FI87554B - Anordning foer med hiss bilda schaktinformation - Google Patents

Description

1 ϊ 7 S h Ί

Laitteisto kuiluinformaatioiden tuottamiseksi hissillä. Anordning för med hiss bilda schaktinformation.

Keksinnön kohteena on laitteisto kuiluinformaatioiden tuottamiseksi hissillä, jonka hissikori on yhdistetty sijaintianturin kanssa, jossa on impulssianturi, jota käyttää hissikoriin kiinnitetty nauha ja joka antaa hissikorin liikkeen määräämiä impulssisarjoja, joiden avulla mittauskytkennän kanssa ainakin määrättyjä kuilun kohtia vastaavat hissikorin paikat ovat todettavissa.

Julkaisusta CH-PS 357 173 tunnetuksi tulleessa hissinohjaukses-sa ovat hissikuilun tietyt kohdat tunnistettavissa binääriluvuilla. Tarkoituksena aikaansaada binäärilukuja vastaavat signaalit ehdotetaan koodauslaitetta, jossa hissikoriin on kiinnitetty neljä anturielementtiä napsauskytkimien muodossa, joilla voidaan aikaansaada kaksi erilaista kytkentätilaa. Näitä nap-sauskytkimiä ohjaavat hissikorin ohiajaessa hissikuiluun sijoitetut, liukuradoiksi muotoillut ohjauselimet. Jotta ohjauselin-ten lukumäärä saataisiin pysymään mahdollisimman pienenä, on koodauksen perustaksi pantu graykoodi, jolloin joka tapauksessa tarvitaan yksi ohjauslaite kuilupaikkaa kohti. Mekaanisesti toimivat koodauslaitteet ovat häiriöille alttiita, minkä johdosta voi aiheutua virhekytkentöjä. Julkaisussa CH-PS 622 226 on ehdotettu laitteistoa, jossa vältytään tältä haitalta. Täl-: löin ovat hissikoriin kiinnitetyt anturit bistaabileja magneet- tikytkimiä ja hissikuiluun sijoitetut ohjauselimet kytkinmag-• J. neetteja.

Edellä esitettyihin laitteistoihin liittyy se haitta, että ohjauselinten sijoitus hissikuiluun tulee hyvin kalliiksi pidä-tinlaitteisiin sekä asennus- ja säätötöihin nähden ja kustannukset kasvavat kerrosten lukumäärän ja ohjausta varten tarvit- · tavan kuiluinformaation mukaan vielä suuremmiksi. Tähän tulee lisäksi se, että moniin hisseihin eivät noliasentoiset anturit 2 87554 riitä kaikkien kuiluinformaatioiden käsittelemiseksi, joten signaalin siirtämistä varten täytyy ripustuskaapeliin kiinnittää enemmän kuin neljä johtoa.

US-patenttijulkaisusta 4 494 628 on tunnettu laite kuiluinfor-maatioiden muodostamiseksi hississä, jonka hissikori on yhdistetty paikka-anturin kanssa, jonka avulla yhdessä määrättyjen kuilupaikkojen kanssa vastaavat hissikorin paikat ovat todettavissa ja jossa on laskin, jossa ajon aikana hissikorin kulloistakin paikkaa vastaavat paikkaluvut muodostetaan.

Tässä laitteessa on lisäksi muisti, johon mainittuja kuilupaik-koja kuvaavat paikkaluvut ovat tallennettuina. Kussakin kerroksessa on lisäksi kussakin kuiluovessa koodattu kerrosnumeroan-turi ja hissikorissa vastaava koodilukija. Tällä laitteella luetaan epäsynkroni- tai tietojen häviötapauksessa hissikorin ollessa kerroksessa sen kerrosnumero koodilukijan avulla vaaka-suorasti ohikulkevista kuiluovista kulloinkin uudelleen.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan edellä selostetun kaltainen laitteisto, jonka rakenteelliset kustannukset ovat suuressa määrin riippumattomat kuilun informaatioiden ja kerrosten lukumäärästä ja jossa tarvitsee käyttää tähänastisen tekniikan ...· tasoon verrattuna vähemmän kuilun asennustöitä ja vähemmän säh-t ;köjohtoja ripustuskaapelissa.

lämä tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten ja keksinnön mukainen laitteisto on tunnettu siitä, että nauha ympäröi impulssianturin kanssa kytkettyä käyttöpyörää luistamattomasti ja muotosulkeisesti ja impulssianturi antaa hissikorin liikkeeseen verrannollisen, pysyvästi pakkosynkronoidun impulssisar-jan. Tällöin on järjestetty siirtoelin, joka siirtää hissin liikkeet luistamattomasti muotosulkeisesti käyttölevyn kautta impulssianturille konetilaan. Lisäksi on järjestetty muisti, johon tunnetulla tavalla määrättyjä kuilupaikkoja ajosuunnan 3 37554 mukaisesti peräkkäin siirretään rekisteriin. Sijaintipaikan anturissa on laskin, jossa muodostetaan kulkumatkan aikana hissi-korin kulloistakin paikkaa vastaavat sijaintipaikkaluvut. Rekisteri ja laskin ovat liitetyt komparaattoriin, joka vertailee sijaintipaikkalukuja keskenään. Yhtäläisyyden vallitessa syntyy kuilun informaatiota kuvaava signaali ja vastaavaan kuilun kohtaan sijoitettu kytkinelin aktivoituu.

Keksinnöllä aikaansaatavat edut ovat havaittavissa siitä, että ei tarvita mitään hissikoriin kiinnitettyä sijaintipaikan anturia, minkä johdosta ripustuskaapelissa olevat signaalin välittämiseen tarvittavat johdot jäävät pois. Installaatiot sijaintipaikan antureiden kanssa yhteistoiminnassa olevine ohjauseli-mineen hissikuilussa jäävät myös pois, minkä johdosta kustannuksia voidaan huomattavasti säästää.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa ja oheisessa piirustuksessa esitetyssä toteutusesimerkissä.

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitteistoa.

Kuviossa 1 on viittausnumerolla 1 merkitty hissikuilu, jossa johdetaan käyttökoneella 2 käyttövaijerillä 3 siirrettävää hissikoria 4. Impulssin anturi 5, joka on digitaalitakometri, : on kytketty käyttöpyörään 6, joka on käytettävissä hissikoriin : ·. 4 kiinnitetyn, kuilun alapäähän sijoitetu taittopyörän 7 ohjaa man nauhan 8 avulla. Vääntömomentin siirtäminen käyttöpyörään 6 . tapahtuu muotolukon välityksellä, joka voi olla valmistettu esimerkiksi nauhaan 8 tehtyjen reikien avulla, joihin käyttö-pyörään 6 muodostetut hampaat tarttuvat. Impulssin anturi 5 ja . . laskin 9 muodostavat sijaintipaikan anturin, jolloin impulssin anturi 5 tuottaa impulssin esimerkiksi hissikorin 4 1 mm mat kasta yhden impulssin ja impulssit summeerataan laskimessa 9 ' : : sijaintipaikkaluvuiksi, jotka vastaavat hissikorin kulloistakin 4 87554 paikkaa, ja kohdistuvat tiettyyn peruskohtaan, esimerkiksi hissikorin pohjaan, kun hissikori 4 on alimmassa asennossa.

Merkinnöillä KUET, KSE1, KSE2 ja KSE3 on esitetty varmuuspiirin kontaktit, joihin kytkinelimet 10, 11, 12, 13, esimerkiksi releet vaikuttavat hissikorin 4 kulkiessa tiettyjen hissikuilun kohtien ohi. Tällöin on esimerkiksi yksi kytkimistä KUET oven kohdalla toimiva oven ohituskytkin ja muut kytkimet KSE1, KSE2, KSE3 ja KSE4 kuilun päiden kytkimiä, joilla hissikorin 4 nopeuden hidastumista voidaan säätää sen tullessa päätepysähtymis-kohtaansa.

Kuilun tietyt kohdat on merkitty sijaintikohtaluvuilla, jotka on rekisteröity varastorekisteriin 14, joka on yhteydessä rekisteriin 15. Rekisteri 15 ja sijaintipaikan anturin laskin 9 on kytketty komparaattoriin 16, jolloin rekisteri ja laskin 9 ovat mikroprosessorin 17 rekistereitä, jonka laskulaite muodostaa komparaattorin 16. Rekisteri 14, joka on kirjoitusluku-rekisteri, mikroprosessori 17 ja kiinteäarvorekisteri 18 ovat ns. väylän 19 välityksellä kytketty toisiinsa ja muodostavat yhdessä tahtigeneraattorin 20 kanssa mikrolaskimen 21. Osoite-koodauslaite 22 on sisääntulopäistään kytketty väylään 19 ja liitetty ulostulopäästään väylän käyttöelimeen 23. Väylän käyt-töelin 23 on sisääntulopäästään kytketty impulssin anturiin 5 ::: ja ulostulopäästään väylän 19 datajohtimeen. Osoitekoodauslait- teen 22 muut ulostulopäät on kytketty muihin väylän käyttö-elimiin 24, 25, 26 ja 27, jotka on ulostulopäistään kytketty releisiin 10, 11, 12 ja 13. Mikrotietokone 21 ja impulssin ^uturi 5 on kytketty vaihtovirtaverkkoon RSTO kytkettyyn puskuroituun syöttölaitteeseen 28, jotta verkkojännitteen kadotessa . . laitteiston käyttö saataisiin varmistetuksi.

Edellä selostettu laitteisto toimii seuraavalla tavalla: 5 87554

Hissikorin 4 starttaamisen jälkeen aktivoidaan väylän käyttölaite 23 käyttämällä osoitekoodauslaitetta 22, jotta impulssin anturin 5 tuottamat impulssit voitaisiin siirtää ja summata laskimessa 9 sijaintipaikkaluvuiksi. Tämän jälkeen hissikorin 4 starttikohdan sijaintipaikkaluku kulkusuunnassa siirretään lähinnä sijaitsevalle tietylle kuilun kohdalle varastorekiste-ristä 14 rekisteriin 15. Matkan aikana tulevat nyt komparaattorissa 16 laskimen 9 ja rekisterin 15 sijaintipaikkaluvut vertailluiksi keskenään jatkuvasti. Tasapainon vallitessa tulevat kysymyksessä olevan sijaintipaikkaluvun osoitteet koodatuiksi osoitekoodauslaitteessa 22 ja siihen kytketty väylän käyttölaite aktivoiduksi, minkä jälkeen jälkikytketty rele herätetään ja sen kontakti saatetaan toimintaan. Tämän jälkeen seuraavan,' kulkusuunnassa lähinnä olevan tietyn kuilun kohdan sijainti-paikkaluku siirtyy rekisteriin 15 ja toiminta jatkuu edellä selostetulla tavalla.

Claims (3)

6 37554

1. Laitteisto kuiluinformaatioiden tuottamiseksi hissillä, jonka hissikori (4) on yhdistetty sijaintianturin kanssa, jossa on impulssianturi (5), jota käyttää hissikoriin kiinnitetty nauha (8) ja joka antaa hissikorin liikkeen määräämiä impulssisarjoja, joiden avulla mittauskytkennän kanssa ainakin määrättyjä kuilun kohtia vastaavat hissikorin (4) paikat ovat todettavissa, tunnettu siitä, että nauha (8) ympäröi impulssian-turin (5) kanssa kytkettyä käyttöpyörää (6) luistamattomasti ja muotosulkeisesti ja impulssianturi antaa hissikorin liikkeeseen verrannollisen, pysyvästi pakkosynkronoidun impulssisarjan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että hissikorin liikkeen käyttöpyörälle (6) siirtävässä nauhassa (8) on tasavälein reiät tai urat käyttöpyörän (6) kanssa tapahtuvaa muotolukitusta varten ja käyttöpyörässä (6) on sen kehäpinnalla ulokkeet, jotka tarttuvat nauhan (8) reikiin tai uriin.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mikrotietokoneeksi (21) muodostettu mittauskytkentä ja impulssianturi (5) on liitetty puskuroituun syöttölaitteeseen (28). 7 87554