FR2478809A1 - Mine antichar a grande surface d'action - Google Patents

Abstract

MINE ANTICHAR A GRANDE SURFACE D'ACTION, COMPRENANT DES MOYENS DE DETECTION D'UNE CIBLE DU TYPE VEHICULE CHENILLE ET UN CORPS DE MINE 101 INCORPORANT UNE CHARGE PYROTECHNIQUE 104, DES MOYENS 105 DE COMMANDE DE LA MISE EN SERVICE DE LA MINE EN REPONSE A UN SIGNAL FOURNI PAR LESDITS MOYENS DE DETECTION DE CIBLE ET DES MOYENS D'ALLUMAGE 109 DE LA CHARGE, CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND DES MOYENS 107 DE PROPULSION DU CORPS DE MINE MIS EN SERVICE PAR LESDITS MOYENS DE COMMANDE 105, ET AU MOINS UN CABLE 1 DE DETECTION-GUIDAGE MUNI DES MOYENS DE DETECTION DE CIBLE ET DE MOYENS DE RENFORT POUR CONSTITUER UN GUIDE LORS DU DEPLACEMENT DU CORPS DE MINE SOUS L'ACTION DESDITS MOYENS DE PROPULSION 107. APPLICATION AUX MINES ANTICHAR LARGABLES OU POSABLES.

Description

La présente invention a pour objet-une mine antichar à grande surface

d'action, comprenant des moyens de détection d'une cible du type véhicule chenillé et un corps de mine incorporant une charge pyrotechnique, des moyens de commande de la mise en service de la mine en réponse à un signal fourni par lesdits moyens de détection de cible et des moyens de

mise à feu de la charge.

On connait divers types de mines antichar qui sont posées sur le sol dans la zone à miner, ou

larguées d'un engin volant tel que missile ou roquette.

De telles mines sont mises a feu lorsqu'un système de détection de cible disposé au voisinage de la mine a décelé la présence d'une cible à atteindre. Les systèmes de détection peuvent être très variés et du type capteur sismique, capteur infra-rouge, système à résistance ou à détection de C02. Toutefois, le rayon d'action de la mine qui est installée à poste fixe reste limité et il est nécessaire de disposer d'un grand nombre de munitions pour miner une zone avec une densité qui

garantisse une bonne efficacité.

La présente invention vise précisément à permettre la réalisation de mines antichar du type posable ou largable, dont le rayon d'action est

accru et la pose est facilitée.

Ces buts sont atteints grâce à une mine

du type défini en tête de la description qui, confor-

mément à la présente invention, comprend des moyens de propulsion du corps de mine mis en service par lesdits moyens de commande, et au moins un câble de détection- guidage muni de moyens de détection de cible et de moyens de renfort pour constituer un guide lors du déplacement du corps de mine

sous 1 ' action desdits moyens de propulsion.

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De préférence, la mine comprend plusieurs câbles de détection-guidage déployables dans plusieurs directions différentes autour du corps de mine, et des moyens de sélection du câble utile commandés par lesdits moyens de commande après émission d'un signal par l'un

des câbles pour déconnecter du corps de mine l'ensem-

ble des autres câbles.

Les moyens de propulsion du corps de mine peuvent comprendre un petit propulseur-fusée disposé

dans le corps de mine.

Selon un mode de réalisation dé l'invention, l'extrémité des câbles située au voisinage du corps de mine est reliée à des moyens d'ancrage au sol et le

corps de mine est monté coulissant par rapport aux ca-

bles.

Selon un autre mode de réalisation de l'in-

vention, un culot déconnectable-comprenant des moyens de propulsion annexes est associé au corps de.mine,

l'extrémité des câbles la plus proche du corps de mi-

ne est rattachée audit culot déconnectable, le corps de mine est monté coulissant par rapport aux câbles et les moyens de propulsion annexes du culot déconnectable et les moyens de propulsion du corps de mine sont mis en

service de façon à peu près simultanée après la détec-

-tion d'une cible.

L'extrémité libre des câbles la plus éloi.-

gnée du corps de mine en position de déploiement des câbles est avantageusement munie d'organes d'ancrage

au sol.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, le corps de mine comprend un carénage avant de forme essentiellement conique ou ogivale et l'a

charge pyrotechnique est disposée derrière ledit care-

nage avant. ú Selon une variante de réalisation, ap cable notamment au cas des mines largables, la mine comprend un système de déploiement automatique des câbles de détection-guidage préalablement stockés sur le corps de mine, et ce système de déploiement comprend des masselottes attachées aux extrémités libres des câbles à projeter à distance du corps de mine, et des moyens d'éjection des masselottes à distance du corps

de mine déclenchés lors de la mise en place de la mine.

Dans le cas des mines largables, la mine comprend de préférence un système de stabilisation en position verticale et le cas échéant de ralentissement

de la vitesse de chute de la mine lors du largage.

La mine peut en outre comprendre un détec-

teur de proximité du sol et dans ce cas le système de déploiement automatique des câbles de détection-guidage

est commandé par le détecteur de proximité de sol.

La mine peut comprendre un carénage avant

déployable dont le déploiement est commandé par le sys-

tème de stabilisation du corps de mine.

Selon encore un autre mode de réalisation

de l'invention, la mine comprend un dispositif d'enrou-

lement de câble de détection-guidage, incorporé dans le corps de mine et les moyens de propulsion du-corps de mine comprennent un générateur de gaz pour alimenter de.s

moyens d'entraînement en rotation du dispositif d'enrou-

lement de câble lors du déclenchement du mouvement du corps de mine par les moyens de commande après détection d'une cible, de manière à entraîner le corps de mine

vers l'extrémité libre du câble utile de détection-gui-

dage.

D'autres caractéristiques et avantages de

l'invention ressortiront mieux de la description qui fait

suite de modes particuliers de réalisation de l'inven-

tion faite en référence aux dessins annexés, sur les-

quels

- Les figures la à lc représentent schéma-

tiquement trois étapes de fonctionnement d'un exemple de mine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une mine posable, conforme à l'invention, selon la li- gne II-II de la Fig. 3 qui est une vue de dessous, culot enlevé, - les figures 4 et 5 représentent chacune

deux demi-coupes axiales relatives à deux modes de réa-

lisation d'une mine largable conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue de détail d'une extrémité de câble,

- les figures 7a à 7d représentent sché-

matiquement quatre étapes de la mise en place d'une mine largable selon l'invention, et - la figure 8 représente un schéma-bloc du

système de commande d'une mine selon l'invention.

Les figures la à Ic permettent de compren-

dre le principe de la présente invention. Une mine 100

conforme aux caractéristiques qui seront énoncées ci-

après, et comprenant notamment des moyens de propulsion,

est placée sur le sol en position d'attente (Fig. la).

Plusieurs câbles 1, par exemple quatre câbles, sont dé-

ployés au sol dans plusieurs directions différentes, se-

lon une disposition qui peut être à peu prés symétrique.

Chaque câble est rattaché à un point central 10 voisin de la mine 100, qui peut être un point d'ancrage dans le sol ou un point de fixation par exemple sur le fond 102

de la mine, chaque câble est guidé sur le corps de mine 101 et pré-

sente une deuxième extrémité libre 11, éloignée de la mine 100, et éventuellement ancrée dans le sol. La surface d'action de la mine

est alors définie par la zone comprise à l'intérieur de la li-

gne fermée reliant les différentes extrémités libres il des câbles 1. Chaque câble peut être de longueur variable selon les applications envisagées et notamment selon la masse de la mine. A titre d'exemple,

la longueur d'un câble 1 peut être comprise entre 10 et 15m environ.

Comme cela sera expliqué plus en détail

ci-dessous, chaque câble 1 comprend des moyens de dé-

tection de la présence à son voisinage immédiat d'un véhicule chenillé tel qu'un char, et lorsque la cible 2 que constitue un char vient à passer sur l'un des câbles qui devient le câble détecteur Id (Fig. la), un signal est transmis au corps de mine 101 par les moyens de détection incorporés dans le câble Id. Les organes

de commande disposés dans la mine 100 elle-même pro-

voquent alors la déconnexion, par exemple le sectionne-

ment des câbles 1 non détecteurs au voisinage du point central 10 pour former une extrémité 10' désolidarisée de la mine 100. Sous l'action des moyens de propulsion incorporés dans la mine 100 et mis en marche par lesdits organes de commande, la mine 100 suit alors le trajet du càbi.e détecteur Id, qui sert de câble de guidage, jusqu'à ce qu'elle atteigne la cible 2 ayant provoqué la détection par le câble ld. Le câble utile id reste tendu entre son extrémité 11 fixée au sol ou retenue par la cible 2, et son extrémité centrale, par exemple fixée a un culot déboitable 102 de la mine 100 prévu pour assurer la tension du câble lors de la propulsion

du corps 101 de la mine vers la cible 2 (Fig. lb).

Lors de l'impact du corps de mine 101 sur la cible 2 (Fig. lc), au niveau d'une chenille ou d'un galet, la charge pyrotechnique contenue dans la mine est mise à feu, provoquant ainsi l'immobilisation de la cible par détérioration d'une chenille ou de son train

de roulement.

La mise en place de la mine dans la zone

à protéger peut s'effectuer par simple pose ou p'ar lar-

gage à partir d'un engin volant tel qu'aéronef, missile ou roquette. Les avantages essentiels d'une mine selon l'invention, avec son réseau de câbles associés résident

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dans la forte augmentation du rayon d'action, puisque

la mine devient opérationnelle non seulement à l'empla-

cement initial o elle a été disposée, mais également dans tout le champ d'action défini par le réseau de câbles le long desquels la mine est susceptible de se déplacer en cas de détection d'une cible. Pour un même nombre de mines, il est ainsi possible de couvrir une zone d'efficacité bien plus vaste que dans le cas de mines classiques restant à poste fixe pendant tout le temps non seulement de la mise en veille mais également de la mise à feu. Par ailleurs, compte tenu de leur grand rayon d'action, il est facile de choisir lors de

la pose des obstacles existant tels que trous, brous-

sailles pour dissimuler les mines et celles-ci n'ont pas besoin d'être enterrées. Les mines selon l'invention peuvent toutefois être également réalisées en version

largable comme cela sera expliqué en référence aux figu-

res 4 à 7.

Un premier mode de réalisation de mine se-

lon l'invention sera maintenant décrit en référence aux

figures2 et 3.La mine 100 de la figure 2 est essentielle-

ment conçue pour être mise en place à la main et peut de ce fait présenter une structure particulièrement simplifiée. La mine 100 comprend essentiellement un corps de mine 101 incorporant une charge 104, des moyens de propulsion 107, des moyens 109 d'ailumagçe de la charge 104, des moyens de guidage 111 des câbles 1 de détection-guidage, des moyens 106 de déconnexion

ou sectionnement des câbles 1, et des circuits élec-

troniques 105 de commande pour la prise en compte des

signaux de détection reçus par les câbles 1, la comman-

de des moyens 106 de sectionnement des câbles l et le déclenchement des moyens de propulsion 107. Un culot déboitable 102 peut être fixé sur la base-112 du corps 1-1 derrière le fond 170 des moyens de propulsion 107.. Ce culot 102 muni d'un crochet SO0 peut ainsi servir à la fixation d'une extrémité 10 des câbles 1, tandis que l'autre extrémité libre Il des câbles 1 est destinée à être placée à distance de la mine 100. Le corps de mine 101 est avantageusement prolongé à sa partie avant-par un carénage 103 qui facilite la circulation de la mine 100 sur le sol le long d'un câble 1 lors de la propulsion vers une cible et procure une distance d'attaque entre

le point d'impact et la charge 104.

Comme cela a déjà été indiqué, les câbles 1 associés à la mine 100 présentent une double fonction puisqu'ils servent à la fois à la détection d'une cible

et au guidage de la mine dans son mouvement de rappro-

chement vers la cible, après détection de celle-ci et mise en marche des moyens de propulsion 107 par les circuits de commande 105. Les câbles 1 peuvent être

réalisés de manières très différentes selon les appli-

catioons envisagées.

Ainsi, la fonction détection peut être ob-

tenue en plaçant à l'intérieur du câble deux fils ou

rubans conducteurs écartés, qui, sous l'effet d'écrase-

ment de la chenille, ferment un circuit en venant en contact, ou produisent une variation de capacité. Selon

un autre mode de réalisation, les câbles peuvent conte-

nir des conducteurs formant antennes d'un circuit élec-

- tronique de détection, dont les caractéristiques se-

raient perturbées par le passage à proximité immédiate (sur le câble) de la masse métallique du véhicule, ou formant circuit d'induction magnétique influencée par cette même masse. On peut également utiliser des câbles

creux formant capacité hydraulique ou pneumatique in-

fluencée par l'écrasement de la chenille. Ces modes de réalisation ne sont naturellement pas limitatifs et divers types de capteurs peuvent être incorporés dans

les câbles 1.

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: 8

La fonction guidage de la mine peut être assurée soit par une simple gaine entourant les circuits de détection des câbles 1, soit par un câble travaillait indépendamment de l'organe de détection proprement dit mais solidarisé avec celui-ci, par exemple par collage, bagues, lien, tressage, etc.pour constituer un câble 1 de détection-guidage. Des matériaux légers tels que Kevlar ou Nylon, ou des câbles métalliques, peuvent être choisis en fonction des contraintes de coût et de poids propres à chaque application (posable ou largable

par exemple).

Les extrémités libres 11 des câbles 1 les

plus éloignées de la mine 100 peuvent simplement repo-

ser sur le sol sans fixation particulière, puisque le

passage d'une chenille de char sur le câble utile assu-

rera déjà une tension de-celui-ci entre le point cen-

tral 10 et la cible 2 (fig lb) pour constituer une voie de guidage efficace pour un déplacement rapide du corps de mine vers la cible. Toutefois, les extrémités 11 des

câbles 1 peuvent aussi être fixées au sol par des ar-

rêts afin d'empêcher tout glissement éventuel.

Des circuits électroniques 105 de traite-

ment du signal de détection fourni par un câble détec-

teur 1, et de commande du fonctionnement de la mine peu-

vent être constitués à partir d'éléments classiques de circuits de mise à feu de mines. Ainsi, les circuits

reçoivent, analysent et prennent en compte les si-

gnaux émis par les éléments de détection présents dans chacun des câbles 1. Ces signaux, lorsqu'ils traduisent la présence d'une cible sur l'un des câbles, permettent

l'identification de ce câble en tant que câble détec-

teur ld devant servir de guide pour la mine. Toutefois,

pour augmenter la sécurité de la détection, l'identifi-

cation peut être subordonnée à l'émission simultanée d'un signal par un détecteur annexe, non directionnel, 301, lié au corps de mine 101 et pouvant être

par exemple du type magnétique, infra-rouge ou acousti-

que. L'identification peut encore être subordonnée à l'intensité du signal émis par le câble, à l'aide d'un circuit à seuil, ou à la durée de ce signal, à l'aide d'un circuit de temporisation 351,en vue de discriminer par exemple le passage d'un véhicule à roues de celui

d'un véhicule à chenilles.

Après identification d'un câble Id en tant que câble détecteur de la présence d'une cible,

par validation du signal de détection émis par ce câ-

le, les circuits de commande 105 provoquent, lorsque

plus d'un câble 1 est associé à la mine 100, une décon-

nexion des autres câbles non utiles n'ayant pas fourni

de signal de détection par la commande de l'actionne-

ment des moyens 106 de séparation de câbles. Ces moyens 106 peuvent être constitués par exemple par de petites

charges pyrotechniques, par des moyens de fusion élec-

trique ou encore par des couteaux commandés électroma-

gnétiquement.

Le dispositif 107 de propulsion de la mine est constitué par un organe moteur compact à démarrage quasi instantané permettant un déplacement rapide de la mine vers la cible. Compte tenu de la vitesse et de la longueur des véhicules visés, le délai de rapprochement de la mine, et donc les caractéristiques du dispositif de propulsion peuvent être variables. Ce délai peut

être compris par exemple entre environ 0,3 et 1 seconde.

Selon le mode de réalisation de la Fig 2, le dispositif 107 est constitué d'un petit propulseur fusée mis à feu à partir des circuits de commande 105

après identification d'un câble détecteur ld, et éven-

tuellement déconnexion des câbles non utiles. Sous la poussée du propulseur, le corps de mine 101 est mis en mouvement vers la cible le long du câble utile 1d,

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le corps de mine pouvant coulisser sur celui-ci grâce aux éléments de guidage 111. Des orifices d'échappement

171 sont ménagés dans le fond 170 du propulseur 107.

Comme on peut le voir sur la figure 3, les orifices d'é-

chappement 171 sont disposés de façon décalée par rap-

port au passage des câbles 1 vers les orifices de guida-

ge 111 voisins des moyens de sectionnement 106.

Selon un autre mode de réalisation, repré-

senté sur la figure 5 en référence à une mine largable, mais pouvant également s'appliquer à une mine- posable,

le dispositif 107 est constitué par des moyens d'enrou-

lement du câble utile Id qui est ainsi avalé par le corps de mine 101 pour provoquer le déplacement de ce

dernier vers la cible.

La charge militaire 104 peut être par exemple une charge plate, une charge brisante, à effet de souffle, ou encore une charge creuse-. La mise à feu peut être assurée à l'impact sur le véhicule par tout moyen connu tel qu'une fusée à inertie, à influence magnétique, infra-rouge, ou encore électrique, ou a l'aide d'une combinaison par exemple d'une fusée à

inertie 341 et d'une fusée à influence magnétique 342.

Les moyens de mise à feu 340 peuvent en outrecompren-

dre un organe de temporisation 344 pour garantir par

exemple que la mise à feu ne s'effectue qu'après sta-

bilisation de la mine 100.

Dans le cas de la figure 2, le culot 102 est déconnecté du corps 101 de la mine lors de la mise

en mouvement de ce dernier par le dispositif de propul-

sion 107-, afin que le câble utile qui n'a pas été sec-

tionné par les moyens de déconnexion de câble 106 reste

tendu entre la cible et le crochet d'ancrage 108.

Les figures 4 à 7 se rapportent à des mi-

nes largables 100 munies de câbles 1 similaires à ceux

décrits en référence aux figures 1 a 3.

il Dans le cas o une mine 100 est mise en

place par largage, celle-ci doit être équipée d'un sys-

tème de déploiement automatique des câbles 1 préalable-

ment levés sur le corps 101. Comme on peut le voir sur la figure 7a, une mine 100 comprenant un fond 102, un corps 101 et des renforcements latéraux 210 devant permettre l'éjection et le déploiement ultérieur des câbles 1 repliés, est larguée au-dessus de la zone à protéger. Un système de stabilisation et le cas échéant de freinage de la mine est prévu pour contrôler la position de la mine à son arrivée au sol. En effet, le

déploiement automatique des cables 1 dans de bonnes con-

ditions suppose que la mine ait une position à peu près

stabilisée en descente, son axe étant voisin de la verti-

cale. Le système de stabilisation peut être constitué par la forme de la mine elle-même et par son centrage,

ou par des pales déployables aérodynamiquement. Toute-

fois, selon un mode de réalisation avantageux (Fig 7b) le système de stabilisation peut comprendre un parachute

204 de faible taille, à lanières par exemple. Un systè-

me à pales ou à parachute autorise une vitesse d'arrivée

au sol faible (par exemple de l'ordre de 50m/s, favora-

ble à l'éjection des cables 1 et à la garantie de l'in-

tégrité de la mine. Un système à parachute 204, peu en-

combrant et peu coûteux permet par ailleurs d'extraire

un carénage 203 initialement replié.

Pour que le déploiement automatique des

cables s'effectue dans de bonnes conditions, il est pré-

férable que cette opération de déploiement soit initia-

lisée avant que le mouvement de la mine ait pu être per-

turbé par le sol (Fig 7c). Pour ce faire, un signal doit être fourni à la mine lorsqu'elle arrive à proximité du sol. A titre d'exemple, et de façon particulièrement simple, le dispositif-de détection de proximité du sol peut comprendre une tige déployable 205 munie d'un 12. contact électrique qui permet la production d'un signal lorsque l'extrémité inférieure de la tige est parvenue au contact du sol, lequel signal initialise le système de déploiement automatique des câbles par un circuit

331.

Le système de déploiement automatique des câbles peut comprendre (Fig. 4 à 6) des moyens d'éjection tels que de petits explosifs d'expulsion 212 qui peuvent propulser hors d'un logement 210 une masselotte 211 attachée à l'extrémité libre du cable 1

devant être projetée à distance du corps de mine 201.

Une masselotte 211 comprend de préférence des ailes déployables 213 qui, en position repliée de stockage

dans le logement 210 servent de guidage pour la masse-

lotte 211 et, en position éjectée (voir Fig. 6) ser-

vent d'arrêt de l'extrémité du câble sur le sol pour éviter un glissement. L'angle des parois du logement

210 et la vitesse d'expulsion sont déterminés en fonc-

tion de la portée à atteindre, c'est à dire de la lon-

gueur des câbles 1 qui sont lovés en position de stoc-

kage (Fig 7a et 7b). Après impact sur le sol, la mine se trouve dans l'état de la Fig 7d avec ses câbles 1 déployés.

Selon une variante de réalisation, le dé-

ploiement des câbles pourrait être effectué après l'ar-

rivée de la mine sur le sol, et non à proximité immé-

diate du sol, avant impact de la mine comme représenté sur la Fig. 7c. Un déploiement des câbles après arrivée au sol de la mine implique toutefois la mise en oeuvre

de moyens de contrôle de la position de la mine.

Dans tous les cas, après une temporisation effectuée par un circuit 332 pour permettre à la mine de s'immobiliser et aux câbles de se poser, la mine est armée c'est à dire que les systèmes de détection, de

propulsion et d'allumage de la charge militaire devien-

nent prêts à fonctionner.

On a représenté sur les figures 4 et 5 des exemples de mine largable selon l'invention qui sont munies d'un carénage avant déployable 203, afin de

minimiser l'encombrement de la mine 100 dans son sec-

teur de transport avant largage. Comme représenté sur les Figures 4 et 5, le carénage avant déployable 203

peut être constitué d'un ensemble de segments de caré-

nage repliés au stockage les uns dans les autres et mis en place par emboîtage après largage de la mine, par exeriple sous l'action de traction du parachute 204 (Fig. 7b).Le carénage est muni de moyens de blocage

en position ouverte permettant, lors de l'impact ulté-

rieur sur une cible, de transmettre la décélération né-

cessaire au fonctionnement d'une fusée à inertie telle que 341. Naturellement d'autres systèmes de carénage rétractables peuvent être mis en oeuvre, comme par exemple un simple cylindre avec une face avant arrondie, qui coulisse sur le corps de la mine pour fournir une distance d'attaque lors de l'impact sur une cible et pour faciliter la traction de la mine sur le sol lors

du guidage le long d'un cable détecteur Id.

La Figure 4 concerne une mine largable qui, comme dans le cas de la mine posable de la Figure 2 comprend dans un corps 101 une charge militaire 104, un allumeur 109 pour la charge 104, un propulseur 107, solidaire de la base 112 du corps 101, des moyens de commande électronique 105, des moyens de sectionnement des câbles non utiles 106, et des câbles 1 reliés à un

culot 102 détachable.

Toutefois, du fait de son caractère lar-

gable, la mine de la Figure 4, comprend en outre un

carénage avant rétractable 203, une tige 205 de détec-

tion de proximité du sol, des moyens de stabilisation

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du mouvement de descente de la mine, non visibles sur la figure 4, et des moyens 210, 212, d'éjection de câble coopérant avec des embouts de câble 211. Par ailleurs, le culot déboitable 102 sur lequel sont fixées les extrémités de câble 10 voisines du fond 170,

en position de détection, est muni d'un petit propul-

* seur 207 présentant des orifices 271 et agissant en

sens inverse du propulseur 107 pour éjecter vers l'ar-

rière le culot 102 lors de l'avance du corps de mine 101 vers la cible, de manière à maintenir tendu le

câble détecteur servant de guide.

La mine largable de la Figure 5 diffère de celle de la figure 4 par le système de propulsion de la mine vers la cible après détection de cette dernière et sectionnement des câbles non utiles par les moyens de déconnexion 106. La mine de la Figure 5 comprend dans la base 112 du corps 101 une pièce fixe formant

mandrin 221. Un premier rotor 222 est monté par l'inter-

médiaire de roulements à aiguilles 226 sur la partie centrale du mandrin 221. Un deuxième rotor 223 coaxial au premier rotor 222, extérieur à celui-ci et muni d'une partie 228 formant tambour pour l'enroulement de câbles 1 est également monté par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 225 dans l'embase 112 du corps de mine 101. Des aiguilles de butée axiale 224 et 229 sont également disposées d'une part entre les rotors 222 et 223 et, d'autre part, entre le rotor extérieur

223 et l'embase 112 ou une pièce fixe liée à celle-ci.

Un générateur de gaz 220, commandé par le circuit de

commande 105 est disposé dans l'espace annulaire com-

pris entre les deux rotors 222 et 223. Chaque rotor 222, 223, comprend sur sa face frontale arrière nes

tuyères 227, respectivement 230, orientées de façon dif-

férente afin de permettre la mise en rotation en sens

inverse des rotors 222 et 223 sous l'action du généra-

teur de gaz 220. Le tambour 228 du rotor 223 auquel sont rattachées les extrémités 10 des câbles 1 tourne

sous l'action du générateur 220 dans un sens d'enrou-

lement des câbles 1 de manière à "avaler" le câble détecteur non sectionné par les moyens de déconnexion 106 et entraîner ainsi la mine vers l'extrémité libre 211 du câble et vers la cible détectée. Dans le même

temps, la rotation du premier rotor 222 également en-

traTné par le générateur de gaz 220 permet de minimi-

ser le moment cinétique de rotation afin de limiter les effets gyroscopiques. Dans ce mode de réalisation, le culot 202 qui est non déboitable, puisqu'il ne joue

aucun rôle dans la tension du câble tiré par le tam-

bour 228, est percé d'orifice 208 d'échappement des gaz.

Les autres éléments constitutifs de la mine sont sembla-

bles à ceux décrits précédemment en référence à la fi-

gure 4.

La Figure 8 montre schématiquement les

différents éléments d'un exemple de réalisation simpli-

fié de la commande du fonctionnement d'une mine larga- ble. Une.alimentation générale 321 en courant électrique est reliée à. un

premier sous-ensemble 330 destiné à contrôler la mise en place de la mine. Le sous-ensemble 330 comprend un premier dispositif de détection de proximité du sol 205, constitué pàr exemple par la tige déployable déjà décrite, lequel dispositif 205 est lui-même relié à un circuit 331 commandant le système de déploiement automatique des câbles 1. Le

circuit 331 est lui-même connecté à un circuit de tem-

porisation 332 déjà cité plus haut, lequel circuit de temporisation 332 assure ensuite la mise en service du dispositif 310 de détection de cible, du dispositif

de commande des.moyens de propulsion 107 et de l'ar-

mement de l'allumeur 109 par l'intermédiaire de moyens

de commutation 322 reliés à l'alimentation 321.

Le dispositif 310 de détection de cible

comprend des moyens de détection incorporés aux diffé-

rents câbles 1 et un détecteur omnidirectionnel 301 monté sur le corps de mine. Les moyens de détection incorporés aux câbles 1 peuvent être constitués par

exemple par de simples-lignes électriques dont l'écra-

sement provoque l'émission d'un signal par mise en court-circuit. On a représenté une ligne id rendue

détectrice par mise en court-circuit.

Le circuit de commande 105 comprend comme déjà décrit des circuits 351 sensibles à l'émission d'un signal par les câbles 1 et munis de préférence

d'un circuit de seuil de durée. Des portes ET 352 com-

prenant une entrée reliée à la sortie d'un circuit de

seuil en durée 351 et une autre entrée reliée au détec-

teur omnidirectionnel 301 présentent une sortie reliée d'une part, aux moyens de déconnexion de câble 106 des

autres câbles pour commander le sectionnement de ceux-

ci, lorsqu'un signal est présent sur les deux entrées de la porte ET 352, et d'autre part, à une porte OU 353 dont la sortie est reliée à un circuit de retard 354 qui commande lui-même d'une part, la mise en marche des moyens de propulsion 107 et, d'autre part, le

circuit d'activation 355 des détecteurs 341, 342 asso-

ciés à l'allumeur 109 de la charge 104 au sein du sous-

ensemble 340 de mise à feu. Les détecteurs 341, 342

peuvent être constitués par exemple d'un détecteur d'im-

pact à inertie et d'un détecteur de proximité à in-

fluence magnétique. Les sorties des détecteurs 341, 342 sont reliées à une porte ET 343 elle-même reliée à un

circuit de retard 344 connecté à l'allumeur 109 et permet-

tant de ne provoquer la mise à feu qu'après un délai

déterminé après impact sur la cible.

Les circuits de la Figure 8 ne sont natu-

rellement cités qu'à titre de simple illustration et peuvent être notamment regroupés au sein d'ensembles de circuits plus complexes assurant des fonctions

supplémentaires lors de la commande de la mine.

De même, les moyens d'enroulement de câble décrits en référence à la Figure 5 pourraient être réalisés de façon différente par exemple à l'aide

de dispositifs à pincement avec des engrenages ou ga-

lets en appui mis en rotation par une turbine ou les

tuyères latérales décrites alimentées par le généra-

teur à gaz.

18:

Claims (13)

REVENDICATIONS

1.- Mine antichar à grande surface d'action, comprenant des moyens de détection d'une cible du type véhicule chenillé et un corps de mine incorporant une charge pyrotechnique, des moyens de commande de la mise en service de la mine en réponse à un signal four- ni par lesdits moyens de détection de cible et des moyens de mise à feu de la charge,

caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de pro-

pulsion du corps de mine mis en service par lesdits

moyens de commande, et au moins un câble de détection-

guidage muni des moyens de détection de cible et de

moyens de renfort pour constituer un guide lors du dé-

placement du corps de mine sous l'action desdits moyens

de propulsion.

2.- Mine selon la revendication 1, carac-

térisée en ce qu'elle comprend plusieurs câbles de détection-guidage déployables dans plusieurs directions différentes autour du corps de mine, et des moyens de sélection du câble utile commandés Dar lesdits moyens

de commande après émission d'un signal par l'un des -

câbles pour déconnecter du corps de mine l'ensemble des

autres câbles.

3.- Mine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de

propulsion du corps de mine comprennent un petit oro-

pulseur-fusée disposé dans le corps de mine.

4.- Mine selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisde en ce que l'extrémité des

câbles située au voisinage du corps de mine est reliée-

à des moyens d'ancrage au sol et, en ce que le corps dé

mine est monté coulissant par rapport aux câbles.

5.- Mine selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 4, caractérisée en ce que l'extrémité-

libre des câbles la plus éloignée du corps de mineeen'0 pos-ition de déploiement des câbles est munie d'arg'anes v ç.bjn d'ancrage au soli,

6.- Mine selon la revendication 3, caractê-

risée en ce qu'un culot déconnectable comprenant des moyens de propulsion annexes est associé au corps de S mine, en ce que l'extrémité des càbles la plus proche

du corps de mine est rattachée audit culot déconnecta-

ble, en ce que le corps de mine, est monté coulissant

par rapport aux câbles et en ce que les moyens de pro-

pulsion annexes du culot déconnectable et les moyens de

propulsion du corps de mine sont mis en service de fa-

çon à peu près simultanée après là détection d'une ci-

ble.

7.- Mine selon l'une quelconque des reven-

dications t à 6, caractérisée en ce que le corps de mi-

ne comprend un carénage avant de forme essentiellement conique ou ogivale et en ce que la charge pyrotechnique

est disposée derrière ledit carénage avant.

8.- Mine selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de déploiement automatique des câbles de

détection-guidage préalablement stockés sur le corps-

de mine, et en ce que ce système de déploiement comprend des masselottes attachées aux extrémités libres des câbles à projeter à distance du corps de mine, et des

moyens d'éjection des masselottes à distance du corps-

de mine déclenchés lors de la mise en place de la mine.

9.- Mine antichar destinée à être mise en place par largage d'un engin tel qu'aéronef, missile ou roquette, selon la revendication 8, et l'une quelconque

des revendications 1 à 3, et 6 à 7, caractérisée en ce

qu'elle comprend un système de stabilisation en posi-

tion verticale et le cas échéant de ralentissement de la

vitesse de chute de la mine lors du largage.

10.- Mi.ne largable selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un détecteur de proximité du sol et en ce que le système de déploiement

automatique des câbles de détection-guidage est comman-

dé par le détecteur de proximité de sol.

11.- Mine largable selon les revendica-

tions 7, 8, et 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un carénage avant déployable dont le déploiement est

commandé par le système de stabilisation du corps de mine.

12.- Mine selon l'une quelconque des reven-

dications 1,2,5 et 7 à 11, caractérisée en ce qu'elle

comprend un dispositif d'enroulement de câble de détec-

tion-guidage incorporé dans le corps de mine et en ce

que les moyens de propulsion du corps de mine compren-

nent un générateur de gaz pour alimenter des moyens d'entraînement en rotation du dispositif d'enroulement de câble lors du déclenchement du mouvement du corps de mine par les moyens de commande après détection d'une cible, de manière à entraîner le corps de mine vers

l'extrémité libre du-câble utile de détection-guidage.

13.- Mine selon la revendication 12, carac-

térisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation

du dispositif d'enroulement de câble comprennent un pre-

mier et un deuxième rotors coaxiaux entraînés par le générateur de gaz dans deux sens de rotation opposés et

en ce que l'un des rotors constitue un tambour récep-

teur pour le câble à enrouler.