FR2481875A1 - Agricultural seeder control system - blocks selected seed tubes by controlled shutter plates to leave non-planted furrows at specific lateral intervals - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un système de commande pour semoirs, en particulier pour semoirs destinés à être attelés à des tracteurs ou dispositifs analogues, et dans lesquels au moins les tubes de semis situés au-dessus d'une trace du tracteur (attelage) sont obturés lorsqu'un nombre prédéterminé de planches paral lèles a été ensemencé, afin d'obtenir des traces exemptes de semences, qui constituent des voies permettant des travaux d'entretien ultérieurs des plantes, la fermeture desdits tubes de semis étant assurée par des obturateurs ou organes analogues actionnés par des moyens d'entrainement correspondant commandés électriquement, hydrauliquement ou d'une autre manière. The present invention relates to a control system for seeders, in particular for seeders intended to be coupled to tractors or similar devices, and in which at least the seed tubes located above a track of the tractor (coupling) are closed when a predetermined number of parallel planks have been sown, in order to obtain traces free of seeds, which constitute pathways for subsequent maintenance work on the plants, the closing of said sowing tubes being ensured by shutters or the like actuated by corresponding drive means electrically, hydraulically or otherwise controlled.
De nos jours, pour la mise en culture des champs à l'aide de semoirs, on utilise dans l'agriculture ce qu'on appelle la technique des voies de circulation. Dans cette technique, après qu'un nombre déterminé de planches a été entièrement ensemencé, les traces laissées par le tracteur ou l'attelage sont debarrassées de semences selon une sequence déterminée, de telle sorte qu'elles puissent être utilisées comme voies de circulation permettant des opérations ultérieures d'entretien des plantes ou des céréales. Nowadays, for cultivating fields using seeders, what is called the technique of traffic lanes is used in agriculture. In this technique, after a determined number of beds have been fully sown, the traces left by the tractor or the team are rid of seeds in a determined sequence, so that they can be used as traffic lanes allowing subsequent plant or grain maintenance operations.
De ce fait, et d'une manière avantageuse, on évite d'emblée un gaspillage de semences ou la destruction de plantes par les roues du tracteur lors de travaux ultérieurs d'entre tien.Therefore, and advantageously, it is immediately avoided wasting seeds or destroying plants by the tractor wheels during subsequent maintenance work.
Lorsqu'on applique cette technique des voies de circulation, il est important que les traces exemptes de semences soient distantes d'un intervalle latéral constant, mesuré à partir de leurs axes longitudinaux respectifs. A cet effet, il est connu d'équiper des semoirs de systèmes de commande qui amènent les obturateurs des tubes de semis à leur position fermée, sur la largeur de l'une ou des deux traces laissées par le tracteur, en fonction d'un nombre prédéterminé d'opérations d'actionnement du mécanisme élé- vateur du semoir.Etant donné que le semoir est soulevé non seulement lors du passage d' une planche à une autre lorsqu'il fait demi-tour, mais également à l'intérieur d'une planche, par exemple lorsque des déchets végétaux bouchent les ouvre-sillons, ou bien encore du fait que le semoir doit être souvent soulevé plusieurs fois lorsqu'il fait demi-tour-, jusqu'à ce que la distance séparant les ouvre-sillons pénétrant dans la terre corresponde à celle séparant les rangées déjà ensemencées, ces systèmes de commande connus doivent être surveillés en permanence par du personnel et rectifiés à la main, de sorte qu'on ne peut pas parler d'une commande automatique. Le système de commande connu mentionné ci-dessus prend en effet en considération tous les processus d'élévation du semoir, y compris les élévations erronées ou défectueuses. When applying this traffic lane technique, it is important that the seed-free traces are spaced a constant lateral interval, measured from their respective longitudinal axes. To this end, it is known to equip seeders with control systems which bring the shutters of the seed tubes to their closed position, over the width of one or both tracks left by the tractor, depending on a predetermined number of actuation operations of the lifting mechanism of the seed drill. Since the seed drill is lifted not only when switching from one plank to another when it makes a U-turn, but also inside '' a board, for example when plant waste clogs the furrow openers, or else the fact that the seed drill must often be lifted several times when it turns around, until the distance separating the openers grooves penetrating the earth corresponds to that separating the rows already sown, these known control systems must be constantly monitored by personnel and adjusted by hand, so that one cannot speak of an automatic control. The known control system mentioned above indeed takes into account all elevation processes of the seed drill, including erroneous or defective elevations.
La présente invention a par conséquent pour objet un système de commande pour semoirs qui garantit automatiquement une répartition sûre et correcte des voies de circulation exemptes de semis, ce qui simplifie consi dé rab lement l'actionnement des semoirs
Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, le déplacement des obturateurs ou organes analogues à leur position de fermeture et inversement est dé clenché par des séquences comptées d'échanges de types de signaux de commande et ces différents types de signaux de commande sont engendrés successivement en fonction de la mesure d'une certaine distance considérée à l'entrée d'une planche et d'un angle de braquage considéré des roues directrices du tracteur (attelage), cet angle étant supérieur a environ la moitié de l'angle total de braquage.Par conséquent, conformément à l'invention, on utilise deux grandeurs de référence différentes, c'est-à-dire une distance déterminée parcourue à l'entrée d'une planche et un braquage du semoir et du tracteur ou de l'attelage pour déclencher à chaque fois une séquence de comptage, de sorte qu'un nombre, pouvant être déterminé, de séquences de comptage, correspond effectivement à un nombre conforme de planches ensemencées et que les obturateurs sont amenés au bon moment à leur position de fermeture, afin de permettre d'obtenir des traces ou des voies de circulation exemptes de semences distantes d'intervalles latéraux réguliers.Dans ce cas, pour le déclenchement d'une séquence de comptage, la répétition, quelle qu'elle soit, de signaux de commande du même type (par exemple ceux déclenchés par des manoeuvres de direction multiples) n'exerce aucun effet négatif. Le, signal de commande, qui est émis en fonction d'environ la moitié de l'angle total de braquage des roues directrices du tracteur ou de l'attelage, indique clairement le début d'un braquage, étant donné que le conducteur tente de guider le tracteur, donc le semoir, à l'intérieur d'une planche, le plus possible en ligne droite et parallèlement aux rangées de planches ensemencées antérieurement.The present invention therefore relates to a control system for seeders which automatically guarantees a safe and correct distribution of the traffic lanes free of seedlings, which considerably simplifies the actuation of seeders.
According to the essential characteristics of the invention, the movement of the shutters or the like in their closed position and vice versa is triggered by counted sequences of exchanges of types of control signals and these different types of control signals are generated successively. as a function of the measurement of a certain distance considered at the entry of a board and of a turning angle considered of the steered wheels of the tractor (coupling), this angle being greater than about half of the total angle of deflection. Consequently, in accordance with the invention, two different reference quantities are used, that is to say a determined distance traveled at the entry of a plank and a deflection of the seed drill and of the tractor or coupling to trigger a counting sequence each time, so that a number, which can be determined, of counting sequences, effectively corresponds to a conforming number of seeded boards and that the shutters rs are brought to their closed position at the right time, in order to obtain traces or lanes free of seeds distant from regular lateral intervals. In this case, for the triggering of a counting sequence, the repetition of any kind of control signals of the same type (eg those triggered by multiple steering maneuvers) has no negative effect. The control signal, which is issued as a function of approximately half the total steering angle of the steered wheels of the tractor or the coupling, clearly indicates the start of a steering, as the driver attempts to guide the tractor, therefore the seed drill, inside a board, as much as possible in a straight line and parallel to the rows of boards previously sown.
Par ailleurs, le signal de commande dépendant d'une distance déterminée parcourue au début d'une planche indique tout aussi clairement que le tracteur, donc le semoir, circule dans une nouvelle planche. La séquence de ces types de signaux de commande ou de ces combinaisons de signaux alternatifs est par conséquent identique à la séquence des opérations de travail effectuées ou des planches travail lées ; cela veut dire que, grâce au système de commande selon l'invention, les planches ensemencées peuvent être comptées d'une manière irréprochable, de sorte que, par une obturation des tubes de semis situés au moins au-dessus d'une trace, on peut obtenir des traces exemptes de semences à un instant prédéterminé. Comme mentionné ci-avant, il en résulte des voies de circulation distantes d'intervalles latéraux réguliers, permettant de soigner ultérieurement les plantes. Le système de commande selon l'invention peut en outre, d'une manière avantageuse, être actionné sélectivement par un mécanisme électrique, hydraulique ou mécanique.Furthermore, the control signal depending on a determined distance traveled at the start of a board indicates just as clearly that the tractor, therefore the seed drill, is traveling in a new board. The sequence of these types of control signals or of these combinations of alternative signals is therefore identical to the sequence of work operations carried out or work boards carried out; this means that, thanks to the control system according to the invention, the seeded beds can be counted in an irreproachable manner, so that, by sealing the seed tubes situated at least above a track, it is can obtain seed-free traces at a predetermined time. As mentioned above, this results in circulation paths distant from regular lateral intervals, making it possible to later treat the plants. The control system according to the invention can also advantageously be selectively actuated by an electrical, hydraulic or mechanical mechanism.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
pour mesurer la distance parcourue au début des planches, un générateur d'impulsions, en liaison d'entraînement avec le mécanisme de semis du semoir, est raccordé à un compteur d'impulsions qui, fonctionnant comme un compteur de distances, engendre un signal de commande lorsqu'une distance prédéterminée a été parcourue
ledit générateur d'impulsions est en liaison d'entraînement avec une roue porteuse du semoir
la mesure de chaque distance parcourue au début des planches est assurée par un compteur de distances qui, se trouvant par exemple en relation d'entraînement, par l'intermédiaire d'un arbre élastique, avec une roue porteuse du semoir, est équipé d'un dispositif délivrant des signaux électriques de commande en fonction de distances prédéterminées ;;
la mesure de l'angle de braquage des roues directrices du tracteur (attelage) est effectuée parun organe de détection, tel qu'un interrupteur électrique, actionné par le mécanisme de direction dudit tracteur ; et
ledit interrupteur électrique est fixé sur un corps d'essieu avant et il peut être actionné par une came assujettie en rotation avec la fusée d'une roue directrice.According to other features of the invention
to measure the distance traveled at the start of the beds, a pulse generator, in drive connection with the sowing mechanism of the seed drill, is connected to a pulse counter which, functioning as a distance counter, generates a signal control when a predetermined distance has been traveled
said pulse generator is in drive connection with a wheel carrying the seed drill
the measurement of each distance traveled at the beginning of the boards is ensured by a distance counter which, being for example in drive relation, by means of an elastic shaft, with a carrier wheel of the seed drill, is equipped with a device delivering electrical control signals as a function of predetermined distances;
the steering angle of the steered wheels of the tractor (coupling) is measured by a detection member, such as an electric switch, actuated by the steering mechanism of said tractor; and
said electric switch is fixed to a front axle body and it can be actuated by a cam subjected in rotation with the spindle of a steering wheel.
I1 existe ainsi diverses variantes permettant de mesurer la distance initiale parcourue par le semoir ou l'attelage, voire des solutions permettant de mesurer l'angle de braquage des roues directrices du tracteur. I1 thus exist various variants making it possible to measure the initial distance traveled by the seed drill or the coupling, or even solutions making it possible to measure the steering angle of the steered wheels of the tractor.
Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, dans un système de commande fonctionnant électriquement, les interrupteurs actionnés respectivement par le compteur de distances et le mécanisme de direction sont raccordés aux entrées d'un aiguillage électrique dont la sortie est connectée à un compteur électrique, ledit aiguillage électrique ne délivrant une impulsion de sortie, permettant audit compteur de continuer de fonctionner, que lorsque deux types différents de signaux de commande (provenant dudit compteur de distances et de l'interrupteur électrique) sont entrés successivement, ledit compteur délivrant, après un nombre prédéterminé d'étapes de commutation correspondant à un nombre déterminé de planches, et par l'intermédiaire d'un autre aiguillage électrique, des signaux de commande permettant l'actionnement des moyens électriques d'entrainement, par exemple des électro-aimants déplaçant les obturateurs ou organes analogues. Des manoeuvres de braquage répétées lors du passage d'une planche à la suivante exercent sur le rythme de commande, des effets aussi peu négatifs que le parcours répété de la distance mesurée dans une planche, étant donné que d'autres signaux du même type sont effacés après chaque signal. According to a preferred embodiment of the invention, in an electrically operating control system, the switches actuated respectively by the distance counter and the steering mechanism are connected to the inputs of an electrical switch whose output is connected to a counter electric, said electric switch only delivering an output pulse, allowing said counter to continue operating, only when two different types of control signals (coming from said distance counter and from the electric switch) are successively entered, said counter delivering, after a predetermined number of switching steps corresponding to a determined number of boards, and by means of another electrical switch, control signals allowing the actuation of the electric drive means, for example electromagnets moving shutters or the like. Repeated steering maneuvers when switching from one board to the next exert on the control rhythm, effects as little negative as the repeated course of the distance measured in a board, since other signals of the same type are deleted after each signal.
La commutation du système de commande est donc à chaque fois tributaire du signal de complément ou du premier signal d'un autre type. Par conséquent, les opérations de travail ne sont pas enregistrées sans exception à chaque fois qu'elle se reproduisent,mais seulement lorsqu'elles changent. Le système de commande choisit une phase de travail sélectionnée et reconnaissable sans équivoque.The switching of the control system is therefore each time dependent on the complement signal or on the first signal of another type. Consequently, work operations are not recorded without exception each time they occur again, but only when they change. The control system chooses a selected and clearly recognizable work phase.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, pour obturer les tubes de semis, des roues d'alimentation, fonctionnant de ânière connue en soi comme des organes de transfert entre les tubes de semis et une caissette à semences du semoir, sont fixées sur un arbre creux monté rotatif sur l'arbre de semis du semoir supportant les roues d'alimentation des autres tubes de semis, ledit arbre creux pouvant être mis en liaison d'entraînement, par un accouplement électromagnétique, avec ledit arbre de semis mis en service en fonction de séquences comptées de changements de types de signaux de commande. De ce fait, la fermeture et l'ouverture des tubes de semis au-dessus de la ou des traces est simplifiée et rendue plus fiable. According to another embodiment of the invention, for closing the seed tubes, feed wheels, operating in a manner known per se as transfer members between the seed tubes and a seed box of the seed drill, are fixed on a hollow shaft rotatably mounted on the sowing shaft of the seed drill supporting the feed wheels of the other sowing tubes, said hollow shaft being able to be put in drive connection, by an electromagnetic coupling, with said sowing shaft put in service based on counted sequences of changes in types of control signals. Therefore, the closing and opening of the seed tubes above the or tracks is simplified and made more reliable.
En effet, lorsque le système de commande, après une sé- quence déterminée de changements de types de signaux de commande, émet une impulsion de commande permettant d'obtenir une trace exempte de semences, l'accouplement électromagnétique est débrayé en fonction de cette impulsion, pour rompre la liaison d'entrainement entre l'arbre creux et l'arbre de semis, d'out il résulte que les roues d'alimentation montées sur ledit arbre creux sont momentanément immobilisées et interrompent le débit de semences par les tubes de semis situés au-dessus de la trace.Lors du chan gemment suivant de types de signaux de commande, est émise une autre impulsion de commande qui provoque le réembrayage de l'accouplement électromagnétique, la liaison d'entrainement entre l'arbre creux et l'arbre de semis étant rétablie et lesdits arbres tournant en même temps, d'où il résulte que la semence est délivrée par tous les tubes de semis. La présente invention propose une forme de réalisation simplifiée, étant donné qu'elle évite la présence d'un tringlage ou d'autres composants nécessitant un réglage; En outre, l'entretien s'en trouve aussi simplifié. Un ou deux arbres creux peuvent être montés rotatifs, sélectivement, sur l'arbre de semis d'un-semoir, en fonction de la technique de voies de communication appliquée (deux ou une traces laissées exemptes de semences dans une planche).In fact, when the control system, after a determined sequence of changes in the types of control signals, emits a control pulse making it possible to obtain a seed-free trace, the electromagnetic coupling is disengaged as a function of this pulse , to break the drive link between the hollow shaft and the sowing shaft, further it follows that the feed wheels mounted on said hollow shaft are momentarily immobilized and interrupt the flow of seeds through the sowing tubes located above the track. When the next change of types of control signals is issued another control pulse which causes the electromagnetic coupling to re-engage, the drive link between the hollow shaft and the sowing shaft being restored and said shafts rotating at the same time, from which it follows that the seed is delivered by all the seed tubes. The present invention provides a simplified embodiment, since it avoids the presence of a linkage or other components requiring adjustment; In addition, maintenance is also simplified. One or two hollow shafts can be rotatably mounted, selectively, on the sowing shaft of a seed drill, depending on the technique of communication channels applied (two or a trace left free of seeds in a board).
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels
la figure 1 est une vue en plan schématique illustrant un tracteur auquel est attelé un semoir et mettant en évidence la disposition des deux composants du système de commande selon 11 invention qui émettent des signaux de commande ;;
la figure 2 illustre schématiquement un circuit électrique permettant l'utilisation du système de commande selon l'invention
les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en plan d'un champ subdivisé selon deux versions différentes de la technique des voies de circulation
la figure 5 est une vue schématique partielle représentant une possibilité d'incorporation d'un interrupteur électrique dans le mécanisme de direction
la figure 6 est une coupe schématique selon la ligne VI-VI de la figure 7 et illustre la caissette à semences d'un semoir comportant un tube de smis, un arbre de semis et un arbre creux qui, monté rotatif sur ledit arbre de semis, est solidaire d'une roue d'alimentation ; et
la figure 7 est une coupe schématique par-dessus illustrant ladite caissette à semis délimitée par une ligne en traits mixtes et associée à un arbre de semis et à deux arbres creux, qui peuvent être mis en liaison d'entraine- ment avec ledit arbre de semis par le système de commande, au moyen d'accouplements électromagnétiques.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which
Figure 1 is a schematic plan view illustrating a tractor which is coupled to a drill and showing the arrangement of the two components of the control system according to the invention which emit control signals;
FIG. 2 schematically illustrates an electrical circuit allowing the use of the control system according to the invention
Figures 3 and 4 are respectively plan views of a field subdivided according to two different versions of the traffic lane technique
Figure 5 is a partial schematic view showing a possibility of incorporating an electric switch in the steering mechanism
Figure 6 is a schematic section along line VI-VI of Figure 7 and illustrates the seed box of a seed drill comprising a smis tube, a seed shaft and a hollow shaft which, rotatably mounted on said seed shaft , is integral with a feed wheel; and
Figure 7 is a schematic sectional view illustrating said seed box delimited by a line in phantom and associated with a seed shaft and two hollow shafts, which can be put in drive link with said shaft sowing by the control system, by means of electromagnetic couplings.
Sur la figure 1, on voit un tracteur 10 illustré schématiquement, auquel un semoir Il est attelé par lgin- termédiaire d'un mécanisme élévateur 12 classique, au moyen duquel ledit semoir peut être abaissé à sa position de travail ou relevé à sa position inefficace. In FIG. 1, a tractor 10 is shown diagrammatically, to which a seed drill It is coupled by means of a conventional lifting mechanism 12, by means of which said seed drill can be lowered to its working position or raised to its ineffective position .
Le semoir 11 comporte une caissette 13 à semis accessible par en haut, à partir de laquelle s'étend vers le bas une série de tubes 14 de semis grâce auxquels la semence.peut être introduite dans le sol selon des rangées espacées d'intervalles latéraux réguliers. La caissette -13 est traversée par un arbre (non représenté) qui, brassant la semence, est entrainé par un mécanisme de semis, illustré schématiquement et portant la référence 15. Ce mécanisme 15 peut être entraîné, par exemple, au moyen d'un mécanisme à chaîne (non représenté), par une roue porteuse (également non représentée) du semoir ou bien, en variante, par un tourillon solidaire du tracteur, par l'intermédiaire d'un arbre élastique. Par conséquent, le mécanisme 15 n'est actionné que lorsque l'attelage constitué du tracteur et du semoir se déplace. Un générateur électrique 16 d'impulsions, en liaison d'entrainement avec un arbre (non représenté) du mécanisme 15, émet une impulsion électrique lors de chaque révolution de son arbre d'entraînement. Ce générateur 16 constitue un composant du système de commande selon l'invention, qui sera décrit ci-après. The seed drill 11 comprises a sowing box 13 accessible from above, from which extends downwards a series of sowing tubes 14 through which the seed can be introduced into the soil in rows spaced apart from lateral intervals regular. The box -13 is crossed by a shaft (not shown) which, stirring the seed, is driven by a sowing mechanism, illustrated schematically and bearing the reference 15. This mechanism 15 can be driven, for example, by means of a chain mechanism (not shown), by a carrying wheel (also not shown) of the seed drill or, alternatively, by a journal attached to the tractor, by means of an elastic shaft. Consequently, the mechanism 15 is only activated when the hitch consisting of the tractor and the seed drill moves. An electric pulse generator 16, in drive link with a shaft (not shown) of the mechanism 15, emits an electric pulse during each revolution of its drive shaft. This generator 16 constitutes a component of the control system according to the invention, which will be described below.
Lorsqu'on applique la technique dite des voies de circulation lors de la mise en culture d'un champ, deux traces laissées par le tracteur et délimitant une voie de circulation sont maintenues exemptes de semences ou ouvertes selon une séquence prédéterminée. La figure 3 illustre le principe de cette technique des voies de circulation à l'appui d'un premier exemple, dans lequel après une sé quence sur la bordure gauche du champ, consistant en une planche totalement ensemencée et en une planche exempte de semences entre les traces du tracteur, on passe à une séquence ultérieure comprenant deux planches totalement ensemencées, puis une planche sans semences entre les traces du tracteur. Sur cette figure 3, les traces laissées par le tracteur et exemptes de semences sont hachurées. When applying the so-called traffic lane technique when cultivating a field, two traces left by the tractor and delimiting a traffic lane are kept free of seeds or open according to a predetermined sequence. Figure 3 illustrates the principle of this traffic lane technique in support of a first example, in which after a sequence on the left edge of the field, consisting of a fully sown plank and a seed-free plank between the tracks of the tractor, we pass to a subsequent sequence comprising two fully seeded boards, then a board without seeds between the tracks of the tractor. In this figure 3, the traces left by the tractor and free of seeds are hatched.
Lorsque l'attelage (constitué du tracteur et du semoir), après avoir quitte une planche totalement ense mencée et après avoir achevé un demi-tour dans la tournière, pénètre dans une planche voisine, dans laquelle les traces doivent être laissées exemptes de semences, il convient d'obturer des tubes de semis 14a et 14b se trouvant au-dessus des deux traces laissées par le tracteur. A cet effet, ces tubes 14a et 14b sont associés à des obturateurs 17a et 17b qui peuvent être mis en rotation par un arbre 18, vers leur position de fermeture ou d'ouverture. Le dispositif de montage de cet arbre 18 sur le semoir 11 n'est pas illustré en détail. Cet arbre 18 est actionné par un aimant rotatif 19, mis en circuit à l'instant approprié par le système de commande selon l'invention. Cet aimant rotatif 19 est conçu de manière à fonctionner dans les deux sens. When the hitch (consisting of the tractor and the seed drill), after having left a fully-started board and after having completed a U-turn in the headland, enters a neighboring board, in which the tracks must be left free of seeds, sowing tubes 14a and 14b should be closed off above the two tracks left by the tractor. To this end, these tubes 14a and 14b are associated with shutters 17a and 17b which can be rotated by a shaft 18, towards their closed or open position. The device for mounting this shaft 18 on the seed drill 11 is not illustrated in detail. This shaft 18 is actuated by a rotary magnet 19, switched on at the appropriate time by the control system according to the invention. This rotating magnet 19 is designed to operate in both directions.
Un autre composant, engendrant des signaux de commande, du système de commande selon l'invention, consiste en un interrupteur électrique 20, incorporé dans le mécanisme de direction du tracteur 10 de telle sorte qu'il soit actionné et delivre un signal lorsque l'angle de braquagedes roues directrices 21 du tracteur 10 est supérieur à environ la moitié de l'angle total de braquage. Par con séquent, l'interrupteur 20 est actionné à chaque fois que l'attelage effectue un demi-tour sur la tournière (figures 3 et 4). La référence 22 désigne des roues motrices du tracteur 10. Another component, generating control signals, of the control system according to the invention, consists of an electric switch 20, incorporated in the steering mechanism of the tractor 10 so that it is actuated and delivers a signal when the steering angle of the steering wheels 21 of the tractor 10 is greater than approximately half of the total steering angle. Consequently, the switch 20 is actuated each time the coupling makes a U-turn on the headland (Figures 3 and 4). The reference 22 designates the driving wheels of the tractor 10.
La figure 5 illustre à titre d'exemple la manière dont l'interrupteur électrique 20 peut être incorporé dans le mécanisme de direction du tracteur 10. Dans ce cas, le dit interrupteur 20 est fixé à un corps 37 d'essieu avant et son organe d'actionnement 38, monté élastîquement, est en contact avec la périphérie d'une came 39. Cette came 39 est assujettie en rotation avec la fusée 40 d'une roue antérieure ou directrice 21 du tracteur. Ladite fusée t0 est actionnée par le mécanisme de direction (non représenté)du tracteur 10, par l'intermédiaire d'un levier 41 et d'une tige 42. FIG. 5 illustrates by way of example the manner in which the electric switch 20 can be incorporated in the steering mechanism of the tractor 10. In this case, said switch 20 is fixed to a body 37 of the front axle and its member actuator 38, mounted resiliently, is in contact with the periphery of a cam 39. This cam 39 is subjected in rotation with the spindle 40 of a front or steering wheel 21 of the tractor. Said rocket t0 is actuated by the steering mechanism (not shown) of the tractor 10, by means of a lever 41 and a rod 42.
Sur sa périphérie, la came 39 présente deux saillies 43a et 43b, qui actionnent l'interrupteur 20 lorsque l'angle de braquage (dans l'une ou l'autre direction) des roues antérieures ou directrices 21 du tracteur 10 est supérieur à environ la moitié de l'angle total de braquage. On its periphery, the cam 39 has two projections 43a and 43b, which actuate the switch 20 when the steering angle (in one or the other direction) of the front or steering wheels 21 of the tractor 10 is greater than approximately half of the total steering angle.
En outre, la périphérie ae la came 39 est configurée de telle sorte que les organes 20 et 39 n'exercent aucune influence sur le guidage du tracteur et que, en particulier, après que la saillie 43a ou 43b est passée en regard de l'organe d'actionnement 38, ladite came 39 puisse effectuer une autre rotation, dans l'un ou l'autre sens.In addition, the periphery ae the cam 39 is configured such that the members 20 and 39 have no influence on the guidance of the tractor and that, in particular, after the projection 43a or 43b has passed opposite the actuating member 38, said cam 39 can perform another rotation, in one or the other direction.
En observant la figure 2, un circuit électrique 23, associé aux voies de circulation, est illustré schéma- tiquement. Sur le schéma, les conducteurs électriques de liaison sont représentés par des traits pleins. Le circuit 23 comporte une entrée 24 raccordée au générateur électrique 16 d'impulsions, qui est actionné par le mécanisme 15 de semis du semoir 11. Une autre entrée 25 du circuit 23 est connectée à l'interrupteur électrique 20, actionné par le mécanisme de direction (figure 5) du tracteur 10. By observing FIG. 2, an electrical circuit 23, associated with the traffic lanes, is illustrated diagrammatically. In the diagram, the electrical connecting conductors are represented by solid lines. The circuit 23 has an input 24 connected to the electric pulse generator 16, which is actuated by the sowing mechanism 15 of the seed drill 11. Another input 25 of the circuit 23 is connected to the electric switch 20, actuated by the steering (figure 5) of the tractor 10.
Par l'intermédiaire d'un conducteur 9, l'entrée 24 est raccordée électriquement à l'entrée d'un compteur 26 d'impulsions, qui compte les impulsions émises par le générateur 16, donc le nombre de révolutions du mécanisme 15. Ce compteur 26 constitue ainsi un compteur de distances, dont la sortie est connectée, par l'intermédiaire d'un conducteur 27, à l'une des entrées d'un aiguillage électrique 28, dont l'autre entrée est raccordée, par un conducteur 29, à l'entrée 25 du circuit 23. La sortie de l'aiguillage 28 communique, par l'intermédiaire d'un conducteur 30, avec l'entrée d'un compteur électrique 31. La sortie de ce dernier est à son tour raccordée, par un conducteur 32, à l'entrée d'un aiguillage électrique 33. Les sorties de cet aiguillage 33 forment en même temps les deux sorties 34 et 35 du circuit 23.Ces sorties 34 et 35 sont en liaison électrique avec l'aimant rotatif 19.Via a conductor 9, the input 24 is electrically connected to the input of a pulse counter 26, which counts the pulses emitted by the generator 16, therefore the number of revolutions of the mechanism 15. This counter 26 thus constitutes a distance counter, the output of which is connected, by means of a conductor 27, to one of the inputs of an electrical switch 28, the other input of which is connected, by a conductor 29 , at the input 25 of the circuit 23. The output of the switch 28 communicates, via a conductor 30, with the input of an electric meter 31. The output of the latter is in turn connected , by a conductor 32, at the input of an electrical switch 33. The outputs of this switch 33 simultaneously form the two outputs 34 and 35 of the circuit 23. These outputs 34 and 35 are in electrical connection with the magnet rotary 19.
Comme mentionné ci-avant, l'aimant rotatif 19 illustré sur la figure 1 fonctionne dans les deux directions, et ses deux pôles doivent être raccordés aux sorties 34 et 35 du circuit 23 d'une manière telle que, par une inversion de la polarité de cet aimant 19, son sens de rotation puisse être modifié selon que la sortie 34 ou 35 conduit la tension. Des aimants rotatifs 19a et 19b, illustrés schématiquement par des traits mixtes sur la figure 2, sont des aimants ne fonctionnant que dans une direction, donc des aimants de fermeture et d'ouverture, respectivement. Ces aimants rotatifs 19a et 19b peuvent, par exemple, être en liaison d'entraînement avec les extrémités opposées de l'arbre 18 (figure 1). As mentioned above, the rotating magnet 19 illustrated in FIG. 1 operates in both directions, and its two poles must be connected to the outputs 34 and 35 of the circuit 23 in such a way that, by reversing the polarity of this magnet 19, its direction of rotation can be modified depending on whether the output 34 or 35 conducts the voltage. Rotating magnets 19a and 19b, illustrated schematically by dashed lines in FIG. 2, are magnets operating only in one direction, therefore closing and opening magnets, respectively. These rotating magnets 19a and 19b can, for example, be in drive connection with the opposite ends of the shaft 18 (Figure 1).
Conformément à l'invention, il est également possible de prévoir une variante dans laquelle le circuit ne comporte qu'une seule sortie devant être raccordée à un aimant rotatif ne fonctionnant que dans une direction, auquel cas le rappel de l'arbre 18, à sa position d'ouverture ou inversement, est assuré par l'action d'un ressort. According to the invention, it is also possible to provide a variant in which the circuit has only one outlet to be connected to a rotating magnet operating only in one direction, in which case the return of the shaft 18, to its open position or vice versa, is ensured by the action of a spring.
Le circuit 23 illustré sur la figure 2 fonctionne de la façon suivante : lorsque, après qu'il a effectué un demi-tour sur la tournière (figures 3 et 4), l'attelage comprenant le tracteur 10 et le semoir 11 pénètre dans une nouvelle planche et y fonctionne, le générateur 16 d'impulsions émet continuellement des signaux qui sont perçus et comptés par le compteur 26 d'impulsions. Après l'entrée d'un nombre déterminé d'impulsions, correspondant à une distance initiale parcourue prédéterminée, le compteur 26 applique un signal de commande X (signal d'un premier type) à l'aiguillage électrique 28.Ce signal X met un récepteur, incorporé dans ledit aiguillage 28, en position d'attente d'un second type de signaux de commande Y, engendrés lors d'un braquage par l'interrupteur électrique 20, d'autres signaux de commande X (donc des signaux du premier type) émis par le compteur 26 d'impulsions, étant effacés lorsque l'ensemencement se poursuit dans la même planche. Lorsque le travail est achevé dans cette planche considérée et qu'un braquage a lieu, l'interrupteur électrique 20 est actionné et il émet un signal Y du second type, qui, dans l'aiguillage 28, amène le récepteur de signaux de commande
X à sa position d'attente, cependant que des signaux ultérieurs de commande Y (ou signaux du second type) sont effacés.Lorsque, à la fin de l'opération de braquage, l'attelage pénètre dans une nouvelle planche et que, après qu'une certaine distance initiale a été parcourue, le compteur 26 d'impulsions introduit à nouveau un signal de commande X dans l'aiguillage 28, cette impulsion de commande marque sans équivoque le début de l'ensemencement d'une nouvelle planche.The circuit 23 illustrated in FIG. 2 operates as follows: when, after having made a U-turn on the headland (FIGS. 3 and 4), the coupling comprising the tractor 10 and the seed drill 11 enters a new board and works there, the pulse generator 16 continuously transmits signals which are perceived and counted by the pulse counter 26. After the entry of a determined number of pulses, corresponding to a predetermined initial distance traveled, the counter 26 applies a control signal X (signal of a first type) to the electrical switch 28. This signal X sets a receiver, incorporated in said switch 28, in the standby position for a second type of control signals Y, generated during a turning by the electric switch 20, of other control signals X (therefore signals of the first type) emitted by the counter 26 pulses, being erased when the seeding continues in the same plate. When the work is completed in this considered board and a turning takes place, the electric switch 20 is actuated and it emits a signal Y of the second type, which, in the switch 28, brings the receiver of control signals
X in its waiting position, while subsequent control signals Y (or signals of the second type) are erased. When, at the end of the steering operation, the coupling enters a new board and that, after that a certain initial distance has been traveled, the pulse counter 26 again introduces a control signal X into the switch 28, this control pulse unequivocally marks the beginning of the seeding of a new board.
Chaque changement d'un type de signaux de commande à l'autre (c'est-à-dire de signaux X à des signaux Y) provoque par conséquent un pas dans le compteur 31, lesdits signaux étant utilisés pour permettre la répartition des voies de circulatibn. Après un nombre, pouvant être présélectionné, de tels pas de comptage, le compteur 31 applique un signal de commande à l'aiguillage électrique 33. Each change from one type of control signal to another (that is to say from X signals to Y signals) consequently causes a step in the counter 31, said signals being used to allow the distribution of the channels. of circulatibn. After a number, which can be preselected, of such counting steps, the counter 31 applies a control signal to the electrical switch 33.
Ce dernier applique une impulsion, par sa sortie 34, par exemple à l'aimant rotatif 19a (de fermeture) qui, par llin- termédiaire de l'arbre 18, amène les obturateurs 17a et 17b à leur position de fermeture, de sorte que, dans la planche considérée, les traces laissées par le tracteur restent exemptes de semences et donnent naissance à une voie de circulation permettant d'effectuer des travaux ultérieurs d'entretien.The latter applies a pulse, via its output 34, for example to the rotating magnet 19a (closing) which, via the shaft 18, brings the shutters 17a and 17b to their closed position, so that , in the board in question, the traces left by the tractor remain free of seeds and give rise to a traffic lane allowing subsequent maintenance work to be carried out.
Après un autre changement des signaux de types
X et Y, le compteur 31 applique, par l'intermédiaire de l'aiguillage 33 et de la sortie 35, une impulsion à l'ai mant magnétique 19b (d'ouverture), lequel ouvre à nouveau les obturateurs 17a.et 17b, de sorte que les planches suivantes peuvent être à nouveau entièrement ensemencées.After another change of type signals
X and Y, the counter 31 applies, via the switch 33 and the output 35, an impulse to the magnetic magnet 19b (opening), which again opens the shutters 17a. And 17b, so that the following beds can be fully sown again.
Dans ces conditions, des signaux de commande partant du mécanisme de direction du tracteur et du mécanisme de mesure des distances parcourues par le semoir sont traités dans un circuit de commande, de telle sorte qu'on obtienne des pas fiables de comptage permettant de déterminer l'instant où il convient de former des traces sans semences. Under these conditions, control signals from the steering mechanism of the tractor and from the mechanism for measuring the distances traveled by the seed drill are processed in a control circuit, so that reliable counting steps are obtained making it possible to determine the moment when it is advisable to form traces without seeds.
Lorsqu'on applique la variante de la technique des voies de circulation illustrée sur la figure 3, le circuit 23 est conçu de telle sorte que, tous les deux pas de comptage, le compteur 31 applique un signal de commande à l'aimant rotatif 19a pour amener les obturateurs 17a et 17b à leur position de fermeture. Lorsque ledit compteur 31 effectue son pas de comptage immédiatement successif, l'aimant rotatif 19b est mis en circuit pour ouvrir à nouveau les obturateurs. Ce rythme de travail est répété sur toute la largeur du champ. Pour régler la commutation au début de l'ensemencement sur la bordure gauche du champ (figure 3), le circuit 23 ou le compteur 31 est raccordé à un interrupteur de déclenchement 36, commandable par le conducteur, et dont l'actionnement simule un changement de type de signaux (de X à Y) et provoque de ce fait un pas de comptage dans le compteur 31. When the variant of the traffic lane technique illustrated in FIG. 3 is applied, the circuit 23 is designed so that, every two counting steps, the counter 31 applies a control signal to the rotating magnet 19a to bring the shutters 17a and 17b to their closed position. When said counter 31 performs its immediately successive counting step, the rotary magnet 19b is switched on to open the shutters again. This work rhythm is repeated over the entire width of the field. To adjust the switching at the start of seeding on the left border of the field (Figure 3), circuit 23 or counter 31 is connected to a trip switch 36, controllable by the driver, and whose actuation simulates a change type of signals (from X to Y) and therefore causes a counting step in counter 31.
Par conséquent, le conducteur peut, en pressant un bouton, remplacer la première planche abandonnée sur la bordure gauche du champ (figure 3). De la sorte, pour une largeur de planche de 3,33 m (correspondant à la largeur du semoir), on obtient des voies de circulation (traces hachurées sur la figure 3) à partir des axes longitudinaux desquelles, de part et d'autre, s'étend la moitié d'une largeur de bande de 10 m.Consequently, the driver can, by pressing a button, replace the first board left on the left edge of the field (Figure 3). In this way, for a width of the plank of 3.33 m (corresponding to the width of the seed drill), one obtains traffic lanes (hatched traces in Figure 3) from the longitudinal axes of which, on either side , extends half of a 10 m bandwidth.
La figure 4 illustre une autre variante de la technique des voies de circulation, dans laquelle, à la différence de la figure 3, dans la seconde planche à partir de la bordure gauche du champ, seule la trace de gauche laissée par le tracteur doit être maintenue sans semences puis, dans la troisième planche à partir de la gauche, également la trace de gauche laissée par le tracteur A cet effet, par rapport à la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, la modification apportée réside dans le fait que des obturateurs 17a sont seulement associés aux tubes de semis 14a, cependant que les obturateurs 17b disparaissent.Dans cet exemple de la figure 4, le rythme de travail est, à l'achèvement de la séquence de travail, sélectionné de telle sorte que, aux deux planches contiguës dans lesquelles les traces de gauche sont laissées exemptes de semences, succèdent deux planches tota lem..ent ensemencées, auxquelles succèdent à nouveau deux planches voisines dans lesquelles la trace de gauche est maintenue exempte de semences, etc. Lorsque, avec ce rythme de travail, la largeur d'un semoir atteint 2,50 m, on obtient des voies de circulation pour des dispositifs d'entretien de 10 m de largeur utile. A partir de l'axe longitudinal de chaque voie de circulation, chaque moitié de la largeur d'entretien s'étend symétriquement de 5 m vers la droite et vers la gauche dans le champ.De ce fait, à partir de la bordure du champ, il convient de procéder à un ensemencement, tout d'abord à 5 m, puis à 10 m de l'axe de la voie de circulation suivante. FIG. 4 illustrates another variant of the traffic lane technique, in which, unlike FIG. 3, in the second board from the left edge of the field, only the left trace left by the tractor must be maintained without seeds then, in the third board from the left, also the left trace left by the tractor For this purpose, compared to the embodiment illustrated in FIG. 1, the modification made resides in the fact that shutters 17a are only associated with the seed tubes 14a, while the shutters 17b disappear. In this example of FIG. 4, the working rhythm is, at the end of the working sequence, selected so that at both adjoining boards in which the left traces are left free of seeds, succeed two planks tota lem..ent sown, which again succeed two adjacent boards in which the trace of left e is kept free of seeds, etc. When, with this working rhythm, the width of a seed drill reaches 2.50 m, one obtains traffic lanes for maintenance devices of 10 m of useful width. From the longitudinal axis of each taxiway, each half of the maintenance width extends symmetrically by 5 m to the right and to the left in the field, therefore from the edge of the field , seeding should be carried out, first at 5 m, then at 10 m from the axis of the next taxiway.
Le procédé décrit ci-avant et illustré sur la figure 4 permet d'obtenir des demi-traces successives laissées par le tracteur, qui se complètent pour former des voies de circulation. L'intervalle réciproque séparant les traces sans semences dans les voies de circulation est alors inférieur à l'intervalle séparant les traces dans une planche. Par conséquent, de telles voies de circulation sont destinées à des tracteurs dont les roues sont séparées d'un intervalle latéral correspondant, et qui tractent des outils de traitement, par exemple des rampes d'arrosage. The process described above and illustrated in FIG. 4 makes it possible to obtain successive half-tracks left by the tractor, which complement each other to form traffic lanes. The reciprocal interval separating the traces without seeds in the traffic lanes is then less than the interval separating the traces in a board. Consequently, such traffic lanes are intended for tractors whose wheels are separated by a corresponding lateral interval, and which tow treatment tools, for example spraying booms.
Cependant, il est également possible, pour obtenir, par le procédé illustré sur la figure 4, des traces exemptes de semences dans les voies espacées d'une distance correspondant à celle présente dans lesdites planches, de déplacer les obturateurs 17a vers l'intérieur, d'une ma nièce correspondante (figure 1).However, it is also possible, in order to obtain, by the method illustrated in FIG. 4, traces free of seeds in the paths spaced apart by a distance corresponding to that present in said boards, to move the shutters 17a inwards, of a corresponding niece (Figure 1).
Sur les figures 6 et 7, la référence numérique 13 désigne la caissette à semis du semoir, accessible par en haut, et à partir du fond de laquelle s'étendent vers le bas de nombreux tubes 14 de semis, grâce auxquels la semence est introduite dans la terre. En regard de chaque tube 14, la caissette 13 présente un orifice 44. Dans la région inférieure de cette caissette 13, tourne un arbre 45 de semis, entraîné par le mécanisme 15 de semis, et auquel sont assujetties de nombreuses roues d'alimentation 46 dont la périphérie comporte des cames. Ces roues 46 -sont disposées entre les orifices 44 et les tubes 14, de manière qu'elles fonctionnent comme des organes de distribution de la semence qui, lorsque l'arbre 45 tourne, passe entre les cames de chaque roue 46 et une paroi inférieure 47, pénètre dans le tube 14 de semis et aboutit dans des ouvre-sillons non représentés. In FIGS. 6 and 7, the reference numeral 13 designates the sowing box of the sowing machine, accessible from above, and from the bottom of which extend downwards numerous sowing tubes 14, by means of which the seed is introduced. In the ground. Opposite each tube 14, the box 13 has an orifice 44. In the lower region of this box 13, a sowing shaft 45 is rotated, driven by the sowing mechanism 15, and to which numerous feed wheels 46 are subjected the periphery of which has cams. These wheels 46 are arranged between the orifices 44 and the tubes 14, so that they function as seed distribution members which, when the shaft 45 rotates, passes between the cams of each wheel 46 and a bottom wall. 47, enters the seed tube 14 and ends up in furrow openers not shown.
Des roues d'alimentation 46a, associées aux tubes 14 de semis situés au-dessus des traces laissées par le tracteur, sont toutefois assujetties à des arbres creux 48, montés rotatifs sur l'arbre 45 de semis et pouvant être mis en liaison-d'entraînement avec ledit arbre 45 par un accouplement électromagnétique 49 respectif. Lorsque ces accouplements 49 sont embrayés, chaque arbre creux 48 est assujetti en rotation à l'arbre 45, ce qui signifie que, lorsque le mécanisme 15 de semis est enclenché et que les arbres 45 et 48 tournent, toutes les roues 46 et 46a tournent également, la semence s'écoulant alors de haut en bas vers les ouvre-sillons, par tous les tubes 14. A l'inverse, lorsque les accouplements 49 sont débrayés, les roues 46a sont à l'arrêt, cependant que seules les roues 46 fixées à l'arbre 45 continuent de tourner. Dans ce cas, les roues 46a immobiles constituent des organes de blocage qui interrompent l'écoulement de la semence, de la caissette 13 aux tubes 14 considérés situés au-dessus des traces laissées par le tracteur. Feed wheels 46a, associated with the sowing tubes 14 located above the tracks left by the tractor, are however subject to hollow shafts 48, rotatably mounted on the sowing shaft 45 and capable of being connected -d drive with said shaft 45 by a respective electromagnetic coupling 49. When these couplings 49 are engaged, each hollow shaft 48 is subjected in rotation to the shaft 45, which means that, when the sowing mechanism 15 is engaged and the shafts 45 and 48 rotate, all the wheels 46 and 46a rotate also, the seed then flowing from top to bottom towards the furrow openers, through all the tubes 14. Conversely, when the couplings 49 are disengaged, the wheels 46a are stopped, while only the wheels 46 attached to the shaft 45 continue to rotate. In this case, the stationary wheels 46a constitute blocking members which interrupt the flow of the seed, from the box 13 to the tubes 14 considered situated above the tracks left by the tractor.
L'enclenchement des accouplements électromagnétiques 49 est assuré par le circuit électrique 23, illustré seulement de manière schématique sur la figure 7. Les sorties de ce circuit 23 sont reliées par des câbles 50 aux accouplements électromagnétiques 49. L'une des entrées du circuit 23 est connectée au générateur électrique 16 d'impulsions, actionné par le mécanisme 15 du semoir. L'autre entrée dudit circuit 23 est raccordée à l'interrupteur électrique 20, actionné par le mécanisme de direction du tracteur. Lorsque l'attelage, constitué du tracteur et du semoir, pénètre dans une nouvelle planche et y travaille, des signaux émis en permanence par le générateur 16 (comme décrit ci-dessus) sont comptés dans le circuit 23.Après un certain nombre d'impulsions de ce type, qui correspond à une distance prédéterminée initialement parcourue, un signal de commande X d'un premier type est engendré dans le circuit 23. Ce signal X met le circuit 23 en position d'attente pour un second type de signaux de commande Y, engendrés par l'interrupteur électrique 20 lors d'un braquage. Chaque changement d'un type de signaux de commande à un autre entraîne un pas de comptage dans le circuit 23, qui est utilisé pour permettre la répartition des voies de circulation. Après un nombre, devant être présélectionné, de pas de comptage, le circuit 23 émet un signal de commande qui provoque un débrayage des accouplements électromagnétique 49, donc une mise à l'arrêt des roues d'alimentation 46a.Les tubes 14 associés à ces roues empêchent alors le passage de la semence Il en résulte que, dans la planche considérée, les traces restent exemptes de semences, ce qui donne naissance à une voie de circulation permettant d'effectuer des travaux ultérieurs. The electromagnetic couplings 49 are engaged by the electrical circuit 23, illustrated only diagrammatically in FIG. 7. The outputs of this circuit 23 are connected by cables 50 to the electromagnetic couplings 49. One of the inputs of the circuit 23 is connected to the electric pulse generator 16, actuated by the mechanism 15 of the seed drill. The other input of said circuit 23 is connected to the electrical switch 20, actuated by the tractor steering mechanism. When the hitch, consisting of the tractor and the seed drill, enters a new board and works on it, signals permanently emitted by the generator 16 (as described above) are counted in the circuit 23. After a certain number of pulses of this type, which corresponds to a predetermined distance initially traveled, a control signal X of a first type is generated in the circuit 23. This signal X puts the circuit 23 in the standby position for a second type of signals control Y, generated by the electric switch 20 during a turning. Each change from one type of control signal to another results in a counting step in circuit 23, which is used to allow the distribution of traffic lanes. After a number, to be preselected, of counting steps, the circuit 23 emits a control signal which causes a disengagement of the electromagnetic couplings 49, therefore a stopping of the supply wheels 46a. The tubes 14 associated with these wheels then prevent the passage of the seed It follows that, in the board in question, the traces remain free of seeds, which gives rise to a traffic lane allowing subsequent work to be carried out.
Après un autre changement de type de signaux de commande X ou Y, le circuit 23 embraye à nouveau les accouplements 49, ce qui fait que les arbres creux 48 sont assujettis en rotation à l'arbre 45 de semis. De ce fait, les planches suivantes peuvent être entièrement ensemencées. After another change of type of control signals X or Y, the circuit 23 again engages the couplings 49, so that the hollow shafts 48 are subjected in rotation to the sowing shaft 45. Therefore, the following boards can be fully sown.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, un arbre creux 48 associé à trois roues d'alimentation 46a correspond à chaque trace laissée par le tracteur. Ainsi, deux traces peuvent être maintenues exemptes de semences dans une planche. In the embodiment of Figure 7, a hollow shaft 48 associated with three supply wheels 46a corresponds to each trace left by the tractor. Thus, two traces can be kept free of seeds in a board.
Cependant, il suffit de prévoir un arbre creux 48 associé à trois roues 46a sur l'arbre 45 lorsqu'il convient de ne laisser qu'une seule trace exempte de semences dans deux planches contiguës. Dans ce cas, les voies de circulation sont délimitées par les deux traces voisines de deux planches successives. However, it suffices to provide a hollow shaft 48 associated with three wheels 46a on the shaft 45 when it is advisable to leave only a single seed-free trace in two adjoining planks. In this case, the traffic lanes are delimited by the two adjacent tracks of two successive planks.
I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de commande décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that numerous modifications can be made to the control system described and shown, without departing from the scope of the invention.
Claims (8)
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| EP0678233A1 (en) * | 1994-04-21 | 1995-10-25 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Apparatus for adjustment of the distribution rate |
| EP0927511A3 (en) * | 1994-04-21 | 2001-05-30 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Apparatus for adjustment of the distribution rate |
| EP0702888A3 (en) * | 1994-09-22 | 1998-04-08 | RABEWERK BERNBURG GmbH & Co. | Switch system for seed drill |
| EP2329703B2 (en) † | 2009-12-03 | 2016-04-13 | Deere & Company | Volumetric metering system |
| EP3918900A1 (en) * | 2020-06-05 | 2021-12-08 | Horsch Maschinen GmbH | Dosing device for dosing dosing material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2481875B1 (en) | 1983-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |