FI87184C

FI87184C - Lifting device or so-called lifting platform that can be mounted on vehicles

Info

Publication number: FI87184C
Application number: FI883635A
Authority: FI
Inventors: Sven-Arne Ohlsson
Original assignee: Logos Export Ab
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1992-12-10
Also published as: FI87184B; SE8605221L; WO1988004277A1; FI883635A; SE455787B; FI883635A0; SE8605221D0; DK165401C; DK165401B; DK436088A; DK436088D0

Description

1 871841 87184

Nostolaite eli nk. nostolava, joka voidaan asentaa ajoneuvoonA lifting device or so-called lifting platform that can be installed in a vehicle

Esillä olevan keksinnön kohteena on nostolaite eli nk.The present invention relates to a lifting device, i.e. a so-called

5 nostolava, joka on tarkoitettu asennettavaksi ajoneuvoon, kuten traktoriin tai kaivinkoneeseen, ja joka käsittää varsijärjestelmän, jossa on ainakin kaksi keskenään nivellettyä varsiosaa ja joka käsittää ensimmäisen pään, jonka avulla varsijärjestelmä on kiinnitetty ajo-10 neuvoon edullisesti siten, että sitä voidaan kiertää olennaisesti pystysuuntaisen akselin ympäri ja kääntää olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri, ja joka edelleen käsittää toisen pään, joka muodostaa varsijär-jestelmän vapaan pään, johon on asennettu kannatin, ku-15 ten nostokori yhdelle tai useammalle henkilölle.A lifting platform for installation in a vehicle, such as a tractor or an excavator, comprising an arm system having at least two articulated arm portions and comprising a first end by means of which the arm system is securely attached to the vehicle 10 so that it can be rotated substantially vertically. about an axis and pivots about a substantially horizontal axis, and further comprising a second end forming the free end of the arm system on which a bracket is mounted, such as a lifting basket for one or more persons.

Tällaiset nostolaitteet tunnetaan alalla. Yhteinen piirre tällaisissa nostolaitteissa on, että ne voidaan saattaa kokoontaitettuun tilaan, jolloin varsiosat ovat 20 olennaisesti vierekkäin toisiaan vasten, ja ojennettuun tilaan, jolloin varsiosat ovat olennaisesti toistensa jatkeena samalla linjalla. Tunnetuissa laitteissa varsi-järjestelmä on olennaisesti pystysuuntainen, varsijärjestelmän eri varsiosat on nivelletty toisiinsa ja ne 25 voidaan kääntää toistensa suhteen olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri. Tällaiset järjestelmät tarvitsevat huomattavasti tilaa pystysuunnassa, kun niiden varsijärjestelmä ojennetaan, mikä toisinaan voi aiheuttaa suuria ongelmia. Vaikeuksia esiintyy lisäksi näitä 30 tunnettuja nostolaitteita asennettaessa traktoreihin, kaivinkoneisiin tai vastaaviin työkoneisiin, kun varsi-järjestelmä taitetaan kasaan toimettomaan tilaan, jossa se ei haittaa kaivinkonetta tai vastaavaa ja jossa kuorma on tasaisesti jakautunut.Such lifting devices are known in the art. A common feature of such lifting devices is that they can be brought into a collapsed state, in which the arm parts 20 are substantially next to each other, and in an extended state, in which case the arm parts are substantially in the same line as an extension of each other. In known devices, the arm system is substantially vertical, the various arm portions of the arm system are articulated to each other and can be pivoted about a substantially horizontal axis relative to each other. Such systems require a considerable amount of vertical space when their arm system is extended, which can sometimes cause major problems. In addition, there are difficulties in installing these 30 known lifting devices on tractors, excavators or similar implements when the arm system is folded into an inactive space where it does not interfere with the excavator or the like and where the load is evenly distributed.

35 2 8718435 2 87184

Esillä oleva keksintö käsittää nostolaitteen, joka ratkaisee nämä ongelmat. Yhdistelemällä tartuntalaitteita on aikaansaatu erityisen tarkoituksenmukainen laite. Keksinnön mukainen laite on myös tukevampi ja turvalli-5 sempi kuin tunnetun tekniikan mukaisesti valmistetut nostolaitteet.The present invention comprises a lifting device which solves these problems. By combining the gripping devices, a particularly suitable device has been provided. The device according to the invention is also more robust and safer than lifting devices made according to the prior art.

Esillä olevan keksinnön kohteena on täten ajoneuvoon asennettu nostolaite eli nk. nostolava, joka on tarkoi-10 tettu asennettavaksi ajoneuvoon, kuten traktoriin tai kaivinkoneeseen, ja joka käsittää varsijärjestelmän, jossa on ainakin kaksi toisiinsa nivellettyä varsiosaa, joka varsijärjestelmä käsittää ensimmäiseen varsiosaan sisältyvän ensimmäisen pään, jonka avulla varsijärjes-15 telmä on kiinnitetty ajoneuvoon edullisesti siten, että se on kierrettävissä olennaisesti pystysuuntaisen akselin ympäri ja käännettävissä olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri, sekä toisen pään, joka muodostaa vapaan varsipään, johon on sovitettu kannatin, kuten 20 kori, kantamaan yhtä tai useampia henkilöitä, jolloin varsiosat on järjestetty peräkkäin, jolloin varsijärjes-telmä mainittuihin varsiosiin vaikuttavien elinten avulla on kokoontaitettavissa ja ojennettavissa, jolloin ainakin yksi varsiosa mainitun kokoontaittamisen ja 25 ojentamisen yhteydessä on käännettävissä olennaisesti tasossa, joka on usealle varsiosalle yhteinen.The present invention thus relates to a vehicle-mounted lifting device, i.e. a so-called lifting platform, for installation in a vehicle, such as a tractor or an excavator, comprising an arm system having at least two articulated arm parts, the arm system comprising a first end included in the first arm part, by means of which the arm system 15 is fixedly attached to the vehicle so as to be rotatable about a substantially vertical axis and pivotable about a substantially horizontal axis, and a second end forming a free arm end fitted with a support, such as a body, for carrying one or more persons , wherein the arm parts are arranged in succession, wherein the arm system can be folded and extended by means of means acting on said arm parts, wherein at least one arm part in connection with said folding and extension is reversible in a plane which is common to several arm parts.

Keksinnön mukainen nostolaite on pääasiassa tunnettu siitä, että varsijärjestelmä ja varsiosat on sovitettu 30 siten, että toinen varsiosa, joka muodostaa ensimmäiseen varsiosaan niveltyvästi liitetyn varsiosan, voidaan kääntää tasossa, joka on olennaisesti samansuuntainen vaakasuuntaisen akselin kanssa ja edullisesti sisältää olennaisesti tämän akselin, jonka ympäri varsijärjestel-35 mä on käännettävissä ensimmäisessä päässä, jolloin var- 3 B7184 sijärjestelmän ollessa kokoontaitettuna ja vaaka-asennossa voidaan toinen varsiosa kääntää suhteessa ensimmäiseen varsiosaan olennaisesti vaakasuuntaisessa tasossa, sekä että varsijärjestelmään on sovitettu tartunta-5 elimet, jotka on sovitettu tarttumaan esineeseen, kuten pilariin tai vastaavaan, sen nostamiseksi ja ohjaamiseksi varsijärjestelmän avulla.The lifting device according to the invention is mainly characterized in that the arm system and the arm parts are arranged so that the second arm part forming the arm part articulated to the first arm part can be pivoted in a plane substantially parallel to the horizontal axis and preferably containing substantially this axis around which the arm system The b35 is pivotable at a first end, wherein the shank system is folded and in a horizontal position the second shank portion can be pivoted relative to the first shank portion in a substantially horizontal plane, and the shank system is provided with gripping members adapted to grip an object such as a column or the like, to lift and guide it by means of the arm system.

Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viitaten sen 10 oheisissa piirustuksissa esitettyyn esimerkinomaiseen sovellutusmuotoon, jolloin kuvio 1 on kaaviollinen sivukuva traktorista, johon on asennettu kaivinlaite, ja se esittää keksinnön mukaisen nostolaitteen ensimmäistä sovellutusmuotoa, jossa nosto-15 laite on kasaantaitettuna; kuvio 2 on tasokuva kuviossa 1 esitetystä traktorista tai vastaavasta, jossa tiettyjä osia on jätetty pois piirustuksesta; kuvio 3 on kaaviollinen kuva kuvioiden 1 ja 2 esittämäs-20 tä keksinnön mukaisesta laitteesta ojennettuna; kuvio 4 on kaaviollinen sivukuva, joka kuvaa pylvään pystyttämistä keksinnön mukaisen laitteen avulla käyttäen hyväksi tartuntaelimiä; kuvio 5 esittää kuviossa 4 esitettyä työvaihetta ylhääl-25 tä nähtynä; kuvio 6 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisten tar-tuntaelinten ensimmäisen sovellutusmuodon nähtynä sitä tasoa kohti, jossa tarttuminen on tarkoitus suorittaa; ja 30 kuvio 7 esittää mm. kuvion 6 mukaisen tartuntalaitteen katsottuna alhaalta siinä kuviossa.The invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings 10, in which Figure 1 is a schematic side view of a tractor fitted with an excavator, and shows a first embodiment of a lifting device according to the invention; Fig. 2 is a plan view of the tractor or the like shown in Fig. 1 with certain parts omitted from the drawing; Fig. 3 is a schematic view of the device according to the invention shown in Figs. 1 and 2, extended; Fig. 4 is a schematic side view illustrating the erection of a column by means of a device according to the invention using gripping members; Fig. 5 is a top view of the operation shown in Fig. 4; Fig. 6 schematically shows a first embodiment of the gripping members according to the invention seen towards the plane at which the gripping is to be carried out; and Fig. 7 shows e.g. the gripping device of Figure 6 seen from below in that figure.

Kuviossa 1 on viitenumerolla 1 merkitty keksinnön mukainen nostolaite asennettuna ajoneuvoon, joka kuvatussa 35 sovellutusmuodossa käsittää esimerkkinä traktorin, johon 87184 4 on sovitettu kaivulaite 1'. Esitetty nostolaite käsittää varsijärjestelmän 3, 4, jossa on kaksi toisiinsa nivellettyä varsiosaa 3, 4, ensimmäinen varsiosa 3 ja toinen varsiosa 4. Varsijärjestelmä 3, 4 käsittää ensimmäisen 5 pään 1", joka sisältyy ensimmäiseen varsiosaan 3 ja jonka avulla varsijärjestelmä 3, 4 on kiinnitetty ajoneuvoon edullisesti siten, että se on kierrettävissä olennaisesti pystysuuntaisen akselin ympäri. Kuviossa esitetyssä sovellutusmuodossa varren pää 1" on asennettu 10 kierrettävän akselin 6 yläpäähän 5, joka akseli kulkee ajoneuvon pystysuunnassa siten, että varren pää 1" on vaakatasossa, viitenumeron 7 määrittäessä laitteita akselin 6 kiinnittämiseksi ja käyttämiseksi, edullisesti sähköisesti. Esitetään edullinen sovellutusmuoto, jossa 15 esitetään alusta 8, joka sijaitsee sivuttain ajoneuvon takaosassa. Varsijärjestelmän pää 1" on kierrettävästä asennettu akselin 6 yläpäähän 5 siten, että sitä voidaan kiertää olennaisesti vaakasuuntaisen akselin 9 ympäri. Esitetty sovellutusmuoto käsittää mäntä-sylinterilait-20 teen, joka toimii akselin 6 ja varsiosan 3 välillä siten, että se kääntää tai kiertää varsiosaa 3 ja siten varsijärjestelmää.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a lifting device according to the invention mounted on a vehicle, which in the illustrated embodiment 35 comprises, by way of example, a tractor to which an excavator 1 'is fitted. The lifting device shown comprises an arm system 3, 4 with two articulated arm parts 3, 4, a first arm part 3 and a second arm part 4. The arm system 3, 4 comprises a first 5 end 1 "included in the first arm part 3 and by means of which the arm system 3, 4 is attached to the vehicle preferably so as to be rotatable about a substantially vertical axis. In the embodiment shown in the figure, the arm end 1 "is mounted on the upper end 5 of the rotatable axle 6 6, preferably electrically. A preferred embodiment is shown in which a base 8 is shown laterally located at the rear of the vehicle. The end 1 "of the arm system is rotatably mounted on the upper end 5 of the shaft 6 so that it can be rotated substantially horizontally. about the parallel axis 9. The embodiment shown comprises a piston-cylinder device 20 which acts between the shaft 6 and the arm part 3 so as to turn or rotate the arm part 3 and thus the arm system.

Varsijärjestelmä sisältää myös toisen pään 11, joka muo-25 dostaa vapaan pään 11, johon on asennettu kannatin 12, kuten kori 12 yhdelle tai useammalle henkilölle. Kannatin tai kori 12 on edullisesti niveltyvästi ripustettu siten, että se asettuu ennalta määrättyyn, olennaisesti pystysuuntaiseen asentoon riippumatta varsijärjestelmän 30 liikkeistä. Esitetyssä sovellutusmuodossa kori 12 on niveltyvästi ripustettu yläosastaan 12' haarukkamaiseen kiinnittimeen 13 ja voi kääntyä akselin 14 ympäri, joka kulkee poikittain kiinnittimen 13 pituussuuntaan nähden. Kiinnitin 13 voi myös olla järjestetty kiertymään pi- 5 87184 tuusakselinsa 15 ympäri, toisin sanoen akselin 14 suuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa.The arm system also includes a second end 11 that forms a free end 11 with a bracket 12 mounted thereon, such as a basket 12 for one or more persons. The bracket or basket 12 is preferably articulatedly suspended so as to be in a predetermined, substantially vertical position, independent of the movements of the arm system 30. In the embodiment shown, the basket 12 is articulatedly suspended from its upper part 12 'to a fork-like fastener 13 and can pivot about an axis 14 which runs transversely to the longitudinal direction of the fastener 13. The fastener 13 may also be arranged to rotate about its longitudinal axis 15, i.e. in a direction perpendicular to the direction of the axis 14.

Varsiosat 3, 4 on sovitettu peräkkäin ja laitteet, kuten 5 hydrauliset mäntä-sylinterilaitteet, on sovitettu toimimaan yhdessä varsiosien 3, 4 kanssa siten, että varsi-järjestelmä voidaan taittaa kasaan esim. kuvioissa 1 ja 2 esitetyllä tavalla ja ojentaa kuviossa 3 esitetyllä tavalla, jolloin ainakin yksi varsiosa 3 kääntyy olen-10 naisesti tasossa, joka on yhteinen useille varsiosille 3, 4 varsijärjestelmää kasaantaitettaessa ja ojennettaessa. Varsijärjestelmä ja varsiosat 3, 4 on sovitettu siten, että toista varsiosaa 4, joka muodostaa ensimmäiseen varsiosaan 3 nivelletystä kiinnitetyn varsiosan 4, 15 voidaan kääntää tasossa, joka on olennaisesti samansuuntainen vaaka-akselin 9 kanssa ja joka edullisesti olennaisesti sisältää tämän akselin, jonka ympäri varsijärjestelmä voidaan kääntää ensimmäisessä päässä 11, jolloin varsijärjestelmän ollessa kasaantaitetussa ja vaa-20 katasoisessa asennossaan, kuviot 1 ja 2, voidaan toista varsiosaa 4 kääntää suhteessa ensimmäiseen varsiosaan olennaisesti vaakatasossa.The arm parts 3, 4 are arranged in series and devices, such as hydraulic piston-cylinder devices 5, are adapted to co-operate with the arm parts 3, 4 so that the arm system can be folded into a stack, e.g. as shown in Figures 1 and 2, and extended as shown in Figure 3, wherein the at least one arm part 3 pivots substantially in a plane common to several arm parts 3, 4 when the arm system is assembled and extended. The arm system and the arm parts 3, 4 are arranged so that the second arm part 4 forming the arm part 4, 15 articulated to the first arm part 3 can be pivoted in a plane substantially parallel to the horizontal axis 9 and preferably containing this axis around which the arm system can be pivoted at the first end 11, whereby the arm system is in its stacked and horizontal position, Figures 1 and 2, the second arm part 4 can be pivoted relative to the first arm part in a substantially horizontal plane.

Näin ollen kuvatun sovellutusmuodon kaksi varsiosaa 3, 4 25 on sovitettu olennaisesti yhteiseen tasoon ja ne on kummatkin niveltyvästi liitetty liitoskappaleeseen 16, jolloin toisen varsiosan kääntö- tai kiertoliike aikaansaadaan mäntä-sylinterilaitteen 17 avulla, joka on kytketty mainittuun varsiosaan ja liitoskappaleeseen kytkettyjen 30 nivelvarsien 18 avulla, kuviot 2 ja 5. Liitoskappale 16 ja sen liitännät ovat symmetrisiä, jotta liitoskappale voidaan poistaa ja kiertää 180° vaaka-akselin ympäri, jolloin toinen varsiosa 4 vaihtaa puolta suhteessa ensimmäiseen varsiosaan 3. Kyseisen kuviossa 5 esitetyn 35 vaihdon tuloksena varsiosa 4 tulee sijaitsemaan var- 6 87184 siosan 3 yläpuolella eikä sen alapuolella kuten kuviossa 5 esitetään.Thus, the two stem portions 3, 4 25 of the described embodiment are arranged in a substantially common plane and are each hingedly connected to the connecting piece 16, the pivoting or rotating movement of the second stem portion being provided by a piston-cylinder device 17 connected to said stem portion 18 , Figs. 2 and 5. The connecting piece 16 and its connections are symmetrical so that the connecting piece can be removed and rotated 180 ° about the horizontal axis, whereby the second shank part 4 changes half with respect to the first shank part 3. As a result of said shifting 35 shown in Fig. 5 - 6 87184 above and not below the part 3 as shown in Fig. 5.

Varsiosat 3, 4 ovat edullisesti pidennettävissä. Täten 5 kukin varsiosa sisältää osat 3', 3", 4', 4", joita voidaan jatkaa suhteessa toisiinsa, mikä tehdään mäntä-sy-linterilaitteiden 19 tai vastaavien avulla, jotka toimivat kunkin varsiosan pituusakselin suuntaisesti.The arm parts 3, 4 are preferably extendable. Thus, each arm portion 5 includes portions 3 ', 3 ", 4', 4" that can be extended relative to each other, which is done by means of piston-cylinder devices 19 or the like operating parallel to the longitudinal axis of each arm portion.

10 Kuvioissa 6 ja 7 esitetään tartuntaelimet 20, jotka on sovitettu varsijärjestelmään ja joiden on tarkoitus tarttua esineeseen, kuten pilariin, pylvääseen 21 tai vastaavaan, kuvioissa 4 ja 5 esitetyllä tavalla pilarin nostamiseksi ja ohjaamiseksi varsijärjestelmän avulla ja 15 sen pystyttämiseksi. Kuten esim. kuviossa 3 esitetään, on tartuntaelimet asennettu siten, että ne voivat riippua varsijärjestelmän alapinnasta 1", joka puoli varsi-järjestelmästä muodostaa maata 22 päin olevan puolen varsijärjestelmän ollessa vaaka-asennossa. Tartuntaeli-20 met 20 on edullisesti asennettu ensimmäiseen varsiosaan, edullisesti ensimmäisen ja toisen varsiosan välisen lii-toskappaleen 16 läheisyyteen. Tartuntaelimet on myös edullisesti niveltyvästi liitetty varsijärjestelmään ja ne ovat edullisesti käännettävissä automaattisesti olen-25 naisesti pystysuuntaisessa tasossa mäntä-sylinterilait-teen 23 tai vastaavan avulla, kuvioissa 3 ja 7 kaaviol-lisesti esitetyllä tavalla.Figures 6 and 7 show gripping members 20 fitted to the arm system for gripping an object such as a column, post 21 or the like, as shown in Figures 4 and 5, for raising and guiding the column by the arm system and erecting it. Such as e.g. Figure 3 shows the gripping means so arranged that it can hang rod system, the lower surface 1 "which is half-shaft system forms the land 22 facing the side of the arm when the system is in a horizontal position. Tartuntaeli-20 met 20 is preferably mounted on the first arm portion, preferably in the vicinity of the connecting piece 16 between the first and second arm parts.The gripping members are also preferably articulated to the arm system and are preferably automatically pivotable in a substantially vertical plane by means of a piston-cylinder device 23 or the like, schematically shown in Figures 3 and 7.

Kukin tartuntaelimistä 20 käsittää kaksi niveltyvästi 30 yhdistettyä leukaosaa 20', jotka voidaan saattaa tarttumaan esim. pilarin 21 ympärille voimansiirtolaitteen 24 toimesta, joka laite voi olla hydraulinen mäntä-sy-linterilaite 24. Kunkin tartuntaelimen leuat on sovitettu tarttumaan pilariin tasoissa, jotka muodostavat halu-35 tut kulmat vaakatason kanssa ja jotka ovat olennaisesti 7 87184 kohtisuoraan pystytasoa vastaan, kuten kaaviollisesti on esitetty kuvioissa 3 ja 4.Each of the gripping members 20 comprises two articulated jaw portions 20 'articulated 30 which can be made to engage e.g. around the pillar 21 by a transmission device 24 which may be a hydraulic piston-cylinder device 24. The jaws of each gripping member are adapted to engage the pillar in planes 35 angles with the horizontal and which are substantially 7 87184 perpendicular to the vertical plane, as schematically shown in Figures 3 and 4.

Esitetyssä sovellutusmuodossa mäntä-sylinterilaite 24 on 5 sovitettu vaikuttamaan leukoihin näiden välisen nivel- liitoksen läheisyydessä, jolloin kumpikin kahdesta veto-tangosta on niveltyvästi liitetty vastaavaan leukaan ja yhteiseen kiinnittimeen 25 mäntäsylinterilaitteessa 24. Kiinnitin 25 on niveltyvästi liitetty varsijärjestelmäs-10 sä olevaan kiinnitinosaan 26, jolloin mäntä-sylinterilaite 23, jonka avulla tartuntaelimiä käännetään, on sovitettu toimimaan kiinnittimen 25 ja kiinnitinosan 26 välissä.In the illustrated embodiment, the piston-cylinder device 24 is adapted to act on the jaws in the vicinity of the articulation between them, each of the two drawbars being articulated to a respective jaw and a common fastener 25 in the piston-cylinder device 24. The fastener 25 is articulated to the arm system the piston-cylinder device 23, by means of which the gripping members are turned, is adapted to operate between the fastener 25 and the fastening part 26.

15 Keksinnön mukaisen nostolaitteen toimintatapa käy olennaisesti ilmi edellä esitetystä. Näin ollen voidaan keksinnön mukaisen nostolaitteen varsijärjestelmä ojentaa kokoontaitetusta tilasta myös suhteellisen rajoitetussa tilassa. Tartuntaelinten 20 käyttöä varten voidaan jär-20 jestää tilaa siirtämällä koria 12 toiseen sivuun kuvioissa 4 ja 5 esitetyllä tavalla.The mode of operation of the lifting device according to the invention is essentially apparent from the above. Thus, the arm system of the lifting device according to the invention can be extended from the collapsed space also in a relatively limited space. For use with the gripping members 20, space can be provided by moving the basket 12 to one side as shown in Figures 4 and 5.

Edellä esitetystä käy myös ilmi, että keksinnön mukaisessa nostolaitteessa on monta etua verrattuna tunnet-25 tuun tekniikkaan. Keksinnön mukainen nostolaite mahdollistaa esim. hyvin joustavan ratkaisun, mitä tulee tällaisten laitteiden toimintasäteeseen. Tartuntaelimiä voidaan käyttää nostotoiminnan varmistamiseksi saattamalla mainitut elimet tarttumaan lujassa olevaan pylvää-30 seen, pilariin tai vastaavaan.It is also clear from the above that the lifting device according to the invention has many advantages over the prior art. The lifting device according to the invention enables, for example, a very flexible solution with regard to the operating radius of such devices. The gripping members can be used to secure the lifting operation by causing said members to grip a strong post, pillar or the like.

Esillä olevaa keksintöä on edellä kuvattu viitaten olennaisesti sen yhteen esimerkinomaiseen sovellutusmuotoon. On kuitenkin ilmeistä, että muutkin sovellutusmuodot 8 87184 ovat ajateltavissa ja että voidaan tehdä pieniä muutoksia poikkeamatta keksinnön piiristä.The present invention has been described above with reference to essentially one exemplary embodiment thereof. However, it is obvious that other embodiments 8 87184 are conceivable and that minor modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Varsijärjestelmä voi esim. käsittää useampia kuin kaksi 5 varsiosaa, vaikka on suotavaa, että kaikkia varsiosia voidaan kääntää olennaisesti yhteisessä tasossa, kun varsijärjestelmää ojennetaan tai taitetaan kokoon.For example, the arm system may comprise more than two arm parts, although it is desirable that all arm members be pivotable in a substantially common plane when the arm system is extended or folded.

Tartuntaelimillä voi myöskin olla esitetystä poikkeava 10 muoto.The gripping members may also have a shape 10 different from that shown.

Nostolaite voidaan lisäksi sovittaa muuntyyppisiin ajoneuvoihin, kuten kuorma-autoihin tai vastaaviin. Keksinnön mukaisesta nostolaitteesta voidaan myös tehdä kiin- 15 teä, liikkumaton rakenne.In addition, the lifting device can be adapted to other types of vehicles, such as trucks or the like. The lifting device according to the invention can also be made into a fixed, immovable structure.

Täten keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin sovellu-tusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten määrittelemissä puitteissa.Thus, the invention is not limited to the embodiments described above, but may be modified within the scope defined by the appended claims.

2020

Claims

1. Nostolaite, nk. nostolava, joka on tarkoitettu asennettavaksi ajoneuvoon, kuten traktoriin tai kaivinkoneeseen, ja joka käsittää varsijärjestelmän, jossa on 5 ainakin kaksi toisiinsa nivellettyä varsiosaa, joka varsi järjestelmä käsittää ensimmäiseen varsiosaan sisältyvän ensimmäisen pään, jonka avulla varsijärjestelmä on kiinnitetty ajoneuvoon edullisesti siten, että se on kierrettävissä olennaisesti pystysuuntaisen akselin ym-10 päri ja käännettävissä olennaisesti vaakasuuntaisen akselin ympäri, sekä toisen pään, joka muodostaa vapaan varsipään, johon on sovitettu kannatin, kuten kori, kantamaan yhtä tai useampia henkilöitä, jolloin varsiosat on järjestetty peräkkäin, jolloin varsijärjestelmä mai-15 nittuihin varsiosiin vaikuttavien elinten avulla on ko-koontaitettavissa ja ojennettavissa, jolloin ainakin yksi varsiosa mainitun kokoontaittamisen ja ojentamisen yhteydessä on käännettävissä olennaisesti tasossa, joka on usealle varsiosalle yhteinen, tunnettu siitä, että 20 varsijärjestelmä ja varsiosat (3, 4) on sovitettu siten, että toinen varsiosa (4), joka muodostaa ensimmäiseen varsiosaan (3) niveltyvästä liitetyn varsiosan, voidaan kääntää tasossa, joka on olennaisesti samansuuntainen vaakasuuntaisen akselin (9) kanssa ja edullisesti sisäl-25 tää olennaisesti tämän akselin, jonka ympäri varsijärjestelmä on käännettävissä ensimmäisessä päässä (1"), jolloin varsijärjestelmän ollessa kokoontaitettuna ja vaaka-asennossa voidaan toinen varsiosa (4) kääntää suhteessa ensimmäiseen varsiosaan (3) olennaisesti vaaka-30 suuntaisessa tasossa, sekä että varsijärjestelmään on sovitettu tartuntaelimet (20), jotka on sovitettu tarttumaan esineeseen, kuten pilariin (21) tai vastaavaan, sen nostamiseksi ja ohjaamiseksi varsijärjestelmän avulla. 35A lifting device, a so-called lifting platform, intended to be mounted on a vehicle, such as a tractor or an excavator, comprising an arm system with at least two articulated arm parts, the arm system comprising a first end included in the first arm part, by means of which the arm system is preferably attached to the vehicle. so as to be rotatable about a substantially vertical axis ym-10 and pivotable about a substantially horizontal axis, and a second end forming a free arm end to which a support, such as a basket, is arranged to support one or more persons, the arm portions being arranged in succession, the arm system can be assembled and extended by means of means acting on said arm parts, whereby at least one arm part can be pivoted in a substantially planar manner in connection with said arm parts in connection with said folding and extension; le common, characterized in that the arm system 20 and the arm parts (3, 4) are arranged so that the second arm part (4), which forms an arm part connected to the first arm part (3), can be pivoted in a plane substantially parallel to the horizontal axis (9). ) and preferably includes substantially this axis about which the arm system is pivotable at a first end (1 "), wherein when the arm system is folded and in a horizontal position the second arm portion (4) can be pivoted relative to the first arm portion (3) in a substantially horizontal direction. in the plane, and that gripping members (20) are arranged in the arm system, which are adapted to grip the object, such as a pillar (21) or the like, in order to lift and guide it by means of the arm system. 35

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu 10 871 84 siitä, että varsijärjestelmä koostuu kahdesta varsiosasta (3, 4) eli mainitusta ensimmäisestä ja toisesta varsiosasta.Device according to claim 1, characterized in that the arm system consists of two arm parts (3, 4), i.e. said first and second arm parts.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että varsijärjestelmää kannattaa mainitun ensimmäisen pään (1") kohdalla kierrettävän akselin (6) yläpää (5), joka akseli on tarkoitettu kulkemaan ajoneuvon (2 ) korkeussuunnassa. 10Device according to claim 1 or 2, characterized in that the arm system is supported at said first end (1 ") by the upper end (5) of a rotatable shaft (6) which is intended to run in the height direction of the vehicle (2).

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää kannattimen (12) korin (12) muodossa, joka on niveltyvästi asennettu siten, että kannatin voi asettua ennalta määrättyyn, olennaises- 15 ti pystysuuntaiseen asentoon olennaisesti riippumatta varsijärjestelmän liikkeistä.Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it comprises a bracket (12) in the form of a body (12) articulated so that the bracket can be positioned in a predetermined, substantially vertical position substantially independent of the movements of the arm system. .

5. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että liitoskappale (16) ja sen liitännät, 20 joihin sisältyy ensimmäisen varsiosan (3) ja toisen varsiosan (4) välinen liitos, on symmetrisesti konstruoitu siten, että liitoskappaletta voidaan kääntää 180° vaaka-akselin ympäri, jotta toinen varsiosa voidaan sijoittaa valitulle puolelle ensimmäistä varsiosaa. 25Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the connecting piece (16) and its connections, which include the connection between the first shank part (3) and the second shank part (4), are symmetrically constructed so that the connecting piece can be rotates 180 ° about the horizontal axis so that the second arm portion can be placed on the selected side of the first arm portion. 25

6. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4 tai 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin varsiosista (3, 4) on pidennettävissä.Device according to Claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that each of the arm parts (3, 4) is extendable.

7. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4, 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuntaelimet (20) on asennettu siten, että ne voivat riippua varsijärjestel-män alapuolella (1'"), joka alapuoli käsittää maata (22) päin olevan puolen varsijärjestelmästä varsijärjestelmän 35 ollessa vaakasuuntaisessa asennossaan. n 87184Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the gripping members (20) are mounted so that they can hang below the arm system (1 '"), which side comprises the ground (22) the feet of a side arm system to arm the system 35 is in a horizontal position. the 87 184

8. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4, 5, 6 tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuntaelimet on asennettu ensimmäiseen varsiosaan (3), edullisesti ensimmäisen varsiosan ja toisen varsiosan välisen nivelliitoksen 5 (16) läheisyyteen.Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that the gripping members are mounted on the first arm part (3), preferably in the vicinity of the articulation 5 (16) between the first arm part and the second arm part.

9. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuntaelimet (20) on niveltyvästä asennettu varsijärjestelmään ja 10 niitä voidaan kääntää edullisesti automaattisesti olennaisesti pystysuuntaisessa tasossa.Device according to Claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the gripping elements (20) are articulated to the arm system and can advantageously be pivoted automatically in a substantially vertical plane.

9 871849 87184

10. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuntaelimet 15 käsittävät kaksi leukaa (20'), jotka on niveltyvästi liitetty (24) yhteen (20) ja jotka on sovitettu tarttumaan esim. pilariin (21) voimansiirtolaitteen välityksellä.Device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that the gripping members 15 comprise two jaws (20 ') articulated (24) to each other (20) and which is adapted to engage e.g. the pillar (21) by means of a transmission device.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että leuat (20') on sovitettu siten, että ne on käännettävissä toisiaan kohtaan ja poispäin toisistaan tasoissa, jotka muodostavat halutut kulmat vaakatason kanssa. . 25Device according to claim 10, characterized in that the jaws (20 ') are arranged so that they can be pivoted towards and away from each other in planes which form the desired angles with the horizontal. . 25