FR2464786A1

FR2464786A1 - Press feed for sheet metal blank - aligns and places it on mandrel using ring slide-actuated inclined sliding fingers

Info

Publication number: FR2464786A1
Application number: FR7922862A
Authority: FR
Inventors: Louis Joly; Rene Maingonnat
Original assignee: ACMA CRIBIER
Current assignee: ACMA CRIBIER
Priority date: 1979-09-13
Filing date: 1979-09-13
Publication date: 1981-03-20
Also published as: FR2464786B1

Abstract

The feed picks up a sheet metal blank (3), aligns it and deposits it on a plinth mandrel (5), the blank having a polygonal window (18) of the mandrel profile. A sprung (10) annular slide (8) is mounted on a guide shaft (13) in a housing (7), and a guide bore locates a sprung centre point (4,15). Demountable "pick-up" fingers slide (1) on ramped guide faces (14), have inboard arms (11) located by slide (8) bore inlets. The tip (2) of the guide is placed in the window (18), and slide descent causes the fingers (1) to emerge and effect the "pick-up". The assembly is next moved and oriented over the mandrel (5) with sprung point (4) effecting centring. Finally annular slide ascends to retract the fingers (1), and sprung studs (9) eject the blank.

Description

PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UNE TffLE ET D'UN MANDRIN ET APPAREIL EN FAI
SANT APPLICATION.METHOD OF ASSEMBLING A TffLE AND A MANDREL AND AN FAI APPARATUS
WITHOUT APPLICATION.

La présente invention due à la collaboration de MM. Louis JOLY et
René MAINGONNAT est relative à un procédé d'assemblage d'une tale et d'un mandrin et à un appareil mettant en oeuvre ledit procédé.The present invention due to the collaboration of MM. Louis JOLY and
René MAINGONNAT relates to a method of assembling a tale and a mandrel and to an apparatus implementing said method.

L'invention a donc pour objet de faciliter la présentation et le montage de pièces en tôle mince, présentant une ouverture de forme particulière, sur un mandrin ayant la même forme que cette ouverture lorsque les dimensions ou les formes de la tôle ne permettent pas d'orienter et de guider facilement cette tôle par rapport au mandrin.The object of the invention is therefore to facilitate the presentation and mounting of pieces of thin sheet metal, having an opening of particular shape, on a mandrel having the same shape as this opening when the dimensions or the shapes of the sheet metal do not allow 'Orient and easily guide this sheet relative to the mandrel.

Il est souvent nécessaire de procéder à une opération de montage de pièces plates ou formées, en tôle mince, et comportant une ouverture particulière, servant à l'assemblage desdites pièces sur des mandrins ou supports ayant la même forme que l'ouverture dans les tôles. C'est , par exemple, le cas particulier d'assemblage de cuves comportant en leur centre une ouverture circulaire avec des pans d'orientation, lesdites cuves devant être fixées par cette ouverture sur des mandrins pouvant, par exemple, former paliers de rotation. La partie du palier pénétrant dans la cuve a la forme complémentaire de celle de l'ouverture pratiquée dans la cuve et l'ajustement relativement précis entre les deux pièces oblige, au moment du montage, à centrer et orienter les deux pièces, l'une par rapport à l'autre.It is often necessary to carry out an assembly operation of flat or formed parts, made of thin sheet metal, and having a particular opening, serving for the assembly of said parts on mandrels or supports having the same shape as the opening in the sheets. . This is, for example, the particular case of assembling tanks having in their center a circular opening with orientation panels, said tanks having to be fixed by this opening on mandrels which can, for example, form rotational bearings. The part of the bearing entering the tank has the shape complementary to that of the opening made in the tank and the relatively precise adjustment between the two parts requires, during assembly, to center and orient the two parts, one compared to each other.

Si, lors de ce montage, les dimensions et la forme de la cuve cachent le mandrin, il peut y avoir des difficultés pour centrer et orienter, surtout Si ce montage est intégré dans un automatisme.If, during this assembly, the dimensions and the shape of the tank hide the mandrel, there may be difficulties in centering and orienting, especially If this assembly is integrated into an automation.

La présente invention permet, avec le dispositif décrit, de re médier à cet inconvénient.The present invention makes it possible, with the device described, to overcome this drawback.

En effet, la cuve est appréhendée par le dispositif et orientée sur des cales escamotables. L'ensemble présenté sur le mandrin ou palier est orienté par simple rotation sur ce dernier, par la partie opposée desdites cales. Après escamotage des cales, la cuve peut entrer sur le mandrin soit par gravité, soit par poussée. Indeed, the tank is apprehended by the device and oriented on retractable wedges. The assembly presented on the mandrel or bearing is oriented by simple rotation on the latter, by the opposite part of said shims. After retraction of the shims, the tank can enter the mandrel either by gravity or by pushing.

L'amenage du mandrin par rapport à la cuve posée sur peut être réalisé avec une approximation relative, la précision finale du centrage étant obtenue automatiquement par l'appareil. The positioning of the mandrel relative to the tank placed on can be carried out with a relative approximation, the final precision of the centering being obtained automatically by the device.

Suivant un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'assemblage d'une tôle présentant une ouverture de forme particulière sur un mandrin ayant la forme complémentaire correspondant à ladite ouverture au moyen d'une machine disposée d'un seul côté par rapport à la tôle à l'exception d'une partie centrale capable de traverser la tôle par son ouverture et susceptible d'appréhender ladite tôle le long de la périphérie de son ouverture par des moyens mécaniques, procédé remarquable en ce que - l'on présente la machine sur l'ouverture de la tôle ;; - on la fait pivoter jusqu'à pénétration de sa partie centrale dans l'ouverture, - la machine projette des tenons qui glissent le long de sa partie centrale et viennent en appui sur la tôle le long du périmètre de son ouverture opposé au côté où se trouve la machine, - on soulève l'ensemble et le présente sur le mandrin, - on effectue une opération de centrage jusqu a ce que les lames des tenons soient en appui sur les faces correspondantes du mandrin, - l'on effectue 1 escamotage des tenons, puis on procède à une expulsion de la tôle de la partie centrale de la machine et à une propulsion de ladite tôle sur le mandrin.According to a first aspect, the invention relates to a method of assembling a sheet having an opening of particular shape on a mandrel having the complementary shape corresponding to said opening by means of a machine disposed on one side with respect to the sheet with the exception of a central part capable of passing through the sheet by its opening and capable of apprehending said sheet along the periphery of its opening by mechanical means, a remarkable process in that - the machine on the opening of the sheet; - it is rotated until its central part penetrates into the opening, - the machine projects studs which slide along its central part and come to bear on the sheet metal along the perimeter of its opening opposite to the side where the machine is located, - the assembly is lifted and presented on the mandrel, - a centering operation is carried out until the blades of the tenons are in abutment on the corresponding faces of the mandrel, - one carries out 1 retraction studs, then an expulsion of the sheet from the central part of the machine and a propulsion of said sheet on the mandrel.

Suivant un second aspect, l'invention concerne une machine conçue pour être utilisée lors de l'assemblage d'une tôle présentant une ouverture de forme particulière sur un mandrin ayant la forme complémentaire de celle de ladite ouverture, machine du type se disposant d'un seul côté de la tôle et comportant une partie centrale capable de traverser la tôle par son ouverture et d'appréhender ladite tôle le long de la périphérie de son ouverture par des moyens de nature mécanique, machine remarquable en ce quelle comporte un manchon intermédiaire, cylindrique, mobile susceptible de projeter à l'extérieur de ladite machine des tenons escamotables dont la forme particulière et l'inclinaison leur permettent un dégagement complet, et de rappeler ensuite ces tenons à l'intérieur de la machine.According to a second aspect, the invention relates to a machine designed to be used during the assembly of a sheet having an opening of particular shape on a mandrel having the shape complementary to that of said opening, machine of the type having only one side of the sheet and comprising a central part capable of passing through the sheet by its opening and of apprehending said sheet along the periphery of its opening by mechanical means, remarkable machine in that it comprises an intermediate sleeve, cylindrical, mobile capable of projecting retractable studs outside of said machine, the particular shape and the inclination of which allow them to be completely released, and then to recall these studs inside the machine.

Suivant une première caractéristique de réalisation ladite machine comporte un corps de mandrin extérieur dans lequel coulisse ledit machon intermédiaire cylindrique qui est propulsé dans un sens par des moyens mecaniques et en sens inverse par des ressorts de rappel.According to a first embodiment characteristic, said machine comprises an external mandrel body in which slides said cylindrical intermediate machon which is propelled in one direction by mechanical means and in the opposite direction by return springs.

Suivant une seconde caractéristique de réalisation, à l'intérieur du manchon cylindrique coulissant, ladite machine comporte un second manchon se terminant à l'esstérieur par une partie évasée dont la forme de la section par un plan perpendiculaire à l'axe de la machine est complémentaire de celle de l'ouverture pratiquée dans la tôle et sur laquelle les tenons prennent appui lors de leur projection à l'extérieur de la machine.According to a second embodiment characteristic, inside the sliding cylindrical sleeve, said machine comprises a second sleeve ending in the exterior by a flared part whose shape of section by a plane perpendicular to the axis of the machine is complementary to that of the opening made in the sheet metal and on which the pins are supported when they are projected outside the machine.

Suivant une troisième caractéristique de réalisation, à l'inte- rieur de son second manchon la machine comporte une partie centrale rétractable, susceptible d'être projetée à l'extérieur de la machine et qui se termine du côté extérieur par une pointe tournante permettant de centrer le mandrin par rapport à l'ouver- ture de la tôle avant d'introduire l'un dans l'autre. According to a third embodiment characteristic, inside its second sleeve, the machine has a retractable central part, capable of being projected outside the machine and which ends on the outside by a rotating point making it possible to center the mandrel relative to the opening of the sheet before inserting one into the other.

Suivant une quatrième caractéristique de réalisation, ledit corps de mandrin extérieur comporte dans sa face frontale des ejecteurs permuttant de pousser la tôle sur le mandrin une fois lesdits tenons escamotés.According to a fourth characteristic of embodiment, said outer mandrel body comprises in its front face ejectors permutating to push the sheet on the mandrel once said studs retracted.

Suivant une cinquième caractéristique de réalisation lesdits tenons sont en forme d'équerre avec un côté-de l'angle droit glissant dans des alvéoles ménagés dans ledit manchon intermédiaire cylindrique et le second côté de l'angle droit glisse le long de la partie evasée terminant le second manchon qui est fixe en position.According to a fifth characteristic of embodiment, said tenons are square-shaped with one side of the right angle sliding in cells formed in said cylindrical intermediate sleeve and the second side of the right angle sliding along the flared end. the second sleeve which is fixed in position.

D'autres caractéristiques ressortiront de la description qui suit et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet on se reportera aux dessins joints dans lesquels - la figure 1 représente en section par un plan passant par son axe un système formé d'une tôle mince munie d'une ouverture et du mandrin sur lequel doit être fixée la tôle, - la figure 2 représente la tôle en vue de dessus pour concrétiser une forme d'ouverture.Other characteristics will emerge from the description which follows and which is given only by way of example. To this end, reference is made to the accompanying drawings in which - FIG. 1 represents in section through a plane passing through its axis a system formed by a thin sheet provided with an opening and the mandrel on which the sheet is to be fixed, - Figure 2 shows the sheet in top view to give shape to an opening shape.

- la figure 3 représente schèmatiquement en section par un plan passant par son axe de révolution un mode de réalisation de la machine d'assemblage suivant la présente invention, et - la figure 4 représente en élévation et en vue arrière un des tenons qui sont utilisés en association avec la machine de la figure 3.- Figure 3 shows schematically in section through a plane passing through its axis of revolution an embodiment of the assembly machine according to the present invention, and - Figure 4 shows in elevation and in rear view one of the tenons which are used in association with the machine of figure 3.

Les mêmes références désignent les mêmes éléments sur les différentes figures.The same references designate the same elements in the different figures.

Selon la figure 3, l'appareil comprend principalement : un corps de mandrin 7 dans lequel coulisse un manchon 8, lequel est commandé mécaniquement ou de toute autre façon vers le haut, et rappelé vers le bas par des ressorts 10. Cemanchon 8 commande la manoeuvre des pièces qui sont les éléments essentiels de l'invention c' est a dire des tenons escamotables 1 dont la forme particulière et ltincli naison leur permettent un dégagement complet.According to FIG. 3, the apparatus mainly comprises: a mandrel body 7 in which slides a sleeve 8, which is controlled mechanically or in any other way upwards, and returned downwards by springs 10. Cemanchon 8 controls the maneuvering of the parts which are the essential elements of the invention, that is to say of the retractable tenons 1, the particular shape and inclination of which allow them to be completely released.

La forme de ces tenons est indiquée en figure 4, figure sur laquelle on a représenté à gauche un tenon en élévation, vu par la tranche, et à droite, le même tenon en vue arrière : Chaque tenon qui a une section en forme d'équerre possède un talon 11 qui glisse dans un alvéole ménagé dans le machon 8 de la figure 3 et un second côté de l'angle droit 12 qui est susceptible au cours de ses déplacements de glisser avec son dos su-r la partie extérieure d'un guide 2 de forme évasée et raccordé à un second manchon intérieur fixe 13 de l'appareil suivant l'invention. Ce guide 2 de forme évasée se termine à son extrémité inférieure 14 par une partie dont la section par un plan perpendiculaire à l'axe
Z - Z' de l'appareil a une forme complémentaire de la forme de l'ouverture 16 ménagée-dans la tôle 3 mieux visible aux figures 1 et 2, et de la forme identique à la partie supérieure du mandrin 5 visible aux figures 1 et 3. Les talons 11 des tenons 1 peuvent être disposés par rapport à l'axe Z'Z de la machine soit commé indiqué à la figure 3, ctest à dire tournés vers l'extérieur, soit tournés vers l'intérieur. Celà dépend de leur position par rapport au manchon de guidage 8. The shape of these tenons is indicated in FIG. 4, a figure in which there is shown on the left a raised tenon, seen by the edge, and on the right, the same tenon in rear view: Each tenon which has a section in the form of square has a heel 11 which slides in a cell formed in the machon 8 of Figure 3 and a second side of the right angle 12 which is likely during its movement to slide with its back on the outer part of a guide 2 of flared shape and connected to a second fixed inner sleeve 13 of the device according to the invention. This guide 2 of flared shape ends at its lower end 14 with a part whose section by a plane perpendicular to the axis
Z - Z 'of the device has a shape complementary to the shape of the opening 16 formed in the sheet 3 better visible in Figures 1 and 2, and of the same shape as the upper part of the mandrel 5 visible in Figures 1 and 3. The heels 11 of the tenons 1 can be arranged with respect to the axis Z'Z of the machine, either as indicated in FIG. 3, that is to say facing outward, or facing inward. This depends on their position relative to the guide sleeve 8.

L'appareil comprend enfin dans sa partie centrale un arbre mobile 15 qui peut être propulsé à l'extérieur à l'aide d'un ressort 16.Finally, the apparatus comprises in its central part a movable shaft 15 which can be propelled outside using a spring 16.

Cet arbre mobile 15 se termine à sa partie inférieure et suivant son axe Z'Z par une pointe tournante 4 permettant de centrer la partie proéminante du mandrin 5 par rapport à l'ouverture 16 de la tôle 3 avant d'introduire la tôle sur le mandrin.This movable shaft 15 ends at its lower part and along its axis Z'Z by a rotating point 4 making it possible to center the prominent part of the mandrel 5 relative to the opening 16 of the sheet 3 before introducing the sheet onto the mandrel.

Enfin des éjecteurs 9 disposés dans la face frontale avant de l'appareil permettent de pousser la tôle 3 sur le mandrin 5 une fois les tenons 1 escamotés, en cas de besoin.Finally ejectors 9 arranged in the front front face of the device make it possible to push the sheet 3 on the mandrel 5 once the studs 1 are retracted, if necessary.

La machine suivant l'invention fonctionne comme suit
Les tenons 1 étant escamotés par remontée du manchon 8* l'appareil est présenté sur l'ouverture 16 de la tôle 3. Par rotation de la forme 2, la pénétration de cette dernière dans l'ouverture 16 de la tôle survient à un moment donné
A ce moment les tenons 1 sont bien orientés par rapport à la forme de l'ouverture 16 et le manchon 8 étant relaché, par action des ressorts 10, les tenons sortent de leurs alvéoles et prennent en appui la tôle 3 par en dessous
On peut alors soulever cette tôle avec ltensemble de l'appareil et venir présenter le tout sur le mandrin 5. Cette opération se fait de préférence avec un montage mécanique, par exemple à potence.The machine according to the invention operates as follows
The pins 1 being retracted by raising the sleeve 8 * the device is presented on the opening 16 of the sheet 3. By rotation of the shape 2, the penetration of the latter into the opening 16 of the sheet occurs at a time given
At this time the pins 1 are well oriented relative to the shape of the opening 16 and the sleeve 8 being released, by the action of the springs 10, the pins come out of their cells and bear the sheet 3 from below
We can then lift this sheet with the whole device and come to present everything on the mandrel 5. This operation is preferably done with a mechanical assembly, for example with a bracket.

La pointe tournante 4 assure le centrage de l'ensemble sur le mandrin 5.The rotating tip 4 centers the assembly on the mandrel 5.

A ce moment, par rotation, les dessous des lames des tenons 1 vont orienter la tôle 3 par rapport au mandrin 5.At this moment, by rotation, the undersides of the blades of the tenons 1 will orient the sheet metal 3 relative to the mandrel 5.

Le manchon 8 étant rappelé entraine l'escamotage des tenons et la tole 3 peut descendre en position orientée sur le mandrin 5.The sleeve 8 being recalled causes the studs to retract and the sheet 3 can descend into the oriented position on the mandrel 5.

Les tenons 1 sont en matière appropriée pour résister aux efforts et à 1 usure. The pins 1 are made of suitable material to withstand the stresses and wear.

Claims

REVENDICATIONS. 1") Procédé d'assemblage d'une tôle présentant une ouverture de forme particulière sur un mandrin ayant la forme complémentaire correspondant à ladite ouverture au moyen d'une machine disposée d'un seul côte par rapport à la tôle à l'exception d'une partie centrale capable de traverser la tôle par son ouverture et susceptible d'appréhender ladite tôle de long de la périphérie de son ouverture par des moyens mécaniques caractérisé en ce que - l'on présente la machine sur l'ouverture de la tôle, - on la fait pivoter jusqu a pénétration de sa partie centrale dans l'ouverture, - la machine projette des tenons qui glissent le long de sa partie centrale et viennent en appui sur la tôle le long du perimètre de son ouverture opposé au côté où se trouve la machine, - on soulève l'ensemble et le présente sur le mandrin, - on effectue une opération de centrage jusqu a ce que les lames des tenons soient en appui sur les faces correspondantes du mandrin, et, - l'on effectue l'escamotage des tenons.CLAIMS. 1 ") A method of assembling a sheet having a particularly shaped opening on a mandrel having the complementary shape corresponding to said opening by means of a machine disposed on one side with respect to the sheet except a central part capable of passing through the sheet by its opening and capable of apprehending said sheet along the periphery of its opening by mechanical means characterized in that - the machine is presented on the opening of the sheet, - it is rotated until penetration of its central part into the opening, - the machine projects studs which slide along its central part and come to bear on the sheet along the perimeter of its opening opposite to the side where find the machine, - lift the assembly and present it on the mandrel, - perform a centering operation until the tenon blades are in contact with the corresponding faces of the mandrel, and, - perform the retraction of the studs.

20) Procédé d'assemblage d'une tôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'après escamotage des tenons on procède à une explusion de la tôle de la partie centrale de la machine et à une propulsion de ladite tôle sur le mandrin.20) A method of assembling a sheet according to claim 1, characterized in that after retraction of the tenons there is an explosion of the sheet of the central part of the machine and a propulsion of said sheet on the mandrel.

30) Machine conçue pour être utilisée lors de l'assemblage d'une tôle présentant une ouverture de forme particulière sur un mandrin ayant la forme complémentaire de celle de ladite ouverture, machine du type se disposant d'un seul côté de la tôle et comportant une partie centrale capable de traverser la tôle par son ouverture et d'appréhender ladite tôle le long de la périphérie de son ouverture par des moyens de nature mécanique, caractérisée en ce qu'elle comporte un manchon intermédiaire, cylindrique, mobile (8) susceptible de projeter à l'extérieur de ladite machine des tenons escamotables (1) dont la forme particulière et l'incli- naison leur permettent un dégagement complet, et de rappeler ensuite ces tenons à l'intérieur de la machine.30) Machine designed to be used during the assembly of a sheet having a particularly shaped opening on a mandrel having the shape complementary to that of said opening, machine of the type having only one side of the sheet and comprising a central part capable of passing through the sheet by its opening and of apprehending said sheet along the periphery of its opening by means of mechanical nature, characterized in that it comprises an intermediate, cylindrical, mobile sleeve (8) capable of to project retractable tenons (1) outside of said machine, the particular shape and inclination of which allow them to be completely released, and then to recall these tenons inside the machine.

40) Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de mandrin extérieur (7) dans lequel coulisse ledit manchon intermédiaire cylindrique (8) qui est propulsé dans un sens par des moyens mécaniques et en sens inverse par des ressorts de rappel (10).40) Machine according to claim 3, characterized in that it comprises an outer mandrel body (7) in which slides said cylindrical intermediate sleeve (8) which is propelled in one direction by mechanical means and in the opposite direction by springs recall (10).

5 ) Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'à l'intérieur du manchon cylindrique coulissant (8) elle comporte un second manchon (13) se terminant à l'extérieur par une partie évasée (2) dont la forme de la section par un plan perpendiculaire à l'axe de la machine est complémentaire de celle de l'ouverture pratiquée dans la tale et sur laquelle les tenons (1) prennent appui lors de leur projection à l'extérieur de la machine. 5) Machine according to claim 3, characterized in that inside the cylindrical sliding sleeve (8) it comprises a second sleeve (13) ending on the outside by a flared part (2) whose shape of the section by a plane perpendicular to the axis of the machine is complementary to that of the opening made in the plate and on which the tenons (1) bear when they are projected outside the machine.

60) Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'à intérieur de son second manchon (13) elle comporte une partie centrale rétractable (15) susceptible dgêtre projetée à ltexte- rieur de la machine et qui se termine du côté extérieur par une pointe tournante (4) permettant de centrer le mandrin (5) par rapport à l'ouverture de la tale (3) avant d'introduire l'un dans l'autre. 60) Machine according to claim 5, characterized in that inside its second sleeve (13) it comprises a retractable central part (15) capable of being projected outside the machine and which ends on the outside by a rotating tip (4) for centering the mandrel (5) relative to the opening of the blade (3) before introducing one into the other.

70) 4,chine suivant la revendication 4, caractériséCen ce que ledit corps de mandrin extérieur (7) comporte dans sa face frontale des éjecteurs (9) permettant de pousser la tale sur le mandrin une fois lesdits tenons (1) escamotés.70) 4, china according to claim 4, characterized in that said external mandrel body (7) has in its front face ejectors (9) making it possible to push the blade on the mandrel once said tenons (1) retracted.

80) Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites tenons (1) sont en forme d'équerre avec un côté (11) de l'angle droit glissant dans des alvéoles ménagés dans ledit man chon intermédiaire cylindrique (8) et le second côté (12) de 32angle droit en forme de lame et glissant le long de la partie évasée (2, 14) terminant le second manchon (13) qui est fixe en position. 80) Machine according to claim 3, characterized in that said tenons (1) are square-shaped with one side (11) of the right angle sliding in cells formed in said cylindrical intermediate sleeve (8) and the second side (12) of right angle in the form of a blade and sliding along the flared part (2, 14) ending the second sleeve (13) which is fixed in position.