DE3218222C1 - Lurking mine with a launching device which can be aimed - Google Patents
Lurking mine with a launching device which can be aimedInfo
- Publication number
- DE3218222C1 DE3218222C1 DE19823218222 DE3218222A DE3218222C1 DE 3218222 C1 DE3218222 C1 DE 3218222C1 DE 19823218222 DE19823218222 DE 19823218222 DE 3218222 A DE3218222 A DE 3218222A DE 3218222 C1 DE3218222 C1 DE 3218222C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mine
- bearing ring
- target
- transverse bearing
- launcher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/005—Selfpropelled land mines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lauermine gemäß dem Oberbe griff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a mine in accordance with the Oberbe handle of the first claim.
Aus der DE-OS 31 10 727 ist eine Panzermine mit einer Vorrich tung zur Minenbeschleunigung bekannt. Zugeordnet sind derselben mehrere, am Verlegungsort zur Verteilung gelangende Kabel, von denen jedes eine Einrichtung zur Zielortung umfaßt. Sobald solch ein Kabel von einem Panzerfahrzeug überquert wird, übermittelt die in dasselbe eingebaute Ortungseinrichtung ein Signal an den Minenkörper. In der Mine angeordnete Steuerorgane rufen sodann ein Abtrennen der nicht ortenden Kabel sowie eine Minenbewegung mittels der hierfür vorgesehenen Beschleunigungsvorrichtung zum georteten Ziel hin hervor, wobei das Ortungskabel der beschleu nigten Mine zugleich als Führungskabel dient.From DE-OS 31 10 727 is a mine with a Vorrich mine acceleration is known. The same are assigned several cables for distribution at the installation site, from each of which includes a facility for targeting. Once such a cable is crossed by an armored vehicle the locating device built into the same signal to the Mine body. Control units arranged in the mine then call a disconnection of the non-locating cables and a mine movement by means of the acceleration device provided for this purpose pinpointed target, whereby the locating cable of the mine also serves as a guide cable.
Bei der Lauermine gemäß der DE-PS 23 36 040 erübrigen sich sol che Führungs- und Ortungskabel. Es sind nämlich Mittel vorhan den, mit denen die Abschußvorrichtung samt der darin befindli chen Wirkladung von vornherein in Horizontalwinkel und Vertikal winkel exakt auf das Ziel richtbar sind. Besagte Richtmittel um fassen einen Stab zum gerichteten kinetischen Eindringen ins Erdreich, ein um den betreffenden Stab für dessen Lagefixierung im Erdreich angeordnetes Stativ, das mittels eines Zeitwerkes auseinanderspreizbar ist, einen am Stativ befestigten Servoteil mit Stellmotoren, ein mit diesen Motoren in getrieblicher Ver bindung stehendes Kugelgelenk zur Azimuteinstellung der Ab schußvorrichtung sowie ein letzteres mit dem Kugelgelenk verbin dendes Stellglied aus zwei Gelenkgabeln und einem zwischen den Gelenkgabeln verlaufenden weiteren Gelenkteil für eine Eleva tionseinstellung der Abschußvorrichtung. Was hierbei als nach teilig empfunden wird, ist der hohe technische und finanzielle Richtmittelaufwand und die sich aus der recht diffizilen Richt mittelausführung ergebende Störanfälligkeit.In the case of the Lauermine according to DE-PS 23 36 040 there is no need for sol guiding and location cables. There are funds available the one with which the launcher, including the one located therein active loading from the outset in horizontal and vertical angles angles can be aimed precisely at the target. Said directives around hold a rod for directed kinetic penetration into the Soil, one around the rod in question for fixing its position tripod arranged in the ground, which by means of a clockwork is spread apart, a servo part attached to the tripod with servomotors, one with these motors in geared Ver Binding ball joint for azimuth adjustment of the ab shooting device and a latter with the ball joint The actuator consists of two articulated forks and one between the Articulated forks extending another joint part for an Eleva tion setting of the launcher. What here as after is perceived in part, is the high technical and financial Directional resources and resulting from the rather difficult dir medium-sized susceptibility to failure.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es daher, eine Lauermine der in Frage stehenden Gattung mit wesentlich vereinfachten Richt mitteln von robuster Beschaffenheit bei vergleichsweise gerin gem Raumbedarf zu schaffen. The object of the present invention is therefore, a lukes mine genus in question with much simplified direction means of robust nature with comparatively small to create according to space requirements.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnen den Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is according to the invention by characterizing solved the part of claim 1 specified features.
Die erfindungsgemäß ergriffenen Maßnahmen lassen sich einfach und kosteneffektiv realisieren. Zum Resultat haben sie eine Lauermine mit robust ausgeführten Richtmitteln, welch letztere aufgrund ih res geringen Raumbedarfs auch ohne weiteres eine für eine Minen verlegung aus der Luft in großen Stückzahlen vorteilhafte kompak te Minenbauweise zulassen. Dabei ist es ein leichtes, auf dem We ge über die Minengeometrie und Massenverteilung sicherzustellen, daß eine derartige Lauermine am Boden stets mit hierzu paralleler oder annähernd parallel verlaufender Längsachse zur Ruhe kommt. Aus dieserMinenruhelage heraus gestaltet sich ein Ausrichten der Abschußvorrichtung für die Wirkladung auf ein von der Sensoranla ge erfaßtes Zielobjekt völlig problemlos. Beim Drehen des vom An triebsmotor betätigten inneren Lagerringes im äußeren Lagerring beispielsweise mit Hilfe eines Zahntriebes wird nämlich nach La ge der Dinge die Abschußvorrichtung zwangsläufig exzentrisch be wegt. Durch diesen Bewegungsablauf ist ein Heben und Senken der Abschußvorrichtung innerhalb eines in der Größe mittels der La ger- und Minengeometrie variierbaren Winkelbereiches gewährlei stet und somit ein Elevations-Richtbereich ausreichender Größen ordnung garantiert, in dem die aufgeschaltete Sensoranlage das entsprechende Ziel erfaßt und das Schußsignal für die Wirkladung in der solcher Art ausgerichteten Abschußvorrichtung geben kann.The measures taken according to the invention are simple and Realize cost-effectively. As a result, they have a lurking mine with robustly designed straightening means, the latter due to their Res small space requirement also easily one for a mine laying from the air in large numbers advantageous compact Allow mine construction. It is easy on the white to ensure ge about mine geometry and mass distribution that such a mine on the ground is always parallel to this or approximately parallel longitudinal axis comes to rest. Alignment of the Launching device for the active charge on one of the sensor system ge captured target object without any problems. When turning the from drive motor operated inner bearing ring in the outer bearing ring with the help of a pinion, for example, according to La ge of things the launcher inevitably be eccentric moves. Due to this sequence of movements, the lifting and lowering of the Launcher within one in size by means of La Ensure geometry and lead geometry of variable angular range steady and therefore an elevation range of sufficient sizes order guaranteed, in which the connected sensor system corresponding target detected and the shot signal for the active charge can give in such a way oriented launcher.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. In der Beschreibung ist anhand schematischer Zeichnungen ein Ausführungs beispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen in Form von Prinzipskizzen:Further refinements and advantages of the invention emerge from the Subclaims forth. In the description, an embodiment is based on schematic drawings example of the invention explained in more detail. It show in shape of sketches:
Fig. 1 teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt eine Lauermine in ihrer ursprünglichen Ruhelage am Boden, Fig. 1 partly in side view, partly in longitudinal section a mine Lauer in its original position of rest on the ground,
Fig. 2 die Vorderansicht der in Fig. 1 wiedergegebenen Lauer mine und Fig. 2 is a front view of the Lauer mine shown in Fig. 1 and
Fig. 3 die Lauermine gemäß Fig. 1 wiederum in der Seitenan sicht, jedoch nach erfolgter Richtbewegung ihrer Ab schußvorrichtung. Fig. 3, the lukes mine according to FIG. 1 again in Seitenan view, but after the directional movement of their starting device.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Lauermine 1, die beispielsweise aus der Luft mit einer Vielzahl gleichartiger Minenexemplare zur Ver legung gelangt und aufgrund ihrer geometrischen Verhältnisse und Massenverteilung (Schwerpunkt S) in der ersichtlichen, durch die Erdschwerkraft definierten Lage am Boden 2 zur Ruhe gekommen ist. Besagte Lauermine 1 weist in einer Abschußvorrichtung 3 bei spielsweise in Form eines Schießbechers eine in Pfeilrichtung 4 beschleunigbare Wirkladung 5 auf, die z.B. als rotationssymme trische Hohlladung mit in Pfeilrichtung 4 wirkender stachelbil dender Auskleidung 6 ausgebildet ist. Fig. 1 and 2 show a Lauer Mine 1, for example, similar from the air with a plurality Mine copies to Ver interpretation passes and because of their geometric relationships and mass distribution (center of gravity S) in the manner shown, defined by the earth's gravity location on the base 2 at rest is. Said land mine 1 has in a launcher 3, for example in the form of a shooting cup, an accelerable charge 5 which can be accelerated in the direction of the arrow 4 and which is formed, for example, as a rotationally symmetrical shaped charge with a sting-forming lining 6 acting in the direction of the arrow 4 .
Auf der Außenseite des Schießbechers 3 befindet sich in dessen Mündungsbereich 7 ein Querlager 8 mit zur Becher- und Ladungs längsachse 9 exzentrischen Lagerringen 10 und 11. Für von einem Zielsensor 12 wie optischen Entfernungsmesser auslösbare und mittels eines Rechners steuerbare Drehbewegungen des inneren La gerringes 10 im äußeren Lagerring 11 ist ein Antriebsmotor 13 vorgesehen. Dieser bildet im vorliegenden Fall mit dem inneren Lagerring 10 und dem daran fixierten Schießbecher 3 eine Bewe gungseinheit und kämmt mit einem Ritzel 14 in einer Innenverzah nung 15 des äußeren Lagerringes 11.On the outside of the shooting cup 3 there is a transverse bearing 8 in the mouth region 7 thereof with bearing rings 10 and 11 which are eccentric to the cup and charge longitudinal axis 9 . For a target sensor 12 such as optical range finder and controllable by means of a computer rotary movements of the inner La gerringes 10 in the outer bearing ring 11 , a drive motor 13 is provided. In the present case, this forms a movement unit with the inner bearing ring 10 and the shooting cup 3 fixed thereon and meshes with a pinion 14 in an internal toothing 15 of the outer bearing ring 11 .
Der äußere Lagerring 11 weist - wie Fig. 2 verdeutlicht - am Au ßenumfang einen Bodenstabilisator 16 auf. Sobald die Lauermine 1 am Boden 2 zur Ruhe gekommen ist, vollführt der betreffende Bo denstabilisator 16 eine Öffnungsbewegung von der gestrichelten Ausgangsstellung in die voll ausgezogene Endstellung und bringt auf diese Art und Weise den äußeren Lagerring 11 in die endgül tige Richtgrundposition. Am äußeren Lagerring 11 ist auch die be reits angesprochene Sensoranlage 12 angebracht, und zwar derart, daß sie nach oder aber auch bereits während der Öffnungsbewegung des Bodenstabilisators 16 von ihrer gestrichelten, eingeklappten Ausgangsposition 17 in die mit 18 bezeichnete, voll ausgezogene Suchposition kippt.The outer bearing ring 11 has - as illustrated in FIG. 2 - a soil stabilizer 16 on the outer circumference. As soon as the surface mine 1 has come to rest on the floor 2 , the Bo stabilizer in question 16 carries out an opening movement from the dashed starting position into the fully extended end position and in this way brings the outer bearing ring 11 into the final basic position. On the outer bearing ring 11 , the already mentioned sensor system 12 is attached, in such a way that it tilts after or even during the opening movement of the floor stabilizer 16 from its dashed, folded starting position 17 into the fully drawn search position designated 18 .
Fig. 3 zeigt im Unterschied zu Fig. 1 den Schießbecher 3 der Lauer mine 1 unmittelbar nach einer auf vorbeschriebene Weise vollzoge nen exzentrischen Richtbewegung zu einem von der aufgeschalteten Sensoranlage 12 erfaßten Ziel hin. Letztere ist es sodann, die mit Vollzug dieser Richtbewegung ein Schußsignal für die Hohlladung 5 gibt. Fig. 3 shows, in contrast to Fig. 1, the shooting cup 3 of the Lauer mine 1 immediately after an accomplished in the manner described above eccentric directional movement to a target detected by the sensor system 12 . It is the latter that gives a shot signal for the shaped charge 5 when this directional movement is carried out.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823218222 DE3218222C1 (en) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | Lurking mine with a launching device which can be aimed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823218222 DE3218222C1 (en) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | Lurking mine with a launching device which can be aimed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3218222C1 true DE3218222C1 (en) | 1988-06-16 |
Family
ID=6163624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823218222 Expired DE3218222C1 (en) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | Lurking mine with a launching device which can be aimed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3218222C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4021820A1 (en) * | 1990-07-09 | 1992-01-16 | Diehl Gmbh & Co | Mine with search and detect sensor - has adjustable mirror for energy-efficient search cone adjustment |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2336040C3 (en) * | 1973-07-14 | 1980-06-19 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Defense system with several floors |
DE3110727A1 (en) * | 1980-03-20 | 1982-01-07 | Société Européenne de Propulsion, 92800 Puteaux, Hauts-de-Seine | LARGE EFFECTIVE TANKS |
-
1982
- 1982-05-14 DE DE19823218222 patent/DE3218222C1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2336040C3 (en) * | 1973-07-14 | 1980-06-19 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen | Defense system with several floors |
DE3110727A1 (en) * | 1980-03-20 | 1982-01-07 | Société Européenne de Propulsion, 92800 Puteaux, Hauts-de-Seine | LARGE EFFECTIVE TANKS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4021820A1 (en) * | 1990-07-09 | 1992-01-16 | Diehl Gmbh & Co | Mine with search and detect sensor - has adjustable mirror for energy-efficient search cone adjustment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3042063C2 (en) | One-projectile ammunition system | |
DE2741984C2 (en) | Warhead for an anti-tank missile with at least one spiked shaped charge | |
DE2750776C3 (en) | Azimuthally directional launcher | |
DE2336040A1 (en) | Anti tank gun with stand for manual erection - has servo elevating and traversing mechanism to give automatic detection of moving target and firing | |
EP1128152A2 (en) | Launcher system for smoke or explosive charges which is mounted on a fighting vehicle | |
DE69410376T2 (en) | WEAPON DEFENSE SYSTEM | |
DE4425285A1 (en) | Device for missile trajectory correction | |
DE2307028B2 (en) | Armored vehicle with grenade launcher, magazine and ammunition feed | |
DE3218222C1 (en) | Lurking mine with a launching device which can be aimed | |
DE3345362C2 (en) | ||
DE2037819A1 (en) | Straightening device | |
DE69216590T2 (en) | FLOOR ANCHORING SYSTEM OF A SHOOTING DEVICE FOR STOCKETS | |
DE3509281C2 (en) | Device for horizontal alignment of the direction of action of a mine | |
DE3405527C1 (en) | Shaped charge | |
EP0461446B1 (en) | Mine for defending a zone with increased field of activity | |
EP2877807B1 (en) | Protection equipment, vehicle and method for protecting a target | |
DE2721906C2 (en) | ||
DE3730158C2 (en) | ||
DE3545175C2 (en) | ||
DE2531936B2 (en) | Device for conveying and aligning ammunition for a barrel weapon in a rotatable tank turret | |
DE4005403C2 (en) | ||
DE3517826C2 (en) | ||
DE2456732B2 (en) | Missile artillery vehicle | |
DE3148169C1 (en) | Mine for combatting ground targets | |
DE3219122C1 (en) | Active anti-tank ground mine - is lifted up off ground by small rockets and flies into side of tank before exploding |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |