DE1580044A1 - Multi-axle truck with a trailing axle - Google Patents

Multi-axle truck with a trailing axle

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DE1580044A1
DE1580044A1 DE19661580044 DE1580044A DE1580044A1 DE 1580044 A1 DE1580044 A1 DE 1580044A1 DE 19661580044 DE19661580044 DE 19661580044 DE 1580044 A DE1580044 A DE 1580044A DE 1580044 A1 DE1580044 A1 DE 1580044A1
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Germany
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lever
truck
truck according
joint
wheels
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Application number
DE19661580044
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German (de)
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H Schwab
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Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
Original Assignee
Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

mokrachsigen Lastrahrzeug mit Schleppachst Die Erfindung bezieht nich aut ein »hraab»igen i Lastfahrzeug mit Schloppachat und Acheschenkellenkung deren Räder, die durch ei" Opuretange verbunden und in der Lenkstellung tür Ge»deausfahrt verriegelbar --sind. Um bei bekannten-Lantfahrzeugen. der oben genannten Art vor einer beabsichtigten Rüokuirtelahrt die während derzelben annoxmten eine villkürliche Stellung eizk- nehmenden Räder der Behloppachat zu verriegelag muß den Fahrzeug vorerst so lange inderlRichtung der Geradeaus- fahrt weiterbewegt worden, bin die Schloppachnenräder die verriegelbare ßtellung einnehmen. Die* ist jedoch nicht möglich, wenn das Fahrzeug beispielsweise während den Durchfahren* einer Kurve an der Weiterfahrt behindert wird und zurückstoßen muß. Die Räder der Schloppachne müssen dann mit irhoblichm Kraftaufwand in die Lenk- stellung der Geradeausfahrt bewegt worden, wofür in vielen Fällen, Insbesondere bei hoher Belastu»g des Fahr- zeugte die Kräfte dessen Lenkers und Beifahrern uazu- reichend sind. Zumindest ist jedoch ein erheblicher Zeit- aufwand erforderlich" um die Räder aus einer Schräg- In dia Mittelstellung zu bewegen, bevor die Rückwärtefahrt erfolgen kam. Zweck der Erfindung Ist es, durch konstruktiv ein- fache Maßnahmen ein L«tfahrzeug der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß es ohne Zeit- und Kraftauf- wand ungeachtet der jeweiligen Lenkstellung der Schlepp- aohnenräder zurückstoßen kam. Dies wird erfind:ungsgemäß, dadurch erreicht, daß die Verriegelung der Schloppachnen- räder durch einen an deren Spurstangs gelenkig angreifen- den sowie Mitteln einen Servonotors in die Lenkstellung für Geradeausfahrt bewegbaren Lenkhebeln gebildet Ist. Die Schwenkachsenräder des Lantfahrzeugen nach der Erfindung sind selbst bei extremer Schräglage rasch und Ohne J@Slichuu Xr*tt=fv*U& in die Mitteletellung beweg- und in dieser feutsetzbar, wodurch unwirtschaftlich* Trannportversögerungen unterbunden -worden. r vorteilhafte& Weiterbildung der Erfindung dient en, daß.der Servomotor v Fahrereits den Lastrahrzeugen aus'.eteaerbar ist. Dadurch müssen weder der Idmker noch Beifahrer den Fahrzeuge» diesen vor Antritt der Rückwärts,- fahrt verlassen, wodurch eine weitere Zeiteinzparung ge- währleintet lote Pür eine einfache konstruktive Ausgentaltung der Erfindung sieht diese vort daß der TR*nkbebel durch einen ,gleichneitig« Drei«kehebel gebildet und an der Schlepp- aohne in Mittelpunkt der Dreieokobasie echwe"bar ge- lagert ist% an deren Eaden die Am@ einer Schere begrenzt längsverechiebbar angreifen, während das Soherengelenk mit den Servonotor, verbunden und in wesentlichen parallel zur Ebene den Dreiecke&=@* auf einer dessen kichwenkaohne schneidenden BewegungebeIm verschlebbar Lot. Ein solcher Dreieckehebel ist zieht nur billig zu fortigens nondern außerdem robust, so daß die Küglichkeit von Betriebestö- rungen in optimaler Weine verringert wird. Weiter* Merkmal* und Vorteile der Erfindung 14genen sich der nachfolgenden Beschreibung in Zusexmenhaug mit der anliegend« Z0iChUUM . Oftth*b»OU, die ein AußfÜh- rumgebeispiel der Ertiadun darstellt. Es zeigeng Fig. 1 eine Draufsicht auf eine zebematisch darge- stellte Schleppachne einen Laattahrzeugen nach der Erfindung in der Lenkstellung der Rkdor bei Geradeausfährt, und Fig. 2 eine Draufnicht auf die Schloppachne Gemäß Fig. 1 bei Schrägetellung der Rader. Ein mehrachzigen Laetfahrseug nach der Erfindung kann nach der Zeichnung eine Schloppachse 1 aufweisen, an der die Uder 2 mit Ä"aeoheäkelloakw% 3 ängelenkt und durch eine Spurotange 4 miteinander verbunden sind. Die Spurstange ist durch eine Verriegelung 5 In der der Geradeausfahrt der Räder # entsprechenden Lenketellung lentsetzbar-, so daß die Rückwärtetehrt nicht durch eine willkürliche Lenketellung der Räder 2 behindert oder gänz- lich unterbunden wird. Nach der Erfindung ist die Verriegelung 5 durch einen an der Spurotange 4 gelenkig angreifenden sowie mittels eines,Servomotors, beispielsweise in Form einer an den Druckluftsystex den Iahrzeugen angeschlossen= Zylinder-. Kolben,-Einheit 69in die Lenketellung bei Geradeaunfahrt- bewegbareu Lenkhebeln '7 gebildet. Das Betätigungsorgam zum steuern der Z71in4w-Kolbea-Zi"eit 6 wird zweak- -mäßigerweine in Bereich den yahrereitzen den Lantfahr- zeuge* «geordnet. Der Lenkhebel 7 kann ia Yom eines gleichzeitigen Dreieckehebeln ausgebildet und um eine ßchwenkaohne 8 verdreIabar auf der ßchleppachze 1 gelagert nein. An den Baden der Dreitakobaein greifen begrenzt l"go»r*CUQI>- bar Schersparze 9, lo en,» deren Schermgelenk 11 mit den Servomotor 6 verbundau und in wesentlichen parallel zur Eben* den Drolockehebeln 7 auf einer dessen Schwenk- schne 8 schneidenden Boweg=g4b&hn versohiebbar ist, Gemäß der Zeichnung verläuft die Ebeae den Dreieckehebeln 7 in wesentlichen horisontalg doch ist auch jede andere Lage möglicht falle dies die baulioben, Gegebenheiten des Pahr- zeugen erforderlich machen. Die begrenzte Verschiebbarkeit den Dreieckehebele gegentber den Scherenermen 99 lo gewährleistet in Bereich deren- Baden vorgesehene Längeaohlitze 12 9 13 9 in welche an den Baeinenden das J)reieokahabels 7 angeordnet* Bolm" 141 13 eingreifen. Die Schsreasme 9* lo können gl-Otobt Um@ und die Bewegungsbaha den Scdwrmg*lo&oo 11 eine ftrallellagt zur L*netell=g der Räder 2 bei Geradeausfährt aufweisen, wobei während derselben, die Bolzen 149 15 g«U Pig.-,l an den inneren Enden der Ungsschlitze, 129 13 anliegen. Bei einer solchen AnordnuM wird gemäß Yig. 2 da* Schereageleak 11 infolge *«schwenk*» der Räder 2 au*- der Stellung ZU Geradeaunfahzt- durch- den mitschwen»md« Bolzen 15 den Drehhebels 7 in Richtung des Pfeile 16 vor- schoben. 'dähre" dieser Verschiebung &leitet der entgegen- gesetzt schwenkende Bolzen 14 In Längeschllts 12 bin zu dennen äußerem Ende. Wird mm der Servonotor 6 derart betätigtg dU das ficherengelenk 11 in Richtung zur Dreh- achse 8 bewegt wird9-so wird der Drolockehebel 7 wieder in die 8tollung gemäß Yig. 1 verechwenktl so, daß die Rädor 2 die-Lenketellung für Geradeausfahrt. einnehmen uud das Fahrzeug im Rückwärtoßaag bewegt worden kam. Unterschiedlich dazu kma die Anordnung mmh ao ge- troffe:a teilt$ duz die Bolzen 149 1.5 in der Lenkstellung der Bäd»r 2 für GerwIeausfahrt an den äußeren Enden der Schlitzt 129 13 anliegm, so daß da* dobtreagelmk 11 beim der hder 2 psen die jUchtung den Wellet, 16 verschobtii »d zum Geradestellen der Räder 2 durch den aemmtor 6 in Richtung den Weile* 16 bewegt wird. Die "ungg Ist mioht äuf das im, der Uiobm,» dar- gentellte Ans umbotspiel be»kriLakt. so ist es bei- spielsweine möglicke die Spurstaffl 4 nicht ein- sondern zweiteilig aw«bild« *M die einander afflev«dt« £Mm jeweils mit eimmm Berlaffl gegezineitiem Abstand in so- dieser der 1 Spitse 7022 des eines »»i«kehebele' 2-StiLokon aunbildbar, 7 a«ul«k«. wie auch dien in dem, Nigur«-mit gentrichelt« Linien «gedeutet ist. Weiterb" kam»& afttliob» der Zeicbm-aw und dem. «t- upr«ä«dea ErlIguterungfa merämmle und K«- struktionadetaile ewobl einzeln *la auoh In beliebiger cm 0 »atlioh seia. Mokrachsigen cargo truck with tow ax The invention does not relate to any third party i Truck with sloping agate and axle pivot steering whose wheels are connected by egg "Opuretange and Can be locked in the steering position for the exit door --are. To with known-Lantvehicles. the above Kind before an intended Rüokuirtelahrt the during each of these annoxed a villainous position must be verriegelag receiving the wheels of the Behloppachat Vehicle for the time being as long inderlRichtung the straight-ahead drive has been moved on, am the Schloppachnen wheels take up the lockable position. However, the * is not possible if the vehicle is during, for example obstructs the passage through a curve at the * Continue will and must repel. The wheels of the Schloppachne must then with irhoblichm effort in the steering moving straight ahead position, for which in in many cases, especially with high loads on the vehicle witnessed the strength of its handlebars and passengers, among other things are sufficient. However, at least a considerable amount of time effort required "to get the wheels from a diagonal In to move dia center position before the Rückwärtefahrt came about. Purpose of the invention Is it, through constructive multiple measures a truck of the aforementioned Kind of training so that it can be done without wasting time or wall regardless of the respective steering position of the towing pushing back the engine wheels came. This is invented according to achieved in that the locking of the Schloppachnen- to attack the wheels articulately by one of their tie rods. and means a servo motor in the steering position Movable steering levers are formed for driving straight ahead. The swivel axle wheels of the Lant vehicle according to the Invention are fast and even in extreme inclinations Without J @ Slichuu Xr * tt = fv * U & move to the center position- and can be used in this, making it uneconomical * Transport delays have been prevented. r advantageous & further development of the invention is used en that.the servomotor v driver already the trucks from '. is tearable. This means that neither the idmker nor Passenger to the vehicles » this before the start of the reverse, leave ride, overall creating a more Zeiteinzparung währleintet plumbs Pür a simple constructive elaboration of the Invention provides this advantage that the TR * nkbebel by a , gleichneitig "Three" formed kehebel and the towing overall aohne echwe in the center of the Dreieokobasie "bar is stored% at the Eaden the Am @ of a pair of scissors is limited Attack longitudinally displaceable while the joint with the servo motor, connected and essentially parallel to the plane the triangles & = @ * on one of its kichwenkaohne cutting movements in the plumb. Such a Triangle lever is only cheap to move also robust, so that the possibility of operational malfunctions in optimal wines. Next * features * and advantages of the invention 14genes the following description in connection with the attached « Z0iChUUM. Oftth * b »OU, which is an execu- around the example of Ertiadun. it zeigeng 1 shows a plan view of a zebematically illustrated provided towing a Laat vehicle according to the invention in the steering position of Rkdor when going straight ahead, and Fig. 2 is a plan not according to the Schloppachne Fig. 1 with inclined position of the wheels. A multi-axis Laetfahrseug according to the invention can have a sliding axle 1 according to the drawing, on which the Uder 2 with Ä "aeoheäkelloakw% 3 ängelenken and are connected to one another by a spurotange 4. The tie rod is by a lock 5 in the Driving straight ahead of the wheels # corresponding steering position horrible - so that the backward does not come through a arbitrary steering position of the wheels 2 hindered or completely is prevented. According to the invention, the lock 5 is through a on the Spurotange 4 articulated as well as by means of a servo motor, for example in the form of a to the Compressed air system connected to the vehicles = cylinder. Piston, -unit 69 in the steering position when driving straight ahead- movable steering levers' 7 are formed. The operating organ to control the Z71in4w-Kolbea-Zi "eit 6 is tweak- -Wine in the area of the Yahrereitzen the Lantfahr- witness * «in order. The steering lever 7 can ia Yom one simultaneous Triangular levers and a swivel head 8 Can be rotated on the ßchleppachze 1 no. To the Bathing the Dreitakobaein grip limited l "go» r * CUQI> - bar Schersparze 9, lo en, » whose shear joint 11 with the servomotor 6 verbundau and essentially parallel to the level * the Drolock lever 7 on one of its swivel Schne 8 cutting Boweg = g4b & hn is displaceable, according to the drawing runs the level of the triangular levers 7 in essential horisontalg but every other situation is also if possible, this falls under the structural conditions of the pa- make witnessing necessary . The limited mobility of the triangle lever against the scissor arms 99 lo guaranteed in area whose bathing provided length loom 12 9 13 9 in which at the ends of the legs the J) reieokahabels 7 arranged * Bolm " 141 13 intervene. The Schsreasme 9 * lo can gl-Otobt Um @ and the Movement baha den Scdwrmg * lo & oo 11 a fall for L * netell = g of wheels 2 when driving straight ahead, during the same, the bolts 149 15 g «U Pig .-, l at the inner ends of the Ungsschlitze, 129 13 rest. In such an arrangement, according to Yig. 2 there * Scissor leak 11 as a result of * «swiveling *» of the wheels 2 out * - the position CLOSED straight ahead - swivel through the »md« Bolt 15 the rotary lever 7 in the direction of the arrow 16 pushed. 'dear' this shift & lead the opposite set pivoting bolts 14 in length 12 am to the outer end. If the servo motor 6 is mm betätigtg dU the ficherengelenk 11 in the direction of rotation axis 8 is moved9-so the drolock lever 7 is again in the 8tollung according to Yig. 1 verechwenktl so that the Rädor 2 the steering position for driving straight ahead. take in uud the vehicle was moved in the backward shock . Different to the arrangement kma mmh ao overall Troffe: a divides $ duz the bolts 149 1.5 in the steering position the bathroom 2 for straight driving at the outer ends of the Slits 129 13 close so that da * dobtreagelmk 11 at the hand 2 psen die jUchtung den Wellet, 16 verschobtii »d the straightening of the wheels 2 by the aemmtor 6 is moved in the direction of the while * 16 . The "ungg ist mioht uf that im, the Uiobm," dar- The offered bidding game be »kriLakt. so it is both The Spurstaffl 4 does not include game wines, but rather two-part aw «picture« * M who afflev «dt« £ Mm gegezineitiem each with eimmm Berlaffl distance in so- This one of the 1 Spitse 7022 of the one »» i «ke Hebele '2-StiLokon can be created, 7 a« ul «k«. as well as serve in which "Nigur" is interpreted with dashed "lines". Next came »& afttliob» the Zeicbm-aw and the. «T- upr «ä« dea explanatory notes and K «- structural details ewobl individually * la auoh In any cm 0 »atlioh seia.

Claims (1)

P&t&Ut&ZM'Dri&Ck@
m16mipo rah»«g mit sohloppachse um Ach&- Bohenkellenkwäg deren. Euer$, die durch eine apurotange verbunden und in der 1jenketellung für Ge»dea«94hrt verriegelbar eind 9 dadurch a 0 k 0 a Z Z 0 L c. h - m 9 t i - daß die Verriegeln»« (5) durch einen an der spurstange (4) gelenkig angreifend« »wie mittel$ einen serro«torn (6) in die lAnketellvag für Gerade- &»fiüwt b«egbar« (7) gebildet ist@
2. lAstrohrzeng nach Ä»pr»h le andere. 8 0 k 0 Z Z h a 0 t daß der Imikhebel durch einen Dreieokohebel (7) gebildet und an der Sohleppachee (1) in Mittelpwakt -der Dreieckebasie eckv«»ar ge- lagert Ißt.. M dOrM Bad= ß"er«ar»'(9, lo) be- grenzt längwer»hiebbar amKreifen, deren, Schersagelosk
(11) mit- den- Servomotor (6) verbundem und im wesent- liehen parallel zur Ebene den Dreieckehebels auf einer dessen Schwenkachse (8) schneidenden Bewegungsbahn verschiebbar ist, 3. Lastfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i o h n 9 t daß die Ebene den Dreieckehebels (7) im wesentlichen horizontal verläuft und die Scherename im Bereich der freien Enden Länge- schlitze (12-, 13) aufweisen, in welch* an den Enden der Dreieokaobene angeordnet* Bolzen (149 15) ein- greifen. 4. LastfahrzeuS- nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch 0 k 0 n n Z e 1 c h a e t daß die Scherenarme (91 lo) gleiche Länge aufweisen und die Bewegungsbahn des Scherengelenkes (11) parallel zur Lenketellung der Räder (2) bei Geradeausfahrt verläuft. 5. Lastfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch & e k e n u z e i o h n e t , daß die Bolzen (14, 15) des Dreieckshebels (7) in der Lenkstellung der Räde'r (2) bei Geradaausfahrt an den inneren Enden der Länge- schlitze (12, 13) der Sabereuerne (gi lo) anliegen, deren Zcheremgelenk (11) durch den Servomotor (6) in Richtung zur Achwenkaahm (8) bewegbar ist.
Lastfahrzeug nach ;unpruch 1.. dadurch g 9- k 9 n n - Z 0.1 0 h n 0 t daß der Jervoiaotor (6) vom Fahrer- sitz das Lastfahrzeuges aus steuerbar ist* Lastfahrzeug nach Anspruch 1,-. dadurch g 9 k 9 n a - Z 0 1 0 h.n-'e-t daß den Servonotor eine Äolben- Zylinder-Einheit (6) bildotg deren Kolbenstange mit dem Schereugelenk (11) verbunden ist,
P & t & Ut &ZM'Dri& Ck @
m16mipo rah »« g with a sloping axle around ach & - Bohenkellenkwäg theirs . Your $, which by an apurotange connected and in the 1jenketstellung for Ge "dea" 94hrt lockable and 9 thereby a 0 k 0 a ZZ 0 L c. h - m 9 t i - that the locking "" (5) by one at the tie rod (4) articulated «» like medium $ a serro «torn (6) in the lAnketellvag for straight & »Fiüwt b« egbar « (7) is formed @
2. lAstrohrzeng by Ä "pr" h le others. 8 0 k 0 Z Z h a 0 t that the imik lever by a Dreieoko Hebel (7) formed and on the sole pachee (1) in Mittelpwakt -der Dreieckebasie eckv «» ar ge stores eats .. M dOrM Bad = ß "er« ar »'(9, lo) loaded bordered long-term by the rifle, their, Schersagelosk
(11) connected to the servomotor (6) and essentially borrowed parallel to the plane of the triangle lever on one whose pivot axis (8) intersecting movement path is movable 3. Truck according to claims 1 and 2, characterized g e ke n n n z e i o hn 9 t that the level den Triangle lever (7) runs essentially horizontally and the scissors name in the area of the free ends length have slots (12-, 13) in which * at the ends the triangular top arranged * bolts (149 15) to grab. 4. LastfahrzeuS- according to claims 1 to 3, characterized 0 k 0 nn Z e 1 c h a et that the scissor arms (91 lo) have the same length and the trajectory of the scissors joint (11) parallel to the steering position the wheels (2) runs straight ahead. 5. Truck according to claims 1 and 3, characterized & E k e nu zei o HNET that the bolts (14, 15) of the triangular lever (7) in the steering position of the Räde'r (2) at Geradaausfahrt at the inner ends of the length- slots (12, 13) of the Sabereuerne (gi lo) are in contact, whose Zcherem joint (11) by the servo motor (6) in Direction to Achwenkaahm (8) is movable.
Truck according to; not claim 1 .. thereby g 9- k 9 nn - Z 0.1 0 h n 0 t that the Jervoiaotor (6) from the driver seat the truck is controllable from * Truck according to claim 1, -. thereby g 9 k 9 n a - Z 0 1 0 hn-'et that the servo motor is an Äolben- Cylinder unit (6) with its piston rod the scissor joint (11) is connected,
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034997A (en) * 1974-10-25 1977-07-12 Multinorm B.V. Wheel and axle arrangement for agricultural vehicle
DE3109925A1 (en) * 1980-06-26 1982-05-19 Redment Engineering Ltd., Braintree, Essex TOW ROD TRAILER
EP1557305A1 (en) * 2004-01-20 2005-07-27 Crossmobil GmbH Vehicle trailer

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