FR2483607A1 - Systeme de pesage combine pour emballer une pluralite d'objets dans un sac ou similaire - Google Patents

Abstract

SYSTEME DE PESAGE COMBINE COMPRENANT DES UNITES DE PESAGE COMPORTANT CHACUNE UN PANIER POUR PORTER LES OBJETS A PESER ET UN CAPTEUR DE POIDS 30, 30, ... 30 POUR CAPTER LE POIDS DES OBJETS AFIN D'ENGENDRER UN SIGNAL INDICATEUR DE POIDS, UN CIRCUIT ADDITIONNEUR 38, DES COMMUTATEURS NORMALEMENT OUVERTS 36, 36... 36, UN CIRCUIT D'APPRECIATION 40, UN CIRCUIT DE COMMANDE DES COMMUTATEURS 54, ET UNE MEMOIRE DE COMBINAISON 56, CE SYSTEME ETANT CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND EN OUTRE DES MOYENS D'INHIBITION BRANCHES ENTRE LE CIRCUIT DE COMMANDE DES COMMUTATEURS ET DES CONTACTEURS DE MANIERE A INHIBER LA DELIVRANCE DES SIGNAUX DE SORTIE DU CIRCUIT DE COMMANDE DE COMMUTATEURS 54 A DES CONTACTEURS DETERMINES 36, 36... 36, AU MOINS TANT QUE LES SIGNAUX D'INDICATION DE POIDS VENANT DES CAPTEURS DE POIDS 30, 30... 30 COUPLES AUXDITS COMMUTATEURS DETERMINES SONT INSTABLES, PAR SUITE DU CHARGEMENT ETOU DU DECHARGEMENT DES PANIERS DE PESAGE CORRESPONDANTS DES UNITES DE PESAGE.

Description

L'invention concerne un dispositif de pesage combiné perfectionné

ayant une efficacité accrue.

Le dispositif de pesage, que l'on appelle de façon générale "balance combinée" ou "appareil de pesage combiné", sert à extraire de multiples objets d'un groupe d'objets tels que des bonbons, des fruits et des légumes, présentant des variations relativement grandes de leur poids respectif, pour

former un sous-groupe ayant approximativement un poids prévu et prédéter-

miné que l'on appellera ci-après "poids de référence". Un exemple d'appa-

reil de ce genre est décrit dans le brevet américain 3 939 928 et un autre exemple dans le brevet britannique 2 039 374. Dans ces appareils, on pèse individuellement plusieurs objets au moyen de plusieurs balances en même temps, on additionne respectivement toutes les combinaisons mathématiques des poids respectifs et on compare successivement les sommes obtenues à une gamme prédéterminée de poids de référence. Ainsi, on choisit, pour

l'utiliser, la combinaison donnant une somme qui rentre dans cette gamme.

Ce dispositif comprend aussi des moyens automatiques de charge-

ment et de déchargement par lesquels les balances choisies sont déchargées de façon que les objets qu'elles portent soient rassemblés en un paquet, après

quoi elles sont chargées à l'aide de nouveaux objets. A l'achèvement de l'opé-

ration de chargement, un cycle de fonctionnement de l'appareil se termine et alors, le cycle suivant s'exécute de façon similaire. Autrementdit, chaque cycle de fonctionnement de l'appareil de pesage combiné selon la technique

antérieure comprend comme étapes la sélection de la combinaison, le déchar-

gement des balances sélectionnées, le chargement de ces mêmes balances et

si nécessaire, le transfert des objets recueillis et ce cycle se répète pério-

diquement.

Quand le nombre de balances sélectionnées à chaque fois est nota-

blement inférieur au nombre de celles qui restent, on peut inclure une com-

binaison désirée dans les balances restantes. Toutefois, dans l'appareil de la technique antérieure, cette combinaison n'est prise en considération que lorsque le cycle de fonctionnement suivant commence. Etant donné que le temps de sélection de combinaison est notablement plus court que le temps de déchargement et de chargement, on gagnerait du temps si l'on pouvait effectuer la sélection de combinaison des balances restantes pendant l'étape de déchargement du cycle précédent et, si l'on obtenait une combinaison désirée, il serait possible de décharger les balances correspondantes après

l'étape de déchargement ou pendant l'étape de chargement du cycle précédent.

En conséquence, un but de l'invention est de fournir un système de pesage combiné qui puisse effectuer un tel cycle de fonctionnement partiel-

lement superposé pour accroître le fonctionnement de l'appareil.

De façon bien connue dans la technique, le niveau de signal indi-

quant le poids mesuré de la balance présente une vibration amortie caracté-

ristique après les opérations de chargement et de déchargement et il faut un

certain laps de temps pour assurer un niveau de signal stable. Dans le sys-

tème de pesage combiné selon la technique antérieure, on estime le temps

de chaque cycle de fonctionnement en tenant compte de ce temps de stabilisa-

tion et on le prérègle de façon fixe dans l'appareil de sorte que chaque sélec-

tion de combinaison s'amorce lorsque les balances sélectionnées ont été char-

gées à nouveau et deviennent alors stables.

Cependant, selon un principe de l'invention, des moyens sont pré-

vus pour inhiber l'entrée en combinaison des balances qui sont dans un état instable et pour effectuer la sélection de combinaison à l'exclusion de ces balances instables et mémoriser une combinaison désirée, si elle est obtenue,

pour l'opération de chargement suivante.

Ces buts et particularités de l'invention, ainsi que d'autres, se-

ront décrits plus en détail ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels:

la figure 1 est un schéma d'un exemple de système de pesage auto-

matique combiné auquel l'invention s'applique efficacement;

la figure 2 un schéma par blocs d'un exemple de circuit de sélec-

tion de combinaison et de commande de grille du système de la figure 1, se-

lon une technique antérieure; la figure 3 un schéma par blocs d'une variante de disposition d'une partie du système de la figure 2;

la figure 4 un graphique représentant la variation du niveau de si-

gnal de poids en fonction du temps dans une balance typique utilisée dans le système en question;

la figure 5 un diagramme représentant la relation de fonctionne-

ment de balances respectives d'un système de la technique antérieure; la figure 6 un schéma par blocs représentant un mode d'exécution préférentiel de système de pesage combiné auquel s'applique l'invention; la figure 7 un schéma par blocs représentant un mode d'exécution de circuit d'inhibition de combinaison inclus dans la figure 6; la figure 8 un schéma par blocs d'un autre mode d'exécution de circuit d'inhibition de combinaison inclus dans la figure 6 les figures 9a et 9b, 10a et 10b, sont des diagrammes représentant des formes d'onde de signal qui apparaissent dans le circuit de la figure 6 et

des diagrammes de fonctionnement correspondants servant à faciliter lexpli-

cation; les figures 11 et 12 des diagrammes de fonctionnement de systèmes

à fonctionnement manuel, respectivement selon la technique antérieure et se-

lon l'invention,

Sur toutes les figures, les mêmes références désignent des com-

posants structuraux correspondants.

La figure 1 représente schématiquement une section mécanique d'un système de pesage automatique combiné typique dans lequel l'invention est mise en oeuvre. Le système comprend un dispositif d'alimentation vibrant

formé d'un disque circulaire généralement plat présentant une paroi péri-

phérique. Le dispositif d'alimentation 10 est muni d'un vibrateur 12 servant à appliquer au disque des vibrations circonférentielles ou de rotation de sorte que des objets venant d'un couloir central 14 et arrivant sur le disque sont

déplacés en spirale vers l'extérieur et jusqu'à la partie périphérique. La pa-

roi périphérique du dispositif d'alimentation 10 présente de multiples orifices de sortie munis de trappes respectives 16 qui sont normalement fermées et s'ouvrent sélectivement sous la commande de signaux de chargement venant

d'une unité de combinaison et de commande de trappes 32 décrite plus loin.

Le système comprend aussi de multiples balances disposées autour du dispo-

sitif d'alimentation 10 de sorte que leurs paniers de pesage 18 sont disposés

juste en dessous des orifices de sortie respectifs du dispositif d'alimentation.

On comprend que les objets portés par le dispositif d'alimentation 10 sont introduits dans chaque panier de pesage 18 quand la trappe 16 correspondante s'ouvre. Chaque panier de pesage 18 présente une ouverture de fond munie d'une trappe 20 qui est normalement fermée et s'ouvre sélectivement sous la commande d'un signal de déchargement venant de l'unité de combinaison et de commande de trappes 32, décrite plus loin. Chaque balance comprend aussi un capteur de poids 30 tel qu'une cellule de charge qui engendre un si- gnal électrique indiquant le poids des objets contenus dans le panier 18 et le transmet à l'unité de combinaison et de commande de trappes 32. Sous les trappes 20 est disposée une trémie collectrice commune 22 pour recueillir

les objets déchargés de certains des paniers de pesage 18. La trémie 22 pré-

sente une ouverture de fond munie d'une trappe 24 qui est normalement fer-

mée et s'ouvre sous la commande d'un signal de déchargement venant de l'u-

nité de combinaison et de commande de grille 32, comme décrit plus loin

aussi, pour décharger les objets, recueillis dans la trémie 22, dans des réci-

pients ou bortes appropriés 26 déplacés par intermittence sous la trémie par un transporteur à courroie 28 ou dispositif similaire. Le transporteur 28 est entralhé sous la commande d'une unité d'entraînement 34 qui fournit un signal "prêt" à l'unité de combinaison et de commande de grille 32 lorsque chaque

récipient 26 est disposé juste en dessous de la trémie 22.

On décrira maintenant la disposition et le fonctionnement de l'unité de combinaison et de commande de grilles 32, en référence à la figure 2 qui

illustre un exemple de réalisation selon la technique antérieure.

Les sorties des capteurs de poids 30,, 30 2..' 30 des balances (figure 1) sont couplées respectivement, par une pluralité de commutateurs

normalement ouverts 361, 362 n 36nprésentant chacun une borne de com-

mande, à un circuit additionneur 38. Le circuit additionneur 38 sert à addi-

tionner les signaux d'entrée pour donner un signal de somme qui est transmis

à un circuit d'appréciation 40. Dans ce mode d'exécution, le circuit d'appré-

ciation 40comprend deux comparateurs 42 et 44 comprenant chacun une pre-

mière entrée pour recevoir le signal. de somme venant de l'additionneur 38 et une deuxième entrée reliée à des mémoires respectives de limite supérieure et de limite inférieure 46 et 48. Les mémoires de limité supérieure et de limite inférieure 46 et 48, comportant chacune un dispositif d'entrée tel qu'un

clavier numérique classique (non représenté), mémorisent des limites supé-

rieure et inférieure prédéterminées de la gamme de poids permise pour chaque "sous-groupe" d'objets comme indiqué plus haut, Les comparateurs

42 et 44 comparent le signal de somme venant de l'additionneur 38 à ces li-

mites supérieure et inférieure et engendrent des sorties en même temps, lorsque la somme est comprise dans la gamme prédéterminée. Ces sorties sont couplées aux deux entrées d'un circuit ET, 50, pour engendrer un si-

gnal d'acceptation.

Les bornes de commande des commutateurs normalement ouverts

361, 362 11 36n sont reliées respectivement à un nombre n de bornes de sor-

tie d'un générateur de combinaison 52. Le générateur de combinaison 52 est excité par un train d'impulsions d'horloge venant d'un générateur d'impulsions

d'horloge inclus dans un circuit de commande 54 pour engendrer un jeu pré-

déterminé de combinaisons mathématiques de signaux de sortie par ses bor-

nes de sortie sélectionnées. Par exemple, si le jeu de combinaisons prédé-

terminé est formé de combinaisons mathématiques complètes des n sorties, le générateur de combinaison 52 peut être un compteur binaire à n chiffres

binaires présentant une entrée de commande qui reçoit les impulsions d'hor-

loge et un nombre n de sorties parallèles couplées respectivement à ses bor-

nes de sortie. En pareil cas, le niveau logique "haut" ou "1" binaire sert de

signal de sortie de chaque borne de sortie du générateur de combinaison 52.

De façon bien connue de l'homme de l'art, le nombre total de ces combinai-

n sons est 2 - 1 et le générateur de combinaison 52 engendre successivement

(n2 - 1) jeux de signaux de sortie, en synchronisme avec les impulsions d'hor-

loge appliquées. Ainsi, les signaux indiquant le poids et venant des capteurs de poids 301, 30z.... 30n sont appliqués successivement à l'additionneur 38

conformément à ces combinaisons.

Les sorties du générateur de combinaison 52 sont aussi amenées successivement à une mémoire de combinaison 56 présentant des bornes

d'entrée et de sortie correspondantes. La mémoire de combinaison 56 pré-

sente aussi une entrée de commande reliée à la sortie d'un circuit ET 58 muni de deux entrées pour recevoir respectivement les impulsions d'horloge

venant du circuit de commande 54 et le signal d'acceptation venant du cir-

cuit d'appréciation 40. Ainsi, quand le poids total d'objets réunis conformé-

ment aux sorties du générateur de combinaison 52 rentre dans la gamme prédéterminée, le signal d'acceptation est appliqué, par l'intermédiaire du

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circuit ET 58, à la borne de commande de la mémoire de combinaison 56, en synchronisme avec les impulsions d'horloge. La mémoire de combinaison

56 est conçue pour mémoriser les signaux entrants et les amener à une mé-

moire de commande de trappes de déchargement 60, sous la commande du signal de commande d'entrée. Etant donné que ce type de mémoire est bien

connu dans la technique, on ne le décrira pas plus en détail.

La mémoire de commande de trappes de déchargement 60 est si-

milaire par sa structure et sa fonction à la mémoire de combinaison 56. Au-

trement dit, elle comporte une entrée de commande pour recevoir un signal de commande de trappes de déchargement venant du circuit de commande 54

et sert à mémoriser les signaux entrants et à les amener aux trappes de dé-

chargement correspondantes 20 (figure 1) et aussi à une mémoire de com-

mande de trappes de chargement 62, sous la commande du signal de commande

de trappes de déchargement. La mémoire 62 est tout à fait similaire à la mé-

moire 60 et sert à mémoriser les signaux entrants et à les amener aux trappes de déchargement correspondantes 16 (figure 1) sous la commande d'un signal de commande de trappes de chargement appliqué à sa borne de commande et venant du circuit de commande 54. Ainsi, les objets placés sur les balances sélectionnées conformément à la combinaison acceptée se déversent dans la

trémie 22 (figure 1) sous la commande des sorties de la mémoire de com-

mande de trappes de déchargement 60 et les balances déchargées sont à nou-

veau chargées de nouveaux objets sous la commande des sorties de la mé-

moire de commande de portes de chargement 62. Une fois que les balances

sont déchargées et quand le signal "prêt" est appliqué par l'unité d'entraîne-

ment 34 (figure 1) au circuit de commande 54, celui-ci fournit un signal de déchargement à la trappe 24 (figure 1) pour décharger dans le récipient 26 les objets recueillis dans la trémie 22. On décrira plus loin la configuration détaillée et le fonctionnement du circuit de commande 54 en référence à la

figure 6.

La figure 3 montre une variante du circuit d'appréciation 40 de la figure 2. Dans cette disposition, le signal de somme mentionné plus haut du circuit additionneur 38 est appliqué à un circuit soustracteur 64 dont la deuxième entrée est couplée à une mémoire de poids de référence 64 servant

à mémoriser un "poids de référence" prédéterminé. Le soustracteur 64 sous-

trait la somme du "poids de référence" pour engendrer un signal d'écartindi-

quant l'écart du poids total du "sous-groupe" relativement au poids de réfé-

rence. Il faut noter que la sortie du soustracteur 64 peut être positive, nulle ou négative et que l'on exécute l'opération arithmétique suivante en tenant compte de la polarité des valeurs. Le signal d'écart venant du soustracteur 64 est alors appliqué à deux comparateurs 68 et 70 dont la deuxième entrée est couplée respectivement à une mémoire d'écart par excès permis 72 (AUD)

et à une mémoire d'écart par défaut permis (ALD) 74 qui sont fondamentale-

ment semblables aux mémoires 46, 48 (figure Z) et 66 et mémorisent respec-

tivenent des écarts prédéterminés par excès et par défaut, relativement au "poids de ré férence". Il faut noter aussi que le contenu de la mémoire AUD 72 est toujours positif tandis que le contenu de la mémoire ALD 74 est toujours négatif. On comprend que le circuit ET 50 engendre un signal d8acceptation

quand l'écart rentre dans la gamme perrnise.

Bien que l'on puisse envisager beaucoup d'autres modifications du circuit d'appréciation, on ne les décrira pas davantage car elles n'ont pas de

lien direct avec l'invention.

Sur le graphique de la figure 4, o le temps et le poids sont portés

respectivement en abscisses et en ordonnées, lorsque la trappe de charge-

ment 16 (figure 1) s'ouvre pour commencer à charger la balance dtobjetsau moment t0, le niveau de signal apparaissant à la sortie du capteur de poids varie suivant la courbe indiquée et devient pratiquement stable au moment T1 au bout d'un laps de temps déterminé Tlo En conséquence, l'opération de sélection de combinaison s'effectue entre les moments t1 et t2 pendant un laps de temps T2 et si l'on obtient une combinaison désirée qui inclutcette balance, la trappe de déchargement Z0 (figure 1) s'ouvre pour commencer à décharger la balance au moment t. Au bout d'un nouveau laps de temps T3 pendant lequel la balance est déchargée et la trappe de déchargement 20 est fermée, la balance se décharge à nouveau au moment t3. Ce comportement est pratiquement commun à toutes les balances d'un même système et le temps minimal de fonctionnement T de chaque balance est donné par

TT 1+ T + T3.

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Dans le système de la technique antérieure, toutes les balances entrent dans cette sélection de combinaison et chaque opération de sélection de combinaison s'effectue pendant que toutes les balances sont à leur état stable, après le moment t Ainsi, le programme de fonctionnement d'un d'un système antérieur comportant par exemple dix balances est celui que montre la figure 5. Sur le dessin, on a supposé que toutes les balances étaient d'abord chargées simultanément au moment t0 et stabilisées au moment t1 comme l'indiquent les zones noires. Alors, une opération de sélection de combinaison s'effectuait du moment t1 au moment t2 pour la totalité des dix balances, comme l'indiquent les zones en pointillé et les balances n0 1, 4 et 8 étaient sélectionnées. Ces balances sélectionnées 1, 4 et 8 se déchargeaient alors à partir du moment t2 et étaient alors prêtes au chargement au moment t3 comme l'indiquent les zones hachurées. Puis, les balances 1, 4 et 8 se chargeaient à nouveau et se stabilisaient du moment t3 au moment t4 et une deuxième sélection de combinaison s'effectuait du moment t au moment t

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pour sélectionner les balances 2, 6 et 10 qui se déchargeaient alors du mo-

ment t au moment t. On comprend que ce cycle de fonctionnement se ré-

pète avec la même périodicité T = T 1 + T2 + T3. Plus particulièrement, le

circuit de commande 54 est conçu pour entraîner le générateur de combinai-

son 52 à la période T pendant le temps T2 dans le système antérieur.

Toutefois, dans ce cas, on réaliserait une économie de temps s'il était possible d'exécuter le deuxième cycle de fonctionnement des balances 2, 6 et 10 juste après le moment t2, à l'exclusion des balances 1, 4 et 8. La caractéristique de l'invention est de prévoir des moyens permettant d'inhiber l'entrée en combinaison de balances choisies telles que 1, 4 et 8 et des moyens permettant de faire démarrer le cycle de fonctionnement suivant, quel que soit l'état de ces balances choisies. On décrira ciaprès un mode

d'exécution de l'invention en référence à la figure 6.

La moitié supérieure de ce circuit est similaire au circuit de la figure 2, si ce n'est qu'un circuit d'inhibition de combinaison 80 est inséré

entre les commutateurs normalement ouverts 36 et la mémoire de combinai-

son 56 et le générateur de combinaison 52 afin d'empêcher des balances non

stabilisées d'entrer en combinaison.

Un mode d'exécution du circuit d'inhibition de combinaison 80 est

représenté par la figure 7. Le principe de ce circuit est de détecter le mo-

ment ts qui se situe au milieu de la branche ascendante de la courbe de la figure 4, pour chaque balance, et de débrancher la sortie correspondante du générateur de combinaison jusqu'à ce que le moment t1 soit atteint au bout d'un laps de temps prédéterminé T (figure 4). Le moment ts est choisi de s façon telle qu'il soit proche du moment to et que le poids correspondant W S soit suffisamment inférieur au poids minimal apparaissant au cours du laps de temps Ts. Le circuit de la figure 7 comprend une mémoire 120 servant à mémoriser le poids W et à l'appliquer àla première entrée d'une pluralité

de comparateurs 1ZZ1, 122z2. 122. Les signaux indiquant le poids et ve-

nant des capteurs de poids 301, 302... 30 sont aussi appliqués à ladeu-

12 n xième entrée des comparateurs respectifs 122. Les comparateurs 122 sont conçus pour engendrer des sorties quand les deuxièmes entrées sont plus grandes que les premières entrées, c'est-à-dire quand le moment t est s atteint. Les sorties des comparateurs 1221, 1222.o. 122 sont couplées à n

des rythmeurs respectifs 1241, 124... 124 o Chaque rythmeur 124 est con-

2 n çu pour commencer à fonctionner en réponse au flanc avant de la sortie du comparateur 122 et engendrer une sortie après écoulement du laps de temps Ts (figure 4). Les sorties des rythmeurs 124], 1242.oo 124 sontcouplées 1'2 n à la première entrée respective de circuits ET 1261, 1262... 1Z6 dont la 2 n

deuxième entrée est couplée à la sortie respective du générateur de combi-

naison 52. Les sorties des circuits ET 126 sont couplées respectivement aux bornes de commande des commutateurs correspondant 36 et aux entrées

correspondantes de la mémoire de combinaison 56. On comprend sans expli-

cation que les comparateurs 122 signalent le moment t et que les rythmeurs s signalent le moment t1 et ouvrent les portes ET 126 correspondantes pour

transmettre les sorties correspondantes du générateur de combinaison 52.

Autrement dit, les sorties du générateur de combinaison 52 sont débranchées jusqu'à ce que les balances correspondantes deviennent stables. Quand la balance se décharge au moment t2 et que le niveau de signal de poids s'abaisse en dessous de la valeur W la sortie du comparateur 122 disparaft et le

rythmeur 124 est remis à zéro.

La figure 8 illustre un autre mode d'exécution du circuit d'inhibi-

tion 80. Le principe de ce circuit est de détecter le moment t0 et de débran-

cher les sorties correspondantes du générateur de combinaison 52 jusqu'à ce que le moment t1 soit atteint, au bout du laps de temps prédéterminé T. Le circuit comprend plusieurs bascules de flip-flops 1281, 128... 128 dont

les entrées de déclenchement sont couplées respectivement aux sorties cor-

respondantes de la mémoire de commande de trappes de chargement 62 et dont les entrées re-enclenchement sont couplées respectivement aux sorties correspondantes de la mémoire de commande de trappes de déchargement 60

de façon que les bascules s'arment quand les trappes de chargement corres-

pondantes 16 s'ouvrent et se réarment quand les trappes de déchargement correspondantes s'ouvrent. Autrement dit, chaque bascule 128 s'arme au moment t0 et se désarme au moment t2. Les sorties Q des bascules 128 sont

couplées respectivement à une pluralité de rythmeurs 1301, 1302... 130.

Chaque rythmeur 130 est conçu pour commencer à fonctionner en réponse au front avant de la sortie Q de la bascule 128 et à engendrer une sortie après écoulement de l'intervalle prédéterminé T1. De façon similaire au circuit de la figure 7, les sorties des rythmeurs 130 et les sorties correspondantes du

générateur de combinaison 52 sont couplées respectivement, par l'intermé-

Z0 diaire de circuits ET 126, aux commutateurs 36 correspondants et à la mé-

moire de combinaison 56. On comprend sans explication que les sorties du générateur de combinaison 52 sont débranchées pendant les intervalles T et

T3 (figure 4).

Pour en revenir à la figure 6, le circuit de commande 54 (bloc en

trait interrompu) selon l'invention comprend un commutateur à bouton-

poussoir normalement ouvert 84 branché entre une borne de niveau "haut" 82 et une première entrée d'un circuit OU 86. La sortie du circuit OU 86 est couplée à l'entrée d'armement d'une bascule de flip-flop 88 dont la sortie Q est couplée à une entrée d'un circuit ET 90 dont une autre entrée est couplée à un générateur d'impulsions d'horloge 92. La sortie du circuit ET 90 est couplée au générateur de combinaison 52 et au circuit ET 58 comme indiqué plus haut. Le générateur de combinaison 52 est excité par les impulsions d'horloge venant du générateur 92 de manière à engendrer successivement des sorties combinées appliquées au circuit d'inhibition de combinaison 80 il 248360?

et à engendrer, lorsqu'un cycle d'opération de sélection de combinaison s'a-

chève, un signal de fin, appliqué à la première entrée de circuits ET 94 et 96. La deuxième entrée du circuit ET 94 est couplée à la sortie d'un circuit

OU 98 dont les entrées sont couplées aux sorties de la mémoire de combi-

naison 56. La sortie du circuit OU 98 est aussi couplée, par l'intermédiaire

d'un inverseur 100, à la deuxième entrée du circuit ET 96. La sortie du cir-

cuit ET 96 est couplée à la deuxième entrée du circuit OU 86. La sortie du

circuit ET 94 est couplée à la première entrée d'un circuit ET 102 et à l'en-

trée de réarmement de la bascule 88. La sortie du circuit ET 102 est cou-

pIée, par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 104, à l'entrée de commande de la mémoire de commande de porte de déchargement 60 et aussi

couplée par l'intermédiaire d'un inverseur 106 et d'un multivibrateur tmonos-

table 108 à l'entrée de commande de la mémoire de commande de trappe de

chargement 62. La sortie du multivibrateur monostable 104 est en outre cou-

plée, par l'intermédiaire d'un inverseur 110, à une troisième entrée du cir-

cuit OU 86. La sortie du circuit ET 10Z est aussi couplée à l'entrée d'arme-

ment d'une bascule 112 dont la sortie Q est couplée à un rythmeur 114 et doit la sortie Q est à nouveau reliée à la deuxième entrée du circuit ET 1020 La sortie du rythmeur 114 est couplée à une entrée d'un circuit ET 116, à une

autre entrée duquel est amené le signal "prêt" venant de l'unité d'entraîne-

ment 34 (figure 1). La sortie du circuit ET 116 est couplée, par l'intermé-

diaire d'un multivibrateur monostable 118 et d'un inverseur 120, à l'entrée de réarmement de la bascule 112. La sortie du multivibrateur 118 est aussi

couplée, en tant que signal de déchargement, à la trappe Z4 (figure 1).

On décrira maintenant le fonctionnement du circuit de la figure 6 en se référant aussi aux figures 9a et 9b sur lesquelles le même programme de combinaison qui est indiqué par la figure 5 est exécuté par le circuit de la

figure 6.

A supposer que toutes les balances n 1 à 10 aient été chargées et que les bascules 88 et 112 soient à l'état réarmé, on commence par enfoncer

le commutateur à bouton-poussoir 84 pour appliquer au circuit OU 86 un si-

gnal de niveau "haut", au moment t1. Puis la bascule 88 est armée par la sortie du circuit OU 86 de manière à engendrer une sortie A1 de forme d'onde

A pour ouvrir la grille ET 90 et transmettre les impulsions 'd'horloge ve-

nant du générateur 92 au générateur 92 au générateur de combinaison 52,

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amorçant ainsi le premier cycle de sélection de combinaison. -Pendant cecycle, les balances n0 1, 4 et 8 sont sélectionnées comme dans le cas de la figure 5 et un signal d'acceptation B1 de forme d'onde B est engendré par le circuit d'appréciation 40 pour ouvrir la grille ET 58 et appliquer ainsi l'impulsion d'horloge venant du générateur 92 à l'entrée de commande de la mémoire de combinaison 56. Ainsi, la mémoire de combinaison 56 engendre

des sorties correspondant aux balances 1, 4 et 8 et les applique à la mé-

moire de commande de trappes 60 et aussi au circuit OU 98. En conséquence,

le circuit OU 98 fournit sa sortie à la grille ET 94 de manière à l'ouvrir.

Quand le cycle de sélection de combinaison s'achève, le générateur de com-

binaison 52 engendre un signal de fin qui est amené, en passant par la grille ET 94 ouverte, à la grille ET 102, comme indiqué par C de forme d'onde C, et amené aussi à l'entrée de réarmement de la bascule 88 de manière à la

réarmer pour mettre hors d'action le générateur de combinaison 52 au mo-

ment t1. Comme le montrent les régions en pointillé de la figure 9b, entre

les moments t1 et t2, toutes les balances entrent dans l'opération de sélec-

tion de combinaison.

Etant donné que la bascule 112 est à l'état réarmé, et que la sortie

Q est appliquée à la grille ET 102, la grille ET 102 actionne le multivibra-

teur monostable 104 de manière à engendrer au moment t2 un signal de grille D1 qui prend fin au moment t3 et à l'appliquer à l'entrée de commande

de la mémoire de commande de trappes de déchargement 60. Ainsi, la mé-

moire 60 engendre des sorties correspondant à ses entrées et les applique aux trappes de déchargement 20 des balances correspondantes 1, 4 et 8 pour les décharger, comme l'indiquent des régions hachurées sur la figure 9b entre les moments t2 et t3. Le front arrière du signal de déchargement D1 est appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 106, de manière à actionner

le multivibrateur monostable 108 au moment t3. Le multivibrateur 108 four-

nit un signal de chargement E de forme d'onde E qui se termine au moment

tC et qui arrive à l'entrée de commande de la mémoire de commande de trap-

pes de chargement 62. Ainsi, la mémoire 62 fournit les entrées venant de la mémoire 60 uaux trappes de chargement des balances correspondantes pour

les charger à nouveau entre les moments t et t".

3 3*

Selon l'invention, le front arrière du signal de déchargement D1 est aussi appliqué, par l'intermédiaire de l'inverseur 110 et ducircuit OU 86, à la bascule 88 de manière à l'armer à nouveau pour engendrer une sortie

A2 au moment t3, amorçant ainsi à nouveau l'opération de sélection de com-

binaison comme l'indiquent des régions en pointillé sur la figure 9b entre les

moments t3 et t'3, quelle que soit l'instabilité des balances 1, 4 et 8. Pen-

dant ce deuxième cycle de sélection de combinaison, les balances n 2, 6 et

sont sélectionnées comme dans le cas de lafigure 5 et un signal d'accepta-

tion BZ est engendré.

D'autre part, la bascule 112 est armée par la sortie du circuit ET 102 de manière à engendrer une sortie Q, F1, de forme d'onde F, au moment t2, pour actionner le rythmeur 114. Le rythmeur 114 est conçu pour engendrer une sortie à l'expiration d'un temps prédéterminé T comme le f

montre la figure 9a. A la fin du temps Tf, le rythmeur 114 applique une sor-

tie à la grille ET 116 de manière à l'ouvrir, transmettant ainsi le signal "prêt", qui vient de l'unité d'entraînement 34 (figure 1), au multivibrateur monostable 118 de manière à l'actionner au moment t"' Le multivibrateur 118 engendre une sortie G1 de forme d'onde G qui se termine au moment t4

et l'applique comme signal de déchargement à la trappe 24 (figure 1) déchar-

geant ainsi dans le récipient 26 les objets recueillis dans la trémie 22, com-

me on l'a dit plus haut à propos des figures 1 et 2. Le front arrière du si-

* gnal G1 est appliqué par l'intermédiaire de l'inverseur 120 à la bascule 112 de manière à la réarmer, appliquant ainsi sa sortie Q à la porte ET 102 de

manière à l'ouvrir.

Toutefois, comme on l'a dit plus haut, le signal d'acceptation B2 est engendré pendant le cycle de combinaison A2 et la sortie C2 du circuit ET 94 est à nouveau engendrée au moment to Cette sortie C est appliquée,

3- 2

par l'intermédiaire de la grille ET 102 ouverte, au multivibrateur 104 de manière à engendrer un deuxième signal de déchargement D2 et aussi à la bascule 112 de manière à l'armer à nouveau au moment t4 comme indiqué par F2. Ainsi, les balances 2, 6 et 10 se déchargent entre les instants t4

et t' comme l'indiquent des régions hachurées sur la figure 9b. Le proces-

sus qui suit se déroule de façon similaire à ce que montrent les figures 9a

et 9b.

14 248360?

En comparant la figure 9b à la figure 5, on comprend que le sys-

tème de l'invention économise le temps plus que le système antérieur.

Les figures 10a et lob montrent le fonctionnement du système de la figure 6, dans lequel aucune combinaison désirée n'a pu être choisie au cours du troisième cycle, bien que les premier et deuxième cycles soient

semblables à ceux des figures 9a et 9b.

Comme le montrent les dessins, les balances n' 1, 4 et8 ont été sélectionnées pendant le temps A1 et les n0 2, 6 et 10 ont été sélectionnées pendant le temps A2. Au moment t', la bascule 86 a été armée à nouveau par le front avant du signal de déchargement D2 comme indiqué plus haut et le générateur de combinaison 52 a été actionné à nouveau, comme l'indique A3, à l'exclusion des balances 2, 6 et 10. Toutefois, par hypothèse, aucune combinaison désirée n'a été trouvée pendant le cycle initial entre les moments t5 et 6En pareil cas, aucun signal d'entrée n'est appliqué au circuit OU 98

et aucune sortie C n'est appliquée à l'entrée de réarmement de la bascule 88.

En outre, une version inversée de la sortie du circuit OU 98 est appliquée, avec le signal de fin venant du générateur de combinaison 52, à la grille ET 96,

à l'instant t6 afin que la sortie de la porte ET 96 soit appliquée, par l'inter-

médiaire du circuit OU 86, à la bascule o88 de manière à l'armer de façon continue. Ainsi, l'opération de sélection de combinaison se répète. Toutefois, aucune combinaison désirée ne peut être trouvée avant que les balances 2, 6 et 10 n'entrent en combinaison à l'instant t" ' et l'opération de sélection de

combinaison se poursuit de façon répétée après l'instant t' comme le mon-

trent les régions en pointillé de la figure lOb. Toutefois, si une combinaison de balances telle que les balances 3, 6 et 9 est trouvée pendant le cycle, après

le moment t"4. le circuit 54 de la figure 6 engendre des signaux de déchar-

gement et de chargement D3 et E3 et aussi un signal de déchargement G3 de

la même façon que dans les premier et deuxième cycles de fonctionnement.

L'économie de temps assurée par le système de l'invention est

particulièrement notable quand le système est utilisé en fonctionnement par-

tiellement manuel. En pareil cas, les opérations de chargement et de déchar-

gement sont exécutées manuellement par des opérateurs et par suite, le système ne comporte ni les mémoires de commande de trappe 60 et 62 ni les

éléments correspondants du circuit de commande 54, Les balances sélec-

tionnées sont indiquées par des lampes témoins, par exemple, actionnées par les sorties de la mémoire de combinaison 56. On comprend qu'en pareil cas, les balances sélectionnées sont déchargées puis chargées successivement et non simultanément comme le montrent les figures Il et 12, respectivement pour le système antérieur et le système de l'invention, à la même échelle de

temps. Les deux figures se passent d'ex-plication grâce à la description qui

précède et il est entendu que le système de l'invention assure une économie

notable de temps en comparaison du système antérieur.

- On a décrit l'invention ci-dessus à propos d'un mode d'exécution préférentiel mais il faut noter que l'on peut apporter divers changements et

modifications sans sortir du cadre de l'invention.

16 2483607

Claims (3)

REVENDICATIONS

1 - Système de pesage combiné comprenant une pluralité d'unités de pesage comportant chacune un panier de pesage (18) destiné à porter des objets à peser et un capteur de poids, (30, 30... 30n) pur capter le poids

des objets afin d'engendrer un signal d'indication de poids, un circuit addi-

tionneur (38) comportant une pluralité de bornes d'entrée pour additionner des signaux entrant par les bornes d'entrée et engendrer un signal de somme, une pluralité de commutateurs normalement ouverts (36, 362... 36n) branchés respectivement entre les capteurs de poids et les bornes d'entrée du circuit

additionneur et munis chacun d'une borne de commande, un circuit d'appré-

ciation (40) servant à comparer le signal de somme à une gamme de poids prédéterminée pour engendrer un signal d'acceptation lorsque la somme est comprise dans cette gamme, un circuit de commande des commutateurs (54) comportant une pluralité de bornes de sortie couplées respectivement aux

bornes de commande des commutateurs de manière à sélectionner successi-

vement ces bornes de sortie conformément à un jeu prédéterminé de combi-

naison et à engendrer des signaux de sortie par ces bornes de manière à fer-

mer des commutateurs correspondants, et une mémoire de combinaison (56) comportant de multiples bornes d'entrée couplées respectivement aux bornes de sortie du circuit de commande des commutateurs de manière à mémoriser une combinaison d'entrées en réponse au signal d'acceptation et à les fournir à des moyens d'utilisation, ce système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'inhibition branchés entre le circuit de commande des

commutateurs et des contacteurs de manière à inhiber la délivrance des si-

gnaux de sortie du circuit de commande de commutateurs (54) à des contac-

teurs déterminés (36, 362... 36n), au moins tant que les signaux d'indication

de poids venant des capteurs de poids (30, 30 2*' 30n) couplés auxdits com-

mutateurs déterminés sont instables par suite du chargement et/ou du déchar-

gement des paniers de pesage correspondants des unités de pesage.

2 - Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les

moyens d'inhibition comprennent des moyens de détection de l'action de char-

gement des paniers de pesage respectifs des unités de pesage au moyen d'ob-

jets, de manière à engendrer des sorties respectives, des moyens de rythme (124, 1242, -124n) qui, en réponse à ces sorties, engendrent des sorties

17 248360?

respectives au bout d'un temps prédéterminé et des grilles qui, en réponse aux sorties des moyens de rythme, suppriment les débranchements entre le

circuit de commande des commutateurs et des commutateurs respectifs.

3 - Système de pesage selon l'une des revendications 1 ou 2, ca-

ractérisé en ce que les moyens de détection de chargement (122, 122 2,, 12.n)

comprennent une pluralité de comparateurs couplés respectivement aux cap-

teurs de poids (30, 302.- 30n) des unités de pesage de manière à comparer les signaux d'indication de poids qu'ils engendrent à un niveau prédéterminé et à engendrer des sorties respectives lorsque les signaux d'indication de

poids sont plus élevés.