FR2589137A1 - METHOD AND DEVICE FOR TAKING A PAPER TRAY IN A BATTERY - Google Patents

Abstract

PROCEDE ET INSTALLATION POUR PRELEVER, DANS UNE PILE DE BARQUETTES EN PAPIER EMBOITEES LES UNES DANS LES AUTRES, LA BARQUETTE SUPERIEURE DE LA PILE. LE PRELEVEMENT DE LA BARQUETTE 1A EST REALISE AU MOYEN D'UNE TETE D'ASPIRATION MULTIPLE 21 QUI COMPREND DES VENTOUSES 20 DONT LES AXES SONT INCLINES D'UN ANGLE A PAR RAPPORT A L'AXE ZZ PASSANT DANS LA ZONE CENTRALE DU FOND DE LA BARQUETTE, PERPENDICULAIREMENT A CE FOND; LES VENTOUSES 20 REALISENT UNE CASSURE DE CETTE ZONE CENTRALE 120, DECOLLANT LE BORD DE LA BARQUETTE DU RESTE DE LA PILE. PRELEVEMENT ET TRANSFERT DE BARQUETTES EN PAPIER DANS DES MOULES A GATEAUX.PROCEDURE AND INSTALLATION FOR TAKING THE UPPER TRAY OF THE STACK FROM A STACK OF PAPER TRAYS NITTED WITHIN ONE OF THE OTHERS. THE TAKE-OFF OF TRAY 1A IS CARRIED OUT BY MEANS OF A MULTIPLE SUCTION HEAD 21 WHICH INCLUDES CUPS 20 WHOSE AXES ARE INCLINED AT AN ANGLE TO WITH RESPECT TO THE ZZ AXIS PASSING INTO THE CENTRAL ZONE OF THE BOTTOM OF THE TRAY, PERPENDICULAR TO THIS BOTTOM; THE SUCTION CUPS 20 MAKE A BREAK OF THIS CENTRAL ZONE 120, TAKING OFF THE EDGE OF THE TRAY FROM THE REST OF THE BATTERY. COLLECTION AND TRANSFER OF PAPER TRAYS IN CAKE MOLDS.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour préleverThe present invention relates to a method and a device for sampling

dans une pile de barquettes en papier,emboîtées les unes dans les autres, la barquette  in a pile of paper trays, nested one inside the other, the tray

supérieure de la pile.upper stack.

Certains gâteaux, par exemple les cakes et les gâteaux bretons, sont généralement cuits dans des barquettes en papier sulfurisé, très fin, avec lesquelles ils sont vendusensuite. Pour fabriquer un gâteau de ce genre, on prélève.une barquette en papier dans une pile, on la dépose dans un moule métallique de forme correspondante, on la garnit de pâte à gâteaux et on place l'ensemble dans un four de cuisson. Après cuisson, on démoule le gâteau (auquel adhère la barquette de papier) et on le  Some cakes, for example cakes and Breton cakes, are usually cooked in trays of parchment paper, very thin, with which they are sold later. To make such a cake, a paper tray is taken from a stack, placed in a correspondingly shaped metal mold, filled with cake dough, and placed in a baking oven. After cooking, the cake is removed from the mold (to which the paper tray adheres) and

conditionne en vue de la vente.conditions for sale.

Dans les biscuiteries industrielles actuelles, la plupart de ces opérations,et notamment la cuisson des gâteaux,se font sur des chaînes de fabrication travaillant  In the current industrial biscuits, most of these operations, and particularly the baking of cakes, are done on production lines working

de manière continue.continuously.

Les barquettes utilisées, d'épaisseur de papier très  Used trays, very thick paper

fine, ont généralement un rebord légèrement conique, par-  thin, usually have a slightly conical rim,

tiellement ou complètement gaufré; ce gaufrage leur confère une certaine rigidité en hauteur tout en leur permettant d'épouser correctement la forme du moule durant la cuisson. Ces barquettes sont livrées dans les biscuiteries par paquets, ou piles, comprenant un nombre élevé de barquettes emboîtées les unes dans les autres, par exemple une trentaine de barquettes. Les parties coniques et gaufrées des barquettes sont généralement imbriquées très fortement les unes dans les autres et adhèrent par effet de coin, de sorte qu'il est très  completely or completely embossed; this embossing gives them a certain rigidity in height while allowing them to marry correctly the shape of the mold during cooking. These trays are delivered in the biscuiteries packs, or batteries, comprising a large number of trays nested within each other, for example thirty trays. The tapered and embossed portions of the trays are generally nested very strongly in each other and adhere by wedge effect, so that it is very

difficile de les séparer sans les déformer ou les déchi-  difficult to separate them without deforming or

rer. Malheureusement, les tentatives d'automatisation faites jusqu'à présent n'ont pas données satisfaction  rer. Unfortunately, automation attempts made so far have not given satisfaction

et cette opération délicate et fastidieuse se fait géné-  and this delicate and tedious operation is gener-

ralement de manière manuelle. Ceci pose naturellement un grave problème dans les biscuiteries modernes qui sont hautement automatisées par ailleurs; en effet, le manque d'efficacité de l'opération de prélèvement des barquettes vient abaisser sensiblement le rendement de  manually. This naturally poses a serious problem in modern biscuits which are highly automated elsewhere; indeed, the lack of efficiency of the trays removal operation significantly reduces the yield of

la chaine de fabrication des gâteaux.  the cakes production line.

L'invention se propose de résoudre ce problème.  The invention proposes to solve this problem.

Ce résultat est atteint, dans le procédé faisant l'objet de la présente invention, par le fait qu'on réalise., dans la zone centrale du fond de la barquette supérieure  This result is achieved, in the process of the present invention, by the fact that it is carried out in the central zone of the bottom of the upper tray

de la pile, une aspiration multiple provoquant une cas-  of the pile, a multiple suction causing a

sure de cette zone centrale, puis qu'on soulève cette dernière de manière à décoller le bord de la barquette du reste de la pile. Selon une caractéristique particulièrement intéressante de ce procédé, on réalise l'aspiration multiple suivant plusieurs directions qui convergent vers la zone centrale du fond de la barquette et qui sont réparties régulièrement autour d'un axe fictif passant dans cette zone, perpendiculairement au fond. Lorsqu'on souhaite plus particulièrement prélèver des barquettes  sure of this central area, then raise it so as to take off the edge of the tray from the rest of the pile. According to a particularly interesting feature of this method, the multiple aspiration is carried out in several directions which converge towards the central zone of the bottom of the tray and which are regularly distributed around a fictitious axis passing in this zone, perpendicularly to the bottom. When you want more particularly to take trays

de forme allongée, à extrémités gaufrées, il est parti-  of elongated shape, with embossed ends, it is

culièrement simple et avantageux de réaliser une double aspiration suivant des axes qui sont situés dans le plan de symétrie longitudinal de la barquette, symétriquement de part et d'autre de l'axe fictif passant dans la zone centrale du fond de la barquette, perpendiculairement à ce fond; dans ce cas, l'angle que forme chacun de ces deux axes d'aspiration avec cet axe fictif perpendiculaire au fond des barquettes a.de préférence une valeur comprise entre 15 et 40 , avantageusement de l'ordre de 25 à 3o0. Le dispositif de prélèvement de barquettes en papier, qui fait l'objet également de la présente invention, comprend un coulisseau animé d'un mouvement de va-et-vient en direction de la pile de barquettes, perpendiculairement au fond de celle-ci, ce coulisseau étant pourvu d'une tête d'aspiration tournée vers les barquettes; ce dispo-  It is particularly simple and advantageous to perform a double suction along axes which are situated in the longitudinal plane of symmetry of the tray, symmetrically on either side of the imaginary axis passing through the central zone of the bottom of the tray, perpendicular to this background; in this case, the angle formed by each of these two suction axes with this imaginary axis perpendicular to the bottom of the trays preferably has a value between 15 and 40, preferably of the order of 25 to 30o. The paper trays collection device, which is also the subject of the present invention, comprises a slider driven reciprocally in the direction of the stack of trays, perpendicular to the bottom thereof, this slide being provided with a suction head facing the trays; this provision

sitif est caractérisé par le fait que ladite tête d'as-  is characterized by the fact that said head of

piration comprend au moins deux ventouses dont les axes convergent en direction des barquettes, ces axes formant un angle aigu avec la direction de déplacement du  drawing comprises at least two suckers whose axes converge towards the trays, these axes forming an acute angle with the direction of movement of the

coulisseau.slide.

Dans une forme de réalisation avantageuse, les ventouses sont des manchonsdéformables en forme de soufflets, ce qui leur permet de s'adapter correctement au fond de toutes les barquettes, indépendamment de  In an advantageous embodiment, the suction cups are deformable sleeves in the form of bellows, which allows them to fit properly to the bottom of all the trays, regardless of

l'épaisseur de la pile.the thickness of the stack.

La dépression dans les ventouses peut être réalisée très simplement au moyen d'un tube Venturi qui est  The vacuum in the suction cups can be achieved very simply by means of a Venturi tube which is

alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une élec-  supplied with compressed air through an electri-

trovanne. Dans un mode de réalisation préférentiel, qui est particulièrement adapté au prélèvement de barquettes de forme allongée, à extrémités gaufrées, dans une pile placée horizontalement, le coulisseau se déplace suivant un axe vertical et sa tête d'aspiration comprend une paire de ventouses dont les axes sont situés dans le plan de symétrie longitudinal des barquettes et sont inclinés symétriquement de part et d'autre de l'axe vertical selon lequel se déplace le coulisseau. Il est possible d'agencer ce dispositif pour qu'il transfère les barquettes prélevées  trovanne. In a preferred embodiment, which is particularly adapted to the collection of elongated trays with embossed ends, in a stack placed horizontally, the slide moves along a vertical axis and its suction head comprises a pair of suction cups whose axes are located in the longitudinal plane of symmetry of the trays and are inclined symmetrically on either side of the vertical axis along which moves the slide. It is possible to arrange this device for it to transfer trays removed

et les dépose individuellement dans des moules à gâ-  and deposits them individually in pudding molds

teaux; à cet effet, le coulisseau peut être monté sur un chariot animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal, transversal par rapport au plan de symétrie longitudinal des barquettes, et les mouvements du coulisseau et du  cakes; for this purpose, the slider can be mounted on a carriage with a horizontal reciprocating movement, transverse to the longitudinal plane of symmetry of the trays, and the movements of the slider and the

chariot sont alternés de telle manière que la tête d'aspi-  trolley are alternated in such a way that the vacuum head

ration ait une trajectoire en forme de "U" inversé.  ration has an inverted "U" shaped trajectory.

Les mouvements de va-et-vient vertical du coulisseau et horizontal du chariot sont avantageusement commandés  The movements of vertical back and forth of the slider and horizontal carriage are advantageously ordered

par des verins pneumatiques à double effet.  by pneumatic jackets with double effect.

Ce dispositif peut être équipé, selon une caractéris-  This device can be equipped, according to a

tique intéressante de l'invention, d'une part de premiers moyens qui sont agencés pour amener et positionner des  of the invention, on the one hand first means which are arranged to bring and position

piles de barquettes successives au-dessous de la trajec-  stacks of trays successive below the trajec-

toire de la tête d'aspiration, dans une position permet-  of the suction head, in a position which allows

tant le prélèvement des barquettes, et, d'autre part des  both the collection of the trays and, on the other hand,

seconds moyens qui sont agencés pour amener et position-  second means which are arranged to bring and position-

ner successivement les moules au-dessous de la trajectoire de la tête d'aspiration, dans une position permettant le  successively the molds below the trajectory of the suction head, in a position

réception des barquettes.receiving trays.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other features and advantages of the invention

apparaîtront de la description et des dessins annexés  will appear from the description and the attached drawings

qui en présentent des modes de réalisation préférentiels.  which present preferred embodiments thereof.

Sur les figures annexés, les figures 1 et 2 sont  In the appended figures, FIGS. 1 and 2 are

respectivement des vues de face et de dessus d'une barquet-  respectively front and top views of a barquet-

te allongée à extrémités gaufrées; La figure 3 représente schématiquement et en coupe, un dispositif de prélèvement d'une barquette identique à celle représentée aux figures 1 et 2,dans une pile; Les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la figure 3, illustrant deux phases du procédé de prélèvement de la barquette supérieure de la pile; La figure 6 représente schématiquement un second  elongated with embossed ends; Figure 3 shows schematically and in section, a device for sampling a tray identical to that shown in Figures 1 and 2, in a stack; Figures 4 and 5 are views similar to Figure 3, illustrating two phases of the method of sampling the upper tray of the stack; Figure 6 schematically represents a second

mode de réalisation possible de dispositif de prélève-  possible embodiment of a sampling device

ment conforme à l'invention, adapté pour le prélèvement d'une barquette ronde; La figure 7 est une vue de face, qui représente une -5 installation destinée à prélever des barquettes dans une pile, et à les transférer dans des moules de cuisson pour gâteaux, cette installation étant équipée d'un dispositif de prélèvement analogue à celui des figures  according to the invention, suitable for taking a round tray; FIG. 7 is a front view, which shows an installation for taking trays from a stack, and transferring them into baking molds for cakes, this installation being equipped with a sampling device similar to that of figures

3 à 5;3 to 5;

La figure 8 est une vue de droite, partiellement coupée par un plan vertical transversal,de l'intallation  Figure 8 is a right view, partially cut by a transverse vertical plane, of the intallation

de la figure 7.of Figure 7.

La barquette en papier 1 représentée sur les figures I et 2, est une barquette en papier très fin sulfurisé; elle présente un fond 12, dont la longueur L est par  The paper tray 1 shown in Figures I and 2 is a tray very fine paper parchment; it has a bottom 12, whose length L is by

exemple de 500 millimètres, et la largeur 1 de 100 milli-  example of 500 millimeters, and width 1 of 100 millimeters

mètres; elle présente un bord périphérique approximati-  meters; it has an approximate peripheral edge

vement vertical 13, dont la hauteur h est de 60 millimé-  vertically 13, whose height h is 60 millimeters

tres; A chacune des deux extrémités 10 de la barquette, ce bord relevé 13 est arrondi et gaufré; les lignes de gaufrage ont été désignées par la référence 1il; de plus, les bords d'extrémité 10 sont légèrement coniques, formant un angle e avec la verticale.En raison de la finesse de sa paroi, les deux bords latéraux non gaufrés de la barquette, ont tendance à s'affaisser, comme on le voit à la figure 2. On a désigné par la référence 120 la zone centrale du fond 12 de la barquette, et par la référence(V)le plan longitudinal vertical de symétrie  very; At each of the two ends 10 of the tray, this raised edge 13 is rounded and embossed; the embossing lines have been designated 1il; in addition, the end edges 10 are slightly conical, forming an angle e with the vertical.Because of the fineness of its wall, the two unembossed lateral edges of the tray, tend to sag, as it is FIG. 2 denotes the central zone of the bottom 12 of the tray, and the reference (V) the vertical longitudinal plane of symmetry.

de cette barquette.of this tray.

A la figure 3, on a représenté une pile P de barquet-  In Figure 3, there is shown a stack P of barquet-

tes 1, emboîtées les unes dans les autres, dans laquelle on souhaite prélever la barquette supérieure la. Le dispositif conforme à l'invention, représenté à la  1, nested in each other, in which it is desired to take the upper tray la. The device according to the invention, represented at

figure 3, comprend un coulisseau 2 qui est mobile verti-  FIG. 3 comprises a slide 2 which is vertically movable

calement, dans un mouvement de va-et-vient, qui est figuré par la double flèche F. Le coulisseau 2, qui est positionné au-dessus de la pile de barquettes P, laquelle est placée horizontalement, est pourvu d'une tête d'aspiration généralement désignée  in a reciprocating movement, which is represented by the double arrow F. The slide 2, which is positioned above the stack of trays P, which is placed horizontally, is provided with a head of aspiration generally designated

par la référence 21, qui est tournée vers le bas, c'est-à-  by the reference 21, which is turned down, that is,

dire vers les barquettes. Cette tête d'aspiration comprend une paire de ventouses 20, dont les axes X1, X2, sont tous-deux placés dans le plan de symétrie longitudinal (V)  say to the trays. This suction head comprises a pair of suction cups 20, whose axes X1, X2, are both placed in the longitudinal plane of symmetry (V)

des barquettes; ces axes X1 et X2 sont inclinés symétri-  trays; these axes X1 and X2 are symmetrically inclined

quement d'un angle opar rapport à un axe vertical ZZ' passant dans la zone centrale 120 du fond des barquettes; ces deux axes convergent donc en direction des barquettes;  only at an angle opar to a vertical axis ZZ 'passing through the central zone 120 of the bottom of the trays; these two axes therefore converge towards the trays;

l'angle c< est par exemple de l'ordre de 25 à 30 .  the angle c <is for example of the order of 25 to 30.

Les ventouses 20 communiquent par un conduit appro-  The suction cups 20 communicate via an appropriate conduit.

prié 22, via une électrovanne, avec un dispositif d'aspi-  22, via a solenoid valve, with a suction device

ration ou de dépression D.ration or depression D.

15. Les ventouses 20 ont une paroi élastiquement défor-  15. The suction cups 20 have an elastically deformed wall

mable, par exemple en caoutchouc ou matériau similaire  mable, for example rubber or similar material

et ont la forme de soufflets.and have the shape of bellows.

Pour prélever la barquette supérieure la de la pile P, on fait descendre le coulisseau 2, de telle manière que lesdeux ventouses 20 viennent s'appliquer contre le fond de cette barquette. La souplesse des ventouses leur permet de prendre correctement appui contre le fond de la barquette la, malgré leur inclinaison et quelle que soit  To take the upper tray 1a from the stack P, the slide 2 is lowered, so that the two suckers 20 are pressed against the bottom of this tray. The flexibility of the suction cups allows them to take a good rest against the bottom of the tray la, despite their inclination and whatever

l'épaisseur de la pile P (voir figure 4).  the thickness of the battery P (see Figure 4).

Lesventouses étant mises en communication avec le dispositif d'aspiration D (vanne 23 ouverte), on fait  Since the suction tubes are placed in communication with the suction device D (valve 23 open),

remonter le coulisseau 2; les ventouses élastiques repren-  go up the slider 2; the elastic suction cups

nent alors leur forme initiale, et provoquent une cassure de la zone centrale 120 de la barquette la, réalisant le décollage de ses deux extrémités gaufrées 10 par rapport aux extrémités de la pile P dans lesquelles elles étaient  then their initial shape, and cause a breakage of the central zone 120 of the tray la, realizing the takeoff of its two embossed ends 10 with respect to the ends of the pile P in which they were

imbriquées (voir figure 5).nested (see Figure 5).

La barquette la ainsi aspirée peut naturellement être ensuite transférée au moyen du coulisseau en tout endroit désiré, par exemple à l'intérieur d'un moule de cuisson, comme on le verra par la suite en se référant aux figures  The tray thus sucked can naturally be subsequently transferred by means of the slider to any desired location, for example inside a baking mold, as will be seen later with reference to the figures

7 et 8.7 and 8.

Dans la variante de la figure 6, le dispositif est  In the variant of FIG. 6, the device is

adapté au prélèvement de barquettes 1' de forme circu-  suitable for taking trays 1 'of circular shape

laire; ce dispositif comprend un coulisseau 2' qui est mobile suivant un axe vertical ZZ', qui passe dans la zone centrale 120' du fond 12' de cette barquette; la tête d'aspiration 21' dont est équipé le coulisseau 2',  lar; this device comprises a slider 2 'which is movable along a vertical axis ZZ', which passes in the central zone 120 'of the bottom 12' of this tray; the suction head 21 'which is equipped with the slider 2',

comprend quatre ventouses 20' qui sont disposées régu-  includes four suction cups 20 'which are arranged

lièrement autour de cet axe ZZ', de telle manière que leurs axes Y Y2 Y3, Y4 forme une pyramide dont le sommet est tourné vers la barquette 1'. On a désigné par l'angle que forme chacun des axes Y1, Y2, Y3 et  lly around this axis ZZ ', so that their Y axes Y2 Y3, Y4 form a pyramid whose apex is turned towards the tray 1'. The angle formed by each of the axes Y1, Y2, Y3 and

Y4 des ventouses 20' avec l'axe vertical ZZ' des dépla-  Y4 suckers 20 'with the vertical axis ZZ' of displacements

cements du coulisseau. L'opération de prélèvement de la barquette 1' dans une pile se fait de manière tout à fait similaire à celle qui a été décrite pour la  cements of the slider. The picking operation of the tray 1 'in a stack is done in a manner quite similar to that which has been described for the

forme de réalisation précédente: abaissement du coulis-  previous embodiment: lowering the slider

seau 2', mise en dépression des ventouses 20' qui viennent en contact avec le fond 12', et relevage du coulisseau 2'; ce relevage provoque une cassure de la zone centrale ' du fond de barquette, et un décollement du bord annulaire 13' de la barquette, ce bord se détachant du  bucket 2 ', depression of the suction cups 20' which come into contact with the bottom 12 ', and lifting of the slider 2'; this lifting causes a breakage of the central zone 'of the tray bottom, and a detachment of the annular edge 13' of the tray, this edge coming off the

bord du reste de la pile dans lequel il était imbriqué.  edge of the rest of the stack in which he was nested.

L'installation qui est représentée sur les figures 7 et 8 comprend un bâti 3 en forme de potence qui présente une paire de barres horizontales 30 dans lesquelles sont formées des glissières 31. Une plaque horizontale 4, qui  The installation shown in FIGS. 7 and 8 comprises a gallows-shaped frame 3 having a pair of horizontal bars 30 in which slideways 31 are formed. A horizontal plate 4, which

sera par la suite appelée "chariot" est guidée pour coulis-  will later be called "trolley" is guided for

ser dans les glissières 31. Sur la face supérieure du chariot 4 est monté un vérin pneumatique à double effet 7; La tige de vérin 70 de celui-ci traverse la plaque 4 et porte au-dessous de celle-ci, un coulisseau 2. Ce dernier est pourvu d'une tête d'aspiration 21 constituée de deux ventouses 20; les axes X1, X2 de ces ventouses forment un angle aiguo( avec l'axe vertical de la tige de vérin 70;  in the slides 31. On the upper face of the carriage 4 is mounted a pneumatic cylinder with double effect 7; The jack rod 70 thereof passes through the plate 4 and carries below it, a slider 2. The latter is provided with a suction head 21 consisting of two suckers 20; the axes X1, X2 of these suction cups form an acute angle (with the vertical axis of the cylinder rod 70;

ces ventouses sont des soufflets en caoutchouc élastique-  these suckers are elastic rubber bellows-

ment déformable. Il est possible, grâce à des lumières allongées 24 formées dans le coulisseau 2, de régler l'écartement mutuel des deux ventouses 20, ainsi que  deformable. It is possible, thanks to elongated slots 24 formed in the slider 2, to adjust the mutual spacing of the two suckers 20, as well as

l'inclinaisons( de ces ventouses.the inclinations (of these suckers.

Les deux ventouses 20 sont reliées par un tuyau 22 à un tube de Venturi 24, qui est alimenté par une source d'air comprimé AC, via une électrovanne 23. Le chariot 4  The two suckers 20 are connected by a pipe 22 to a Venturi tube 24, which is fed by a source of compressed air AC, via a solenoid valve 23. The carriage 4

présente une partie arrière 40 qui est relevée verticale-  has a rear portion 40 which is lifted vertically

ment, à laquelle est fixée l'extrémité d'une tige hori-  the end of a horizontal rod is

zontale 80 d'un vérin pneumatique à double effet 8; ce dernier est porté par le bâti 3. La course du vérin 8  zontal 80 of a pneumatic cylinder with double effect 8; the latter is carried by the frame 3. The stroke of the cylinder 8

est désignée par la référence '"d" à la figure 8.  is designated by the reference "d" in FIG. 8.

Le dispositif de commande des deux vérins 7 et 8, qui n'a pas été représenté sur les figures dans un but de  The control device of the two cylinders 7 and 8, which has not been shown in the figures for the purpose of

simplification/ et dont la conception est à la portée de l'hom-  simplification / and whose design is within the

me de métier, est agencé de telle manière que le coulisseau 2 (et la tête d'aspiration 21 portée par celui-ci) décrive une trajectoire en forme de "U" inversé,  1, is arranged in such a way that the slider 2 (and the suction head 21 carried by it) describes an inverted "U" -shaped trajectory,

dont les deux branches sont distantes de la valeur d.  whose two branches are distant from the value d.

L'installation comprend un premier convoyeur 6 consti-  The installation comprises a first conveyor 6 constituting

tué par exemple par un tapis roulant monté sur des galets assurant son guidage et son entraînement pas à pas par des moyens qui n'ont pas été représentés dans un but  killed for example by a treadmill mounted on rollers providing guidance and training step by step by means that have not been represented for a purpose

de simplification. Ce convoyeur 6 est adapté pour trans-  simplification. This conveyor 6 is adapted to convey

porter pas à pas des piles de barquettes P1, P2, P3 à l'aplomb du coulisseau 2 lorsque celui-ci se trouve dans la position arrière du chariot 4 (position de la figure 8); 9. on a désigné par(v)le plan vertical dans lequel se trouvent les axes des ventouses 20; ce plan est confondu avec le plan de symétrie longitudinal de la pile de barquettes P1 qui se trouve en position de prélèvement de ces barquettes; dans cette position, la pile P1 est en appui contre une pièce de positionnement et de centrage 62. L'installation et équipée d'un second convoyeur 5 destiné à amener des moules métalliques M servant à la  step by step stack of trays P1, P2, P3 plumb with the slider 2 when it is in the rear position of the carriage 4 (position of Figure 8); 9. is designated by (v) the vertical plane in which are the axes of the suction cups 20; this plane coincides with the longitudinal plane of symmetry of the stack of trays P1 which is in the sampling position of these trays; in this position, the battery P1 is in abutment against a positioning and centering piece 62. The installation and equipped with a second conveyor 5 intended to bring metal molds M serving the

cuisson des gâteaux, en position de réception des barquet-  baking cakes, in the receiving position of the barquet-

tes prélevées. Ce convoyeur 5 a par exemple la forme d'un tapis mobile entraîné en continu par des moyens qui n'ont  collected. This conveyor 5 has for example the shape of a moving belt driven continuously by means which have not

pas été représentés dans un but de simplification.  not represented for simplification purposes.

De part et d'autre du tapis 5 sont disposés des organesd'arret et de centrage des moules M; ces organes comprennent une paire de verins presseurs 50 coopérant avec des butées d'appui 51 situées de l'autre côté du  On both sides of the belt 5 are arranged stops and centering molds M; these members comprise a pair of pressing cylinders 50 cooperating with bearing stops 51 located on the other side of the

tapis; l'installation est également équipée d'un dispo-  carpet; the facility is also equipped with a

sitif de détection des moules, par exemple une cellule  detection of molds, for example a cell

photoélectrique 52.photoelectric 52.

On notera également que le coulisseau 2 porte une tige verticale9 qui est pourvue d'un contacteur 90 apte à coopérer avec un contact 41 solidaire du chariot 4; ce contacteur permet de détecter l'arrivée en position basse  Note also that the slider 2 carries a vertical rod9 which is provided with a switch 90 adapted to cooperate with a contact 41 integral with the carriage 4; this switch detects the arrival in low position

du coulisseau 2.of the slider 2.

Le plan de symétrie vertical longitudinal des moules M, lorsque ceux-ci se trouvent en position de serrage entre les vérins 50 et les butées 51, désigné par (Vl), est confondu avec le plan vertical contenant l'axe des ventouses 20, lorsque le chariot 4 se trouve dans sa position avancée, décaléede la valeur d par rapport au  The longitudinal vertical symmetry plane of the molds M, when they are in the clamping position between the cylinders 50 and the stops 51, designated by (Vl), coincides with the vertical plane containing the axis of the suction cups 20, when the carriage 4 is in its advanced position, offset from the value d with respect to

plan (V).plane (V).

L'installation fonctionne de la manière suivante: Une pile P1 de barquettes de papier étant positionnée sur la pièce 62, les moyens de commande automatique de  The installation operates as follows: A stack P1 of paper trays being positioned on the piece 62, the automatic control means of

l'installation provoquent l'extension du vérin pneumati-  the installation cause the extension of the pneumatic cylinder

que 7, ce qui réalise la descente du coulisseau 2 dans le plan vertical (V);les ventouses 20 pénètrent alors à l'intérieur de la pile P1, et viennent en appui contre le fond de la barquette supérieure de cette pile; lorsque le coulisseur 2 est dans sa position basse, le contacteur  7, which makes the descent of the slide 2 in the vertical plane (V), the suction cups 20 then penetrate inside the battery P1, and bear against the bottom of the upper tray of this battery; when the slider 2 is in its low position, the contactor

- 41 se ferme, ce qui provoque l'ouverture de l'élec-  - 41 closes, which causes the opening of the elec-

trovanne 23; de l'air comprimé est alors envoyé dans le tube de Venturi 24, ce qui provoque une dépression dans les tuyaux 22 et, corrélativement, une aspiration dans les ventouses 20; simultanément, le vérin 7 se rétracte, provoquant la remontée du coulisseau 2. Durant cette remontée, la tête d'aspiration 21 extrait de la pile P1 la barquette supérieure de cette pile, comme on  trovanne 23; compressed air is then sent into the Venturi tube 24, which causes a depression in the pipes 22 and, correspondingly, suction in the suction cups 20; simultaneously, the cylinder 7 retracts, causing the rise of the slider 2. During this ascent, the suction head 21 extracted from the stack P1 the upper tray of this stack, as one

l'a expliqué plus haut, en se référant à la figure 5.  explained above, with reference to FIG.

Pendant ce temps, un moule M a été amené par le convoyeur à bande 5 à proximité du dispositif; lorsque la cellule 52 a détecté l'arrivée de l'extrémité du moule M, il envoie un signal d'extension aux vérinspresseurs , qui réalisent le serrage de ce moule contre les butées 51. Le moule M est donc retenu par ces moyens 50, 51 en position de réception de la barquette, malgré l'avance en continu de tapis 5, ce tapis glissant contre le fond  Meanwhile, a mold M was brought by the belt conveyor 5 near the device; when the cell 52 has detected the arrival of the end of the mold M, it sends an extension signal to the cylinders, which perform the clamping of this mold against the stops 51. The mold M is thus retained by these means 50, 51 in receiving position of the tray, despite the continuous advance of carpet 5, this mat sliding against the bottom

du moule.of the mold.

Lorsque le coulisseau 2 a atteint sa position extrême haute, le vérin 8 entre en action, et déplace le coulisseau 4 dans sa position avancée; le coulisseau 2 se trouve alors dans le plan(vl), exactement au-dessus du moule M; à ce moment, le verin 7 entre à nouveau en action pour faire descendre le coulisseau en introduisant la barquette, toujours retenue par la tête d'aspiration 21, à l'intérieur du moule M; lorsque le coulisseau 2 a atteint sa position extrême basse, le contacteur 90 - 41 commande la fermeture de l'électrovanne 23, et corrélativement, la mise à la pression atmosphérique des ventouses 20, si bien que la barquette de papier est déposée dans le moule M; simultanément, les vérins 50 se rétractent, libérant le moule garni de la barquette, qui est entraîné par le tapis 5 vers le poste suivant de réception de la pâte à  When the slider 2 has reached its extreme high position, the jack 8 comes into action, and moves the slider 4 to its advanced position; the slider 2 is then in the plane (vl), exactly above the mold M; at this moment, the jack 7 comes into action again to lower the slide by introducing the tray, still retained by the suction head 21, inside the mold M; when the slider 2 has reached its extreme low position, the contactor 90 - 41 controls the closure of the solenoid valve 23, and correspondingly, the placing at atmospheric pressure of the suction cups 20, so that the tray of paper is deposited in the mold M; simultaneously, the cylinders 50 retract, releasing the packed mold of the tray, which is driven by the belt 5 to the next station of receiving the dough to

gâteaux (flèche H, figure 7).cakes (arrow H, Figure 7).

Les mouvements du coulisseau sont ensuite inversés, la tête d'aspiration allant chercher dans le plan (V) la barquette suivante; l'installation est avantageusement équipéed'un organe de détection de la pile P1 se trouvant sur la pièce d'appui62; lorsque la dernière barquette de cette pile a été prélevée, cet organe détecteur (non représenté) commande la mise en route du convoyeur 6 et  The movements of the slider are then reversed, the suction head going to seek in the plane (V) the next tray; the installation is advantageously equipped with a sensor P1 of the battery located on the support piece62; when the last tray of this battery has been removed, this detector member (not shown) controls the start of the conveyor 6 and

celui-ci amène une nouvelle pile P2 sur la pièce d'appui62.  this brings a new stack P2 on the support piece62.

On notera que le dispositif qui vient d'être décrit peut être adapté à différentes dimensions de barquettes; c'est ainsi qu'on trouve généralement deux séries de barquettes de longueursdifférentes: L = 500 mm  It will be noted that the device which has just been described can be adapted to different dimensions of trays; this is why we usually find two sets of trays of different lengths: L = 500 mm

et L = 250 mm, les autres dimensions 1 et h des barquet-  and L = 250 mm, the other dimensions 1 and h barquet-

tes étant inchangées; l'expérience a montré que pour les barquettes les plus longues(L = 500 mm), l'angleos idéal était de l'ordre de 25 , tandis que pour des barquettes courtes (L = 250 mm) l'angleo> idéal était de l'ordre de 30 ; pour passer d'un angle à un autre,  are unchanged; experience has shown that for the longest trays (L = 500 mm), the ideal angle was around 25, while for short trays (L = 250 mm) the ideal angle was the order of 30; to go from one angle to another,

il suffit de modifier l'inclinaison des axes des ventou-  it is sufficient to modify the inclination of the axes of the

ses 20, en déplaçant légèrement ceux-ci dans les lumières  its 20, slightly moving these in the lights

de montage 24 et en les y faisant basculer.  mounting 24 and tilting them.

Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation.qui viennent d'être décrits à simple titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Le nombre, la disposition  It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments which have just been described by way of example; on the contrary, it embraces all variants. Number, layout

et l'inclinaison des ventouses utilisées dépend naturelle-  and the inclination of the suction cups used naturally depends

ment de la forme et des dimensions des barquettes concernées.  the shape and dimensions of the trays concerned.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour prélever dans une pile de barquettes en papier emboîtées les unes dans les autres la barquette supérieure de la pile, caractérisé par le fait qu'on réalise, dans la zone centrale (120) du fond (12) de la barquette (1) une aspiration multiple provoquant une cassure de cette zone centrale (120) et qu'on soulève  1. A method for taking from a stack of paper trays nested within each other the upper tray of the stack, characterized in that in the central zone (120) of the bottom (12) of the tray ( 1) a multiple suction causing a breakage of this central zone (120) and that is raised cette dernière de manière à décoller le bord de la bar-  the latter so as to take off the edge of the bar- quette (1) du reste de la pile (P).(1) from the rest of the stack (P). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on réalise l'aspiration multiple suivant plusieurs directions qui convergent vers la zone centrale (120) du fond (12) de la barquette (1), et sont réparties régulièrement autour d'un axe fictif (ZZ') passant dans  2. Method according to claim 1, characterized in that the suction is carried out in several directions which converge towards the central zone (120) of the bottom (12) of the tray (1), and are distributed regularly around 'a fictional axis (ZZ') passing through cette zone perpendiculairement à ce fond (12).  this zone perpendicular to this bottom (12). 3. Procédé selon la revendication 2, qui est adapté  3. Method according to claim 2, which is adapted plus particulièrement au prélèvement de barquettes allon-  more particularly to the collection of trays allon- gées (1) à extrémités gaufrées (10), caractérisé par le fait qu'on réalise une double aspiration suivant des axes (X1, X2) qui sont situés dans le plan de symétrie longitudinal de la barquette, symétriquement de part et d'autre dudit axe fictif (ZZ'), avec lequel ils forment  Embossed ends (10), characterized in that a double suction is carried out along axes (X1, X2) which are located in the longitudinal plane of symmetry of the tray, symmetrically on both sides said imaginary axis (ZZ '), with which they form un angle aigu (oe).an acute angle (oe). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit angle (o<) a une valeur comprise entre  4. Method according to claim 3, characterized in that said angle (o <) has a value between 15 et 40 , de préférence de l'ordre de 25 à 30 .  15 and 40, preferably of the order of 25 to 30. 5. Dispositif de prélèvement de la barquette supé-  5. Device for sampling the upper container rieure dans une pile de barquettes en papier emboîtées les unes dans les autres, qui comprend un coulisseau animé d'un mouvement de va-et-vient en direction de la pile, perpendiculairement au fond des barquettes, ce coulisseau étant pourvu d'une tête d'aspiration tournée vers les barquettes, caractérisé par le fait que ladite tête d'aspiration (21) comprend au moins deux ventouses (20) dont les axes (X1, X2; Y1, Y2, Y3 Y4) convergent en direction des barquettes (1), ces axes formant un angle aigu (co) avec la direction (ZZ') de déplacement du  in a stack of paper trays interlocked with each other, which includes a slider driven reciprocally in the direction of the stack, perpendicular to the bottom of the trays, the slider being provided with a head suction nozzle facing the trays, characterized in that said suction head (21) comprises at least two suckers (20) whose axes (X1, X2, Y1, Y2, Y3 Y4) converge towards the trays ( 1), these axes forming an acute angle (co) with the direction (ZZ ') of movement of the coulisseau (2).slide (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les ventouses (20) sont des manchons  6. Device according to claim 5, characterized in that the suction cups (20) are sleeves déformables, en forme de soufflets.  deformable, shaped bellows. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6,  7. Device according to one of claims 5 or 6, caractérisé par le fait que la dépression dans les ventou-  characterized by the fact that the vacuum in the ses (20) est réalisée au moyen d'un tube Venturi (24)  its (20) is made by means of a Venturi tube (24) qui est alimenté en air comprimé via une électrovanne (23).  which is supplied with compressed air via a solenoid valve (23). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5, 6  8. Device according to one of claims 5, 6 ou 7, qui est plus particulièrement adapté au prélèvement de barquettes de forme allongée, à extrémités gaufrées, dans une pile placée horizontalement, caractérisé par le fait que ledit coulisseau (2) se déplace suivant un  or 7, which is more particularly adapted to the collection of elongated trays, with embossed ends, in a stack placed horizontally, characterized in that said slider (2) moves in a direction axe (ZZ') vertical et que sa tête d'aspiration (21) com-  vertical axis (ZZ ') and that its suction head (21) prend une paire de ventouses (20) dont les axes sont situés dans le plan de symétrie longitudinal (V) des barquettes (1) et sontinclinés symétriquement de part et d'autre dudit axe (ZZ') d'un angle (o<) compris entre  takes a pair of suction cups (20) whose axes are located in the longitudinal plane of symmetry (V) of the trays (1) and are symmetrically inclined on either side of said axis (ZZ ') by an angle (o <) between 15 et 40 , avantageusement de l'ordre de 25 à 30 .  15 and 40, advantageously of the order of 25 to 30. 9. Dispositif selon la revendication 8, qui est adapté pour transférer et déposer individuellement les barquettes dans des moules à gâteaux, caractérisé par le fait que le coulisseau (2) est monté sur un chariot  9. Device according to claim 8, which is adapted to transfer and deposit individually trays in cake molds, characterized in that the slider (2) is mounted on a carriage (4) animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal, trans-  (4) animated by a horizontal, trans- versal par rapport au plan de symétrie longitudinal (V) des barquettes (1) , les mouvements du coulisseau (2) et du chariot (4) étant alternés de telle manière que la tête d'aspiration (21) ait une trajectoire en forme de  versal with respect to the longitudinal plane of symmetry (V) trays (1), the movements of the slider (2) and the carriage (4) being alternated so that the suction head (21) has a trajectory in the form of "U" inversé."U" reversed. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les mouvements de va-et-vient vertical du coulisseau (2) et horizontal du chariot (4) sont com-  10. Device according to claim 9, characterized in that the movements back and forth of the vertical slide (2) and the carriage (4) are mandés par des vérins pneumatiques à double effet (7, 8).  driven by double-acting pneumatic cylinders (7, 8). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9,  11. Device according to one of claims 8 or 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens (6, 62) agencés pour amener et positionner des piles de barquettes successives (P1, P2, P3...) au-dessous de la trajectoire de la tête d'aspiration (21), dans une position permettant le prélèvement des barquettes (1) et des seconds moyens (5, 50 - 51) agencés pour amener et positionner successivement les moules (M) au-dessous de la trajectoire de la tête d'aspiration (21) dans une position permettant  characterized by the fact that it comprises first means (6, 62) arranged for feeding and positioning successive stacks of trays (P1, P2, P3 ...) below the trajectory of the suction head (21). ), in a position for taking the trays (1) and second means (5, 50 - 51) arranged to bring and successively position the molds (M) below the path of the suction head (21) in a position allowing la réception des barquettes (1).the reception of the trays (1).