FI93931B - Menetelmä ja laite tavarapinosta ja siirtolavasta koostuvan siirtolavayksikön käärimiseksi kalvorainalla - Google Patents

Description

93931

Menetelmä ja laite tavarapinosta ja siirtolavasta koostuvan siirtolavayksikön käärimiseksi kalvorainalla. - Förfarande 5 och anordning för att med ett membranband omlinda en palet-tenhet bestäende av varustapel och palett.

Keksinnön kohteena on menetelmä tavarapinosta ja siirtola-vasta koostuvan siirtolavayksikön käärimiseksi kalvorainal-10 la, jossa menetelmässä siirtolavayksikkö kääritään olennaisesti horisontaalisesti pystysivuiltaan kalvorainalla ja lisäksi olennaisesti vertikaalisesti ylä- ja alasivun yli ja ainakin parin vastakkain olevan pystysivun yli kalvorainalla. Keksinnön kohteena on edelleen laite menetelmän 15 toteuttamiseksi, jossa laitteessa on kiertoradalle sijoitettu pyörivästi ja moottorikäyttöisenä ainakin yksi satelliitti, jossa on kiinnitin kalvorainarullaa ja erityistä jarrutettavaa kalvorainanvetoa varten.

20 On tunnettua pakata siirtolavalla oleva tavarapino siten, että kalvoraina kierretään olennaisesti horisontaalisesti -ja joko spiraalimaisesti tai banderollin muodossa - tavara-pinon pystysivujen ympäri. Kalvorainoina käytetään ns. kutistekalvoja, jotka ovat esivenytettyjä ja jännitettyjä.

25 Niissä käytetyissä laitteissa on porttimainen laitekehys, jossa on vertikaalisesti liikuteltava ja horisontaalisessa . tasossa ulottuva kannatinrengas, johon on sijoitettu kierto- rengas vertikaalisen akselin ympäri pyöritettävästi. Tämä kiertorengas kannattaa satelliittia, jossa on kiinnitin 30 kalvorainarullaa ja jarrutettavaa kalvorainanvetoa varten.

Käärintää varten saatetaan kannatinkehys ensin ala-asentoon ja kalvorainan vapaa pää kiinnitetään tavarapinoon. Sitten asetetaan satelliitti pyörimään, jolloin kalvorainaa vede-35 tään kalvorainarullalta ja jolloin se jännittyy vielä erityisen jarrulaitteen avulla. Tämän aikana liikkuu kannatinkehys hitaasti ylöspäin, ja siten, että kalvoraina on kierukkamaisesti tavarapinon pystysivujen päällä. Jotta tällöin tavarapinossa ei syntyisi siirtymiä, kuuluu laittee- 2 93931 seen erityinen kiinnipitolevy, joka voidaan laskea ylhäältä alas tavarapinon päälle. Edelleen laitteessa on peittokalvon 5 laskulaite, jonka avulla voidaan tavarapinon yläsivulle asettaa kalvorainakappale, joka voidaan kiinnittää paikoilleen kalvorainan viimeisten kierrosten avulla.

Tämän tunnetun menetelmän haittapuoli on siinä, että tavara-10 pinon ja siirtolavan välille ei synny mitään hyvää sidontaa, ja että myöskään mitkään vertikaaliset voimat eivät vaikuta tavarapinoon. Kuormauksen lujuus ei siten ole useinkaan riittävä.

15 Tämän rinnalla on tunnettua kääriä siirtolavayksiköitä olennaisesti vertikaalisesti, so. yläosan yli ja alaosan ali sekä aina parin pystysivun yli, jolloin siirtolavayksikkö kääntyy 90° pystyakselin ympäri kahden käärintäjakson välissä. Tällä tavoin kääritään siirtolavayksikkö ristikkäin ja 20 se pakataan kaikilta kuudelta sivulta.

Tällä menetelmällä saadaan tavarapinolle pystysuora esiki-ristys, jolloin se puristuu siirtolavaa vasten. Tavarapino pysyy kuitenkin koossa vaakasuorassa usein vain puutteelli-25 sesti. Lisäksi on siirtolava alasivultaan kannatusjalusten yli käärityn kalvorainan osan sulkema, jolloin siirtolavayk-sikköä ei voida siirtää haarukkavaunun avulla. Kuljetukseen sisältyy lisäksi se vaara, että kalvorainaosat vaurioituvat tai rikkoutuvat tältä osin sillä seurauksella, että kuorman 30 sidonta heikentyy.

Keksinnön tavoitteena on kehittää menetelmä ja laite, jolla menetelmällä ja jolla laitteella saavutetaan olennaisesti parannettu kuormauksen lujuus ja jossa kuorman sidonnan 35 heikentymisen vaara myöhemmissä siirtotapahtumissa on vähentynyt .

Tämä tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti siten, että siirtolavayksikköä liikutetaan vertikaalisessa käärinnässä

II

3 93931 siten horisontaalisesti ja poikittain jalasten kulkusuunnan suhteen, että kalvoraina asettuu siirtolavan jalasten väliin 5 alasivun alueella ja että muutoin käärintä jatkuu tasaisesti .

Tällä menetelmällä saavutetaan huomattavat edut verrattuna tunnettuihin menetelmiin. Toisaalta saavutetaan kiinteä 10 sidonta siirtolavan ja tavarapinon välille ja toisaalta saavutetaan lujuus yksittäisten tavarapinokerrosten sivut-taisen siirtymän suhteen. Täten olennaisesti parannettuun kuormauksen lujuuteen yhdistyy vielä kaikenpuoleinen sääsuo-ja, jolloin tässä ei tarvita mitään erityisiä peitetarvik-15 keitä. Lisäksi ei paikalliset kalvorainaosien vioittumiset vaikuta niin haitallisesti kuin tunnetuissa menetelmissä, sillä tavarapino pysyy lujana ainakin horisontaalisen kää-rinnän avulla, jolloin myöskään ne vioittumiset, jotka kohdistuvat koko siirtolavayksikön alasivuun, eivät johda 20 pakkauksen täydelliseen hajoamiseen.

Menetelmävaiheiden suoritusjärjestyksellä voidaan huomioida tavarapinon erikoisuudet. Jos tavarapinon ja siirtolavan välinen sidonta ja siten vertikaalinen sidonta on erityisen 25 tärkeää, kääritään aluksi siirtolavayksikkö olennaisesti horisontaalisesti. Tällöin on tavarapino jo esilujitettu ja . siksi vertikaalinen käärintä voi tapahtua olennaisesti suuremmalla esijännityksellä. Päin vastoin voidaan haluta suuri kuormauksen lujuus horisontaalisessa suunnassa.

30 Tällöin toteutetaan ensin vertikaalinen käärintä esilujituk-sena ja sitten horisontaalinen käärintä, jolloin horisontaalinen käärintä voidaan suorittaa huomattavasti suuremmalla esijännityksellä kuin tunnetuissa menetelmissä, joissa on poikkeuksetta horisontaalinen käärintä. Keksinnön mukainen 35 menetelmä avaa siis mahdollisuudet, jotka ylittävät huomattavasti yhdistämisen pohjalta odotettavat edut.

4 93931

Keksinnön mukainen menetelmä on erityisen edullinen, jos siirtolavayksikkö kääritään vertikaalisesti ja poikkeuksetta 5 yhdensuuntaisesti siirtolavojen jalasten kanssa. Tällöin kulkevat kalvorainaosat jalasten välissä siirtolavan ylälautojen alasivun alitse, tai siellä olevien siirtolavan alalautojen alitse, jolloin jalasten välinen tila jää olennaisesti vapaaksi ja siirtolavayksikkö voidaan siirtää 10 vaivattomasti haarukkavaunulla. Tällöin on tarkoituksenmukaista, että kalvoraina ohjataan siirtolavayksikön alasivun alueella poikkeuksetta jalasten välissä, jolloin vioit-tumisvaara ja siten kuormauksen lujuuteen vaikuttaminen vähenevät olennaisesti.

15

Keksinnön mukaisessa menetelmässä siirtolavayksikön yläsivu peittyy täydellisesti ja siten jakaantuu vertikaalinen esijännitys tasaisesti yläsivun pinnan ylitse. Lisäksi syntyy diagonaalisesti vaikuttavia kiristysvoimia, jotka antavat 20 lisälujuutta siirtolavalla olevan kuormauksen siirtymisen suhteen.

Vertikaalinen ja horisontaalinen käärintä voidaan toteuttaa kahdessa erillisessä, kulloinkin erikoisesti siihen sopivas-25 sa laitteessa. Siirtolavayksikön käärimiseksi yhdessä ainoassa laitteessa keksinnön mukaisella menetelmällä tunnetaan laite siitä, että satelliitin kiertorata on käännettävissä horisontaalisen tason ja vertikaalisen tason välillä. Tämän ajatustavan mukaan rakennettu laite mahdollistaa sekä verti-30 kaalisen että myös horisontaalisen siirtolavayksikön käärin-nän, jolloin sitä varten satelliitin tai satelliittien kiertorataa käännetään aina 90° asennosta toiseen. Tällöin ei tarvita mitään siirtoja käärintävaiheiden välillä.

35 Keksinnön mukaisessa laitteessa ovat satelliitti tai satelliitit sijoitetut ensisijassa kannatinkehykseen, joka on sijoitettu kääntyvästi laitekehyksen eräällä sivulla olevan horisontaalisen akselin ympäri ja sekä vertikaalisesti nostettavasti että laskettavasti. Tällöin on erityisen

II

5 93931 edullista, jos satelliitti tai satelliitit ovat asetetut kiertorenkaaseen, joka on kiertyvästi sijoitettu kannatin-5 renkaaseen. Tämä rakenne helpottaa erityisesti siirtola-vayksikön vertikaalista käärintää.

Keksinnön toisen tunnusmerkin mukaan on suunniteltu siten, että laitekehykseen on sijoitettu ajovaunu, jossa on ulos-10 ulottuvat ja kiertoradan vertikaalisessa asennossa olevassa ja rajaamassa tasossa liikuteltavat kannatinvarret. Tämä ajovaunu ottaa kannatinvarsiensa varaan siirtolavayksikön ennen kalvorainan vertikaalista käärintää ja kuljettaa sitä hitaasti käärinnän aikana satelliitin tai satelliittien 15 kiertotason läpi. Ajovaunun vastaavilla edestakaisin liikuttamisilla voidaan silloin huolehtia siitä, että kalvorai-na asettuu alasivun alueella vain siirtolavan jalasten väliin. Vertikaalisen käärinnän jälkeen ajetaan ajovaunu laitteesta pois.

20

On tarkoituksenmukaista, että kannatinvarsien vertikaalinen etäisyys niiden ajoalustasta on sellainen, että satelliitti voidaan ajaa, kiertoradan ollessa vertikaalisessa asennossa, kannatinvarsien ja ajoalustan välistä. Tämä mahdollistaa 25 ajovaunun yksinkertaisen toteutuksen ja ajoalustan sijoittamisen olennaisesti kannatinvarsien alapuolelle.

Lisäksi on suunniteltu, että laitteessa on siirtolavayksikön kannatinpöytä, johon kuuluu siirtolaitteet siirtolavayksikön 30 siirtämiseksi kohtisuorasti vertikaalisessa asennossa olevan satelliitin tai satelliittien kiertoradan tason suhteen. Siirtolaitteet helpottavat siirtolavayksikön ajamista ajo-vaunun kannatinvarsien varaan. Ajoa helpotetaan vielä sillä, että kannatinpöytä on rakennettu vertikaalisesti liikutelta-35 vaksi ja että kannatinpöydän leveys on pienempi kuin ajovaunun kahden kannatinvarren välinen vapaa etäisyys.

Oheisessa piirustuksessa esitetään keksintöä lähemmin kaa-viomaisesti esitetyn suoritusmuotoesimerkin avulla: 6 93931

Kuvioissa esitetyssä käärintälaitteessa 1 on portin muotoinen laitekehys 2, koostuen kahdesta jalustasta 3 joista 5 tässä on nähtävissä vain etumainen - ja niitä ylhäältä yhdistävästä poikittaisrakenteesta 4. Laitekehys 2 on kiinteästi paikoillaan pohjatasossa.

Kumpaankin jalustaan 3 on sijoitettu vertikaalisesti liiku-10 teltava kelkka 5. Kumpaankin kelkkaan 5 on laakeroitu yhteiseen, horisontaalisesti kulkevaan kääntöakseliin 1 U-muotoi-sen kannatinkehyksen 6 molemmat päät. Kannatinkehikon 6 vapaissa päissä on hammaspyöräosat 8, jotka ovat kosketuksissa pienten hammaspyörien 9 kanssa, jotka taas ovat yhdis-15 tetyt esittämättä jätettyyn sähkömoottoriin. Tämä käyttölaite kääntää kannatinkehystä esitetystä horisontaalisesta tasosta 90° alaspäin vertikaaliseen tasoon.

Kannatinkehyksen 6 alapuolella riippuu pyöreä kannatinrengas 20 10, joka muodostaa sen alle sijoitetun kiertorenkaan 11 kul kuradan. Kiertorenkaaseen 11 on kiinnitetty satelliitti 12, johon voidaan asettaa kalvorainarulla. Satelliittia 12 vastapäätä on kiertorenkaaseen 11 sijoitettu vastapaino 13, massatasapainon aikaansaamiseksi. Vastapainon 13 sijaan voi 25 tässä olla myös toinen satelliitti, jolloin samanaikaisesti voidaan vetää kahta kalvorainaa.

Kannatinkehyksen 6 alapuolella on kannatinpöytä 14, johon kuuluu kuljetushihna 15, jota liikuttaa piirustuksen tasossa 30 käyttöpyörä 16. Siirtolavayksikkö 17 lepää kuljetushihnan 15 päällä, koostuen siirtolavasta 18 ja tavarapinosta 19. Toinen kuljetuslaite 20 siirtää siirtolavayksikön 17 kannatin- • : pöydälle 14.

< « 35 Käärintälaitteeseen 1 kuuluu ajovaunu 21, jossa on ajoalusta 22, jonka takaosassa on kiinnityskehys 23, jonka yläosasta lähtee eteenpäin ulottuvat kannatinvarret 24. Ajovaunun 21 leveys on mitoitettu siten, että se voi kulkea laitekehyksen 2 jalustojen 3 välistä.

Il 7 93931 Tällä käärintälaitteella tapahtuu käärintä seuraavasti: 5 Ennen kuin siirtolavayksikkö 17 ajetaan käärintälaitteeseen 1, käännetään aluksi kannatinkehys 6 kannatinrenkaan 10 ja kiertorenkaan 11 kanssa alas vertikaaliseen asentoon (kuvio 1). Ajovaunua 21 ajetaan sitten niin pitkälle, että sen kan-kannatinvarret 24 ovat kannatinkehyksen yläpuolella ja ajo-10 alusta 22 on sen alapuolella, jolloin kannatinkehys 6 kanna-tinrenkaineen 10 ja kiertorenkaineen 11 asettuu kannatinvar-sien 24 ja ajoalustan 22 väliseen tilaan. Kannatinpöytä 14 on kuljetuslaitteen tasossa sekä kannatinvarsien 24 tason alapuolella. Sen jälkeen kulkee siirtolavayksikkö 17 kanna-15 tinpöydälle 14, jolloin kannatinvarret 24 työntyvät siirto-lavan 18 jalustojen 25, 26, 27 välisiin rakoihin. Kannatinpöytä 14 laskeutuu sen jälkeen tässä esittämättä jätetyn nostolaitteen avulla alas, jolloin siirtolavayksikkö 17 asettuu lepäämään kannatinvarsien 24 varaan (kuvio 2).

20 Tämän jälkeen kiinnitetään satelliitista 12 kalvorainan pää siirtolavayksikköön 17. Sitten saatetaan kiertorengas 11 kiertoliikkeeseen, jolloin satelliitti 12 kiertää siirtola-vayksikön 17 ympäri. Täten kääritään siirtolavayksikkö 17 25 vertikaalisesti. Ajamalla ajovaunu 21 hitaasti ulos tässä tapauksessa oikealle - kääriytyy kalvoraina ruuvimaisesti siirtolavayksikön 17 ympärille.

Ajovaunun 21 ajoliike järjestetään heilahteluliikkeellä 30 sellaiseksi, että siirtolava 18 kääritään alapuoleltaan vain jalastensa 25, 26, 27 välistä ja jalasten 25, 26, 27 alasi-vut jäävät siis vapaiksi. Ylöspäin mentäessä erkanevat kalvorainat 29 jälleen toisistaan, jolloin syntyy kuvion 3 esittämä käärintäkuva. Kalvoraina 29 peittää tällä tavoin 35 tasaisesti siirtolavayksikön yläsivun, kun taas alaspäin mentäessä kalvorainan osat siirtyvät toisiaan vasten.

8 93931

Vertikaalisen käärinnän valmistuttua sijaitsee ajovaunu 21 siirtolavayksikön 17 kera kiertorenkaan 11 kiertotason uiko-5 puolella (kuvio 3). Kannatinkehys 6 käännetään sitten ylös horisontaaliseen asentoon. Lopuksi ajetaan ajovaunu 21 jälleen niin pitkälle käärintälaitteeseen 1, että kannatin-varret 24 tulevat uudelleen kannatinpöydän 14 päälle ja siirtolavayksikkö on niiden päällä (kuvio 4). Kannatinpöytää 10 14 kohotetaan ja se nostaa tällöin siirtolavayksikön 17.

Ajovaunu 21 liikkuu - tässä tapauksessa oikealle - jälleen pois käärintälaitteesta 1. Kiertorengas 11 saatetaan jälleen kiertoliikkeeseen, jolloin siirtolavayksikkö 17 kääritään horisontaalisesti - alkaen tavarapinon 19 yläreunasta. Kelk-15 kaa 5 ja siten kannatinkehystä 6 liikuttamalla kääritään tavarapino 19 ruuvimaisesti siirtolavan 18 yläreunaan saakka (kuvio 5).

Horisontaalisen käärinnän valmistuttua ajetaan kannatinkehys 20 6 ylös niin korkealle, että siirtolavayksikkö 17 voidaan ajaa käärintälaitteesta 1 ulos. Sen jälkeen lasketaan kannatinkehys 6 uudelleen alas vertikaaliseen tasoon. Ajamalla ajovaunu 21 sisään voidaan uusi siirtolavayksikkö kääriä edellä selitetyllä tavalla.

n

Claims (9)

9 93931

1 O asennossa olevassa ja rajaamassa tasossa liikuteltavat kanna-tinvarret (24 ).

1. Menetelmä tavarapinosta ja siirtolavasta koostuvan siirtola-vayksikön käärimiseksi kalvorainalla, jossa menetelmässä siir-tolavayksikkö (17) kääritään olennaisesti horisontaalisesti 5 pystysivuiltaan kalvorainalla (29) ja lisäksi olennaisesti vertikaalisesti ylä- ja alasivun yli ja ainakin parin vastakkain olevan pystysivun yli kalvorainalla (29), tunnettu siitä, että siirtolavayksikköä (17) liikutetaan vertikaalisessa käärinnässä siten horisontaalisesti ja poikittain jalasten (25, 10 26, 27) kulkusuunnan suhteen, että kalvoraina (29) asettuu siirtolavan (18) jalasten (25, 26, 27) väliin alasivun alueella ja että muutoin käärintä jatkuu tasaisesti.

2. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttami-15 seksi, jossa on laitekehys, johon on kiertoradalle sijoitettu pyörivästi ja moottorikäyttöisenä ainakin yksi satelliitti, jossa on kiinnitin kalvorainarullaa ja erityistä jarrutettavaa kalvorainanvetoa varten, tunnettu siitä, että satelliitin (12) kiertorata on käännettävissä horisontaalisen tason 20 ja vertikaalisen tason välillä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että satelliitti tai satelliitit ovat sijoitetut kanna-tinkehykseen (6, 10), joka on sijoitettu kääntyvästi laiteke- 25 hyksen (2) eräällä sivulla olevan horisontaalisen akselin (7) ympäri ja sekä vertikaalisesti nostettavasti että laskettavas-ti .

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu 30 siitä, että satelliitti tai satelliitit ovat sijoitetut kierto- renkaaseen (11), joka on sijoitettu kiertyvästi kannatinren-kaaseen (10).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen laite, tunnet-35 t u siitä, että laitekehykseen (2) on sijoitettu ajovaunu (21), jossa on ulosulottuvat ja kiertoradan vertikaalisessa 93931

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu 5 siitä, että kannatinvarsien (24) vertikaalinen etäisyys ajovaunun (21) ajoalustasta (22) on sellainen, että satelliitti (12) tai satelliitit voidaan ajaa, kiertoradan ollessa vertikaalisessa asennossa, kannatinvarsien (24) ja ajoalustan (22) välistä . 10

7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että laitteessa (1) on siirtolavayksikön (17) kannatinpöytä (14), johon kuuluu siirtolaitteet (15) siirtolavayksikön (17) siirtämiseksi kohtisuorasti vertikaalisessa 15 asennossa olevan satelliitin (12) tai satelliittien kiertoradan tason suhteen.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 2-7 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että laitteessa (1) on vertikaalisesti liikuteltava 20 kannatinpöytä (14).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatinpöydän (14) leveys on pienempi kuin ajovaunun (21) kahden kannatinvarren (24) välinen vapaa väli. 25 II 11 93931