FR2464523A1 - Automatic document reader or imprinter - uses lateral moving read or write head to accommodate documents of variable thicknesses - Google Patents

Abstract

The automatic reading or marking of documents of variable thickness requires movable read/write heads and a movable surface against which these heads can work. Documents are passed vertically downwards between a sprung roller (32) and a motor (30) driven roller (25). A micro switch (71) activated by a passing document controls the supply roller motor and also initiates the horizontal closing of the gap between the read/write head (16) and its anvil drum (21). The document is processed then released to be picked up by another motorised roller and carried away. A logic circuit (81) holds the document in place until all necessary data has been read or written on it.

Description

La présente invention concerne un appareil de traitement de supports d'informations, du type de eux qui sont utilisés pour lire des informations portées par des supports a'informations tels que/par exemple, des bandes de papier, des cartes, des chèques des livrets ou des documents analogucs,ou pour enregistrer de nouvelles informations sur des supports du type précité
Les appareils de traitement qui sont utilises pour la lecture et/ou l'enregistjemnt d'informations sur un support d'informations comprennent au moins un organe de traitement qui est constitué, soit par un organe lecture capable d'analyser les informations portées par le support, soit par un organe d'enregistrement qui réalise, par perforation, impression ou enregiserement magnétique,l'enregistrement de nouvelles données sur le support.The present invention relates to an apparatus for processing information carriers, of the type used for reading information carried by information carriers such as / for example, strips of paper, cards, booklet checks. or similar documents, or to record new information on media of the aforementioned type
The processing devices which are used for reading and / or recording information on an information medium comprise at least one processing member which is constituted either by a reading member capable of analyzing the information carried by the support, or by a recording device which performs, by perforation, printing or magnetic recording, the recording of new data on the support.

Pour effectuer cette lecture ou cet enregistrement avec la piupart Qes appareils de traitement existants, il est nécessaire d'amener le support d'informations au contact de l'organe de traitement cet organe de traitement comportant à cet effet un ou plusieurs éléments ue traitement constitués , selon le type de l'appareil, par des pointes d'impression, des poinçons , des electrodes, des diodes électroluminescentes, ou encore des tettes monétiques d'enregistrement ou de lecture, tous ces éléments de traitement étant répartis à l'interieur d'une surface , dite active, destinée à être mise en contact avec la face du support d'informations à traiter.Dans les appareils de traitement exisçants, ,ette mise en contact est obtenue en plaçant le support d'infcrmations entre l'organe de traitement et un organe d'appui constitué généra.?ewnt par une barre ou un plateau , l'organe de traitement et l'organe d'appui étant sollicités l'un vers l'autre suivant une direction dite d'application, afin de permettre au support d'informations inséré entre ces deux organes de rester appiiqué contre la surface active de l'organe de traitement.On connaît à cet effet, un appareil de ce genre qui a été décrit ex représenté dans le brevet trançais N 2.183.498 et dans lequel l'organe d'appui est fixé sur le bâti de l'appareil par l'intermé- diaire de aispositifs élastiques à ressorts qui permettent à l'organe d'appui de s'écarter de l'organe de traitement, suivant la direction d'application, sous une pression déterminé, ce qui donne à l'opérateur la possiDili'é d'introduire dans l'appareil des supports d'informations dont I'épaisseur varie notablement d'un support à l'dut-e.on connaît ,de meme, un appareil qui a été décrit et représenté dans le brevet français N02.185.160, et dans lequel l'organe d'appui est fixe, tandis que l'organe de traitement est monté sur un chariot qui peut se déplacer parallèlement au support d'informations , c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à la direction d'application, cet organe de traitement étant fixé sur ce chariot par l'intermédiaire d'un dispositif élastique qui permet à l'organe de traitement d'être repoussé par le support d'informations, suivant l'épaisseur de ce support
I1 faut cependant signaler que, dans tous ces appareils,
l'organe d'appui reste fixe ou ne se déplace que suivant la
direction d'application, tandis que organe de traitement
se déplace sur la surface d'un support d'informations qui a été
préalablement mis en place sur l'organe d'appui, le mouvement
de l'organe de traitement s'effectuant suivant une direction
de déplacement perpendiculaire à la direction d'application
Etant donné que le support d'informations qui est mis en place
sur l'organe d'appui reste fixe par rapport à celui-ci pendant
toute la durée du traitement , ces appareils sont établis
de telle manière que l'organe d'appui, qui est constitué par
une barre ou un plateau, s'étend pratiquement sur toute la
longueur du trajet suivi par l'organe de traitement
Ces appareils de traitement qui donnent toute satisfaction
lorsqu'on les utilise pour traiter des supports d'informations
dont l'épaisseur peut varier notablement d'un support à l'autre,
mais reste cependant uniforme pour un même support, ne convien
nent plus lorsqu'on désire les utiliser pour traiter des sup
ports qui ont été froissés ou même ont subi des déformations
telles que, au cours du déplacement de l'organe de traitement
ils ne peuvent plus etre appliqués correctement contre la surface
d'appui de celui-ci
La présente invention remédie à ces inconvénients et propo
se un appareil de traitement capable de traiter des supports
d'informations dont l'épaisseur , non seulement diffère d'un
support d'informations à l'autre , mais varie également notable
ment sur un meme support
Un objet de l'invention concerne un appareil de traitement
de supports d'informations, comprenant un organe de traitement
et un organe d'appui sollicités l'un vers l'autre suivant une
direction dite d'application , cet organe de traitement étant pourvu d'une surface active de traitement destineeà etre mise en contact avec l'une des faces d'un support d'informations à traiter engagé entre ces deux organes, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entranement pour déplacer simultanément ces deux organes par rapport audit support, selon une direction de déplacement perpendiculaire à ladite direction d'application, et en ce que l'organe d'appui présente une surface d'appui qui, destinée à etre mise en contact avec l'autre face dudit support, a, suivant ladite direction de déplacement , une dimension au plus égale à celle de ladite surface active.To carry out this reading or this recording with most of the existing treatment apparatuses, it is necessary to bring the information medium in contact with the treatment organ, this treatment organ comprising for this purpose one or more elements of the treatment constituted , depending on the type of device, by printing tips, punches, electrodes, light-emitting diodes, or even electronic recording or reading tettes, all of these processing elements being distributed inside a so-called active surface intended to be brought into contact with the face of the information carrier to be processed. In existing processing apparatuses, and this contacting is obtained by placing the information carrier between the treatment and a support member generally consisting of a bar or a plate, the treatment member and the support member being biased towards each other in a direction called application, in order to allow the information carrier inserted between these two members to remain pressed against the active surface of the processing member. We know for this purpose an apparatus of this kind which has been described ex shown in the French patent N 2,183,498 and in which the support member is fixed to the frame of the device by means of elastic spring devices which allow the support member to move away from the treatment member, according to the direction of application, under a determined pressure, which gives the operator the possiDili'é to introduce into the device information carriers the thickness of which varies considerably from medium to medium We also know an apparatus which has been described and represented in French patent N02.185.160, and in which the support member is fixed, while the treatment member is mounted on a carriage which can be move parallel to the information carrier, i.e. in a direction perpendicular to the direct application ion, this processing member being fixed to this carriage by means of an elastic device which allows the processing member to be repelled by the information carrier, depending on the thickness of this carrier
It should however be pointed out that, in all these devices,
the support member remains fixed or only moves according to the
direction of application, while processing organ
moves across the surface of an information carrier that has been
previously placed on the support member, the movement
of the processing unit taking place in a direction
displacement perpendicular to the direction of application
Since the information medium that is put in place
on the support member remains fixed relative thereto during
for the duration of the treatment, these devices are established
in such a way that the support member, which is constituted by
a bar or a tray, extends practically over the entire
length of the path followed by the processing unit
These treatment devices that give all satisfaction
when used to process information carriers
whose thickness can vary significantly from one support to another,
but remains uniform for the same support, not suitable
are no longer necessary when used to treat sup
ports that have been wrinkled or even undergone deformation
such as, during the movement of the processing member
they can no longer be applied correctly against the surface
support of it
The present invention remedies these drawbacks and proposes
a processing device capable of processing supports
information whose thickness not only differs from a
carrier of information to another, but also varies significantly
lie on the same support
An object of the invention relates to a processing apparatus
information carriers, including a processing device
and a support member urged towards each other according to a
said direction of application, this processing member being provided with an active processing surface intended to be brought into contact with one of the faces of an information carrier to be processed engaged between these two members, this device being characterized in that it comprises drive means for simultaneously moving these two members relative to said support, in a direction of movement perpendicular to said direction of application, and in that the support member has a support surface which, intended to be brought into contact with the other face of said support, has, in said direction of movement, a dimension at most equal to that of said active surface.

D'autres objets et avantages de l'invention apparattront dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1, est une vue en élévation et en coupe partielle montrant une partie d'un appareil de traitement de supports d'informations établi selon l'invention
Les figures 2A et 2B , assemblées suivant la ligne AB, montrent le mécanisme d'entraînement des organes de traitement et d'appui de l'appareil de traitement représenté sur la figure i
La figure 3, est une vue suivant une coupe partielle indiquée par la ligne 3-3 sur les figures 2A et 2B assemblées, montrant certains détails du mécanisme d'entraînement de l'organe d'appui de l'appareil de traitement représenté sur la figure 1
La figure 4, est une vue de face, suivant une direction 4, de l'organe de traitement qui fait partie de l'appareil représenté à la figure 1, et
La figure 5, représente de façon plus détaillée , la constitution de l'organe de commande du moteur pas-à-pas qui fait partie du mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 2A
L'appareil qui a été représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à l'impression de caractères sur des supports d'informations constitués, dans l'exemple décrit, par des livrets du genre de ceux utilisés dans les banques ou les caisses d 'épargne.Other objects and advantages of the invention will appear in the following description, given by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is an elevational view in partial section showing part of an information carrier processing apparatus established according to the invention
FIGS. 2A and 2B, assembled along the line AB, show the mechanism for driving the processing members and for supporting the processing device shown in FIG.
Figure 3 is a view in partial section indicated by line 3-3 in Figures 2A and 2B assembled, showing some details of the drive mechanism of the support member of the processing apparatus shown in the figure 1
FIG. 4 is a front view, in a direction 4, of the processing member which is part of the apparatus shown in FIG. 1, and
Figure 5 shows in more detail the constitution of the control member of the stepping motor which is part of the drive mechanism shown in Figure 2A
The apparatus which has been represented diagrammatically in FIG. 1 is intended for printing characters on information carriers constituted, in the example described, by booklets of the type of those used in banks or cash registers. saving.

Il faut cependant signaler que ce type de support d'informations n'est pas exclusif de l'invention et que l'appareil que l'on va maintenant décrire pourrait etre adapté pour lire des informations portées par des bandes depapxr,des cartes, des chèques des tickets ou des documents analogues, ou pour enregistrer de nouvelles informations sur ces documents. L'appareil qui est montré à la figure 1 comprend un chemin de guidage vertical constitué par un couloir 10 qui est conçu pour guider un livret 11 à imprimer , qui a été introduit dans ce couloir. Le couloir 10 est limité, d'un côté , par des plaques verticales telles que 13 et 14. Ces plaques 13 et 14 laissent entre elles une ouverture 15 pour le passage d'un organe de traitement 16.Cet organe 15 est pourvu d'une surface dite active 34 destinée à venir, comme on le verra plus loin en contact avec la surface à imprimer du livret 11.It should however be noted that this type of information carrier is not exclusive of the invention and that the device which will now be described could be adapted to read information carried by depapxr tapes, cards, checks for tickets or similar documents, or to record new information on these documents. The apparatus which is shown in FIG. 1 comprises a vertical guide path constituted by a corridor 10 which is designed to guide a booklet 11 to be printed, which has been introduced into this corridor. The corridor 10 is limited, on one side, by vertical plates such as 13 and 14. These plates 13 and 14 leave between them an opening 15 for the passage of a treatment member 16.This member 15 is provided with a so-called active surface 34 intended to come, as will be seen below in contact with the surface to be printed of the booklet 11.

Dans l'exemple décrit , cet organe de traitement 16 est constitué par un organe d'impression, de type connu, monté sur un chariot 17 qui peut coulisser sur une barre de guidage horizontale 18 disposée parallèlement à l'ouverture 15. Le couloir 10 est limité, de l'autre côté , par des plaques telles que l9et 20, ces plaques 19 et 20 iaissant entre elles un espace suffisant pour le passage d'un organe d'appui 21 qui sera décrit plus loin.Les plaques 13 et 19 sont maintenues en place dans l'appareil grâce à deux montants verticaux fixés respectivement le long des bords opposés de ces plaques, l'un seulement de ces deux montant, référencé 80, étant représenté en partie sur la figure 1, dans le but d'éviter de surcharger inutilement le dessin De meme, les plaques 14 et 20 sont maintenues enplace dans l'appareil grâce à deux montants 68 et 69 que l'on peut voir en se référant aux figures 2A et 2B . Sur la figure l,xseul le montant 69 a été représenté en partie, dans un but évident de simplification du dessin
Le déplacement du livret 11 à l'intérieur du couloir 10 est assuré par des rouleaux d'entrainement, tels que 25 et 26, et par des rouleaux presseurs, tels que 32 et 33, disposés de telle sorte que le livret 11, au cours de son entrainement dans le couloir 10, reste constamment serré entre-l'un au moins de ces rouleaux d'entraînement et le rouleau presseur qui est associé à ce rouleau d'entranement.les rouleaux d'entrainement 25 et 26 sont couplés entre eux, par l'intermédiaire d'un arbre d'accouplement 27, et ils sont entrainés en rotation par un moteur électrique 30 qui est.excitéd'une manière qui sera expliquée en détail plus loin
Si on se réfère maintenant aux figures 1,2A et 2L on voit que l'organe d'appui 21 est constitué par un cylindre 40 solidaire d'un chariot 41 capable d'etre entraîne suivant une direction dite de déplacement.Cette direction de déplacement qui est parallèle à celle suivant laquelle coulisse le chariot 17 le long de la barre de guidage 18, est indiquée sur la figure 2B par deux flèches parallèles D1 et D2 orientées en sens inverse.A cet effet,le chariot 41 est monté coulissant sur une tige de guidage horizontale 42 disposé parallèlempnt à la barre 18 et il prend appui, par l'intermédiaire d'un galet 43
(figure 1) , sur un rail 44 (figures 1 et 3) qui s'étend parallèlement à cette tige 42.De ce fait, le chariot 41 ne peut pas pivoter autour de la tige 42 et l'axe 45
du cylindre 40 reste toujours vertical Ainsi qu'on peut
le voir sur les figures 1 et 2B , l'axe 45 de ce cylindre peut
tourillonner à ses deux extrémités dans deux paliers 46 et 47,
chacun de ces paliers étant fixé au chariot 41 par l'intermédiai
re de l'une respective de deux lames de ressort 48 et 49
qui permettent au cylindre 40 d'être sollicité vers l'organe
d'impression 16 suivant une direction , dite d'application, cette direction,indiquée par la flèche 4 sur les figures 1 et 2B,
étant perpendiculaire à la direction de déplacement définie
plus haut
Le chariot 17 de l'organe d'impression 16 et le chariot 41
du cylindre 40 sont entraînés simultanément, suivant la direction
de déplacement , au moyen d'un dispositif d'entraînement
qui va être maintenant décrit et qui est établi de telle
sorte que l'axe 45 du cylindre 40 reste constamment à l'aplomb
de l'organe d'impression 16 et ne peut se déplacer,par rapport
à cet organe , que suivant la direction d'application définie ci
dessus . A cet effet, le chariot 17 est fixé, par l'intermédiai
re d'une patte 50 (figure 1), en un point d'une courroie d'en
traitement 51 tendue entre une poulie d'entraînement 52 et une poulie folle 53. De même , le chariot 41 est fixé en un point d'une seconde courroie d'entraînement 54 qui est tendue,
comme le montre la figure 3,sur quatre poulies 55,56, 57 et 58,
dont l'une 55 est une poulie d'entraînement.Ainsi qu'on peut
le voir sur la figure 1, les poulies 53 et 58 sont fixées
sur un même arbre 59 qui peut tourillonner dans deux paliers
60 et 61 solidaires du bâti de l'appareil . De même, comme
le montre la figure 2A, les poulies d'entraînement 52 et 55
sont fixées sur un même arbre 62 monté sur deux paliers 63 et 64
solidaires du bâti de l'appareil . L'arbre 62 est muni d'une
roue dentée 65 qui engrène avec un pignon 66 fixé sur l'arbre d'un moteur 67 dont il sera question plus loin . Les poulies 52 et 55
sont choisies de même diamètre afin de permettre aux courroies
51 et 54 d'être entrainées simultanément à la même vitesse
lorsque le moteur 67 tourne . De ce fait, chaque fois que ce moteur 67 est excité, les deux chariots 17 et 41 sont déplacés en synchronisme sans subir de décalage:l'un par rapport à l'autre.In the example described, this processing member 16 is constituted by a printing member, of known type, mounted on a carriage 17 which can slide on a horizontal guide bar 18 disposed parallel to the opening 15. The passage 10 is limited, on the other hand, by plates such as 19 and 20, these plates 19 and 20 leaving between them sufficient space for the passage of a support member 21 which will be described later. Plates 13 and 19 are held in place in the apparatus by two vertical uprights respectively fixed along the opposite edges of these plates, only one of these two upright, referenced 80, being shown in part in Figure 1, for the purpose of avoid unnecessarily overloading the drawing Similarly, the plates 14 and 20 are kept in place in the apparatus by means of two uprights 68 and 69 which can be seen by referring to FIGS. 2A and 2B. In FIG. 1, only the upright 69 has been shown in part, with an obvious aim of simplifying the drawing.
The movement of the booklet 11 inside the corridor 10 is ensured by drive rollers, such as 25 and 26, and by pressure rollers, such as 32 and 33, arranged so that the booklet 11, during of its drive in the corridor 10, remains constantly clamped between at least one of these drive rollers and the pressure roller which is associated with this drive roller. the drive rollers 25 and 26 are coupled together , by means of a coupling shaft 27, and they are rotated by an electric motor 30 which is excited in a manner which will be explained in detail later
If we now refer to Figures 1,2A and 2L we see that the support member 21 is constituted by a cylinder 40 integral with a carriage 41 capable of being driven in a direction called displacement. This direction of displacement which is parallel to that along which the carriage 17 slides along the guide bar 18, is indicated in FIG. 2B by two parallel arrows D1 and D2 oriented in opposite directions. For this purpose, the carriage 41 is slidably mounted on a horizontal guide rod 42 disposed parallel to the bar 18 and is supported by means of a roller 43
(Figure 1), on a rail 44 (Figures 1 and 3) which extends parallel to this rod 42. As a result, the carriage 41 cannot pivot around the rod 42 and the axis 45
of cylinder 40 always remains vertical As we can
see it in Figures 1 and 2B, the axis 45 of this cylinder can
swiveling at its two ends in two bearings 46 and 47,
each of these bearings being fixed to the carriage 41 by means of
re of a respective one of two leaf springs 48 and 49
which allow the cylinder 40 to be biased towards the member
printing 16 in a direction, called application direction, this direction, indicated by the arrow 4 in FIGS. 1 and 2B,
being perpendicular to the defined direction of movement
upper
The carriage 17 of the printing member 16 and the carriage 41
of the cylinder 40 are driven simultaneously, in the direction
displacement, by means of a drive device
which will now be described and which is established in such a way
so that the axis 45 of cylinder 40 remains constantly plumb
of the printing member 16 and cannot move relative to
to this body, according to the direction of application defined here
above . To this end, the carriage 17 is fixed, via
re of a leg 50 (figure 1), at a point of a strap
treatment 51 stretched between a drive pulley 52 and an idler pulley 53. Likewise, the carriage 41 is fixed at a point of a second drive belt 54 which is tensioned,
as shown in figure 3, on four pulleys 55, 56, 57 and 58,
one of which 55 is a drive pulley.
see it in figure 1, the pulleys 53 and 58 are fixed
on the same shaft 59 which can rotate in two bearings
60 and 61 secured to the frame of the device. Likewise, as
shown in Figure 2A, the drive pulleys 52 and 55
are fixed on the same shaft 62 mounted on two bearings 63 and 64
secured to the frame of the device. The shaft 62 is provided with a
toothed wheel 65 which meshes with a pinion 66 fixed on the shaft of an engine 67 which will be discussed below. Pulleys 52 and 55
are chosen of the same diameter to allow the belts
51 and 54 to be trained simultaneously at the same speed
when the motor 67 is running. Therefore, each time this motor 67 is excited, the two carriages 17 and 41 are moved synchronously without undergoing any offset: one relative to the other.

Ce moteur 67 est établi pour tourner dans les deux sensas bien que le cylindre 40 et l'organe d'impression 16 peuvent être déplacés simultanément,dans le sens D1 ou dans le sens D2,pour engager entre eux un livret 11 qui a été amené préalablement au moyen des rouleaux d'entraînement 25 et 26,dans un poste de traitement 9 situé à l'intersection du couloir de guidage 10 et du trajet suivi par la surface active 34 au cours du déplacement du chariot 16.Ainsi qu'on peut le voir sur les figs.2A et 2B,ce poste de traitement 9 est limité,dans le sens de la longueur,ctest-à-dire dans la direction parallèleà la barre 18 et à la tige 42,par les deux montants verticaux 68 et 69 qui servent de supports aux plaques 14 et 21 dont on a parlé plus haut.La longueur de la barre de guidage 18 est choisie de telle manière que l'organe d'impression 16 peut être déplacé, entre deux positions limites, sur une distance qui est supérieure à la longueur du pose de traitement 9.Lorsque l'organe d'impression 16 se trouve dans l'une ou l'autre de ces positions limites, sa surface active 34 se trouve en dehors du poste de traitement 9.0n considèrera quela position limite située à gauche du poste de traitement représenté sur les figs 2A et 2B est une position de repos pour l'organe d'impression 16.Lorsque l'organe 16 se trouve dans cette position de repos, le cylindre 40,dont le mouvement est synchrone de celui de l'organe 16,occupe lui-même une position de repos, qui, sur la fig.2A a été représentée en traits mixtes .Lorsque le cylindre 40 est dans sa position de repos, son palier 47 se trouve à proximité d'une pièce de butée 70 solidaire du bâti de l'appareil ,tandis qu'un micro-contact 71,fixé sur cette pièce 70,est maintenu enfoncépar le cylindre 40 qui est alors en contact de ce micro-contact.L'organe d'impression 16 et le cylindre 40 peuvent,à partir de leur position de repos, être entraînés par le moteur 67 dans le sens indiqué par la flèche D1 jusqu'à une seconde position limite située à droite du poste de traitement.Lorsque le cylindre 40 arrive dans cette seconde position limite ,son palier 47 se trouve à proximité d'une autre pièce de butée 72 solidiare du bâti de l'appareil
L'appareil de traitement que l'on est en train de décrire comporte encore des moyens de retenue qui sont destinés à empêcher le cylindre 40 de venir au contact de la surface active 34 de l'organe d'impression 16 lorsque, au cours de leur déplacement, cet organe et ce cylindre cessent de se trouver à l'aplomb du poste de traitement 9.Dans l'exemple illustré par les figures 2A et 2B , ces moyens de retenue sont constitués par deux rampes 73 et 74 fixées chacune sur l'une respective des pièces de butée 70 et 72, chacune de ces rampes s'étendant jusqu'en un point situé sensiblement à l'aplomb de l'un respectif des mon tants 68 et 69, afin de permettre à un galet 75, monté fou à l'une des extrémités de l'axe 45, d'entrer en contact avec l'une ou l'autre de ces rampes, selon que les chariots 17 et 41 sont entraînés dans le sens D1 ou dans le sens D2, cette mise en contact se produisant au moment où,après être passé devant le poste de traitement 9, le cylindre 40 arrive à l'aplomb de l'un ou l'autre des montants 68 et 69 .Du fait que les chariots 41 et 17 continuent alors leur mouvement pour amener l'organe d'impression 16 et le cylindre 40 dans leur position de repos ou dans leur seconde position limite, le galet 75 est, à partir de ce moment-là, repoussé par la rampe au contact de laquelle il a été amené, ce qui a pour effet dlécarter ce cylindre 40 de l'organe d'impression 16 dès la fin du passage de ce cylindre et de cet organe devant le poste de traitement 9.This motor 67 is established to rotate in both directions although the cylinder 40 and the printing member 16 can be moved simultaneously, in the direction D1 or in the direction D2, to engage between them a booklet 11 which has been brought beforehand by means of the drive rollers 25 and 26, in a treatment station 9 located at the intersection of the guide passage 10 and the path followed by the active surface 34 during the movement of the carriage 16. As can be see it in figs.2A and 2B, this processing station 9 is limited, in the lengthwise direction, that is to say in the direction parallel to the bar 18 and to the rod 42, by the two vertical uprights 68 and 69 which serve as supports for the plates 14 and 21 which have been mentioned above. The length of the guide bar 18 is chosen in such a way that the printing member 16 can be moved, between two limit positions, over a distance which is greater than the length of the treatment pose 9. When the printing member 16 is found in one or other of these limit positions, its active surface 34 is outside the treatment station 9.0n will consider that the limit position situated to the left of the treatment station shown in FIGS 2A and 2B is a position of rest for the printing member 16. When the member 16 is in this rest position, the cylinder 40, whose movement is synchronous with that of the member 16, itself occupies a rest position, which , in Fig.2A has been shown in phantom. When the cylinder 40 is in its rest position, its bearing 47 is located near a stop piece 70 secured to the frame of the device, while a micro-contact 71, fixed on this part 70, is held depressed by the cylinder 40 which is then in contact with this micro-contact. The printing member 16 and the cylinder 40 can, from their rest position, be driven by motor 67 in the direction indicated by arrow D1 to a second limit position located at d When the cylinder 40 arrives in this second limit position, its bearing 47 is located near another stop piece 72 solid of the frame of the apparatus.
The processing apparatus that is being described further comprises retaining means which are intended to prevent the cylinder 40 from coming into contact with the active surface 34 of the printing member 16 when, during their movement, this member and this cylinder cease to be plumb with the processing station 9. In the example illustrated by FIGS. 2A and 2B, these retaining means are constituted by two ramps 73 and 74 each fixed on the '' a respective one of the abutment pieces 70 and 72, each of these ramps extending to a point situated substantially perpendicular to one respective of the uprights 68 and 69, in order to allow a roller 75, mounted crazy at one end of the axis 45, to come into contact with one or the other of these ramps, depending on whether the carriages 17 and 41 are driven in the direction D1 or in the direction D2, this contacting occurring at the moment when, after passing in front of the processing station 9, the cylinder 40 arrives at the base of one or the other of the uprights 68 and 69. Because the carriages 41 and 17 then continue their movement to bring the printing member 16 and the cylinder 40 to their rest position or to their second limit position, the roller 75 is , from that moment, repelled by the ramp in contact with which it was brought, which has the effect of removing this cylinder 40 from the printing member 16 as soon as the passage of this cylinder and this organ in front of the treatment center 9.

Si on se réfère maintenant à la figure 4 , on voit que l'organe d'impression 16 comporte sept pointes d'enregistrement P1 à P7 qui, réparties à l'intérieur de la surface active 34 de l'organe d'impression, sont normalement en retrait par rapport à cette surface active, mais peuvent être actionnés sélectivement , à des instants déterminés, au cours du déplacement du chariot 17, pour faire saillie sur cette surface active et imprimer, sur le support d'enregistrement qui est appliqué contre cette surface, une multitude de points séparés formant des images de carac tères. On considèrera que, dans l'exemple décrit, l'organe d'impression 16 est d'un type analogue à celui qui a été décrit et représenté dans le brevet français NO 1. 075. 125 et dans lequel les n pointes d'enregistrement , placées chacune à l'extrémité de l'un respectif de n leviers d'actionnement , sont alignées suivant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe d'impression par rapport au support d'enregistrement , cette direction de déplacement étant indiquée , sur la figure 4, par les flèches D1 et D2.L'encrage est assuré, de manière connue, par un ruban encré qui est normalement interposé entre le support d'enregistrement et la surface active 34, mais qui nla pas été représenté sur les dessins pour des raisons de simplfication.Ainsi qu'on peut le voit à la fig.4, la surface active 34 de l'organe d'impression 16 a la forme d'un rectangle dont la largeur d est parallèle à la direction de déplacement de cet organe 16.L'organe d'appui qui permet d'appliquer un support d'enregistrement contre cette surface active 34 présente luimeme une surface ,dite surface d'appui,qui est celle suivant laquelle ce support d'enregistrement est en contact avec l'organe d'appui. Referring now to FIG. 4, it can be seen that the printing member 16 has seven recording tips P1 to P7 which, distributed inside the active surface 34 of the printing member, are normally set back from this active surface, but can be selectively actuated, at determined instants, during the movement of the carriage 17, to protrude on this active surface and print, on the recording medium which is applied against this surface, a multitude of separate points forming images of characters. It will be considered that, in the example described, the printing member 16 is of a type analogous to that which has been described and represented in French patent NO 1,075,125 and in which the n recording tips , each placed at the end of a respective one of n actuating levers, are aligned in a direction perpendicular to the direction of movement of the printing member relative to the recording medium, this direction of movement being indicated, in FIG. 4, by the arrows D1 and D2. The inking is ensured, in known manner, by an inked ribbon which is normally interposed between the recording medium and the active surface 34, but which has not been shown in the drawings for reasons of simplification. As can be seen in FIG. 4, the active surface 34 of the printing member 16 has the shape of a rectangle whose width d is parallel to the direction movement of this member 16. The support member which allows to apply a recording medium against this active surface 34 itself has a surface, called the support surface, which is that in which this recording medium is in contact with the support member.

Dans l'exemple décrit où cet organe d'appui est constitué par le cylindre 40 qui a été décrit plus haut et qui est représenté en traits mixtes sur la fig.4,cette surface d'appui est de très faible étendue et est constituée pratiquement par la portion de la surface latérale du cylindre 40 qui est comprise entre deux génératrices de ce cylindre situées respectivement à l'aplomb des lignes G et G représentées sur la fig.4,la distance e qui sépare ces deux génératrices étant inférieure ou au plus égale à la largeur d de la surface active 34.I1 faut noter que,d'une manière plus générale, l'organe d'appui est réalisé de façon à présenter une surfacedlap- pui qui a, suivant la direction de déplacement D1 ou D2,une dimension qui est au plus égale à celle ,considérée suivant cette meme direction ,de la surface active.In the example described where this support member is constituted by the cylinder 40 which has been described above and which is shown in dashed lines in FIG. 4, this support surface is of very small extent and is constituted practically by the portion of the lateral surface of the cylinder 40 which is between two generatrices of this cylinder situated respectively below the lines G and G shown in FIG. 4, the distance e which separates these two generators being less than or at most equal to the width d of the active surface 34. It should be noted that, in a more general manner, the support member is produced so as to present a surfacedlap- pui which has, in the direction of movement D1 or D2 , a dimension which is at most equal to that, considered in this same direction, of the active surface.

Si on revient à la fig.l, on voit que le moteur 67 ,qui est chargé d'entraîner les chariots 17 et 41 ainsi que l'organe d'impression 16 et le cylindre 40 supportés par ces chariots,est commandé par un bloc de commande 78 sur la structure duquel on reviendra un peu plus loin.Ce bloc 78,désigné également dans la suite du texte sous le nom de premiers moyens de commande ,possède deux entrées
FD1 et FD2 qui sont connectées ,respectivement ,aux sorties T1 et
T2 d'une unité de commande centrale 81 établie pour commander le fonctionnement de l'appareil de traitement quia été décrit plus haut.Cette unité de commande 81,désignée également dans la suite du texte sous le nom de seconds moyens de commande , possède deux autres sorties T3 et T4 et elle est établie pour délivrer sur ses sorties T1,T2,T3 et T4,dans des conditions qui seront exposées plus loin, des impulsions servant à déclencher les différentes phases relatives à une opération d'impression de caractères sur le livret ll.Toutefois, avant d'expliquer la manière dont cette opération est réalisée, on va d'abord décrire la structure du bloc de commande 78, cette structure étant représentée sur la fig.5 ,sous forme d'un schéma logique
Sur le schéma logique qui est représenté sur la fig:.5 , les demi-cercles avec un point à l'intérieur représentent des circuits logiques "ET" , les demi-cercles sans signe représentent des circuits logiques "OU" et les triangles représentent des circuits de commande .Ces circuits, de type connu, sont analogues , à ceux qui ont été décrits et représentés dans les brevets français NO 1.342.787 et 1.387.085 déposés par la Compagnie des Machines Bull respectivement le 24 Juillet 1962 et 28 Octobre 1963. On rappelle , en particulier , que chaque circuit de commande comporte deux entrées dont l'une, marquée d'un point sur les figures , est une entrée conditionnée sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée.On rappelle en outre que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif.Sur la figure 5 des éléments bistables ,dénommés communément basculeurs, ont été également représentés.On rappelle que chaque basculeur, tel que le basculeur BPA par exemple qui est représenté sur la figure 5, comporte une entrée dite "normale" ,une entrée dite t'complémentaire", une sortie "normale" et une sortie "complémentaire" et qu'il passe ou reste à l'état "1" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "normale" et à l'état "0" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "complémentaire"
Comme le montre la figure S, le moteur 67 est un moteur pas-à-pas qui, pour des raisons de commodité , sera considéré comme comportant, d'une part, un stator constitué de deux paires de pièces polaires en fer doux Pll,P12,P21 et P22 ,chacune de ces pièces étant pourvue d'un enroulement excité , d'une manière qui sera expliquée plus loin, par un courant électrique circulant entre les bornes (+) et (-) d'une source de courant continu, d'autre part un rotor constitué par un aimant permanent R. Les enroulements des.?ièces polaires Pli et P12 sont connectés en série entre ces bornes (+) et (-) par l'intermédiaire de deux contacts inverseurs CA1 et CA2 commandés par une bobine EA,tandis que les enroulements des pièces polaires P21 et P22 sont connectées en série entre ces bornes (+) et(-), par l'intermédiaire de deux inverseurs CB1 et CB2 commandés par une bobine EB. Le sens des enroulements des pièces polaires Pli et P12 et leurs liaisons avec les bornes (+) et (-) par l'intermédiaire des contacts
CA1 et CA2 , sont établis de telle sorte que, lorsque la bobine EA n'est pas excitée,les pièces polaires Pllet P12 présentent respectivement, un pôle magnétique nord et un pôle magnétique sud. De meme, les sens des enroulements des pièces polaires P21 et P22 et leurs liaisons avec les bornes (+) et (-) par l'intermédiaire des contact CB1 et CB2 sont établiées de telle sorte que la bobine EB n'est pas excitée, les pièces polaires
P21 et P22 présentent respectivement un pôle magnétique sud et un pôle magnétique nord.De ce fait, lorsque les bobines EA et EB ne sont pas excitées, le rotor prend la position représentée en traits pleins sur la figure 5.Si maintenant on excite la bobine EA, les polarités magnétiques des pièces Pîl et P12 sont inversées et le rotor tourne, dans le sens indiqué par la flèche en traits pleins, pour prendre une nouvelle position stable, qui , surla figure 5, est indiquée en traits mixtes.Ainsi, le moteur à effectuer un pas dans le sens indiqué par la flèche en traits pleins.Si au contraire, au lieu d'exciter la bobine EA on excite la bobine EB, les pièces polaires dont les polarités sont inversées sont les pièces P21 et P22 , de sorte que le rotor effectue alors un pas dans le sens indiqué sur la figure 5 par la flèche en traits interrompus
L'excitation des bovines EA et EB est commandée par deux basculeurs BPA et BPB (figure 5), la bobine EA étant reliée à cet effet à lasortie normale du basculeur BPA , et la bobine EB étant reliee à la sortie normale du basculeur BPB. La figure 5 montre encore huits circuits "ET" El à E8, chacune des sorties de ces circuits El à E8 étant connectée à l'une respective des entrées de conditionnement de-huit circuits de commande C1 à C8.If we return to fig.l, we see that the motor 67, which is responsible for driving the carriages 17 and 41 as well as the printing member 16 and the cylinder 40 supported by these carriages, is controlled by a block 78 command structure on which we will return a little later. This block 78, also designated in the following text as the first control means, has two inputs
FD1 and FD2 which are connected, respectively, to outputs T1 and
T2 of a central control unit 81 established to control the operation of the processing apparatus which has been described above. This control unit 81, also designated in the following text as second control means, has two other outputs T3 and T4 and it is set up to deliver on its outputs T1, T2, T3 and T4, under conditions which will be explained below, pulses used to trigger the different phases relating to a character printing operation on the Booklet ll. However, before explaining the way in which this operation is carried out, we will first describe the structure of the control block 78, this structure being represented in FIG. 5, in the form of a logic diagram
On the logic diagram which is represented on fig: .5, the semicircles with a point inside represent logical circuits "AND", the semicircles without sign represent logical circuits "OR" and the triangles represent control circuits. These circuits, of known type, are similar to those which have been described and represented in French patents NO 1,342,787 and 1,387,085 filed by the Compagnie des Machines Bull respectively on July 24, 1962 and October 28 1963. It will be recalled, in particular, that each control circuit has two inputs, one of which, marked with a point in the figures, is a conditioned input to which electrical pulses to be transmitted are applied and the other of which is a conditioning input on which an electrical voltage is applied. It is also recalled that each control circuit transmits a pulse applied to its conditioned input only if its conditioning input is at a n positive potential. In FIG. 5 bistable elements, commonly known as rockers, have also been shown. It should be remembered that each rocker, such as the BPA rocker for example which is represented in FIG. 5, has a so-called "normal" entry, a so-called complementary "input", a "normal" output and a "complementary" output and that it passes or remains in state "1" each time it receives a pulse by its "normal" input and at state "0" each time it receives a pulse by its "complementary" input
As shown in FIG. S, the motor 67 is a stepping motor which, for reasons of convenience, will be considered to comprise, on the one hand, a stator made up of two pairs of pole pieces of soft iron Pll, P12, P21 and P22, each of these parts being provided with an excited winding, in a manner which will be explained below, by an electric current flowing between the terminals (+) and (-) of a direct current source , on the other hand, a rotor constituted by a permanent magnet R. The windings of the pole pieces Pli and P12 are connected in series between these terminals (+) and (-) via two change-over contacts CA1 and CA2 controlled by a coil EA, while the windings of the pole pieces P21 and P22 are connected in series between these terminals (+) and (-), by means of two inverters CB1 and CB2 controlled by a coil EB. The direction of the windings of the pole pieces Pli and P12 and their connections with the terminals (+) and (-) via the contacts
CA1 and CA2, are established in such a way that, when the coil EA is not excited, the pole pieces Pllet P12 have a north magnetic pole and a south magnetic pole respectively. Likewise, the directions of windings of the pole pieces P21 and P22 and their connections with the terminals (+) and (-) via the contacts CB1 and CB2 are established so that the coil EB is not energized, pole pieces
P21 and P22 respectively have a south magnetic pole and a north magnetic pole. Therefore, when the EA and EB coils are not energized, the rotor takes the position shown in solid lines in Figure 5. If we now energize the coil EA, the magnetic polarities of the parts Pîl and P12 are reversed and the rotor turns, in the direction indicated by the arrow in solid lines, to take a new stable position, which, in FIG. 5, is indicated in dashed lines. motor to take a step in the direction indicated by the arrow in solid lines. If on the contrary, instead of exciting the EA coil the EB coil is excited, the pole pieces whose polarities are reversed are the pieces P21 and P22, so that the rotor then takes a step in the direction indicated in FIG. 5 by the arrow in dashed lines
The excitation of cattle EA and EB is controlled by two rockers BPA and BPB (Figure 5), the coil EA being connected for this purpose to the normal output of the rocker BPA, and the coil EB being connected to the normal output of the rocker BPB. FIG. 5 also shows eight "AND" circuits E1 to E8, each of the outputs of these circuits E1 to E8 being connected to a respective one of the conditioning inputs of eight control circuits C1 to C8.

Chacun des circuits de commande C1 ,C4,C5, et C8 est connecté par son entrée conditionnée, à la sortie T1 de l'unité de commande 81. Chacune des circuits de commande C2,C3, C6 et C7 est connectée, par son entrée conditionnée , à la sortie T2 de cet unité de commande 81. Les circuits "ET" El à E8 comportent deux entrées qui sont connectées aux sorties des basculeurs BPA et BPB suivant un arrangement prédéterminé, cet arrangement étant tel que, lorsque ces deux basculeurs sont à l'état "0", une tension positive apparaît seulement à la sortie des circuits El à E6, ce qui rend passants les circuits C1 à C6 alors que lorsque le basculeur BPA est à "0" et que le basculeur BPB est à "1", une tension positive apparat seulement à la sortie des circuits E2 et E8, ce qui rend passants les circuits C2 à C8.De meme, lorsque le basculeur BPA est à "1" et le basculeur BPB est à "0", une tension positive apparaît seulement à la sortie des circuits E3 et E5 , ce qui rend passants les circuits C3 et C5 . Enfin,lorsque les basculeurs BPA et BPB sont tous les deux à "1", une tension positive apparaît seulment à la sortie des circuits E4 et E7 ce qui rend passants les circuits C4 et C7
Tant que les basculeurs BPA et BPB restent à l'état "0", aucune tension apparaît à la sortie normale de chacun de ces basculeurs
Dans ces conditions, les bobines EA et EB ne sont pas excitées et le rotor du moteur 67 se trouve dans la position indiquée en traits pleins sur la figure 5.Si alors, une impulsion est délivrée sur la sortie T1 de l'unité de commande 81 et arrive sur l'entrée FD1, cette impulsion est appliquée sur les entrées.Each of the control circuits C1, C4, C5, and C8 is connected by its conditioned input, to the output T1 of the control unit 81. Each of the control circuits C2, C3, C6 and C7 is connected, by its input conditioned, at the output T2 of this control unit 81. The "AND" circuits E1 to E8 have two inputs which are connected to the outputs of the rockers BPA and BPB according to a predetermined arrangement, this arrangement being such that, when these two rockers are in the state "0", a positive voltage appears only at the output of circuits El to E6, which makes circuits C1 to C6 passers-by whereas when the BPA rocker is at "0" and the BPB rocker is at " 1 ", a positive voltage appears only at the output of circuits E2 and E8, which makes circuits C2 to C8 passable. Similarly, when the BPA rocker is at" 1 "and the BPB rocker is at" 0 ", a positive voltage only appears at the output of circuits E3 and E5, which makes circuits C3 and C5 passable . Finally, when the rockers BPA and BPB are both at "1", a positive voltage only appears at the output of circuits E4 and E7 which makes circuits C4 and C7 passable
As long as the BPA and BPB rockers remain in the "0" state, no voltage appears at the normal output of each of these rockers
Under these conditions, the coils EA and EB are not energized and the rotor of the motor 67 is in the position indicated in solid lines in FIG. 5. If then, a pulse is delivered on the output T1 of the control unit 81 and arrives at input FD1, this pulse is applied to the inputs.

conditionnées des circuits C1,C4,C5 et C8. Cette impulsion n'est alors transmise que par le circuit C1 qui l'applique , par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U1 à. deux entrées, à l'entrée normale du basculeur BPA. De ce fait, le basculeur BPA passe à l'état "1" et provoque alors l'encitation de la bobine EA .La bobine EA étant maintenant excitez, le rotor R du moteur 67 effectue un pas dans le sens qui, sur la figure5 ,-est indiqué par la flèche en traits pleins .Si,ensuite une nouvelle impulsion, envoyée sur la sortie.Tl de l'unité de commande 81 ,est appliquée sur les entrées conditionnées des circuits C1,C4,C5 et C8, cette nouvelle impulsion n'est transmise que par le circuit C5 qui 1' applique ,par l'intermédiaire d'un circuit "OU" U3 à l'entrée normale du basculeur BPB.conditioned by circuits C1, C4, C5 and C8. This pulse is then transmitted only by the circuit C1 which applies it, via an "OR" circuit U1 to. two inputs, at the normal input of the BPA rocker. As a result, the BPA rocker changes to state "1" and then causes the EA coil to be energized. The EA coil now being excited, the rotor R of the motor 67 takes a step in the direction which, in FIG. , -is indicated by the arrow in solid lines. If, then a new pulse, sent on the output.Tl of the control unit 81, is applied to the conditioned inputs of circuits C1, C4, C5 and C8, this new impulse is only transmitted by circuit C5 which applies it, via an "OR" circuit U3 to the normal input of the rocker BPB.

De ce fait, le basculeur BPB passe à l'état "l"et provoque l'excitation de la bobine EB. Etant donné que les bobine EA et EB sont alors toutes les deux excitées,le rotor R effectue un nouveau pas dans le meme sens que précédemment. En raisonnant de la façon qui vient d'etre indiquée, on voit alors que l'impulsion suivante qui, à partir de la sortie Tl, est appliquée sur les circuits C1,C4 C5 et C8, n'est transmise que par le circuit C4 qui l'applique ,par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U2 , à l'entrée complémentaire du basculeur BPA.Ce basculeur BPA revient alors à l'état "O" ce qui provoque la désexcitation de la bobine EA, et l'avancement d'un pas du rotor R dans le meme sens que précédem ment .L'impulsion qui, ensuite est envoyée à la sortie T1 et est appliquée sur les circuits C1,C4,C5 et C8 n'est transmise qu epar le circuit C8 qui l'applique par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U4 à deux entrées, à l'entrée complémentaire du basculeur BPB. De ce fait, ce basculeur BPB revient à l'état "O" provoquant ainsi la desexcitation de la bobine EB et l'avancement d'un pas du rotor R dans ce même sens que précédemment, ce rotor se retrouvant ainsi dans la position indiquée en traits pleins sur la figure 5.On voit ainsi -que chaque fois que l'unité de commande 81 envoie par l'intermédiaire de sa sortie T1 une impulsion vers les circuits C1,C4
C5 et C8 , le rotor R avance d'un pas dans le sens indiqué par la flèche en traits pleins sur la figure 5.En raisonnant de la manière qui vient d'etre indiquée, on verrait de même que chaque fois que cette unité 81 envoie par l'intermédiaire de sa sortie T1 une impulsion vers les circuits de commande C2,C3
C6 et C7, le rotor R avance d'un pas dans le sens indiqué par la flèche en traits interrompus sur la figure 5.As a result, the rocker BPB goes to state "l" and causes the excitation of the coil EB. Since the EA and EB coils are then both excited, the rotor R takes a new step in the same direction as before. Reasoning in the way just indicated, we then see that the next pulse which, from the output Tl, is applied to circuits C1, C4 C5 and C8, is only transmitted by circuit C4 which applies it, via an "OR" circuit U2, to the complementary input of the BPA rocker. This BPA rocker then returns to the "O" state which causes the coil EA to de-energize, and the advancement of one step of the rotor R in the same direction as previously. The pulse which is then sent to the output T1 and is applied to the circuits C1, C4, C5 and C8 is only transmitted by the circuit C8 which applies it via an "OR" circuit U4 with two inputs, to the complementary input of the BPB rocker. Therefore, this rocker BPB returns to the state "O" thus causing the de-excitation of the coil EB and the advancement of a pitch of the rotor R in the same direction as previously, this rotor thus finding itself in the position indicated in solid lines in FIG. 5. It can thus be seen that each time the control unit 81 sends via its output T1 a pulse towards the circuits C1, C4
C5 and C8, the rotor R advances by one step in the direction indicated by the arrow in solid lines in FIG. 5. Reasoning in the manner which has just been indicated, we would also see that each time this unit 81 sends a pulse through its output T1 to the control circuits C2, C3
C6 and C7, the rotor R advances by one step in the direction indicated by the arrow in broken lines in FIG. 5.

On va maintenant, en revenant à la figure 1, décrire les différentes opérations qui permettent à un livret 11 engagé dans le couloir 10, d'etre imprimé . Ces opérations débutent par l'envoi, par l'unité de commande 81 vers un dispositif de commande d'impression 77, de combinaisons binaires codées , chacune de ces combinaisons binaires étant représentative d'un caractère à. impri- mer sur le livret 11. La structure de ce dispositif de commande d'impression 77 ne sera pas décrite, pour la raison que, dans l'exemple décrit , ce dispositif est analogue à celui qui a été accessoirement décrit dans la demande de brevet français qui a été déposée en France par la Demanderesse le 17 Janvier 1979 sous le
NO 79.01143 . On indiquera simplement que l'envoi des combinaisons binaires de l'unité de commande 81 vers le dispositif de commande d'impression 77 s'effectue par l'intermédiaire d'un ensemble de conducteurs désigné par la référence générale K et que, lorsque l'envoi de toutes les combinaisons binaires représentatives d'une ligne de caractères à imprimer sur le livret 11 est terminé, l'unité de commande 81 envoie sur sa sortie T3 une impulsion vers des moyens de détection à deux positions constitués, dans l'exemple décrit , par le micro-contact 71 dont on a parlé plus haut.We will now, returning to Figure 1, describe the various operations which allow a booklet 11 engaged in the corridor 10, to be printed. These operations begin with the sending, by the control unit 81 to a printing control device 77, of coded bit combinations, each of these bit combinations being representative of a character at. print on the booklet 11. The structure of this print control device 77 will not be described, for the reason that, in the example described, this device is similar to that which was incidentally described in the application for French patent which was filed in France by the Applicant on January 17, 1979 under the
NO 79.01143. It will simply be indicated that the sending of the bit combinations from the control unit 81 to the print control device 77 is carried out via a set of conductors designated by the general reference K and that, when the sending of all the binary combinations representative of a line of characters to be printed on the booklet 11 is finished, the control unit 81 sends on its output T3 a pulse towards detection means with two positions constituted, in the example described, by the micro-contact 71 which was mentioned above.

Dans le cas où les chariots 17 et 41 se trouvent en position de repos, ce micro-contact 71 est maintenu enfoncé par le cylindre 40, si bien que ce micro-contact se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 1. Dans ce cas, l'impulsion délivrée par la sortie R3 de l'unité de commande 81 est appliquée par l'intermédiaire du micro-contact 71, au moteur électrique 30.En réponse à cette impulsion , le moteur électrique 30, qui est un moteur pas-à-pas, déplace de un pas , par l'intermédiaire des rouleaux d'entraînement , le livret Il qui se trouve dans le couloir 10+
On considèrera,pour simplifier, quele livret 11 a été préalablement engagé, de manière connue, à l'extrémité inférieure du couloir vertical 10 et que le moteur 30 est établi pour tourner dans un sens tel que, chaque fois qu'il reçoit une impulsion, il déplace ce livret 11 d'un pas vers le haut .L'unité de commande 81 peut ainsi, en délivrant sur sa sortie T3 une série d'impulsions qui sont transmises successivement au moteur 30, par l'intermédiaire du micro-contact 71 positionné comme l'indique la figure 1, déplacer pas-à-pas le livret 11 dans le couloir 10 jusqu'à ce que la zone à imprimer de ce livret arrive dans le poste de traitement 9. Le positionnement correct du livret 11 est assuré , de manière connue, par un dispositif de détection qui, placé sensiblement au niveau du poste de traitement 9, détecte le passage du bord supérieur du livret qui est déplacé pas-à-pas vers le haut du couloir 10. Dans l'exemple décrit , ce dispositif de détection est constitué par une cellule photo-électrique PH.In the case where the carriages 17 and 41 are in the rest position, this micro-contact 71 is kept pressed in by the cylinder 40, so that this micro-contact is then in the position illustrated in FIG. 1. In this case, the pulse delivered by the output R3 of the control unit 81 is applied via the micro-contact 71, to the electric motor 30. In response to this pulse, the electric motor 30, which is a step motor -to-step, move one step through the drive rollers, the booklet Il which is in the corridor 10+
We will consider, for simplicity, that the booklet 11 has been previously engaged, in a known manner, at the lower end of the vertical corridor 10 and that the motor 30 is set to rotate in a direction such that, each time that it receives an impulse , it moves this booklet 11 one step upwards. The control unit 81 can thus, by delivering on its output T3 a series of pulses which are transmitted successively to the motor 30, by means of the micro-contact 71 positioned as shown in Figure 1, move the booklet 11 step by step in lane 10 until the print area of this booklet arrives in the processing station 9. The correct positioning of the booklet 11 is provided, in known manner, by a detection device which, placed substantially at the level of the processing station 9, detects the passage of the upper edge of the booklet which is moved step by step towards the top of the corridor 10. In the example described, this detection device is constituted by a photocell electric PH.

On n'insistera pas davantage sur la façon dont la zone à imprimer du livret est amenée dans le poste de traitement 9, pour la raison que cette façon de faire est maintenant bien connue .On indiquera simplement que, lorsque cette opération de positionnement est terminée, l'unité de commande 81 envoie par sa sortie T1 une série d'impulsions aux premiers moyens de commande (bloc de commande 78).Ainsi qu'on l'a expliqué en détail plus haut, chacune de ces impulsions fait avancer d'un pas le rotor du moteur 67, dans un sens tel que les chariots 17 et41 sont déplacés à chaque fois d'un pas dans le sens indiqué par la flèche D1 sur la figure 2B.Dans ces conditions, les chariots 17 et 41 quittent leurs positions de repos respectives si bien que, lorsqu'un nombre prédéterminé d'impulsions a été envoyé par l'unité de commande 81 au bloc de commande 78, la zone à imprimer du livret 11 se trouve engagée entre l'organe d'impressionl6 et le cylindre 40.A ce moment là, l'unité de commande 81 envoie , par sa sortie T4, une impulsion au dispositif de commande d'impression 77, ce qui ,comme on l'a expliqué dans la demande de brevet susmentionnée NO 79.01143, provoque l'actionnement de certaines des pointes d'enregistrement de l'organe 16 et, par suite, l'impression, sur le livret 11 de points correspondant aux pointes qui ont été actionnées .Lorsque cette impression est terminée, l'unité de commande 81 envoie, par sa sortie T1, une impulsion au bloc de commande 78, ce qui déclenche le déplacement d'un pas, dans le sens de la flèche D1 des chariots 17 et 41. Après quoi, l'unité de commande 81 envoie, par sa sortie T4, une nouvelle impulsion au dispositif 77, provoquant ainsi l'impression d'une nouvelle série de points sur le livret 11.Puis une impulsion,envoyée par la sortie T1 de l'unité de commande, fait avancer à nouveau d'un pas les chariots 17 et 41 dans le sens indiqué par la flèche D1. Cet envoi d'impulsions alternativement par la sortie T1 et la sortie T4 de l'unité de commande 81 ,se poursuit jusqu'au moment où tous les caractères destinés à figurer sur la zone du livret qui est dans le poste de traitement 9, ont été imprimés. A ce moment - là, l'unité de commande 81 délivre sur sa sortie T2 un nombre d'impulsions égal à celui qu'elle vient de délivrer sur sa sortie T1. Les impulsions qui sont délivrées par cette sortie T2 sont envoyées au bloc de commande 78 et provoquent chacune le déplacement d'un pas des chariots 17 et 41 dans le sens indiqué par la flèche D2 sur la figure 2B.Ainsi, les chariots 17 et 41 sont ramenés en pas -a- pas vers leurs positions de repos respectives . Lorsque ce déplace ment est terminé, l'unité de commande 81 envoie, par sa sortie
T3 ,une impulsion au micro-contact 71. Si, à ce moment-là, les chariots 17 et 41 ne se trouvent pas exactement en position de repos, le micro-contact 71 n'est pas enfoncé par le cylindre 40, si bien que l'impulsion envoyée par la sortie T3 et transmise par le micro-contact 71,se trouve appliquée à une entrée R1 de l'unité de commande 81 et avertit ainsi cette unité que les deux chariots 17 et 41 ne se trouvent pas tout à fait en position de repos.Dans ce cas, l'unité 81 envoie par sa sortie T2 une impulsion en bloc de commande 78 et déclenche ainsi le déplacement d'un pas , dans le sens de la flèche D2, des chariots 17 et 41. Puis une nouvelle impulsion est envoyée par la sortie T3 de l'unité de commande 81 et est appliquée , soit au moteur 30 dans le cas où les chariots 17 et41 sont revenus en position de repos, soit à l'entrée R1 dans le cas contraire.Dans le cas où cette impulsion est transmise au moteur 30,celui-ci déplace le livret 11 d'un pas vers le haut du couloir 10 et amène ainsi dans le poste de traitement 9 la zone suivante du livret qui doit etre imprimée
Dans le cas où, au contraire, cette impulsion est appliquée à l'entrée R1 de l'unité de commande 81, cette unité envoie d'abord une impulsion par sa sortie T2 pour déplacer à nouveau d'un pas les chariots vers leurs positions de repos, puis une autre impulsion par sa sortie T3, l'envoi des impulsions alternativement par la sortie T2 et par la sortie T3 étant répété jusqu'à ce que le micro-contact 71 finisse par etre enfoncé par le cylindre 40 et transmette alors vers le moteur 30 une impulsion envoyée par la sortie T3 de l'unité de commande 81.We will not insist further on how the printing area of the booklet is brought into processing station 9, for the reason that this procedure is now well known. We will simply indicate that, when this positioning operation is finished , the control unit 81 sends by its output T1 a series of pulses to the first control means (control block 78). As explained in detail above, each of these pulses advances by one step, the rotor of the motor 67, in a direction such that the carriages 17 and 41 are moved each step by one step in the direction indicated by the arrow D1 in FIG. 2B. Under these conditions, the carriages 17 and 41 leave their respective rest positions so that when a predetermined number of pulses have been sent from the control unit 81 to the control block 78, the printing area of the booklet 11 is engaged between the printing member 16 and the cylinder 40. At this time, the control unit 81 sends, by its output T4, an impulse to the printing control device 77, which, as explained in the aforementioned patent application NO 79.01143, causes the actuation of some of the recording spikes of the member 16 and, consequently, the printing, on the booklet 11 of points corresponding to the points which have been actuated. When this printing is finished, the control unit 81 sends, by its output T1, an impulse to the control block 78, which triggers the movement of a step, in the direction of arrow D1 of the carriages 17 and 41. After which, the control unit 81 sends, by its output T4, a new impulse to the device 77, thus causing the printing of a new series of points on the booklet 11.Then an impulse, sent by the output T1 of the control unit, advances once again the carriages 17 and 41 in the direction indicated by the arrow D1 . This sending of pulses alternately by the output T1 and the output T4 of the control unit 81, continues until all the characters intended to appear on the zone of the booklet which is in the processing station 9, have been printed. At this time, the control unit 81 delivers on its output T2 a number of pulses equal to that which it has just delivered on its output T1. The pulses which are delivered by this output T2 are sent to the control unit 78 and each cause the pitch of the carriages 17 and 41 to move in the direction indicated by the arrow D2 in FIG. 2B. Thus, the carriages 17 and 41 are brought back step-by-step to their respective rest positions. When this movement is completed, the control unit 81 sends, via its output
T3, an impulse to the micro-contact 71. If, at this time, the carriages 17 and 41 are not exactly in the rest position, the micro-contact 71 is not pressed by the cylinder 40, so that the pulse sent by the output T3 and transmitted by the micro-contact 71, is applied to an input R1 of the control unit 81 and thus warns this unit that the two carriages 17 and 41 are not completely In the rest position, in this case, the unit 81 sends a pulse in its control block 78 via its output T2 and thus triggers the movement of a step, in the direction of the arrow D2, of the carriages 17 and 41. Then a new pulse is sent by the output T3 of the control unit 81 and is applied, either to the motor 30 in the case where the carriages 17 and 41 have returned to the rest position, or to the input R1 in the contrary case In the case where this impulse is transmitted to the motor 30, the latter moves the booklet 11 one step up the corridor 10 and brings a insi in the processing station 9 the next area of the booklet which must be printed
In the case where, on the contrary, this pulse is applied to the input R1 of the control unit 81, this unit first sends a pulse by its output T2 to move the trolleys again towards their positions rest, then another pulse by its output T3, the sending of the pulses alternately by the output T2 and by the output T3 being repeated until the micro-contact 71 ends up being pressed by the cylinder 40 and then transmits towards the motor 30 a pulse sent by the output T3 of the control unit 81.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation décrit et illustré . Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits , ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées dans l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent  Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated. On the contrary, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described, as well as their combinations if these are carried out in the spirit of the invention and implemented in the context of the claims which follow

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Appareil de traitement de supports d'informations, comprenant un organe de traitement et un organe d'appui sollicités l'un vers l'autre suivant une direction dite d'application, cet organe de traitement étant pourvu d'une surface active de traitement destinée à etre mise en contact avec l'une des faces d'un support à traiter engagé entre ces deux organes, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entratnement pour déplacer simultanément ces deux organes par rapport audit support selon une direction de déplacement perpendiculaire à ladite direction d'application, et en ce qu' l'organe d'appui présente une surface d'appui qui ,destinée à être mise en contact avec l'autre face dudit support a, suivant ladite direction de déplacement , une dimension au plus égale à celle de ladite surface active 1. Apparatus for processing information carriers, comprising a processing member and a support member biased towards each other in a direction called application, this processing member being provided with an active surface for treatment intended to be brought into contact with one of the faces of a support to be treated engaged between these two members, said apparatus being characterized in that it comprises drive means for simultaneously moving these two members relative to said support in a direction of movement perpendicular to said direction of application, and in that the support member has a support surface which, intended to be brought into contact with the other face of said support a, in said direction displacement, a dimension at most equal to that of said active surface 2. Appareil de traitement selon la revendicationl, caractérisé en ce que l'organe d'appui est constitué par un cylindre établi pour tourner librement-autour d'un axe perpendiculaire à la fois à ladite direction de déplacement et à ladite direction d'application 2. Treatment apparatus according to claiml, characterized in that the support member is constituted by a cylinder established to rotate freely-about an axis perpendicular both to said direction of movement and to said direction of application 3. Appareil de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,caractérisé en ce qu'il comporte en outre un chemin de guidage de supports d'informations s'étendant suivant une direction perpendiculaire à la fois à la direction de déplacement et à la direction d'application, et un poste de traitement de supports d'informations situé à l'intersection dudit chemin de guidage et du trajet suivi par la surface active de l'organe de traitement 3. Processing apparatus according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it further comprises a path for guiding information carriers extending in a direction perpendicular both to the direction of movement and to the direction of application, and an information media processing station located at the intersection of said guide path and the path followed by the active surface of the processing member 4.Appareil de traitement selon la revendication 3, caractérisé en ce que, l'organe de traitement et l'organe d'appui occupant normalement une position de repos située en dehors du poste de traitement, il comporte en outre des moyens de commande couplés au x moyens d'entraînement et établis pour, lorsqu'ils sont excités par un signal d'excitation , commander d'abord le déplacement des deux organes pour leur permettre d'engager et de traiter un support d'informations placé préalablement dans ledit poste de traitement, et commander ensuite le déplacement en sens inverse de ces deux organes pour les ramener en position de repos. 4. Treatment apparatus according to claim 3, characterized in that, the treatment member and the support member normally occupying a rest position located outside the treatment station, it further comprises coupled control means to x drive means and established for, when excited by an excitation signal, first order the movement of the two members to enable them to engage and process an information medium previously placed in said station treatment, and then order the movement in the opposite direction of these two members to bring them back to the rest position. 5. Appareil de traitement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection à deux positions placés à l'aplomb de la position de repos des organes de traitement et d'appui et établis pour être positionnés soit sur un état indicatif de présence lorsque ces deux organes, restent en position de repos, soit sur un état indicatif d'absence lorsque ces deux organes cessent d'être en position de repos 5. Treatment apparatus according to claim 4, characterized in that it further comprises detection means with two positions placed directly above the rest position of the treatment and support members and established to be positioned either on an indicative state of presence when these two organs remain in the rest position, or on an indicative state of absence when these two organs cease to be in the rest position 6. Appareil de traitement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des seconds moyens d'entratne- ment pour déplacer le support d'informations le long du chemin de guidage ,et des seconds moyens de commande couplés auxdits seconds moyens d'entralnement par l'intermédiaire des moyens de détection à deux positions , ces moyens de détection étant établis pour, lorsqu'ils sont placés dans l'état indicatif d'absence ,empêcher ces seconds moyens de commande d'exciter les seconds moyens d'entraînement  6. Processing apparatus according to claim 5, characterized in that it further comprises second drive means for moving the information medium along the guide path, and second control means coupled to said second entrainment means by means of two-position detection means, these detection means being established for, when they are placed in the indicative state of absence, preventing these second control means from exciting the second means drive