DE3033119C2 - Control system for seed drills - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für Drillmaschinen, insbesondere Drillmaschinen für den Anbau an Schleppern oder dgl., bei welchen wenigstens die über einer Fahrspur des Schleppers (Gespanns) befindlichen Saatrohre nach jeweils einer vorbestimmbaren Anzahl ausgesäter, parallellaufender Beete gesperrt werden, um saatgutfreie Fahrspuren zu erhalten, die als Gassen für spätere Pflegearbeiten an den Pflanzen dienen, wobei zur Sperrung dieser Saatrohre Elemente vorgesehen sind, die durch entsprechend gesteuerte elektrische Antriebsmittel betätigt werden und die Verstellung der Elemente in ihre Sperrstellung und umgekehrt durch abgezählte Folgen von Steuersignaltypenwechseln ausgelöst wird und diese unterschiedlichen Typen von Steuersignalen nacheinander in Abhängigkeit von der Messung jeweils einer bestimmten Anfahrstrecke in einem Beet und jeweils einem Einschlagwinkels der Lenkräder des Schleppers (Gespanns) erzeugt werden, der größer als etwa die Hälfte des \ollen Einschlagwinkels ist, nach Patent30 17 415.The invention relates to a control system for seed drills, in particular seed drills for Attachment to tractors or the like, in which at least the over one lane of the tractor (team) located seed tubes after a predeterminable number of sown, parallel beds be blocked in order to obtain seed-free lanes, which can be used as lanes for later maintenance work serve the plants, with elements being provided to block these seed tubes through appropriately controlled electric drive means are operated and the adjustment of the elements in their locked position and vice versa is triggered by counted sequences of control signal type changes and these different types of control signals sequentially depending on the measurement, respectively a certain approach route in a bed and a steering angle of the steering wheels of the Tractor (team) are generated, which is greater than about half of the \ ollen steering angle, according to Patent 30 17 415.

Das Steuersystem gemäß der Hauptanmeldung dient der Erleichterung der Bedienung der Drillmaschine und verwendet zwei unterschiedliche Steuersignaltypen, die in Abhängigkeit von einer bestimmten Anfahrstrecke in einem Beet und einer Arbeitswendung der Drillmaschine und des Schleppers oder des Gespanns erzeugt werden. Jeder Wechsel von einem Steuersignaltyp auf den andern bewirkt im Zahler einer elektrischen Schaltung einen Zählschritt, und nach jeweils einer vorbestimmbaren Zahl solcher Zählschritte wird von der Schaltung ein Impuls an einen Drehmagneten abgegeben, der sogenannte Eiindschieber in Sperrstellung bringt, welche den Saatrohren zugeordnet sind, die über den Fahr- oder Schlepperspuren liegen und saatgutfrei bleiben sollen, um eine Fahrgasse für nachfolgende Pflegearbeiten zu erhalten. Die SteuerungThe control system according to the main application serves to facilitate the operation of the seed drill and uses two different types of control signals that depend on a specific approach in a bed and a work turn of the seed drill and the tractor or the team will. Every change from one type of control signal to the other results in an electrical one in the payer Circuit a counting step, and after a predeterminable number of such counting steps is of the circuit emits an impulse to a rotary magnet, the so-called Einschieber in locked position brings which are assigned to the seed pipes that are above the driving or tractor tracks and should remain free of seeds in order to obtain a tramline for subsequent maintenance work. The control

Ό des Saatgutflusses durch solche Blindschieber über Elektromagnete ist jedoch relativ aufwendig und außerdem rieselt nach dem Schließen solcher Blindschieber noch eine gewisse Saatgutmenge durch die Saatrohre nach, was unwirtschaftlich ist.Ό of the seed flow through such blind slide over However, electromagnets are relatively expensive and also trickle after closing such blind slides a certain amount of seed through the seed tubes, which is uneconomical.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Sperrung und öffnung der Saatrohre über der oder den Fahrspuren baulich zu vereinfachen sowie sicherer zu machen.The invention is therefore based on the object, the blocking and opening of the seed pipes over the or the To simplify lanes structurally and to make them safer.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Elemente zur Sperrung der Saatrohre aus in an sich bekannter Weise als Schleusen zwischen den Saatrohren und dem Saatkasten der Drillmaschine wirksamen Särädern bestehen, die auf einer Hohlwelle befestigt sind, welche auf der die Säräder für die übrigen Saatrohre tragenden Säwelle der Drillmaschine drehbeweglich gelagert ist, und daß die Hohlwelle über eine elektromagnetische Kupplung mit der Säwelle antriebsmäßig verbindbar ist, die in Abhängigkeit von den abggezahlten Folgen von Steuersignaltypenwechseln geschaltet wird. Wenn das Steuersystem nach jeweils einer bestimmten Folge von Steuersignaltypenwechseln zur Schaffung einer saatgutfreien Fahrspur einen Steuerimpuls erzeugt, wird in Abhängigkeit von diesem die elektromagnetische Kupplung ausgerückt, um dieAccording to the invention, this object is achieved in that the elements for locking the seed pipes from in a manner known per se as sluices between the seed pipes and the seed box of the seed drill effective seed wheels exist, which are attached to a hollow shaft, which on the seed wheels for the rest The seed tube carrying the seed shaft of the seed drill can be rotated is mounted, and that the hollow shaft is driven via an electromagnetic coupling with the sowing shaft is connectable, which change depending on the paid-off sequences of control signal types is switched. When the control system changes after each specific sequence of control signal types To create a seed-free lane, a control pulse is generated as a function of this the electromagnetic clutch disengaged to the

Hohlwelle von der Säwelle antriebsmäßig zu trennen, wodurch die auf der Hohlwelle sitzenden Säräder augenblicklich angehalten werden und den Saatgutfluß durch die über der Fahrspur befindlichen Saatrohre stoppen. Beim nächsten Steuersignaltypenwechsel wird ein weiterer Steuerimpuls erzeugt, der bewirkt, daß die elektromagnetische Kupplung wieder einrückt, so daß die Hohlwelle wieder antriebsmäßig mit der Säwelle verbunden ist und gemeinsam mit dieser rotiert, wodurch über sämtliche Saatrohre Saatgut abgegebenTo separate the hollow shaft from the drive shaft, whereby the seed wheels sitting on the hollow shaft are stopped instantly and the flow of seeds through the seed tubes located above the lane to stop. The next time the control signal type changes, another control pulse is generated which causes the electromagnetic clutch engages again, so that the hollow shaft drives again with the sowing shaft is connected and rotates together with this, whereby seeds are released through all the seed tubes

wird. Die Erfindung bringt eine bauliche Vereinfachung, da Gestänge oder andere einstellbedürftige Bauteile vermieden sind, und außerdem wird auch die Wartung einfacher. Auf der Säwelle einer Drillmaschine können wahlweise eine oder auch zwei solche Hohlwellen drehbeweglich gelagert werden, was von der jeweils verwendeten Fahrgassentechnik abhängig ist (Freihaltung von jeweils zwei Schlepperspuren oder nur jeweils einer Schlepperspur in einem Arbeitsbeet von Saatgut). Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht eineswill. The invention brings a structural simplification, since linkage or other components that need to be adjusted are avoided, and maintenance is also reduced easier. One or two such hollow shafts can be installed on the seeding shaft of a seed drill be rotatably mounted, which depends on the tramline technology used (keep clear of two tractor tracks each or only one tractor track in a working bed of seeds). The invention will then be explained with reference to the drawing of an exemplary embodiment. It shows Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of a

Saatkastens einer Drillmaschine mit einem Saatrohr, einer Säwelle und einer auf der Säwelle drehbeweglich gelagerten Hohlwelle mit einem Särad, entlang derSeed box of a seed drill with a seed tube, a sowing shaft and a rotatable on the sowing shaft mounted hollow shaft with a seed wheel, along the

Schnittlinie I-l der Fig. 2undSection line I-1 of Fig. 2 and

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf den in strichpunktierten Linien angedeuteten Saatkasten mit Säwelle und zwei Hohlwellen, die durch ein Steuersystem über elektromagnetische Kupplungen mit der Säwelle antriebsmäßig verbindbar sind.F i g. 2 shows a schematic plan view of the seed box indicated in dash-dotted lines Sowing shaft and two hollow shafts, which are connected to the Sowing shaft are drive-connected.

In den F i g. 1 und 2 ist mit der Bezugszahl 13 ein von oben zugänglicher Saatkasten einer Drillmaschine gekennzeichnet, von dessen Boden aus sich zahlreicheIn the F i g. 1 and 2 with the reference number 13 is a seed box of a seed drill which is accessible from above marked, from the bottom of which numerous

Saatrohre 14 nach unten erstrecken, durch welche das Saatgut über nicht gezeigte Säschare in seitlich gleichmäßig beabstandeten Reihen in das Erdreich eingebracht wird. Der Saatkasten 13 weist folglich gegenüber jedem Saatrohr 14 eine Öffnung 12 auf. Im Bodenbereich des Saatkastens 13 ist ferner eine Säwelle 11 drehbeweglich gelagert, die durch ein Sägetriebe 15 angetrieben wird und auf der z^ilreiche Säräder 10 befestigt sind, die an ihrem Umfang Nocken aufweisen. Diese Säräder 10 sind zwischen den öffnungen 12 und den Saatrohren 14 so angeordnet, daß sie als Schleusen für das Saatgut wirken, welches bei rotierender Säwelle 11 zwischen den Nocken jedes Särades 10 und einer Bodenklappe 17 hindurch in das Saatrohr 14 zu den nicht gezeigten Säscharen fließt.Seed tubes 14 extend downward through which the seed is laterally inserted via coulters (not shown) evenly spaced rows is introduced into the ground. The seed box 13 consequently has opposite each seed tube 14 has an opening 12. In the bottom area of the seed box 13 is also a sowing shaft 11 rotatably mounted, which is driven by a saw gear 15 and on the z ^ ilrich seed wheels 10 are attached, which have cams on their circumference. These seed wheels 10 are between the openings 12 and the seed tubes 14 arranged so that they act as locks for the seed, which when the sowing shaft rotates 11 between the cams of each seed wheel 10 and a bottom flap 17 through into the seed tube 14 to the coulters not shown flows.

Die Säräder 10a, welche den über den Fahr- oder Schlepperspuren befindlichen Saatrohren 14 zugeordnet sind, sind jedoch auf Hohlwellen 18 befestigt, welche drehbeweglich auf der Säwelle 11 gelagert und jeweils über eine elektromagnetische Kupplung 19 antriebsmäßig mit der Säwelle 11 verbindbar sind. Wenn die elektromagnetischen Kupplungen 19 eingerückt sind, ist jede Hohlwelle 18 mit der Säwelle 11 drehfest verbunden, was bedeutet, daß bei eingeschaltetem Sägetriebe 15 und rotierenden Wellen 11 und 18 auch alle Säräder 10 und 10a umlaufen und über sämtliche Saatrohre 14 Saatgut nach unten zu den Säscharen fließt. Umgekehrt stehen bei ausgerückten Kupplungen 19 die Säräder 10a still, während sich nur die auf der Säwelle 11 befestigten Säräder 10 weiterdrehen. Die stillstehenden Säräder 10a bilden in diesem Fall Sperrelementa, die den Saatgutfluß aus dem Saaikasten 13 in die betreffenden Saatrohre 14 über den Schlepperoder Fahrspuren blockieren.The seed wheels 10a, which are assigned to the seed pipes 14 located above the driving or tractor tracks are, however, attached to hollow shafts 18, which are rotatably mounted on the sowing shaft 11 and each are drive-connected to the sowing shaft 11 via an electromagnetic clutch 19. If the electromagnetic clutches 19 are engaged, each hollow shaft 18 is rotationally fixed to the sowing shaft 11 connected, which means that with the saw gear 15 and rotating shafts 11 and 18 also all seed wheels 10 and 10a revolve and all seed tubes 14 seed down to the seed coulters flows. Conversely, when the clutches 19 are disengaged, the seed wheels 10a are still, while only the ones on the Turn the seeding wheels 10 attached to the seeding shaft 11 further. The stationary seed wheels 10a form in this case Blocking elementa, which the seed flow from the Saaikasten 13 in the relevant seed tubes 14 above the tractor or lanes.

Die Schaltung der elektromagnetischen Kupplungen 19 erfolgt durch eine elektrische Fahrgassenschaltung 23, die in Fig. 2 nur schematisch angedeutet, in der Hauptanmeldung jedoch ausführlich beschrieben ist. Deren Ausgänge sind über Kabel 24 mit den elektromagnetischen Kupplungen 19 verbunden. Der eine Eingang der elektrischen Fahrgassenschaltung 23 ist mit einem elektrischen Impulsgeber 16 verbunden, welcher durch das Sägetriebe 15 der Drillmaschine betätigt wird. Der andere Eingang der Fahrgassenschaltung 23 ist mit einem elektrischen Schalter 20 verbunden, der durch die 1 .enkmechanik des nicht gezeigten Schleppers betätigt wird. Wenn das aus einem Schlepper und einer Drillmaschine bestehende Gespann in ein neues Arbeitsbeet einfährt und arbeitet, werden durch den Impulsgeber 16 fortlaufend Signale erzeugt, die in der elektrischen Fahrgassenschaltung 23 gezählt v/erden. Nach einer bestimmten Anzahl solcher Impulse, die einer vorbestimmten Anfahrstrecke entspricht, wird in der elektrischen Fahrgassenschaltung 23 ein Steuersi-The electromagnetic clutches 19 are switched by an electric tramline switch 23, which is only indicated schematically in FIG. 2, but is described in detail in the main application. Their outputs are connected to the electromagnetic clutches 19 via cables 24. Of the one input of the electric tramline control 23 is connected to an electric pulse generator 16, which is operated by the saw gear 15 of the seed drill. The other input of the tramline control 23 is connected to an electrical switch 20, which by the 1 .enkmechanik of the not tractor shown is operated. If the team consisting of a tractor and a seed drill drives into a new work bed and works, become Signals continuously generated by the pulse generator 16, which are counted in the electric tramline control 23 v / earth. After a certain number of such pulses, which corresponds to a predetermined start-up distance, in the electric tramline control 23 a control

iü gnal X eines ersten Typs erzeugt. Dieses Steuersignal X setzt die Fahrgassenschaltung 23 auf Wartebereitschaft für einen zweiten Typ von Steuersignalen Y, die von dem elektrischen Schalter 20 bei einem Wendevorgang erzeugt werden, jeder derartige Wechsel von einem Steuersignal-Typ auf den andern hat einen Zählschritt in der Fahrgassenschaltung zur Folge, der für die Einteilung der Fahrgassen herangezogen wird. Nach jeweils einer vorzuwählenden Zahl von Zählschritten wird von der Fahrgassenschaltung 23 ein Steuersignal erzeugt, das ein Ausrücken der elektromagnetischen Kupplungen 19 bewirkt und somit einen Stillstand der Säräder 10a. Die diesen zugeordneten Saatrohre 14 sind dann für den Saatgindurchtritt gesperrt. Die Folge ist, daß in dem betreffenden Arbeitsbeet die Schlepper- oder Fahrspuren saatgutlrei bleiben und eine Fahrgasse für nachfolgende Pflegearbeiten entsteht.iü gnal X of a first type generated. This control signal X sets the tramline circuit 23 to standby for a second type of control signals Y, which are generated by the electrical switch 20 during a turning process is used for the division of the tramlines. After a number of counting steps to be preselected, the tramline circuit 23 generates a control signal which causes the electromagnetic clutches 19 to disengage and thus the seed wheels 10a to come to a standstill. The seed tubes 14 assigned to them are then blocked for the passage of seed. The result is that the tractor or lanes in the relevant working bed remain seedless and a tramline is created for subsequent maintenance work.

Nach einem weiteren Wechsel der Steuersignaltypen X, Y werden von der Steuerschaltung 23 die elektromagnetischen Kupplungen 19 wieder eingerückt, to so daß die Hohlwellen 18 mit der Säwelle 11 drehfest verbunden sind. Die nächsten Arbeitsbeete können dadurch wieder voll ausgesät werden.After another change of the control signal types X, Y , the control circuit 23 reengages the electromagnetic clutches 19 so that the hollow shafts 18 are connected to the sowing shaft 11 in a rotationally fixed manner. The next working beds can then be fully sown again.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 2 ist jeder Schlepper- oder Fahrspur eine Hohlwelle 18 mit je drei Särädern 10a zugeordnet. Dadurch können zwei Schlepper- oder Fahrspuren in einem Arbeitsbeet saatgutfrei gehalten werden.In the embodiment of FIG. 2, each tractor or lane is a hollow shaft 18 with three each Assigned seed wheels 10a. This allows two tractor or traffic lanes in one work bed are kept free of seeds.

Es genügt jedoch auch bereits die Anordnung einer Hohlwelle 18 mit drei Särädern 10a auf der Säwelle 11, ίο wenn in zwei benachbarten Arbeitsbeeten nur jeweils eine Fahrspur saatgutfrei gehalten werden soll. Die Fahrgassen werden in diesem Fall durch die beiden benachbarten Fahrspuren zweier aufeinanderfolgender Arbeitsbeete gebildet.However, it is also sufficient to arrange a hollow shaft 18 with three seed wheels 10a on the seed shaft 11, ίο if in two adjacent work beds only each a lane is to be kept free of seeds. The tramlines are in this case through the two adjacent lanes of two successive work beds formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Steuersystem für Drillmaschinen, insbesondere Drillmaschinen tür den Anbau an Schleppern oder dgl., bei welchen wenigstens die über einer Fahrspur des Schleppers (Gespanns) befindlichen Saatrohre nach jeweils einer vorbestimmbaren Anzahl ausgesäter, parallellaufender Beete gesperrt werden, um saatgutfreie Fahrspuren zu erhalten, die als Gassen für spätere Pflegearbeiten an den Pflanzen dienen, wobei zur Sperrung dieser Saatrohre Elemente vorgesehen sind, die durch entsprechend gesteuerte elektrische Antriebsmittel betätigt werden und die Verstellung der Elemente in ihre Sptrrstellung und umgekehrt durch abgezählte Folgen von Steuersignaltypenwechseln ausgelöst wird und diese unterschiedlichen Typen von Steuersignalen nacheinander in Abhängigkeit von der Messung jeweils einer bestimmten Anfahrstrecke in einem Beet und jeweils eines Einschlagwinkeis der Lenkräder des Schleppers (Gespanns) erzeugt werden, der größer als etwa die Hälfte des vollen Einschlagwinkels ist nach Patent 30 17 415, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente zur Sperrung der Saatrohre (14) aus in an sich bekannter Weise als Schleusen zwischen den Saatrohren (14) und dem Saatkasten (13) der Drillmaschine wirksamen Särädern (10a,) bestehen, die auf einer Hohlwelle (18) befestigt sind, weiche auf der die Säräder (10) für die übrigen Saatrohre (14) tragenden Säwelle (11) der Drillmaschine drehbeweglich gelagert ist, und daß die Hohlwelle (18) über eine elektromagnetische Kupplung (19) mit der Säwelle (11) antriebsmäßig verbindbar ist, die in Abhängigkeit von den abgezählten Folgen von Steuersignaltypenwechseln geschaltet wird.Control system for seed drills, especially seed drills for attachment to tractors or Like., in which at least the seed pipes located above a lane of the tractor (team) after a predeterminable number of sown, parallel beds are blocked to to maintain seed-free lanes that serve as lanes for later care work on the plants, wherein elements are provided to block these seed pipes, which are controlled by appropriately electric drive means are operated and the adjustment of the elements in their Sptrrstellung and conversely, is triggered by counted sequences of control signal type changes and these different Types of control signals one after the other depending on the measurement certain approach route in a bed and a steering angle of the tractor's steering wheels (Sidecar) are generated which is greater than about half the full steering angle according to Patent 30 17 415, characterized in that that the elements for blocking the seed pipes (14) from in a known manner as locks between the seed tubes (14) and the seed box (13) of the seed drill effective seed wheels (10a,) exist, which are attached to a hollow shaft (18), soft on which the seed wheels (10) for the rest Seed tubes (14) carrying the seed shaft (11) of the seed drill is rotatably mounted, and that the hollow shaft (18) via an electromagnetic clutch (19) with the sowing shaft (11) is drivingly connectable, depending on the counted sequences of control signal type changes is switched.