FR2476258A1 - Rotary to reciprocal linear driVe converter - has reciprocating slide driven by endless belt with belt mounted crank of which slidable wrist pin engages slot hole in slide - Google Patents

Abstract

The transmission converts continuous rotation into reciprocal linear motion, incorporated in a reader which records high density magnetic data cards (17) in the banking field. It comprises a motorised (10) endless belt (1) coupled to a rail-(14,15) guided slide (13). The indented belt (1) traverses wheels (2,3) in a plane parallel to that containing the rails (14,15). The coupling is effected by a crank arm (5) with a slidable wrist pin (7) located by a slot hole (39). The throw of the arm is less than the effective wheel (2,3) radius, and the pin (7) enters a vertical slot-hole (16) in the slide (13). A slot hole (18) and pressure rollers (19) may hold the card (17) on the slide (13). The motor (28) is used for the step by step advance of a pick-up head (25).

Description

Dispositif mécanique de transformation d'un mouvement continu rotatif en un mouvement rectiligne de va et vient et lecteur enregistreur de carte en faisant application
La présente invention est relative à un dispositif de transformation d'un mouvement continu rotatif en un mouvement rectiligne de va-et-vient comportant un chariot mobile guidé par une glissière et entraîné dans un mouvement de va-et-vient par un taquet fixé à une courroie tendue entre une poulie d' entratnement et une poulie de renvoi disposées dans un plan parallèle à la glissière avec un entraxe correspondant à la course désirée du chariot. Elle concerne également un lecteur enregistreur de carte à haute densité d'information faisant application d'un tel dispositif de transformation de mouvements.Mechanical device for transforming a continuous rotary movement into a rectilinear reciprocating movement and card reader reader by applying
The present invention relates to a device for transforming a continuous rotary movement into a rectilinear reciprocating movement comprising a movable carriage guided by a slide and driven in a reciprocating movement by a cleat fixed to a belt tensioned between a drive pulley and a return pulley arranged in a plane parallel to the slide with a center distance corresponding to the desired stroke of the carriage. It also relates to a card reader reader with a high density of information applying such a movement transformation device.

L'usage des cartes à haute densité d'information telles que les cartes magnétiques se répand de plus en plus, tout particulièrement dans le domaine bancaire avec les cartes de crédit et les systèmes automatiques de paiement. La haute densité dtinformation est obtenue en utilisant sur ces cartes plusieurs pistes parallèles. La lecture ou l'écriture successive de plusieurs pistes parallèles d'une carte à l'aide d'une même tête de lecture ou d'inscription oblige à communiquer à la carte, par rapport à ladite tête de lecture ou d'inscription, un mouvement rectiligne de va-et-vient dans la direction des pistes, complété par un mouvement de progression pas à pas perpendiculairement à la direction des pistes.Pour obtenir le mouvement rectiligne de va et vient il est connu d'utiliser un dispositif mécanique comportant - un chariot mobile guidé par une glissière, - une courroie tendue entre une poulie motrice et une poulie de renvoi, de mêmes diamètres, disposées dans un plan parallèle à la glissière avec un entraxe correspondant à la course désirée du chariot, - un taquet d'entraînement fixé à la courroie, - deux butées d'attelage portées par le chariot disposées l'une au voisinage du trajet aller de la courroie depuis la poulie d'entratnement jusqu'à la poulie de renvoi, l'autre au voisinage du trajet retour de la courroie depuis la poulie de renvoi jusqu'à la poulie d'entratnement et saisies au passage et alternativement par le taquet d'entrainement qui passe de l'une à l'autre lors de son trajet sur les poulies, - et des butées d'extrémité placées en bout de course du chariot afin de l'arrenter lorsqu'il est libéré du taquet d'entratnement.  The use of high density information cards such as magnetic cards is spreading more and more, especially in the banking field with credit cards and automatic payment systems. The high density of information is obtained by using several parallel tracks on these cards. The successive reading or writing of several parallel tracks of a card using the same read or write head requires communicating to the card, with respect to said read or write head, a rectilinear back and forth movement in the direction of the tracks, supplemented by a step-by-step progression movement perpendicular to the direction of the tracks. To obtain the rectilinear back and forth movement it is known to use a mechanical device comprising - a mobile carriage guided by a slide, - a belt stretched between a drive pulley and a return pulley, of the same diameters, arranged in a plane parallel to the slide with a center distance corresponding to the desired stroke of the carriage, - a cleat drive attached to the belt, - two coupling stops carried by the carriage, one located in the vicinity of the forward path of the belt from the drive pulley to the return pulley, the other in the vicinity of the return path of the belt from the return pulley to the drive pulley and seized on the way and alternately by the drive cleat which passes from one to the other during its path on the pulleys, - and stops d end placed at the end of the carriage in order to secure it when it is released from the drive cleat.

La vitesse élevée de défilement nécessitée par la lecture ou l'inscription d'une carte à haute densité d'information impose le choix d'un chariot à faible inertie.Cette faible inertie est favorable aux rebonds qui ont tendance à se produire lors de chocs provoqués en début de course par la rencontre du taquet d'entrarnement avec une butée d'attelage, et en fin de course par la rencontre d'une butée d'extrémité. Les rebonds parasites en début et en fin de course sont éliminés en donnant une certaine élasticité aux butées. Mais cette élasticité et le fait que le chariot soit libéré de son entrainement en bout de course, conduit à un manque de précision sur les positions extrêmes de la course du chariot et sur la vitesse du chariot à leur voisinage.Cette imprécision est incompatible avec une lecture ou une inscription reproductible qui de ce fait ne peuvent se pratiquer lorsque le chariot atteint les zones d'extrémité de sa course Cela oblige à donner au chariot une course nettement plus grande que la longueur des pistes d'une carte, accroissant d'autant les temps morts. The high speed of scrolling required by reading or writing a card with a high density of information requires the choice of a low inertia trolley. This low inertia is favorable to rebounds which tend to occur during shocks caused at the start of the race by the meeting of the drive stop with a coupling stop, and at the end of the race by the meeting of an end stop. The parasitic rebounds at the start and at the end of the race are eliminated by giving a certain elasticity to the stops. But this elasticity and the fact that the carriage is released from its drive at the end of its travel, leads to a lack of precision on the extreme positions of the carriage's travel and on the speed of the carriage in their vicinity. This imprecision is incompatible with reading or a reproducible inscription which therefore cannot be practiced when the carriage reaches the end zones of its travel. This means that the carriage must be given a run clearly greater than the length of the tracks on a map, increasing as much downtime.

En outre le choc du taquet d'entratnement sur les butées d'attelage ainsi que les choes du chariot sur les butées d'extrémité sont générateurs de bruit, d'usure et de déréglage. In addition, the impact of the drive cleat on the coupling stops as well as the tread of the carriage on the end stops generate noise, wear and adjustment.

La présente invention a pout but un dispositif amélioré de transformation d'un mouvement continu rotatif en un mouvement rectiligne de vaeet vient particulièrement adapté pour engendrer le mouvement relatif entre une carte à haute densité d'information et la tête utilisée pour sa lecture ou son inscription. The present invention has for object an improved device for transforming a continuous rotary movement into a rectilinear movement of a vaeet which is particularly suitable for generating the relative movement between a card with a high density of information and the head used for reading or writing it .

Elle a également pour but un lecteur enregistreur de carte à haute densité d'information aux caractéristiques améliorées.
Elle a pour objet un dispositif mécanique de transformation d'un mouvement continu rotatif en un mouvement rectiligne de va,et. It also aims at a card reader reader with high density of information with improved characteristics.
It relates to a mechanical device for transforming a continuous rotary movement into a rectilinear movement of going, and.

vient comportant - un chariot mobile guidé par glissière, - une courroie tendue entre deux poulies disposées dans un plan parallèle à la glissière avec un entraxe correspondant à la course désirée pour le chariot, l'une au moins des deux poulies étant motrice, - et une manivelle fixée à la courroie, avec un bras de longueur inférieure aux rayons des poulies et un maneton, ledit maneton se déplaçant dans un plan parallèle aux poulies et tournant en oscillant dans une fente pratiquée dans le chariot à la hauteur des poulies perpendiculairement au plan passant par les axes de ces dernières.comes with - a movable carriage guided by slide, - a belt stretched between two pulleys arranged in a plane parallel to the slide with a center distance corresponding to the desired stroke for the carriage, at least one of the two pulleys being driving, - and a crank fixed to the belt, with an arm of length less than the radii of the pulleys and a crankpin, said crankpin moving in a plane parallel to the pulleys and rotating while oscillating in a slot made in the carriage at the height of the pulleys perpendicular to the plane passing through the axes of the latter.

Dans ce dispositif, la manivelle, qui rend le chariot solidaire de la courroie permet de diminuer la longueur des plages de freinage du chariot en bout de course tout en profitant de la grande inertie du moteur d'entratnement pour régulariser ce freinage. In this device, the crank, which makes the carriage integral with the belt makes it possible to reduce the length of the braking pads of the carriage at the end of its travel while taking advantage of the great inertia of the drive motor to regularize this braking.

La présente invention a également pour objet un lecteur enregistreur de carte à haute densité d'information mettant en oeuvre le dispositif mécanique précité et comportant : - un chariot mobile porte-carte guidé par une glissière, - une courroie tendue entre deux poulies disposées dans un plan parallèle à la glissière avec un entraxe correspondant sensiblement à la longueur d'une carte portée par le chariot, - une manivelle fixée à la courroie avec un bras de longueur inférieure aux rayons des poulies et un maneton, ledit maneton se déplagant dans un plan parallèle aux poulies et tournant en oscillant dans une'fente pratiquée dans le chariot à hauteur des poulies perpendiculairement au plan passant par les axes de ces dernières - une pince rigide portant aux extrémités de ses bras au moins une tête de lecture écriture et un galet presseur disposés en regard, ladite pince étant disposée de manière à saisir la carte portée par le chariot - et un moteur rotatif entratnant la poulie motrice.à vitesse constante. The present invention also relates to a card reader reader with a high density of information implementing the aforementioned mechanical device and comprising: - a mobile card holder carriage guided by a slide, - a belt stretched between two pulleys arranged in a plane parallel to the slide with a center distance corresponding substantially to the length of a card carried by the carriage, - a crank attached to the belt with an arm of length less than the radius of the pulleys and a crankpin, said crankpin moving in a plane parallel to the pulleys and rotating while oscillating in a slot made in the carriage at the level of the pulleys perpendicular to the plane passing through the axes of the latter - a rigid clamp carrying at the ends of its arms at least a read and write head and a pressure roller arranged opposite, said clamp being arranged so as to grip the card carried by the carriage - and a rotary motor driving the driving pulley ce. at constant speed.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront des revendications jointes et de la description ci-aprbs d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un dispositif mécanique, selon l'invention, de transformation d'un mouvement continu de rotation en un mouvement alternatif de translation, - la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective éclatée, d'un lecteur enregistreur de carte, selon l'invention, mettant en application le dispositif mécanique de la figure 1 pour la manoeuvre d'un chariot porte-carte - et les figures 3 et Il sont des vues partielles, en coupes verticales, d'un mode de réalisation du lecteur enregistreur de carte représenté schématiquement à la figure 2.  Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the appended claims and from the following description of an embodiment given by way of example. This description will be made with reference to the drawing in which: - Figure 1 is a partial schematic view of a mechanical device, according to the invention, of transformation of a continuous movement of rotation into an alternative movement of translation, - Figure 2 is a partial schematic exploded perspective view of a card reader reader, according to the invention, applying the mechanical device of FIG. 1 for the operation of a card-carrying carriage - and FIGS. 3 and 11 are partial views, in vertical sections, of an embodiment of the card-recording reader shown diagrammatically in FIG. 2.

On distingue à la figure 1 une courroie 1 tendue entre deux poulies 2, 3, l'une d'entrainement, l'autre de renvoi, de mêmes diamètres, disposées dans le même plan et tournant dans le même sens. La courroie 1 porte en un point d'attache 4 un ergot en forme de manivelle 5 avec un bras 6 de longueur inférieure aux rayons des poulies 2, 3 orienté perpendiculairement à la courroie, vers l'intérieur de cette derniere, et percé d'une fente longitudinale 39 dans laquelle se fixe un maneton 7. We distinguish in Figure 1 a belt 1 stretched between two pulleys 2, 3, one drive, the other return, of the same diameters, arranged in the same plane and rotating in the same direction. The belt 1 carries at a point of attachment 4 a crank-shaped lug 5 with an arm 6 of length less than the radius of the pulleys 2, 3 oriented perpendicular to the belt, towards the inside of the latter, and pierced with a longitudinal slot 39 in which a crank pin 7 is fixed.

Ce maneton 7, qui est décalé vers l'intérieur de la courroie 1 d'une distance x inférieure au rayon de la poulie, a une trajectoire 40 analogue à celle d'un point d'une courroie qui serait tendue entredeux poulies de mêmes axes que les poulies 2 et 3 mais de rayons plus petit de x. Il entrain dans un mouvement de va-et-vient un chariot mobile placé devant les poulies 2 et 3 et guidé par une glissière rectiligne parallèle au plan passant par les axes des poulies 2 et 3, cela en tournant et en oscillant dans une fente pratiquée dans le chariot mobile à hauteur des poulies et perpendiculairement au plan précité. Le décentrage réglable du maneton 7 par rapport à la courroie 1 permet de réduire à volonté la longueur des plages d' amortis- sement en fin de course du chariot.Il n1 a aucun effet sur le mouvement du chariot pendant le restant de sa course.This crank pin 7, which is offset towards the inside of the belt 1 by a distance x less than the radius of the pulley, has a trajectory 40 similar to that of a point on a belt which would be stretched between two pulleys with the same axes. than pulleys 2 and 3 but with smaller radii of x. It moves in a back-and-forth movement a mobile carriage placed in front of the pulleys 2 and 3 and guided by a rectilinear slide parallel to the plane passing through the axes of the pulleys 2 and 3, that by turning and oscillating in a slot made in the mobile carriage at the level of the pulleys and perpendicular to the above-mentioned plane. The adjustable offset of the crank pin 7 with respect to the belt 1 makes it possible to reduce the length of the damping ranges at the end of the carriage travel at will. It has no effect on the movement of the carriage during the rest of its travel.

Lorsque la vitesse de rotation de la poulie d'entrainement 2 est constante le maneton 7 est animé d'un mouvement rectiligne à vitesse constante qu'il communique au chariot pendant ses aller et retour entre les poulies et d'un mouvement rotatif à vitesse constante pendant son passage sur les poulies qui se traduit pour le chariot par un mouvement d'amortissement en bout de course au cours duquel sa vitesse change de sens. Ce mouvement d'amortissement occupe un temps mort dont l'ampleur relativement à une période complète de revolution est proportionnelle au rapport du rayon moyen des poulies 2, 3 par la distance séparant leurs axes.Si les rayons des poulies sont petits par rapport à la distance séparant leurs axes il est possible d'entratner, à l'aide du maneton 7, un chariot porte-carte dans les conditions de régularité et de précision de vitesse telles qu'elles sont nécessitées par l'inscription et la lecture de données sur une carte magnétique et avec peu de temps morts. When the speed of rotation of the drive pulley 2 is constant the crankpin 7 is driven by a rectilinear movement at constant speed which it communicates with the carriage during its back and forth between the pulleys and by a rotary movement at constant speed during its passage on the pulleys which results for the carriage by a damping movement at the end of travel during which its speed changes direction. This damping movement occupies a dead time whose magnitude relative to a complete period of revolution is proportional to the ratio of the average radius of the pulleys 2, 3 by the distance between their axes. If the radii of the pulleys are small compared to the distance separating their axes it is possible to drive, using the crank pin 7, a card-holder carriage under the conditions of regularity and speed precision as required by writing and reading data on a magnetic card and with little downtime.

La figure 2 est un schéma de principe, partiellement éclaté, d'un lecteur enregistreur de cartes magnétiques utilisant le dispositif mécanique d'entrainement précédent pour le déplacement des cartes relativement à la tête de lecture écriture. Figure 2 is a block diagram, partially exploded, of a magnetic card reader and writer using the previous mechanical drive device for moving cards relative to the read / write head.

On reconnaît sur cette figure 2 la courroie 1 qui est de préférence crantée, tendue horizontalement entre deux poulies 2 et 3, et l'ergot 5 en forme de manivelle qui est fixé à la courroie 1 en un point 4. We recognize in this FIG. 2 the belt 1 which is preferably notched, stretched horizontally between two pulleys 2 and 3, and the pin 5 in the form of a crank which is fixed to the belt 1 at a point 4.

Les deux poulies 2 et 3 ont un même diamètre. Elles sont placées dans un même plan vertical, à la même hauteur et tournent dans le même sens. La poulie 2 est motrice. Elle est fixée sur l'arbre d'un moteur électrique 10 par l'intermédiaire d'un embrayage magnétique 1 1 permettant la mise en rotation de la courroie 1 suivant les nécessités de fonctionnement du lecteur enregistreur de cartes magnétiques à haute densité d'information. La poulie 3 est une poulie de renvoi portée par un axe fixe 12 solidaire du chasses du lecteur enregistreur.The two pulleys 2 and 3 have the same diameter. They are placed in the same vertical plane, at the same height and rotate in the same direction. Pulley 2 is driving. It is fixed to the shaft of an electric motor 10 by means of a magnetic clutch 1 1 allowing the rotation of the belt 1 according to the operating requirements of the magnetic card reader reader with high information density . The pulley 3 is a return pulley carried by a fixed axis 12 secured to the casings of the recorder reader.

Un maneton 7 est fixé dans une fente longitudinale 39 pratiquée dans le bras de manivelle 6 de l'ergot 5. Sa position le long de la fente 39 est ajustable ce qui permet le réglage de son excentrement par rapport à la courroie 1 et par conséquent, le réglage de la longueur des plages d'amortissement.A crank pin 7 is fixed in a longitudinal slot 39 formed in the crank arm 6 of the lug 5. Its position along the slot 39 is adjustable which allows the adjustment of its eccentricity with respect to the belt 1 and therefore , adjusting the length of the damping ranges.

Le chariot porte-carte 13 a la forme d'une plaquette verticale évidée le plus possible pour diminuer son inertie. Il coulisse sur deux glissières horizontales 14, 15 qui sont disposées dans un même plan vertical devant celui des poulies 2 et 3 et qui le traversent par la tranche sur toute sa longueur. L'une 14 des glissières est disposée en dessous des axes des poulies 2, 3 l'autre 15 au-dessus. The card holder carriage 13 has the form of a vertical plate hollowed out as much as possible to reduce its inertia. It slides on two horizontal slides 14, 15 which are arranged in the same vertical plane in front of that of the pulleys 2 and 3 and which cross it by the edge over its entire length. One 14 of the slides is arranged below the axes of the pulleys 2, 3 the other 15 above.

Le chariot porte-carte 13 est percé, à hauteur des axes des poulies 2, 3, d'une fente verticale 16 dans laquelle s'engage et tourne en oscillant le maneton 7 de la manivelle 5. Celui-ci lui communique un mouvement rectiligne de va-et-vient entre les axes des poulies 2 et 3 et le freine en bout de course. bes butées élastiques 41, 42 disposées aux extrémités des glissières 14, 15 aident à l'amortissement du
chariot porte-carte 13 lorsqu'il est en bout de course. The card holder carriage 13 is pierced, at the level of the axes of the pulleys 2, 3, with a vertical slot 16 in which engages and rotates by oscillating the crank pin 7 of the crank 5. The latter communicates a rectilinear movement to it back and forth between the axes of pulleys 2 and 3 and the brake at the end of its travel. bes elastic stops 41, 42 disposed at the ends of the slides 14, 15 assist in the damping of the
card holder carriage 13 when it is at the end of its travel.

Le chariot porte-carte 13 est muni d'un dispositif lui permettant de maintenir fermement le bord longitudinal d'une carte magnétique à haute densité d'information 17. Celui-ci est constitué d'une rainure horizontale 18 creusée à là partie supérieure de l'un des flancs de la plaquette constituant le chariot porte- carte 13 et de galets presseurs 19. La rainure horizontale 18 est obturée à une extrémité par une paroi souple 20. Elle présente à l'autre extrémité une ouverture évasée 21 qui permet l'introduction dans la rainure 18 du bord longitudinal d'une carte magnétique 17 à haute densité d'information et qui comporte sur sa lèvre inférieure, un relief 22 assurant, en coopération avec la paroi souple 20, le positionnement longitudinal précis de la carte magnétique 17 sur le chariot porte-carte 13.L'enfoncement de la carte magnétique 17 dans la rainure 18 est contrôlé au moyen d'un guide fixe non représenté portant sur l'autre bord longitudinal de la carte magnétique 17. Les galets presseurs 19, au nombre de quatre, sont encastrés dans le bord supérieur de la rainure 18. Ils sont souples et libres en rotation dans la direction de la rainure. The card-holder trolley 13 is provided with a device enabling it to firmly hold the longitudinal edge of a high information density magnetic card 17. This consists of a horizontal groove 18 hollowed out at the upper part of one of the sides of the plate constituting the card holder carriage 13 and of pressure rollers 19. The horizontal groove 18 is closed at one end by a flexible wall 20. It has at the other end a flared opening 21 which allows the introduction into the groove 18 of the longitudinal edge of a magnetic card 17 with a high information density and which has on its lower lip, a relief 22 ensuring, in cooperation with the flexible wall 20, the precise longitudinal positioning of the magnetic card 17 on the card-holding carriage 13.The insertion of the magnetic card 17 into the groove 18 is controlled by means of a fixed guide not shown bearing on the other longitudinal edge of the magnetic card 17. The rollers close sors 19, four in number, are embedded in the upper edge of the groove 18. They are flexible and free to rotate in the direction of the groove.

Ils permettent un maintien ferme d'une carte magnétique 17 par un seul côté ce qui a l'avantage d'augmenter la surface de la carte magnétique 17 utilisable pour les pistes et par conséquent d'augmenter la capacité de stockage d'informations de cette carte. Le positionnement de la carte magnétique 17 est assuré en outre par un support fixe solidaire du châssis du lecteur enregistreur de cartes magnétiques, non représenté à la figure 2 mais visible en coupe (33) à la figure 4, qui maintient la carte horizontale et la guide vers une tête d'inscrip- tion et de lecture 23.They allow a firm hold of a magnetic card 17 by only one side which has the advantage of increasing the surface of the magnetic card 17 usable for tracks and consequently increasing the information storage capacity of this menu. The positioning of the magnetic card 17 is further ensured by a fixed support integral with the chassis of the magnetic card recorder reader, not shown in FIG. 2 but visible in section (33) in FIG. 4, which keeps the card horizontal and the guide to a writing and reading head 23.

Cette tête d'inscription et de lecture 23 est portée par un équipage mobile 24 se déplagant dans le plan horizontal perpendiculairement à la course du chariot porte-carte 13. Elle est montée en regard d'un galet presseur 25 aux extrémités des bras d'une pince rigide qui chevauche la carte magnétique 17. L'équipage mobile 24 coulisse sur une glissière 26 et est entraîné par une vis sans fin 27 actionnée par un moteur pas à pas 28. This writing and reading head 23 is carried by a mobile assembly 24 moving in the horizontal plane perpendicular to the travel of the card-holder carriage 13. It is mounted opposite a pressure roller 25 at the ends of the arms of a rigid clamp which straddles the magnetic card 17. The moving element 24 slides on a slide 26 and is driven by an endless screw 27 actuated by a stepping motor 28.

Les informations sont stockées sur la carte magnétique 17 selon des pistes parallèles d'orientation longitudinale. Un circuit électronique de commande, de conception classique, assure le contrôle de l'embrayage magnétique 11 et du moteur pas à pas 28. Lors du traitement d'une carte, ce circuit électronique est déclenché par un palpeur détectant l'insertion d'une carte sur le chariot 13. Il commande par l'intermédiaire de l'embrayage 11 la mise en route du chariot 13 pour balayer les pistes, et à chaque fin de course du chariot 13 l'avancement du moteur pas à pas 28 pour changer de piste. The information is stored on the magnetic card 17 along parallel tracks of longitudinal orientation. An electronic control circuit, of conventional design, ensures the control of the magnetic clutch 11 and of the stepping motor 28. When processing a card, this electronic circuit is triggered by a probe detecting the insertion of a card on the carriage 13. It controls via the clutch 11 the starting of the carriage 13 to sweep the tracks, and at each end of travel of the carriage 13 the advancement of the stepping motor 28 to change track.

Les points de départ et de fin d'inscription ou de lecture peuvent être repérés par les positions relatives du chariot 13 et de l'équipage mobile 24. Le lecteur enregistreur de carte comporte alors, comme représenté dans la figure 2, des indicateurs de fin de course 29 et 30 du chariot 13 et de l'équipage mobile 24 qui fournissent au circuit électronique les indications nécessaires à la synchronisation des mouvements du chariot 13 et de l'équipage mobile 24. The start and end points for writing or reading can be identified by the relative positions of the carriage 13 and the moving element 24. The card-recording reader then includes, as shown in FIG. 2, end indicators stroke 29 and 30 of the carriage 13 and of the moving element 24 which supply the electronic circuit with the indications necessary for synchronizing the movements of the carriage 13 and of the moving element 24.

Les points de départ et de fin d'inscription ou de lecture peuvent également être obtenus à l'aide d'informations enregistrées sur la carte. Dans ce cas c'est leur lecture qui fournit au circuit électronique les indications nécessaires à la synchronisation des mouvements du chariot 13 et de l'équipage mobile 24.The starting and ending points for registration or reading can also be obtained using information recorded on the card. In this case, it is their reading which provides the electronic circuit with the indications necessary for synchronizing the movements of the carriage 13 and of the mobile assembly 24.

Un mode de réalisation particulier du lecteur enregistreur de carte représenté à la figure 2 est représenté en coupe verticale, parallèle à la course du chariot dans la figure 3 et perpendiculairement à celle-ci à la figure 4. A particular embodiment of the card-recording reader represented in FIG. 2 is shown in vertical section, parallel to the travel of the carriage in FIG. 3 and perpendicular to it in FIG. 4.

La figure 3 illustre les positions relatives de la courroie 1 tendue entre ses poulies 2 et 3, du chariot 13 et de ses glissières 14 et 15, de la tête de lecture et d'inscription 23 et de son galet presseur 25. FIG. 3 illustrates the relative positions of the belt 1 stretched between its pulleys 2 and 3, of the carriage 13 and of its slides 14 and 15, of the reading and writing head 23 and of its pressure roller 25.

La figure 4 illustre le mode d'entratnement de l'équipage mobile 24 par la vis sans fin 27 avec un montage à rattrapage de jeu dont on distingue le ressort 31. La poulie d'entratnement 2 est montée sur l'axe du moteur 10 par l'intermédiaire d'un volant d'inertie 32 et de l'embrayage magnétique 11. On distingue également sur cette figure 4 une pièce en tôle pliée 33 à section en U qui sert de support à la carte magnétique 17 lorsqu'elle est tenue par le chariot 13 et qui la guide sur la tête d'inscription ou de lecture 23. FIG. 4 illustrates the mode of drive of the mobile assembly 24 by the endless screw 27 with a play take-up assembly from which the spring 31 is distinguished. The drive pulley 2 is mounted on the axis of the motor 10 by means of a flywheel 32 and the magnetic clutch 11. In FIG. 4 there is also a piece of folded sheet metal 33 with a U-section which serves as a support for the magnetic card 17 when it is held by the carriage 13 and which guides it over the writing or reading head 23.

On peut, sans sortir du cadre de l'invention, modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. Without departing from the scope of the invention, it is possible to modify certain provisions or replace certain means by equivalent means.

On peut notamment utiliser plusieurs têtes d'inscription et de lecture ce qui, à la limite, permet la suppression de l'équipage mobile 24. It is possible in particular to use several recording and reading heads which, ultimately, allows the removal of the moving equipment 24.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1/ Dispositif mécanique de transformation d'un mouvement rotatif continu en un mouvement rectiligne de va-et-vient, caractérisé en ce qu'il comporte - un chariot mobile (13) guidé par glissière (14, 15), - une courroie (1) tendue entre deux poulies (2 3) disposées dans un plan parallèle à la glissière avec un entraxe correspondant à la course désirée du chariot (13), l'une au moins (2) desdites poulies étant motrice - et une manivelle (5) fixée à la courroie (1), avec un bras (6) de longueur inférieure aux rayons des poulies (2, 3) et un maneton (7), ledit maneton (7) se déplaçant dans un plan parallèle aux poulies (2, 3) et tournant en oscillant dans une fente (16) pratiquée dans le chariot (13) à hauteur des poulies (2, 3) perpendiculairement au plan passant par les axes de ces dernières.1 / Mechanical device for transforming a continuous rotary movement into a rectilinear back-and-forth movement, characterized in that it comprises - a mobile carriage (13) guided by slide (14, 15), - a belt ( 1) stretched between two pulleys (2 3) arranged in a plane parallel to the slide with a center distance corresponding to the desired stroke of the carriage (13), at least one (2) of said pulleys being driving - and a crank (5 ) fixed to the belt (1), with an arm (6) of length less than the radius of the pulleys (2, 3) and a crankpin (7), said crankpin (7) moving in a plane parallel to the pulleys (2, 3) and rotating while oscillating in a slot (16) formed in the carriage (13) at the level of the pulleys (2, 3) perpendicular to the plane passing through the axes of the latter. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courroie 1 est crantée.2 / Device according to claim 1, characterized in that the belt 1 is notched. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (6) de la manivelle (5) est percée d'une fente longitudinale (39) dans laquelle se fixe le maneton (7).3 / Device according to claim 1, characterized in that the arm (6) of the crank (5) is pierced with a longitudinal slot (39) in which the crank pin (7) is fixed. 4/ Lecture enregistreur de cartes (17) à haute densité d'information mettant en oeuvre le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - un chariot mobile (13) porte-carte guidé par glissière (14, 15), - une courroie (1) tendue entre deux poulies (2, 3) disposées dans un plan parallèle à la glissière avec un entraxe correspondant sensiblement à la longueur d'une carte (17) à haute densité d'information, l'une (2) au moins desdites poulies (2, 3) étant motrice, - une manivelle (5) fixée à la courroie (1), avec un bras (6) de longueur inférieure aux rayons des poulies (2, 37 et un maneton (7), ledit maneton (7) se déplaçant dans un plan parallèle aux poulies (2, 3) et tournant dans une fente (16) pratiquée dans le chariot (13) à hauteur des poulies, perpendiculairement au plan passant par les axes de ces dernières - une pince portant aux extrémités de ses bras au moins une tête d'inscription ou de lecture (23) et un galet presseur (25) disposés en regard, ladite pince étant placée par rapport au chariot (13) de manière à saisir la carte (17) à haute densité d'information qu'il porte - et un moteur rotatif (10) entralnant la poulie motrice (2).4 / Reading card recorder (17) with high information density implementing the device according to claim 1, characterized in that it comprises - a mobile carriage (13) card holder guided by slide (14, 15) , - a belt (1) stretched between two pulleys (2, 3) arranged in a plane parallel to the slide with a center distance corresponding substantially to the length of a card (17) with high information density, one ( 2) at least of said pulleys (2, 3) being driving, - a crank (5) fixed to the belt (1), with an arm (6) of length shorter than the radii of the pulleys (2, 37 and a crankpin (7 ), said crank pin (7) moving in a plane parallel to the pulleys (2, 3) and rotating in a slot (16) formed in the carriage (13) at the level of the pulleys, perpendicular to the plane passing through the axes of the latter - a clamp carrying at the ends of its arms at least one writing or reading head (23) and a pressure roller (25) arranged opposite, said clamp being placed relative to the carriage (13) so as to grasp the card (17) with a high density of information which it carries - and a rotary motor (10) entralant the driving pulley (2). 5/ Lecteur enregistreur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot (13) a la forme d'une plaquette et comporte une rainure (18) munie de galets presseurs (19) permettant la préhension d'une carte (17) à haute densité d'information par l'un de ses bords longitudinaux.5 / recorder reader according to claim 4, characterized in that the carriage (13) has the shape of a plate and has a groove (18) provided with pressure rollers (19) allowing the gripping of a card (17) to high information density by one of its longitudinal edges. 6/ Lecteur enregistreur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite rainure (18) est obturée à une extrémité par une paroi souple (20) et présente à l'autre extrémité une ouverture évasée (21) permettant l'introduction du bord longitudinal d'une carte (17) à haute densité d'information et comportant un relief (22) sur sa lèvre inférieure assurant, en coopération avec la paroi souple (20) le positionnement longitudinal précis d'une carte (17) sur le chariot (13).6 / recorder reader according to claim 5, characterized in that said groove (18) is closed at one end by a flexible wall (20) and has at the other end a flared opening (21) allowing the introduction of the longitudinal edge a card (17) with a high information density and comprising a relief (22) on its lower lip ensuring, in cooperation with the flexible wall (20) the precise longitudinal positioning of a card (17) on the carriage ( 13). 7/ Lecteur enregistreur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pince porte une tête d'inscription ou de lecture et est montée sur un équipage mobile (24) guidé par une glissière (26) perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot (13) et entrafné par une vis sans fin (27) solidaire de l'axe d'un moteur pas à pas (28). 7 / recorder reader according to claim 4, characterized in that the clamp carries a writing or reading head and is mounted on a mobile assembly (24) guided by a slide (26) perpendicular to the direction of movement of the carriage ( 13) and entrainé by an endless screw (27) integral with the axis of a stepping motor (28).