Perfectionnement aux mécanismes de commande des organes d'insertion de trame dans un métier multiple.
L'invention a pour objet un perfectionnement aux systèmes connus qui servent à actionner les organes d'insertion de trame, spécialement en ce qui concerne l'accroissement de leur rendement.
En effet, toutes les tentatives que l'on a faites pour augmenter le nombre de pièces textiles fabriquées à l'aide d'un métier avec une seule commande, avec le même effort et en diminuant l'encombrement, se sont heurtées dans la mise en pratique à des difficultés qu'on n'a pas pu résoudre totalement, car les mécanismes nécessaires ralentissaient le déroulement du travail et ils étaient difficiles à man u̇vrer, compliqués et de faible rendement.
L'invention élimine totalement ces inconvénients et on peut fabriquer jusqu'à quatre tissus à la fois avec un mécanisme simple, solide et très économique qui occupe proportionnellement très peu d'espace.
Dans les métiers à tisser sans navette, il existe divers systèmes permettant d'introduire le fil de trame à travers la foule et qui sont basés sur un organe d'insertion ou bras porte-trames portant à son extrémité une pince qui saisit le fil de trame de l'extérieur du métier, ou sur deux organes d'insertion qui parcourent la moitié de la foule pour transférer le fil de trame d'un organe d'insertion à l'autre, ou encore sur des projectiles actionnés par un fluide, généralement l'air ou l'eau. Dans ces systèmes d'introduction de fils de trame, le fil est soumis, dès le moment où il est saisi, à des accélérations considérables et son emplacement est difficilement contrôlable.
Dans ces conditions, si le tissu oblige à insérer plus d'une trame en une seule duite, l'opération est très difficile et on ne pourra pas réaliser plus d'un seul tissu à la fois.
Grâce au système suivant l'invention, on résout ces problèmes et on peut obtenir jusqu'à quatre tissus à la fois alors même que chaque duite entraîne plus d'une trame, et on obtient en même temps la synchronisation des moments d'entraînement avec certains moments d'arrêt voisins des moments où le fil de trame est saisi et abandonné, afin d'éviter des tensions inégales ou des saccades qui pourraient amener la rupture du fil de trame ou des défauts dans le tissu.
Non seulement le mécanisme suivant l'invention est très simple et très solide, conditions indispensables au but poursuivi, mais il occupe peu d'espace par rapport à sa grande production et on peut obtenir une variété de commande des organes d'insertion ou bras porte-trames, et outre la grande production que l'on peut obtenir en actionnant à la fois quatre organes d'insertion ou bras, actionnés par une seule commande ou un seul moteur, le mécanisme peut s'appliquer indistinctement à des métiers verticaux ou horizontaux pour la fabrication de un à quatre tissus par métier, selon la nature du tissu, par exemple dans le cas de tissus métalliques ou lorsque la trame ou la chaîne ont une consistance considérable.Avec le même élément moteur, on peut obtenir un tissu pour chaque corps de métier et, lorsqu'il s'agit de tissus d'armure normale, on peut obtenir deux tissus par corps du métier, soit quatre tissus à la fois.
Le mécanisme peut s'installer indistinctement en position verticale ou horizontale et comporte une structure à trois points d'appui situés dans un même plan qui forment les sommets théoriques d'un triangle, de préférence scalène, qui serviront à un nombre égal de commandes articulées. Cette structure, qui pourra présenter la configuration appropriée à son adaptation, sera appelée ci-après triarticulée. Le sommet inférieur servira de point d'appui et de centre de rotation de la structure en elle-même, et le sommet supérieur doit être articulé au centre d'un bras dont l'extrémité supérieure s'appuie ou glisse dans une coulisse perpendiculaire à la trajectoire du ou des organes d'insertion, et à l'extrémité inférieure duquel est articulé un châssis porteur d'organes d'insertion auquel se rattachent le ou les organes d'insertion ou bras porte-trames.Au troisième sommet de la structure triarticulée s'articule l'extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité reçoit le mouvement de rotation d'une manivelle actionnée par un système quelconque et qui, en tournant, occasionne un mouvement de va-et-vient de la structure triarticulée, obligeant celle-ci à déplacer à travers la foule le ou les organes d'insertion, également en un mouvement de va-et-vient mais avec des temps d'arrêt aux moments critiques de changement de sens, pour éviter que le ou les fils de trame ne soient saisis et abandonnés de façon brusque.
Le ou les organes d'insertion, qui pourront entraîner chacun un ou plusieurs fils de trame à la fois, exécutent le mouvement régulier de va-etvient, et il existe un moment pour la duite où la vitesse lors -du changement de direction est pratiquement nulle, parce que le mouvement de la bielle, en ses deux courses maximales opposées qui coïncident avec les moments où le fil de trame est saisi et abandonné, arrive à un point mort et augmente ensuite graduellement, ce qui fait que la vitesse d'entraînement augmente aussi. Le fil de trame est saisi d'un côté de la foule près du point qui, pour la pince du ou des organes d'insertion, coïncide avec la vitesse pratiquement nulle, et de même il est abandonné de l'autre côté de la foule avec une vitesse pratiquement nulle.Ainsi, le fil ne subit aucun choc et il est soumis à une accélération ou à une décélération relativement douce et avec la même amplitude.
Le ou les organes d'insertion sont actionnés par un bras qui est guidé par une extrémité dans la coulisse perpendiculaire à la course de ceux-ci et qui, par son articulation centrale, est attaché au sommet supérieur de la structure triarticulée qui oscille sur le sommet d'appui fixe situé à l'intersection de la course de l'organe d'insertion avec la perpendiculaire à cette course qui coïncide avec l'axe de la coulisse.
L'avantage de ce système réside dans le fait que la longueur de la coulisse rectiligne peut facilement arriver à être beaucoup plus petite que la course du ou des organes d'insertion, et, bien que le dispositif puisse être en position horizontale, la position verticale est plus avantageuse car dans celle-ci la coulisse sera logée à la partie supérieure d'un montant perpendiculaire au métier et tous les mouvements du mécansime se feront dans un plan vertical, ce qui fait que les forces d'inertie des organes de guidage seront relativement petites et qu'il ne sera pas nécessaire de renforcer beaucoup ces organes, ce qui a pour effet de diminuer le poids et donc les vibrations, permettant ainsi au métier de travailler avec quatre bras porte-trames à la fois, sans diminution de vitesse.
L'ensemble ainsi formé pourra être utilisé indistinctement sur des métiers verticaux ou horizontaux. Dans ce dernier cas, sa position permettra que la hauteur des bras porte-trames relativement aux bancs soit minime, ce qui permet de surveiller facilement la marche du métier.
Le mouvement des mécanismes tels que battant, lisses, etc., des. deux corps du métier pourra s'effectuer par transmission d'un axe de chaque corps du métier, avec un embrayage mécanique ou électromagnétique de chaque côté, et les organes d'insertion de trame peuvent être reliés au châssis porteur d'organes d'insertion par des moyens mécaniques ou électromagnétiques, afin qu'en cas de nécessité ou d'avarie importante on puisse instantanément débrancher de l'embrayage accouplé à l'élément moteur la partie correspondant à chaque corps du métier, ainsi que le ou les organes d'insertion ou bras porte-trames rattachés au châssis porteur.
Les dessins illustrent schématiquement et à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation.
La figure 1 est une vue frontale du mécanisme de commande appliqué à un métier à deux corps et à quatre organes d'insertion de fils de trame, les organes d'insertion étant représentés dans l'un des corps du métier dans la position où ils saisissent le fil de trame et dans l'autre corps dans la position où ils l'abandonnent. La figure 2 est une vue frontale analogue à la figure 1, mais montrant les quatre organes d'insertion à mi-course, deux d'entre eux entraînant les fils de trame correspondants et les deux organes opposés étant dans la position de recherche des fils de trame correspondants. La figure 3 est une vue frontale analogue sur laquelle les quatre organes d'insertion ont effectué le parcours total pour commencer un autre cycle de duites.La figure 4 est une vue frontale analogue sur laquelle les quatre organes d'insertion sont de nouveau à mi-course, deux d'entre eux entraînant les fils de trame correspondants et les deux organes opposés étant dans la position de recherche des fils de trame correspondants. La figure 5 est une vue frontale analogue sur laquelle toute l'activité d'un corps du métier a été paralysée.
On a désigné par 1 le sommet d'appui et de rotation de la structure triarticulée, et par 2 le sommet d'appui supérieur articulé au centre du bras 3 qui actionne les organes d'insertion 4, 5, 6,Improvement in the control mechanisms of weft insertion members in a multiple loom.
The object of the invention is to improve the known systems which serve to actuate the weft inserters, especially with regard to increasing their efficiency.
Indeed, all the attempts that have been made to increase the number of textile parts manufactured using a loom with a single command, with the same effort and by reducing the bulk, have come up against in practice to difficulties which could not be completely solved, because the necessary mechanisms slowed down the progress of the work and they were difficult to operate, complicated and of low efficiency.
The invention completely eliminates these drawbacks and up to four fabrics can be manufactured at a time with a simple, strong and very economical mechanism which proportionately occupies very little space.
In shuttleless looms, there are various systems for introducing the weft thread through the shed and which are based on an insertion member or weft-carrying arm carrying at its end a clamp which grips the weft thread. weft from outside the loom, or on two insertion members which run through half of the shed to transfer the weft thread from one insertion member to the other, or on projectiles actuated by a fluid, usually air or water. In these weft thread introduction systems, the thread is subjected, from the moment it is gripped, to considerable accelerations and its location is difficult to control.
Under these conditions, if the fabric makes it necessary to insert more than one weft in a single pick, the operation is very difficult and it is not possible to make more than one fabric at a time.
Thanks to the system according to the invention, these problems are solved and it is possible to obtain up to four fabrics at the same time even though each pick carries more than one weft, and at the same time the synchronization of the training moments with certain stopping times close to times when the weft thread is caught and dropped, in order to avoid unequal tensions or jerks which could cause the weft thread to break or defects in the fabric.
Not only is the mechanism according to the invention very simple and very solid, essential conditions for the aim pursued, but it occupies little space compared to its large production and it is possible to obtain a variety of controls for the insertion members or the door arm. - wefts, and in addition to the large production that can be obtained by simultaneously actuating four insertion members or arms, actuated by a single control or a single motor, the mechanism can be applied indiscriminately to vertical or horizontal looms for the manufacture of one to four fabrics per loom, depending on the nature of the fabric, for example in the case of metallic fabrics or when the weft or the warp have a considerable consistency With the same driving element, one can obtain a fabric for each trade and, in the case of fabrics of normal weave, two fabrics can be obtained per trade, that is, four fabrics at a time.
The mechanism can be installed indiscriminately in a vertical or horizontal position and comprises a structure with three support points located in the same plane which form the theoretical vertices of a triangle, preferably scalene, which will be used for an equal number of articulated controls. . This structure, which may have the configuration appropriate to its adaptation, will be called hereinafter triarticulated. The lower vertex will serve as a fulcrum and center of rotation of the structure itself, and the upper vertex must be articulated in the center of an arm whose upper end rests or slides in a slide perpendicular to the the path of the insertion member (s), and at the lower end of which is articulated a frame carrying insertion members to which the insertion member (s) or arm support arm are attached. At the third top of the structure tri-articulated is articulated the end of a connecting rod, the other end of which receives the rotational movement of a crank actuated by any system and which, by turning, causes a back-and-forth movement of the tri-articulated structure, forcing the latter to move the insertion member (s) through the shed, also in a back and forth movement but with stopping times at critical moments of change of direction, to prevent the thread (s) weft are seized and abandoned d th abrupt way.
The insertion member (s), which may each drive one or more weft threads at a time, perform the regular back-and-forth movement, and there is a moment for the pick when the speed during the change of direction is practically zero, because the movement of the connecting rod, in its two opposite maximum strokes which coincide with the times when the weft yarn is grasped and dropped, comes to a standstill and then gradually increases, so that the driving speed also increases. The weft thread is grasped on one side of the shed near the point which, for the gripper of the insert (s), coincides with practically zero speed, and likewise it is dropped on the other side of the shed with practically zero speed, so the wire does not undergo any shock and it is subjected to relatively smooth acceleration or deceleration and with the same amplitude.
The insertion member (s) are actuated by an arm which is guided by one end in the slide perpendicular to the stroke thereof and which, by its central articulation, is attached to the upper top of the triarticulate structure which oscillates on the fixed support top located at the intersection of the stroke of the insertion member with the perpendicular to this stroke which coincides with the axis of the slide.
The advantage of this system lies in the fact that the length of the rectilinear slide can easily become much smaller than the stroke of the insertion member (s), and, although the device may be in a horizontal position, the position vertical is more advantageous because in this one the slide will be housed at the upper part of an upright perpendicular to the loom and all the movements of the mechanism will be in a vertical plane, which means that the inertial forces of the guide members will be relatively small and that it will not be necessary to reinforce these components much, which has the effect of reducing the weight and therefore the vibrations, thus allowing the loom to work with four weft-carrying arms at the same time, without reducing the speed.
The assembly thus formed can be used indiscriminately on vertical or horizontal looms. In the latter case, its position will allow the height of the weft-carrying arms relative to the benches to be minimal, which makes it possible to easily monitor the progress of the loom.
The movement of mechanisms such as clapper, stringers, etc., of. two trades can be effected by transmission of an axis of each trades, with a mechanical or electromagnetic clutch on each side, and the weft insertion members can be connected to the carrier frame of insertion members by mechanical or electromagnetic means, so that, in the event of necessity or significant damage, it is possible to instantly disconnect from the clutch coupled to the driving element the part corresponding to each body of the trade, as well as the component (s) of insert or weft-carrying arm attached to the supporting frame.
The drawings illustrate schematically and by way of non-limiting example one embodiment.
FIG. 1 is a front view of the operating mechanism applied to a loom with two bodies and four weft thread inserters, the insert members being shown in one of the bodies of the loom in the position where they grab the weft thread and into the other body in the position where they abandon it. Figure 2 is a front view similar to Figure 1, but showing the four insertion members halfway, two of them driving the corresponding weft threads and the two opposite members being in the thread search position corresponding weft. Figure 3 is a similar front view in which the four inserters have traveled all the way to start another pick cycle. Figure 4 is a similar front view in which the four inserters are again at midpoint. -course, two of them driving the corresponding weft son and the two opposite members being in the search position for the corresponding weft son. Figure 5 is a similar front view in which all the activity of a person skilled in the art has been paralyzed.
The support and rotation apex of the triarticulated structure has been designated by 1, and by 2 the upper bearing apex articulated in the center of the arm 3 which actuates the insertion members 4, 5, 6,