FI87554C - Anordning foer med hiss bilda schaktinformation - Google Patents
Anordning foer med hiss bilda schaktinformation Download PDFInfo
- Publication number
- FI87554C FI87554C FI861260A FI861260A FI87554C FI 87554 C FI87554 C FI 87554C FI 861260 A FI861260 A FI 861260A FI 861260 A FI861260 A FI 861260A FI 87554 C FI87554 C FI 87554C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator car
- hoistway
- elevator
- predeterminate
- register
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Calculators And Similar Devices (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
1 ϊ 7 S h Ί
Laitteisto kuiluinformaatioiden tuottamiseksi hissillä. Anordning för med hiss bilda schaktinformation.
Keksinnön kohteena on laitteisto kuiluinformaatioiden tuottamiseksi hissillä, jonka hissikori on yhdistetty sijaintianturin kanssa, jossa on impulssianturi, jota käyttää hissikoriin kiinnitetty nauha ja joka antaa hissikorin liikkeen määräämiä impulssisarjoja, joiden avulla mittauskytkennän kanssa ainakin määrättyjä kuilun kohtia vastaavat hissikorin paikat ovat todettavissa.
Julkaisusta CH-PS 357 173 tunnetuksi tulleessa hissinohjaukses-sa ovat hissikuilun tietyt kohdat tunnistettavissa binääriluvuilla. Tarkoituksena aikaansaada binäärilukuja vastaavat signaalit ehdotetaan koodauslaitetta, jossa hissikoriin on kiinnitetty neljä anturielementtiä napsauskytkimien muodossa, joilla voidaan aikaansaada kaksi erilaista kytkentätilaa. Näitä nap-sauskytkimiä ohjaavat hissikorin ohiajaessa hissikuiluun sijoitetut, liukuradoiksi muotoillut ohjauselimet. Jotta ohjauselin-ten lukumäärä saataisiin pysymään mahdollisimman pienenä, on koodauksen perustaksi pantu graykoodi, jolloin joka tapauksessa tarvitaan yksi ohjauslaite kuilupaikkaa kohti. Mekaanisesti toimivat koodauslaitteet ovat häiriöille alttiita, minkä johdosta voi aiheutua virhekytkentöjä. Julkaisussa CH-PS 622 226 on ehdotettu laitteistoa, jossa vältytään tältä haitalta. Täl-: löin ovat hissikoriin kiinnitetyt anturit bistaabileja magneet- tikytkimiä ja hissikuiluun sijoitetut ohjauselimet kytkinmag-• J. neetteja.
Edellä esitettyihin laitteistoihin liittyy se haitta, että ohjauselinten sijoitus hissikuiluun tulee hyvin kalliiksi pidä-tinlaitteisiin sekä asennus- ja säätötöihin nähden ja kustannukset kasvavat kerrosten lukumäärän ja ohjausta varten tarvit- · tavan kuiluinformaation mukaan vielä suuremmiksi. Tähän tulee lisäksi se, että moniin hisseihin eivät noliasentoiset anturit 2 87554 riitä kaikkien kuiluinformaatioiden käsittelemiseksi, joten signaalin siirtämistä varten täytyy ripustuskaapeliin kiinnittää enemmän kuin neljä johtoa.
US-patenttijulkaisusta 4 494 628 on tunnettu laite kuiluinfor-maatioiden muodostamiseksi hississä, jonka hissikori on yhdistetty paikka-anturin kanssa, jonka avulla yhdessä määrättyjen kuilupaikkojen kanssa vastaavat hissikorin paikat ovat todettavissa ja jossa on laskin, jossa ajon aikana hissikorin kulloistakin paikkaa vastaavat paikkaluvut muodostetaan.
Tässä laitteessa on lisäksi muisti, johon mainittuja kuilupaik-koja kuvaavat paikkaluvut ovat tallennettuina. Kussakin kerroksessa on lisäksi kussakin kuiluovessa koodattu kerrosnumeroan-turi ja hissikorissa vastaava koodilukija. Tällä laitteella luetaan epäsynkroni- tai tietojen häviötapauksessa hissikorin ollessa kerroksessa sen kerrosnumero koodilukijan avulla vaaka-suorasti ohikulkevista kuiluovista kulloinkin uudelleen.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan edellä selostetun kaltainen laitteisto, jonka rakenteelliset kustannukset ovat suuressa määrin riippumattomat kuilun informaatioiden ja kerrosten lukumäärästä ja jossa tarvitsee käyttää tähänastisen tekniikan ...· tasoon verrattuna vähemmän kuilun asennustöitä ja vähemmän säh-t ;köjohtoja ripustuskaapelissa.
lämä tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten ja keksinnön mukainen laitteisto on tunnettu siitä, että nauha ympäröi impulssianturin kanssa kytkettyä käyttöpyörää luistamattomasti ja muotosulkeisesti ja impulssianturi antaa hissikorin liikkeeseen verrannollisen, pysyvästi pakkosynkronoidun impulssisar-jan. Tällöin on järjestetty siirtoelin, joka siirtää hissin liikkeet luistamattomasti muotosulkeisesti käyttölevyn kautta impulssianturille konetilaan. Lisäksi on järjestetty muisti, johon tunnetulla tavalla määrättyjä kuilupaikkoja ajosuunnan 3 37554 mukaisesti peräkkäin siirretään rekisteriin. Sijaintipaikan anturissa on laskin, jossa muodostetaan kulkumatkan aikana hissi-korin kulloistakin paikkaa vastaavat sijaintipaikkaluvut. Rekisteri ja laskin ovat liitetyt komparaattoriin, joka vertailee sijaintipaikkalukuja keskenään. Yhtäläisyyden vallitessa syntyy kuilun informaatiota kuvaava signaali ja vastaavaan kuilun kohtaan sijoitettu kytkinelin aktivoituu.
Keksinnöllä aikaansaatavat edut ovat havaittavissa siitä, että ei tarvita mitään hissikoriin kiinnitettyä sijaintipaikan anturia, minkä johdosta ripustuskaapelissa olevat signaalin välittämiseen tarvittavat johdot jäävät pois. Installaatiot sijaintipaikan antureiden kanssa yhteistoiminnassa olevine ohjauseli-mineen hissikuilussa jäävät myös pois, minkä johdosta kustannuksia voidaan huomattavasti säästää.
Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa ja oheisessa piirustuksessa esitetyssä toteutusesimerkissä.
Kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitteistoa.
Kuviossa 1 on viittausnumerolla 1 merkitty hissikuilu, jossa johdetaan käyttökoneella 2 käyttövaijerillä 3 siirrettävää hissikoria 4. Impulssin anturi 5, joka on digitaalitakometri, : on kytketty käyttöpyörään 6, joka on käytettävissä hissikoriin : ·. 4 kiinnitetyn, kuilun alapäähän sijoitetu taittopyörän 7 ohjaa man nauhan 8 avulla. Vääntömomentin siirtäminen käyttöpyörään 6 . tapahtuu muotolukon välityksellä, joka voi olla valmistettu esimerkiksi nauhaan 8 tehtyjen reikien avulla, joihin käyttö-pyörään 6 muodostetut hampaat tarttuvat. Impulssin anturi 5 ja . . laskin 9 muodostavat sijaintipaikan anturin, jolloin impulssin anturi 5 tuottaa impulssin esimerkiksi hissikorin 4 1 mm mat kasta yhden impulssin ja impulssit summeerataan laskimessa 9 ' : : sijaintipaikkaluvuiksi, jotka vastaavat hissikorin kulloistakin 4 87554 paikkaa, ja kohdistuvat tiettyyn peruskohtaan, esimerkiksi hissikorin pohjaan, kun hissikori 4 on alimmassa asennossa.
Merkinnöillä KUET, KSE1, KSE2 ja KSE3 on esitetty varmuuspiirin kontaktit, joihin kytkinelimet 10, 11, 12, 13, esimerkiksi releet vaikuttavat hissikorin 4 kulkiessa tiettyjen hissikuilun kohtien ohi. Tällöin on esimerkiksi yksi kytkimistä KUET oven kohdalla toimiva oven ohituskytkin ja muut kytkimet KSE1, KSE2, KSE3 ja KSE4 kuilun päiden kytkimiä, joilla hissikorin 4 nopeuden hidastumista voidaan säätää sen tullessa päätepysähtymis-kohtaansa.
Kuilun tietyt kohdat on merkitty sijaintikohtaluvuilla, jotka on rekisteröity varastorekisteriin 14, joka on yhteydessä rekisteriin 15. Rekisteri 15 ja sijaintipaikan anturin laskin 9 on kytketty komparaattoriin 16, jolloin rekisteri ja laskin 9 ovat mikroprosessorin 17 rekistereitä, jonka laskulaite muodostaa komparaattorin 16. Rekisteri 14, joka on kirjoitusluku-rekisteri, mikroprosessori 17 ja kiinteäarvorekisteri 18 ovat ns. väylän 19 välityksellä kytketty toisiinsa ja muodostavat yhdessä tahtigeneraattorin 20 kanssa mikrolaskimen 21. Osoite-koodauslaite 22 on sisääntulopäistään kytketty väylään 19 ja liitetty ulostulopäästään väylän käyttöelimeen 23. Väylän käyt-töelin 23 on sisääntulopäästään kytketty impulssin anturiin 5 ::: ja ulostulopäästään väylän 19 datajohtimeen. Osoitekoodauslait- teen 22 muut ulostulopäät on kytketty muihin väylän käyttö-elimiin 24, 25, 26 ja 27, jotka on ulostulopäistään kytketty releisiin 10, 11, 12 ja 13. Mikrotietokone 21 ja impulssin ^uturi 5 on kytketty vaihtovirtaverkkoon RSTO kytkettyyn puskuroituun syöttölaitteeseen 28, jotta verkkojännitteen kadotessa . . laitteiston käyttö saataisiin varmistetuksi.
Edellä selostettu laitteisto toimii seuraavalla tavalla: 5 87554
Hissikorin 4 starttaamisen jälkeen aktivoidaan väylän käyttölaite 23 käyttämällä osoitekoodauslaitetta 22, jotta impulssin anturin 5 tuottamat impulssit voitaisiin siirtää ja summata laskimessa 9 sijaintipaikkaluvuiksi. Tämän jälkeen hissikorin 4 starttikohdan sijaintipaikkaluku kulkusuunnassa siirretään lähinnä sijaitsevalle tietylle kuilun kohdalle varastorekiste-ristä 14 rekisteriin 15. Matkan aikana tulevat nyt komparaattorissa 16 laskimen 9 ja rekisterin 15 sijaintipaikkaluvut vertailluiksi keskenään jatkuvasti. Tasapainon vallitessa tulevat kysymyksessä olevan sijaintipaikkaluvun osoitteet koodatuiksi osoitekoodauslaitteessa 22 ja siihen kytketty väylän käyttölaite aktivoiduksi, minkä jälkeen jälkikytketty rele herätetään ja sen kontakti saatetaan toimintaan. Tämän jälkeen seuraavan,' kulkusuunnassa lähinnä olevan tietyn kuilun kohdan sijainti-paikkaluku siirtyy rekisteriin 15 ja toiminta jatkuu edellä selostetulla tavalla.
Claims (3)
1. Laitteisto kuiluinformaatioiden tuottamiseksi hissillä, jonka hissikori (4) on yhdistetty sijaintianturin kanssa, jossa on impulssianturi (5), jota käyttää hissikoriin kiinnitetty nauha (8) ja joka antaa hissikorin liikkeen määräämiä impulssisarjoja, joiden avulla mittauskytkennän kanssa ainakin määrättyjä kuilun kohtia vastaavat hissikorin (4) paikat ovat todettavissa, tunnettu siitä, että nauha (8) ympäröi impulssian-turin (5) kanssa kytkettyä käyttöpyörää (6) luistamattomasti ja muotosulkeisesti ja impulssianturi antaa hissikorin liikkeeseen verrannollisen, pysyvästi pakkosynkronoidun impulssisarjan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että hissikorin liikkeen käyttöpyörälle (6) siirtävässä nauhassa (8) on tasavälein reiät tai urat käyttöpyörän (6) kanssa tapahtuvaa muotolukitusta varten ja käyttöpyörässä (6) on sen kehäpinnalla ulokkeet, jotka tarttuvat nauhan (8) reikiin tai uriin.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mikrotietokoneeksi (21) muodostettu mittauskytkentä ja impulssianturi (5) on liitetty puskuroituun syöttölaitteeseen (28). 7 87554
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH143685 | 1985-04-03 | ||
CH143685 | 1985-04-03 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI861260A0 FI861260A0 (fi) | 1986-03-25 |
FI861260A FI861260A (fi) | 1986-10-04 |
FI87554B FI87554B (fi) | 1992-10-15 |
FI87554C true FI87554C (fi) | 1993-01-25 |
Family
ID=4210422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI861260A FI87554C (fi) | 1985-04-03 | 1986-03-25 | Anordning foer med hiss bilda schaktinformation |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4735295A (fi) |
EP (1) | EP0197252B1 (fi) |
JP (1) | JPS61229783A (fi) |
CN (1) | CN1004413B (fi) |
AT (1) | ATE36143T1 (fi) |
CA (1) | CA1253982A (fi) |
DE (1) | DE3660446D1 (fi) |
ES (1) | ES8706564A1 (fi) |
FI (1) | FI87554C (fi) |
WO (1) | WO1990005693A1 (fi) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3864091D1 (de) * | 1987-06-30 | 1991-09-12 | Inventio Ag | Istwertgeber fuer den lageregelkreis eines aufzugsantriebes. |
JPH075248B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
JPH0725501B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1995-03-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
US5329078A (en) * | 1992-09-17 | 1994-07-12 | Inventio Ag | Elevator car position indicator for use by visually impaired persons |
SG100645A1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-12-26 | Inventio Ag | Auxiliary device for displacing a payload receptacle of a lift and device for monitoring the position and the movement of a cage in a shaft of a lift |
CN100575230C (zh) * | 2003-05-15 | 2009-12-30 | 奥蒂斯电梯公司 | 绝对位置参照*** |
US7540357B2 (en) * | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
BRPI0609321B1 (pt) * | 2005-03-22 | 2017-12-26 | Inventio Aktiengesellschaft | Process for log cabin status registration and elevator system in which the process is applied |
KR100730271B1 (ko) * | 2005-11-01 | 2007-06-20 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 절대 위치 기준 시스템 |
ES2623364T3 (es) * | 2011-12-21 | 2017-07-11 | Kone Corporation | Ascensor |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH479479A (fr) * | 1967-08-08 | 1969-10-15 | Inventio Ag | Procédé de commande d'un ascenseur à grande vitesse et appareil mettant en oeuvre ce procédé |
JPS50113957A (fi) * | 1974-02-21 | 1975-09-06 | ||
JPS5237349A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | Device for generating signals representative of the position of an elevator |
JPS52116552A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | Digital control device for elevator |
DE2617171C2 (de) * | 1976-04-20 | 1983-01-20 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Anordnung zum elektrischen Ermitteln des Schaltpunktes in Förderanlagen |
US4134476A (en) * | 1977-10-26 | 1979-01-16 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
JPS55140471A (en) * | 1979-04-14 | 1980-11-01 | Hitachi Ltd | Elevator controller |
JPS5675369A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Method of controlling elevator |
JPS5826784A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | 株式会社東芝 | エレベ−タの制御方法 |
US4494628A (en) * | 1983-08-17 | 1985-01-22 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
-
1986
- 1986-02-03 DE DE8686101380T patent/DE3660446D1/de not_active Expired
- 1986-02-03 AT AT86101380T patent/ATE36143T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-02-03 EP EP86101380A patent/EP0197252B1/de not_active Expired
- 1986-02-18 US US06/943,262 patent/US4735295A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-18 WO PCT/CH1986/000022 patent/WO1990005693A1/de unknown
- 1986-02-25 ES ES552379A patent/ES8706564A1/es not_active Expired
- 1986-03-06 CA CA000503500A patent/CA1253982A/en not_active Expired
- 1986-03-19 CN CN86101781.1A patent/CN1004413B/zh not_active Expired
- 1986-03-25 FI FI861260A patent/FI87554C/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-04-02 JP JP61076447A patent/JPS61229783A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0197252B1 (de) | 1988-08-03 |
ES552379A0 (es) | 1987-07-01 |
DE3660446D1 (en) | 1988-09-08 |
EP0197252A1 (de) | 1986-10-15 |
CA1253982A (en) | 1989-05-09 |
FI861260A0 (fi) | 1986-03-25 |
JPS61229783A (ja) | 1986-10-14 |
ES8706564A1 (es) | 1987-07-01 |
CN1004413B (zh) | 1989-06-07 |
US4735295A (en) | 1988-04-05 |
FI861260A (fi) | 1986-10-04 |
WO1990005693A1 (de) | 1990-05-31 |
CN86101781A (zh) | 1986-10-08 |
ATE36143T1 (de) | 1988-08-15 |
FI87554B (fi) | 1992-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6874244B2 (en) | Elevator installation with a measuring system for determining absolute car position | |
FI87554C (fi) | Anordning foer med hiss bilda schaktinformation | |
EP0661228B1 (en) | Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car | |
JP5416331B2 (ja) | ケージおよびケージ位置を決定する装置を有するエレベータ設備、ならびにそのようなエレベータ設備の作動方法 | |
EP2027053B1 (en) | Elevator system | |
US5925859A (en) | Landing control system | |
CN112041254B (zh) | 用于确定电梯轿厢的轿厢位置的位置确定***和方法 | |
RU95105424A (ru) | Аппаратура и способ управления дверями лифта | |
KR100196743B1 (ko) | 승강기 장치 | |
US20050039987A1 (en) | Elevator landing and control apparatus and method | |
FI98621C (fi) | Älykäs paikka-anturijärjestelmä hissejä varten | |
JP6452887B2 (ja) | かご位置検出装置 | |
CA1220579A (en) | Elevator system | |
US3814215A (en) | Elevator control apparatus | |
US3433326A (en) | Elevator control system | |
CN108584582A (zh) | 一种门机井道信息组件 | |
SU1659694A1 (ru) | Устройство дл контрол состо ни тележек на конвейерной машине |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: INVENTIO AG |