FR2470659A1

FR2470659A1 - FEEDING MECHANISM IN PIECES

Info

Publication number: FR2470659A1
Application number: FR7930111A
Authority: FR
Inventors: Paul H Dixon
Original assignee: Dixon Automatic Tool Inc
Current assignee: Dixon Automatic Tool Inc
Priority date: 1979-11-23
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1981-06-12
Also published as: DE2949551A1; GB2063109A; GB2063109B; FR2470659B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME POUR FAIRE AVANCER UNE PIECE LE LONG D'UN TRAJET GENERALEMENT DROIT, D'UNE PREMIERE STATION A UNE SECONDE STATION. SELON L'INVENTION, IL COMPREND UN ORGANE 34 POUR ENGAGER ET FAIRE AVANCER LA PIECE 21, MONTE SUR UNE TIGE 50; UN DISPOSITIF REVERSIBLE DE MISE EN ACTION 44; UN MOYEN 52 ENTOURANT ET SERRANT LA TIGE ET RETARDANT SON MOUVEMENT. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'ALIMENTATION DE PIECES VERS DES MACHINES AUTOMATIQUES D'ASSEMBLAGE.THE INVENTION RELATES TO A MECHANISM FOR ADVANCING A PART ALONG A GENERALLY STRAIGHT PATH FROM A FIRST STATION TO A SECOND STATION. ACCORDING TO THE INVENTION, IT INCLUDES A BODY 34 FOR ENGAGING AND ADVANCING THE PART 21, MOUNTED ON A ROD 50; A REVERSIBLE ACTION DEVICE 44; A MEANS 52 SURROUNDING AND TIGHTENING THE ROD AND DELAYING ITS MOVEMENT. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE SUPPLY OF PARTS TO AUTOMATIC ASSEMBLY MACHINES.

Description

La présente invention concerne un mécanisme pour l'alimentation de piècesThe present invention relates to a mechanism for feeding parts

telles que des vis, rondelles,such as screws, washers,

écrous ou analogues vers une machine automatique d'assem- nuts or the like to an automatic assembly machine

blage, en relation précise dans le temps avec le fonctionnement de la machine. Un mécanisme du même type général que celui auquel se rapporte la présente invention, est révélé dans le brevet US no 3 114 477 au nom de Dixon. Dans un tel agencement, les pièces sont disposées en engagement d'aboutement en une rangée dans une chute ou sur un chemin de roulement et elles sont poussées, à raison d'une à la fois, vers la machine d'assemblage par le blage, in precise relation in time with the operation of the machine. A mechanism of the same general type as that to which the present invention relates is disclosed in US Patent No. 3,114,477 to Dixon. In such an arrangement, the pieces are arranged in abutting engagement in a row in a chute or on a raceway and are pushed, one by one, to the assembly machine by the

mécanisme d'alimentation.feeding mechanism.

La présente invention a pour but général de procurer un nouveau mécanisme d'alimentation d'une construction simplifiée, pouvant effectuer une alimentation positive de plusieurs types différents de pièces difficiles à manipuler d'une façon tranquille, tout en restant hors d'engagement avec les pièces jusqu'au moment de la The present invention has the general purpose of providing a new feed mechanism of a simplified construction, which can perform a positive supply of several different types of parts difficult to handle in a quiet way, while remaining out of engagement with the pieces until the moment of the

course d'alimentation.feeding race.

Un autre objet de l'invention est de procurer un mécanisme d'alimentation o l'organe pour faire avancer ou pousser la pièce se déplaceen un mouvement sensiblement rectiligne parce que l'organe s'abaisse en engagement contrôlé avec la dernière pièce de la rangée, la pousse vers l'avant vers la machine automatique d'assemblage, J-ibère la pièce puis retourne à sa position pour venir Another object of the invention is to provide a feed mechanism where the member for advancing or pushing the workpiece moves in a substantially straight motion because the member lowers in controlled engagement with the last workpiece in the row. , push it forward towards the automatic assembly machine, J-Iberian the piece then returns to its position to come

en engagement avec la pièce suivante. in engagement with the next piece.

Un objet important de l'invention est de procurer un mécanisme d'alimentation o le mouvement sensiblement rectiligne ci-dessus décrit est effectué d'une façon An important object of the invention is to provide a feeding mechanism where the substantially rectilinear movement described above is carried out in a manner

simple par un simple moyen de mise en action. simple by a simple means of action.

Un autre objet consiste à utiliser une douille radialement contractile pour permettre à un seul moyen de mise en action de produire le mouvement rectiligne Another object is to use a radially contractile sleeve to allow a single actuating means to produce the rectilinear motion

d'une façon positive.in a positive way.

La présente invention concerne également l'agencement unique d'une ou plusieurs douilles sur une tige portant l'organe manipulant les pièces et le nouveau montage The present invention also relates to the single arrangement of one or more bushings on a rod carrying the member handling the parts and the new assembly.

de l'organe sur la tige.of the organ on the stem.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaitront plus clairement au cours de la description will appear more clearly in the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisationde-l'invention explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating several embodiments of the invention

et dans lesquels: -and in which: -

- la figure 1 est une vue en plan du dessus d'un mode de réalisation d'un nouveau mécanisme d'alimentation o sont incorporéesles caractéristiques de la présente invention; - les figures 2 et 3 sont des vues en coupe transversale fragmentaire faites sensiblement suivant les lignes 2-2 et 33, respectivement, de la figure 1; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 mais elle montre des parties du mécanisme d'alimentation en positions déplacées; - les figures 5 et 6 sont des vues agrandies semblables à la figure 3, mais elles montrent des parties du mécanisme d'alimentation en d'autres positions déplacées; - la figure 7 est une vue en perspective d'une douille incorporée dans le mécanisme d'alimentation; - la figure 8 est une vue en perspective d'une bague pour contracter radialement la douille de la figure 7 - la figure 9 est une vue en plan de dessus d'un autre mode de réalisation d'un mécanisme d'alimentation o sont incorporées les caractéristiques de l'invention; - la figure 10 est une vue semblable à la figure 9, mais elle montre des parties du mécanisme d'alimentation en positions déplacées; - la figure il est une vue en élévation extrême faite suivant la ligne 11-11 de la figure 9; - la figure 12 est une vue en élévation extrême faite suivant la ligne 12- 12 de la figure 10; - les figures 13 et 14 sont des vues semblables à la figure 9 mais elles montrent des parties du mécanisme d'alimentation en d'autres positions déplacées; et - la figure 15 est une vue en perspective d'une douille incorporée dans le mécanisme d'alimentation des figures Fig. 1 is a top plan view of an embodiment of a novel feed mechanism incorporating the features of the present invention; Figures 2 and 3 are fragmentary cross-sectional views taken substantially along lines 2-2 and 33, respectively, of Figure 1; FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 but shows parts of the feed mechanism in displaced positions; - Figures 5 and 6 are enlarged views similar to Figure 3, but they show parts of the feed mechanism in other displaced positions; - Figure 7 is a perspective view of a bushing incorporated in the feed mechanism; FIG. 8 is a perspective view of a ring for radially contracting the sleeve of FIG. 7; FIG. 9 is a plan view from above of another embodiment of a feed mechanism are incorporated; the features of the invention; FIG. 10 is a view similar to FIG. 9, but shows parts of the feed mechanism in displaced positions; FIG. 11 is an extreme elevational view taken along line 11-11 of FIG. 9; Figure 12 is an end elevational view taken along the line 12-12 of Figure 10; - Figures 13 and 14 are views similar to Figure 9 but they show parts of the feed mechanism in other displaced positions; and FIG. 15 is a perspective view of a socket incorporated in the feed mechanism of FIGS.

9 à 14.9 to 14.

Comme on peut le voir sur les dessins, la présente invention concerne un mécanisme 20 pour amener des pièces 21, à raison d'une à la fois, à un dispositif tel qu'une machine automatique d'assemblage 22. Dans ce cas, les pièces sont illustrées comme étant des rondelles plates, chaque rondelle 21 étant percée d'un trou fileté 24 la traversant verticalement, et pouvant recevoir une As can be seen in the drawings, the present invention relates to a mechanism 20 for bringing pieces 21, one at a time, to a device such as an automatic assembly machine 22. In this case, the parts are illustrated as being flat washers, each washer 21 being pierced with a threaded hole 24 passing through it vertically, and being able to receive a

vis 25.screw 25.

La macline 22 assemble automatiquement les vis 25 aux rondelles 21 à des vitesses extrêmement rapides, et elle peut être semblable à la machine automatique d'assemblage révélée dans le brevet US nO 3 675 302 au nom de Dixon. En bref, une telle machine comporte une tête 26 pouvant avoir un mouvement réciproque entre une position élevée représentée sur la figure 4 et une position abaissée représentée sur la figure 3. Quand la tête est en position élevée, une vis est automatiquement amenée à un mandrin 27 à l'extrémité inférieure de la tête. Quand la tête passe à sa position abaissée, une mèche 28 entraînée mécaniquement en rotation visse The macline 22 automatically assembles the screws 25 with the washers 21 at extremely fast speeds, and it may be similar to the automatic assembly machine disclosed in US Pat. No. 3,675,302 to Dixon. In short, such a machine comprises a head 26 which can have a reciprocal movement between a raised position shown in FIG. 4 and a lowered position shown in FIG. 3. When the head is in the raised position, a screw is automatically fed to a mandrel 27 at the lower end of the head. When the head passes to its lowered position, a wick 28 driven mechanically in rotation screws

la vis dans le trou 23 de la rondelle 21. the screw in the hole 23 of the washer 21.

Comme on peut le voir sur la figure 3, les rondelles 21 avancent de la droite à la gauche en relation d'aboutement sur une seule file, le long d'un chemin généralement horizontal 30 qui peut vibrer d'une façon As can be seen in FIG. 3, the washers 21 advance from right to left in abutting relationship on a single file, along a generally horizontal path 30 which can vibrate in a

traditionnelle pour effectuer l'avance des rondelles. traditional to carry the advance of the pucks.

La dernière rondelle de la rangée est adaptée à être arrêtée momentanément dans une station de chargement 31 à proximité de l'extrémité avant du chemin par un cran d'arrêt amovible (non représenté). Le mécanisme d'alimentation 20 a pour but de transférer la rondelle de la station de chargement à uxe station de travail 32 en dessous de la tête 26 de la machine d'assemblage 22, immédiatement après passage de la tête à sa position élevée. Le mécanisme d'alimentation 20 comprend un organe de transfert sous forme d'un doigt 34 ayant un bossage faisant saillie vers le bas à son extrémité inférieure, le bossage étant dimensionné pour s'adapter dans les trous 23 des rondelles 21. A son extrémité arrière, le doigt est fixé par des vis 36 à un bras d'un levier coudé 37 pivotant sur un bloc 38 pour tourner autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement défini par une broche 40. L'autre bras du levier coudé est relié pivotant en 41 à l'extrémité avant du plongeur ou The last washer of the row is adapted to be stopped momentarily in a loading station 31 near the front end of the path by a detachable detent (not shown). The feeding mechanism 20 is intended to transfer the washer from the loading station to a workstation 32 below the head 26 of the assembly machine 22 immediately after the head has been moved to its raised position. The feed mechanism 20 comprises a finger-shaped transfer member 34 having a boss projecting downwardly at its lower end, the boss being sized to fit into the holes 23 of the washers 21. At its end rearward, the finger is fixed by screws 36 to an arm of a crank lever 37 pivoting on a block 38 to rotate about a transversely extending horizontal axis defined by a pin 40. The other arm of the cranked lever is pivotally connected at 41 to the front end of the diver or

tige 42 d'un dispositif réversible de mise en action 44. rod 42 of a reversible actuation device 44.

Dans le cas présent, le dispositif de mise en action est à commande pneumatique et il comporte un piston 45 fixé à la tige entre ses extrémités. La tige et le piston sont reçus coulissants dans un cylindre 46 fixé à un support fixe de montage 47 placé au-dessus et d'un côté In this case, the actuating device is pneumatically operated and it comprises a piston 45 fixed to the rod between its ends. The rod and the piston are slidably received in a cylinder 46 fixed to a fixed mounting bracket 47 placed above and on one side

du chemin 30. Quand de l'air- sous pression est alternati- 30. When pressurized air is alterna-

vement admis et est évacué es extrémités du cylindre, la tige 42 avance et recule respectivement.Une vanne 48 (figure 3) pour contrôler l'écoulement dans et hors du cylindre,est placée à proximité de l'extrémité arrière de la tige, par laquelle ele peut être actionnée, et elle fait partie d'un système de contrôle pour forcer la tige à avancer et à reculer en relation précise, dans le temps, avec le mouvement réciproque de montée et The stem 42 is advanced and retracted respectively.A valve 48 (FIG. 3) for controlling the flow in and out of the cylinder is placed near the rear end of the rod, which it can be operated, and it is part of a control system to force the rod to move forward and back in precise relation, in time, with the reciprocal movement of climb and

de descente de la tête 26 de la machine 22. descending the head 26 of the machine 22.

Selon la présente invention, le mécanisme d'alimentation a une construction unique pour forcer le dispositif 44 de mise en action à déplacer le doigt de transfert 34 selon un mouvement sensiblement rectiligne, afin de permettre au doigt de conserver un contrôle positif sur les rondelles 21 et de permettre au doigt de rester hors d'engagement avec la rondelle extrême dans la rangée jusqu'à la course d'alimentation. Selon l'invention, le dispositif 44 de mise en action sert (1) à faire pivoter le doigt de transfert 34 vers le bas en engagement positif avec la rondelle 21 dans la station de charpmert 31, (2) à faire avancer le doigt vers l'avant, pour décaler la rondelle de la station de chargement à la station de travail 32, (3) à faire pivoter le doigt vers le haut par rapport à la rondelle et (4) à ramener le doigt à la station de chargement et en position pour venir en engagement avec la rondelle suivante. Pour permettre au dispositif 44 de mise en action d'atteindre ceqci précède, le doigt de transfert 34 est porté sur une tige qui est uniquement restreinte contre un mouvement According to the present invention, the feed mechanism has a unique construction for forcing the actuating device 44 to move the transfer finger 34 in a substantially rectilinear motion, to allow the finger to maintain a positive control over the washers 21. and allow the finger to remain out of engagement with the end washer in the row until the feed stroke. According to the invention, the actuating device 44 serves (1) to pivot the transfer finger 34 downwards in positive engagement with the washer 21 in the filling station 31, (2) to advance the finger towards forward, to shift the washer from the loading station to the work station 32, (3) to pivot the finger upwardly relative to the washer and (4) to bring the finger to the loading station and in position to come into engagement with the next puck. To enable the actuating device 44 to achieve the above, the transfer finger 34 is carried on a rod that is restricted to movement only.

linéaire pendant le mouvement pivotant du doigt. linear during the swiveling movement of the finger.

Plus particulièrement, la tige 50 est montée pour un mouvement coulissant vers l'avant et vers l'arrière dans un manchon 51 qui est monté sur le support 47 en dessous du cylindre 46. Le bloc 38 est fixé solidement à l'extrémité avant de la tige 50 et ainsi le bloc, le levier coudé 37 et le doigt de transfert 34 se déplacent tous avec la tige 50 quand cette dernière More particularly, the rod 50 is mounted for forward and backward sliding movement in a sleeve 51 which is mounted on the support 47 below the cylinder 46. The block 38 is securely attached to the front end of the cylinder. the rod 50 and thus the block, the angled lever 37 and the transfer finger 34 all move with the rod 50 when the latter

avance ou recule.forward or backward.

Dans la mise en oeuvre de l'invention, des douilles radialement contractiles 52 (figures 5 et 7) sont disposées das les extrémités du manchon 51 et elles serxmtpar friction, la tige 50 pour l'empêcher d'avancer ou de reculer quand une force vers l'avant ou vers l'arrière lui est imposée pendant le mouvement pivotant du doigt de transfert 34. Comme on peut le voir sur la figure 7, chaque douille comporte quatre doigts In the practice of the invention, radially contractile bushings 52 (FIGS. 5 and 7) are disposed at the ends of the sleeve 51 and they are frictionally engaged by the rod 50 to prevent it from advancing or retreating when a force forward or backward is imposed during the pivoting movement of the transfer finger 34. As can be seen in Figure 7, each sleeve has four fingers

angulairement espacés 53 qui font corps et sont en parte-à- angularly spaced 53 that are integral and are part of the

faux sur une partie extrême filetée 53a, qui elle-même est tubulaire. Les deux douilles 52 sont vissées dans les deux parties extrêmes du manchon 51 et sont placées de façon que les extrémités libres des doigts 53 d'une douille soient axialement espacées et soient en relation de face à face avec les extrémités libres des doigts de l'autre douille. Chaque douille est faite en un false on an end threaded portion 53a, which itself is tubular. The two bushes 52 are screwed into the two end parts of the sleeve 51 and are placed so that the free ends of the fingers 53 of a bushing are axially spaced and are in face-to-face relation with the free ends of the fingers of the bushing. other socket. Each socket is made in one

matériau approprié d'appui tel que du bronze. suitable support material such as bronze.

Pour contracter les doigts 53 des douilles 52 radialement en engagement de serrage avec la tige 50, des bagues 54 (figures 5 et 8) sont placées en relation To contract the fingers 53 of the sleeves 52 radially in clamping engagement with the rod 50, rings 54 (FIGS. 5 and 8) are placed in relation to each other.

d'aboutement avec les extrémités libres des doigts. abutment with the free ends of the fingers.

Une conicité interne 55 est formée dans chaque bague et elle correspond à une conicité externe 56 formée aux extrémités libres des doigts respectifs 53. Entre les bagues 54 et sur la tige 50 est télescopé un ressort à boudin de compression 57 dont les extrémités portent contre les bagues. Le ressort presse les bagues contre les doigts 53 et force les conicités correspondantes 55 et 56 à effectuer une contraction radiale des doigts autour de An internal conicity 55 is formed in each ring and corresponds to an external conicity 56 formed at the free ends of the respective fingers 53. Between the rings 54 and on the rod 50 is telescoped a compression coil spring 57 whose ends bear against the rings. The spring presses the rings against the fingers 53 and forces the corresponding conicities 55 and 56 to make a radial contraction of the fingers around

la tige 50.the stem 50.

Juste avant le début de chaque cycle, les tiges 42 et sont disposées dans les positions rétractées représentées sur la figure 3. La tige 42 étant rétractée, le levier coudé 37 et le doigt de transfert 34 sont placés angulairement par rapport à la broche de pivot 40, ainsi le doigt est maintenu en position inactive (figure 3) avec le bossage 35 espacé audessus de la rondelle 21 à la Just before the beginning of each cycle, the rods 42 and are arranged in the retracted positions shown in Figure 3. The rod 42 being retracted, the elbow lever 37 and the transfer finger 34 are placed angularly with respect to the pivot pin 40, thus the finger is held in the inactive position (FIG. 3) with the boss 35 spaced above the washer 21 at the

station de chargement 31.loading station 31.

Un cycle est initialisé par manoeuvre du dispositif 44 de mise en action dans une direction tendant à faire avancer la tige 42. Tandis quela tige 42 avance initialement, elle exerce une force sur le levier coudé 37, dans une direction pour faire pivoter le doigt 34 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre ou vers le bas. La tige 42 agit également, par le pivot 40 et le bloc 38, et exerce une force sur la tige 50 dans une direction tendant à la faire avancer.Cependant, l'avance de la tige5O est empêchée pendant l'avance initiale de la tige 42 en vertu des douilles 52 serrant par friction la tige 50. En conséquence, la course initiale d'avance de la tige 42 ne sert qu'à faire osciller le doigt 34 vers le bas autour du pivot 40 vers une position active (figure 4) dans laquelle le bossage 35 entre dans le trou 23 de la rondelle 21 dans la station A cycle is initiated by operating the actuating device 44 in a direction tending to advance the rod 42. While the stem 42 initially advances, it exerts a force on the bent lever 37 in a direction to rotate the finger 34 counter-clockwise or downward. The rod 42 also acts, by the pivot 40 and the block 38, and exerts a force on the rod 50 in a direction tending to advance it.However, the advance of the rod 50 is prevented during the initial advance of the rod 42 by the sleeves 52 frictionally clamping the rod 50. Accordingly, the initial advance stroke of the rod 42 serves only to oscillate the finger 34 downwardly about the pivot 40 to an active position (Figure 4 ) in which the boss 35 enters the hole 23 of the washer 21 in the station

de chargement 31.loading 31.

Lorsqu'il atteint sa position active, le doigt 34 engage et s'arrête contre le côté supérieur de la rondelle 21 dans la station de chargement 31. Avec le doigt ainsi arrêté, la continuation de L'avance de la tige 42 ne sert pas à produire un plus ample mouvement pivotant du levier coudé 37, et par conséquent sensiblement toute la force d'avance de la tige 42 est transférée par le pivot 40 et le bloc 38, à la tige 50. Cette force surmonte la force de frottement impoeé par les douilles 52 et force la tige à glisser dans les douilles et à avancer. Par suite, le doigt 34 pousse la première rondelle 21 de la rangée à partir de la station de chargement 31 jusqu'à la station de travail 32 (voir figure 5). Tandis que cette rondelle avance, une patte 58 à l'extrémité avant du doigt 34 pousse la rondelle précédente hors de la station de travail When it reaches its active position, the finger 34 engages and stops against the upper side of the washer 21 in the loading station 31. With the finger thus stopped, the continuation of the advance of the rod 42 is not used. to produce further pivoting movement of the bent lever 37, and therefore substantially all the feed force of the rod 42 is transferred by the pivot 40 and the block 38, to the rod 50. This force overcomes the impinged friction force by the sockets 52 and forces the rod to slide in the sockets and to advance. As a result, the finger 34 pushes the first washer 21 of the row from the loading station 31 to the work station 32 (see Figure 5). As this washer advances, a tab 58 at the front end of the finger 34 pushes the previous washer out of the workstation.

32 comme on peut le voir sur la figure 5. 32 as can be seen in Figure 5.

Quand la'rondelle 21 en engagement avec le bossage 35 atteint la station de travail 32, le dispositif de miise en action 44 est inversé pour retirer la tige 42. Un retrait intial de la tige 42, cependant, ne sert qu'à faire pivoter le doigt 34 vers le haut, vers une position inactive, afin de tirer le bossage hors du trou 23 de la rondelle (voir figure 6). Même si la tige 42 se retirant exerce une force vers l'arrière sur la tige 50, cette dernière ne se déplace pas vers l'arrière grâce When the ratchet 21 in engagement with the boss 35 reaches the workstation 32, the action miise device 44 is reversed to remove the shank 42. An initial withdrawal of the shank 42, however, serves only to rotate the finger 34 upwards, towards an inactive position, in order to pull the boss out of the hole 23 of the washer (see FIG. 6). Even if the stem 42 withdrawing exerts a force backwards on the rod 50, the rod 50 does not move backward thanks to

à la force de frottement exercée par les douilles 52. to the friction force exerted by the sockets 52.

Le doigt 34 pivote vers le haut jusqu'à ce que le levier coudé 37 engage une vis 59 et s'arrête contre elle, cette vis étant portée par le bloc 38. Avec le levier coudé maintenu contre un plus ample mouvement pivotant, la continuation du retrait de la tige 42 sert à surmonter le frottement imposé par les douilles 52 et à forcer The finger 34 pivots upwards until the elbow lever 37 engages a screw 59 and stops against it, this screw being carried by the block 38. With the angled lever held against a wider swivel movement, the continuation the withdrawal of the rod 42 serves to overcome the friction imposed by the sleeves 52 and to force

la tige 50 à glisser vers l'arrière dans les douilles. the rod 50 to slide back into the sockets.

En conséquence, la tige 50 est retirée pour décaler le doigt 34 vers l'arrière en une positiai pour l'amener en engagement avec la rondelle suivante au début d'un cycle suivant. Le doigt reste en position inactive et hors d'engagement avec la rondelle suivante jusqu'à ce que le cycle suivant soit initialisé. Ainsi, le doigt n'interfère pas avec l'avance des rondelles le long du As a result, the rod 50 is withdrawn to shift the finger 34 backward in a positiai to bring it into engagement with the next washer at the beginning of a next cycle. The finger remains inactive and out of engagement with the next washer until the next cycle is initialized. Thus, the finger does not interfere with the advance of the washers along the

chemin 30.way 30.

Il est apparent, à la lecture de ce qui précède, que la présente invention amène un nouveau mécanisme perfectionné d'alimentation 20 o le doigt de transfert It is apparent from the foregoing that the present invention provides a new and improved feed mechanism.

34 se déplace selon un mouvement sensiblement rectiligne. 34 moves in a substantially rectilinear motion.

Par suite, le doigt peut être abaissé en engagement de poussée avec la rondelle 21 dans la station de chargement 31 juste avant course d'alimentation. Par ailleurs, le doigt est positivement élevé hors d'engagement avec la rondelle dans la station de travail 32, avant retrait dudoigtet ainsi il n'y a pas de danger que le doigt As a result, the finger can be lowered in thrust engagement with the washer 21 in the loading station 31 just before the feeding stroke. By the way, the finger is positively high out of engagement with the washer in the workstation 32, before removal of the fingertip so there is no danger that the finger

entratne la rondelle hors de la station de travail. Trap the puck out of the workstation.

Les douilles 52 permettent aux divers mouvements du doigt d'être effectués par le simple-moyen de mise en action 44, et avec des composants mécaniques d'une construction The sockets 52 allow the various movements of the finger to be carried out by the simple actuating means 44, and with mechanical components of a construction

simple et peu coûteuse.simple and inexpensive.

Un mécanisme modifié d'alimentation 20' est représenté sur les figures 9 à 15 et il est caractérisé par sa capacité d'amener des pièces difficiles à manipuler, sans devoir d'abord séparer ces pièces d'une relation d'aboutement les unes avec les autres. Les parties du second mode de réalisation qui correspondent généralement à celles du premier sont indiquées par les mêmes repères pourvus de primes En bref, le mécanisme d'alimentation 201 comporte un dispositif 44' de mise en action supporté sur un support de montage 47', et ayant un plongeur ou une tige 42' pouvant avoir un mouvement réciproque. Une tige 50' est parallèle mais transversalement décalée de la tige 42', et elle est supportée à la fds pour glisser et A modified feed mechanism 20 'is shown in FIGS. 9 to 15 and is characterized by its ability to bring difficult-to-handle parts without having to first separate these parts from an abutting relationship with each other. others. The parts of the second embodiment which generally correspond to those of the first embodiment are indicated by the same reference numbers provided with premiums. Briefly, the feed mechanism 201 comprises an actuating device 44 'supported on a mounting support 47'. and having a plunger or rod 42 'that can reciprocate. A rod 50 'is parallel but transversely offset from the rod 42', and is supported at the end to slide and

tourner dans des paliers 60 fixés au support de montage. rotate in bearings 60 fixed to the mounting bracket.

Une douille 52' ayant des doigts angulairement espacés 53' (figure 15) à ses deux extrémités, est télescopée sur la tige 50', les extrémités des doigts étant effilées. Des bagues 54' avec conicité ou effilées interne engagent les extrémités.des doigts. L'une des bagues est en aboutement contre l'un des paliers 60 tandis que l'autre porte contre une extrémité d'un ressort de compression 57' télescopé sur la tige, et dont l'extrémité A bushing 52 'having angularly spaced fingers 53' (FIG. 15) at both ends thereof is telescoped on the rod 50 ', the ends of the fingers being tapered. Tapered or tapered rings 54 'engage the ends of the fingers. One of the rings is abutting against one of the bearings 60 while the other bears against one end of a compression spring 57 'telescoped on the rod, and whose end

opposée est disposée en engagement avec l'autre palier. opposite is arranged in engagement with the other bearing.

Un levier coudé 37' est solidement fixé à la partie extrême avant de la tige 50' par une vis de réglage 61, et il peut tourner autour de l'axe de la tige 50' quand cette dernière tourne dans les paliers 60. L'un des bras du levier coudé supporte un doigt de transfert 34' dont l'extrémité inférieure comporte une encoche 62 ouvrant vers le bas (figure 11). L'autre bras du levier coudé porte un palier sphérique 60 qui sert à relier pivotant ce bras à une extrémité d'une tJngle 64. L'autre extrémité de la tringle est reliée à un palier sphérique semblable à l'extrémité inférieure d'une plaque 66 fixée à l'extrémité avant de la tige 42'. Un palier à douille 67 (figure 13) est supporté à la partie supérieure de la plaque, et il reçoit coulissante et rotative l'extrémité An angled lever 37 'is securely attached to the leading end portion of the rod 50' by a set screw 61, and is rotatable about the axis of the rod 50 'when the latter rotates in the bearings 60. The one of the arms of the cranked lever supports a transfer finger 34 'whose lower end has a notch 62 opening downwards (Figure 11). The other arm of the crank lever carries a spherical bearing 60 which serves to pivotably connect this arm to one end of a rod 64. The other end of the rod is connected to a spherical bearing similar to the lower end of a rod. plate 66 attached to the front end of the rod 42 '. A sleeve bearing 67 (FIG. 13) is supported at the top of the plate, and it receives sliding and rotating end

avant de la tige 50'.before the rod 50 '.

Le mécanisme d'alimentation 20' est adapté à faire avancer des pièces telles que des broches cylindriques 68, chacune ayant une gorge circonférentielle 70 formée entre ses extrénités. Ces broches sont amenées en relation d'aboutement bout à bout le long d'un tapis vibratoire (non représenté), la broche menante étant arrêtée par un cran d'arrêt dans une station de chargement correspondant The feed mechanism 20 'is adapted to advance pieces such as cylindrical pins 68, each having a circumferential groove 70 formed between its ends. These pins are brought into end-to-end abutting relation along a vibrating belt (not shown), the driving pin being stopped by a detent in a corresponding loading station.

à la sation 31. de la figure 1.in section 31. of Figure 1.

Avant le début de chaque cycle, la tige 42' du dispositif 44' de mise en action est en position retirée comme on peut le voir sur la figure 9, et elle maintient la tige ' en position retirée. Avec la tige 50' retirée, le levier coudé 37' est placé angulairement dans la position représentée sur la figure 11, et il maintient le doigt de transfert 34' en position inactive espacé au-dessus de la broche 68 dans la station de chargement. Comme précédemment, un cycle est initialisé par manoeuvre du dispositif 44' de mise en action dans une direction tendant à faire avancer la tige 42't Tandis que la tige 42' avance initialement, elle sert-,, au moyen de la plaque 66 et de la tringle 64, à faire pivoter le levier coudé 37' dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, autour de l'axe de la tige 50', et ainsi à déplacer le doigt de transfert 34' vers la position active représentée sur les figures 10 et 12. En passant à sa position active, le doigt oscille dans un plan vertical s'étendant transversalement, et ainsi l'extrémité inférieure du doigt peut entrer librement dans la gorge Before the beginning of each cycle, the rod 42 'of the actuating device 44' is in the withdrawn position as can be seen in FIG. 9, and it holds the rod 'in the withdrawn position. With the rod 50 'removed, the bell crank 37' is angularly positioned in the position shown in FIG. 11, and it holds the transfer finger 34 'in the inactive position spaced above the spindle 68 in the loading station. As before, a cycle is initialized by maneuvering the actuating device 44 'in a direction tending to advance the rod 42't While the rod 42' advances initially, it serves, by means of the plate 66 and of the rod 64, to rotate the bellcrank 37 'counterclockwise about the axis of the rod 50', and thus to move the transfer finger 34 'to the active position shown in Figures 10 and 12. Moving to its active position, the finger oscillates in a vertical plane extending transversely, and thus the lower end of the finger can enter freely into the throat

de la broche menante 68.the leading spindle 68.

Une avance initiale de la tige 42t sert également, au moyen de la plaque 66,de la tringle 64, du levier coudé 37' et de la vis 61, à exercer une force sur la tige 50', vers l'avant. Cependant,la douille 521, résiste par frottement au mouvement de la tige 50' et ainsi cette dernière ne peut avancer pendant le mouvement pivotant du doigt de transfert 34' vers sa position active. Le mouvement pivotant du doigt de transfert 34' est arrêté quand il engage la broche menante 68. Ensuite, la force de la tige 42' qui avance, est capable d'agir au moyen de la plaque 66, de la tringle 64, du levier coudé 37' et de la vis 61, pour surmonter la douille 52' et effectuer l'avance de la tige 50'. Cependant, une contrainte indûe sur ces pièces est évitée, en utilisant une broche 75 (figures 9 et 10) qui est portée An initial advance of the rod 42t also serves, by means of the plate 66, the rod 64, the elbow lever 37 'and the screw 61, to exert a force on the rod 50', forwards. However, the bushing 521 resists by friction with the movement of the rod 50 'and thus the latter can not advance during the pivoting movement of the transfer finger 34' towards its active position. The pivoting movement of the transfer finger 34 'is stopped when it engages the driving pin 68. Then, the force of the rod 42' which is advancing, is able to act by means of the plate 66, the rod 64, the lever elbow 37 'and screw 61 to overcome the sleeve 52' and advance the rod 50 '. However, an undue stress on these parts is avoided, using a pin 75 (Figures 9 and 10) which is worn

sur un bloc 76 fixé à l'extrémité arrière de la tige 42'. on a block 76 attached to the rear end of the rod 42 '.

Quand le doigt de transfert 34' a atteint sa position active, la broche 75 engage l'extrémité arrière de la tige 50' pour la pousser vers l'avant. La position de la broche 75 peut être ajustée par une vis 77 dans le bloc 76, et ainsi la broche 75 peut être placée pour engager la tige 50' juste après que le doigt de transfert 34' a atteint sa position active et juste avant que la tringle 64 n'ait pivoté suffisamment loin- pour exercer une force sensible d'avance sur le levier coudé 37'. Tandis que la tige 50' avance, le doigt de transfert 34' pousse la broche menante 68 vers la station de travail (voir figure 13). Quand la broche atteint cette station, le dispositif 44' de mise en action est inversé pour retirer la tige 42'. Pendant le retrait initial de la tige 42', le doigt de transfert 34' oscille simplement vers le haut à partir de sa position active (figure 12) à sa position inactive (figure 11), car le retrait de la tige 50' est retenu par la douille 52t. Ensuite, la tige 50' est retirée pour décaler le doigt de transfert 34' vers l'arrière, en une position pour pivoter vers le bas en engagement avec la broche suivante 68.Le retrait de la tige 50' est effectué par une broche 78 (figure 14) When the transfer finger 34 'has reached its active position, the spindle 75 engages the rear end of the rod 50' to push it forward. The position of the spindle 75 can be adjusted by a screw 77 in the block 76, and thus the spindle 75 can be set to engage the spindle 50 'just after the transfer finger 34' has reached its active position and just before the bead wire 64 has pivoted sufficiently far to exert a substantial forward force on the bent lever 37 '. As the rod 50 'advances, the transfer finger 34' pushes the driving pin 68 toward the work station (see FIG. 13). When the pin reaches this station, the actuating device 44 'is inverted to remove the rod 42'. During the initial withdrawal of the rod 42 ', the transfer finger 34' simply oscillates upwards from its active position (FIG. 12) to its inactive position (FIG. 11), since the withdrawal of the rod 50 'is retained. by the socket 52t. Then, the rod 50 'is withdrawn to shift the transfer finger 34' backward, in a position to pivot downwardly into engagement with the next pin 68. Removal of the rod 50 'is performed by a pin 78 (Figure 14)

portée sur un bloc 80 à l'extrémité avant de la plaque 66. carried on a block 80 at the front end of the plate 66.

La broche 78 est adaptée à pousser contre l'extrémité avant de la tige 50',-et sa position peut être établie The pin 78 is adapted to push against the front end of the rod 50 ', and its position can be established

par une vis de réglage 81.by a set screw 81.

Il sera apparent, à la lecture-de ce qui précède, que le doigt de transfert 34' du mécanisme d'alimentation 20' se déplace dans un plan vertical s'étendant transversalement, et qu'ainsi il est capable de se décaler en engagement de poussée avec une pièce telle que la broche 68, sans que cette dernière doive d'abord être séparée d'un engagement d'aboutement avec la broche adjacente dans la rangée. En conséquence, le mécanisme 20' est capable de faire avancer des pièces difficiles à manipuler qui jusqu'à maintenantne pouvaient avancer qu'en utilisant It will be apparent from the foregoing that the transfer finger 34 'of the feed mechanism 20' moves in a transversely extending vertical plane, and thus is able to shift in engagement with a workpiece such as pin 68, without the latter having to first be separated from a butt engagement with the adjacent pin in the row. As a result, the mechanism 20 'is capable of advancing hard-to-handle parts that until now could advance only by using

un mécanisme d'alimentation bien plus complexe. a much more complex feeding mechanism.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described and their combinations if they are executed according to its spirit and implemented in

le cadre des revendications qui suivent. the scope of the following claims.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S

1. Mécanisme pour faire avancer une pièce le long d'un trajet généralement droit, d'une première station à une seconde station, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe pour engager et faire avancer ladite pièce une tige s'étendant généralement parallèlement audit trajet, et montée pour un mouvement réciproque longitudinal sur des courses d'avance et de recul, ledit organe étant monté sur ladite tige pour se déplacer avec elle entre lesdites premièreet seconde stations quand ladite tige avance et recule et étant monté pour se déplacer entre des positions active et inactive, ledit organe engageant ladite pièce quand il est dans sa position active et libérant ladite pièce quand il est dans sa position inactive; un dispositif réversible de mise en action relié audit organe, et servant, quand il est actionné dans une direction, à appliquer une force audit organe dans une direction tendant à le déplacer vers sa position active et tendant à faire avancer ladite tige, et, quand il est actionné dans la direction opposée, à appliquer une force audit organe dans une direction tendant à le déplacer vers sa position inactive et tendant à faire reculer ladite tige; et un moyen entourant et serrant ladite tige et retardant, par frottement, son mouvement tandis que ledit dispositif de mise en action déplace ledit organe entre lesdites positions active et inactive, ledit moyen permettant à ladite tige de n'avancer qu'après que ledit dispositif de mise en action a déplacé ledit organe à sa position active et ne permettant à ladite tige de reculer qu'après que ledit dispositif de mise en A mechanism for advancing a workpiece along a generally straight path from a first station to a second station, characterized in that it comprises: a member for engaging and advancing said workpiece a generally extending shaft; parallel to said path, and mounted for reciprocal longitudinal movement on forward and backward strokes, said member being mounted on said rod to move with it between said first and second stations when said rod moves forward and backward and mounted to move between active and inactive positions, said member engaging said workpiece when in its active position and releasing said workpiece when in its inactive position; a reversible actuation device connected to said member, and serving, when actuated in one direction, to apply a force to said member in a direction tending to move it to its active position and tending to advance said stem, and, when it is actuated in the opposite direction, to apply a force to said member in a direction tending to move it to its inactive position and tending to push back said rod; and means surrounding and clamping said rod and frictionally retarding its movement while said actuator moves said member between said active and inactive positions, said means allowing said rod to advance only after said device actuator has moved said member to its active position and only allowing said rod to retract after said delivery device

action a déplacé ledit organe à sa position inactive. action has moved said member to its inactive position.

2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité comprend une douille entourant la tige précitée, avec une série de doigts angulairement 2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the aforementioned means comprises a sleeve surrounding the aforementioned rod, with a series of angularly angular fingers.

espacés et s'étendant axialement.spaced apart and extending axially.

3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: une bague disposée en engagement avec les extrémités libres des doigts précités un moyen pressant ladite bague axialement contre lesdits doigts; et des conicités correspondantes formées sur lesdits doigts et sur ladite bague, et servant à contracter lesdits doigts radialement en engagement de serrage avec la tige précitée quand ladite bague est pressée axialement 3. Mechanism according to claim 2, characterized in that it further comprises: a ring disposed in engagement with the free ends of the aforementioned fingers means pressing said ring axially against said fingers; and corresponding conicities formed on said fingers and on said ring, and serving to contract said fingers radially in clamping engagement with said rod when said ring is pressed axially

contre lesdits doigts.against said fingers.

4. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen précité comprend: deux douilles axialement espacées le long de la tige précitée et l'entourant, chaque douille ayant une série de doigts angulairement espacés et s'étendant axialement, les extrémités libres desdits doigts d'une douille faisant face aux extrémités libres des doigts de l'autre douille; et un ressort de compression à boudin télescopé sur ladite tige entre lesdites douilles, dont les extrémités portent contre les extrémités libres desdits doigts desdites douilles, ledit ressort servant à contracter lesdits doigts 4. Mechanism according to claim 2, characterized in that the aforementioned means comprises: two bushings axially spaced along the aforesaid rod and surrounding it, each sleeve having a series of angularly spaced fingers and extending axially, the free ends said fingers of one socket facing the free ends of the fingers of the other socket; and a compression coil spring telescoped on said rod between said sockets, the ends of which bear against the free ends of said fingers of said sockets, said spring serving to contract said fingers

radialement en engagement de serrage avec ladite tige. radially in clamping engagement with said rod.

5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe précité est monté sur latige précitée pour pivoter par rapport à elle autour d'un axe, le dispositif précité de mise en action comprenant un plongeur réciproque s'étendant parallèlement à ladite tige et relié audit organe pour le faire pivoter autour 5. Mechanism according to claim 1, characterized in that said member is mounted on said latige to pivot relative thereto about an axis, the aforesaid device for actuation comprising a reciprocal plunger extending parallel to said rod and connected to said organ to rotate it around

dudit axe entre ses positions active et inactive. said axis between its active and inactive positions.

6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé Mechanism according to claim 5, characterized

en ce que l'axe précité est transversal au trajet précité. in that the aforementioned axis is transverse to the aforementioned path.

7. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe précité est monté sur la tige précitée pour pivoter autour de son axe longitudinal; et en ce que ledit mécanisme comprend une tringle reliée pivotante entre le plongeur précité et ledit organe, et elle sert à faire pivoter ce dernier autour dudit axe entre ses positions active et inactive quand ledit plongeur a un 7. Mechanism according to claim 5, characterized in that the aforementioned member is mounted on the aforementioned rod to pivot about its longitudinal axis; and in that said mechanism comprises a link pivotally connected between said plunger and said member, and serves to rotate said member about said axis between its active and inactive positions when said plunger has a

mouvement réciproque.reciprocal movement.

8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige précitée est montée pour tourner autour de son axe longitudinal, l'organe précité étant 8. Mechanism according to claim 7, characterized in that the aforementioned rod is mounted to rotate about its longitudinal axis, the aforementioned member being

fixé sur ladite tige.fixed on said rod.

9. Mécanisme selon la revendicatỉ 7, caractérisé en ce que les extrémités du plongeur précité comprennent un moyen pour engager les extrémités de la tige précitée et pour faire avancer et reculer ladite tige quand ledit plongeur a fait pivoter l'organe précité entre ses 9. Mechanism according to claim 7, characterized in that the ends of said plunger comprise means for engaging the ends of said rod and for advancing and retracting said rod when said plunger has rotated the aforementioned member between its ends.

positions active et inactive.active and inactive positions.