FR2464392A1 - Circuit hydraulique pour la commande de verins hydrauliques a double effet - Google Patents

Circuit hydraulique pour la commande de verins hydrauliques a double effet Download PDF

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Abstract

A.CIRCUIT DE COMMANDE HYDRAULIQUE. B.CIRCUIT CARACTERISE EN CE QU'IL SE COMPOSE D'UN PREMIER ET D'UN SECOND VERINS 4, 5 A DOUBLE EFFET, D'UNE POMPE HYDRAULIQUE 7 ALIMENTANT LES VERINS 4, 5 EN HUILE SOUS PRESSION, DES TIROIRS DE COMMANDE DIRECTIONNELLE A, B ASSOCIES RESPECTIVEMENT AUX VERINS POUR COMMANDER L'ENVOI DE L'HUILE SOUS PRESSION VERS LES CYLINDRES 4, 5 UN CIRCUIT POUR FAIRE TRAVAILLER INDEPENDAMMENT LES VERINS 4, 5 DE FACON A COMMANDER L'AVANCE OU LE RETRAIT DE LA TIGE DU PREMIER VERIN 4 ET FAIRE SUIVRE CE MOUVEMENT PAR LE MOUVEMENT D'AVANCE ET DE RETRAIT DE LA TIGE DU SECOND VERIN 5.

Description

La présente invention concerne un circuit hydraulique pour la commande de
deux vérins à double
effet, soit simultanément, soit séparément.
L'invention peut s'appliquer à un engin à chargement frontal ou analogue, pour commander les vérins hydrauliques des bras de chargement, pour soulever et abaisser ceux-ci, un second vérin hydraulique servant à faire tourner un outil tel qu'un godet, qui est articulé à l'extrémité libre du bras. L'invention sera décrite dans son application à un
engin à chargement frontal sans que cette description ne cons-
titue une limite au champ d'application de l'invention.
Un engin de chargement, notamment un chargement frontal, comporte un godet, une fourche, une lame ou autre outil, articulé à l'extrémité libre de son bras;
cet outil peut pivoter dans un plan vertical. L'engin compor-
te plusieurs vérins hydrauliques pour commander le bras et
son moyen de fixation. Généralement, les cylindres hydrauli-
ques sont commandés séparément, c'est-à-dire indépendamment,
par des vannes de commande direction à position multiples.
C'est pourquoi, lorsqu'on soulève ou on abaisse seulement le bras portant un godet chargé, le godet bascule par rapport à la direction horizontale et la charge tombe. Pour éviter cela, il faut faire tourner le godet en même temps que l'on commande le mouvement de soulèvement ou d'abaissement du bras, pour maintenir le godet horizontalement. Toutefois, la façon connue de commander séparément les différents leviers de manouevre des deux vannes (ou tiroirs) de commande de direction pour arriver à un fonctionnement satisfaisant des deux vérins n'est
pas efficace ni sûre pour interdire toute erreur de manoeuvre.
De plus, il faut souvent commander en même temps l'engin ou le tracteur. Cela nécessite l'exécution simultanée d'un grand
nombre de manoeuvres, ce qui réduit l'efficacité de l'opération.
L'opération d'évacuation du godet doit, de façon avantageuse, être aussi rapide que possible pour améliorer l'efficacité de cette opération et améliorer le vidage du godet lorsque son contenu est relativement collant, par exemple lorsqu'il s'agit de terre et de sable, de produits alimentaires ou de neige. Pour cela, diverses solutions ont été proposées, consistant à augmenter la dimension des pompes hydrauliques et des circuits d'alimentation, à utiliser une
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vanne évitant la mise à vide pour projeter rapidement la tige soumise au poids de la charge et la libérer sous son propre
poids, ainsi qu'un circuit différentiel pour la vanne de com-
mande de direction. Toutefois, ces diverses solutions ont des inconvénients au plan du coût de la commande de l'élévation de la pression en retour dans les conduites et au niveau des
tiroirs; de façon générale, ces solutions ne sont pas satis-
faisantes. Par ailleurs, dans le cas de produits agricoles qui s'écrasent facilement, tels que des betteraves, des pommes de terre ou des légumes, il est nécessaire de les décharger relativement lentement pour éviter de les endommager. Il faut ainsi que pour toute vitesse de rotation choisie du dispositif
de fixation, la vitesse d'avance de la tige du vérin d'éva-
cuation puisse se choisir en fonction des produits manipulés.
De plus, l'engin de chargement frontal, connu, comporte soit un vérin à effet simple, soit un vérin à effet double, pour soulever et abaisser le bras; chacun de ces vérins présente des avantages et des inconvénients du point de vue du fonctionnement, mais en général., il entraine
beaucoup d'inconvénients pour l'utilisateur suivant les con-
ditions de travail. Pour cette raison, il convient que l'engin de chargement frontal présente les deux fonctions, tant au plan de l'efficacité des manoeuvres que celui de la vitesse
d'exécution de celles-ci.
La présente invention concerne un cir-
cuit de commande hydraulique composé d'un premier et d'un second vérin à double effet, alimentés en huile sous pression
par une pompe hydraulique, et des tiroirs de commande direc-
tionnelle ppur commander l'alimentation des vérins en huile comprimée, le circuit comportant une partie de circuit pour commander indépendamment les différents cylindres ainsi qu'un circuit pour faire suivre au mouvement d'avance et de retrait
de la tige du premier vérin, le mouvement d'avance et de re-
trait de la tige du second vérin.
Suivant une caractéristique de l'inven-
tion, le circuit de commande hydraulique comporte un passage de fluide pour faire passer le fluide de la chambre du ctté de la tige dans le premier vérin vers la chambre du ctté du piston du second vérin, lorsque la tige du premier vérin avance, ce passage de fluide ayant un organe limiteur pour
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faire revenir l'huile dans la chambre du cté de la tige du second vérin vers le réservoir, pendant le mouvement d'avance, un passage d'huile entre la chambre du ctté du piston du premier vérin et la chambre du ctté de la tige du second vérin, lorsque la tige du premier vérin est rétractée, une dérivation
d'huile munie d'un organe limiteur et reliant ce dernier pas-
sage au réservoir, et un passage d'huile reliant la chambre
située du ctté du piston dans le second vérin vers le réservoir.
Le limiteur que traverse l'huile retour-
nant de la chambre du ctté de la tige du second vérin, pendant l'avance de la tige du premier vérin, peut être commandé par une pression pilote dérivée du passage d'huile qui relie la partie du premier vérin située du ctté de la tige vers la
chambre située du ctté du piston dans le second vérin.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le circuit hydraulique comporte une vanne de contrble pour arrêter le retour d'huile de la chambre du ctté du piston dans le premier vérin et une vanne commandée par la pression pilote dérivée du passage d'huile allant vers la chambre située du ctté de la tige dans le premier vérin, sont montées en parallèle dans le passage d'huile qui relie le premier vérin à une vanne (tiroir) de commande de direction qui y est reliée, et une vanne de commande arrête le retour de l'huile de la chambre située du ctté de la tige du second vérin et une vanne commandée par une pression pilote dérivée du passage d'huile allant à la chambre située du ctté du piston dans le second vérin, sont montés en parallèle dans le passage d'huile qui relie la vanne de commande de direction du premier vérin à la vanne de commande de direction du second
vérin.
Une telle vanne ou un tel tiroir, com-
mandés par un pilote, comportent un limiteur fixe; il peut s'agir d'une vanne à freins qui s'ouvre en fonction d'une pression prédéterminée ou d'une vanne de commande de d6bit telle qu'une vanne à retour rapide. Dans les différents modes de réalisation de l'invention, décrits ci-dessus, le circuit
de commande hydraulique peut comporter un dispositif d'accé-
lération destiné à augmenter la vitesse d'avance de la tige du second vérin en faisant passer l'huile de la chambre située du cZté de la tige dans lé second vérin lorsque la tige de L4i 2464392
ce second vérin avance.
Le dispositif d'accélération se compose par exemple d'un premier passage d'huile relié à un passage d'huile allant à la chambre située du cté de la tige dans le second vérin, un second passage d'huile relié au passage d'huile arrivant à la chambre située du ctté du piston dans le second vérin, une vanne de contrtle montée dans le premier passage d'huile pour arrêter le retour de l'huile de la chambre
située du côté de la tige dans le vérin, une vanne de circula-
tion montée entre le premier et le second passage d'huile, et
qui est mobile entre une première position mettant en communi-
cation le premier et le second passage d'huile, et une seconde position dans laquelle elle ferme la communication, un ressort qui pousse normalement la vanne de circulation dans le seconde position, un passage d'huile pilote partant du premier passage d'huile pour déplacer la vanne de circulation contre la force d'un ressort lorsque la pression dans le second passage d'huile dépasse une valeur prédéterminée et un limiteur qui by passe
(ou court-circuite) la vanne de contrtle.
La vanne d'accélération peut comporter un mécanisme de commutation destiné à relier sélectivement la chambre située du côté de la tige dans le second vérin au réservoir, ou encore la chambre située du ctté du piston de ce vérin lorsque la tige du second vérin avance. Dans le cas ci- dessus, le dispositif de commutation peut ouvrir le cas
échéant la vanne de contrôle.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le circuit de commande hydraulique comporte un dispositif pour commuter le premier vérin d'une commande à
simple *effet en une commande à double effet et inversement.
De façon plus avantageuse, le circuit de commande hydraulique comporte un levier de manoeuvre simple pour commander par un mécanisme de transmission d'entrée, une paire de vannes de commande directionnelles associées au
premier et au second vérins à double effet.
La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un tracteur équipé d'un engin de chargement frontal
selon l'invention.
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- la figure 2 est un schéma d'un çir-
cuit de commande hydraulique selon un mode de réalisation
de l'invention.
la figure 3 est un schéma d'une variante du circuit de la figure 2. - la figure 4 est un schéma d'une autre
variante du circuit de la figure 2.
- la figure 5 est un schéma d'une
variante du mode de réalisation de la figure 3.
- la figure 6 est un schéma d'une autre variante de circuit de commande hydraulique selon l'invention. - la figure 7 est un schéma d'une autre
variante de l'invention.
- la figure 8 est une vue de détail à échelle agrandie d'une variante du mode ke réalisation de la
figure 7.
- la figure 9 est un schéma d'une autre
variante du circuit de commande selon l'invention.
- la figure 10 est un schéma d'un
exemple d'accélérateur.
- les figures lIA et 11B sont des schémas d'exemples pratiques d'accélérateurs selon la figure 10. - la figure lIA montre l'accélérateur en position neutre, et la figure 11B montre l'accélérateur
lorsque la tige avance.
- les figures 12 à 16 sont des schémas
de diverses variantes de l'accélérateur.
- lesfigures 17 à 19 sont respective-
ment une vue de face, une vue de ctté, une vue en plan d'une unité de commande d'un circuit de commande hydraulique selon l'invention.
DESCRIPTION DE DIVERS MODES DE REALISATION PREFERENTIELS DE
L'INVENTION
Selon la figure 1, la référence 1 con-
cerne un tracteur muni d'un engin de chargement frontal selon l'invention. L'eigin de chargement frontal se compose d'un bras dont une extrémité est articulée sur le tracteur 1, ainsi
qu'un outil 3 porté par une liaison pivotante à l'autre extré-
6 2464392
mité du bras 2. Le bras 2 est pivoté dans le sens du soulèvement ou de l'abaissement (voir les flèches) dans un plan vertical, sous l'effet du mouvement d'avance ou de retrait d'un vérin de soulèvement 4 associé au bras. L'outil 3 peut pivoter dans le sens montant ou descendant (c'est-àdire effectuer un mou- vement de prise ou d'évacuation comme cela est indiqué par des flèches) dans un plan vertical, suivant le mouvement d'avance ou de retrait de la tige, d'un vérin 5 (encore appelé vérin
d'outil) lié à l'outil. La tige du vérin 5 est reliée à l'ou-
til 3, soit direçtement, soit par l'intermédiaire d'une trin-
glerie, comme cela est représenté. La figure 3 montre un outil constitué par un godet 3. En fait, tou autre outil tel qu'un godet et une fourche, suivant les opérations à effectuer,
sont fixés de façon amovible à l'extrémité avant du bras-2.
En outre, selon la figure, il semble n'y avoir qu'un vérin 4
et un vérin 5; toutefois, la description s'applique également
dans le cas de plusieurs vérins travaillant en parallèle. Dans
un but de simplification, la description sera faite dans la
première hypothèse.
Le circuit de commande hydraulique du
mouvement d'avance et de retrait de la tige du vérin de soulè-
vement 4 et du vérin d'outil 5 seront décrits ci-après à l'aide
d'exemples concrets.
Selon la figure 2, le circuit de commande hydraulique se compose d'un réservoir d'huile 6 (encore appelé bache);d'une pompe hydraulique 7 entraînée par exemple par le moteur (non représenté) du tracteur 1 par l'intermédiaire
d'un mécanisme de transmission approprié, une vanne de libé-
ration 8 qui maintient l'huile fournie par la pompe hydrauli-
que 7 à une pression déterminée et une vanne de commande de direction A (encore appelée tiroir) pour commander le vérin de soulèvement 4 et une vanne de commande de direction B (encore appelée tiroir B) pour le vérin d'outil 5. Le tiroir de commande de direction A du vérin de soulèvement 4 est un tiroir de commutation manuelle, à trois positions et à six
orifices; ce tiroir A peut occuper trois positions de commu-
tation correspondant respectivement à la position de soulèvement et à la position neutre, et à la position d'abaissement du
bras 2; ce tiroir A comporte également trois orifices a, b.
c, du coté de la pompe 7, et trois orifices d, e, f du côté
7 2464392
des vérins. Le tiroir de commande de direction B du vérin d'ou-
til 5 est un tiroir de commutation à trois positions et six
orifices; ce tiroir B peut prendre trois positions de commu-
tation correspondant respectivement à la position de prise, la position neutre et la position d'évacuation du godet 3; le tiroir B comporte également trois orifices ô, h et i du ctté
de la pompe 7, et trois orifices j, k,. 1 du cté du vérin 5.
Les tiroirs de commande de direction A, B sont représentés en leur position neutre à la figure 2; dans cette position, l'huile sous pression fournie par la pompe hydraulique 7 retourne au réservoir 6 par l'intermédiaire des orifices a et d du tiroir A, du passage hydraulique 10,
des orifices de commutation A, i de la vanne B, de la condui-
te 14, si bien que le circuit est en position neutre et ni le
bras 21 ni le godet 3 ne sont commandés.
Lorsque le tiroir de commande de direc-
tion B du vérin d'outil 5 est maintenu en position neutre, si l'on fait passer le tiroir de commande de direction A du vérin de soulèvement 4 en position de soulèvement, l'huile sous pression fournie par la pompe 7 agit sur la vanne de contrtle 9 pour l'ouvrir et permettre le passage d'huile vers l'orifice b du tiroir A, puis l'orifice f et de là par la conduite 4b vers la chambre située du côté du piston dans le vérin de soulèvement 4; l'huile sous pression fait ainsi avancer la tige du vérin de soulèvement 4 pour faire pivoter le bras 2 dans le sens du soulèvement. Pendant cette commande, l'huile
de la chambre située du ctté de la tige dans le vérin de sou-
lèvement 4 revient au réservoir 6 en passant successivement
par la conduite 4a, les orifices e et c de la vanne A, la con-
duite 11 munie de la vanne de contrôle 12, les orifices g et j du tiroir B et la conduite 14. Inversement, lorsqu'on déplace le tiroir A pour le mettre dans la position d'abaissement, les opérations se déroulent de façon analogue, et dans ce cas la direction de l'envoi de l'huile sous pression vers le vérin 4 est inversée et la tige de ce vérin 4 se rétracte, faisant
ainsi descendre le bras 2 comme cela apparalt clairement.
Lorsque le tiroir de commande de di-
rection A du vérin de soulèvement 4 est maintenu en position neutre, et si le tiroir de commande de direction B du vérin
d'outil 5 est mis en position d'évacuation, l'huile sous pres-
8 2464392
sion fournie par la pompe 7 vient dans la chambre du cbté de la tige du vérin d'outil 5, en passant successivement par les
orifices a. b de la-vanne A, le passage d'huile 10, les orifi-
ces h, k de la vanne B et la conduite 5b de sorte que la tige du vérin 5 avance et commande le mouvement d'évacuation du godet 3. Pendant cette opération, l'huile contenue dans la
chambre située du cote de la tige du vérin 5 revient au réser-
voir 6 en passant successivement par la conduite 5a, les orifices 1 et i du tiroir B et la conduite-14. Inversement,
si le tiroir B est mis dans la position de prise, les opéra-
tions se déroulent de façon analogue, mais comme le sens d'alimentation du vérin 5 est inverse, la tige du vérin 5 se rétracte et fait que le godet 3 effectue une opération de prise. comme cela apparait clairement, En résumé, lorsqu'on commande seulement
l'un des deux vérins, lorsque le tiroir de commande de direc-
tion B du vérin d'outil 5 est maintenu en position neutre et
que le tiroir de commande de direction B du vérin de soulève-
ment est mis en position de soulèvement ou d'abaissement, la commande se limite au seul vérin 4 pour soulever ou abaisser le bras 2 alors que si le tiroir de commande direction A du vérin de soulèvement est maintenu en position neutre et que le tiroir de commande de direction B du vérin d'outil 5 est mis en position de prise ou d'évacuation, seul le vérin 5 est commandé pour faire pivoter le godet 3 vers le haut ou vers le bas et le mettre en position de prise ou d'évacuation de la terre et du sable ou autre matériau ci pr' oduit qui sont manipulés. La commande simultanée du bras 2 du godet 3 se fait comme suit: par exemple pour soulever le bras 2 lorsque le godet 3 est rempli d'une charge, et pour éviter que la charge ne tombe, il faut en permanence faire basculer le godet 3 suivant le mouvement de pivotement ascendant du
bras 2, pour maintenir le godet 3 toujours dans un plan hori-
zontal. Dans ces conditions, on fait passer le tiroir de com-
mande de direction B du vérin d'outil 5 en position d'évacua-
tion et en m'me temps on fait passer le tiroir de commande de
direction & du vérin de basculement 4 en position de soulève-
ment. L'huile sous pression fournie par la pompe-hydraulique 7 ouvre ainsi. la vanne de contrôle 9 et l'huile passe par les
9 2464392
orifices b et f du tiroir A et La conduite ikb puis passe dans
la chambre située du côté du piston dans le vérin de soul.ève-
ment 4; l'huile contenue dans la chambre située du côté de la tige passe successivement par la conduite ka, les orifices e et c du tiroir A, la conduite 11, les orifices h et a du tiroir B et la conduite 5b pour arriver dan sla chambre située du côté du piston dans le vérin d'outil 5; l'huile contenue dans la chambre située du cAté de la tige du vérin 5 revient au réservoir 6 en passant par la conduite 5a, les orifices 1, i du tiroir B et la conduite 14. Il en résulte que la tige du vérin de soulèvement 4 avance et soulève le bras 2; en même temps, l'huile revient du vérin de soulèvement 4 et la tige
du vérin 5 avance pour faire pivoter le côté 3 vers l'avant.
Le mouvement simultané du bras 2 et du godet 3, c'est-à-dire le mouvement simultané et combiné du godet 3 par rapport au mouvement du bras 2 peuvent s'utiliser pour un mouvement de prise avec soulèvement, un mouvement d'évacuation avec abaissement, un mouvement de prise avec
abaissement et un mouvement d'évacuation avec soulèvement.
De tels mouvements combinés simultanés des vérins à double effet
est assuré par les tiroirs de commande de direction; le re-
tour de l'huile dans le vérin à double effet (dans le cas ci-dessus, le vérinde soulèvement 4) passe dans l'autre vérin à double effet (dans l.e cas ci-dessus, il s'agit du vérin d'outil 5). En particulier, dans le cas d'un tracteur agricole,
le mouvement simultané combiné du godet 3 et du bras de sou-
lèvement 2 pour évacuer le godet pendant le soulèvement ou pour prendre pendant l'abaissement, permet de maintenir le godet 3
en position horizontale pendant le soulèvement et l'abaisse-
ment du bras 2, évitant tout risque de perte de produit con-
tenu dans le godet 3, pendant le soulèvement et l'abaissement du bras 2. De plus, cette solution permet de supprimer les
bras ou tringles parallèles (parallèlogramme déformable).
On réduit ainsi le poids de chaque chargement frontal, et on améliore la visibilité à l'avant de l'engin, ce qui facilite
les manoeuvres et augmente la sécurité.
De plus, ce mouvement simultané combiné peut se régler en réglant les diamètres intérieurs des vérins
4 et 5 et les diamètres des tiges de piston.
La figure 3 montre une variante dans o 2464392 laquelle la conduite Il ne comporte pas la vanne de contrôle 12 (représentée à la figure 2), les fonctions ainsi supprimées sont prévues dans les passages 15 et 16 qui commandent le sens de l'écoulement de l'huile sous pression lorsque le tiroir AI de commande du vérin de soulèvement 4 se trouve en position de soulèvement ou d'abaissement. Pour le fonctionnement de ce circuit, il suffit d'indiquer que l'on obtient les mêmes
résultats que dans le mode de réalisation précédent.
Les figures 4 et 5 montrent des modes de réalisation dans lesquels il est prévu une vanne d'arrêt 17 reliant les conduites 4a et 14, en plus des moyens prévus dans les circuits des figures 2 et 3. Comme le montrent les figures, lorsque la vanne 17 est fermée, le fonctionnement des systèmes des figures 4 et 5 est le même que celui des
circuits et figures 2 et 3. C'est pourquoi la description de
la figure 4 se limitera au cas de la vanne d'arrêt 17 en po-
sition d'ouverture.
Lorsque la vanne d'arrêt 17 est ouverte et que le tiroir de commande de direction B du vérin d'outil 5 est en position neutre, lorsque le tiroir de commande de direction A du vérin de soulèvement 4 est déplacé vers la position de soulèvement, l'huile sous pression fournie par la pompe hydraulique 7 soulève le bras 2 mais si le tiroir A est mis en position d'abaissement, on ne dispose pas d'huile sous pression dans la chambre située du cté de la tige- dans le vérin de soulèvement 4. puisque la conduite 4 reliant la chambre située du côté de la tige dans le vérin de soulèvement 4 communique par la vanne d'arrêt (maintenant ouverte) avec la conduite de retour 17 allant au réservoir 6; ainsi, le vérin
de soulèvement 4 fonctionne comme un vérin à simple effet.
Lorsque le tiroir de commande de direction Ai du vérin de soulèvement 4 est mis en position de soulèvement, le sens de passage de l'huile sous pression est tel lorsque la vanne d'"r-êt i7 est fermée que l'on obtient le même résultat que dans le mode de réalisation de la figure 2; la tige du vérin de soulèvement 4 avance pour soulever le bras 2. Lorsque le
tiroir de commande de direction AI du vérin 4 est mis en posi-
tion d'abaissement, l'huile sous pression fournie par la pom-
pe hydraulique 7 pousse la vanne de contrtle 9 pour l'ouvrir; l'huile passe ainsi par la conduite 4a à travers les orifices
J.1 2464392
b et e du tiroir At. Toutefois, comme la vanne d'arrêt 17 est ouverte, l'huile sous pression revient au réservoir 6 par la
conduite 14.
C'est pourquoi il n'y a pas réellement d'huile sous pression dans la chambre située du ctté de la tige dans le vérin de soulèvement 4; comme cette chambre située du cté du piston communique avec le réservoir, la tige du vérin de soulèvement 4 se r6tracte sous le poids du bras 2 et du godet 3, ainsi que le poids de la charge; le bras 2
descend ainsi jusqu'à ce que le godet 3 s'appuie sur le seuil.
Dans ces conditions, le bras de soulè-
vement 2 peut tourner librement dans un plan vertical, et cela permet au tracteur 1 de se d6placer sans difficulté tout en s'adaptant lui.-même à l'irrégularit6 du sol, sans qu'il ne se produise de choc. On évite ainsi tout endommagement du
tracteur 1 et du godet 3.
Lorsque le tiroir de commande de direc-
tion AI du vérin de soulèvement est maintenu en position neutre, et que le tiroir de commande de direction B du vérin 5 est mis en position de prise ou d'évacuation, le résultat est le même pour le fonctionnement du v6rin 5, seul suivant
le mode de réalisation de la figure 1; la description de ce
fonctionnement ne sera pas reprise.
Pour commander le tracteur lorsque le godet 3 est charg6 par exemple d'un produit agricole ou autre
produit qu'il a pris, on met les tiroirs de commande de direc-
tion A1 et B en position neutre. Dans ces conditions, comme la conduite A1 allant de la chambre située de l'autre ctté
de la tige du vérin de soulèvement 4 communique avec la con-
duite 14 et ainsi avec le réservoir 6 par la vanne d'arrêt 17 qui est en position d'ouverture, le bras 2 peut se soulever librement. Dans ces conditions, les vibrations engendrées lors
du déplacement du tracteur 1 ne sont pas transmises directe-
ment au godet 3, mais les chocs sont absorbés, ce qui protège a la fois le tracteur 1 et l'engin de chargement frontale La figure 6 montre un mode de réalisa= tion de l'invention comportant un organe d'écartement 18 montA entre les tiroirs de commande de direction A2, B2, et un orifice supplémentaire du cbté de la pompe, sur le tiroir de commande de direction A2 du vérin 4, ainsi qu'une vanne de libération
12 2464392
19 montée dans la conduite5b allant à la chambre située du ctté du piston dans le vérin 5. Lorsque la vanne d'arrêt 20 est fermée, le fonctionnement de ce circuit hydraulique est
pratiquement le même que celui du mode de réalisation ci-dessus.
Par contre, lorsque la vanne d'arrêt 20 est ouverte, le fonc- tionnement est légèrement différent; cette différence de
fonctionnement sera décrite ci-après.
Lorsque la vanne d'arrêt 20 est ouverte,
et que le tiroir de commande de direction A2 du vérin de sou-
lèvement est mis en position de soulèvement, le bras 2 se soulève comme dans les autres modes de réalisation. Lorsque le tiroir A2 est mis en position d'abaissement, le tiroir de commande de direction B2 du vérin 5 étant en position neutre, l'huile sous pression de la pompe 7 arrive dans la chambre située du côté de la tige dans le vérin de soulèvement 4, mais comme la conduite 4a allant à la chambre située du côbté de la tige communique avec le réservoir 6 par l'intermédiaire de la vanne d'arrêt 20 en position d'ouverture, et par le dispositif
d'écartement 18, il n'y a pas réellement de pression hydrau-
lique dans la chambre située du ctté de la tige du vérin 4.
De plus, comme la chambre située du coté du piston dans le
vérin 4 communique également avec le réservoir 6 par la con-
duite 4b et le dispositif d'écartement 18, le bras 2 descend
sous l'effet du poids jusqu'à ce que le godet 3 vienne s'ap-
puyer sur le sol. Puis on peut faire tourner verticalement, librement le bras 2 pour permettre au godet 3 de suivre les
irrégularités du sol.
Dans la situation décrite ci-dessus, lorsque le tiroir de commande de direction A2 du vérin 4 est en position d'abaissement, même si le tiroir de commande de direction B2 du vérin 5 est en position d'évacuation deprise, il est possible de commander le vérin 5 en combinaison avec le vérin 4 et ainsi de déplacer le godet 3 en combinaison avec le bras 2. Cette caractéristique est particulière à ce mode
de réalisation.
Lorsque la vanne d'arrêt 20 est ouverte et que les tiroirs de commande de direction A2, B2 sont mis en position neutre, on peut librement faire pivoter vers le haut le bras 2; grâce à l'existence de la vanne de libération 19, le godet 3 peut se déplacer en commandant les mouvements
- 3 2464392
de retrait du vérin 5, lorsque la force externe est supérieure à une pression prédeéterminée. En outre, lorsque la vanne d'arrêt 20 est ouverte, que le tiroir A2 est mis en position neutre et que le tiroir B2 est en position de prise ou d'évacuation, l'huile sous pression de la pompe 7 passe dans la chambre située du ctté de la tige du %érin de soulèvement 4 à-travers la vanne d'arrêt 20; mais comme la chambre située du côté du piston dans le vérin 4 est fermée par la fermeture de l'orifice du tiroir de commande de direction A2 qui est en position neutre, le vérin 4 ne fonctionne pas et seul le
vérin 5 peut être commandé le cas échéant.
En résume, ce mode de réalisation est prévu pour fairE. manoeuvrer le verin de soulèvement 4, seul, lorsque la vanne d'arrêt 20 est fermée; le vérin 4 fonctionne alors comme vérln à double effet. Lorsque la vanne 20 est
ouverte, le vérin 4 fonctionne comme vérin à simple effet.
Lorsque le vérin 4 fonctionne comme verin à simple effet, il n'y a pas de force excessive appliquée au tracteur, ce qui évite tout rique d'endommagement du tracteur et de l'engin de levage frontal. De plus, comme le tracteur peut tre entraîné
en position de flottement, le godet 3 peut suivre les irrégula-
rités du sol et les chocs engendrés pendant le déplacement du tracteur lors du transport de produits, sont absorbés, ce qui améliore les possibilités de manoeuvre et la sécurité en évitant que les roues avant du tracteur ne se soulèvent. Ainsi,
dans le cas d'un tracteur à quatre roues motrices, le rende-
ment de la traction est complet. Dans le cas d'un engin à chargement frontal à bras de soulèvement, lorsque le vérin qui commande ce bras fonctionne comme un vérin à simple effet, cela facilite la fixation et l'enlèvement du bras par rapport au tracteur. La roue avant du tracteur peut être maintenue flottante par le vérin de soulèvement et ainsi verrouiller ce bras, ce qui facilite le dégagement du tracteur lorsqu'il se trouve engagé dans de la boue et permet de régler le vérin
de soulèvement.
La commutation du vérin de soulèvement 4 entre le fonctionnement en effet simple et le fonctionnement en effet double necessite seulement de commander les vannes d'arrêt 17, 20 comme décrit ci-dessus. On peut ainsi étendre la plage de produits traités en choisissant l'un des deux types i4 de fonctionnement, ce qui permet d'augmenter la vitesse du travail du tracteur. Les deux fonctions, c'est-à-dire à effet simple et à effet double, peuvent être appliquées à un seul tracteur. La figure 7 montre une variante dans laquelle le circuit hydraulique permet de faire fonctionner
les deux vérins, séparément ou simultanément comme décrit ci-
dessus, et assure non seulement une commande simultanée, sans heurt, des deux vérins, mais également une commande séparée
satisfaisante de l'un des deux vérins.
La figure 7 correspond à la position neutre de non chargement; dans cette position les deux tiroirs de commande de direction A3, B3 sont en position neutre et l'huile sous pression de la pompe hydraulique 7 revient au réservoir par la conduite 22, les orifices neutres m, rl de la
vanne A3, le passage d'huile 30 et les orifices neutres -r., w.
Si l'un des tiroirs de commande de direction A3, B3 est commandé, et que l'autre est maintenu en position neutre, la tige du vérin correspondant avance ou se rétracte, et le fonctionnement est le même que celui décrit ci-dessus à l'exception de ce qui suit: dans ce mode de réalisation, lorsque le bras de soulèvement 2 est abaissé, le tiroir A3 étant en position d'abaissement, une partie de l'huile de retour de la chambre située du ctté su piston du vérin 4 revient au réservoir 6 par un passage de dérivation d'huile muni d'un limiteur 29, si bien qu'il est inutile que
toute l'huile ne passe par le long passage d'huile ne compre-
nant le passage 25, réduisant les pertes de charge et augmentant
ainsi la vitesse de retrait du vérin 4.
* Le fonctionnement concernant l'utilisa-
tion simultanée des tiroirs de commande de direction A3, 83 est le suivant:
Lorsque le tiroir de commande de direc-
tion A3 du vérin 4 est maintenu en position de soulèvement, et si le tiroir de commande de direction B3 du vérin 5 est mis en position de prise, l'huile sous pression fournie par la pompe hydraulique 7 traverse le passage d'huile 23, pousse la vanne de contrôle 24 pour l'ouvrir, passe par l'orifice n
puis l'orifice si qui communique avec le précédent, en traver-
sant le passage d'huile 4b et en pénétrant dans la chambre
2464392
située du ctté du piston dans le vérin 4; pendant ce temps, l'huile contenue dans la chambre située du cbté de la tige dans le vérin 4 traverse le passage d'huile 4a pour passer par l'orifice s2 du vérin et àtravers une première série d'orifices 0 qui communiquent avec le précédent, puis à-travers le passage d'huile 25, la vanne de contrtle 26 et l'orifice u du tiroir B3, puis à-travers l'orifice xl communiquant avec le précédent, et à travers la conduite 5A pour passer dans la chambre située du cbté de la tige du vérin 5. En même temps, o10 l'huile de la chambre située du cBté du piston dans le vérin revient au réservoir 6 en passant successivement par la con- duite 5b, l'orifice x2 et l'orifice v du tiroir B3. La tige du vérin de soulèvement 4 avance et celle du vérin d'outil 5
se rétracte, cette manoeuvre se faisant de façon combinée.
Lorsque le tiroir de commande de direc-
tion A3 du vérin de soulèvement 4 est en position de soulève-
ment, et si le tiroir de commande des directions B3 du vérin d'outil 5 est en position d'évacuation, l'huile sous pression de la pompe hydraulique 7 passe dans la chambre située du
caté du piston du vérin de soulèvement 4 en traversant succes-
sivemenit la conduite 23,9 la vanne de contrôle 24, l'orifice n et l'orifice sl des tirois A3, puis la conduite 4b 7 en même temps, l'huile contenue dans la chambre située du cbté de la
tige du vérin 4 passe dans la chambre située du ctté du pis-
ton du vérin d'outil 5, en traversant successivement la con-
duite 4a, l'orifice s2 du tiroir A3, la première série d'ori-
fiees o, le passage d'huile 25, la vanne de contrôle 26, lNori-
fice u et l'orifice x2 du tiroir B3, ainsi que la conduite 5b; l'huile contenue dans la chambre située du côté de la tige dans le vérin 5 revient au réservoir 6 en passant successivement par la conduite 5a, l'orifice bI, l'orifice de retour f2 du tiroir B3, l'orifice de retour tI du tiroir A3, le limiteur 21 et l'orifice qo Ainsi, les vérins 4 et 5 travaillent en m8me temps dans le sens de l'avance des tiges de vérin. Dans ces conditions, comme l'huile de retour de la chambre située du côté de la tige dont levérin 5 est commande en retenue de pression par le limiteu2 21, le mouvement d'avance de la tige du vérin de soulèvement k est également commandé en retouro C'est pourquoi l'effet d'avance de tige des vérins t et 5 est totalement combinéo Le degré d'avance de la tige du vérin 5
16 2464392
correspond exactement à celui du vérin 4, si bien que même si la charge agit sur le vérin 5 dans le sens de l'avance de la tige, -cette avance est limitée par la commande d'avance assurée
par le vérin 4, ce qui évite que la tige n'avance trop rapide-
ment lorsqu'elle est chargée, et sous l'effet de son poids, dans la mesure o il y a du vide dans la chambre située du
côté du piston dans le vérin 5.
Lorsque le tiroir de commande de direc-
tion A3 du vêrin 4 est mis en position neutre et que le tiroir de commande de. direction B3 du vérin 5 est mis en position de prise, l'huile sous pression de la pompe hydraulique 5 alimente la chambre située du côté de la tige du vérin de soulèvement 4, en passant successivement par la conduite 23 à-travers la vanne de contrtle 24, l'orifice n et l'orifice s2 du tiroir A3 et la conduite 4a; l'huile contenue dans la chambre située du cété du piston du vérin de soulèvement 4 passe dans la chambre située du ctté de la tige du vérin d'outil 5, en passant successivement par la conduite 4b, l'orifice si et le second orifice p du tiroir A3, la vanne de contrIle 27, le passage d'huile 25, la vanne de contrtle 26, l'orifice u et l'orifice xl du tiroir B3 et la conduite 5a l'huile contenue dans la chambre du ctté du piston du vérin revient au réservoir 6 en passant successivement à-travers
la conduite 5b, l'orifice x2 et l'orifice v du tiroir B3.
Ainsi les deux cylindres 4, 5 effectuent un mouvement de re-
trait de leur tige.
Dans ces conditions, comme une partie de l'huile contenue dans la chambre située du ctté du piston du vérin de soulèvement 4 revient au réservoir 6 à-travers le
passage dthuile 28 muni du limiteur 29 et du fait de la dériva-
tion du passage d'huile entre le second orifice p du tiroir
A3 et la vanne de commande 27, même si le.vérin 5 est en posi-
tion de retrait maximum de la tige, pendant ou au début d'une manoeuvre, le retrait de la tige du vérin de soulèvement 4 peut se faire sans difficulté. En particulier, lorsque les deux vérins 4, 5 sont chargés dans le sens du retrait.de la tige, même si le vérin 5 est en position d'avance maximale de la tige, en cours de manoeuvre, le limiteur 29 du passage d'huile de dérivation 28 constitue un orifice de fuite, évitant les poussées de pression. De plus, l'existence de ce passage
17 2464392
d'huile de dérivation 28 réduit la perte de pression pendant le retrait simultané des tiges tout en augmentant la vitesse
de retrait de la tige du vérin de soulèvement 4.
La figure 8 montre un mode de réalisa-
tion de l'invention dans lequel on a modifié le mécanisme de
restriction 21 du mode de réalisation de la figure 7. L'ori-
fice de retour tI et l'orifice de réservoir q du tiroir de commande de direction A3 lorsque ce. dernier est en position de soulèvement, sont réunis par le mécanisme de commande de débit 21' qui fonctionne de façon à faire communiquer ces orifices, lorsqu'une pression pilote dérivée d'un passage de
communication entre l'orifice de vérin s2 et le premier ori-
fice série 0 du tiroir dépasse une pression déterminée.
Le fonctionnement séparé de l'un des deux cylindres 4, 5 maintenu en position neutre n'est pas
différent de celui du mode de réalisation de la figure 7.
Dans ces conditions, lorsque les vérins 4, 5 travaillent si-
multanément, en général lorsque le tiroir de commande de direction A3 du vérin de soulèvement 4 est mis en position de soulèvement et que le tiroir de commande de direction B3 du vérin d'outil 5 est mis en position d'évacuation, l'huile sous pression de la pompe hydraulique 5 passe dans la chambre
située du ctté du piston du vérin de soulèvement 4 en traver-
sant successivement le passage d'huile 23 muni de la vanne de contrôle 24, l'orifice à huile sous pression n, l'orifice de
cylindre sI et la conduite 4b pendant que l'huile de la cham-
bre située du ctté de la tige passe dans la chambre située
du cté du piston dans le cylindre 5 en traversant successi-
vement la conduite 4a, l'orifice de cylindre s2 et le premier orifice série 0 du tiroir A3, le passage d'huile 25, la vanne de contrble 26, l'orifice d'huile sous pression u et l'orifice de cylindre x2 du tiroir B3, puis la conduite 5b. Pendant ce temps, l'huile contenue dans la chambre située du ctté'de la tige du vérin d'outil 5 revient au réservoir 6 en traversant
successivement la conduite 5a, l'orifice de cylindre xl, l'ori-
fice de retour t2 du tiroir B3, le passage d'huile 31, l'ori-
fice de retourtl du tiroir A3, le mécanisme de commande de d'écoulement 21', et l'orifice de réservoir q. Ainsi, lorsque les tiges des deux vérins 4, 5 avancent et que le bras 2 se
soulève, le godet 3 bascule pour se vider.
18 2464392
Le mécanisme de commande de débit 21'
ferme au début la communication entre l'orifice de retour tî.
et l'orifice de réservoir q pour que l'huile de retour venant de la chambre située du côté de la tige du vérin d'outil 5 ne puisse revenir au réservoir 6 et pour éviter l'écoulement de l'huile du circuit hydraulique lorsqu'aucun des vérins 4, 5
ne travaille. La pression qui règne dans le circuit hydrauli-
que augmente jusqu'à ce que la pression pilote du-mécanisme de commande de débit 21' dépasse une valuer prédéterminée, puis le mécanisme de commande de débit 21' fait communiquer
l'orifice de retour tI et l'orifice de réservoir q en permet-
tant à l'huile de passer de la chambre située du cté de la tige du vérin de soulèvement 4 et revenir au réservoir 6,
donnant le débit d'huile approprié pour le circuit hydraulique.
De cette façon, ce n'est que lorsque le vérin de soulèvement 4 fait avancer sa tige à une pression dépassant une valeur préséterminée que le vérin d'outil 5 fait également avancer sa tige. On assure ainsi le fonctionnement combiné des deux
vérins 4, 5.
C'est pourquoi, même lorsque la charge
agissant sur le vérin 5 tend à faire avancer sa tige, ce mou-
vement d'avance est limité par le mouvement d'avance de la tige du vérin de soulèvement 4, ce qui évite que le godet 3 ne bascule rapidement vers l'avant par suite de l'augmentation de la charge. Ainsi, lorsque la tige du vérin 5 avance rapidement, il se produit du vide dans la chambre située du côté du piston dans le vérin 5 et l'huile est rapidement prise dans la chambre située du côté de la tige du vérin 4, ce qui réduit la pression d'huile dans le circuit hydraulique. La pression pilote du mécanisme de commande d'écoulement 21' se réduit également jusqu'à ce que ce mécanisme 21' ferme la communication entre l'orifice de retour tI et l'orifice de réservoir q, et ne permet plus à l'huile contenue dans la chambre située du cô té de la tige du vérin 5 de revenir au réservoir 6; il est alors impossible à la tige du vérin 5 de poursuivre son mouvement d'avance. De même, lorsqu'une charge agit sur le vérin de soulèvement 4 dans le sens du mouvement de retrait de la tige, pour arrêter l'effet d'avance de la tige de ce vérin 4, le mécanisme de commande d'écoulement 21' fonctionne de façon analogue pour interdire le mouvement d'avance de la tige dans
19 2464392
le vérin 5.
Ainsi, le circuit de commande hydrau-
lique de ce mode de réalisation évite le mouvement d'avance rapide du vérin d'outil 5, même lorsqu'une charge agit dans le sens du mouvement d'avance de la tige,de ce vérin 5 lorsque les tiges des deux vérins 4, 5 avancent; on évite ainsi qu'il ne se crée du vide dans la chambre située du cBté de la tige du vérin d'outil 5. Il est en théorie possible d'avoir un fonctionnement combiné simultané dans lequel les mouvements d'avance de tige des deux vérins sont les mêmes, de sorte que lorsqu'on veut commander le godet 3 tout en soulevant le bras 2, on stabilise le niveau. De plus, dans la commande simultanée de retrait de tige des deux vérins 4, 5, même si le vérin d'outil 5 prend sa position la plus en retrait et qu'il est soumis au poids de la charge, il n'y a pas de risque de poussée de pression; grâce à l'effet de fuite du circuit de dérivation 28 muni du limiteur 29, le vérin de soulèvement
4 peut continuer à commander le retrait de la tige de piston.
Il en résulte que l'on peut abaisser le godet 3 contenant une charge et manipuler ainsi de façon très douce sans perdre une
partie de la charge.
La figure 9 montre un circuit hydrauli-
que selon un autre mode de réalisation de l'invention. Le tiroir de commande de direction A4 du vérin de soulèvement 4 est un tiroir de commutation, manuel à trois positions et à neuf orifices; ce tiroir peut prendre sélectivement trois positions, à savoir la position de soulèvement, la position neutre et la position d'abaissement; le tiroir comporte quatre orifices 31, 32, 33, 34 situés du côté de la pompe et cinq orifices 35, 36, 37, 38, 39 situés du cbté du vérin 4o Le tiroir de commande de direction B4 du vérin d'outil 5 est un tiroir de commutation manuelle à trois positions et à huit
orifices; ce tiroir Bk peut sélectivement prendre trois posi-
tions, à savoir la position de prise, la position neutre et làa position d'évacuation; ce tiroir comporte cinq orifices
, 41, 429 43, 44 situés du côté de la pompe 7 et trois ori-
úices 45, 46, 47 situés d cté du vérin 5% Dans la position représentée à la figure 9, les tiroirsde commande de direction.'., B4 sont en- position
O40 neutre. Dans cette situation, la conduite kb allant à la cham-
2464392
bre située du côté du piston du vérin de soulèvement 4 est fermÈe par l'orifice 38 alors que la conduite 4a allant à la chambre située du coté de la tige est reliée au réservoir 6 par l'intermédiaire des orifices 37, 32 et la vanne d'arrêt 48. La façon de faire commuter les circuits hydrauliques par
l'ouverture et la fermeture de la vanne d'arrêt 48 est iden-
tique aux opérations décrites en relation aux figures 4 et 5, et le résultat est analogue. De plus, les conduites 5a, 5b allant dans les chambres du cbté de la tige et du câté du piston du vérin d'outil 5 sont fermées par l'orifice 35 du tiroir A4. Comme ci-dessus, la conduite 5b comporte une vanne
de libération 19.
Lorsque le tiroir de commande de direc-
tion B4 du vérin d'outil 5 est en position neutre, et si le tiroir de commande de direction A4 du vérin de soulèvement 4 est en position de soulèvement, l'huile sous pression fournie par la pompe 7 pousse la vanne de contrble 49 pour l'ouvrir l'huile passe dans la chambre située du côté du piston du vérin de soulèvement 4 en traversant les orifices 33, 38 du tiroir A4 et la vanne de contrôle 54 pour faire avancer la tige du vérin 4 et basculer le bras 2. Pendant cette opération, l'huile contenue dans la chambre située du coté de la tige dans le vérin de soulèvement 4 pass'e dans la chambre située
du cZté du piston dans le vérin d'outil 5 en passant successi-
vemeFit par la conduite 4A, les orifices 37, 36 du tiroir A4, le passage d'huile 53, les orifices 4i, 46 du tiroir B et la
conduite 5b; pendant ce temps, l'huile contenue dans la cham-
bre située du coté de la tige du vérin d'outil 5 revient au réservoir 6 en passant successivement par la conduite 5a, les orifices 45, 40 du tiroir B4, la conduite 50, la vanne de frein 52 et les orifices 35, 31 du tiroir A4. La vanne de frein
52 peut être ouverte par l'huile de retour de la chambre si-
tuée du cité de la tige du vérin de soulèvement 4 qui passe dans la chambre située du côté du piston du vérin d'outil 5, de façon que le vérin de soulèvement 4 fasse avancer sa tige en même temps que la tige du vérin d'outil 5 avance; cela se traduit par le soulèvement du bras 2 et le basculement vers
l'avant du godet 3 qui reste horizontal.
Lorsque le tiroir de commande -de direc-
tion B4 du vérin 5 est en position neutre, et si le tiroir de
21 2464392
commande de direction A4 du vérin 4 est en position d'abais-
sement, l'huile sous pression fournie par la pompe 7 passe dans la chambre située du côté de la tige dans le vérin 5 en traversant successivement les orifices 33, 35 du tiroir de commande de direction A4, le passage d'huile 50, la vanne de contrôle 51, les orifices 40, 45 du tiroir de commande de direction B4 du vérin 5 et la conduite 5a; pendant ce temps, l'huile contenue dans la chambre située du côté du piston dans le vérin 5 passe dans la chambre située du côté de la tige du vérin de soulèvement 4 en traversant successivement la conduite 5b; les orifices 46, 41 du tiroir de commande de direction B4 du vérin 5, le passage d'huile 53, les orifices 36, 37 du tiroir de commande de direction A4 et la conduite 4a. Pendant cette opération, la conduite 4b qui arrive à la chambre située du côté du piston dans le vérin de soulèvement 4 est reliée aux orifices 38, 31 du tiroir A4 arrivant au réservoir 6. La valve de frein 55 de la conduite 4b utilise la Dression qui règne dans cette conduite 4b comme pression pilote; cette valve, reste ouverte pendant tout le temps que l'huile revient de la chambre située du côté du piston dans le vérin 5 et passe dans la chambre située du ctté de la tige du vérin de soulèvement 4 par la conduite 4a; on assure ainsi le fonctionnement simultané, combiné, entre
les vérins 4, 5.
Lorsque le godet 3 est en position de
basculement maximum (évacuation), si le bras 2 doit être sou-
levé, il faut dépasser le tiroir de commande de direction B4 du vérin 5 vers la position neutre, et le tiroir de commande
de direction A4 du vérin 4 vers la position de soulèvement.
Puis l'huile sous pression venant de la chambre située du
ctté de la tige passe dans la chambre située du ctté du pis-
ton du vérin 5, mais comme ce vérin 5 est en position d'exten-
sion maximale, cet état reste maintenu et l'huile qui s'est écoulée dans la chambre située du ctté du piston revient au
réservoir,6 à-travers la valve d'échappement 19.
Pour abaisser le bras 2 pendant que le godet 3 est en position de prise maximale, on maintient le tiroir de commande de direction B4 du vérin 5 en position neutre et on met le tiroir de commande de direction A4 du
22 2464392
vérin de soulèvement 4 en position d'abaissement. Puis on
fournit l'huil.e sous pression de la pompe 7 à la chambre si-
tuée du coté de la tige dans le vérin 5. Mais comme la tige du vérin 5 est en position maximale de retrait, et que la partie 59 associée au piston ouvre l'une des vannes de con- trtle 60, l'huile introduite dans la chambre située du ctté de la tige s'écoule dans la chambre également située du ctté de la tige, mais du vérin 4, par les conduites 5a, 4a. Dans ce cas également, le bras 2 est abaissé pendant qu'il est soumis à l'effet de la valve de frein 55. En outre, cette valve de frein peut être remplacée par une valve à retour
lent ou autre valve de commande d'écoulement.
Les figures 10, lIA, 11B montrent un
accélérateur 61 prévu entre les conduites 5a, 5b allant res-
pectivement aux chambres situées du côté de la tige et du côté du piston du vérin 5, pour augmenter la vitesse d'avance
de la tige du vérin 5.
L'accélérateur 61 comporte des orifices 62, 63 branchés sur les conduites 5a, 5b menant aux chambres situées du côté de la tige et du côté du piston du vérin 5 les orifices 64, 65 sont reliées sélectivement à la pompe
hydraulique et au réservoir par la valve -de commande de direc-
tion du vérin 5. L'orifice 62 est relié à l'orifice 65 par un premier passage d'huile 5a' muni d'une valve de contrôle
66 chargée par un ressort 67 pour éviter que l'huile ne s'écou-
le par l'orifice 64. L'orifice 63 communique avec l'orifice
par un passage d'huile 5b'.
Une valve de circulation 68 pour le retour de l'huile de la chambre située du ctté de la tige dans le vérin 5 lorsque la tige avance est en forme de bobine et coulisse-axialement dans le perçage 69 en étant soulevée
par un ressort 70 (selon la figure). Les orifices 71, 72 com-
muniquent avec le premier et le second passages d'huile 5a', b', ouverts, par les cavités annulaires 73, 74 allant vers l'orifice 69 et en combinaison avec la valve de circulation
68 qui a une partie de diamètre réduit 75 et un orifice tra-
versant 76, transversal. Il est également prévu un passage
d'huile pilote 77 dirigé axialement et qui s'ouvre sur l'ori-
fice traversant, à une extrémité de la valve de circulation 68 ainsi qu'un passage d'huile 78 qui ouvre l'orifice 76 à l'autre extrémité de la valve de circulation Pour commander le retrait de la tige du vérin 5, on commande le tiroir de commande de direction
du vérin d'outil pour relier la conduite 5a au réservoir 6.
Puis l'huile sous pression de la pompe hydraulique 7 est appliquée à l'orifice 64 qui pousse la valve de contrôle 67 de façon à l'ouvrir et communiquer avec le premier passage d'huile 5a', contre la force développée par le ressort 67 l'huile passe dans la chamhre située du cté de la tige du vérin 5 à travers l'orifice 62 et la conduite 5a pendant que l'huile contenue dans la chambre située du cté du piston revient au réservoir à travers la conduite 5b et l'orifice 63 et le second passage d'huile 5b' et l'orifice 65 de façon que le vérin 5 commande le retrait de la tige suivant une
vitesse normale.
Lorsque le, tiroir de commande de direc-
tion passe dans une position inverse, l'huile sous pression de la pompe arrive dans la chambre située du ctté du piston *du vérin 5, en passant successivement par l'orifice 65 et le second passage d'huile 5b', l'orifice 63, la conduite 5b, alors que le premier passage d'huile 5a' est fermé par la valve de contrtle 66 et qu'une faible partie de l'huile de la chambre située du ctté de la tige est autorisée à. revenir au réservoir * à travers le passage 71, l'orifice traversant transversal 76 de la valve de circulation 68, le passage d'huile 78 muni du limiteur 79 et l'orifice 64. Il en résulte que la pression qui règne dans la chambre située du cbté de la tige dans le vérin 5 augmente progressivement; cette élvation de la pression donne une force qui agit par l.e passage d'huile
pilote 77 sur la surface d'extrémité de la valve de circula-
tion 68 et repousse cette valve 68 contre la force développée par le ressort 70; ainsi, comme représenté à la figure 11B, la partie 75 de petit diamètre de la valve de circulation 68
court-circuite les cavités annulaires 74, 73 et fait communi-
quer les passages 5a', 5b'. Ainsi, bien qu'une partie de l'huile de retour de la chambre située du c té du piston dans le vérin 5 revienne au réservoir 6 par le passage d'huile 78 muni du limiteur 79, la plus grande partie correspond à l'huile sous pression, d'alimentation fournie par la pompe, et qui s'écoule par le second passage 5b' pour arriver dans la chambre située du côté du piston de façon à faire avancer
à vitesse accélérée la tige du vérin 5.
Dans ce cas, la communication entre les cavités annulaires 73, 74 assurée par la partie de petit diamètre 75 de la valve de circulation 68 est commandée par l'équilibre des forces agissant sur les extrémités de la valve de circulation 68; le mouvement de la valve s'arrête pour que d'une part le degré d'ouverture d'un limiteur variable 80 forme entre le bord supérieur de la cavité annulaire 73 et le bord inférieur de la partie de petit diamètre 75 et d'autre part le degré d'ouverture du limiteur variable 81 formé entre
le bord inférieur de la cavité annulai:re 73 et le bord supé-
rieur de l'orifice traversant 76 reste dans un rapport-détermi-
né. Si le degré d'ouverture du limiteur variable 81 s'annule, la pression pilote du passage d'huile pilote s'annule également si bien qu'il n'y a plus de possibilité pour être fermé com-
plètement. Ainsi, pour une alimentation constante en huile sous pression fournie par la pompe, et sans variation de charge, la relation entre les degrés d'ouverture des limiteurs variables 80, 81 reste constante, si bien qu'il n'y a aucun
risque de battement de la valve de circulation 68.
De plus, si l'on arrête l'alimentation en huile en agissant sur le tiroir de commande directionnel, il est possible d'arrêter. rapidement le fonctionnement du
vérin 5.
De plus, si la quantité d'huile est
réduite en réduisant la vitesse de rotation de la pompe hydrau-
lique en agissant sur la valve d'étranglement du moteur, on ralentit l'augmentation de pression d'huile de retour de la chambre située du cité de la tige du vérin et on permet à cette huile de revenir au rservoir, ce qui réduit la vitesse
d'avance du vérin.
La variante de l'accélérateur, repré-
sentée à la figure 12, comporte une valve de circulation 82 à trois orifices, à savoir les orifices 83, 84 reliés aux orifices de vérin du tiroir de commande directionnel du vérin et un orifice 85 relié à la chambre située du ctté de la tige du vérin 5; l'orifice 84 communique également avec la chambre située du ctté du piston dans le vérin 5; l'orifice 83 est relié au tiroir de commande directionnel par l'intermédiaire de la valve de contrble89. Cette valve de circulation 82 est une valve de commutation automatique à deux positions et trois orifices j cette valve est normalement poussée par un ressort 86 vers une position dans laquelle les orifices 83 et 84 communiquent l'un avec l'autre, l'orifice 84 étant lui-même fermé. Lorsque la pression régnant dans le circuit pilote 87
dérivé< de la chambre située du cté du piston dans le cylin-
dre 5 a augmenté suffisamment pour vaincre la force développée par le ressort, la valve prend l'autre position dans laquelle
les orifices 84, 85 sont reliés l'un à l'autre par l'intermé-
diaire de la valve de contrble 86, l'orifice 83 étant fermé.
En fonctionnement, lorsque la conduite a est reliée à la pompe et que la ligne 5b est reliée au ré- servoir, il n'y a pas d'huile sous pression dans le passage
pilote 87, si bien que la valve de circulation 82 est mainte-
nue par le ressort 86 dans la position représentée dans laquelle les orifices 83, 85 communiquent entre eux. C'est pourquoi l'hxuile sous pression de la pompe passe sous la chambre située du ctté de la tige du vérin 5 pendant que l'huile de la chambre du côté du piston revient au réservoir par la conduite 5b. Ainsi, le tige du vérin 5 se rétracte et commande le mouvement de prise du godet 3; la vitesse de retrait de la tige est alors différente de la vitesse que
l'on obtient en l'absence de l'accélérateur.
Lorsque le conduite 5b est reliée à la pompe et que la conduite 5a est reliée au réservoir, l'huile sous pression de la pompe est appliquée à la chambre située du cibté du piston du vérin 5, mais cette huile ne peut revenir au réservoir à cause de la valve de contrMle 84, si bien que la pression qui règne dans la conduite 5b et ainsi dans le passage pilote 87 augmente. Il en résulte que la valve de circulation 82 se déplace contre la force du ressort 86 pour venir dans la position dans laquelle les orifices 84, communiquent l'un avec l'autre, et à ce moment l'huile de la chambre du côté de la tige peut s'échapper. La valve de contrble 88 permet seuleme"t à l'huile de sécouler directement de l'orifice 85 à l'orifice 84. Bien que les orifices 85 et d3 communiquent l'un avec l'autre, l'orifice 83 est fermé par la valve de contrôle 89. Etant donné que l'huile retournant de la chambre située du ctté de la tige correspond à la pression d'huile de la pompe et s'écoule dans la chambre située du côté du piston dans le vérin 5, la tige du vérin 5 avance à une vitesse qui est augmentée d'une valeur correspondant à la quantité d'huile de retour de la chambre située du cibté de la tige dans le vérin 5, ce qui fait basculer le godet 3 vers
l'avant et provoque une évacuation rapide.
La variante de l'accélérateur selon la figure 13 est prévue pour dériver laqlpression pilote du ctté de retour d'huile du vérin 5, c'est-à-dire en partant du passage d'huile entre la valve de circulation 82 et la chambre située du côté de la tige, les autres parties du mode de réalisation de la figure 14 étant analogues et fonctionnant
de la même manière.
La variante de l'accélérateur repré-
sentée à la figure 14 utilise une valve à bobine électroma-
gnétique. La valve de contrôle 90 qui permet seulement le passage de l'huile dirigée vers la chambre située du côté de la'tige, est prévue dans le passage qui relie cette chambre
du vérin 5 au tiroir de commande directionnel de ce vérin 5.
La chambre située du ctté du piston dans le vérin 5 est relié à son tiroir de commande directionnelle par la conduite 5b une valve à solénoïde 91 à deux positions et deux orifices est prévue entre les conduites 5b et 5a, entre la valve de contrble 90 et la chambre située du c.té de la tige. En associant le décalage de la valve à bobine 91 au déplacement du tiroir de commande directionnel du vérin 5, on obtient le même effet d'accélération du mouvement d'avance de la tige du vérin 5, comme dans les modes de réalisation précédemment décrits. La figure 15 montre une autre variante de l'accélérateur; dans cette variante, il est prévu une
combinaison parallèle d'un limiteur 93 et d'une valve de con-
trtle 92 permettant seulement le passage de l'huile vers la chambre située du côté de la tige du vérin 5; cette valve se trouve dans la conduite 5a reliant la chambre du ctté de la tige du vérin 5 à la valve de commande directionnelle de ce vérin. La chambre située du ctté du piston dans le vérin est reliée à la valve de commande directionnelle du vérin par la conduite 5b et la combinaison en série d'une valve de commutation 95 et d'une valve de contrtle 94 permettant seulement le passage du retour d'huile de la chambre située du ctté de le tige entre la conduite 5a du ctté du vérin et
la conduite 5b à travers la valve de contrôle 92 et le limi-
teur 93.-La valve 95 est normalement maintenue en position de fermeture par un ressort; la valve comporte des passages d'huile pilotes 96, 97 opposés, partant de la conduite 5a entre le limiteur 93 et le tiroir de commande directionnelle ainsi que de la ligne 5b entre la valve 95 et le tiroir de
commande directionnelle.
Comme pour le retrait de la tige du vérin 5, c'est-à-dire le mouvement de prise du godet 3, l'opération se fait à vitesse normale puisque l'accélérateur n'est pas mis en oeuvre comme dans le mode de réalisation précédent. Pour l'avance de la tige, C'est-à-dire le mouvement d'évacuation du godet 3, comme la conduite a communique en permanence avec le-réservoir par l'intermédiaire du limiteur 93, on arrive à une accélération de l'évacuation seulement
lorsque la quantité d'huile fournie par la pompe est importan-
te; par contre, lorsque cette quantité est faible, la valve
95 ne s'ouvre pas puisque la pression qui règne dans le passa-
ge d'huile pilote 99 n'augmente pas et l'évacuation du godet se fait à vitesse normalement accélérée0 La commande d'écoulement ou de débit de la pompe hydraulique peut se faire en commandant le degré
d'ouverture de la vanne d'étranglement du moteur du tracteur.
Pour éviter d'endommager les produits à manipuler, on fait tourner la pompe hydraulique à vitesse lente pour avoir un faible débit d'huile sous pression, fourni par la pompe de
façon à faire avancer à faible vitesse la tige du vérin 5.
Inversement, pour avoir une évacuation rapide et augmenter le rendement du travail, on fait tourner la pompe hydraulique à vitesse élevée de façon à augmenter le débit de l'huile sous pression du vérin 5. Dans ce cas, l'accélérateur représenté à la figure 16 fonctionne de la manière suivante pour arriver à cette évacuation accélérée e lorsque la tige avance, l'huile contenue dans la chambre située du cbté de la tige dans le vérin 5 revient au réservoir en passant par le limiteur 99 -du fait de la valve de contrle 98, mais si le débit en
huile comprimée alimentant la chambre si.tuée du coté du pis-
ton, augmente, la pression régnant dans la consuite 5b.aug-
mente du fait de l'existence du limiteur 99; cette augmenta-
tion de la pression de l'huile est. transmise à une valve de circulation100 à travers un passage 101 pour commuter la valve 100. Il en résulte que l'huile de retour de la chambre située du ctté de la tige du vérin 5 ne revient pas au réser- voir; au lieu de cela, l'huile est transférée à la chambre située du côté du piston dans le vérin 5 pour que la tige du vérin 5 avance à vitesse augmentée et commande l'évacuation
rapide du godet.
En augmentant la vitesse d'avance de la
tige, c'est-à-dire la vitesse d'évacuation du godet en per-
mettant à l'huile de la chambre située du ctté de la tige du vérin 5 à se joindre à l'huile de la pompe, et à permettre à ce débit combiné de pénétrer dans la chambre située du côté
du piston, pendant que la lige du vérin d'outil avance, c'est-
à-dire pendant l'évacuation du godet comme décrit ci-dessus, on augmente le rendement de l'opération et on améliore l'évacuation des produits manipulés. De plus, il n'est pas nécessaire d'aumenter la dimension de la pompe hydraulique et des conduites et il suffit de prévoir l'accélérateur selon l'invention, dans le passage d'huile qui relie les chambres du ctté de la tige et du côté du piston, dans le vérin 5,
vers le tiroir de commande directionnel de ce vérin. On peut -
ainsi prévoir cet accélérateur sur tout engin de chargement
frontal existant, de façon simple, peu conteuse et avantageuse.
Toutefois, en particulier dans le cas d'un engin de chargement frontal, utilisé dans l'agriculture;
pour transporter et manuputer des produits agricoles, relati-
vement fragiles, tels que des betteraves, des pommes de terre, des légumes, en plus des manipulations de terre et de sable, de fumier et autres ou pour enlever la neige, il faut que dans le premier cas la vitesse d'évacuation pour décharger les
produits ne soit pas augmentée mais normale pour ne pas endom-
mager les produits. Il faut pour cela-que l'on puisse choisir toute valeur appropriée de la vitesse de rotationde l'outil,
c'est-à-dire la vitesse d'avance de la tige du vérin 5, sui-
vant le type d'objets à traiter.
A cet effet, il est prévu un mécanisme
102 représenté aux figures 12, 13, 15 qui supprime le fonc-
tiohnement unidirectionnel des vannes de contrtle 89, 92.
Si les vannes de contrMle 89, 92 sont ouvertes de force par ce mécanisme, même pendant le mouvement d'avance de la tige du vérin 5, la valve d'accélération ne fonctionne pas et permet ainsi à la tige du vérin 5 d'avancer à la vitesse normale. Pour cela, l'huile contenue dans la chambre du côté de la tige du vérin 5 est ou n'est pas autorisée à rejoindre l'huile comprimée provenant de la pompe pour arriver à une vitesse d'évacuation, appropriée, suivant le type de produit à manipuler. La commande de cette jonction des écoulements
d'huile n'est pas limitée au type décrit ci-dessus, qui sup-
prime le caractère unidirectionnel des valves de contrôle et
peut avoir une forme quelconque.
La description suivante concerne un
mécanisme qui sert à transmettre par un seul. levier de manoeuvre, un signal d'entrée à deux circuits de commande
hydraulique selon les divers modes de réalisation de l'inven-
tion, tels qu'ils ont été décrits ci-dessus. Bien que ce mécanisme soit décrit dans le cas du mode de réalisation de
la figure 2, il est clair que la description s'applique à tout
autre mode de réalisation selon l'invention.
Selon les figures 17 à 19, l'unité de commande comporte un seul, levier de manoeuvre 200, un bottier à tiroirs 201 coFt.enant les tiroirs de commande directionnelle A et B du vérin de soulèvement 4 et du vérin d'outil 5, un mécanisme pour transmettre le mouvement du levier 200 vers les tirois de commande directionnelle A et/ou B. Les tiroirs de commande directionnelle A, B sont effectivement des tiroirs coulissants et seules les extrémités de leurs noyaux, 202, 203, parallèles, apparaissent. Le levier de manoeuvre 200, unique, est fixé par un joint universel 205 à une partie du boltier 201 ou à une partie d'une plaque de base de fixation 204 qui fixe l'unité de commande au tracteur 1. Le joint universel
205 comporte un premier axe de pivotement 206 dont une extré-
mité 207 est logée dans une plaque de hase de fixation 204 pour tourtner autour de l'axe X-X, l'autre extrémité 208 étant en forme de fourche; un second axe de pivotement 209 est relié en pivotement aux branches 208 du premier axe 206 par une broche 206 de façon à pouvoir tourner autour de l'axe Y-Y qui est permendiculaire à l'axe géométrique de rotation X-X du premier axe de pivotement 206. L'axe géométrique X-X du premier axe de pivotement 206 est perpendiculaire à l'axe géométrique du second axe de pivotement 209; l'extrémité du
levier de manoeuvré 200 fait corps avec le second axe de pivo-
tement 209 à l'intersection des axes géométriques.
Le premier axe de pivotement 206 fait corps avec l'organe de manoeuvre 211 en étant en saillie d'une branche 208 du premier axe de pivotement 206 dans la direction de l'axe géométrique Y-Y du second axe de pivotement 209; l'organe de manoeuvre présente une extrémité avant 212, reçue dans un logement de type rotuie d'un orifice 214 réalisé dans le bras 213 relié de façon pivotante au-noyau 202 du tiroir de commande directionnelle A par la broche 215. De même, le second axe de pivotement 209 fait corps avec un organe de manoeuvre 216 en saillie dans la direction de l'axe X-X du
premier axe de pivotement 206; cet organe de manoeuvre pré-
sente une extrémité avant sphérique 217 logée dans un orifice
à rotule 219 réalisé dans le bras 218 relié de façon pivotan-
te à l'extrémité du noyau 203 du tiroir de commande direction-
nelle B par la broche 220.
Lorsque le montage est ainsi réalisé, et que l'on bascule le levier de manoeuvre 200 vers la gauche ou vers la droite suivant les flèches (figure 17) le premier axe de pivotement 206 tourne autour de l'axe géométrique X-X de façon que l'organe de manoeuvre 211 et le bras 213 font
glisser le noyau 202 et commutent le tiroir de commande di-
rectionnelle A. C'est pourquoi seul le vérin de soulèvement 4 est mis en oeuvre. Lorsque le levier 22 est basculé vers l'avant ou vers l'arrière comme indiqué par les flèches 222, le second axe de pivotement 209 tourne autour de l'axe Y-Y, si bien que l'organe de manoeuvre 216 et le bras 218 font
glisser le noyau 203 pour commuter la valve de commande direc-
tionnelle B. Dans ces conditions, le vérin d'outil 5 fonc-
* tionne seul. Lorsque le levier de manoeuvre 200 est mis à l'intersection des axes géométriques X-X et Y-Y, aucun des
deux tiroirs de commande directionnelle ne fonctionne.
De plus, si l'on bascule le levier de manoeuvre 200 dans la direction de la flèche 223 (figure 19) on soulève les deux noyaux 202, 203, c'est-àdire que les deux tiroirs de commande directionnelle A, B sont déplacés vers la droite selon la figure 2, si bien qu"il se produit en même temps le soulèvement du bras 2 et le mouvement de prise du godet 3. De même, si l'on bascule le levier de,manoeuvre dans
la direction de la flèche 224, on abaisse le bras etIon com-
mande l'évacuation du godet; lorsque le levier est basculé dans la direction de la flèche 222, on commande simultanément le soulèvement du bras et l'évacuation; lorsque le levier est basculé dans la direction "de la flèche 226, on commande simultanément l'abaissement du bras et le mouvement de prise du godet. Ainsi, on peut commander simultanément le mouvement
du bras 2 et celui du godet 3.
De cette façon, et en agissant sur un seul levier de manoeuvre 200, il est possible d'avoir huit modes de fonctionnement différents comprenant non seulement la commande séparée du vérin de soulèv'ement 4 et du vérin 1|5 d'outil 5 mais également la commande simultanée des deux
vérins suivant la position du levier de manoeuvre, ces opéra-
tions se faisant de façon très simple. En outre, pour assurer l'éxécution correcte de ces diverses opérations, il est souhaitable d'avoir une plaque de guidage munie de rainures de guidage pour le levier de manoeuvre 200; cette plaque peut comporter des lettres, des signes, ou plus généralement des repaires correspondant aux manoeuvres à effectuera Le mécanisme de transmission du signal d'entrée fourni par le seul levier de manoeuvre au:tiroirs de commande directionnelle n'est pas limité à celui décrit et représenté. Il est possible de prévoir diverses modifications tout en assurant les m9mes fonctions, c'est-à-dire un circuit de commande hydraulique comportant des moyens pour commander séparément une paire de Utérins et des circuits pour commander simultanément ces vérins9 en agissant sur des tiroirs de commande directionnelle associés aune vérins par un seul levier de manoeuvre0

Claims (5)

    REVENDICATIONS 1") Circuit de commande hydraulique caractérisé en ce qu'il se compose d'un premier et d'un second vérins (4, 5) à double effet, d'une pompe hydraulique (7) alimentant les vérins (4, 5) en huile sous pression, des tiroirs de commande directionnelle (A, B) associés respective- ment aux vérins pour commander l'envoi de l'huile sous pression vers les cylindres (4, 5), un circuit pour faire travailler indépendamment les vérins (4, 5) de façon à commander l'avance ou le retrait de la tige du premier vérin (4)et faire suivre ce mouvement par le mouvement d'avance et de retrait de la tige du second vérin (5).
  1. 2 ) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte-un passage d'huile pour fournir l'huile contenue dans la chambre située du cbté de la tige dans le premier vérin (4) à la chambre située du cZté du piston du second vérin (5), lorsque.la tige du premier vérin (4) avance, et un passage d'huile muni d'un limiteur pour faire revenir l'huile de la chambre située du ctté de la tige du second vérin (5) vers un réservoir (6) pendant le mouvement d'avance de la tige, un passage d'huile pour fournir l'huile de la chambre située du cSté du piston dans le premier vérin (4) vers la chambre située du cbté de la tige du second vérin (5) lorsque ta tige du premier vérin (4) est rétractée, un passage d'huile muni d'un limiteur et d'une dérivation partant de ce dernier passage d'huile et allant au réservoir (6) ainsi qu'un passage d'huile pour le retour d'huile de la chambre du ctté du piston du second vérin (5) vers le
    réservoir (6).
  2. 3 ) Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le limiteur du passage d'huile qui est traversé par l'huile de retour venant de la chambre située du cibté de la tige du second vérin (5) lorsque la tige du premier véiin (4) avance, est commandé par une pression pilote dérivée du passage d'huile qui relie la chambre située du ctté de la tige du premier vérin (4) à la chambre située du
    ctté du piston du second vérin (5).
  3. 4 ) Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une valve de-contrble pour arrêter le retour d'huile de la chambre située du cSté du piston dans le premier vérin (4) et une valve destinée à être commandée par une pression pilote dérivée du passage d'huile allant à la chambre située du ctté de la tige dans le premier vérin 4, ces deux moyens étant prévus en parallèle l'un avec l'autre dans le passage d'huile qui relie le premier vérin au tiroir de commande directionnelle (A) du premier vérin (4), pendant qu'une valve de contrtle pour bloquer le retour d'huile de la chambre située du cbté de la tige du second vérin (5) et une valve destinée à être commandée par une pression pilote dérivée du passage d'huile allant à la chambre du côté du piston dans le second vérin sont en parallèle l'une avec l'autre dans le passage d'huile qui relie le premier. vérin
    (4) à son tiroir de commande directionnelle (A).
    ) Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des valves est une valve de frein munie d'un limiteur variable ou fixe de façon à s'ouvrir
    sous une pression pilote prédéterminée.
    ) Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des valves est une valve de
    commande d'écoulement ou de débit.
    Il 7 ) Circuit selon l'une quelconque
    des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte
    un accélérateur qui augmente la vitesse d'avance de la tige du second vérin (5) en faisant passer l'huile de la chambre du côté de la tige dans le second vérin vers la chambre du
    cZté du piston dans le second vérin (5)..
  4. 9 ) Circuit selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'accélérateur se compose d'un premier passage d'huile relié au passage d'huile allant à la chambre du cbté de la tige dans le second vérin (5), un passage d'huile relié au passage d'huile allant de la chambre du côté du piston du second vérin (5), une valve de contrôle placée dans le premier passage d'huile de façon à bloquer le retour d'huile de la chambre du cité de la tige du second vérin (5),
    une valve de circulation étant prévue entre le premier passa-
    g 8e d"huile qui se trouve entre la valve de contrôle et le vérin et le second passage d'huile, et qui est mobile entre une première position dans laquelle elle fait communiquer
    le premier et le second passage d'huile, et une seconde posi-
    tions dans laquelle elle bloque cette communication, un ressort poussant normalement la valve de circulation vers la seconde position, un passage d'huile, pilote, allant du premier paÉsagL d'huile pour déplacer la valve de circulation vers la première position contre la force développée par le ressort lorsque la pression qui règne dans le second passage d'huile dépasseiune- valeur prédéterminée et un limiteur pour court-circuiter la
    valve de contrôle.
    ) Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'accélérateur comporte un commutateur pour pouvoir relier sélectivement la chambre du côté de la tige du second vérin (5) soit au réservoir (6), soit à la chambre du côté du piston de ce même vérin (5) lorsque la
    tige du second vérin (5) avance.
    l0') Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'accélérateur comporte un mécanisme pour supprimer le fonctionnement unidirectionnel de la valve de contrôle lorsqu'on souhaite commander l'avance de la tige
    du second vérin (5) à la vitesse normale non accélérée.
  5. 11 ) Circuit selon l'une quelconque
    des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu"il comporte
    un dispositif pour commuter le premier vérin (4) entre un fonctionnement à simple effet et un fonctionnement à double effet. ) Circuit selon l'une quelconque
    des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte
    en outre un levier de manouevre unique et un mécanisme pour transmettre le signal d'entrée obtenu par la commande du
    levier de manoeuvre unique vers les tiroirs de commande di-
    rectionnelle.
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