FR2485450A1 - HITCH BAR TRAILER COMMANDING REAR WHEEL BRAKING - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE REMORQUE A BARRE D'ATTELAGE. LA REMORQUE 2 COMPORTE DES ROUES AVANT 6, DES ROUES ARRIERE DIRECTRICES 8 ET UNE BARRE D'ATTELAGE 10 QUI PORTE DES MOYENS 12 D'ARTICULATION PERMETTANT D'ACCOUPLER LA REMORQUE 2 A UN VEHICULE TRACTEUR ET QUI, EN REPONSE A UNE ROTATION RELATIVE ENTRE LE VEHICULE TRACTEUR ET LA BARRE D'ATTELAGE 10, COMMANDENT LE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE 8 SELON LA TRAJECTOIRE SUIVIE PAR LE VEHICULE TRACTEUR. DOMAINE D'APPLICATION: REMORQUES POUR VEHICULES ROUTIERS.THE INVENTION RELATES TO A DRAWBAR TRAILER. TRAILER 2 INCLUDES FRONT WHEELS 6, REAR STEERING WHEELS 8 AND A DRAWBAR 10 WHICH SUPPORTS ARTICULATION MEANS 12 ALLOWING THE COUPLING OF TRAILER 2 TO A TRACTOR VEHICLE AND WHICH RESPONDS TO A RELATIVE ROTATION BETWEEN THE TOWING VEHICLE AND THE DRAWBAR 10 CONTROL THE REAR WHEEL STEERING 8 ACCORDING TO THE TRACK FOLLOWED BY THE TOWING VEHICLE. FIELD OF APPLICATION: TRAILERS FOR ROAD VEHICLES.

Description

L'invention concerne une remorque à barre d'attelage comprenant des rouesThe invention relates to a drawbar trailer comprising wheels

avant, des roues arrière directrices et un dispositif permettant d'articuler la  front, rear steering wheels and a device for articulating the

remorque à un véhicule tracteur.trailer to a towing vehicle.

Une remorque connue à attelage court comporte des roues qui ne sont pas directrices et qui sont placées vers le centre de la remorque, et une barre d'attelage destinée à être reliée à un véhicule tracteur et qui est fixée à la caisse de la remorque afin d'être immobile par rapport à cette caisse dans un plan horizontal. La barre d'attelage peut comprendre deux éléments qui convergent vers un sommet  A known short-hitch trailer has wheels that are not steerable and are placed towards the center of the trailer, and a drawbar intended to be connected to a towing vehicle and which is attached to the trailer body so to be motionless with respect to this box in a horizontal plane. The drawbar may have two elements that converge to a vertex

par lequel la barre est articulée sur le véhicule tracteur.  whereby the bar is hinged to the towing vehicle.

Un tel montage permet de maintenir un espace minimal entre la remorque et le véhicule tracteur. De plus, étant donné que la barre d'attelage située à l'extrémité avant de la remorque est immobile par rapport à la caisse de la remorque dans un plan horizontal, la remorque présente l'avantage de pouvoir être reculée relativement aisément par  Such an assembly makes it possible to maintain a minimum space between the trailer and the towing vehicle. In addition, since the drawbar at the front end of the trailer is stationary relative to the trailer body in a horizontal plane, the trailer has the advantage that it can be retracted relatively easily by

le véhicule tracteur.the towing vehicle.

Ces remorques à attelage court présentent des inconvénients du point de vue de la réglementation ainsi que du point de vue pratique. Selon certaines réglementations, elles ne peuvent avoir une longueur utile de plus de 7 mètres. Ceci limite la charge pouvant être portée par la remorque. De plus, selon ces réglementations, si, lorsque la remorque porte une charge répartie uniformément, plus de 15 % du poids total pèse sur l'attelage entre la remorque et le véhicule tracteur, la longueur hors tout du véhicule tracteur et de la remorque est limitée à 15 mètres alors que, si la remorque possède des roues à ses extrémités avant et arrière, la longueur hors tout du véhicule tracteur et de la remorque  These short hitch trailers have regulatory and practical disadvantages. According to some regulations, they can not have a useful length of more than 7 meters. This limits the load that can be carried by the trailer. In addition, according to these regulations, if, when the trailer carries a uniformly distributed load, more than 15% of the total weight weighs on the coupling between the trailer and the towing vehicle, the overall length of the towing vehicle and the trailer is limited to 15 meters whereas, if the trailer has wheels at its front and rear ends, the overall length of the towing vehicle and the trailer

peut normalement atteindre 18 mètres.  can normally reach 18 meters.

Un autre inconvénient d'une remorque à attelage court est que, étant donné que ses essieux portant les roues sont groupés vers le milieu de la remorque, cette dernière n'est pas très stable et un mouvement de bascule peut apparaître lorsque la remorque tractée roule sur une bosse ou dans un trou. Ce mouvement risque d'imposer une contrainte élevée à la barre d'attelage de la remorque, à l'attelage de remorquage et au véhicule tracteur. De plus, les roues étant placées vers le milieu de la remorque, les pneumatiques subissent une usure excessive dans les virages. Le fait d'écarter davantage les roues dans la direction longitudinale de la remorque confère une meilleure stabilité à cette dernière, mais entraîne une usure plus importante des pneumatiques en virage, car les roues ne sont pas directrices. Un autre inconvénient apparaît lorsqu'une remorque chargée est dételée du véhicule tracteur, car cette opération demande beaucoup d'attention en raison de l'instabilité naturelle de la remorque. En outre, en virage, la remorque suit un trajet différent de celui du véhicule tracteur lorsque ce dernier tourne sur un petit rayon. Si l'on ne fait pas attention, les roues de la remorque peuvent  Another disadvantage of a short hitch trailer is that, since its axles carrying the wheels are grouped towards the middle of the trailer, the latter is not very stable and a rocking movement can appear when the towed trailer rolls. on a bump or in a hole. This movement may impose a high stress on the trailer hitch, the tow hitch and the towing vehicle. In addition, the wheels being placed towards the middle of the trailer, the tires suffer excessive wear in the turns. The further spreading of the wheels in the longitudinal direction of the trailer provides better stability to the latter, but results in greater tire wear in cornering because the wheels are not steered. Another disadvantage arises when a loaded trailer is uncoupled from the towing vehicle, because this operation requires a lot of attention because of the natural instability of the trailer. In addition, in turn, the trailer follows a path different from that of the towing vehicle when the latter turns on a small radius. If you do not pay attention, the wheels of the trailer can

monter sur un trottoir, par exemple.  climb on a sidewalk, for example.

Un autre type connu de remorque est parfois appelé remorque à attelage complet. Les essieux portant les roues de cette remorque sont espacés l'un de l'autre vers les' extrémités avant et arrière de la remorque, ce qui rend cette  Another known type of trailer is sometimes called full trailer. The axles carrying the wheels of this trailer are spaced from each other towards the front and rear ends of the trailer, which makes this

dernière plus stable qu'une remorque à attelage court.  last more stable than a short trailer.

L'essieu et les roues avant ainsi que l'attelage sont montés de manière à pouvoir pivoter sur la remorque au moyen d'un pivot libre. Une telle remorque à attelage complet peut avoir une longueur de 12 mètres et elle peut être aisément attelée à un véhicule tracteur et dételée de ce véhicule, car  The axle and front wheels as well as the hitch are mounted so that they can be pivoted on the trailer by means of a free pivot. Such a trailer with a complete hitch can have a length of 12 meters and it can be easily coupled to a towing vehicle and detached from this vehicle, because

l'attelage n'est soumis à aucune charge agissant vers le bas.  the coupling is not subject to any load acting downwards.

Par une conception convenable, il est possible de faire suivre à cette remorque le trajet exact du véhicule tracteur  By a suitable design, it is possible to forward to this trailer the exact path of the towing vehicle

en marche avant.in forward motion.

Un inconvénient de la remorque à attelage complet est qu'elle pivote en deux points, à savoir au point auquel l'attelage est relié au véhicule tracteur, et à l'emplacement du pivot libre, mentionné précédemment et reliant l'essieu et les roues avant, ainsi que l'attelage, à la remorque. Ceci signifie que la remorque est extrêmement difficile à  A disadvantage of the full-hitch trailer is that it pivots at two points, namely at the point where the hitch is connected to the towing vehicle, and at the location of the free pivot, mentioned above and connecting the axle and wheels before, as well as the hitch, to the trailer. This means that the trailer is extremely difficult to

manoeuvrer en marche arrière et, dans certaines conditions,-  maneuver in reverse and, under certain conditions, -

les déplacements en marche arrière peuvent être impossibles.  backward movement may be impossible.

Etant donné qu'elle est articulée en deux points, un espace convenable doit être ménagé entre la remorque et le véhicule tracteur, en particulier pour la marche arrière. Cette exigence réduit la surface de charge disponible sur la remorque. L'invention concerne une remorque à attelage comprenant des roues avant, des roues arrière directrices et des moyens destinés à articuler l'attelage de la remorque sur un véhicule tracteur, autour d'un axe unique qui- est sensiblement vertical lorsque la remorque repose sur une surface horizontale, ces moyens d'articulation comprenant un dispositif qui réagit à une rotation relative entre le véhicule tracteur et l'attelage, qui est relié à un mécanisme de direction des roues arrière et qui est destiné à commander le braquage des roues arrière selon le trajet suivi par le  Since it is articulated at two points, a suitable space must be provided between the trailer and the towing vehicle, in particular for reverse gear. This requirement reduces the load area available on the trailer. The invention relates to a towing trailer comprising front wheels, steered rear wheels and means for articulating the coupling of the trailer on a towing vehicle, about a single axis which is substantially vertical when the trailer rests on a horizontal surface, these hinge means comprising a device which responds to a relative rotation between the towing vehicle and the hitch, which is connected to a steering mechanism of the rear wheels and which is intended to control the steering of the rear wheels according to the path taken by the

véhicule tracteur.towing vehicle.

La remorque selon l'invention peut avoir une longueur de 12 mètres ou même plus, suivant la longueur maximale réglementaire autorisée. De plus, elle est stable aussi bien en charge qu'à vide, car elle comporte des roues  The trailer according to the invention may have a length of 12 meters or even more, depending on the maximum authorized length. In addition, it is stable in both load and empty, because it has wheels

avant et arrière.front and rear.

En outre, en articulant la remorque sur le véhicule tracteur de manière qu'une rotation relative entre  In addition, by articulating the trailer on the towing vehicle so that a relative rotation between

la remorque et le véhicule tracteur puisse n'avoir lieu qu'au-  trailer and towing vehicle may only take place

tour d'un seul axe sensiblement vertical, il est possible de faire reculer relativement facilement la remorque à l'aide du  rotation of a single substantially vertical axis, it is possible to move the trailer relatively easily with the aid of

véhicule tracteur.towing vehicle.

Les moyens d'articulation peuvent comprendre un pivot d'accouplement monté sur l'attelage et destiné à être retenu dans un dispositif d'accouplement porté par le véhicule tracteur, un pignon pouvant tourner autour de l'axe du pivot et un doigt qui s'enclenche avec le dispositif d'accouplement et qui peut tourner avec le pignon lors d'une rotation relative entre la remorque et le véhicule tracteur, lequel pignon engrène avec une crémaillère fixée à un cylindre hydraulique qui peut coulisser, sous l'effet du mouvement de la crémaillère, sur un piston fixe, des conduites hydrauliques reliant les orifices de sortie situés aux extrémités du cylindre à un dispositif hydraulique de  The hinge means may comprise a coupling pin mounted on the hitch and intended to be retained in a coupling device carried by the towing vehicle, a pinion rotatable about the axis of the pivot and a finger which is engages with the coupling device and which can rotate with the pinion during a relative rotation between the trailer and the towing vehicle, which pinion meshes with a rack fixed to a hydraulic cylinder which can slide, under the effect of the movement of the rack, on a fixed piston, hydraulic lines connecting the outlets located at the ends of the cylinder to a hydraulic device of

direction commandant les roues arrière.  direction controlling the rear wheels.

L'utilisation de dispositifs hydrauliques pour transmettre la force de braquage a pour avantages la robustesse de construction qu'il est possible de donner à ces dispositifs et leur insensibilité relative à la crasse provenant de la surface de la route et s'accumulant de façon  The use of hydraulic devices for transmitting the steering force has the advantages of the robustness of construction that can be given to these devices and their insensitivity relative to the dirt coming from the road surface and accumulating

inévitable.inevitable.

Le mécanisme hydraulique de direction des roues arrière comprend avantageusement un cylindre hydraulique de direction placé à proximité des roues arrière, un piston de direction qui peut coulisser dans le cylindre et deux tiges de piston qui dépassent des extrémités opposées du cylindre et qui sont reliées respectivement à des biellettes de direction commandant les roues arrière, les conduites hydrauliques étant reliées aux extrémités opposées du cylindre de direction afin de déplacer le piston de direction en fonction des mouvements de la crémaillère lorsque le  The hydraulic steering mechanism of the rear wheels advantageously comprises a hydraulic steering cylinder placed near the rear wheels, a steering piston which can slide in the cylinder and two piston rods protruding opposite ends of the cylinder and which are respectively connected to steering rods controlling the rear wheels, the hydraulic lines being connected to opposite ends of the steering cylinder in order to move the steering piston according to the movements of the rack when the

véhicule tracteur change de direction.  tractor vehicle changes direction.

L'utilisation d'un ensemble hydraulique à piston et cylindre permet de réaliser une liaison hydraulique directe entre les moyens d'articulation et de direction, de sorte qu'aucune source séparée. de force actionnant la  The use of a hydraulic piston and cylinder assembly allows a direct hydraulic connection between the articulation and steering means, so that no separate source. of force activating the

direction n'est nécessaire.direction is necessary.

Bien que les moyens hydrauliques soient avantageux, il est possible d'utiliser d'autres moyens, par exemple une tringlerie mécanique ou des dispositifs électriques qui réagissent à la rotation relative entre la remorque et le véhicule tracteur. Si les dispositifs électriques sont utilisés, une source séparée d'alimentation en énergie doit cependant être mise en oeuvre pour commander  Although the hydraulic means are advantageous, it is possible to use other means, for example a mechanical linkage or electrical devices that react to the relative rotation between the trailer and the towing vehicle. If the electrical devices are used, however, a separate source of power supply must be used to control

le braquage des roues arrière.steering of the rear wheels.

Bien qu'il soit préférable de braquer chaque roue arrière autour de son propre pivot pour permettre la réalisation d'une direction Jeantaud et minimiser ainsi l'usure des pneumatiques, il est possible de braquer les roues arrière en montant un essieu, portant les roues arrière, sur un plateau tournant pouvant pivoter autour d'un axe vertical qui coupe l'axe longitudinal de la remorque. Ce système ne produit pas l'effet Jeantaud et entraîne donc une  Although it is preferable to steer each rear wheel around its own pivot to allow the realization of a Jeantaud steering and thus minimize tire wear, it is possible to steer the rear wheels by mounting an axle, carrying the wheels rearward, on a turntable pivotable about a vertical axis which intersects the longitudinal axis of the trailer. This system does not produce the Jeantaud effect and therefore

usure accélérée des pneumatiques.  accelerated tire wear.

Il est également possible de rendre directrices les roues avant en les incorporant dans le mécanisme de braquage des roues arrière afin que les roues avant puissent également être braquées en fonction de la trajectoire du  It is also possible to steer the front wheels by incorporating them into the steering mechanism of the rear wheels so that the front wheels can also be steered according to the trajectory of the wheel.

véhicule tracteur.towing vehicle.

En variante, les roues avant de la remorque peuvent être montées de façon à pouvoir pivoter et à suivre approximativement la trajectoire du véhicule tracteur par  Alternatively, the front wheels of the trailer can be mounted so as to be able to pivot and approximately follow the trajectory of the towing vehicle by

l'effet de chasse.the hunting effect.

Dans ce cas, pour faciliter les manoeuvres en marche arrière de la remorque au moyen du véhicule tracteur, des moyens de blocage de l'articulation des roues avant peuvent être prévus afin d'être mis en oeuvre lorsque la remorque est déplacée en marche arrière par le véhicule tracteur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation schématique de la remorque à barre d'attelage selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de la remorque représentée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, du mécanisme d'articulation de la remorque représentée sur les figures 1 et 2; et - la figure 4 est une élévation de l'essieu arrière de la remorque représentée sur les figures 1 et 2, montrant le mécanisme hydraulique de commande de direction  In this case, to facilitate maneuvers in reverse of the trailer by means of the towing vehicle, means of locking the front wheel articulation can be provided to be implemented when the trailer is moved in reverse by the towing vehicle. The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which: - Figure 1 is a schematic elevation of the drawbar trailer according to the invention; Figure 2 is a plan view of the trailer shown in Figure 1; - Figure 3 is a perspective view, partially broken away, of the hinge mechanism of the trailer shown in Figures 1 and 2; and FIG. 4 is an elevation of the rear axle of the trailer shown in FIGS. 1 and 2, showing the hydraulic steering control mechanism.

des roues arrière.rear wheels.

Les figures 1 et 2 'représentent une remorque 2 à barre d'attelage comprenant une caisse 4 de charge, des roues avant 6, des roues arrière directrices 8 et une barre d'attelage 10. La barre d'attelage 10 comporte un mécanisme 12 d'articulation permettant de relier la remorque 2 à un véhicule tracteur (non représenté). La barre d'attelage est articulée à l'extrémité avant de la caisse 4 de. la remorque autour uniquement d'un axe horizontal, de manière qu'elle soit immobile par rapport à la caisse 4 de la remorque dans un plan horizontal lorsque cette remorque repose sur une surface horizontale. Ceci permet à la remorque de n'être articulée qu'au moyen du mécanisme 12 lorsqu'elle est tractée en virage ou en courbe, et ceci permet également de faire reculer relativement aisément la remorque à l'aide du  Figures 1 and 2 'show a trailer 2 drawbar comprising a load box 4, front wheels 6, rear guide wheels 8 and a drawbar 10. The drawbar 10 comprises a mechanism 12 articulation to connect the trailer 2 to a towing vehicle (not shown). The drawbar is hinged to the front end of the body 4 of. the trailer around only a horizontal axis, so that it is stationary relative to the body 4 of the trailer in a horizontal plane when the trailer rests on a horizontal surface. This allows the trailer to be hinged only by means of the mechanism 12 when it is towed in a curve or curve, and this also makes it possible to move the trailer relatively easily with the aid of

véhicule tracteur.towing vehicle.

La barre d'attelage 10 peut pivoter autour de son axe horizontal afin de s'adapter au passage dans des trous et  The drawbar 10 can pivot about its horizontal axis to adapt to the passage in holes and

sur des bosses de la chaussée.on bumps in the roadway.

Le mécanisme 12 d'articulation est représenté plus en détail sur la figure 3 et il comprend un pivot d'attelage 14 qui est-soudé à la face inférieure d'une plaque de frottement solidaire de la remorque et portée par l'attelage 10, et ce pivot est destiné à être retenu par des mâchoires (non représentées) d'un dispositif d'accouplement, tel qu'une sellette 16, monté sur le véhicule tracteur. La plaque de frottement de la remorque comporte un autre pivot (non représenté) qui s'élève de la plaque 15 et sur lequel est monté un support 17 pouvant tourner librement sur cet autre pivot. Un pignon 18 est fixé au support 17 et un doigt  The hinge mechanism 12 is shown in greater detail in FIG. 3 and comprises a kingpin 14 which is welded to the underside of a friction plate secured to the trailer and carried by the hitch 10. and this pivot is intended to be retained by jaws (not shown) of a coupling device, such as a fifth wheel 16, mounted on the towing vehicle. The friction plate of the trailer comprises another pivot (not shown) which rises from the plate 15 and on which is mounted a support 17 which can rotate freely on the other pivot. A pinion 18 is fixed to the support 17 and a finger

19 est maintenu dans une encoche ménagée dans le support 17.  19 is held in a notch formed in the support 17.

Le doigt 19 fait saillie vers le bas et se loge dans un  The finger 19 protrudes downwards and is lodged in a

évidement de forme en V formé dans le dispositif dtaccouple-  V-shaped recess formed in the coupling device

ment. Lorsque la direction du véhicule tracteur change, le doigt 19 tourne avec le dispositif 16 d'accouplement  is lying. When the direction of the towing vehicle changes, the finger 19 rotates with the coupling device 16

conformément au changement de direction du véhicule tracteur.  according to the change of direction of the towing vehicle.

Cette rotation du doigt 19 fait tourner le pignon 18 et le support 17. Le pignon 18 engrène avec une crémaillère mobile qui porte un cylindre hydraulique 21. Un piston 22 est disposé dans le cylindre et est relié, par ses côtés opposés, à des tiges 24 qui font saillie à travers les extrémités fermées du cylindre hydraulique 20 et qui sont fixées chacune  This rotation of the finger 19 rotates the pinion 18 and the support 17. The pinion 18 meshes with a movable rack which carries a hydraulic cylinder 21. A piston 22 is disposed in the cylinder and is connected, by its opposite sides, to rods 24 which protrude through the closed ends of the hydraulic cylinder 20 and which are each fixed

par une extrémité à un élément 26 de la barre d'attelage 10.  at one end to an element 26 of the drawbar 10.

La rotation du pignon 18 provoque un coulissement longitudinal de la crémaillère 20 et du cylindre 21 sur le piston fixe 22. Le fluide hydraulique contenu dans le cylindre est mis en circulation forcée, sous l'effet de ce mouvement du cylindre, dans l'un des deux orifices de sortie 28 et 30 et, par l'une de deux conduites hydrauliques 32 et 34, vers un cylindre hydraulique 36 commandant le braquage des roues arrière, comme montré sur la figure 4. Le fluide hydraulique revient par la conduite opposée à celle dans laquelle il se dirige vers le cylindre 36. Les conduites 32 et 34 sont parcourues par le fluide hydraulique dans un sens qui dépend de la direction dans laquelle le cylindre 21 se déplace, cette direction dépendant elle-même du sens de la rotation du pignon et, par conséquent, du changement de  The rotation of the pinion 18 causes longitudinal sliding of the rack 20 and the cylinder 21 on the fixed piston 22. The hydraulic fluid contained in the cylinder is forced into circulation, under the effect of this movement of the cylinder, in one two outlet ports 28 and 30 and, through one of two hydraulic lines 32 and 34, to a hydraulic cylinder 36 controlling the deflection of the rear wheels, as shown in Figure 4. The hydraulic fluid returns through the opposite pipe to that in which it goes to the cylinder 36. The pipes 32 and 34 are traversed by the hydraulic fluid in a direction that depends on the direction in which the cylinder 21 moves, this direction itself depending on the direction of rotation of the pinion and, consequently, the change of

direction du véhicule.direction of the vehicle.

Un piston est disposé à l'intérieur du cylindre 36 et est relié, par ses faces opposées, à des tiges 38 et 40 qui, elles-mêmes, sont reliées à des biellettes respectives 42, 44- de direction. Les biellettes de direction 42 et 44 sont reliées aux moyeux 46 et 48 des roues arrière qui sont articulés sur des pivots 50 et 52 fixés à la suspension des roues arrière, cette suspension étant de type connu et indiqué globalement en 54 et en 56. Le fluide arrivant dans le cylindre, par l'une ou l'autre des conduites 32 et 34, déplace le piston et les tiges 38 et 40 dans le sens approprié en réponse au mouvement de la crémaillère lorsque le véhicule tracteur change de direction. Les biellettes de direction 42 et 44 sont articulées sur les extrémités des tiges 38 et 40 du piston et provoquent un braquage franc des roues arrière pendant le remorquage, conformément au trajet suivi par le véhicule tracteur. L'usure des pneumatiques est  A piston is disposed inside the cylinder 36 and is connected, by its opposite faces, to rods 38 and 40 which themselves are connected to respective links 42, 44- direction. The steering rods 42 and 44 are connected to the hubs 46 and 48 of the rear wheels which are articulated on pivots 50 and 52 fixed to the suspension of the rear wheels, this suspension being of known type and indicated generally at 54 and 56. The fluid arriving in the cylinder, through one or other of the lines 32 and 34, moves the piston and the rods 38 and 40 in the appropriate direction in response to the movement of the rack when the towing vehicle changes direction. The steering rods 42 and 44 are hinged to the ends of the rods 38 and 40 of the piston and cause a sharp deflection of the rear wheels during towing, according to the path followed by the towing vehicle. Tire wear is

ainsi considérablement réduite.thus greatly reduced.

Bien que dans la forme de réalisation décrite ci-  Although in the embodiment described above

dessus, seules les roues arrière soient directrices et commandées par un mécanisme de direction, il est possible de relier le mécanisme d'articulation à un mécanisme de direction analogue commandant les roues avant, afin que les roues avant et les roues arrière soient directrices et braquées conformément à la trajectoire suivie par le véhicule tracteur. Un tel système hydraulique a pour avantage d'être relativement robuste et insensible à la crasse provenant de la chaussée et, de plus, il ne demande pas une source d'énergie séparée pour la commande de direction des roues arrière, car la direction est assurée par l'écoulement d'un  above, only the rear wheels are steered and controlled by a steering mechanism, it is possible to connect the hinge mechanism to a similar steering mechanism controlling the front wheels, so that the front wheels and the rear wheels are steered and steered according to the trajectory followed by the towing vehicle. Such a hydraulic system has the advantage of being relatively robust and insensitive to the dirt coming from the road and, moreover, it does not require a separate source of energy for steering the rear wheels, because the steering is ensured. by the flow of a

fluide hydraulique entre les deux cylindres.  hydraulic fluid between the two cylinders.

Il est possible d'utiliser pour la direction, à la place d'un système hydraulique, des tringleries mécaniques ou des dispositifs électriques de détection, bien que les dispositifs électriques exigent l'utilisation d'une source  It is possible to use mechanical linkages or electrical detecting devices for the steering, instead of a hydraulic system, although electrical devices require the use of a source

d'énergie indépendante pour commander la direction.  of independent energy to control the direction.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la remorque décrite et représentée  It goes without saying that many modifications can be made to the trailer described and shown

sans sortir du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Remorque à barre d'attelage comprenant des roues avant (6), des roues arrière directrices (8) et des moyens (12) articulant la barre d'attelage (10) de la remorque sur un véhicule tracteur, autour d'un axe unique qui est sensiblement vertical lorsque la remorque repose sur une surface horizontale, la remorque étant caractérisée en ce que les moyens (12) d'articulation comprennent un dispositif qui réagit à une rotation relative entre le véhicule tracteur et la barre d'attelage, qui est relié à un mécanisme de direction commandant le braquage des roues arrière et qui provoque un braquage franc des roues arrière en fonction de  A drawbar trailer comprising front wheels (6), rear guide wheels (8) and means (12) articulating the drawbar (10) of the trailer on a towing vehicle, around an single axle which is substantially vertical when the trailer rests on a horizontal surface, the trailer being characterized in that the means (12) of articulation comprise a device which reacts to a relative rotation between the towing vehicle and the drawbar, which is connected to a steering mechanism controlling the steering of the rear wheels and which causes a sharp deflection of the rear wheels as a function of la trajectoire suivie par le véhicule tracteur.  the trajectory followed by the towing vehicle. 2. Remorque selon la revendication 1, caracté-  Trailer according to claim 1, characterized risée en ce que les moyens d'articulation comprennent un pivot (14) d'accouplement monté sur la barre d'attelage et destiné à être retenu dans un dispositif (16) d'accouplement monté sur le véhicule tracteur, un pignon (18) qui peut tourner autour de l'axe du pivot (14) et un doigt (19) qui peut s'enclencher avec le dispositif d'accouplement et qui peut tourner avec le pignon lors d'une rotation relative entre la remorque et le véhicule tracteur, lequel pignon engrène avec une crémaillère (20) qui est fixée à un cylindre hydraulique (21) pouvant coulisser, sous l'effet du mouvement de la crémaillère, sur un piston fixe (22), des conduites hydrauliques (32, 34) reliant des orifices de sortie (28, 30) situés aux extrémités du cylindre à un mécanisme hydraulique  in that the hinge means comprise a coupling pin (14) mounted on the coupling bar and intended to be retained in a coupling device (16) mounted on the towing vehicle, a pinion (18). rotatable about the pivot axis (14) and a finger (19) engageable with the coupling device and rotatable with the pinion during relative rotation between the trailer and the towing vehicle , which gear meshes with a rack (20) which is fixed to a hydraulic cylinder (21) slidable, under the effect of the movement of the rack, on a fixed piston (22), hydraulic lines (32, 34) connecting outlet ports (28, 30) at the ends of the cylinder to a hydraulic mechanism de direction des roues arrière.direction of the rear wheels. 3. Remorque selon la revendication 2, caracté-  Trailer according to claim 2, characterized risée en ce que le mécanisme hydraulique de direction des roues arrière (8) comprend un cylindre hydraulique (36) de direction situé à proximité des roues arrière, un piston de direction pouvant coulisser dans le cylindre et deux tiges (38, 40) de piston qui font saillie des extrémités opposées du cylindre et qui sont reliées respectivement à des biellettes (42, 44) de direction des roues arrière, les conduites hydrauliques (32, 34) étant reliées aux extrémités opposées du cylindre de direction afin de déplacer le piston de direction en réponse à un mouvement de la crémaillère  characterized in that the hydraulic steering mechanism of the rear wheels (8) comprises a steering hydraulic cylinder (36) located near the rear wheels, a steering piston slidable in the cylinder and two piston rods (38, 40). protruding from the opposite ends of the cylinder and being respectively connected to rear wheel steering links (42, 44), the hydraulic lines (32, 34) being connected to opposite ends of the steering cylinder to move the piston direction in response to a rack movement lorsque le véhicule tracteur change de direction.  when the towing vehicle changes direction. 4. Remorque selon l'une quelconque des revendi-  Trailer according to any of the claims cations précédentes, caractérisée en ce que- les roues avant (6) sont montées de manière à pouvoir pivoter pour suivre sensiblement la trajectoire du véhicule tracteur par effet de chasse.  the front wheels (6) are pivotably mounted to substantially follow the trajectory of the towing vehicle by a flushing effect. 5. Remorque selon la revendication 4, caracté-  Trailer according to claim 4, characterized risée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à bloquer le montage pivotant des roues avant (6) lorsque la remorque  in that it comprises a device intended to block the pivoting mounting of the front wheels (6) when the trailer est manoeuvrée en marche arrière par le véhicule tracteur.  is maneuvered in reverse by the towing vehicle. aat