DE3218222C1 - Lurking mine with a launching device which can be aimed - Google Patents

Abstract

A lurking mine having at least one effective charge, such as a shaped charge, having a device for firing the effective charge at the location where it is laid, means for aligning the launching device onto the target once the mine has been laid, and having at least one sensor which detects the target direction for initiating and controlling the aiming means, the latter consisting of a transverse bearing for the launching device having bearing rings, which are eccentric with respect to its longitudinal axis, on the outside of the opening region, and of a drive motor for rotational movements of the inner bearing ring, together with the launching device in the outer bearing ring, which movements can be initiated and controlled by the target sensor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lauermine gemäß dem Oberbe­ griff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a mine in accordance with the Oberbe handle of the first claim.

Aus der DE-OS 31 10 727 ist eine Panzermine mit einer Vorrich­ tung zur Minenbeschleunigung bekannt. Zugeordnet sind derselben mehrere, am Verlegungsort zur Verteilung gelangende Kabel, von denen jedes eine Einrichtung zur Zielortung umfaßt. Sobald solch ein Kabel von einem Panzerfahrzeug überquert wird, übermittelt die in dasselbe eingebaute Ortungseinrichtung ein Signal an den Minenkörper. In der Mine angeordnete Steuerorgane rufen sodann ein Abtrennen der nicht ortenden Kabel sowie eine Minenbewegung mittels der hierfür vorgesehenen Beschleunigungsvorrichtung zum georteten Ziel hin hervor, wobei das Ortungskabel der beschleu­ nigten Mine zugleich als Führungskabel dient.From DE-OS 31 10 727 is a mine with a Vorrich mine acceleration is known. The same are assigned several cables for distribution at the installation site, from each of which includes a facility for targeting. Once such a cable is crossed by an armored vehicle the locating device built into the same signal to the Mine body. Control units arranged in the mine then call a disconnection of the non-locating cables and a mine movement by means of the acceleration device provided for this purpose pinpointed target, whereby the locating cable of the mine also serves as a guide cable.

Bei der Lauermine gemäß der DE-PS 23 36 040 erübrigen sich sol­ che Führungs- und Ortungskabel. Es sind nämlich Mittel vorhan­ den, mit denen die Abschußvorrichtung samt der darin befindli­ chen Wirkladung von vornherein in Horizontalwinkel und Vertikal­ winkel exakt auf das Ziel richtbar sind. Besagte Richtmittel um­ fassen einen Stab zum gerichteten kinetischen Eindringen ins Erdreich, ein um den betreffenden Stab für dessen Lagefixierung im Erdreich angeordnetes Stativ, das mittels eines Zeitwerkes auseinanderspreizbar ist, einen am Stativ befestigten Servoteil mit Stellmotoren, ein mit diesen Motoren in getrieblicher Ver­ bindung stehendes Kugelgelenk zur Azimuteinstellung der Ab­ schußvorrichtung sowie ein letzteres mit dem Kugelgelenk verbin­ dendes Stellglied aus zwei Gelenkgabeln und einem zwischen den Gelenkgabeln verlaufenden weiteren Gelenkteil für eine Eleva­ tionseinstellung der Abschußvorrichtung. Was hierbei als nach­ teilig empfunden wird, ist der hohe technische und finanzielle Richtmittelaufwand und die sich aus der recht diffizilen Richt­ mittelausführung ergebende Störanfälligkeit.In the case of the Lauermine according to DE-PS 23 36 040 there is no need for sol guiding and location cables. There are funds available the one with which the launcher, including the one located therein active loading from the outset in horizontal and vertical angles angles can be aimed precisely at the target. Said directives around hold a rod for directed kinetic penetration into the Soil, one around the rod in question for fixing its position tripod arranged in the ground, which by means of a clockwork is spread apart, a servo part attached to the tripod with servomotors, one with these motors in geared Ver Binding ball joint for azimuth adjustment of the ab  shooting device and a latter with the ball joint The actuator consists of two articulated forks and one between the Articulated forks extending another joint part for an Eleva tion setting of the launcher. What here as after is perceived in part, is the high technical and financial Directional resources and resulting from the rather difficult dir medium-sized susceptibility to failure.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es daher, eine Lauermine der in Frage stehenden Gattung mit wesentlich vereinfachten Richt­ mitteln von robuster Beschaffenheit bei vergleichsweise gerin­ gem Raumbedarf zu schaffen. The object of the present invention is therefore, a lukes mine genus in question with much simplified direction means of robust nature with comparatively small to create according to space requirements.  

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnen­ den Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is according to the invention by characterizing solved the part of claim 1 specified features.

Die erfindungsgemäß ergriffenen Maßnahmen lassen sich einfach und kosteneffektiv realisieren. Zum Resultat haben sie eine Lauermine mit robust ausgeführten Richtmitteln, welch letztere aufgrund ih­ res geringen Raumbedarfs auch ohne weiteres eine für eine Minen­ verlegung aus der Luft in großen Stückzahlen vorteilhafte kompak­ te Minenbauweise zulassen. Dabei ist es ein leichtes, auf dem We­ ge über die Minengeometrie und Massenverteilung sicherzustellen, daß eine derartige Lauermine am Boden stets mit hierzu paralleler oder annähernd parallel verlaufender Längsachse zur Ruhe kommt. Aus dieserMinenruhelage heraus gestaltet sich ein Ausrichten der Abschußvorrichtung für die Wirkladung auf ein von der Sensoranla­ ge erfaßtes Zielobjekt völlig problemlos. Beim Drehen des vom An­ triebsmotor betätigten inneren Lagerringes im äußeren Lagerring beispielsweise mit Hilfe eines Zahntriebes wird nämlich nach La­ ge der Dinge die Abschußvorrichtung zwangsläufig exzentrisch be­ wegt. Durch diesen Bewegungsablauf ist ein Heben und Senken der Abschußvorrichtung innerhalb eines in der Größe mittels der La­ ger- und Minengeometrie variierbaren Winkelbereiches gewährlei­ stet und somit ein Elevations-Richtbereich ausreichender Größen­ ordnung garantiert, in dem die aufgeschaltete Sensoranlage das entsprechende Ziel erfaßt und das Schußsignal für die Wirkladung in der solcher Art ausgerichteten Abschußvorrichtung geben kann.The measures taken according to the invention are simple and Realize cost-effectively. As a result, they have a lurking mine with robustly designed straightening means, the latter due to their Res small space requirement also easily one for a mine laying from the air in large numbers advantageous compact Allow mine construction. It is easy on the white to ensure ge about mine geometry and mass distribution that such a mine on the ground is always parallel to this or approximately parallel longitudinal axis comes to rest. Alignment of the Launching device for the active charge on one of the sensor system ge captured target object without any problems. When turning the from drive motor operated inner bearing ring in the outer bearing ring with the help of a pinion, for example, according to La ge of things the launcher inevitably be eccentric moves. Due to this sequence of movements, the lifting and lowering of the Launcher within one in size by means of La Ensure geometry and lead geometry of variable angular range steady and therefore an elevation range of sufficient sizes order guaranteed, in which the connected sensor system corresponding target detected and the shot signal for the active charge can give in such a way oriented launcher.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. In der Beschreibung ist anhand schematischer Zeichnungen ein Ausführungs­ beispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen in Form von Prinzipskizzen:Further refinements and advantages of the invention emerge from the Subclaims forth. In the description, an embodiment is based on schematic drawings example of the invention explained in more detail. It show in shape of sketches:

Fig. 1 teils in Seitenansicht, teils im Längsschnitt eine Lauermine in ihrer ursprünglichen Ruhelage am Boden, Fig. 1 partly in side view, partly in longitudinal section a mine Lauer in its original position of rest on the ground,

Fig. 2 die Vorderansicht der in Fig. 1 wiedergegebenen Lauer­ mine und Fig. 2 is a front view of the Lauer mine shown in Fig. 1 and

Fig. 3 die Lauermine gemäß Fig. 1 wiederum in der Seitenan­ sicht, jedoch nach erfolgter Richtbewegung ihrer Ab­ schußvorrichtung. Fig. 3, the lukes mine according to FIG. 1 again in Seitenan view, but after the directional movement of their starting device.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Lauermine 1, die beispielsweise aus der Luft mit einer Vielzahl gleichartiger Minenexemplare zur Ver­ legung gelangt und aufgrund ihrer geometrischen Verhältnisse und Massenverteilung (Schwerpunkt S) in der ersichtlichen, durch die Erdschwerkraft definierten Lage am Boden 2 zur Ruhe gekommen ist. Besagte Lauermine 1 weist in einer Abschußvorrichtung 3 bei­ spielsweise in Form eines Schießbechers eine in Pfeilrichtung 4 beschleunigbare Wirkladung 5 auf, die z.B. als rotationssymme­ trische Hohlladung mit in Pfeilrichtung 4 wirkender stachelbil­ dender Auskleidung 6 ausgebildet ist. Fig. 1 and 2 show a Lauer Mine 1, for example, similar from the air with a plurality Mine copies to Ver interpretation passes and because of their geometric relationships and mass distribution (center of gravity S) in the manner shown, defined by the earth's gravity location on the base 2 at rest is. Said land mine 1 has in a launcher 3, for example in the form of a shooting cup, an accelerable charge 5 which can be accelerated in the direction of the arrow 4 and which is formed, for example, as a rotationally symmetrical shaped charge with a sting-forming lining 6 acting in the direction of the arrow 4 .

Auf der Außenseite des Schießbechers 3 befindet sich in dessen Mündungsbereich 7 ein Querlager 8 mit zur Becher- und Ladungs­ längsachse 9 exzentrischen Lagerringen 10 und 11. Für von einem Zielsensor 12 wie optischen Entfernungsmesser auslösbare und mittels eines Rechners steuerbare Drehbewegungen des inneren La­ gerringes 10 im äußeren Lagerring 11 ist ein Antriebsmotor 13 vorgesehen. Dieser bildet im vorliegenden Fall mit dem inneren Lagerring 10 und dem daran fixierten Schießbecher 3 eine Bewe­ gungseinheit und kämmt mit einem Ritzel 14 in einer Innenverzah­ nung 15 des äußeren Lagerringes 11.On the outside of the shooting cup 3 there is a transverse bearing 8 in the mouth region 7 thereof with bearing rings 10 and 11 which are eccentric to the cup and charge longitudinal axis 9 . For a target sensor 12 such as optical range finder and controllable by means of a computer rotary movements of the inner La gerringes 10 in the outer bearing ring 11 , a drive motor 13 is provided. In the present case, this forms a movement unit with the inner bearing ring 10 and the shooting cup 3 fixed thereon and meshes with a pinion 14 in an internal toothing 15 of the outer bearing ring 11 .

Der äußere Lagerring 11 weist - wie Fig. 2 verdeutlicht - am Au­ ßenumfang einen Bodenstabilisator 16 auf. Sobald die Lauermine 1 am Boden 2 zur Ruhe gekommen ist, vollführt der betreffende Bo­ denstabilisator 16 eine Öffnungsbewegung von der gestrichelten Ausgangsstellung in die voll ausgezogene Endstellung und bringt auf diese Art und Weise den äußeren Lagerring 11 in die endgül­ tige Richtgrundposition. Am äußeren Lagerring 11 ist auch die be­ reits angesprochene Sensoranlage 12 angebracht, und zwar derart, daß sie nach oder aber auch bereits während der Öffnungsbewegung des Bodenstabilisators 16 von ihrer gestrichelten, eingeklappten Ausgangsposition 17 in die mit 18 bezeichnete, voll ausgezogene Suchposition kippt.The outer bearing ring 11 has - as illustrated in FIG. 2 - a soil stabilizer 16 on the outer circumference. As soon as the surface mine 1 has come to rest on the floor 2 , the Bo stabilizer in question 16 carries out an opening movement from the dashed starting position into the fully extended end position and in this way brings the outer bearing ring 11 into the final basic position. On the outer bearing ring 11 , the already mentioned sensor system 12 is attached, in such a way that it tilts after or even during the opening movement of the floor stabilizer 16 from its dashed, folded starting position 17 into the fully drawn search position designated 18 .

Fig. 3 zeigt im Unterschied zu Fig. 1 den Schießbecher 3 der Lauer­ mine 1 unmittelbar nach einer auf vorbeschriebene Weise vollzoge­ nen exzentrischen Richtbewegung zu einem von der aufgeschalteten Sensoranlage 12 erfaßten Ziel hin. Letztere ist es sodann, die mit Vollzug dieser Richtbewegung ein Schußsignal für die Hohlladung 5 gibt. Fig. 3 shows, in contrast to Fig. 1, the shooting cup 3 of the Lauer mine 1 immediately after an accomplished in the manner described above eccentric directional movement to a target detected by the sensor system 12 . It is the latter that gives a shot signal for the shaped charge 5 when this directional movement is carried out.

Claims (3)

1. Lauermine mit mindestens einer Wirkladung, wie Hohlladung oder projektbildende Ladung, einer becher- oder rohrförmigen Vor­ richtung zum Verschießen der Wirkladung am Verlegungsort, Mit­ teln zum Ausrichten der Abschußvorrichtung auf das Ziel nach erfolgter Minenverlegung und zumindest einem die Zielrichtung erfassenden Sensor zum Auslösen und Steuern der Richtmittel, wobei die Richtmittel aus einem Querlager für die Abschußvor­ richtung und aus einem Antriebsmotor für vom Zielsensor aus­ lösbare und steuerbare Drehbewegungen der Abschußvorrichtung bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab­ schußvorrichtung (3) im Mündungsbereich (7) auf ihrer Außen­ seite einen Exzenterring (10) als inneren Querlagerring auf­ weist, der Exzenterring (10) sich in einem mit einem Boden­ stabilisator (16) versehenen äußeren Querlagerring (11) be­ findet und der Antriebsmotor (13) im Zusammenspiel mit dem Zielsensor (12) dazu dient, die Abschußvorrichtung (3) mit­ tels des Exzenterringes (10) auf dem Wege exzentrischer Dreh­ bewegungen im äußeren Querlagerring (11) in einem Elevations­ bereich auf das Ziel auszurichten.1. Lurk mine with at least one active charge, such as shaped charge or project-forming charge, a cup-shaped or tubular device for firing the active charge at the installation site, with means for aligning the launcher to the target after the mine has been laid and at least one sensor for triggering the target and Control of the straightening means, the straightening means consisting of a transverse bearing for the device and a drive motor for rotatable and controllable rotary movements of the launcher from the target sensor, characterized in that the firing device ( 3 ) in the mouth region ( 7 ) on its outer side Eccentric ring ( 10 ) as an inner transverse bearing ring, the eccentric ring ( 10 ) is located in an outer transverse bearing ring ( 11 ) provided with a bottom stabilizer ( 16 ) and the drive motor ( 13 ) in conjunction with the target sensor ( 12 ) serves to the launcher ( 3 ) by means of the eccentric ring ( 1 0 ) on the way of eccentric rotary movements in the outer transverse bearing ring ( 11 ) in an elevation area to align the target. 2. Lauermine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Antriebsmotor (13) für den inneren Querlager­ ring (10) mit diesem und der Abschußvorrichtung (3) eine Be­ wegungseinheit bildet.2. Lue mine according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 13 ) for the inner transverse bearing ring ( 10 ) with this and the launcher ( 3 ) forms a loading movement unit. 3. Lauermine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der äußere Querlagerring (11) eine In­ nenverzahnung (15) und der Antriebsmotor (13) für den inneren Querlagerring (10) ein mit der Innenverzahnung (15) des äuße­ ren Querlagerringes (11) kämmendes Ritzel aufweist.3. Lauermine according to claims 1 and 2, characterized in that the outer transverse bearing ring ( 11 ) In an internal toothing ( 15 ) and the drive motor ( 13 ) for the inner transverse bearing ring ( 10 ) with the internal toothing ( 15 ) of the outer Ren Cross bearing ring ( 11 ) has meshing pinion.