FR2589137A1 - METHOD AND DEVICE FOR TAKING A PAPER TRAY IN A BATTERY - Google Patents
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Abstract
PROCEDE ET INSTALLATION POUR PRELEVER, DANS UNE PILE DE BARQUETTES EN PAPIER EMBOITEES LES UNES DANS LES AUTRES, LA BARQUETTE SUPERIEURE DE LA PILE. LE PRELEVEMENT DE LA BARQUETTE 1A EST REALISE AU MOYEN D'UNE TETE D'ASPIRATION MULTIPLE 21 QUI COMPREND DES VENTOUSES 20 DONT LES AXES SONT INCLINES D'UN ANGLE A PAR RAPPORT A L'AXE ZZ PASSANT DANS LA ZONE CENTRALE DU FOND DE LA BARQUETTE, PERPENDICULAIREMENT A CE FOND; LES VENTOUSES 20 REALISENT UNE CASSURE DE CETTE ZONE CENTRALE 120, DECOLLANT LE BORD DE LA BARQUETTE DU RESTE DE LA PILE. PRELEVEMENT ET TRANSFERT DE BARQUETTES EN PAPIER DANS DES MOULES A GATEAUX.PROCEDURE AND INSTALLATION FOR TAKING THE UPPER TRAY OF THE STACK FROM A STACK OF PAPER TRAYS NITTED WITHIN ONE OF THE OTHERS. THE TAKE-OFF OF TRAY 1A IS CARRIED OUT BY MEANS OF A MULTIPLE SUCTION HEAD 21 WHICH INCLUDES CUPS 20 WHOSE AXES ARE INCLINED AT AN ANGLE TO WITH RESPECT TO THE ZZ AXIS PASSING INTO THE CENTRAL ZONE OF THE BOTTOM OF THE TRAY, PERPENDICULAR TO THIS BOTTOM; THE SUCTION CUPS 20 MAKE A BREAK OF THIS CENTRAL ZONE 120, TAKING OFF THE EDGE OF THE TRAY FROM THE REST OF THE BATTERY. COLLECTION AND TRANSFER OF PAPER TRAYS IN CAKE MOLDS.
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour préleverThe present invention relates to a method and a device for sampling
dans une pile de barquettes en papier,emboîtées les unes dans les autres, la barquette in a pile of paper trays, nested one inside the other, the tray
supérieure de la pile.upper stack.
Certains gâteaux, par exemple les cakes et les gâteaux bretons, sont généralement cuits dans des barquettes en papier sulfurisé, très fin, avec lesquelles ils sont vendusensuite. Pour fabriquer un gâteau de ce genre, on prélève.une barquette en papier dans une pile, on la dépose dans un moule métallique de forme correspondante, on la garnit de pâte à gâteaux et on place l'ensemble dans un four de cuisson. Après cuisson, on démoule le gâteau (auquel adhère la barquette de papier) et on le Some cakes, for example cakes and Breton cakes, are usually cooked in trays of parchment paper, very thin, with which they are sold later. To make such a cake, a paper tray is taken from a stack, placed in a correspondingly shaped metal mold, filled with cake dough, and placed in a baking oven. After cooking, the cake is removed from the mold (to which the paper tray adheres) and
conditionne en vue de la vente.conditions for sale.
Dans les biscuiteries industrielles actuelles, la plupart de ces opérations,et notamment la cuisson des gâteaux,se font sur des chaînes de fabrication travaillant In the current industrial biscuits, most of these operations, and particularly the baking of cakes, are done on production lines working
de manière continue.continuously.
Les barquettes utilisées, d'épaisseur de papier très Used trays, very thick paper
fine, ont généralement un rebord légèrement conique, par- thin, usually have a slightly conical rim,
tiellement ou complètement gaufré; ce gaufrage leur confère une certaine rigidité en hauteur tout en leur permettant d'épouser correctement la forme du moule durant la cuisson. Ces barquettes sont livrées dans les biscuiteries par paquets, ou piles, comprenant un nombre élevé de barquettes emboîtées les unes dans les autres, par exemple une trentaine de barquettes. Les parties coniques et gaufrées des barquettes sont généralement imbriquées très fortement les unes dans les autres et adhèrent par effet de coin, de sorte qu'il est très completely or completely embossed; this embossing gives them a certain rigidity in height while allowing them to marry correctly the shape of the mold during cooking. These trays are delivered in the biscuiteries packs, or batteries, comprising a large number of trays nested within each other, for example thirty trays. The tapered and embossed portions of the trays are generally nested very strongly in each other and adhere by wedge effect, so that it is very
difficile de les séparer sans les déformer ou les déchi- difficult to separate them without deforming or
rer. Malheureusement, les tentatives d'automatisation faites jusqu'à présent n'ont pas données satisfaction rer. Unfortunately, automation attempts made so far have not given satisfaction
et cette opération délicate et fastidieuse se fait géné- and this delicate and tedious operation is gener-
ralement de manière manuelle. Ceci pose naturellement un grave problème dans les biscuiteries modernes qui sont hautement automatisées par ailleurs; en effet, le manque d'efficacité de l'opération de prélèvement des barquettes vient abaisser sensiblement le rendement de manually. This naturally poses a serious problem in modern biscuits which are highly automated elsewhere; indeed, the lack of efficiency of the trays removal operation significantly reduces the yield of
la chaine de fabrication des gâteaux. the cakes production line.
L'invention se propose de résoudre ce problème. The invention proposes to solve this problem.
Ce résultat est atteint, dans le procédé faisant l'objet de la présente invention, par le fait qu'on réalise., dans la zone centrale du fond de la barquette supérieure This result is achieved, in the process of the present invention, by the fact that it is carried out in the central zone of the bottom of the upper tray
de la pile, une aspiration multiple provoquant une cas- of the pile, a multiple suction causing a
sure de cette zone centrale, puis qu'on soulève cette dernière de manière à décoller le bord de la barquette du reste de la pile. Selon une caractéristique particulièrement intéressante de ce procédé, on réalise l'aspiration multiple suivant plusieurs directions qui convergent vers la zone centrale du fond de la barquette et qui sont réparties régulièrement autour d'un axe fictif passant dans cette zone, perpendiculairement au fond. Lorsqu'on souhaite plus particulièrement prélèver des barquettes sure of this central area, then raise it so as to take off the edge of the tray from the rest of the pile. According to a particularly interesting feature of this method, the multiple aspiration is carried out in several directions which converge towards the central zone of the bottom of the tray and which are regularly distributed around a fictitious axis passing in this zone, perpendicularly to the bottom. When you want more particularly to take trays
de forme allongée, à extrémités gaufrées, il est parti- of elongated shape, with embossed ends, it is
culièrement simple et avantageux de réaliser une double aspiration suivant des axes qui sont situés dans le plan de symétrie longitudinal de la barquette, symétriquement de part et d'autre de l'axe fictif passant dans la zone centrale du fond de la barquette, perpendiculairement à ce fond; dans ce cas, l'angle que forme chacun de ces deux axes d'aspiration avec cet axe fictif perpendiculaire au fond des barquettes a.de préférence une valeur comprise entre 15 et 40 , avantageusement de l'ordre de 25 à 3o0. Le dispositif de prélèvement de barquettes en papier, qui fait l'objet également de la présente invention, comprend un coulisseau animé d'un mouvement de va-et-vient en direction de la pile de barquettes, perpendiculairement au fond de celle-ci, ce coulisseau étant pourvu d'une tête d'aspiration tournée vers les barquettes; ce dispo- It is particularly simple and advantageous to perform a double suction along axes which are situated in the longitudinal plane of symmetry of the tray, symmetrically on either side of the imaginary axis passing through the central zone of the bottom of the tray, perpendicular to this background; in this case, the angle formed by each of these two suction axes with this imaginary axis perpendicular to the bottom of the trays preferably has a value between 15 and 40, preferably of the order of 25 to 30o. The paper trays collection device, which is also the subject of the present invention, comprises a slider driven reciprocally in the direction of the stack of trays, perpendicular to the bottom thereof, this slide being provided with a suction head facing the trays; this provision
sitif est caractérisé par le fait que ladite tête d'as- is characterized by the fact that said head of
piration comprend au moins deux ventouses dont les axes convergent en direction des barquettes, ces axes formant un angle aigu avec la direction de déplacement du drawing comprises at least two suckers whose axes converge towards the trays, these axes forming an acute angle with the direction of movement of the
coulisseau.slide.
Dans une forme de réalisation avantageuse, les ventouses sont des manchonsdéformables en forme de soufflets, ce qui leur permet de s'adapter correctement au fond de toutes les barquettes, indépendamment de In an advantageous embodiment, the suction cups are deformable sleeves in the form of bellows, which allows them to fit properly to the bottom of all the trays, regardless of
l'épaisseur de la pile.the thickness of the stack.
La dépression dans les ventouses peut être réalisée très simplement au moyen d'un tube Venturi qui est The vacuum in the suction cups can be achieved very simply by means of a Venturi tube which is
alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une élec- supplied with compressed air through an electri-
trovanne. Dans un mode de réalisation préférentiel, qui est particulièrement adapté au prélèvement de barquettes de forme allongée, à extrémités gaufrées, dans une pile placée horizontalement, le coulisseau se déplace suivant un axe vertical et sa tête d'aspiration comprend une paire de ventouses dont les axes sont situés dans le plan de symétrie longitudinal des barquettes et sont inclinés symétriquement de part et d'autre de l'axe vertical selon lequel se déplace le coulisseau. Il est possible d'agencer ce dispositif pour qu'il transfère les barquettes prélevées trovanne. In a preferred embodiment, which is particularly adapted to the collection of elongated trays with embossed ends, in a stack placed horizontally, the slide moves along a vertical axis and its suction head comprises a pair of suction cups whose axes are located in the longitudinal plane of symmetry of the trays and are inclined symmetrically on either side of the vertical axis along which moves the slide. It is possible to arrange this device for it to transfer trays removed
et les dépose individuellement dans des moules à gâ- and deposits them individually in pudding molds
teaux; à cet effet, le coulisseau peut être monté sur un chariot animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal, transversal par rapport au plan de symétrie longitudinal des barquettes, et les mouvements du coulisseau et du cakes; for this purpose, the slider can be mounted on a carriage with a horizontal reciprocating movement, transverse to the longitudinal plane of symmetry of the trays, and the movements of the slider and the
chariot sont alternés de telle manière que la tête d'aspi- trolley are alternated in such a way that the vacuum head
ration ait une trajectoire en forme de "U" inversé. ration has an inverted "U" shaped trajectory.
Les mouvements de va-et-vient vertical du coulisseau et horizontal du chariot sont avantageusement commandés The movements of vertical back and forth of the slider and horizontal carriage are advantageously ordered
par des verins pneumatiques à double effet. by pneumatic jackets with double effect.
Ce dispositif peut être équipé, selon une caractéris- This device can be equipped, according to a
tique intéressante de l'invention, d'une part de premiers moyens qui sont agencés pour amener et positionner des of the invention, on the one hand first means which are arranged to bring and position
piles de barquettes successives au-dessous de la trajec- stacks of trays successive below the trajec-
toire de la tête d'aspiration, dans une position permet- of the suction head, in a position which allows
tant le prélèvement des barquettes, et, d'autre part des both the collection of the trays and, on the other hand,
seconds moyens qui sont agencés pour amener et position- second means which are arranged to bring and position-
ner successivement les moules au-dessous de la trajectoire de la tête d'aspiration, dans une position permettant le successively the molds below the trajectory of the suction head, in a position
réception des barquettes.receiving trays.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention
apparaîtront de la description et des dessins annexés will appear from the description and the attached drawings
qui en présentent des modes de réalisation préférentiels. which present preferred embodiments thereof.
Sur les figures annexés, les figures 1 et 2 sont In the appended figures, FIGS. 1 and 2 are
respectivement des vues de face et de dessus d'une barquet- respectively front and top views of a barquet-
te allongée à extrémités gaufrées; La figure 3 représente schématiquement et en coupe, un dispositif de prélèvement d'une barquette identique à celle représentée aux figures 1 et 2,dans une pile; Les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la figure 3, illustrant deux phases du procédé de prélèvement de la barquette supérieure de la pile; La figure 6 représente schématiquement un second elongated with embossed ends; Figure 3 shows schematically and in section, a device for sampling a tray identical to that shown in Figures 1 and 2, in a stack; Figures 4 and 5 are views similar to Figure 3, illustrating two phases of the method of sampling the upper tray of the stack; Figure 6 schematically represents a second
mode de réalisation possible de dispositif de prélève- possible embodiment of a sampling device
ment conforme à l'invention, adapté pour le prélèvement d'une barquette ronde; La figure 7 est une vue de face, qui représente une -5 installation destinée à prélever des barquettes dans une pile, et à les transférer dans des moules de cuisson pour gâteaux, cette installation étant équipée d'un dispositif de prélèvement analogue à celui des figures according to the invention, suitable for taking a round tray; FIG. 7 is a front view, which shows an installation for taking trays from a stack, and transferring them into baking molds for cakes, this installation being equipped with a sampling device similar to that of figures
3 à 5;3 to 5;
La figure 8 est une vue de droite, partiellement coupée par un plan vertical transversal,de l'intallation Figure 8 is a right view, partially cut by a transverse vertical plane, of the intallation
de la figure 7.of Figure 7.
La barquette en papier 1 représentée sur les figures I et 2, est une barquette en papier très fin sulfurisé; elle présente un fond 12, dont la longueur L est par The paper tray 1 shown in Figures I and 2 is a tray very fine paper parchment; it has a bottom 12, whose length L is by
exemple de 500 millimètres, et la largeur 1 de 100 milli- example of 500 millimeters, and width 1 of 100 millimeters
mètres; elle présente un bord périphérique approximati- meters; it has an approximate peripheral edge
vement vertical 13, dont la hauteur h est de 60 millimé- vertically 13, whose height h is 60 millimeters
tres; A chacune des deux extrémités 10 de la barquette, ce bord relevé 13 est arrondi et gaufré; les lignes de gaufrage ont été désignées par la référence 1il; de plus, les bords d'extrémité 10 sont légèrement coniques, formant un angle e avec la verticale.En raison de la finesse de sa paroi, les deux bords latéraux non gaufrés de la barquette, ont tendance à s'affaisser, comme on le voit à la figure 2. On a désigné par la référence 120 la zone centrale du fond 12 de la barquette, et par la référence(V)le plan longitudinal vertical de symétrie very; At each of the two ends 10 of the tray, this raised edge 13 is rounded and embossed; the embossing lines have been designated 1il; in addition, the end edges 10 are slightly conical, forming an angle e with the vertical.Because of the fineness of its wall, the two unembossed lateral edges of the tray, tend to sag, as it is FIG. 2 denotes the central zone of the bottom 12 of the tray, and the reference (V) the vertical longitudinal plane of symmetry.
de cette barquette.of this tray.
A la figure 3, on a représenté une pile P de barquet- In Figure 3, there is shown a stack P of barquet-
tes 1, emboîtées les unes dans les autres, dans laquelle on souhaite prélever la barquette supérieure la. Le dispositif conforme à l'invention, représenté à la 1, nested in each other, in which it is desired to take the upper tray la. The device according to the invention, represented at
figure 3, comprend un coulisseau 2 qui est mobile verti- FIG. 3 comprises a slide 2 which is vertically movable
calement, dans un mouvement de va-et-vient, qui est figuré par la double flèche F. Le coulisseau 2, qui est positionné au-dessus de la pile de barquettes P, laquelle est placée horizontalement, est pourvu d'une tête d'aspiration généralement désignée in a reciprocating movement, which is represented by the double arrow F. The slide 2, which is positioned above the stack of trays P, which is placed horizontally, is provided with a head of aspiration generally designated
par la référence 21, qui est tournée vers le bas, c'est-à- by the reference 21, which is turned down, that is,
dire vers les barquettes. Cette tête d'aspiration comprend une paire de ventouses 20, dont les axes X1, X2, sont tous-deux placés dans le plan de symétrie longitudinal (V) say to the trays. This suction head comprises a pair of suction cups 20, whose axes X1, X2, are both placed in the longitudinal plane of symmetry (V)
des barquettes; ces axes X1 et X2 sont inclinés symétri- trays; these axes X1 and X2 are symmetrically inclined
quement d'un angle opar rapport à un axe vertical ZZ' passant dans la zone centrale 120 du fond des barquettes; ces deux axes convergent donc en direction des barquettes; only at an angle opar to a vertical axis ZZ 'passing through the central zone 120 of the bottom of the trays; these two axes therefore converge towards the trays;
l'angle c< est par exemple de l'ordre de 25 à 30 . the angle c <is for example of the order of 25 to 30.
Les ventouses 20 communiquent par un conduit appro- The suction cups 20 communicate via an appropriate conduit.
prié 22, via une électrovanne, avec un dispositif d'aspi- 22, via a solenoid valve, with a suction device
ration ou de dépression D.ration or depression D.
15. Les ventouses 20 ont une paroi élastiquement défor- 15. The suction cups 20 have an elastically deformed wall
mable, par exemple en caoutchouc ou matériau similaire mable, for example rubber or similar material
et ont la forme de soufflets.and have the shape of bellows.
Pour prélever la barquette supérieure la de la pile P, on fait descendre le coulisseau 2, de telle manière que lesdeux ventouses 20 viennent s'appliquer contre le fond de cette barquette. La souplesse des ventouses leur permet de prendre correctement appui contre le fond de la barquette la, malgré leur inclinaison et quelle que soit To take the upper tray 1a from the stack P, the slide 2 is lowered, so that the two suckers 20 are pressed against the bottom of this tray. The flexibility of the suction cups allows them to take a good rest against the bottom of the tray la, despite their inclination and whatever
l'épaisseur de la pile P (voir figure 4). the thickness of the battery P (see Figure 4).
Lesventouses étant mises en communication avec le dispositif d'aspiration D (vanne 23 ouverte), on fait Since the suction tubes are placed in communication with the suction device D (valve 23 open),
remonter le coulisseau 2; les ventouses élastiques repren- go up the slider 2; the elastic suction cups
nent alors leur forme initiale, et provoquent une cassure de la zone centrale 120 de la barquette la, réalisant le décollage de ses deux extrémités gaufrées 10 par rapport aux extrémités de la pile P dans lesquelles elles étaient then their initial shape, and cause a breakage of the central zone 120 of the tray la, realizing the takeoff of its two embossed ends 10 with respect to the ends of the pile P in which they were
imbriquées (voir figure 5).nested (see Figure 5).
La barquette la ainsi aspirée peut naturellement être ensuite transférée au moyen du coulisseau en tout endroit désiré, par exemple à l'intérieur d'un moule de cuisson, comme on le verra par la suite en se référant aux figures The tray thus sucked can naturally be subsequently transferred by means of the slider to any desired location, for example inside a baking mold, as will be seen later with reference to the figures
7 et 8.7 and 8.
Dans la variante de la figure 6, le dispositif est In the variant of FIG. 6, the device is
adapté au prélèvement de barquettes 1' de forme circu- suitable for taking trays 1 'of circular shape
laire; ce dispositif comprend un coulisseau 2' qui est mobile suivant un axe vertical ZZ', qui passe dans la zone centrale 120' du fond 12' de cette barquette; la tête d'aspiration 21' dont est équipé le coulisseau 2', lar; this device comprises a slider 2 'which is movable along a vertical axis ZZ', which passes in the central zone 120 'of the bottom 12' of this tray; the suction head 21 'which is equipped with the slider 2',
comprend quatre ventouses 20' qui sont disposées régu- includes four suction cups 20 'which are arranged
lièrement autour de cet axe ZZ', de telle manière que leurs axes Y Y2 Y3, Y4 forme une pyramide dont le sommet est tourné vers la barquette 1'. On a désigné par l'angle que forme chacun des axes Y1, Y2, Y3 et lly around this axis ZZ ', so that their Y axes Y2 Y3, Y4 form a pyramid whose apex is turned towards the tray 1'. The angle formed by each of the axes Y1, Y2, Y3 and
Y4 des ventouses 20' avec l'axe vertical ZZ' des dépla- Y4 suckers 20 'with the vertical axis ZZ' of displacements
cements du coulisseau. L'opération de prélèvement de la barquette 1' dans une pile se fait de manière tout à fait similaire à celle qui a été décrite pour la cements of the slider. The picking operation of the tray 1 'in a stack is done in a manner quite similar to that which has been described for the
forme de réalisation précédente: abaissement du coulis- previous embodiment: lowering the slider
seau 2', mise en dépression des ventouses 20' qui viennent en contact avec le fond 12', et relevage du coulisseau 2'; ce relevage provoque une cassure de la zone centrale ' du fond de barquette, et un décollement du bord annulaire 13' de la barquette, ce bord se détachant du bucket 2 ', depression of the suction cups 20' which come into contact with the bottom 12 ', and lifting of the slider 2'; this lifting causes a breakage of the central zone 'of the tray bottom, and a detachment of the annular edge 13' of the tray, this edge coming off the
bord du reste de la pile dans lequel il était imbriqué. edge of the rest of the stack in which he was nested.
L'installation qui est représentée sur les figures 7 et 8 comprend un bâti 3 en forme de potence qui présente une paire de barres horizontales 30 dans lesquelles sont formées des glissières 31. Une plaque horizontale 4, qui The installation shown in FIGS. 7 and 8 comprises a gallows-shaped frame 3 having a pair of horizontal bars 30 in which slideways 31 are formed. A horizontal plate 4, which
sera par la suite appelée "chariot" est guidée pour coulis- will later be called "trolley" is guided for
ser dans les glissières 31. Sur la face supérieure du chariot 4 est monté un vérin pneumatique à double effet 7; La tige de vérin 70 de celui-ci traverse la plaque 4 et porte au-dessous de celle-ci, un coulisseau 2. Ce dernier est pourvu d'une tête d'aspiration 21 constituée de deux ventouses 20; les axes X1, X2 de ces ventouses forment un angle aiguo( avec l'axe vertical de la tige de vérin 70; in the slides 31. On the upper face of the carriage 4 is mounted a pneumatic cylinder with double effect 7; The jack rod 70 thereof passes through the plate 4 and carries below it, a slider 2. The latter is provided with a suction head 21 consisting of two suckers 20; the axes X1, X2 of these suction cups form an acute angle (with the vertical axis of the cylinder rod 70;
ces ventouses sont des soufflets en caoutchouc élastique- these suckers are elastic rubber bellows-
ment déformable. Il est possible, grâce à des lumières allongées 24 formées dans le coulisseau 2, de régler l'écartement mutuel des deux ventouses 20, ainsi que deformable. It is possible, thanks to elongated slots 24 formed in the slider 2, to adjust the mutual spacing of the two suckers 20, as well as
l'inclinaisons( de ces ventouses.the inclinations (of these suckers.
Les deux ventouses 20 sont reliées par un tuyau 22 à un tube de Venturi 24, qui est alimenté par une source d'air comprimé AC, via une électrovanne 23. Le chariot 4 The two suckers 20 are connected by a pipe 22 to a Venturi tube 24, which is fed by a source of compressed air AC, via a solenoid valve 23. The carriage 4
présente une partie arrière 40 qui est relevée verticale- has a rear portion 40 which is lifted vertically
ment, à laquelle est fixée l'extrémité d'une tige hori- the end of a horizontal rod is
zontale 80 d'un vérin pneumatique à double effet 8; ce dernier est porté par le bâti 3. La course du vérin 8 zontal 80 of a pneumatic cylinder with double effect 8; the latter is carried by the frame 3. The stroke of the cylinder 8
est désignée par la référence '"d" à la figure 8. is designated by the reference "d" in FIG. 8.
Le dispositif de commande des deux vérins 7 et 8, qui n'a pas été représenté sur les figures dans un but de The control device of the two cylinders 7 and 8, which has not been shown in the figures for the purpose of
simplification/ et dont la conception est à la portée de l'hom- simplification / and whose design is within the
me de métier, est agencé de telle manière que le coulisseau 2 (et la tête d'aspiration 21 portée par celui-ci) décrive une trajectoire en forme de "U" inversé, 1, is arranged in such a way that the slider 2 (and the suction head 21 carried by it) describes an inverted "U" -shaped trajectory,
dont les deux branches sont distantes de la valeur d. whose two branches are distant from the value d.
L'installation comprend un premier convoyeur 6 consti- The installation comprises a first conveyor 6 constituting
tué par exemple par un tapis roulant monté sur des galets assurant son guidage et son entraînement pas à pas par des moyens qui n'ont pas été représentés dans un but killed for example by a treadmill mounted on rollers providing guidance and training step by step by means that have not been represented for a purpose
de simplification. Ce convoyeur 6 est adapté pour trans- simplification. This conveyor 6 is adapted to convey
porter pas à pas des piles de barquettes P1, P2, P3 à l'aplomb du coulisseau 2 lorsque celui-ci se trouve dans la position arrière du chariot 4 (position de la figure 8); 9. on a désigné par(v)le plan vertical dans lequel se trouvent les axes des ventouses 20; ce plan est confondu avec le plan de symétrie longitudinal de la pile de barquettes P1 qui se trouve en position de prélèvement de ces barquettes; dans cette position, la pile P1 est en appui contre une pièce de positionnement et de centrage 62. L'installation et équipée d'un second convoyeur 5 destiné à amener des moules métalliques M servant à la step by step stack of trays P1, P2, P3 plumb with the slider 2 when it is in the rear position of the carriage 4 (position of Figure 8); 9. is designated by (v) the vertical plane in which are the axes of the suction cups 20; this plane coincides with the longitudinal plane of symmetry of the stack of trays P1 which is in the sampling position of these trays; in this position, the battery P1 is in abutment against a positioning and centering piece 62. The installation and equipped with a second conveyor 5 intended to bring metal molds M serving the
cuisson des gâteaux, en position de réception des barquet- baking cakes, in the receiving position of the barquet-
tes prélevées. Ce convoyeur 5 a par exemple la forme d'un tapis mobile entraîné en continu par des moyens qui n'ont collected. This conveyor 5 has for example the shape of a moving belt driven continuously by means which have not
pas été représentés dans un but de simplification. not represented for simplification purposes.
De part et d'autre du tapis 5 sont disposés des organesd'arret et de centrage des moules M; ces organes comprennent une paire de verins presseurs 50 coopérant avec des butées d'appui 51 situées de l'autre côté du On both sides of the belt 5 are arranged stops and centering molds M; these members comprise a pair of pressing cylinders 50 cooperating with bearing stops 51 located on the other side of the
tapis; l'installation est également équipée d'un dispo- carpet; the facility is also equipped with a
sitif de détection des moules, par exemple une cellule detection of molds, for example a cell
photoélectrique 52.photoelectric 52.
On notera également que le coulisseau 2 porte une tige verticale9 qui est pourvue d'un contacteur 90 apte à coopérer avec un contact 41 solidaire du chariot 4; ce contacteur permet de détecter l'arrivée en position basse Note also that the slider 2 carries a vertical rod9 which is provided with a switch 90 adapted to cooperate with a contact 41 integral with the carriage 4; this switch detects the arrival in low position
du coulisseau 2.of the slider 2.
Le plan de symétrie vertical longitudinal des moules M, lorsque ceux-ci se trouvent en position de serrage entre les vérins 50 et les butées 51, désigné par (Vl), est confondu avec le plan vertical contenant l'axe des ventouses 20, lorsque le chariot 4 se trouve dans sa position avancée, décaléede la valeur d par rapport au The longitudinal vertical symmetry plane of the molds M, when they are in the clamping position between the cylinders 50 and the stops 51, designated by (Vl), coincides with the vertical plane containing the axis of the suction cups 20, when the carriage 4 is in its advanced position, offset from the value d with respect to
plan (V).plane (V).
L'installation fonctionne de la manière suivante: Une pile P1 de barquettes de papier étant positionnée sur la pièce 62, les moyens de commande automatique de The installation operates as follows: A stack P1 of paper trays being positioned on the piece 62, the automatic control means of
l'installation provoquent l'extension du vérin pneumati- the installation cause the extension of the pneumatic cylinder
que 7, ce qui réalise la descente du coulisseau 2 dans le plan vertical (V);les ventouses 20 pénètrent alors à l'intérieur de la pile P1, et viennent en appui contre le fond de la barquette supérieure de cette pile; lorsque le coulisseur 2 est dans sa position basse, le contacteur 7, which makes the descent of the slide 2 in the vertical plane (V), the suction cups 20 then penetrate inside the battery P1, and bear against the bottom of the upper tray of this battery; when the slider 2 is in its low position, the contactor
- 41 se ferme, ce qui provoque l'ouverture de l'élec- - 41 closes, which causes the opening of the elec-
trovanne 23; de l'air comprimé est alors envoyé dans le tube de Venturi 24, ce qui provoque une dépression dans les tuyaux 22 et, corrélativement, une aspiration dans les ventouses 20; simultanément, le vérin 7 se rétracte, provoquant la remontée du coulisseau 2. Durant cette remontée, la tête d'aspiration 21 extrait de la pile P1 la barquette supérieure de cette pile, comme on trovanne 23; compressed air is then sent into the Venturi tube 24, which causes a depression in the pipes 22 and, correspondingly, suction in the suction cups 20; simultaneously, the cylinder 7 retracts, causing the rise of the slider 2. During this ascent, the suction head 21 extracted from the stack P1 the upper tray of this stack, as one
l'a expliqué plus haut, en se référant à la figure 5. explained above, with reference to FIG.
Pendant ce temps, un moule M a été amené par le convoyeur à bande 5 à proximité du dispositif; lorsque la cellule 52 a détecté l'arrivée de l'extrémité du moule M, il envoie un signal d'extension aux vérinspresseurs , qui réalisent le serrage de ce moule contre les butées 51. Le moule M est donc retenu par ces moyens 50, 51 en position de réception de la barquette, malgré l'avance en continu de tapis 5, ce tapis glissant contre le fond Meanwhile, a mold M was brought by the belt conveyor 5 near the device; when the cell 52 has detected the arrival of the end of the mold M, it sends an extension signal to the cylinders, which perform the clamping of this mold against the stops 51. The mold M is thus retained by these means 50, 51 in receiving position of the tray, despite the continuous advance of carpet 5, this mat sliding against the bottom
du moule.of the mold.
Lorsque le coulisseau 2 a atteint sa position extrême haute, le vérin 8 entre en action, et déplace le coulisseau 4 dans sa position avancée; le coulisseau 2 se trouve alors dans le plan(vl), exactement au-dessus du moule M; à ce moment, le verin 7 entre à nouveau en action pour faire descendre le coulisseau en introduisant la barquette, toujours retenue par la tête d'aspiration 21, à l'intérieur du moule M; lorsque le coulisseau 2 a atteint sa position extrême basse, le contacteur 90 - 41 commande la fermeture de l'électrovanne 23, et corrélativement, la mise à la pression atmosphérique des ventouses 20, si bien que la barquette de papier est déposée dans le moule M; simultanément, les vérins 50 se rétractent, libérant le moule garni de la barquette, qui est entraîné par le tapis 5 vers le poste suivant de réception de la pâte à When the slider 2 has reached its extreme high position, the jack 8 comes into action, and moves the slider 4 to its advanced position; the slider 2 is then in the plane (vl), exactly above the mold M; at this moment, the jack 7 comes into action again to lower the slide by introducing the tray, still retained by the suction head 21, inside the mold M; when the slider 2 has reached its extreme low position, the contactor 90 - 41 controls the closure of the solenoid valve 23, and correspondingly, the placing at atmospheric pressure of the suction cups 20, so that the tray of paper is deposited in the mold M; simultaneously, the cylinders 50 retract, releasing the packed mold of the tray, which is driven by the belt 5 to the next station of receiving the dough to
gâteaux (flèche H, figure 7).cakes (arrow H, Figure 7).
Les mouvements du coulisseau sont ensuite inversés, la tête d'aspiration allant chercher dans le plan (V) la barquette suivante; l'installation est avantageusement équipéed'un organe de détection de la pile P1 se trouvant sur la pièce d'appui62; lorsque la dernière barquette de cette pile a été prélevée, cet organe détecteur (non représenté) commande la mise en route du convoyeur 6 et The movements of the slider are then reversed, the suction head going to seek in the plane (V) the next tray; the installation is advantageously equipped with a sensor P1 of the battery located on the support piece62; when the last tray of this battery has been removed, this detector member (not shown) controls the start of the conveyor 6 and
celui-ci amène une nouvelle pile P2 sur la pièce d'appui62. this brings a new stack P2 on the support piece62.
On notera que le dispositif qui vient d'être décrit peut être adapté à différentes dimensions de barquettes; c'est ainsi qu'on trouve généralement deux séries de barquettes de longueursdifférentes: L = 500 mm It will be noted that the device which has just been described can be adapted to different dimensions of trays; this is why we usually find two sets of trays of different lengths: L = 500 mm
et L = 250 mm, les autres dimensions 1 et h des barquet- and L = 250 mm, the other dimensions 1 and h barquet-
tes étant inchangées; l'expérience a montré que pour les barquettes les plus longues(L = 500 mm), l'angleos idéal était de l'ordre de 25 , tandis que pour des barquettes courtes (L = 250 mm) l'angleo> idéal était de l'ordre de 30 ; pour passer d'un angle à un autre, are unchanged; experience has shown that for the longest trays (L = 500 mm), the ideal angle was around 25, while for short trays (L = 250 mm) the ideal angle was the order of 30; to go from one angle to another,
il suffit de modifier l'inclinaison des axes des ventou- it is sufficient to modify the inclination of the axes of the
ses 20, en déplaçant légèrement ceux-ci dans les lumières its 20, slightly moving these in the lights
de montage 24 et en les y faisant basculer. mounting 24 and tilting them.
Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation.qui viennent d'être décrits à simple titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Le nombre, la disposition It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments which have just been described by way of example; on the contrary, it embraces all variants. Number, layout
et l'inclinaison des ventouses utilisées dépend naturelle- and the inclination of the suction cups used naturally depends
ment de la forme et des dimensions des barquettes concernées. the shape and dimensions of the trays concerned.
Claims (11)
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