JPS6132945Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧エレベータの駆動装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a drive device for a hydraulic elevator.

近年、我国においても、階床数の少ない倉庫や
アパート等のエレベータとして、比較的安価で制
御も簡単な油圧エレベータが普及しつつある。 In recent years, hydraulic elevators, which are relatively inexpensive and easy to control, have become popular in Japan as elevators for warehouses, apartment buildings, etc. with a small number of floors.

この油圧エレベータには、油圧ジヤツキが乗り
かごの真下にあつて直接乗りかごを昇降させる直
接式と、ロープ及び綱車を介してかごを昇降させ
る間接式とがあるが、いずれにしても原理的に
は、ジヤツキに圧油を送り込むことと乗りかごの
自重によりジヤツキ内の油をタンクに還流させる
ことによつて乗りかごを昇降させる構成となつて
いる。 There are two types of hydraulic elevators: the direct type, in which the hydraulic jack is located directly below the car and raises and lowers the car directly, and the indirect type, in which the car is raised and lowered via ropes and sheaves. The car is raised and lowered by feeding pressure oil into the jack and using the car's own weight to return the oil in the jack to a tank.

この油圧エレベータについて、直接式のものを
例にとつてその概略を説明すると、第１図におい
て図中１は昇降路、２は昇降路１に隣接した機械
室であり、この機械室２内には、エレベータ駆動
源である駆動装置（パワーユニツト）３がある。
そして、このパワーユニツト３から供給される圧
油は、配管４を通つて昇降路直下の油圧ジヤツキ
５に送られ、そのプランジヤ６を上昇させる。乗
りかご７は、前記プランジヤ６の上端に支持され
ており、前記プランジヤ６の上昇により上昇され
るようになつている。８は乗りかご７に設けられ
た案内装置であり、乗りかご７はこの案内装置に
よりガイドレール９に沿つて昇降するようになつ
ている。一方、乗りかご７の下降は、乗りかご７
の自重を利用して行なわれ、この場合は、プラン
ジヤ６の下降にともなつて油圧ジヤツキ５のシリ
ンダ１０から押し出される油が配管４を通つてパ
ワーユニツト３の油タンク１１に還流する。 To explain the outline of this hydraulic elevator using a direct type as an example, in Fig. 1, 1 is a hoistway, 2 is a machine room adjacent to the hoistway 1, and inside this machine room 2 There is a drive device (power unit) 3 which is an elevator drive source.
Pressure oil supplied from the power unit 3 is sent through a pipe 4 to a hydraulic jack 5 located directly below the hoistway, and causes the plunger 6 to rise. The car 7 is supported by the upper end of the plunger 6, and is raised as the plunger 6 rises. Reference numeral 8 denotes a guide device provided on the car 7, and the car 7 is moved up and down along guide rails 9 by this guide device. On the other hand, the descent of the car 7 is
In this case, oil pushed out from the cylinder 10 of the hydraulic jack 5 as the plunger 6 descends returns to the oil tank 11 of the power unit 3 through the pipe 4.

前記パワーユニツト３は、油タンク１１、ベー
ス１２、電動機１３、油圧ポンプ１４、流量制御
弁１５等から構成されており、タンク１１内の油
を、電動機１３によつて駆動される油圧ポンプ１
４によつて圧送し、この圧油の流量を流量制御弁
１５によりコントロールして油圧ジヤツキ５のシ
リンダ１０内に送つて乗りかご７を所定の走行パ
ターンで上昇させる。また、乗りかご７の下降の
際には乗りかご７の自重により油圧ジヤツキ５の
シリンダ１０内から押し出されてくる油を流量制
御弁１５を通してタンク１１内に戻し、この還流
油の流量を流量制御弁１５によりコントロールす
ることによつて所定の走行パターンで乗りかご７
を下降させる。このように、パワーユニツト３
は、乗りかご７を昇降させるための駆動源であ
り、油圧エレベータの心臓部となつている。 The power unit 3 is composed of an oil tank 11, a base 12, an electric motor 13, a hydraulic pump 14, a flow rate control valve 15, etc., and the oil in the tank 11 is transferred to the hydraulic pump 1 driven by the electric motor 13.
4, and the flow rate of this pressure oil is controlled by a flow rate control valve 15 and sent into the cylinder 10 of the hydraulic jack 5 to raise the car 7 in a predetermined travel pattern. In addition, when the car 7 is lowered, the oil pushed out from the cylinder 10 of the hydraulic jack 5 by the weight of the car 7 is returned to the tank 11 through the flow control valve 15, and the flow rate of this returned oil is controlled by the flow rate. The car 7 is moved in a predetermined running pattern by controlling the valve 15.
lower. In this way, power unit 3
is a drive source for raising and lowering the car 7, and is the heart of the hydraulic elevator.

ところで、このパワーユニツトの容量は、一般
にはポンプ吐出量1000／min、タンク容量1000
程度が普通であるが、大型荷物用や自動車用等
の大荷重油圧エレベータにおいては、強度上及び
圧力上の理由から油圧ジヤツキとしてプランジヤ
外径の大きなものが要求されるために、駆動装置
としても大容量のもの例えばポンプ吐出量2000
／min、タンク容量2000程度のものが必要と
なる。しかしながら、このような大容量の駆動装
置は、外形寸法が大きく、重量も2000Kg程度とな
るために、機械室への搬入、据付けが困難である
し、また製作が大変で、しかも機器類の調整がし
にくい等という難点があり、そのために大荷重油
圧エレベータにおいては、一般に普通容量の駆動
装置を複数台使用して所要の駆動力を得ている。 By the way, the capacity of this power unit is generally a pump discharge rate of 1000/min and a tank capacity of 1000/min.
However, in heavy-duty hydraulic elevators for large cargo and automobiles, a hydraulic jack with a large outer diameter is required for strength and pressure reasons, so it is also used as a drive device. Large capacity e.g. pump discharge volume 2000
/min, and a tank capacity of about 2000 is required. However, such a large-capacity drive device has large external dimensions and a weight of approximately 2000 kg, making it difficult to transport and install into a machine room, difficult to manufacture, and requiring adjustment of equipment. Therefore, large-load hydraulic elevators generally use a plurality of normal-capacity drive devices to obtain the required driving force.

第２図及び第３図は、駆動装置を２台使用した
複合駆動装置を示しており、各駆動装置（パワー
ユニツト）３ａ，３ｂのポンプ１４，１４から吐
出され流量制御弁１５，１５により流量を制御さ
れて配管４，４を送られる圧油は、分合流管１６
において合流して油面ジヤツキに送られる。ま
た、乗りかごの下降時に油面ジヤツキから還流す
る油は、前記分合流管１６で分流し、各パワーユ
ニツト３ａ，３ｂの流量制御弁１５，１５を通し
てそれぞれタンク１１ａ，１１ｂに戻される。 FIGS. 2 and 3 show a composite drive device using two drive devices. The pressure oil that is controlled and sent through the pipes 4, 4 is sent to the branch/merging pipe 16.
It joins at the oil tank and is sent to the oil surface jet. Further, the oil flowing back from the oil level jack when the car is lowered is separated by the branching/merging pipe 16 and returned to the tanks 11a, 11b through the flow control valves 15, 15 of the power units 3a, 3b, respectively.

しかしながら、このような複数台のパワーユニ
ツト３ａ，３ｂを同時に使用するパワーユニツト
装置においては、各パワーユニツト３ａ，３ｂか
らの送出油量及び還流油量をそれぞれ流量制御弁
１５，１５でコントロールしているとはいつて
も、各流量制御弁１５，１５を通る流量は完全に
は等しくならないために、エレベータ運転の繰り
返えしにより各パワーユニツト３ａ，３ｂのタン
ク１１ａ，１１ｂ内の油量に差ができ、一方のタ
ンクの油量が増えてついにはタンク上部から油が
あふれ出してしまうという問題ある。 However, in such a power unit device that uses a plurality of power units 3a, 3b at the same time, the amount of oil sent out and the amount of recirculated oil from each power unit 3a, 3b are controlled by flow control valves 15, 15, respectively. However, since the flow rates passing through the respective flow control valves 15, 15 are not completely equal, the amount of oil in the tanks 11a, 11b of each power unit 3a, 3b may change due to repeated elevator operation. The problem is that a difference is created, and the amount of oil in one tank increases, eventually causing the oil to overflow from the top of the tank.

そこで、従来は、第２図及び第３図に示してい
るように、各パワーユニツト３ａ，３ｂのタンク
１１ａ，１１ｂを連通管１７によつて連結し、タ
ンク内油量に差ができるのを防いである。第４図
はタンク相互の連結部の詳細を示しており、各タ
ンク１１ａ，１１ｂの側面にはそれぞれ連通管接
続孔１８，１８が設けられ、この部分に短管１
９，１９が溶接されている。そして、この各短管
１９，１９の端部と、前記連通管１７の両端には
それぞれフランジ２０，２０が溶接されており、
前記連通管１７はここのフランジ２０，２０をパ
ツキン２１を介してボルト２２に締結することに
より連結されている。このように、各パワーユニ
ツト３ａ，３ｂのタンク１１ａ，１１ｂ同志を連
通接続しておけば、タンク１１ａ，１１ｂ内の油
量つまり油面高さに差が生じた時に、油面の高い
タンクから油面の低いタンクに連通管１７を通つ
て油が流れるから、連通管１７の径を十分大きく
とつておけば、各タンク１１ａ，１１ｂ内の油量
を均等に維持することができる。 Therefore, in the past, as shown in Figures 2 and 3, the tanks 11a, 11b of the power units 3a, 3b were connected by a communication pipe 17 to prevent differences in the amount of oil in the tanks. Figure 4 shows the details of the connection between the tanks, and the side of each of the tanks 11a, 11b is provided with communication pipe connection holes 18, 18, and a short pipe 1 is connected to this part.
The short pipes 19, 19 are welded to the ends thereof and the communicating pipe 17, respectively, with flanges 20, 20 welded to the ends thereof.
The communicating pipe 17 is connected by fastening its flanges 20, 20 to bolts 22 via packings 21. If the tanks 11a, 11b of each power unit 3a, 3b are connected in this manner, when a difference occurs in the amount of oil, i.e., the oil level, in the tanks 11a, 11b, oil will flow from the tank with the higher oil level to the tank with the lower oil level through the communicating pipe 17. Therefore, if the diameter of the communicating pipe 17 is made sufficiently large, the amount of oil in each tank 11a, 11b can be maintained equal.

しかし、このように各パワーユニツト３ａ，３
ｂのタンク同志を連通接続している従来のパワー
ユニツト装置は、前記連通管１７としてかなり大
径なものを使用しなければならないために、連通
管１７とタンク１１ａ，１１ｂとの連結構造等が
かなり大がかりなものとなるし、また地震などに
よつて各タンク１１ａ，１１ｂ相互間に相対変位
を生じた場合には連通管１７とタンク１１ａ，１
１ｂとの連結部が破壊したり、タンク側壁の連通
管連結部に亀裂が入つて油漏れを引き起す欠点が
あつた。また、上記従来のパワーユニツト装置
は、機械室内のスペースの関係でパワーユニツト
３ａ，３ｂのタンク１１ａ，１１ｂを間近に配置
できない場合に、連通管１７としてかなり長いも
のや屈曲したものを使用しなければならないか
ら、連通管１７の配管が大変になるという問題も
もつている。 However, in this way, each power unit 3a, 3
In the conventional power unit device that connects the tanks 11a and 11b, the communication pipe 17 must have a fairly large diameter, so the connection structure between the communication pipe 17 and the tanks 11a and 11b is difficult. It will be quite large-scale, and if a relative displacement occurs between each tank 11a, 11b due to an earthquake, etc., the communication pipe 17 and tanks 11a, 1
There were disadvantages in that the connecting part with 1b was destroyed, and the connecting part of the communication pipe on the side wall of the tank was cracked, causing oil leakage. Furthermore, in the conventional power unit device described above, if the tanks 11a and 11b of the power units 3a and 3b cannot be placed close together due to the space in the machine room, a fairly long or bent pipe must be used as the communication pipe 17. Therefore, there is also the problem that the piping of the communication pipe 17 becomes difficult.

本考案はこのような実情にかんがみなされたも
のであつて、その目的とするところは、複数台の
駆動装置を使用する油圧エレベータの複合駆動装
置として、従来のように各駆動装置のタンク同志
を連続接続することなく、各タンクに戻る油の流
量を制御することでタンク上部から油のあふれ出
しを防ぐようにした、従来の駆動装置のように構
造が大がかりとなることがなく安価であると共
に、地震などによりタンク相互間に相対変位が生
じても破壊するようなことがないものを提供する
ことにある。 The present invention was developed in consideration of these circumstances, and its purpose is to provide a composite drive system for hydraulic elevators that uses multiple drive units, so that the tanks of each drive unit can be connected to each other as in the past. It prevents oil from overflowing from the top of the tank by controlling the flow rate of oil returning to each tank without continuous connection.It is inexpensive and does not have a large structure like conventional drive devices. The object of the present invention is to provide a tank that will not be destroyed even if a relative displacement occurs between the tanks due to an earthquake or the like.

すなわち、本考案は、複数台の駆動装置を使用
する複合駆動装置において、各駆動装置に、それ
ぞれ油タンク内の油面高さが所定水準になつた時
にこれを検知する油面検知器と、前記油タンク内
に戻る還流油の流量を前記油面検知の油面検知に
ともなつて減少させる制御回路とを設けた構成の
ものであり、このような構成とすれば、各駆動装
置の油タンクに戻る油の流量差によつて各タンク
内の油面高さに差が生じても、高油面となつたタ
ンクの油面がある程度の高さとなればこのタンク
内への油の戻り量が自動的に減少するから、この
タンクからの油のあふれ出しを防ぐことができ
る。従つて、本考案によれば、従来のように各駆
動装置の油タンク同志を連通管によつて連通接続
する必要はないから、構造が大がかかりとなるこ
とはなく、そのために安価でもあるし、また油タ
ンク同志が連通管で連結されていないから、地震
などによりタンク相互間に相対変位が生じても破
壊するようなことはない。 That is, the present invention provides a compound drive system that uses a plurality of drive units, in which each drive unit is provided with an oil level detector that detects when the oil level in the oil tank reaches a predetermined level; The control circuit is configured to reduce the flow rate of the recirculated oil returning into the oil tank as the oil level is detected by the oil level detection. Even if there is a difference in the oil level height in each tank due to the difference in the flow rate of the oil returning to the tank, if the oil level in the tank with the high oil level reaches a certain level, the oil will return to the tank. Since the volume is automatically reduced, it is possible to prevent oil from overflowing from this tank. Therefore, according to the present invention, there is no need to communicate and connect the oil tanks of each drive unit with each other through a communication pipe as in the conventional method, so the structure does not become large-scale and is therefore inexpensive. Furthermore, since the oil tanks are not connected to each other by a communicating pipe, there is no risk of destruction even if relative displacement occurs between the tanks due to an earthquake or the like.

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第５図において、図中３ａ，３ｂは２台のパ駆
動装置（ワーユニツト）、１１ａ，１１ｂは各パ
ワーユニツト３ａ，３ｂの油タンクであり、この
各タンク１１ａ，１１ｂ内にはそれぞれ油面検知
器２３，２３が設置されている。なお、前記各パ
ワーユニツト３ａ，３ｂは、前記油面検知器２
３，２３を設けている点及びタンク側面に連通管
接続部を設けていない点を除けば第３図に示した
ものと同じ構成となつているから、図面に同符号
を付してその説明を省略する。 In Fig. 5, 3a and 3b are two power drive units (war units), 11a and 11b are oil tanks of each power unit 3a and 3b, and oil level detection is carried out in each tank 11a and 11b, respectively. The containers 23, 23 are installed. Note that each of the power units 3a and 3b is connected to the oil level detector 2.
3 and 23 and that there is no communication pipe connection on the side of the tank, the structure is the same as that shown in Fig. 3, so the same reference numerals are used in the drawing to explain it. omitted.

前記油面検知器２３，２３は、第６図に示すよ
うに、先端にフロート２４ａを取付けた回動杆２
４と、前記フロート２４ａが油面の上昇にともな
つて押し上げられた時の回動アーム２４の回動に
よりその基端で押されて作動するリミツトスイツ
チ２５とからなるもので、このリミツトスイツチ
２５は、その操作ロツド２５ａの押し下げによつ
て開状態となり、押し下げ力の開放により自動復
帰して閉状態となるものが使用されている。そし
て、この油面検知器２３，２３は、タンク１１
ａ，１１ｂ内の油面が定常時の最大油面高さより
所定高さΔＨ（例えば50mm程度）だけ高くなつた
時にリミツトスイツチ２５を切るように位置させ
てタンク内の上部空間に設置されている。すなわ
ち、一般にタンクに入れられる許容最大油量は、
タンク全容積の約90％とされているから、タンク
内の上部には高さにして約70〜100mm程度の空間
があり、従つてこの空間を利用すれば既製のタン
クにそのまま油面検知器２３を付設することがで
きる。 The oil level detectors 23, 23 are, as shown in FIG.
4, and a limit switch 25 which is activated by being pushed at its base end by the rotation of the rotation arm 24 when the float 24a is pushed up as the oil level rises. A device is used that is brought into an open state by pushing down the operating rod 25a, and automatically returns to a closed state by releasing the pushing force. The oil level detectors 23, 23 are connected to the tank 11.
A limit switch 25 is installed in the upper space of the tank so as to turn off the limit switch 25 when the oil level in a, 11b rises by a predetermined height ΔH (for example, about 50 mm) higher than the maximum oil level height during normal operation. In other words, the maximum allowable amount of oil that can be put into a tank is generally
Since it is said to be about 90% of the total volume of the tank, there is a space at the top of the tank that is about 70 to 100 mm in height. Therefore, if you use this space, you can install an oil level detector directly into the ready-made tank. 23 can be attached.

一方、第７図はパワーユニツト３ａ，３ｂにそ
れぞれ付設される制御回路を示したもので、図中
２６ａ〜２６ｂはリレー、２７ａ〜２７ｄは低速
上昇用ソレノイドバルブと高速上昇用ソレノイド
バルブと低速下降用ソレノイドバルブと高速下降
用ソレノイドバルブとからなる流量制御弁１５の
各ソレノイドバルブのコイルであり、２７ａは低
速上昇用、２７ｂは高速上昇用、２７ｃは低速下
降用、２７ｄは高速下降用である。また２５は前
記液面検知器２３のリミツトスイツチであり、こ
のリミツトスイツチ２５は高速下降用ソレノイド
バルブのコイル２７ｄとその励磁用リレー２６ｄ
との間に介在されている。なお、この制御回路は
前記リミツトスイツチ２５を設けた点を除けば従
来の制御回路と同じ構成である。 On the other hand, Fig. 7 shows the control circuits attached to the power units 3a and 3b, in which 26a to 26b are relays, 27a to 27d are solenoid valves for low speed ascent, solenoid valves for high speed ascent, and solenoid valves for low speed descent. 27a is a coil for each solenoid valve of the flow control valve 15 consisting of a solenoid valve for low speed and a solenoid valve for high speed lowering, 27a is for low speed raising, 27b is for high speed raising, 27c is for low speed lowering, and 27d is for high speed lowering. . Further, 25 is a limit switch of the liquid level detector 23, and this limit switch 25 includes a coil 27d of a high-speed lowering solenoid valve and its excitation relay 26d.
is interposed between. This control circuit has the same configuration as the conventional control circuit except that the limit switch 25 is provided.

次に、前記パワーユニツト装置の動作について
説明する。第８図及び第９図は乗りかご下降時に
おける前記リレー２６ａ〜２６ｄの動作を示して
おり、図中Ａは一方のパワーユニツト３ａの油タ
ンク１１ａに戻る油の流量、Ｂは他方のパワーユ
ニツト３ｂの油タンク１１ｂに戻る油の流量、Ｃ
は乗りかご昇降用油圧ジヤツキから還流する油の
総流量（Ｃ＝Ａ＋Ｂ）を示している。そして、第
８図は、各パワーユニツト３ａ，３ｂの油タンク
１１ａ，１１ｂにそれぞれ同量ずつ油が戻る理想
的な場合を示しており、また第９図は各タンク１
１ａ，１１ｂに戻る油量に差がある場合を示して
いる。 Next, the operation of the power unit device will be explained. 8 and 9 show the operation of the relays 26a to 26d when the car is lowered, and in the figures, A indicates the flow rate of oil returning to the oil tank 11a of one power unit 3a, and B indicates the flow rate of oil returning to the oil tank 11a of one power unit 3a. Flow rate of oil returning to oil tank 11b of 3b, C
indicates the total flow rate (C=A+B) of oil returned from the hydraulic jack for raising and lowering the car. FIG. 8 shows an ideal case in which the same amount of oil returns to the oil tanks 11a and 11b of each power unit 3a and 3b, and FIG.
This shows a case where there is a difference in the amount of oil returned to 1a and 11b.

前記リレー２６ｃ，２６ｄは、乗りかごの下降
運転を開始する時に同時に閉じられるもので、こ
のリレー２６ｃ，２６ｄを閉じると、低速下降用
ソレノイドバルブのコイル２７ｃと高速下降間ソ
レノイドバルブのコイル２７ｄが同時に励磁され
て前記両下降用ソレノイドバルブが開き、これに
より各タンク１１ａ，１１ｂに油が戻り始める。
この油の流量Ａ，Ｂは初期の段階では直線的に増
加して行くが、最終的には定量となる。また、リ
レー２６ｄは乗りかごが停止階に到達する前に減
速指令によつて開かれるようになつており、この
リレ２６ｄを開くと、高速下降用ソレノイドバル
ブのコイル２７ｄが消磁されてこの高速下降用ソ
レノイドバルブが閉じ、これによりタンク１１
ａ，１１ｂに戻る油の流量Ａ，Ｂが減少して最終
的には低速下降用ソレノイドバルブを通る流量と
なる。また、リレー２６ｃは乗りかごを停止させ
る時に開かれるようになつており、このリレー２
６ｃを開くと、コイル２７ｃの消磁により低速下
降用ソレノイドバルブが閉じて流量Ａ，Ｂがゼロ
となり、乗りかご昇降用油圧ジヤツキからの油の
還流が止められる。なお、乗りかごの下降時の走
行パターンは前記油圧ジヤツキからの油の還流パ
ターンに対応する。 The relays 26c and 26d are closed simultaneously when starting the lowering operation of the car. When these relays 26c and 26d are closed, the coil 27c of the low-speed lowering solenoid valve and the coil 27d of the high-speed lowering solenoid valve are simultaneously closed. The lowering solenoid valves are energized and opened, and oil begins to return to each tank 11a, 11b.
The oil flow rates A and B increase linearly in the initial stage, but eventually become constant. The relay 26d is opened by a deceleration command before the car reaches the stop floor. When the relay 26d is opened, the coil 27d of the solenoid valve for high-speed descent is demagnetized, and the high-speed descent is stopped. The solenoid valve for tank 11 is closed.
The flow rates A and B of the oil returning to a and 11b decrease and finally reach the flow rate that passes through the low-speed descending solenoid valve. Furthermore, the relay 26c is designed to be opened when the car is stopped;
When 6c is opened, the low-speed lowering solenoid valve is closed by demagnetization of the coil 27c, the flow rates A and B become zero, and the return flow of oil from the hydraulic jack for raising and lowering the car is stopped. Note that the running pattern when the car is lowered corresponds to the oil return pattern from the hydraulic jack.

そして、第８図においては、各パワーユニツト
３ａ，３ｂの油タンク１１ａ，１１ｂにそれぞれ
同量ずつ油が戻るから、各タンク１１ａ，１１ｂ
内の油量に差が生じることはなく、従つて各タン
ク１１ａ，１１ｂ内の油面は乗りかごを最下階に
下降させた時に定常時の最高油面高さに達するこ
とになるから、タンク上部から油があふれること
はない。ただし、これはあくまでも理想であつ
て、実際には各タンク１１ａ，１１ｂに戻る油の
量に差が生じることが多いから、その累積により
各タンク１１ａ，１１ｂ内の油面高さにかなりの
差を生じることになる。しかして、今仮りにタン
ク１１ｂ側の油面が高くなつたとすると、このタ
ンク１１ｂ内の油面は乗りかごを最下階に下降さ
せるのにともなつて定常時の最高液面高さを越え
るが、この場合は、このタンク１１ｂ内に設けら
れている油面検知器２３のフロート２４ａが油面
で押し上げられてリミツトスイツチ２５が切れる
から、このリミツトスイツチ２５の開により高速
下降用ソレノイドバルブのコイル２７ｄが消磁さ
れる。つまり、高速下降用ソレノイドバルブは、
リレー２６ｄが減速指令によつて開かれる前に閉
じることになり、これにより前記タンク１１ｂ内
に戻る油の流量Ｂは第９図に示すように定常時よ
り早く減少する。従つて、高油面となつたタンク
１１ｂの液面の上昇は早めに抑制されることにな
り、これによつてタンク１１ｂ上部からの油のあ
ふれ出しが防止される。なお、この実施例におい
ては、油面検知器２３の油面検知により高速下降
用ソレノイドバルブだけを閉じるようにしている
が、前記高速下降用ソレノイドバルブと同時に低
速下降用ソレノイドバルブも閉じるようにすれば
タンク１１ｂに戻る油の流量Ｂが第９図に破線で
示すようにゼロとなるまで減少するよら、その時
点でタンク１１ｂ内の油面上昇を停止させること
ができる。一方、油面が低い他方のタンク１１ｂ
に戻る油の流量Ａは、減速指令によつてリレー２
６ｄが開かれた時に始めて高速下降用ソレノイド
バルブ閉によつて減少することになる。そして、
このような動作となる場合は、高油面となつたタ
ンク１１ｂへの油の戻り量を早目に減少させるた
めに、乗りかごの下降速度が定常時よりも遅くな
り、従つて乗りかごが所定位置まで下降した時に
発せられる減速信号も定常時より遅く発せられる
から、油面が低いタンク１１ａに戻る油の流量Ａ
は定常時よりも遅れて減少することになる。従つ
て、高油面となつたタンク１１ｂへの油の戻り量
を早めに減少させると、この減少分（第９図に示
す斜線を施した部分）に相当する油量が他方のタ
ンク１１ａに戻されることになるから、低油面と
なつたタンク１１ａ内の油面は最終的には高油面
となつたタンク１１ｂ内の油面にかなり近くな
る。 In FIG. 8, since the same amount of oil returns to the oil tanks 11a, 11b of each power unit 3a, 3b, each tank 11a, 11b
There is no difference in the amount of oil in each tank 11a, 11b, and therefore the oil level in each tank 11a, 11b will reach the maximum normal oil level height when the car is lowered to the lowest floor. Oil will not overflow from the top of the tank. However, this is just an ideal, and in reality there is often a difference in the amount of oil returned to each tank 11a, 11b, so the accumulation of these differences can result in a considerable difference in the oil level height in each tank 11a, 11b. will occur. However, if the oil level on the tank 11b side rises now, the oil level in this tank 11b will exceed the maximum liquid level height during normal operation as the car is lowered to the lowest floor. However, in this case, the float 24a of the oil level detector 23 provided in the tank 11b is pushed up by the oil surface and the limit switch 25 is turned off. is demagnetized. In other words, the high-speed lowering solenoid valve is
The relay 26d closes before being opened by the deceleration command, and as a result, the flow rate B of the oil returning into the tank 11b decreases faster than in the steady state, as shown in FIG. Therefore, the rise in the liquid level of the tank 11b, which has reached a high oil level, is quickly suppressed, thereby preventing oil from overflowing from the upper part of the tank 11b. In this embodiment, only the high-speed descending solenoid valve is closed when the oil level is detected by the oil level detector 23, but the low-speed descending solenoid valve may also be closed at the same time as the high-speed descending solenoid valve. If the flow rate B of the oil returning to the tank 11b decreases to zero as shown by the broken line in FIG. 9, the rise in the oil level in the tank 11b can be stopped at that point. On the other hand, the other tank 11b has a low oil level.
The oil flow rate A that returns to relay 2 is determined by the deceleration command.
It is only when 6d is opened that it is reduced by closing the high-speed lowering solenoid valve. and,
When such an operation occurs, in order to quickly reduce the amount of oil returning to the tank 11b, which has a high oil level, the descending speed of the car becomes slower than in a steady state, and the car is lowered. The deceleration signal that is issued when descending to a predetermined position is also issued later than during normal operation, so the flow rate A of oil returning to tank 11a where the oil level is low
will decrease later than in steady state. Therefore, if the amount of oil returned to tank 11b, which has a high oil level, is quickly reduced, the amount of oil corresponding to this reduction (the shaded area shown in FIG. 9) will be transferred to the other tank 11a. Since the oil is returned, the oil level in the tank 11a, which has become a low oil level, will eventually become quite close to the oil level in the tank 11b, which has become a high oil level.

以上のように、本考案の油圧エレベータの駆動
装置は、油タンクと、このタンク内の油を圧送す
るポンプと、このポンプによつて送られる油の流
量及び前記タンクに戻る油の流量を制御する流量
制御弁とを有する複数台の駆動装置を使用し、乗
りかご上昇時には前記各駆動装置からの送出油を
合流させて乗りかご昇降用油圧ジヤツキに送ると
共に、乗りかご下降時には乗りかごの自重で前記
油圧ジヤツキから押し出される還流油を分流させ
て前記各駆動装置の油タンク内にそれぞれ戻す駆
動装置において、前記各駆動装置に、それぞれ、
油タンク内の油面高さが所定水準になつた時にこ
れを検知する油面検知器と、この油面検知器の油
面検知にともなつて前記流量制御弁を制御し、前
記油タンク内に戻る還流油の流量を減少させる制
御回路とを設けたことを特徴とするものであり、
この駆動装置は、従来のように各駆動装置のタン
ク同志を連通接続することなく、各タンクに戻る
油の流量を制御することでタンク上部からの油の
あふれ出しを防ぐようにしたものであるから、従
来の駆動装置のように構造が大がかりになること
はなく、また安価であると共に、地震等によりタ
ンク相互間に相対変位が生じても破壊するような
ことはない。 As described above, the hydraulic elevator drive device of the present invention controls an oil tank, a pump that pumps oil in this tank, the flow rate of oil sent by this pump, and the flow rate of oil returned to the tank. When the car is raised, the oil sent from each drive unit is combined and sent to the hydraulic jack for raising and lowering the car, and when the car is lowered, the oil is absorbed by the car's own weight. In the drive device which separates the return oil pushed out from the hydraulic jack and returns it to the oil tank of each drive device, each of the drive devices includes:
an oil level detector that detects when the oil level in the oil tank reaches a predetermined level; It is characterized by being provided with a control circuit that reduces the flow rate of the reflux oil that returns to the
This drive device prevents oil from overflowing from the top of the tank by controlling the flow rate of oil that returns to each tank, without having to communicate and connect the tanks of each drive device as in the past. Therefore, unlike conventional drive devices, the structure is not large-scale, and it is inexpensive, and it will not break even if relative displacement occurs between the tanks due to an earthquake or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は油圧エレベータの一例を示す概略図、
第２図及び第３図は従来の駆動装置を示す平面図
及び正面図、第４図は同じく連通接続部の拡大断
面図、第５図〜第９図は本考案の一実施例を示す
もので第５図は正面図、第６図は油面検知器の構
成図、第７図は制御回路図、第８図及び第９図は
動作説明図である。 ３ａ，３ｂ……駆動装置、１１ａ，１１ｂ……
油タンク、１４……油圧ポンプ、１５……流量制
御弁、２３……油面検知器、２４……回動アー
ム、２４ａ……フロート、２５……リミツトスイ
ツチ。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a hydraulic elevator;
2 and 3 are a plan view and a front view showing a conventional drive device, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the communication connection part, and FIGS. 5 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a configuration diagram of the oil level detector, FIG. 7 is a control circuit diagram, and FIGS. 8 and 9 are operation explanatory diagrams. 3a, 3b...drive device, 11a, 11b...
Oil tank, 14...Hydraulic pump, 15...Flow rate control valve, 23...Oil level detector, 24...Rotating arm, 24a...Float, 25...Limit switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油タンクと、このタンク内の油を圧送するポ
ンプと、このポンプによつて送られる油の流量
及び前記タンクに戻る油の流量を制御する流量
制御弁とを有する複数台の駆動装置を使用し、
乗りかご上昇時には前記各駆動装置からの送出
油を合流させて乗りかご昇降用油圧ジヤツキに
送ると共に、乗りかご下降時には乗りかごの自
重で前記油圧ジヤツキから押出される還流油を
分流させて前記各駆動装置の油タンク内にそれ
ぞれ戻す駆動装置において、前記各駆動装置
に、それぞれ、油タンク内の油面高さが所定水
準になつた時にこれを検知する油面検知器と、
この油面検知の油面検知にともなつて前記流量
制御弁を制御し前記油タンク内に戻る還流油の
流量を減少させる制御回路とを設けたことを特
徴とする油圧エレベータの駆動装置。 (2) 油面検知器は油面によつて押し上げられるフ
ロートとこのフロートの動作によつて開閉する
リミツトスイツチからなる実用新案登録請求の
範囲第(1)項記載の油圧エレベータの駆動装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) An oil tank, a pump that pumps oil in the tank, and a flow control valve that controls the flow rate of oil sent by the pump and the flow rate of oil returned to the tank. using multiple drive devices with
When the car is going up, the oil sent from each drive device is combined and sent to the hydraulic jack for raising and lowering the car, and when the car is going down, the return oil pushed out from the hydraulic jack by the car's own weight is divided and In the drive devices that return the oil into the oil tanks of the drive devices, each of the drive devices includes an oil level detector that detects when the oil level in the oil tank reaches a predetermined level;
A driving device for a hydraulic elevator, comprising: a control circuit that controls the flow rate control valve in accordance with the oil level detection to reduce the flow rate of the recirculated oil returning into the oil tank. (2) The hydraulic elevator drive device according to claim (1), wherein the oil level detector comprises a float that is pushed up by the oil level and a limit switch that opens and closes by the operation of the float.