principe de fonctionnement, les organes classiques intermédiaires, (notamment les relais de séparation des étages de commande et étages de puissance) n'ayant pas été représentés.It is understood that this circuit has been simplified as much as possible in order to reveal only the operating principle, the conventional intermediate members (in particular the separation relays of the control stages and power stages) having not been represented. .

Sur cette figure on retrouve les contacteurs 35, 36 et 37 qui sont supposés ouverts lorsqu'ils sont actionnés, c'est à dire respectivement lorsque la plateforme se trouve dans un des secteurs longitudinaux SL, lorsque le bras 8 se trouve dans la plage Ph ou lorsque le bras 10 se trouve dans la plage
Bh par rapport au bras 8.In this figure we find the contactors 35, 36 and 37 which are assumed to be open when they are actuated, that is to say respectively when the platform is in one of the longitudinal sectors SL, when the arm 8 is in the range Ph or when arm 10 is in the range
Bh relative to arm 8.

On a symbolisé sur ces figures, en EV 9 l'électro- vanne qui alimente le verin hydraulique 9 (déplaçant le bras inférieur 8), en EV 11 l'électrovanne qui alimente le verin hydraulique 11 (déplaçant le bras supérieur 10 par rapport au bras inférieur 8), en EV 1 l'électrovanne qui alimente le moteur hydraulique d'entrainement de l'outil 1 (en l'exemple un broyeur) et en EV 33 l'électrovanne qui alimente le moteur hydraulique 33 d'entrainement de la plateforme 5. We symbolized in these figures, in EV 9 the solenoid valve which supplies the hydraulic cylinder 9 (moving the lower arm 8), in EV 11 the solenoid valve which supplies the hydraulic cylinder 11 (moving the upper arm 10 relative to the lower arm 8), in EV 1 the solenoid valve which feeds the hydraulic motor driving the tool 1 (in the example a grinder) and in EV 33 the solenoid valve which supplies the hydraulic motor 33 driving the platform 5.

Ces diverses électrovannes ont des bobines de commande montées en parallèle les unes par rapport aux autres comme symbolisé à la figure 5, de façon à être asservies de la même façon au circuit de blocage 38. These various solenoid valves have control coils mounted in parallel with one another as symbolized in FIG. 5, so as to be slaved in the same way to the blocking circuit 38.

Les deux contacteurs de bras 36 et 37 sont agen cés en série l'un avec l'autre ; le contacteur 35 de plateforme est agencé en parallèle par rapport aux deux premiers 36 et 37. The two arm contactors 36 and 37 are arranged in series with each other; the platform contactor 35 is arranged in parallel with respect to the first two 36 and 37.

Ainsi les électrovannes EV 9 , EV 11, EV 1 et
EV 33 interrompent l'alimentation des verins ou moteurs hydrauliques associés lorsque les deux conditions suivantes se réalisent simultanément
contacteur de plateforme 35 actionné (en l'exemple ouvert) correspondant à une position angulaire de la plateforme dans l'un des secteurs longitudinaux SL.Thus the solenoid valves EV 9, EV 11, EV 1 and
EV 33 interrupt the supply to the cylinders or associated hydraulic motors when the following two conditions are fulfilled simultaneously
platform switch 35 actuated (in the open example) corresponding to an angular position of the platform in one of the longitudinal sectors SL.

t'un au moins des contacteurs de bras 36 et/ou 37 actionné, correspondant à une position d'au moins l'un des bras (ou des deux) dans la plage Ph ou Bh. at least one of the arm contactors 36 and / or 37 actuated, corresponding to a position of at least one of the arms (or both) in the range Ph or Bh.

L'alimentation des électrovannes est autorisée dans tous les autres cas. The supply of the solenoid valves is authorized in all other cases.

Les figures 6, 7a, 7b, et 8 illustrent le fonctionnement de la machine. Figures 6, 7a, 7b, and 8 illustrate the operation of the machine.

A la figure 6, on aperçoit la plateforme 5 situee dans un secteur longitudinal SL : le contacteur 35 est ouvert. In Figure 6, we see the platform 5 located in a longitudinal sector SL: the contactor 35 is open.

Si les deux bras sont tous deux dans les plages basses pb, Bb (fig. 7a), les contacteurs 36 et 37 sont tous deux fermés et les verins et moteurs hydrauliques peuvent être mis en fonctionnement : les bras sont assez bas pour qu'aucun risque de contact avec les catenaires (symbolisés en 39) ne soit à craindre. Au contraire si l'un des bras s'élève et parvient à la limite du secteur haut (par exemple bras 8 à la limite du secteur Ph), le contacteur 36 ou 37 correspondant est ouvert et l'ensemble est immobilisé f vérins de bras et moteurs hydrauliques de la plateforme et de outil (Fig. 7b).If the two arms are both in the low ranges pb, Bb (fig. 7a), the contactors 36 and 37 are both closed and the jacks and hydraulic motors can be put into operation: the arms are low enough so that none risk of contact with catenaries (symbolized in 39) is not to be feared. On the contrary, if one of the arms rises and reaches the limit of the high sector (for example arm 8 at the limit of the sector Ph), the corresponding contactor 36 or 37 is open and the assembly is immobilized f arm cylinders and hydraulic motors of the platform and tool (Fig. 7b).

A la figure 8, on aperçoit la plateforme 5 avec ses bras dans un des secteurs transversaux ST ; aucun contact avec les caténaires n'est à craindre : le contacteur 35 étant fermé , tous les mouvements des bras sont autorisés. In Figure 8, we see the platform 5 with its arms in one of the transverse sectors ST; no contact with the overhead lines is to be feared: the contactor 35 being closed, all movements of the arms are authorized.

Le blocage ne peut se produire dans cette position que si la plateforme était amenée à tourner jusqu' la limite d'un secteur longitudinal SL, alors que les bras sont en position haute. Locking can only occur in this position if the platform is made to rotate to the limit of a longitudinal sector SL, while the arms are in the high position.

On conçoit l'intérêt de l'invention qui introduit une sécurité automatique permettant d'écarter les risques d'accident grave. It is easy to understand the advantage of the invention which introduces automatic security making it possible to avoid the risks of a serious accident.

Il est à remarquer, figure 5, que le circuit de blocage comprend un contacteur électrique supplémentaire 40 qui en pratique est associé à des moyens de verrouillage à clé. Ce contacteur normalement ouvert est disposé en parallèle par rapport aux branches contenant, d'une part, le contacteur de plateforme 35, d'autre part les contacteurs de bras 36 et 37. It should be noted, FIG. 5, that the blocking circuit comprises an additional electrical contactor 40 which in practice is associated with key locking means. This normally open contactor is arranged in parallel with respect to the branches containing, on the one hand, the platform contactor 35, and on the other hand the arm contactors 36 and 37.

Ce contacteur permet de mettre hors circuit le système de blocage en cas de besoin.This contactor enables the blocking system to be switched off if necessary.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède mais en comprend toutes les variantes. En particulier les moyens de détection peuvent être réalisés selon d'autres formes de réalisation ; le cas échéant l'élément mobile du bras télescopique 10 peut être associé à un contacteur pour prendre en compte le degré d'extension de ce bras.  Of course, the invention is not limited to the terms of the foregoing description, but includes all of its variants. In particular, the detection means can be produced according to other embodiments; if necessary, the mobile element of the telescopic arm 10 can be associated with a contactor to take into account the degree of extension of this arm.

Claims (15)

2sRYEEIDICATIOiE7S2sRYEEIDICATIOiE7S 1) Machine porte-outil, permettant d'effectuer un travail à distanceDen particulier broyage, débfoussaillagG OU1 forage, comprenant un chassis (2) doté de moyens de roulemet (3) lui permettant d'être déplacé suivant un axe longitudinal (L) > une plateforme pivotante (5) portée par le chassis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (R) très approximativemenc perpendiculaire audit chassis, un bras inférieur $40) articulé sur ladite plateforme (5) pour se mouvoir dans un plan appro,.iX mativement perpendiculaire au chassis, un bras supérieur (10) articulé sur le bras inférieur pour se mouvoir dans un plan approximativement perpendiculaire au chassis, un ensemble support d'outil (13) porté par le bras supérieur (O), des moyens d'entrainement (33) de la plateforme en rotation par rapport au chassis, des moyens d'entrainement (9) du bras inférieur par rapport à la plateforme et des moyens d'entrainement (13) du bras supérieur par rapport au bras inférieur, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection (34,35) de la -position angulaire de la plateforme par rap -port au chassis, des moyens de détection (36) de la hauteur de l'ensemble support d'outil (13) et de moyens de blocage (38), associés auxdits moyens de détection et adaptés pour bloquer les moyens d'entrainement (9,11) des bras inférieur et bras supérieur lorsque les deux conditions suivantes sont simultanément réalisées : (a) plateforme située ou parvenant dans des secteurs angulaires SL prédeterminés, (b)ensemble support d'outil (13) situé ou parvenant au dessus d'une hauteur déterminée. 1) Machine-tool holder, allowing to carry out work remotely, In particular grinding, clearing OU1 drilling, comprising a chassis (2) provided with rolling means (3) allowing it to be moved along a longitudinal axis (L)> a pivoting platform (5) carried by the chassis so as to be able to rotate about an axis (R) very approximativemenc perpendicular to said chassis, a lower arm $ 40) articulated on said platform (5) to move in an approximate plane. iX matially perpendicular to the chassis, an upper arm (10) articulated on the lower arm to move in a plane approximately perpendicular to the chassis, a tool support assembly (13) carried by the upper arm (O), means for drive (33) of the platform in rotation relative to the chassis, drive means (9) of the lower arm relative to the platform and drive means (13) of the upper arm relative to the lower arm, said machine being character sée in that it comprises means (34,35) for detecting the angular position of the platform in relation to the chassis, means (36) for detecting the height of the tool support assembly ( 13) and blocking means (38), associated with said detection means and adapted to block the drive means (9, 11) of the lower arm and upper arm when the following two conditions are simultaneously met: (a) platform located or reaching in predetermined angular sectors SL, (b) tool support assembly (13) located or reaching above a determined height. 2) Machine porte-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de blocage (38) sont adaptés pour bloquer les moyens d'entrainenent (33) de la plateforme pivotante lorsque les deux conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 2) machine tool holder according to claim 1, characterized in that the locking means (38) are adapted to block the drive means (33) of the pivoting platform when the two conditions (a) and (b) are simultaneously realized. 3) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1 ou 2, pour réaliser des travaux en bordure d'une voie ferrée, dans laquelle le chassis (2) est un wagon motorisé d'axe longitudinal L, doté de moyens de roulement (3) adaptés pour son déplacement sur des rails, caractérisé en ce que les secteurs SL sont constitués par deux secteurs longitudinaux.  3) Tool-carrying machine according to one of claims 1 or 2, for carrying out work on the edge of a railway, in which the chassis (2) is a motorized wagon of longitudinal axis L, provided with rolling means (3) adapted for its movement on rails, characterized in that the sectors SL are constituted by two longitudinal sectors. opposés par le sommet, entourant l'axe longitudinal L parallèle à la voie ferrée.opposite by the summit, surrounding the longitudinal axis L parallel to the railway. 4) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2 ou 3)caractérisée en ce que les moyens de détection de la position angulaire de La plateforme comprennent une couronne (34) centrée sur l'axe (R) et pourvue de cames (34a, 34b) correspondant aux secteurs SL et au moins ;un contacteur électrique (35) positionné en regard de ladite couronne (34) pour pouvoir être actionné par lesdites cames, la couronne (34) et le contacteur électrique (35) étant solidaîres,l'un du chassis (2),l'autre de la plateforme (5). 4) Tool-holding machine according to one of claims 1, 2 or 3) characterized in that the means for detecting the angular position of the platform comprise a ring (34) centered on the axis (R) and provided with cams (34a, 34b) corresponding to sectors SL and at least; an electrical contactor (35) positioned opposite said crown (34) so that it can be actuated by said cams, the crown (34) and the electrical contactor (35) being one, of the chassis (2), the other of the platform (5). 5) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisée en ce que les moyens de détection de la hauteur de l'ensemble support d'outil comprennent 5) Tool holder machine according to one of claims 1, 2, 3 or 4 characterized in that the means for detecting the height of the tool support assembly comprise une came disposée au voisinage de l'articulab tion du bras inférieur (8) sur la plateforme (5) et au moins un contacteur électrique (36) positionné en regard de ladite came pour pouvoir etre actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur (36) étant solidaires,l'un du bras inférieur (8), l'autre de la plateforme (5),et étant agencés de façon que le contacteur (36) soit actionné lorsque le bras inférieur (8) se trouve dans une plage angulaire haute Ph, a cam arranged in the vicinity of the articulation of the lower arm (8) on the platform (5) and at least one electrical contactor (36) positioned opposite said cam so as to be able to be actuated by the latter, said cam and said contactor (36) being integral, one of the lower arm (8), the other of the platform (5), and being arranged so that the contactor (36) is actuated when the lower arm (8) is in a high angular range Ph, une came disposee au voisinage de l'articulation du bras supérieur (10) sur le bras inférieur (8) et au moins un contacteur électrique (37) positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur (37) étant solidaires/l'un du bras supérieur (10),l'autre du bras inférieur (8)/et étant agencés de façon que le contacteur (37) soit actionné lorsque le bras supérieur (10) se trouve par rapport au bras inférieur (8)dans une plage angulaire haute Bh. a cam arranged in the vicinity of the articulation of the upper arm (10) on the lower arm (8) and at least one electrical contactor (37) positioned opposite said cam so as to be able to be actuated by the latter, said cam and said contactor (37) being integral / one of the upper arm (10), the other of the lower arm (8) / and being arranged so that the contactor (37) is actuated when the upper arm (10) is located relative to the lower arm (8) in a high angular range Bh. 6) Machine porte -outil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, dans laquelle les moyensd"entrainement des bras inférieur et bras supérieur sont constitués par des vérins hydrauliques (9,11) alimentés par l'entremise d'électrovannes (EV 9, EV 11)caractérisée en ce que les moyens de blocage précités comprennent un circuit électrique de blocage (38) adapté pour commander lesdites électrovannes (EV 9, EV 11) et pour interrompre l'alimentation des verins (9, 11) lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 6) Tool holder machine according to one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the means of "driving the lower arm and upper arm are constituted by hydraulic cylinders (9,11) supplied through of solenoid valves (EV 9, EV 11) characterized in that the aforementioned blocking means comprise an electric blocking circuit (38) adapted to control said solenoid valves (EV 9, EV 11) and to interrupt the supply of the actuators (9 , 11) when conditions (a) and (b) are simultaneously fulfilled. 7) Machine porte-outil selon les revendications 4, 5 et 6 prises ensemble, caractériséen ce que le circuit électrique de blocage (38) commandant les électrovannes comprend les deux contacteurs électriques (36, 37) des bras inférieur et bras supérieur et le contacteur électrique (35) de la plateforme, les contacteurs de bras (36, 37) étant agencés en série l'un avec autre, et le contacteur de plateforme (35) étant agencé en parallèle par rapport aux deux autres de façon que 7Xalimentation des vérins soit interrompue lorsque le contacteur de plateforme (35) et l'un au moins des contacteurs de bras (369 37) son actionnés et que cette alimentation soit autorisée dans tous les autres cas. 7) Machine tool holder according to claims 4, 5 and 6 taken together, characterized in that the electrical blocking circuit (38) controlling the solenoid valves comprises the two electrical contactors (36, 37) of the lower arm and upper arm and the contactor electric (35) of the platform, the arm contactors (36, 37) being arranged in series with one another, and the platform contactor (35) being arranged in parallel with respect to the other two so that 7XPower supply to the cylinders is interrupted when the platform switch (35) and at least one of the arm switches (369 37) are actuated and this supply is authorized in all other cases. 8) Machine porte-outil selon la revendication 2 et l'une des revendication 3, 4, 5, 6 ou 7, dans laquelle les moyens d'entrainement de la plateforme par rapport au chassis sont constitués par un moteur hydraulique (33) alimenté par l'entremise d'une électrovanne (EV 33), caractérisée en ce que les moyens de blocage précités comprennent un circuit électrique de blocage (38) adapté pourcommander ladite électrovanne, et pour interrompre l'alimentation du moteur hydraulique (33) lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 8) Tool-holding machine according to claim 2 and one of claim 3, 4, 5, 6 or 7, in which the means for driving the platform relative to the chassis are constituted by a hydraulic motor (33) supplied by means of a solenoid valve (EV 33), characterized in that the abovementioned blocking means comprise an electric blocking circuit (38) suitable for controlling said solenoid valve, and for interrupting the supply of the hydraulic motor (33) when the conditions (a) and (b) are simultaneously fulfilled. 9) Machine porte-outil selon les revendications 4,5,6,7 et 8 prises ensemble, caractériseeen ce que le circuit électrique de blocage commandant les électrovannes (V 9, EV 11) des vérins actionnant les bras est commun avec le circuit électrique de blocage commandant l'électrovanne (EV 33) du moteur hydraulique actionnant la plateforme, ces électrovannes (EV 9, 9) Tool-holder machine according to claims 4,5,6,7 and 8 taken together, characterized in that the electrical blocking circuit controlling the solenoid valves (V 9, EV 11) of the cylinders actuating the arms is common with the electrical circuit blocking device controlling the solenoid valve (EV 33) of the hydraulic motor actuating the platform, these solenoid valves (EV 9, EV 11, EV 33) ayant des bobines de commande montées en parallèle les unes par rapport aux autres dans ledit circuit.EV 11, EV 33) having control coils mounted in parallel with each other in said circuit. 10) Machine porte-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que les cames (34a, 34b) de plateforme sont agencées de façon que le contacteur électrique associé (35) soit actionné sur deux secteurs longitudinaux SL s'étendant chacun sur un angle a très approximativement égal à 900. 10) Machine-tool holder according to claim 4, characterized in that the cams (34a, 34b) of platform are arranged so that the associated electrical contactor (35) is actuated on two longitudinal sectors SL each extending over an angle has very approximately equal to 900. 11) Machine porte-outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que 11) Tool holder machine according to claim 5, characterized in that la came de bras inférieur (8) est agencée de façon que le contacteur électrique associé (36) soit actionné dans une plage angulaire Ph s'étendant au dessus d'un plan A1 incliné par rapport au plan de la plateforme d'un angle ss tres approximativement de l'ordre de 450, the lower arm cam (8) is arranged so that the associated electrical contactor (36) is actuated in an angular range Ph extending above a plane A1 inclined relative to the plane of the platform at an angle ss very roughly around 450, la came du bras supérieur (10) est agencée de façon que le contacteur électrique associé (37) soit actionné dans une plage angulaire Bh s'étendant au dessus d'une direction A2 laquelle est définie,au dessus de la direction du bras inférieur,par un angle y très approximativement de l'ordre de 300. the cam of the upper arm (10) is arranged so that the associated electrical contactor (37) is actuated in an angular range Bh extending above a direction A2 which is defined, above the direction of the lower arm, by an angle y very approximately of the order of 300. 12) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1,2,3,4,5,6,7,8,9, 10 ou 11,dans laquelle l'outil (1) fixé à l'ensemble support d'outil (13) est entrainé en rotation par un moteur , caractériseeen ce que les moyens de blocage (38) sus-évoqués sont adaptés pour interdire le fonctionnement dudit moteur lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 12) Tool holder machine according to one of claims 1,2,3,4,5,6,7,8,9, 10 or 11, in which the tool (1) fixed to the support assembly tool (13) is rotated by a motor, characterized in that the above-mentioned locking means (38) are adapted to prohibit the operation of said motor when conditions (a) and (b) are simultaneously achieved. 13) Machine porte-outil selon les revendications 13) Tool holder machine according to the claims 9 et 12 dans Laquelle l'outil (1) est entrainé en rotation par un moteur hydraulique alimenté par l'entremise d'une électrovanne (EV1), caractériseeen ce que ladite électrovanne possède une bobine de commande montée en parallèle par rapport à celles des autres électrovannes. 9 and 12 in which the tool (1) is rotated by a hydraulic motor supplied by means of a solenoid valve (EV1), characterized in that said solenoid valve has a control coil mounted in parallel with those of the other solenoid valves. 14) Machine porte-outil selon l'une des revendications précédentes ,caractérisée en ce qu'elle comprend un organe verrouillable (40) adapté pour mettre hors circuit les moyens de blocage sus-évoqués. 14) Tool holder machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a lockable member (40) adapted to deactivate the above-mentioned locking means. 15) Machine porte-outil selon les revendications 7 et 14 prise ensemble, caractérisée en ce que l'organe verrouillable comprend un contacteur électrique (40) associé à des moyens de verrouillage à clé, ce contacteur (40) étant disposé en parallèle avec le contacteur (35) de plateforme,d'une part, et les contacteurs de bras (36,37), d'autre part.  15) Tool-holding machine according to claims 7 and 14 taken together, characterized in that the lockable member comprises an electrical contactor (40) associated with key locking means, this contactor (40) being arranged in parallel with the platform contactor (35) on the one hand, and arm contactors (36,37) on the other.