FI82421C - Antiblockeringssystem. - Google Patents

Description

82421 1 Lukkiutumisenestojärjestelmä

Antiblockeringssystem 5 Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista moottori-aj oneuvon lukkiutumisenestoj ärjestelmää.

Lukkiutumisenestojärjestelmän (Antiblockiersystem-ABS) tarkoitus on estää hätätapauksessa pyörien lukkiutuminen, ja säilyttää siten moottoriajo-10 neuvon ohjattavuus minimaalisella jarrutusmatkalla.

Tällöin pidetään tehokkaimpana niin kutsuttua erillispyörä- tai yksilöl-lis-säätöä (Individual-Regelung-IR), jossa jokaista pyörää varten on järjestetty oma säätökanava varustettuna kierroslukuilmaisimella ja säätö-15 venttiilillä, koska täten voidaan saavuttaa lyhin jarrutusmatka (DE-hakemusjulkaisu 30 26 254).

Haitallista tässä systeemissä on ainoastaan luisumomenttien esiintyminen jarrutettaessa kadulla, jossa on sivuttain erilainen kitkakerroin.

20 Tätä luisumomenttia täytyy ohjaajan tasata sopivalla vastaohjauksella. Epäsuotuisissa olosuhteissa on tämä vain hankalasti toteutettavissa.

Tästä syystä on kehitetty modifioitu yksilöllissäätö (Modifizierte Individual-Regelung-MIR), joka sisältää periaatteessa yksilöllis-säädön ··: 25 (IR), jossa kuitenkaan yhdelle akselille järjestettyjen pyörien jarru- tusvoimaerot eivät ylitä kiinteää arvoa (DE-hakemusjulkaisu 28 51 107). Täten voidaan lulsumomentti-korjausta varten tarpeellista ohjauskulmaa huomattavasti pienentää. Modifioidussa yksilöllissäädössä tapahtuu yhden akselin pyörien paineohjaus kulloinkin samanaikaisesti.

30

Erillispyörä-säädön ohella on tunnettu myös valikoiva matalasäätö (Select-Low-Regelung-SLR), jossa yhden akselin molempia pyöriä ohjataan yhteisellä säätöventtiilillä, jossa on tasainen jarrupaine. Tällöin on jokainen pyörä varustettu kierroslukuilmaisimella. Siihen kuuluva elektro-35 niikka ohjaa yhteistä säätöventtiiliä kulloinkin alhaisella kitkaker-toimella kiertävän pyörän pyörimiskäyttäytymisen mukaan. Synkronisesti yhdessäohjattu korkeamman kitkakertoimen omaava pyörä on siksi yleensä 2 82421 1 alijarrutettu. Talla rakenteella on erityisesti sivuttain erilaiset kitka-kertoimet (μ-hajautuma) omaavilla ajoteillä etuna erittäin hyvä sivutta isohjauskyky. Tämä kostautuu kuitenkin pitemmällä jarrutusmatkalla.

5 Tunnetussa lukkiutumisenestojärjestelmässä, joka on kuvattu DE-hakemus-julkaisussa 30 26 254, on erillispyöräsäädöllä varustettu elektroniikka, jolloin kuitenkin yhden akselin molemmat säätöventtiilit on liitetty yhteiseen suuntaventtiiliin. Täten tälle akselille saadaan valikoiva matalasäätöominaisuus, jokatietyissä tapauksissa on toivottava. Haitallista 10 tässä tunnetussa ratkaisussa on kuitenkin ylimääräiseen suuntaventtiiliin menevä kustannus.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada erillispyörä-säätöä varten tarkoitetulle lukkiutumisenestojärjestelmälle ilman suurehkoja kustannuksia vali-15 koiva matalasäätöominaisuus.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksessa määritellyllä keksinnöllä.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viittaamalla piirustukseen. Tämä 20 esittää kaaviollisesti 4-kanavaista lukkiutumisenestojärjestelmää, jossa keksinnön avulla saadaan yksittäiskanavaelektroniikasta huolimatta yhdellä akselilla valikoiva matalasäätöominaisuus.

Ainoassa piirustuksessa on kolmiakselisen satulaperävaunun kolmea taa-25 empaa akselia merkitty viitenumeroilla 1,2,3. Ensimmäisen akselin 1 pyörät on varustettu kierroslukuilmaisimilla 4,5 sekä jarrusylintereillä 8,9. Kierroslukuilmaisimeen 4 kuuluvaa pyörää säädetään nelikanavaisen lukkiu-tumissuojaelektroniikan yhden kanavan 19 avulla yksilöllis-periaatteen mukaisesti. Kierroslukuilmaisimeen 5 kuuluvaa pyörää säädetään samoin 30 kanavan 20 avulla yksilöllis-periaatteen mukaisesti.

Toisella akselilla 2 on kaksi jarrusylinteriä 10,11. Tämän akselin pyörissä ei ole mitään omaa kierroslukuilmaisinta. Niitä päinvastoin ohjataan akselin 1 jarrupaineella. Jarrusylinterit 8,10 on säätöventtiilin 14 35 kautta liitetty paineväliaine-varastojohtoon 23. Jarrusylinterit 9,11 on liitetty samoin toisen säätöventtiilin 15 kautta johtoon 23. Säätö- 3 82421 1 venttiilit voivat olla magneettiventtiilejä tai ne voivat toimia jonkin muun periaatteen mukaisesti (esim. pietsosähköisesti).

Säätöventtiiliä 14 ohjataan elektroniikan 18 kanavan 19 kautta. Säätö-5 venttiiliä 15 ohjataan elektroniikan 18 kanavan 20 kautta. Säätö tapahtuu kierroslukuilmaisimien 4,5 signaaleista riippuen.

Kolmannen akselin 3 pyörät on samoin varustettu kumpikin kierroslukuilmai-simella 6,7. Kolmannen akselin molempia sylinterejä 12,13 syötetään yh-10 teisesti kahden peräkkäinkytketyn säätöventtiilin 16,17 kautta, jotka on liitetty varastojohtoon 23. Säätöventtiilin 16 ohjaus tapahtuu elektroniikan 18 kolmannen kanavan 21 kautta kierroslukuilmaisimen 7 signaaleista riippuen. Toisen säätöventtiilin 17 ohjaus tapahtuu elektroniikan 18 neljännen kanavan 22 kautta kierroslukuilmaisimen 6 signaaleista riip-15 puen.

Laite toimii seuraavasti:

Ensimmäisen akselin 1 pyöriä säädetään yksilöllisesti tunnettuun tapaan.

20 Siten estetään varmasti näiden pyörien lukkiutuminen.

Toisen akselin 2 pyöriä, jotka ovat pneumaattisesti riippuvia ensimmäisen akselin 1 pyöristä, ohjataan tämän akselin jarrupaineella. Myös tässä lukkiutuminen yleensä estetään, koska mukanaohjaus tapahtuu puo-25 littain. Samoin voi toisen akselin jarrusyllnterien eteen olla kytketty painettavähentäviä laitteita.

Kolmannen akselin pyöristä huolehditaan keksinnön mukaisesti kytkemällä molemmat säätöventtiilit 16,17 peräkkäin. Kuten seuraavassa esitetään, 30 saavutetaan täten yllättävällä tavalla valinnainen matalasäätöominaisuus.

Jos säätöventtiili 16 on paineensyöttöä varten avattu, mutta säätövent-tiili 17 pyörän uhkaavan lukkiutumlsen takia on kytketty ilmanpoistolle, poistetaan ilma akselin molemmista jarrusylintereistä venttiilin 17 35 kautta.

Jos päinvastoin venttiili 16 on kytketty ilmanpoistolle, mutta venttii- 4 82421 1 li 17 on kytketty ilmansyöttöä varten, niin molemmista jarrusylintereistä poistetaan ilma tällä kertaa venttiilien 16 kautta. Ilmanpolsto tapahtuu luonnollisesti myös silloin, kun molemmat säätöventtiilit 16,17 on kytketty ilmanpoistolle.

5

Ilmansyöttö tapahtuu vain silloin, kun molemmat säätöventtiilit 16,17 on kytketty ilmansyötölle (läpisyöttö).

Jos säätöventtiili 16 on kytketty sulkuasentoon, mutta toinen säätövent-10 tiili 17 läpisyöttöä varten, tapahtuu sulkutolminta. Sama koskee päinvastaista tapausta.

Jos säätöventtiili 16 on kytketty ilmanpoistolle, mutta säätöventtiili 17 sulkuasentoon, tapahtuu paineenlasku. Tässä tapauksessa puuttuu nimit-15 täin venttiilistä 17 sisääntulopaine. Venttiili 17 on sisältä sillä tavalla rakennettu, että siten tapahtuu paineensäilytyksen sijasta paineenlasku. Jos sitävastoin säätöventtiili 16 on kytketty sulkuasentoon ja säätöventtiili 17 paineenlaskua varten, tapahtuu paineenlasku tavalliseen tapaan.

20

Molempien säätöventtiilien 16,17 kuvatun peräkkäinkytkennän avulla tapahtuvaa moitteetonta säätöä varten on tarpeen varustaa molemmat kyseiset säätökanavat 21,22 edellä kuvatulla MIR-logiikalla. Tasaisella kitka-arvolla varustetuilla kaduilla on nimittäin oikea paineohjaus mahdolli-25 nen vain silloin, jos paineenohjausjaksot kulkevat suunnilleen synkronisesti.

Keksinnön mukaista järjestelyä voidaan, kuten piirustuksessa on esitetty, käyttää kolmiakselisen satulaperävaunun taaemmalla akselilla. Käyttö 30 moottoriajoneuvon ohjausakselilla on kuitenkin myös mahdollista.

Keksintöä voidaan käyttää pneumaattisissa ja hydraulisissa jarrulait-telssa.

35 Lisäksi on myös mahdollista käyttää keksintöä esijännityssylintereillä varustetussa järjestelmässä. Tällöin on jarrulaittelsto muodostettu pneumaattiseksi, mutta jarruja käytetään hydraulisesti.

5 82421 1 Keksinnöllä saavutetaan se etu, että ohjausvoimat ja ohjauskulmat ovat pienempiä jarrutettaessa käytön ollessa järjestetty ohjausakselllle. Käytettäessä perävaunun etuakselia varten saavutetaan väliaisavoimien pieneneminen. Käytettäessä tartuntaohjattua satula-perävaunua varten 5 (katso piirustus) saavutetaan ohjausliikkeiden pieneneminen.

Tekniikan tason (DE-hakemusjulkaisu 30 26 254) suhteen saavutetaan kaksoissulkuventtiilin ja sen putkituksen säästö. Täten laite tulee hinnaltaan edullisemmaksi ja varmemmaksi.

10

Elektronisen ohjauksen jäädessä pois yhdestä säätöventtiilistä 16,17 jää tämä (esim. 16) avattuun asentoon. Taaempaa akselia 3 säädetään tässä tapauksessa jäljellejäävän vahingoittumattomaan pyörään kuuluvan kierroslukuilmaisimen 6 signaalien avulla.

15 20 25 30 35

Claims (2)

1. 6 82421