FI90036C - Based on pressure comparison, programmed control of the flow in a hydraulic valve - Google Patents

Description

1 900361 90036

Painevertailuun perustuva ohjelmoitu virtauksen ohjaus hydraulisessa venttiilissäProgrammed flow control in the hydraulic valve based on pressure comparison

Keksintö liittyy hydraulisiin venttiilinohjaus-5 järjestelmiin ja erityisesti hydraulisten hissien järjestelmiin .The invention relates to hydraulic valve control-5 systems and in particular to hydraulic elevator systems.

Pyrittäessä ohjaamaan hydraulista hissiä tarkasti likipitäen samalla tavoin kuin monimutkaisempia ja yleensä kalliimpia vetohissejä, käytetään takaisinkytkentäohjausta. 10 Mutta vaikka käytetäänkin takaisinkytkentäohjausta, vastaavaa suorituskykyä on ollut vaikea saavuttaa. Pääongelma on nesteen dynaaminen luonne. Nesteen viskositeetti muuttuu ympäristön ja lämpötilan mukaan ja myös hissin vaunun nostamisesta ja laskemisesta aiheutuvasta lämmöstä. Nämä 15 muuttujat luovat tiettyä arvaamattomuutta hissin vaunun liikkeeseen. Eritasoisia takaisinkytkentöjä on käytetty, mutta tyypillisesti nämä lähestymistavat ovat kalliita ja alentavat järjestelmän tehokkuutta, koska ne edellyttävät pumppauskapasiteetin lisäystä.In an effort to control the hydraulic elevator precisely in approximately the same way as more complex and generally more expensive traction elevators, feedback control is used. 10 But even if feedback control is used, similar performance has been difficult to achieve. The main problem is the dynamic nature of the fluid. The viscosity of the liquid changes according to the environment and temperature and also from the heat caused by raising and lowering the elevator car. These 15 variables create a certain unpredictability in the movement of the elevator car. Different levels of feedback have been used, but typically these approaches are expensive and reduce system efficiency because they require an increase in pumping capacity.

20 Takaisinkytkentää havainnollistava tekniikka on esitetty US-patentissa 4 205 592, missä venttiilin läpi kohteeseen, kuten hydraulinen hissi, tapahtuva virtaus viedään potentiometrin sisältävän virtausmittarin läpi. Virtauksen kasvaessa potentiometrin kosketusvarren liik-25 keeseen liittyvä lähtöjännite muuttuu ilmaisten virtauksen suuruuden. US-patentissa 4 381 699 on esitetty samantyyppinen venttiilin ohjaus.A technique illustrating feedback is disclosed in U.S. Patent 4,205,592, in which flow through a valve to an object, such as a hydraulic elevator, is passed through a flow meter containing a potentiometer. As the flow increases, the output voltage associated with the movement of the potentiometer contact arm changes, indicating the magnitude of the flow. U.S. Patent 4,381,699 discloses a valve control of the same type.

US-patentti 4 418 794 kuvaa venttiilityypin, jota voidaan käyttää järjestelmissä, jotka eivät mittaa nesteen 30 virtausta vaan, käyttämällä suurempaa taka is inkytkentä-silmukkaa, mahdollisesti mittaavat hissin vaunun paikkaa ja ohjaavat venttiilin toimintaa.U.S. Patent 4,418,794 describes a type of valve that can be used in systems that do not measure fluid flow but, using a larger rear engagement loop, optionally measure the location of the elevator car and control the operation of the valve.

Vaikka tässä kuvattava keksintö kehittyi hissien venttiilien ohjauksesta ja kuvataan yksinkertaisuuden 35 vuoksi niiden yhteydessä, keksintö voi olla käyttökelpoinen muissa järjestelmissä, joissa on samanlaisia ohjaus-vaatimuksia .Although the invention described herein evolved from the control of elevator valves and will be described in connection with them for simplicity, the invention may be useful in other systems with similar control requirements.

2 900362 90036

Esillä olevan keksinnön mukaan lineaarista virtauk-senohjausventtiiliä käyttää askelmoottori pumpun ja hissin välillä tapahtuvan virtauksen ohjaamiseksi kun kohdetta, esim. hissin vaunua, nostetaan, ja sylinteristä säiliöön 5 tapahtuvan paluuvirtauksen ohjaamiseksi, kun vaunua lasketaan. Tämä venttiilin ajasta riippuva liike heijastuu virtauksen välityksellä vaunuun ja myös vaunun nopeusprofii-liin. Venttiilin toiminta alkaa sen saattamisella asentoon, jossa pumpusta tuleva neste kokonaan kulkee vaunun 10 ohi. Tämän jälkeen venttiiliä jatkuvasti suljetaan pienentäen näin ohitusvirtausta. Kun hissin vaunuun kohdistuva paine ylittää vaunun paikallaan pitämiseen tarvittavan paineen, venttiilin liike ohjataan hissin toivotun nopeus-profiilin mukaiseksi.According to the present invention, the linear flow control valve is operated by a stepper motor to control the flow between the pump and the elevator when the object, e.g. the elevator car, is lifted, and to control the return flow from the cylinder to the tank 5 when the car is lowered. This time-dependent movement of the valve is reflected through the flow to the carriage and also to the speed profile of the carriage. The operation of the valve begins with placing it in a position where the liquid coming from the pump completely passes the carriage 10. The valve is then continuously closed, thus reducing the bypass flow. When the pressure on the elevator car exceeds the pressure required to hold the car in place, the movement of the valve is controlled according to the desired speed profile of the elevator.

15 Keksinnön mukaan paine-ero, joka syntyy kun pumpun lähtöpaine juuri ylittää paineen, joka vaaditaan pitämään vaunu paikallaan, havaitaan varmistusventtiilin liikkeestä, jonka yli pumpun paine ja vaununpaine on vastakkaissuuntaisesti viety. Varmistusventtiilin siirtyminen auki-asen-20 toon juuri kun vaunu on alkamaisillaan liikkua havaitaan sähkökytkimellä, joka tuottaa sähköisen ohjaussignaalin, joka viedään pääventtiilin ohjaukseen. Tämä ohjaussignaali toimii alkupisteenä pääventtiilin ohjelmoidulle asemoinnille, joka määrittää hissin vaunun nopeusprofiil in kun 25 vaunu liikkuu ylöspäin.According to the invention, the pressure difference which occurs when the pump outlet pressure just exceeds the pressure required to hold the carriage in place is detected by the movement of the safety valve over which the pump pressure and carriage pressure are applied in opposite directions. The transition of the safety valve to the open position 20 as soon as the carriage is about to move is detected by an electrical switch which produces an electrical control signal which is applied to the control of the main valve. This control signal serves as a starting point for the programmed positioning of the main valve, which determines the speed profile of the elevator carriage as the carriage moves upwards.

Keksinnön mukaan moottorin ja venttiilin välinen kytkentä on joustava kytkentä, kuten esimerkiksi jousi. Tämä kytkentä sallii venttiilin liikuttamisen nesteen virtauksen päästämiseksi ohivirtaamaan pumpusta takaisin 30 säiliöön, kun venttiili on asennossa, jossa se on suunnannut pumpun koko lähtötehon toimielimeen. Paineenpäästö-venttiili toimii kun pumpun paine ylittää tietyn tason, mikä toiminta vie paineenalaisen nesteen venttiiliin, joka tämän ansiosta liikkuu kohti joustavaa kytkentää pumpun 35 lähdön kytkemiseksi säiliöön. Tämä venttiilin toiminta alentaa pumpun painetta.According to the invention, the connection between the motor and the valve is a flexible connection, such as a spring. This connection allows the valve to be moved to allow fluid flow to bypass from the pump back to the reservoir 30 when the valve is in the position where it has directed the entire output power of the pump to the actuator. The pressure relief valve operates when the pump pressure exceeds a certain level, which action takes the pressurized fluid to the valve, which in turn moves toward a flexible connection to connect the outlet of the pump 35 to the tank. This valve operation lowers the pump pressure.

Il Λ·? / 3 :hiuö5Il Λ ·? / 3: hiuö5

Keksinnön toisen piirteen mukaan, ehkä erityisesti hisseihin liittyvän, vaunun liikkeen kiihdytyksen alku-nytkähdystä, vakiokiihtyvyyttä, kiihtyvyyden loppunytkäh-dystä, hidastuksen alkunytkähdystä, vakiohidastusta ja 5 hidastuksen loppunytkähdystä ohjataan näennäisesti ohjaamalla venttiili-ikkunoiden ikkunan alaa askelmoottorilla ja ylläpitämällä vakiovahvistus kunkin moottorin askeleen ja ikkunan alan välillä koko hissin käynnin ajan.According to another aspect of the invention, perhaps in particular the elevator start-up jerk, constant acceleration, acceleration end-jerk, deceleration start-up jerk, constant deceleration and 5-deceleration end-jerk between throughout the elevator visit.

Esillä olevassa keksinnössä on useita piirteitä.The present invention has several features.

10 Tärkein on, että sillä saavutetaan hyvin tarkka toiminta, koska nesteen ja kuorman ominaisuudet ohjaavat venttiilin toimintaa. Silti se on yksinkertainen ja luotettava, koska palautetta käytetään valikoivasti säätämään noiden ominaisuuksien mukaan. Suurimman osan aikaa venttiilivirtausta 15 ohjataan ilman palautetta.10 The most important thing is that it achieves very precise operation, because the properties of the fluid and the load control the operation of the valve. Yet it is simple and reliable because the feedback is used selectively to adjust according to those characteristics. Most of the time, the valve flow 15 is controlled without feedback.

Piirros on kaavamainen esitys esillä olevan keksinnön sisältävästä hissin ohjausjärjestelmästä.The drawing is a schematic representation of an elevator control system incorporating the present invention.

Kuvio 1 esittää hydraulista hissin ohjausjärjestelmää hissin vaunun 10 liikuttamiseksi useiden kerros-20 tasanteiden välillä. Kerrostasanteet eivät ole kuvassa. Vaunu on kiinnitetty vaunumäntään 12 (työntömäntä) 11, joka tulee sylinteristä 12, ja nestettä pumpataan sylinteriin tai päästetään sylinteristä vaunun nostamiseksi tai laskemiseksi virtausta ohjattaessa ja säädettäessä tavalla, 25 joka kuvataan yksityiskohtaisesti. Vaunun liike ilmaistaan anturilla 13. Yhdessä kiinteän paikkanauhan 14 kanssa, anturi antaa linjaan 15 signaalin (POSITION), joka viedään pumpun ja venttiilin ohjaukseen (PVC) 17. POSITION-signaa-li ilmaisee vaunun paikan ja nopeuden. Näin havaittua 30 vaunun paikkaa käytetään ohjaamaan nesteen virtausta sylinterin välillä, ohjaten näin vaunumännän eli työntömännän 11 paikkaa. PVC 17 ohjaa hydraulista venttiili järjestelmää, johon kuuluu pumppu 21 ja nestevarasto (säiliö) 5. Pumppu syöttää nestettä hydrauliseen ohjausventtiililaitteistoon 35 A varmistusventtiilin 6 kautta (takaisinvirtauksen estämiseksi) , ja tätä laitteistoa ohjaa, pumpun kanssa, PVC 17.Figure 1 shows a hydraulic elevator control system for moving an elevator car 10 between a plurality of floor-20 platforms. Floor decks are not shown. The carriage is attached to a carriage piston 12 (pusher piston) 11 coming from the cylinder 12, and fluid is pumped into or discharged from the cylinder to raise or lower the carriage while controlling and adjusting the flow in a manner described in detail. The movement of the carriage is detected by a sensor 13. Together with the fixed position strip 14, the sensor gives a signal (POSITION) to the line 15, which is fed to the pump and valve control (PVC) 17. The POSITION signal indicates the position and speed of the carriage. The carriage position 30 thus detected is used to control the flow of liquid between the cylinders, thus controlling the location of the carriage piston or pusher piston 11. PVC 17 controls a hydraulic valve system comprising a pump 21 and a fluid reservoir 5. The pump supplies fluid to the hydraulic control valve system 35 A through a safety valve 6 (to prevent backflow) and this equipment is controlled, with a pump, by PVC 17.

4 900364,90036

Pumpun kytkee päälle/pois (aktivoi/deaktivoi) pumpun on/off -signaali linjalla 22, ja pumpusta tuleva neste viedään paineen alaisena varmistusventtiilin 6 kautta ensimmäiseen aukkoon 25.The pump is switched on / off (activates / deactivates) the pump on / off signal on line 22, and the liquid coming from the pump is introduced under pressure through a safety valve 6 to the first opening 25.

5 Aukko johtaa "avaimen muotoiseen" venttiili-ikku naan 25, joka on osa ] ineaarisesta vent tiilistä 27, joka liikkuu lineaarisesti edestakaisin kahden paikan P1 ja P2 välillä, venttiilin ollessa täysin "auki" P2:ssa ja täysin "kiinni" P1:ssä. Venttiilin 27 paikkaa ohjaa askelmootto-10 ri 28, joka saa signaalin (SPEED) linjalta 19 PVC:stä 17. Signaali muodostuu peräkkäisistä pulsseista joiden taajuus määrää moottorin 28 nopeuden ja näin ollen myös venttiilin 27 pituussuuntaisen (nuoli A1) paikanmuutosnopeuden. Jokainen SPEED-signaalin pulssi edustaa pientä matkaa 15 venttiilin 27 liikkeessä pisteiden P1 ja P2 välillä. Venttiilin paikkaa (sijaintia) edustaa paikkojen välillä kerääntynyt pulssien lukumäärä. Venttiili-ikkuna 26 muodostuu leveästä ikkunasta 26a ja viereisestä kapeammasta ikkunasta 26b, mikä antaa sille "avaimen muodon". Toisessa 20 pisteessä, P2, leveä ikkuna 26a on ensimmäisen sisääntulo-aukon 25 vieressä ja kapeampi viereinen osa on toisen aukon 31 vieressä. Tässä kohtaa venttiili 27 on "auki". Toinen aukko 31 vie putkeen 32, joka menee tankkiin 5. Kohdassa P1, pieni ikkuna 26b on suurimmaksi osaksi aukon 25 25 vieressä ja tien aukolle 31 tukkii venttiilin kiinteä osa. Tässä kohdassa venttiili 27 on "kiinni". Auki-koh-dassa P2 neste virtaa pumpusta putken 24 kautta; tämä on ”täyttövirtaus" (FU) vaunun nostamiseksi. Neste kulkee sitten suureen ikkunaan 26a ja sieltä pienen ikkunan 26b 30 kautta takaisin putkeen 32 ja sitten säiliöön. FU-virtaus siis virtaa ohi kun pumppu käynnistyy. Mutta kun venttiili 27 sulkeutuu (siirtyy kohtaan P1), FU-nestevirtauksen paine alkaa nousta sisäaukossa 35 kun taas putken 32 ohi-virtaus pienenee ikkunan 26b läpi aukkoon 31. Kun vent-35 tiili siirtyy kohtaan P1 (ei ohivirtausta -kohta), esiintyy hieman limikkäisyyttä ikkunoiden 26a, 26b ja pääsisääntulo-5 The opening leads to a "key-shaped" valve window 25 which is part of a linear valve 27 which moves linearly back and forth between the two positions P1 and P2, the valve being fully "open" in P2 and fully "closed" in P1 . The position of the valve 27 is controlled by a stepper motor 10 which receives a signal (SPEED) from line 19 of PVC 17. The signal consists of successive pulses whose frequency determines the speed of the motor 28 and thus also the longitudinal (arrow A1) displacement rate of the valve 27. Each pulse of the SPEED signal represents a small distance 15 in the movement of the valve 27 between points P1 and P2. The position of the valve is represented by the number of pulses accumulated between the positions. The valve window 26 consists of a wide window 26a and an adjacent narrower window 26b, which gives it a "key shape". At the second point 20, P2, a wide window 26a is adjacent the first inlet 25 and a narrower adjacent portion is adjacent the second opening 31. At this point, the valve 27 is "open". The second opening 31 leads to a pipe 32 which enters the tank 5. At P1, the small window 26b is for the most part adjacent to the opening 25 25 and the path to the opening 31 is blocked by a fixed part of the valve. At this point, the valve 27 is "closed". At the open point P2, the liquid flows from the pump through the pipe 24; this is the “fill flow” (FU) to lift the carriage. The liquid then passes through the large window 26a and from there through the small window 26b 30 back into the pipe 32 and then into the tank. The FU flow flows past when the pump starts. But when valve 27 closes (moves to P1 ), The pressure of the FU fluid flow begins to rise in the inner opening 35 while the by-pass flow of the pipe 32 decreases through the window 26b to the opening 31. When the vent-35 brick moves to P1 (no bypass point), there is some overlap between the windows 26a, 26b and the main inlet.

IIII

5 9G036 aukon 25 välillä, mikä merkitsee, että tie suuren ikkunan 26a kautta pienenee ja tie pienemmän ikkunan 26b kautta suurenee. Mutta pienemmän ikkunan 26b ala riippuu enemmän kuin suuren ikkunan ala venttiilin 27 pituussuuntaisesta 5 paikasta. Tämän vuoksi virtauksen muutosta ohjaa pienemmän venttiili-ikkunan ala ulosmenoaukolle 31, joka pienenee, kun pääventtiili alkaa siirtyä kohti suljettu-asentoa P1, jossa koko FU-virtaus kulkee aukosta 25 sisääntuloon 35; eikä aukon 25 ja ulosmenoaukon 31 välillä ole 10 kulkutietä.5 9G036 between the opening 25, which means that the path through the large window 26a decreases and the path through the smaller window 26b increases. But the area of the smaller window 26b depends more than the area of the large window on the longitudinal position 5 of the valve 27. Therefore, the change in flow is controlled by the area of the smaller valve window to the outlet opening 31, which decreases as the main valve starts to move towards the closed position P1, where the entire FU flow flows from the opening 25 to the inlet 35; and there is no passageway 10 between the opening 25 and the outlet opening 31.

Nestepaine PS1 sisäaukossa 35 kohdistuu päävarmis-tusventtiiliin (MCV) 40. Tässä venttiilissä on pieni varsi 41, joka lepää ohjaimella 41a. MCV voi vapaasti liikkua ylös ja alas aukon 35 ja aukon 43, joissa ovat vastaa-15 vat paineet PS1 ja PS2, välisten paine-erojen mukaan.The fluid pressure PS1 in the inner orifice 35 is applied to the main safety valve (MCV) 40. This valve has a small arm 41 which rests on the guide 41a. The MCV is free to move up and down according to the pressure differences between the orifice 35 and the orifice 43, which have corresponding pressures PS1 and PS2.

Kun pumppu kytketään toimimaan ja pääventtiili 27 sulkeutuu, liikkuu kohti paikkaa P1, MCV 40 työntyy ylöspäin kun PS1 ylittää PS2:n antaen näin FU-virtauksen kulkea MCV:n läpi putkeen 42, joka ulottuu sylinteriin 12. Tämä 20 tapahtuu kun ohivirtaus pienenee. Syntyvä nestevirtaus siirtää vaunumäntää 11 ylöspäin, liikuttaen vaunua samaan suuntaan.When the pump is switched on and the main valve 27 closes, moves towards position P1, the MCV 40 pushes upwards as PS1 crosses PS2, thus allowing the FU flow to pass through the MCV into the pipe 42 extending into the cylinder 12. This 20 occurs as the bypass decreases. The resulting fluid flow moves the carriage piston 11 upwards, moving the carriage in the same direction.

Kun vaunu 10 on paikallaan, paine putkessa 42 ja paine kammiossa 44 ovat samat, paine PS2. Kun pumppu 21 25 on pois päältä, tämä paine työntää MCV 40:n alas ja tyh-jennysvirtaus (FD) putkessa 42 estyy pitäen vaunun 10 paikallaan. Tässä tapauksessa ei virtaus putken 42 kautta säiliöön 5 ole mahdollista. Jotta tämä virtaus pääsisi tapahtumaan, täytyy MCV:tä 40 nostaa, mikä tapahtuu käyt-30 tämällä päävarmistusventtiilin toimielintä 50.When the carriage 10 is in place, the pressure in the pipe 42 and the pressure in the chamber 44 are the same, the pressure PS2. When the pump 21 25 is off, this pressure pushes the MCV 40 down and the drain flow (FD) in the pipe 42 is blocked while holding the carriage 10 in place. In this case, flow through the pipe 42 into the tank 5 is not possible. In order for this flow to take place, the MCV 40 must be raised, which is done by using the actuator 50 of the main safety valve.

Tässä toimielimessä on tanko 50a, joka koskettaa vartta 41 ylöspäin työnnettäessä; ensimmäinen jäsen 50b, jota työnnetään ylöspäin tankoa vasten; toinen jäsen 50c, joka työnnettäessä ylöspäin liikuttaa ensimmäistä jäsentä. 35 Tankoa 50a työnnetään ylöspäin, jolloin se työntää MCV:tä 40 ylöspäin, kun nestettä, paineessa PS2, viedään sisään- 6 90036 tuloputkeen 52, ja tämä tapahtuu vain kun LOWER-signaali on linjalla 53, joka menee solenoidiohjattuun vapautus-venttiiliin 55. Putkessa 52 oleva nestepaine viedään sitten jäsenten (mäntiä) 50b, 50c pohjaan. Näiden jäsenten 5 yhteenlaskettu pinta-ala on suurempi kuin venttiilin 40 yläpinnan ala 62. Toinen jäsen liikkuu kunnes osuu kammion 50e seinään 50d. Ensimmäinen jäsen myös liikkuu toisen jäsenen kanssa laipan 50e ansiosta. Tämä pieni liike (seinään 50d saakka) "napsauttaa" auki MCV:n 40 tasaten 10 paineet PS1 ja PS2. Sitten ensimmäinen jäsen jatkaa liikettä ylöspäin kunnes sekin osuu seinään avaten täysin MCV:n 40. Tämä mahdollistaa paluuvirtauksen (CFD) kammiosta 35, joka virtaus kulkee ikkunoiden 26a, 26b ja putken 32 kautta. FD-virtauksen putken 25 kautta estää varmistus-15 venttiili 6. Venttiilin 27 asento määrää FD-virtauksen nopeuden ja näin vaunun nopeusprofiilin sen laskeutuessa. Venttiili siirretään suljetusta P1 asennosta SPEED-signaa-lilla kohti auki-asentoa P2. SPEED-signaalin kesto ja taajuus määräävät alaspäin menon nopeusprofiilin.This actuator has a rod 50a which contacts the arm 41 when pushed upwards; a first member 50b pushed upward against the rod; a second member 50c which, when pushed upwards, moves the first member. The rod 50a is pushed upwards, pushing the MCV 40 upwards, when the liquid, at a pressure PS2, is introduced into the inlet pipe 52, and this only happens when the LOWER signal is on line 53 which goes to the solenoid-controlled release valve 55. In the pipe The fluid pressure 52 is then applied to the bottom of the members (pistons) 50b, 50c. The total area of these members 5 is larger than the area 62 of the upper surface of the valve 40. The second member moves until it hits the wall 50d of the chamber 50e. The first member also moves with the second member due to the flange 50e. This small movement (up to the wall 50d) "clicks" open the MCV 40, equalizing the 10 pressures PS1 and PS2. The first member then continues the upward movement until it also hits the wall, fully opening the MCV 40. This allows a return flow (CFD) from the chamber 35, which flows through the windows 26a, 26b and the tube 32. The FD flow through the pipe 25 is blocked by the safety valve 15. The position of the valve 27 determines the speed of the FD flow and thus the speed profile of the carriage as it descends. The valve is moved from the closed position P1 by the SPEED signal towards the open position P2. The duration and frequency of the SPEED signal determine the downlink speed profile.

20 MCV:n 40 vieressä on kytkin 70 ja MCV:n 40 ylöspäin suuntautuva liike saa kytkimen toimimaan. Toiminta alkaa signaalin (CV) linjalle 71, joka menee PCV:hen 17. CV-signaali osoittaa, että hissin ylöspäin menosuunnassa oleva venttiili on liikkunut. Se edustaa tietoa, että paine kam-25 miossa 35 on hieman ylittänyt paineen kammiossa 43. Käyttämällä tätä signaalia PCV voi ohjata venttiilin käämin tulevaa liikettä ohjaamalla pulssitaajuutta ja kestoa, jotka muodostavat SPEED-signaalin, joka viedään linjaan 29. CV-signaali esiintyy juuri kun paine PS1 35 ylittää 30 paineen PS2, mikä tapahtuu juuri ennen todellista virtausta. CV-signaalin syntyminen näin ollen on varma merkki "ennakoidusta" virtauksesta.Next to the MCV 40 is a switch 70 and the upward movement of the MCV 40 causes the switch to operate. Operation begins on line 71 of the signal (CV) which goes to PCV 17. The CV signal indicates that the upstream valve of the elevator has moved. It represents the information that the pressure in chamber 35 has slightly exceeded the pressure in chamber 43. Using this signal, the PCV can control the incoming movement of the valve coil by controlling the pulse frequency and duration that generate the SPEED signal applied to line 29. The CV signal occurs just when pressure PS1 35 exceeds 30 pressure PS2, which occurs just before the actual flow. The generation of a CV signal is thus a sure sign of "predicted" flow.

Askelmoottorin ohjaama venttiili 27 suorittaa myös paineenpäästötoiminnan aukolle 35. Askelmoottorissa 28 on 35 yhdystanko 28a ja kaulus, tai rengas, 28b kiinnitettynä yhdystankoon. Yhdystanko ja kaulus sopivat venttiilin 27The valve 27 controlled by the stepper motor also performs a pressure release operation on the orifice 35. The stepper motor 28 has 35 a connecting rod 28a and a collar, or ring, 28b attached to the connecting rod. The connecting rod and collar fit the valve 27

IIII

7 90035 onttoon osaan, mutta venttiiliseinä 27a, joka on vastapäätä toista seinää 27b, erottaa ne virtausalueesta (ikkunat 26, 26b). (Venttiili 27 on muodoltaan ontto sylinteri; neste virtaa sen sisäosan läpi.) Seinän ja kauluksen 28b 5 välissä on jousi 28c. Askelmoottorin toimiessa yhdystanko liikkuu ylös tai alas askelin, jotka vastaavat SPEED-signaalin askelia.7 90035 to the hollow part, but the valve wall 27a opposite the second wall 27b separates them from the flow area (windows 26, 26b). (Valve 27 is in the form of a hollow cylinder; fluid flows through its interior.) Between the wall and the collar 28b 5 is a spring 28c. When the stepper motor is running, the connecting rod moves up or down in steps corresponding to the steps of the SPEED signal.

Tämän vuoksi virtauksen muutosta ohjaa pienemmän venttiili-ikkunan ala ulosmenoaukolle 31, joka pienenee, 10 kun pääventtiili alkaa siirtyä kohti suljettu-asentoa P1, jossa koko FU-virtaus kulkee aukosta 25 sisääntuloon 35; eikä aukon 25 ja ulosmenoaukon 31 välillä ole kulkutietä.Therefore, the change in flow is controlled by the area of the smaller valve window to the outlet opening 31, which decreases 10 as the main valve begins to move towards the closed position P1, where the entire FU flow flows from the opening 25 to the inlet 35; and there is no passageway between the opening 25 and the outlet opening 31.

Mikäli paine pumpun lähtöputkessa 21a on riittävä 15 käyttämään paineenpäästöventtiiliä (PRV), koko venttiili 27 pakotetaan alas, jolloin se sallii pumpusta tulevan virtauksen purkautua putken 32 läpi säiliöön 5 "yli-paine"-tilan poistamiseksi.If the pressure in the pump outlet pipe 21a is sufficient to operate the pressure relief valve (PRV), the entire valve 27 is forced down, allowing the flow from the pump to discharge through the pipe 32 into the tank 5 to remove the "overpressure" condition.

Käsin tapahtuvassa vaunun laskemisessa käsikäyt-20 töistä venttiiliä 80 käytetään päästämään neste virtaamaan kammiosta suoraan säiliöön 5.In manual lowering of the carriage, a manually operated valve 80 is used to allow fluid to flow from the chamber directly to the tank 5.

Keksintö on kuvattu hissisovellutuksen yhteydessä. Mutta on selvää, että sitä voidaan käyttää muissa hydraulisissa ohjausjärjestelmissä, jotka edellyttävät samaa 25 tarkkuutta nopeudessa ja paikanmäärityksessä. Edelleen, keksinnön ensisijainen toteutus on julkistettu ja selitetty, mutta keksintöön liittyvällä alalla alaa tunteva voi tehdä muunnelmia keksintöön, koko keksintöön tai osaan siitä, ilman että poikkeaa keksinnön päämäärästä tai 30 hengestä.The invention has been described in connection with an elevator application. But it is clear that it can be used in other hydraulic control systems that require the same 25 accuracy in speed and positioning. Further, a preferred embodiment of the invention has been disclosed and described, but those skilled in the art may make modifications to the invention, all or part of the invention without departing from the object or spirit of the invention.

Claims (2)

1. Hydrauliskt kontrollsystem som omfattar: ett huvudinlopp (25) anordnat för koppling tili en 5 pump (21); ett huvudutlopp (43) anordnat för koppling tili ett manöverorgan, som utgörs av en kolv (11) och en cylinder (12); ett sekundärutlopp (31) anordnat för koppling tili 10 en vätskebehillare (5); en strömningskontrollventil (27) för kontroll av vätskeströmningen fr&n huvudinloppet tili huvudutloppet (43), vilken strömningskontrollventil (27) kan förskjutas kontinuerligt mellan tvi lägen fr&n minimiströmning tili 15 en strömning som är lika stor som pumpens uteffekt, för kontinuerligt kontroll av strömningen mellan huvudinloppet och huvudutloppet och strömningen frin huvudutloppet tili behillaren, varvid huvudinloppet och sekundärutloppet stir i förbindelse med varandra i det första läget, och i det 20 andra läget stir huvudinloppet och huvudutloppet i förbin delse med varandra, varvid förbindelsen mellan huvudinloppet och sekundärutloppet är avbruten; en motor (28) för lineär förflyttning av ventilen i olika steg, 25 kännetecknat av en fjädrande del (28c) som sammanbinder motorn och ventilens ena ända; och därav, att motorn (28) förmedlar kraft genom den fjädrande delen för att förskjuta ventilen i det ena läget och för 30 att hilla ventilen i vilket läge som heist mot trycket hos den i huvudutloppet belägna och därifrin kommande vätskan; och en tryckdriven ventil (PRV) som är kopplad tili pumpens utging och strömningskontrollventilen (27); och 35 därav, att II 11 90036 strömningskontrollventilen (27) kan förskjutas tili det första läget mot kraften frän den fjädrande delen, som gensvar p4 vätskan som den tryckdrivna ventilen riktar mot den, dä pumpens utgängstryck överstiger en given nivi.A hydraulic control system comprising: a main inlet (25) arranged for coupling to a pump (21); a main outlet (43) arranged for coupling to an actuator consisting of a piston (11) and a cylinder (12); a secondary outlet (31) provided for coupling to a liquid container (5); a flow control valve (27) for controlling the flow of fluid from the main inlet to the main outlet (43), which flow control valve (27) can be displaced continuously between two positions from a minimum flow to a flow equal to the output power of the pump and for continuous main flow control of the pump. the main outlet and the flow from the main outlet to the container, wherein the main inlet and the secondary outlet are in communication with each other in the first position, and in the second position the main inlet and the main outlet are in communication with each other, the connection between the main inlet and the secondary outlet being off; a motor (28) for linear movement of the valve in different stages, characterized by a resilient portion (28c) connecting the motor and one end of the valve; and that the motor (28) conveys power through the resilient portion to displace the valve in one position and to hold the valve in any position which is elevated to the pressure of the fluid located in and out of the main outlet; and a pressure-driven valve (PRV) connected to the pump outlet and the flow control valve (27); and, in that the flow control valve (27) can be displaced to the first position against the force of the resilient part which responds to the liquid which the pressure driven valve directs to it, where the output pressure of the pump exceeds a given level. 2. Hydrauliskt kontrollsystem enligt patentkravet l,kännetecknat därav, att strömningskontrollventilen (27) utgörs av en ihälig cylinder med fönster (26a, 26b), frän vilka vätska kommer in i cylindern och avlägsnas därifrän, varvid den fjädrande delen (28c) är 10 mellan motorn (28) och cylinderns ena ända, och den andra, motsatta ändan av cylindern befinner sig i en kammare som stär i förbindelse med den tryckdrivna ventilen. \Hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the flow control valve (27) consists of a hollow cylinder with windows (26a, 26b) from which liquid enters the cylinder and is removed therefrom, the resilient part (28c) being between the motor (28) and one end of the cylinder, and the other opposite end of the cylinder is in a chamber which is in communication with the pressure-driven valve. \