mokrachsigen Lastrahrzeug mit Schleppachst
Die Erfindung bezieht nich aut ein »hraab»igen
i
Lastfahrzeug mit Schloppachat und Acheschenkellenkung
deren Räder, die durch ei" Opuretange verbunden und
in der Lenkstellung tür Ge»deausfahrt verriegelbar
--sind.
Um bei bekannten-Lantfahrzeugen. der oben genannten
Art vor einer beabsichtigten Rüokuirtelahrt die während
derzelben annoxmten eine villkürliche Stellung eizk-
nehmenden Räder der Behloppachat zu verriegelag muß
den
Fahrzeug vorerst so lange inderlRichtung der Geradeaus-
fahrt weiterbewegt worden, bin die Schloppachnenräder
die verriegelbare ßtellung einnehmen. Die* ist jedoch
nicht möglich, wenn das Fahrzeug beispielsweise während
den Durchfahren* einer Kurve an der Weiterfahrt behindert
wird und zurückstoßen muß. Die Räder der Schloppachne
müssen dann mit irhoblichm Kraftaufwand in die Lenk-
stellung der Geradeausfahrt bewegt worden, wofür in
vielen Fällen, Insbesondere bei hoher Belastu»g des
Fahr-
zeugte die Kräfte dessen Lenkers und Beifahrern uazu-
reichend sind. Zumindest ist jedoch ein erheblicher Zeit-
aufwand erforderlich" um die Räder aus einer Schräg-
In
dia Mittelstellung zu bewegen, bevor die Rückwärtefahrt
erfolgen kam.
Zweck der Erfindung Ist es, durch konstruktiv ein-
fache Maßnahmen ein L«tfahrzeug der eingangs genannten
Art so weiterzubilden, daß es ohne Zeit- und Kraftauf-
wand ungeachtet der jeweiligen Lenkstellung der
Schlepp-
aohnenräder zurückstoßen kam. Dies wird erfind:ungsgemäß,
dadurch erreicht, daß die Verriegelung der Schloppachnen-
räder durch einen an deren Spurstangs gelenkig angreifen-
den sowie Mitteln einen Servonotors in die Lenkstellung
für Geradeausfahrt bewegbaren Lenkhebeln gebildet Ist.
Die Schwenkachsenräder des Lantfahrzeugen nach der
Erfindung sind selbst bei extremer Schräglage rasch und
Ohne J@Slichuu Xr*tt=fv*U& in die Mitteletellung
beweg-
und in dieser feutsetzbar, wodurch unwirtschaftlich*
Trannportversögerungen unterbunden -worden.
r vorteilhafte& Weiterbildung der Erfindung dient
en, daß.der Servomotor v Fahrereits
den Lastrahrzeugen
aus'.eteaerbar ist. Dadurch müssen weder der Idmker
noch
Beifahrer den Fahrzeuge» diesen vor Antritt der
Rückwärts,-
fahrt verlassen, wodurch eine weitere Zeiteinzparung
ge-
währleintet lote
Pür eine einfache konstruktive Ausgentaltung der
Erfindung sieht diese vort daß der TR*nkbebel
durch einen
,gleichneitig« Drei«kehebel gebildet und an der Schlepp-
aohne in Mittelpunkt der Dreieokobasie echwe"bar
ge-
lagert ist% an deren Eaden die Am@ einer Schere
begrenzt
längsverechiebbar angreifen, während das Soherengelenk
mit den Servonotor, verbunden und in wesentlichen parallel
zur Ebene den Dreiecke&=@* auf einer dessen
kichwenkaohne
schneidenden BewegungebeIm verschlebbar Lot. Ein solcher
Dreieckehebel ist zieht nur billig zu fortigens nondern
außerdem robust, so daß die Küglichkeit von Betriebestö-
rungen in optimaler Weine verringert wird.
Weiter* Merkmal* und Vorteile der Erfindung 14genen
sich der nachfolgenden Beschreibung in Zusexmenhaug mit
der anliegend« Z0iChUUM . Oftth*b»OU, die ein AußfÜh-
rumgebeispiel der Ertiadun darstellt. Es zeigeng
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine zebematisch darge-
stellte Schleppachne einen Laattahrzeugen
nach der Erfindung in der Lenkstellung der
Rkdor bei Geradeausfährt, und
Fig. 2 eine Draufnicht auf die Schloppachne
Gemäß
Fig. 1 bei Schrägetellung der Rader.
Ein mehrachzigen Laetfahrseug nach der Erfindung
kann nach der Zeichnung eine Schloppachse 1 aufweisen,
an der die Uder 2 mit Ä"aeoheäkelloakw% 3 ängelenkt
und durch eine Spurotange 4 miteinander verbunden sind.
Die Spurstange ist durch eine Verriegelung 5 In der
der
Geradeausfahrt der Räder # entsprechenden Lenketellung
lentsetzbar-, so daß die Rückwärtetehrt nicht durch
eine
willkürliche Lenketellung der Räder 2 behindert oder
gänz-
lich unterbunden wird.
Nach der Erfindung ist die Verriegelung 5 durch einen
an der Spurotange 4 gelenkig angreifenden sowie mittels
eines,Servomotors, beispielsweise in Form einer an den
Druckluftsystex den Iahrzeugen angeschlossen= Zylinder-.
Kolben,-Einheit 69in die Lenketellung bei Geradeaunfahrt-
bewegbareu Lenkhebeln '7 gebildet. Das Betätigungsorgam
zum steuern der Z71in4w-Kolbea-Zi"eit 6 wird
zweak-
-mäßigerweine in Bereich den yahrereitzen
den Lantfahr-
zeuge* «geordnet.
Der Lenkhebel 7 kann ia Yom eines gleichzeitigen
Dreieckehebeln ausgebildet und um eine ßchwenkaohne
8
verdreIabar auf der ßchleppachze 1 gelagert nein.
An den
Baden der Dreitakobaein greifen begrenzt l"go»r*CUQI>-
bar Schersparze 9, lo en,» deren Schermgelenk
11 mit
den Servomotor 6 verbundau und in wesentlichen
parallel
zur Eben* den Drolockehebeln 7 auf einer
dessen Schwenk-
schne 8 schneidenden Boweg=g4b&hn versohiebbar ist,
Gemäß
der Zeichnung verläuft die Ebeae den Dreieckehebeln
7 in
wesentlichen horisontalg doch ist auch jede andere Lage
möglicht falle dies die baulioben, Gegebenheiten
des Pahr-
zeugen erforderlich machen.
Die begrenzte Verschiebbarkeit den Dreieckehebele
gegentber den Scherenermen 99 lo gewährleistet
in Bereich
deren- Baden vorgesehene Längeaohlitze 12
9 13 9 in welche
an den Baeinenden das J)reieokahabels
7 angeordnet* Bolm"
141 13 eingreifen.
Die Schsreasme 9* lo können gl-Otobt Um@ und
die
Bewegungsbaha den Scdwrmg*lo&oo 11 eine ftrallellagt
zur L*netell=g der Räder 2 bei Geradeausfährt aufweisen,
wobei während derselben, die Bolzen 149 15 g«U Pig.-,l
an den inneren Enden der Ungsschlitze, 129
13 anliegen.
Bei einer solchen AnordnuM wird gemäß Yig. 2
da*
Schereageleak 11 infolge *«schwenk*» der Räder 2 au*-
der Stellung ZU Geradeaunfahzt- durch- den mitschwen»md«
Bolzen 15 den Drehhebels 7 in Richtung
des Pfeile 16 vor-
schoben. 'dähre" dieser Verschiebung &leitet der entgegen-
gesetzt schwenkende Bolzen 14 In Längeschllts 12 bin
zu
dennen äußerem Ende. Wird mm der Servonotor
6 derart
betätigtg dU das ficherengelenk 11 in Richtung
zur Dreh-
achse 8 bewegt wird9-so wird der Drolockehebel
7 wieder
in die 8tollung gemäß Yig. 1 verechwenktl
so, daß die
Rädor 2 die-Lenketellung für Geradeausfahrt. einnehmen
uud das Fahrzeug im Rückwärtoßaag bewegt worden kam.
Unterschiedlich dazu kma die Anordnung mmh ao
ge-
troffe:a teilt$ duz die Bolzen 149 1.5 in der
Lenkstellung
der Bäd»r 2 für GerwIeausfahrt an den äußeren
Enden der
Schlitzt 129 13 anliegm, so daß da* dobtreagelmk
11 beim
der hder 2 psen die jUchtung den Wellet,
16
verschobtii »d zum Geradestellen der Räder 2 durch
den
aemmtor 6 in Richtung den Weile* 16 bewegt
wird.
Die "ungg Ist mioht äuf das im, der Uiobm,» dar-
gentellte Ans umbotspiel be»kriLakt. so ist
es bei-
spielsweine möglicke die Spurstaffl 4 nicht ein- sondern
zweiteilig aw«bild« *M die einander afflev«dt«
£Mm
jeweils mit eimmm Berlaffl gegezineitiem Abstand in
so-
dieser der 1 Spitse 7022 des eines »»i«kehebele'
2-StiLokon aunbildbar, 7 a«ul«k«. wie auch dien
in dem, Nigur«-mit gentrichelt« Linien «gedeutet ist.
Weiterb" kam»& afttliob» der Zeicbm-aw
und dem. «t-
upr«ä«dea ErlIguterungfa merämmle und K«-
struktionadetaile ewobl einzeln *la auoh In beliebiger
cm 0 »atlioh seia.
Mokrachsigen cargo truck with tow ax
The invention does not relate to any third party
i
Truck with sloping agate and axle pivot steering
whose wheels are connected by egg "Opuretange and
Can be locked in the steering position for the exit door
--are.
To with known-Lantvehicles. the above
Kind before an intended Rüokuirtelahrt the during
each of these annoxed a villainous position
must be verriegelag receiving the wheels of the Behloppachat
Vehicle for the time being as long inderlRichtung the straight-ahead
drive has been moved on, am the Schloppachnen wheels
take up the lockable position. However, the * is
not possible if the vehicle is during, for example
obstructs the passage through a curve at the * Continue
will and must repel. The wheels of the Schloppachne
must then with irhoblichm effort in the steering
moving straight ahead position, for which in
in many cases, especially with high loads on the vehicle
witnessed the strength of its handlebars and passengers, among other things
are sufficient. However, at least a considerable amount of time
effort required "to get the wheels from a diagonal In
to move dia center position before the Rückwärtefahrt
came about.
Purpose of the invention Is it, through constructive
multiple measures a truck of the aforementioned
Kind of training so that it can be done without wasting time or
wall regardless of the respective steering position of the towing
pushing back the engine wheels came. This is invented according to
achieved in that the locking of the Schloppachnen-
to attack the wheels articulately by one of their tie rods.
and means a servo motor in the steering position
Movable steering levers are formed for driving straight ahead.
The swivel axle wheels of the Lant vehicle according to the
Invention are fast and even in extreme inclinations
Without J @ Slichuu Xr * tt = fv * U & move to the center position-
and can be used in this, making it uneconomical *
Transport delays have been prevented.
r advantageous & further development of the invention is used
en that.the servomotor v driver already the trucks
from '. is tearable. This means that neither the idmker nor
Passenger to the vehicles » this before the start of the reverse,
leave ride, overall creating a more Zeiteinzparung
währleintet plumbs
Pür a simple constructive elaboration of the
Invention provides this advantage that the TR * nkbebel by a
, gleichneitig "Three" formed kehebel and the towing
overall aohne echwe in the center of the Dreieokobasie "bar
is stored% at the Eaden the Am @ of a pair of scissors is limited
Attack longitudinally displaceable while the joint
with the servo motor, connected and essentially parallel
to the plane the triangles & = @ * on one of its kichwenkaohne
cutting movements in the plumb. Such a
Triangle lever is only cheap to move
also robust, so that the possibility of operational malfunctions
in optimal wines.
Next * features * and advantages of the invention 14genes
the following description in connection with
the attached « Z0iChUUM. Oftth * b »OU, which is an execu-
around the example of Ertiadun. it zeigeng
1 shows a plan view of a zebematically illustrated
provided towing a Laat vehicle
according to the invention in the steering position of
Rkdor when going straight ahead, and
Fig. 2 is a plan not according to the Schloppachne
Fig. 1 with inclined position of the wheels.
A multi-axis Laetfahrseug according to the invention
can have a sliding axle 1 according to the drawing,
on which the Uder 2 with Ä "aeoheäkelloakw% 3 ängelenken
and are connected to one another by a spurotange 4.
The tie rod is by a lock 5 in the
Driving straight ahead of the wheels # corresponding steering position
horrible - so that the backward does not come through a
arbitrary steering position of the wheels 2 hindered or completely
is prevented.
According to the invention, the lock 5 is through a
on the Spurotange 4 articulated as well as by means of
a servo motor, for example in the form of a to the
Compressed air system connected to the vehicles = cylinder.
Piston, -unit 69 in the steering position when driving straight ahead-
movable steering levers' 7 are formed. The operating organ
to control the Z71in4w-Kolbea-Zi "eit 6 is tweak-
-Wine in the area of the Yahrereitzen the Lantfahr-
witness * «in order.
The steering lever 7 can ia Yom one simultaneous
Triangular levers and a swivel head 8
Can be rotated on the ßchleppachze 1 no. To the
Bathing the Dreitakobaein grip limited l "go» r * CUQI> -
bar Schersparze 9, lo en, » whose shear joint 11 with
the servomotor 6 verbundau and essentially parallel
to the level * the Drolock lever 7 on one of its swivel
Schne 8 cutting Boweg = g4b & hn is displaceable, according to
the drawing runs the level of the triangular levers 7 in
essential horisontalg but every other situation is also
if possible, this falls under the structural conditions of the pa-
make witnessing necessary .
The limited mobility of the triangle lever
against the scissor arms 99 lo guaranteed in area
whose bathing provided length loom 12 9 13 9 in which
at the ends of the legs the J) reieokahabels 7 arranged * Bolm "
141 13 intervene.
The Schsreasme 9 * lo can gl-Otobt Um @ and the
Movement baha den Scdwrmg * lo & oo 11 a fall
for L * netell = g of wheels 2 when driving straight ahead,
during the same, the bolts 149 15 g «U Pig .-, l
at the inner ends of the Ungsschlitze, 129 13 rest.
In such an arrangement, according to Yig. 2 there *
Scissor leak 11 as a result of * «swiveling *» of the wheels 2 out * -
the position CLOSED straight ahead - swivel through the »md«
Bolt 15 the rotary lever 7 in the direction of the arrow 16
pushed. 'dear' this shift & lead the opposite
set pivoting bolts 14 in length 12 am to
the outer end. If the servo motor 6 is mm
betätigtg dU the ficherengelenk 11 in the direction of rotation
axis 8 is moved9-so the drolock lever 7 is again
in the 8tollung according to Yig. 1 verechwenktl so that the
Rädor 2 the steering position for driving straight ahead. take in
uud the vehicle was moved in the backward shock .
Different to the arrangement kma mmh ao overall
Troffe: a divides $ duz the bolts 149 1.5 in the steering position
the bathroom 2 for straight driving at the outer ends of the
Slits 129 13 close so that da * dobtreagelmk 11 at
the hand 2 psen die jUchtung den Wellet, 16
verschobtii »d the straightening of the wheels 2 by the
aemmtor 6 is moved in the direction of the while * 16 .
The "ungg ist mioht uf that im, the Uiobm," dar-
The offered bidding game be »kriLakt. so it is both
The Spurstaffl 4 does not include game wines, but rather
two-part aw «picture« * M who afflev «dt« £ Mm
gegezineitiem each with eimmm Berlaffl distance in so-
This one of the 1 Spitse 7022 of the one »» i «ke Hebele '2-StiLokon can be created, 7 a« ul «k«. as well as serve
in which "Nigur" is interpreted with dashed "lines".
Next came »& afttliob» the Zeicbm-aw and the. «T-
upr «ä« dea explanatory notes and K «-
structural details ewobl individually * la auoh In any
cm 0 »atlioh seia.