FI79987B - STYRNING OCH SAEKRING FOER EN MEDELST EN FJAERRINSTAELLNINGSANORDNING (STAELLVERK) ELLER EN LOKALINSTAELLNINGSANORDNING PAOVERKBAR VAEXEL. - Google Patents

Abstract

1. Circuit arrangement for the control and protection of points operable by a remote setting equipment (FE) (signal box) or local setting equipment (DE), in which arrangement the commands are conducted in signal-technically safe manner an electronic points control circuit (WST) and an electronic points protection circuit (WSI), which are associated locally with a polyphase current points drive (WA) and by which the points drive (WA) is applied by way of a contactless polyphase current power switch (LS), current monitors (ÜW) as well as a four-core setting cable (SK) to a polyphase current mains with neutral conductor (Mp), wherein a switching-off of the drive (WA) as well as a limit position report with monitoring take place by way of motor contacts (MK) and limit position or monitoring contacts (ÜK), characterised by the following features : a) the monitor (ÜW) detects the currents in two phase lines (R, S) and the neutral conductor (Mp), couples out a high signal each time in the case of current flow and transmits bit patterns of the currents to the points control circuit (WST) and to the points protection circuit (WSI) for evaluation, b) on agreement of the bit pattern dependent on the setting of the points, i. e. on the corresponding position of the motor contacts (MK) and the limit position or monitoring contacts (ÜK) in the points drive (WA) with the predetermined target pattern in the points control circuit (WST), the points drive (WA) is stopped by this through switching-off of the polyphase current power switch (LS), c) a protective switch (SS) connected in front subsequently separates the conductors of the points drive (WA) additionally from the polyphase current mains (R, S, T, Mp) and switches the conductors over to a single-phase alternating test voltage, while the switching state of the protective switch (SS) is monitored by the points protection circuit (WS1), and d) monitoring test currents about the test voltage and the individual alternating current switches (WS) of the polyphase current power switch (LS), which are driven in an automatic test mode, are constantly sent through the points drive, while the exact position of the points is detectable in signal-technically safe manner by means of the bit pattern in that case issued from the monitor (ÜW).

Description

ι 79987ι 79987

Kytkentälaite kauko-ohjauslaitteen ja paikallisohjauslait-teen avulla käytettävän vaihteen ohjaamiseksiSwitching device for controlling the gear unit to be operated by means of the remote control device and the local control device

Keksinnön kohteena on vaihteen ohjaus ja varmistus, 5 kuten patenttivaatimuksessa 1 tarkemmin on määritelty.The invention relates to gear control and securing, as defined in more detail in claim 1.

Lähi- ja kaukoliikenteen kiskokulkuneuvojen kulkutien säätämiseen käytetään vaihteita, joiden asentoa nykyään yleisesti muutetaan sähköisillä tai myös hydraulisilla vaihteen-kääntölaitteilla. Käsisäätö on olennaisesti vain varalla hä-10 täkäyttöä varten. Vaihteenkääntölaitteita ohjataan tavallisesti ohjauskäskyillä säätöpaneelista sitä varten järjestetyltä paikalta, esimerkiksi etäislaitteistolta (keskitin-laitteet) tai paikallislaitteistolta läheltä. Nykyään tunnetut uudenaikaiset keskitinlaitteet toimivat yleensä vaih-15 teenohjauslaitteistojen avulla, joihin on asennettu merkin-antoreleitä, jolloin jokaiseen vaihteenkääntölaitteeseen on vedetty nelijohtokaapeli, jota pitkin käyttöä ohjataan toisaalta ja myös tarkistetaan vaihteen asennot tai ilmoitetaan ne. Haittana tällöin on mm. keskitinlaitteen ja vaihteen ra-20 joitettu etäisyys (enintään 6,5 km), koskettimien suuri kuluminen ja releiden viemä tila sekä tehonkulutus. Tämän lisäksi, mikä on erityisen tärkeää, ei saada minkäänlaista suoraan tarkistettavaa ilmoitusta vaihteen asennosta.Gearboxes are used to adjust the path of local and long-distance rail vehicles, the position of which is now generally changed by means of electric or even hydraulic gear-shifting devices. Manual adjustment is essentially only a spare for emergency use. The reversing devices are usually controlled by control commands from the control panel at a location provided for this purpose, for example from remote equipment (hub equipment) or from local equipment nearby. Today's known modern hub devices generally operate by means of gear control devices on which signaling relays are mounted, whereby a four-wire cable is routed to each gear reversing device, along which the drive is controlled on the other hand and the gear positions are also checked or indicated. The disadvantage in this case is e.g. the limited distance (up to 6.5 km) between the hub and the gear unit, the high wear of the contacts and the space taken up by the relays, as well as the power consumption. In addition to this, which is particularly important, no directly verifiable notification of the gear position is received.

Tunnetuissa, käytettävissä olevissa nelijohdin-vaih-25 teenkääntölaitteistoissa ilmoitetaan vain epäsuorasti asennot oikealle tai vasemmalle, jolloin merkintä tapahtuu ns. parireleiden avulla. Tällöin voi erehdyksessä käydä niin, että jännitekatkon ja sitä seuraavan käyntiinlaittamisen tai käsikammella tapahtuvan vaihteen asennon kääntämisen ta-30 kia todellinen vaihteen asento ei enää pidäkään paikkaansa säätöpaneelin merkin kanssa. Tämän takia täytyy ihmisen kantaa näiden tavanomaisten ohjauksien yhteydessä vastuu turvallisuudesta.In the known, available four-wire-phase-25 road turning devices, only indirectly the positions to the right or to the left are indicated, in which case the marking takes place in the so-called using pair relays. In this case, it may be a mistake that, due to a power failure and a subsequent start-up or reversing of the gear unit position with the hand crank, the actual gear position no longer corresponds to the mark on the control panel. For this reason, one must bear the responsibility for safety in the context of these normal controls.

Täysin elektroninen vaihteenohjaus on jo esitetty 35 (DE-P 3 219 366) ja sen yhteydessä edellä mainitut haitat vältetään, niin että vaihteenohjaus suoritetaan vaihteen- 2 79987 kääntölaitteille paikallisesti ja tämä ohjaus vastaanottaa keskitinlaitteiden ohjauskäskyt luotettavasti tiedonsiirto-kanavia pitkin. Vaihteenohjauksesta vaihteenkääntöön seuraa tarkka erotus toisaalta käännönohjauksen ja toisaalta val-5 vontatoiminnon välillä. Sitä varten on nelijohtimisen ase-tuskaapelin lisäksi tarpeen kuusijohtiminen pääteasennon-tarkistuskaapeli. Järjestelyllä on hyöty- ja haittapuolia. Etuja ovat mahdollisuus etäisyyksien pitenemiseen aina 100 km asti luotettavan tiedonsiirron ansiosta ja siihen liittyvä 10 rationalisointivaikutus ja edelleen vähäisempi energiankulutus (ei tarvita releitä). Lisäksi ovat etuina toimintaelek-troniikan kosketukseston ohjaus, mikroelektroniikan lisäyksellä saavutettava virheenmääritys sekä nyt suoraan tarkistettavissa oleva vaihteenasennon ilmoitus. Haittapuolena on 15 ylimääräinen pääteasennontarkistuskaapeli ja se, että olemassa olevia laitteistoja ei ilman muuta voida varustaa järjestelmällä.Fully electronic gear control has already been shown 35 (DE-P 3 219 366) and in this connection the above-mentioned disadvantages are avoided, so that gear control is performed locally on gear switches 2 79987 and this control receives control commands of the hubs reliably via communication channels. From gear control to gear shifting, there is a precise difference between the turn control on the one hand and the control function on the other. In addition to the four-wire setting cable, a six-wire end position check cable is required for this purpose. The arrangement has advantages and disadvantages. The advantages are the possibility of extending distances up to 100 km thanks to reliable data transmission and the associated 10 rationalization effect and further reduced energy consumption (no relays required). In addition, the advantages are the control of the contact protection of the operating electronics, the fault finding achieved by the addition of microelectronics and the gear position message, which can now be checked directly. The disadvantages are the 15 additional end position check cables and the fact that existing equipment cannot be equipped with the system.

Keksinnön tehtävänä on päästä eroon esitetyistä puutteista ja saada sovittamalla olemassa olevat nelijohdin-20 vaihteenkääntölaitteistot käyttökelpoisiksi edellä esitetyn täysin elektronisen vaihteenohjauksen mikroprosessoriohjat-tua ohjausta ja varmistusta varten.It is an object of the invention to overcome the above-mentioned drawbacks and to make the existing four-wire 20-gear reversing devices usable for the microprocessor-controlled control and verification of the above-mentioned fully electronic gear control.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksessa 1 esitetyllä tavalla. Muissa patenttivaati-25 muksissa esitetään keksinnön tarkoituksenmukaisia toteutus-muotoja .This object is solved according to the invention as set out in claim 1. Other embodiments of the invention are set forth in the other claims.

Seuraavassa kuvataan keksintöä toteutusesimerkkien avulla.The invention will now be described with reference to embodiments.

Kuviot esittävät: 30 Kuviossa 1 on elektronisen vaihteenohjauksen ja -var mistuksen toiminnallinen rakenne lohkokaavioesityksenä.The figures show: Figure 1 is a block diagram representation of the functional structure of the electronic gear control and verification.

Kuviossa 2 on vaihtovirta-tehokytkimen LS periaate-kytkentä.Figure 2 shows the principle connection of the AC power switch LS.

Kuviossa 3 on nelijohdin-vaihteenkääntölaitteiston 35 kytkentä.Figure 3 shows the connection of the four-wire gear reverse device 35.

IlIl

Kuviossa 4 ori moottori- ja valvontakytkinten tilakaa vio.Figure 4 shows the state of the stallion motor and monitoring switches.

3 799873,79987

Kuviossa 5 on varmistuskytkimen SS periaatekytkentä.Figure 5 shows the principle connection of the safety switch SS.

Kuviossa 6 on valvojan UW periaatekytkentä.Figure 6 shows the principle circuit of the controller UW.

5 Kuviossa 6a on virranvalvontaelimen kytkentä.5 Figure 6a shows the connection of the current monitoring element.

Kuviossa 7 on bittikaavion taulukkoesitys vaihteen asennon muuttamisen aikana.Figure 7 is a tabular representation of a bit diagram during gear shifting.

Kuviossa 8 on tilakaavio vaihteen asettamista varten (siirto vasemmalta oikealle, lopputila oikealla).Figure 8 shows a state diagram for setting the gear (shift from left to right, end state on the right).

1.0 Kuviossa 9 on tilakaavio vaihteen asettamista varten (siirto oikealta vasemmalle, lopputila vasemmalla).1.0 Figure 9 shows a state diagram for setting the gear (shift from right to left, end state on the left).

Kuviossa 10 on vaihteenkääntölaitteiston ja vaihteen-ohjauksen dynaamisen lopputila- ja moottorivarmistuksen tilakaavio (lopputila oikealla).Figure 10 is a state diagram of the dynamic end state and motor backup of the gear reversing device and the gear control (end state on the right).

15 Kuviossa 11 on vaihteenkääntölaitteiston ja vaihteen- ohjauksen dynaamisen lopputila- ja moottorivarmistuksen tilakaavio (lopputila vasemmalla).15 Figure 11 shows a state diagram of the dynamic end state and motor backup of the gear reversing device and the gear control (end state on the left).

Kuviossa 1 on esitetty yleisesti lähinnä elektronisen vaihteenohjauksen toiminnallinen rakenne. Sen mukaan 20 aiheutetaan vaihteen asennonmuutos etäislaitteistolta FE, itse keskitinlaitteistolta tai myös paikallislaitteistolta OE. Etäislaitteisto voi tällöin vaikuttaa 50-100 km pitkää tiedonsiirtolinjaa myöten laskentayksikkö- tai mikroprosesso-riohjattuun vaihteenohjaukseen WST, joka on asennettu kyt-25 kentäkoppiin vaihteen vai vaihteiden läheisyyteen ja jossa kytkentäkopissa sijaitsee esimerkiksi myös paikallislait-teisto OE. Kytkentäkopissa sijaitsee lisäksi elektroninen vaihteenvarmistus WSI sekä prosessialueeseen kuuluvat elimet, kuten vaihtovirta-tehokytkin LS, valvoja UW ja var-30 mistuskytkin SS. Koordinoivana laskinelimenä vaihteenoh-jausta WST tai vaihteenvarmistusta WSI varten toimii ns.Figure 1 shows in general the functional structure of mainly electronic gear control. According to it, the change of position of the gear unit is caused by the remote equipment FE, by the hub equipment itself or also by the local equipment OE. The remote equipment can then act on a computing unit or microprocessor-controlled gear unit control WST up to a 50-100 km long data transmission line, which is installed in the switch cabinet in the vicinity of the gear unit or gear units and in which the local unit OE is also located, for example. The switch cabinet also houses the electronic gear lock WSI as well as the elements belonging to the process area, such as the AC power switch LS, the controller UW and the safety switch SS. As a coordinating calculator for gear control WST or gear verification WSI, the so-called

SIRE = luotettava laskinelin. Itse vaihteenkääntölaitteis-to WA, jota on tarkoitus ohjata, on olemassa oleva nelijohdin- vaihteenkääntökoneisto. Se voi sijaita 6,5 km:n etäi-35 syydellä kytkentäkopista ja on kytketty tähän olemassa olevalla nelijohdinkaapelilla SK. Vaihteisto-osaan kuuluva 4 79987 vaihteen-vapaanaolon-ilmoituslaite GF täydentää yleiskuvan. Vaihteen-vapaanaolon-ilmoituslaite GF vaikuttaa vaihteen-varmistukseen WSI. Vaikutusnuolet osoittavat molemminpuoliset vaikutukset.SIRE = reliable calculator. The reversing device WA itself, which is to be controlled, is an existing four-wire reversing mechanism. It can be located at a distance of 6.5 km from the switch cabinet and is connected to this with the existing four-conductor cable SK. The 4 79987 gear-free notification device GF included in the transmission part completes the overview. The gear-free notification device GF affects the gear-verification WSI. The effect arrows indicate reciprocal effects.

5 Keksintöön liittyy prosessialueella kytkentäkopissa yhdessä toimivat elementit, vaihtovirta-tehokytkin LS, valvoja ÖW ja varmistuskytkin SS liitettyinä vaihteenkääntö-laitteistoon WA sekä vaihteenohjaukseen WST ja vaihteenvar-mistukseen WSI.The invention relates to elements operating together in a control cabinet in the process area, an AC power switch LS, a controller ÖW and a backup switch SS connected to the gear changeover device WA and to the gear unit control WST and the gear unit safety WSI.

10 Vaihteenkääntölaitteistoa WA ohjataan vaihtovirta- tehokytkimen LS kautta valvojan UW välikytkennän avulla vaihteenohjauksesta WST, joka on toimintayhteydessä vaihteen-varmistuksen WSI ja varmistuskytkimen SS kanssa, jolloin jälkimmäinen vaikuttaa vaihtovirta-tehokytkimeen LS.The reversing device WA is controlled via the AC power switch LS by means of an intermediate connection of the controller UW from the gear control WST, which is in operative communication with the gear backup WSI and the safety switch SS, whereby the latter acts on the AC power switch LS.

15 Vaihteenkääntölaitteisto WA on yhteydessä valvojaan ÖW tavallisen nelijohdinlinjan SK avulla, jolloin tätä pitkin kulkee sekä asetusvirta että asento- ja paluuilmoituk-set. Myös tässä ilmaisevat vaikutusnuolet eri suuntiin asian.15 The reversing device WA communicates with the controller ÖW via a standard four-wire line SK, along which both the setting current and the position and return messages flow. Here, too, the arrows of influence indicate the different directions of the matter.

20 Vaihteenohjauksen toimintaperiaate on kolmiportainen seuraavalla tavalla: 1. vaihteen asetus, 2. vaihteen varmistus, 3. vaihteen valvonta.20 The operating principle of gear control is three-stage as follows: 1. gear setting, 2. gear lock, 3. gear monitoring.

1. Vaihteen asetus1. Gear setting

Kun vaihteenohjaus WST on saanut ohjauskomennon joko 25 paikallislaitteistolta OE tai etäislaitteistolta FE, niin se toteuttaa vaihteen kääntämisen haluttuun suuntaan. Tämä on kuitenkin mahdollista vain, jos vaihde ei ole lukittu eikä estetty eikä se mistään muusta syystä ole kykenemätön vaihdon suorittamiseen (esimerkiksi vian takia). Jos tarkis-30 tuksen tulos on myönteinen, menee asetuspyyntö vaihteenkään-tölaitteistolle WA asetusvirta-annolle. Tämän yhteiydessä valvotaan päätetilan jättämistä, vaihteen kääntymistä ja halutun lopputilan saavuttamista. Kun vaihde on saavuttanut lopputilan, katkaistaan asetusvirta signaaliteknisesti luo-35 tettavasti ja pyydetään vaihteen varmistusta vaihteenvar-mistuksen WSI kautta. Vaihtovirta-tehokytkin LS ohjaa 5 79987 (vrt. kuvio 2) anto jaan r-j-r5 vastaavasti vaihteenkääntö-laitteiston WA haluttuun suuntaan. Vaihteenkääntölaitteis-ton WA ohjauskytkinten kulloisetkin asennot antavat valvojan UW annoille , E£ ja E^ bittimallin kuviota 7 vastaten.When the gear control WST has received a control command from either the local equipment OE or the remote equipment FE, it implements the reversing of the gear in the desired direction. However, this is only possible if the gear unit is not locked or blocked and for any other reason is unable to replace (eg due to a fault). If the result of the check-30 is positive, the setting request goes to the gear unit WA for the setting current output. In this context, the leaving of the terminal space, the turning of the gear unit and the achievement of the desired final state are monitored. When the gear unit has reached the end state, the set current is switched off in a signal-reliable manner and the gear unit is requested to be confirmed via the gear unit safety WSI. The AC power switch LS controls the output r-j-r5 of the AC power switch 5,79987 (cf. Fig. 2), respectively, in the desired direction of the reversing apparatus WA. The respective positions of the control switches WA of the reversing device WA give the supervisor UW outputs, E £ and E ^ the bit pattern corresponding to Fig. 7.

5 2. Vaihteen varmistus5 2. Gear lock

Vaihteen varmistus tarkoituksetonta vaihtoa vastaan toteutetaan signaaliteknisesti varmasti, heti kun vaihde on saavuttanut halutun lopputilan tai kun sitä halutaan. Tämä voi olla esimerkiksi lukituspyyntö, kun haluttu vaihteen 10 lopputila on saavutettu tai lukituspyyntö, kun vastaava vaihdeosuus on varattu.Securing the gear unit against unintentional switching is carried out in a signal-safe manner as soon as the gear unit has reached the desired end state or when it is desired. This can be, for example, a lock request when the desired end state of the gear 10 has been reached or a lock request when the corresponding gear section is occupied.

Jos vaihteenohjauksessa tai vaihteenvarmistuksessa tapahtuu virhe, on tämä yksikäsitteinen ja voidaan paikallistaa tiettyyn vaihteeseen, joka voidaan sulkea. Mikäli 15 tässä yhteydessä tilaa vielä valvotaan signaaliteknisesti luotettavasti, niin on se tässä tilanteessa suljettu. Tämä suljettu tila voidaan poistaa vain manuaalisella toimenpiteellä .If a fault occurs in the gear control or gear lock, this is unambiguous and can be located in a specific gear that can be locked. If in this connection the space is still monitored reliably in terms of signal technology, then it is closed in this situation. This closed space can only be removed by a manual operation.

3. Vaihteen valvonta 20 Vaihteen asentoa, vaihteenkääntölaitteistoa WA, vaih teenoh jaus ta WST ja vaihteenvarmistusta WSI valvotaan koko ajan. Valvonnan tapa vaihtelee ja jakaantuu staattiseen ja dynaamiseen valvontaan. Seuraavassa esitetään vielä lisäpiirteitä .3. Gearbox monitoring 20 The gearbox position, the gearshift equipment WA, the gearbox control WST and the gearshift lock WSI are constantly monitored. The method of control varies and is divided into static and dynamic control. Further features are presented below.

25 Signaaliteknisesti varmaa laskinelin-toimintayksik- köä vaihteenohjausta varten - se ei tässä ole keksinnön kohteena - täytyy lyhyesti kuvata pääpiirteiltään. Se toimii "fail-safe"-periaatteella, mikä tarkoittaa sitä, että toiminnan katkeaminen tai häiriö johtavat välittömästi tai 30 välillisesti tietokoneen varmaan poiskytkemiseen prosessista. Laskinelin-toimintayksikössä on sitä varten varmistus-toimintoja katkeamis- ja häiriönhavaintoa varten sekä välillinen poiskytkentä. Katkeamis- ja häiriönhavainnon jälkeen eristetään virhe sen syystä riippuen. Tämä tarkoittaa sitä, 35 että tunnistetusta katkeamisesta riippuen kytketään tarkoituksellisesti ja varmasti vain se osa, joka ei enää voi 6 79987 toimia moitteettomasti. Jos esimerkiksi vaihteenkääntölait-teisto ei enää toimi varmasti, kytketään se varmasti pois. Tällaisesta kerran saavutetusta varmasta tilasta päästään pois vasta katkaisun poistamisen jälkeen tarkoitukselli-5 sesti.A signal-technically secure calculator element operating unit for gear control - which is not the subject of the invention here - must be briefly described in outline. It operates on a "fail-safe" basis, which means that a shutdown or malfunction will directly or indirectly result in the computer being safely shut down from the process. To this end, the calculator function unit has backup functions for interruption and fault detection as well as indirect switch-off. After an interruption and fault detection, an error is isolated depending on its cause. This means 35 that, depending on the interruption identified, only the part that can no longer function properly can be intentionally and securely connected. For example, if the reversing device no longer works reliably, it must be switched off. Such a safe state once reached is only intentionally exited after the disconnection has been removed.

Itse vaihteenohjaus WST ei ole varma ja se voisi minä tahansa hetkenä virheellisesti yrittää ohjata kääntölait-teistoa WA toimintaan. Tämän vuoksi varmistetaan vaihde tietyissä tapauksissa. Lukitus- tai estotehtävä yhdelle tai 10 useammalle vaihteelle tulee vaihteenvarmistuksesta WSI. Se voidaan laukaista komennolla etäislaitteistolta tai se ryhtyy itsenäisesti toimimaan heti, kun vaihde on saavuttanut halutun lopputilan tai kun vastaava vaihdeosuus on varattu. Vaihteen esto tapahtuu estokomennosta riippumatta silloin, 15 kun vaihteenohjauksessa tai vaihteessa ilmenee häiriö. Kaikissa tapauksissa kytkee vaihteenvarmistus WSI tällöin vaih-teenkääntölaitteiston WA asetusvirran varmistuskytkimen SS (pakko-ohjattu relekytkin) avulla varmasti pois päältä. Yleisesti käytetään tätä kytkintä SS virrattomassa tilassa. 20 Häiriötapauksessa on vain yksi kytkentä mahdollista kuorman päällä ollessa. Varmistuskytkimen SS kytkentätilaa valvotaan jatkuvasti "fail-safe"-periaatteella.The gear control WST itself is not secure and could at any time erroneously attempt to control the reversing hardware for WA operation. Therefore, gear is ensured in certain cases. The locking or blocking task for one or 10 more gears comes from the gear lock WSI. It can be triggered by a command from the remote hardware or it will operate independently as soon as the gear unit has reached the desired end state or when the corresponding gear unit is occupied. The gear is inhibited regardless of the inhibit command when a fault occurs in the gear control or gear. In all cases, the gear unit lock WSI then switches off the setting current of the gear unit inverter WA with the safety switch SS (forced-relay switch). This switch is commonly used in SS off mode. 20 In the event of a fault, only one connection is possible when the load is on. The SS switching state of the backup switch is constantly monitored on a "fail-safe" basis.

Vaihde lukitaan, kun vaihdeosuus on varattu ja se pysyy niin kauan lukittuna kuin varaus kestää. Kun vaihde-25 osuus vapautuu, voidaan lukitus vapauttaa pyynnöstä automaattisesti .The gear unit is locked when the gear unit is occupied and remains locked for as long as the charge lasts. When the gear-25 portion is released, the lock can be released automatically upon request.

Vaihteita voidaan ohjata myös paikallisesti. Siten saavutetaan järjestelyhenkilökunnan työn helpottuminen ja huoltotoimenpiteiden signaalitekninen yksinkertaistuminen.The gears can also be controlled locally. In this way, the work of the organizing staff is facilitated and the signal technology of the maintenance operations is simplified.

30 Paikalliskäyttö vastaa toiminnaltaan käsivaihdetta, joka asetetaan sähköisesti käyttötaulusta tai suoraan kulkuneuvosta. Vaihteiden kääntö ja asema näytetään joko käyttötau-lulla tai vaihdesignaalilla. Vaihteen paikallinen asettaminen on kuitenkin toteutettavissa vain silloin, kun sitä var-35 ten on saatu lupa etäislaitteistolta FE.30 Local operation corresponds to a manual transmission that is set electronically from the control panel or directly from the vehicle. The reversal and position of the gears are displayed on either the control panel or the gear signal. However, local setting of the gear unit is only possible if it has been authorized by the remote equipment FE.

Il 7 79987Il 7 79987

Asetus- ja varmistustehtävät viedään etäislaitteis-tolta FE vaihteenohjaus- ja vaihteenvarmistuslaitteistoille WST/WSI ja ilmoitukset päinvastaiseen suuntaan. Koska välityksen täytyy onnistua myös pitkien matkojen yli/ on otettu 5 käyttöön sarjamuotoinen tiedonsiirto. Tiedonsiirron nopeus riippuu tiedonsiirtolaitteesta. Molemmat viestityypit (komennot ja ilmoitukset) ovat tavu-orientoituneita ja niissä on varsinaisen tiedon lisäksi osoitteenmuodostustietoa/ var-mistustietoa ja yleistä ohjaustietoa (esimerkiksi aloitusko ja -pysäytysmerkit, alku- ja loppumerkit). Vaihteenohjaus WST vastaanottaa tulevat komennot, välittää hyötytiedon eteenpäin ja tarkistaa, onko tapahtunut siirtovirheitä. Samanaikaisesti muodostetaan hyötytiedosta vaihteenohjauksen täydellisiä ilmoitusviestejä, jotka keskuslaitteiston pyyn-15 nöstä viedään tälle. Luotettavuuden takaamiseksi välitetään ilmoitusviestit syklisesti. Komentoviestit ovat luonteeltaan spontaaneja, mutta ne voidaan myös tarpeen vaatiessa ja käytön yhteydessä välittää syklisesti. Tällöin ne ovat samanaikaisesti ohjattujen ilmoitustietojen herättäminä.The setting and backup tasks are transferred from the remote device FE to the gear control and gear backup devices WST / WSI and the messages in the opposite direction. Since the transmission must also be successful over long distances / serial data transmission has been introduced. The data transfer speed depends on the data transfer device. Both message types (commands and notifications) are byte-oriented and contain, in addition to the actual information, address formation information / confirmation information and general control information (e.g. start and stop characters, start and end characters). The switch control WST receives incoming commands, forwards the payload information, and checks for transmission errors. At the same time, the complete information messages of the gear control are generated from the payload data, which are sent to it at the request of the central equipment. To ensure reliability, notification messages are transmitted cyclically. Command messages are spontaneous in nature, but can also be transmitted cyclically when needed and in use. In this case, they are simultaneously triggered by the wizard notification information.

20 Vaihteenohjaus WST ohjaa jännite-erotetun digitaali- antovaiheen DA kautta vaihtovirta-tehokytkintä LS ohjausot-tojen R1, R2, R3, R4, R5 ja M läpi (vrt. kuvio 2). Vaihto-virta-tehokytkin LS on kytketty varmistuskytkimen SS kautta vaihtovirtaverkkoon 3 X 220/380 V/50 Hz ja se on asetus-25 elin vaihteenkääntölaitteistolle WA valvojan UW suojauksen alaisuudessa. Vaihtovirta-tehokytkin LS kytkee kosketukset-tomasti (kulumattomasti) vaihtovirran vaihteenkääntölait-teistoon WA. Kuviossa 2 on vaihtovirta-tehokytkimen LS periaatteellinen kytkentäkaavio ja kuviossa 3 sen avulla oh-30 jattu nelijohdin-vaihteenkääntölaitteisto.20 Gear control The WST controls the AC power switch LS via the voltage-separated digital output stage DA through the control inputs R1, R2, R3, R4, R5 and M (cf. Fig. 2). The AC-current power switch LS is connected to the AC mains 3 X 220/380 V / 50 Hz via the safety switch SS and is a setting-25 element for the reversing device WA under the protection of the controller UW. The AC power switch LS contacts the AC inverter WA without contact (wear). Fig. 2 is a schematic circuit diagram of an AC power switch LS, and Fig. 3 is a four-wire gear inverting apparatus continued thereon.

Kuvion 2 mukaisesti koostuu vaihtovirta-tehokytkin LS viidestä vaihtovirtakytkimestä WS1-WS5, jotka on kytketty vaihteenkääntömoottorin käämeihin meneviin syöttöjohtoihin R, S, T. Molemmissa vaiheissa R ja S olevia vaihtovir-35 takytkimiä WS on kaksi ja ne toimivat navanvaihtimina. Na-vanvaihtokytkennän (WS1 ja WS2 tai WS4 ja WS5) avulla 8 79987 aikaansaatavalla molempien vaiheiden R ja S vaihatmisesta on seurauksena vaihteenkääntömoottorin käynti oikealle tai vasemmalle. Mp-johtimella ei ole kytkintä. Vaihteenkääntö-laitteen WA asetusvirran syöttöä varten on vaihtovirta-te-5 hokytkin LS kytketty varmistuskytkimen SS kautta vaihtovirtaverkkoon maajohtimen kanssa. Varmistuskytkimen SS koetus-jännitekytkimen PS kautta kytketään toiselle puolelle koetus jännite 60 V, 50 Hz. Vaihtovirtakytkiminä WS toimivat edullisesti ei-rinnakkainkytketyt tyristorit ja ohjaus saa-10 daan aikaan vaihteenohjaukselta WST digitaalitiedoista DA. Ohjaus- ja kuormapiirien välillä vallitsee tiukka jännitteen erottaminen toisistaan. Tyristoreita ohjataan siten, että kuorma kytketään välittömästi. Johtava tila voidaan säilyttää vain yhden tai useamman vaihtovirtapuoliaallon 15 keston ajan. Vaihtovirta-tehokytkimen LS ohjaus tapahtuu vaihteenohjauksen digitaaliannon perusteella tasajännitteellä. Kun kunkin vaihtovirtakytkimen antoon syötetään tasajännite, syttyy tyristori.According to Figure 2, the AC power switch LS consists of five AC switches WS1-WS5 connected to the supply lines R, S, T to the windings of the reversing motor windings. The shifting of both phases R and S, which can be achieved by means of the Na-changeover connection (WS1 and WS2 or WS4 and WS5), results in the gearshift motor running to the right or to the left. The MP cable does not have a switch. For supplying the set current of the reversing device WA, the AC te-5 circuit breaker LS is connected to the AC mains with the earth conductor via a safety switch SS. A test voltage of 60 V, 50 Hz is connected to the other side via the test voltage switch PS of the safety switch SS. The AC switches WS are preferably non-parallel connected thyristors and the control is provided by the switch control WST from the digital data DA. There is a strict voltage separation between the control and load circuits. The thyristors are controlled so that the load is switched on immediately. The conductive state can only be maintained for the duration of one or more AC half-wave waves 15. The LS of the AC power switch is controlled on the basis of the digital output of the gear control at DC voltage. When a DC voltage is applied to the output of each AC switch, the thyristor lights up.

Mikäli vaihde täytyy ohjata toiseen asentoon, ohja-20 taan sähköistä vaihteenkääntölaitteistoa WA vastaavasti.If the gear unit needs to be moved to another position, the electric gearshift equipment WA is controlled accordingly.

Siinä on tavanomainen kytkentä, joka on esitetty kuviossa 3. Kuvio on esitetty DB:n (Deutsche Bundesbahn) signaalitekni-sessä esitysmuodossa, jossa ehyt viiva merkitsee toiminta-kytkentää ja puolittainen katkoviiva lepokytkentää. Tarvit-25 tavan kääntövoiman tuottaa vaihtovirtamoottori 380/220 V/ 50 Hz käämeillä WZ, VY, UX. Kääntölaite muuttaa moottorin pyörimisliikkeen pitkittäissiirroksi, joka viedään asetus-tangolla vaihteen kielille. Kahdella kielentarkastustangol-la (ei kuviossa), jotka kukin ovat kiinni yhdessä vaihteen-30 kielessä, tutkitaan vaihteenkääntölaitteessa, ovatko kielet seuranneet asetustangon asetusliikettä ja onko ennaltamäärät-ty lopputila saavutettu. Tähän käytetään lopputila- tai val-vontaliittimiä UKl/1a ja fJK2/2a. MK3/3a:lla ja MK4/4a:lla on merkitty moottorin poiskytkennän lopputiloissaan aikaan-35 saavia moottoriliittimiä, STA1, STA2, STA3 ja STA4 esittävät käsikampikytkimen liittimiä, joiden avulla keskeytetään 9 79987 virransyöttö kaikkien vaihtovirtavaiheiden R S T ottojohtamiin ja maajohtimeen (liitännät 1, 2, 3, 4) silloin, kun kääntölaitteistoa käytetään tai on pakko käyttää käsin kä-sikammella.It has the conventional circuit shown in Fig. 3. The figure is shown in the signaling representation of the DB (Deutsche Bundesbahn), in which a solid line indicates an operating circuit and a half dashed line indicates a rest circuit. The required 25-way torque is produced by an AC motor 380/220 V / 50 Hz with windings WZ, VY, UX. The turning device converts the rotational movement of the motor into a longitudinal displacement, which is applied to the gear tongues with the setting rod. With two tongue check rods (not shown), each attached to one gear-30 tongue, it is examined in the gear-turning device whether the tongues have followed the setting movement of the setting rod and whether a predetermined end state has been reached. The end state or monitoring terminals UK1 / 1a and fJK2 / 2a are used for this. The MK3 / 3a and MK4 / 4a are labeled motor terminals that cause the motor to be switched off in their final states, STA1, STA2, STA3 and STA4 show hand crank switch terminals for interrupting 9 79987 power supplies to the 2 ground conductors of all AC phases 1 and RST , 3, 4) when the turning device is used or has to be operated manually with a hand comb.

5 Käynnistysvirran rajoittamiseksi - jotta saataisiin aikaan pehmeämpi käynnistys - käy moottori lähes aina vaiheella S maata vastaan ja vaiheella R T:tä vastaan. Moottorin käynnistymisen jälkeen vaihtavat moottorikytkin MK4/4a ja valvontakytkin UK2/2a tilaansa. Kytkimen MK4/4a kautta 10 kytketään maajohdin Jp vaiheesta S pois ja kytkimen UK2/2a yhdistetään kaikkien kolmen vaiheen käämit. Moottori käy sen jälkeen täydellä tehollaan tähtikytkennässä, kunnes saavutetaan uusi lopputila.5 To limit the starting current - to achieve a softer start - the engine almost always runs in phase S against the ground and in phase R T against. After starting the engine, the motor switch MK4 / 4a and the monitoring switch UK2 / 2a change state. Through switch MK4 / 4a 10, the ground conductor Jp is disconnected from phase S and the windings of all three phases are connected by switch UK2 / 2a. The motor then runs at full power in star connection until a new end state is reached.

Moottorikytkimien ja vaihteenvalvontakytkimien UK 15 tarkka yhteisvaikutus kielenliikkeestä riippuen voidaan ymmärtää kuviosta 4.The exact interaction of the motor switches and gear control switches UK 15 depending on the language movement can be understood from Figure 4.

Jos vaihteen kääntö on sujunut menestyksellisesti eli vaihteenkielet ovat saavuttaneet tietyn valvonta-ajan kuluessa halutut lopputilansa ja ilmoittaneet siitä, kytkee 20 vaihteenohjaus WST vaihtovirtavaiheet vaihtovirtakytkinten WS1-WS5 kautta pois päältä. Moottori pysähtyy - tätä valvotaan - ja seuraavaksi tarkastetaan vaihteen lopputila. Tätä varten kytketään molemmat vaihtovirtakytkimen WS1 ja WS2 lyhytaikaisesti päälle. Valvojan ÖW virrantarkkailijät 01-25 03 (vrt. kuvio 6) antavat lopputilaa vastaten tietyn bitti- mallin (kuviot 8 ja 9). Mikäli nimellistila ja todellinen tila täsmäävät, alkaa vaihteenkääntölaitteen ja vaihteenoh-jauksen dynaamisen valvonnan kierros.If the switching of the gear unit has been successful, i.e. the gear tongues have reached and signaled the desired end state within a certain monitoring time, the 20 gear control WST switches off the AC phases via the AC switches WS1-WS5. The engine stops - this is monitored - and then the final gear position is checked. To do this, both the AC switch WS1 and WS2 are briefly switched on. Supervisor ÖW current monitors 01-25 03 (cf. Fig. 6) give the final state corresponding to a certain bit pattern (Figs. 8 and 9). If the nominal mode and the actual mode match, a cycle of dynamic monitoring of the reversing device and the gear control starts.

Kuviossa 5 on esitetty varmistuskykin SS asetus- ja 30 koetusvirtasyöttöineen yksityiskohtaisesti. Myös se on DB-esityksessä. Varmistuskytkimen SS tehtävä on asetus- ja käyttöjännitteen kytkeminen luotettavasti pois vaihtovirta-tehokytkimeltä SS. Tällä tavalla estetään ei tarkoituksella tehty vaihteen kääntyminen. Varmistuskytkin SS kuuluu pro-35 sessialueeseen, sitä ohjaa vaihteenvarmistus WSI ja se suorittaa vaihteen kaikki varmistustehtävät. Heti kun vaihde 10 79987 on kääntämisen jälkeen saavuttanut lopputilan ja tehokytki-met ovat kytkeneet asetusjännitteen pois, erottaa varmistus-kytkin SS asetusjännitteen luotettavasti vaihtovirta-teho-kytkimestä LS. Vaihteenvarmistuksen luotettava anto aiheut-5 taa signaaliteknisesti turvallisesti rakennetun varmistuskyt-kimen SS ohjauksen. Se on valmistettu Teletekniikalla (rele SS) pakko-ohjatuilla liittimillä SS02, 03, 04, SS05 ja 15. Ohjaus tapahtuu digitaaliannon DA perusteella; takaisinil-moitukset digitaalioton DE kautta. Varmistuskytkin SS vas-10 taa myös koetusjännitteen syötöstä varmistetulle vaihteelle, joka tapahtuu releen PS ja liittimien PS02, 03, 04, 15 kautta .Figure 5 shows the backup capability SS with its setting and test current supplies in detail. It is also in the DB presentation. The function of the safety switch SS is to reliably switch off the set and operating voltage from the AC power switch SS. This prevents unintentional turning of the gear unit. The backup switch SS belongs to the process area, is controlled by the gear backup WSI and performs all gear backup tasks. As soon as the gear unit 10 79987 has reached the end state after turning and the power switches have switched off the set voltage, the backup switch SS reliably separates the set voltage from the AC power switch LS. Reliable output of the gear backup results in SS control of a safety switch with a signal-safe connection. It is manufactured with telecommunication technology (relay SS) with forced-controlled terminals SS02, 03, 04, SS05 and 15. Control is based on digital output DA; return notifications via digital reception DE. The safety switch SS left-10 also supplies a test voltage from the supply to the secured switch, which takes place via relay PS and terminals PS02, 03, 04, 15.

Varmistuskytkin SS toteuttaa vaihteenvarmistuksen WSI antamat toiminnot, vaihteenlukituksen, vaihteenlukituksen 15 purkamisen, vaihteen estämisen, vaihteenestämisen purkamisen ja vaihteen varmistuksen. Heti, kun lukitus- tai sulke-mistoiminta täytyy suorittaa, erottaa varmistuskytkin SS signaaliteknisesti varmasti vaihtovirta-tehokytkimen LS vaihtovirtaverkosta. Tämä erottaminen tapahtuu yleensä virratto-20 massa tilassa, koska vaihtovirta-tehokytkin LS ajallisesti aikaisemmin on ottanut poispäältä-tilan. Varmistuskytkimen SS mitoitus on tehty siten, että tehokytkimen LS virhetapauksessa kytkemimen on mahdollista myös kuorman ollessa päällä. Samanaikaisesti kytketään tilavalvonnalle koetus-25 jännite (60 V, 50 Hz) tehokytkimen LS kautta.The safety switch SS implements the functions provided by the gear lock WSI, gear lock, gear lock 15, gear lock, gear lock, and gear lock. As soon as the locking or closing operation has to be performed, the backup switch SS is technically certain to separate the AC power switch LS from the AC mains. This isolation usually occurs in the off-20 mass state because the AC power switch LS has previously taken the off state in time. The safety switch SS is dimensioned in such a way that in the event of a fault in the power switch LS, the switch is also possible when the load is on. At the same time, a test-25 voltage (60 V, 50 Hz) is connected to the status monitor via the power switch LS.

Kuviossa 6 on esitetty valvojan ÖW kaaviorakenne. Valvoja ÖW koostuu kuudesta erilleen asetetusta virranval-vojasta ϋ1.1, U1.2, U2.2, U3.2. Kaksi peräkkäinkytkettyä virranvalvojaa, esimerkiksi ϋ1.1 ja 01.2 - ne muodostavat 30 Ö1:llä merkityn virranrajoittimen - on aina kytketty vaihe-johtimella R, kaksi muuta virranvalvojaa 02.1 ja U2.2 vaihe johtimella S ja virranvalvojat U3.1 ja ΪΪ3.2 maa johdolle Mp.Figure 6 shows the diagram structure of the controller ÖW. Supervisor ÖW consists of six separate current supervisors ϋ1.1, U1.2, U2.2, U3.2. Two series-connected current controllers, for example ϋ1.1 and 01.2 - they form a current limiter marked 30 Ö1 - are always connected by phase conductor R, two other current controllers 02.1 and U2.2 phase by conductor S and current controllers U3.1 and ΪΪ3.2 for ground wire mp.

Virranvalvojat on rakennettu täsmälleen samanlaisik- 35 si, aina kaksi peräkkäinkytkettyä virranvalvojaa toimii korvattavasti ja vastavaikutuksettomasti. Verrattaessa ,, 79987 kuvioon 6a, jossa on esitetty yksi tällainen virranvalvoja, ottovastus vastavastuksineen otossa olevan virranmuuntajän T1 takia. Virranvalvoja tarjoaa mahdollisuuden ohjata ase-tusvirran virranvuota ja välittää tämä vaihteenvarmistuksel-5 le säätövirtapiirin päällekytkennän ja keskeytyksen yhteydessä jännitteettömän transistoriannon kautta. Virtamuunta-jat on annon puolella mitoitettu siten, että sekä noin 2A:n säätövirta että noin 0,3A:n koetusvirta toimivat moitteettomasti .The current controllers are constructed in exactly the same way, always two successively connected current controllers operate replaceably and without counteraction. Compared with Fig. 79987 to Fig. 6a, which shows one such current monitor, the input resistor with its resistors is due to the current transformer T1 in the input. The current controller offers the possibility of controlling the current flow of the set-up current and transmits this to the gear unit via a voltage-free transistor output when the control circuit is switched on and interrupted. The current transformers are dimensioned on the output side so that both the control current of about 2A and the test current of about 0.3A work properly.

10 Heti, kun asetus- tai koetusvirta menee antopuolel- ta virtamuuntajän T1 läpi, tasasuunnataan induktiivisesti kuljetettu jännite, tasoitetaan se ja viedään Darlington-kytkentätransistorin V2 kannalle. Kollektori-emitteritie kytkintransistorissa tulee näin pienivastuksiseksi ja oh-15 jausvirta 24 V = virtalähde virtaa emitterin ulkopuolelle kytketyn työvastuksen läpi nollajännitteelle. Emitterällä E oleva jännite viedään vaihteenvarmistukselle ohjaus-jännitteeksi liitin E1.1 - E3.2 kautta. E1.1 menee prosessorin kanavaan I, El.2 prosessorin kanavaan II jne. (kuten 20 on esitetty). UB1 on prosessorikanavan I käyttöjännite 24V ja UB2 prosessorikanavan II käyttöjännite. Virranrajoitti-mien primaarit ilmoitukset ovat vaihteenohjauksen ja vaih-teenvarmistuksen bittimallina käytettävissä lisäkäsittelyä varten.As soon as the set or test current passes through the current transformer T1 from the output side, the inductively transmitted voltage is rectified, equalized and applied to the base of the Darlington switching transistor V2. The collector-emitter path in the switching transistor thus becomes a low resistance and the control current of 24 V = the power supply flows through a working resistor connected outside the emitter to zero voltage. The voltage at the emitter blade E is applied to the gear unit as a control voltage via terminals E1.1 to E3.2. E1.1 goes to processor channel I, E1.2 to processor channel II, etc. (as shown). UB1 is the operating voltage of processor channel I 24V and UB2 is the operating voltage of processor channel II. The primary messages of the current limiters are available as a bit model for gear control and gear safety for further processing.

25 VAihteen kääntämistä varten ohjaa vaihtovirta-teho- kytkin LS vaihtojännitteen kolmivaiheisena läpi. Syötön aikana menevät seuraavaksi asetusvirrat virranrajoittimien U1, U2 ja U3 läpi ja antavat vastaavan ilmoituksen (vrt. kuvio 7) annoille E1, E2, E3 (eli El.1 ja E1.2 jne.) (bit-30 timalli 111). Syötön loppuvaiheessa, kun vastaava moottori-kytkin MK4/4a ja valvontakytkin UK2/2a on kytketty vaihteen-kääntölaitteessa, ei U3:n (Mp) läpi enää mene virtaa. Tämä ilmoituksen muutos (bittimalli 110) johtaa vaihteenohjauk-sessa WST syötönvalvonnan kuittaamiseen (vaihde on lähte-35 nyt lopputilastaan). Mikäli vaihde saavuttaa uudelleen lopputilan, pannaan vastaavat lopputilakytkimet MK3/3a ja 12 79987 UK1/1a vaihteenkääntölaitteistolla toimimaan- U3:n yli menee uudestaan virta ja annetaan ilmoitus 111. Tämä ilmoituksen muutos johtaa vaihteenohjauksessa siirronvalvonnan kuittaukseen (vaihe on saavuttanut lopputilan). Asetusvir-5 ta kytketään pois päältä (bittimalli 000) ja valvontavirta kytketään päälle, kun vaihteen käännön yhteydessä vaihteen-kielet ovat saavuttaneet lopputilansa, mitä valvotaan koko ajan tarkastustangoilla. Mikäli vaihde ulkoisen vaikutuksen takia liikkuu valvotusta lopputilasta, katkeaa valvontavir- 10 ta. Tarkistusvirran toisinpäin kytkemisen yhteydessä katkeaa myös asetusvirta varmistuskytkimessä SS vielä kerran.25 To reverse the gear, switch the AC power switch LS through the AC voltage in three phases. During the supply, the setting currents next pass through the current limiters U1, U2 and U3 and give a corresponding message (cf. Fig. 7) to the inputs E1, E2, E3 (i.e. E1.1 and E1.2, etc.) (bit-30 model 111). At the end of the supply, when the corresponding motor switch MK4 / 4a and monitoring switch UK2 / 2a are connected in the gear selector, no more current flows through U3 (Mp). This change in the message (bit pattern 110) results in an acknowledgment of the WST input monitoring in the gear control (the gear is source-35 now in its final state). If the gear unit reaches the end state again, the corresponding limit state switches MK3 / 3a and 12 79987 UK1 / 1a are actuated by the gear changeover device. U3 is switched on again and message 111 is issued. This change in message results in a transfer control acknowledgment (phase has reached end state). The setting current 5 is switched off (bit model 000) and the monitoring current is switched on when the gear tongues have reached their final state when the gear is turned, which is constantly monitored by the test rods. If the gear unit moves from the monitored end state due to an external influence, the monitoring current is interrupted. When the check current is switched on in the opposite direction, the setting current in the safety switch SS is also switched off once more.

Vaihteen lopputilan toteamiseksi kytketään vastaavien vaihtovirtakytkinten WS1 ja WS2 kautta vaiheet R ja S läpi ja vaihe T pois. Sitten lähetetään koetusvirta vaihei- 15 den R ja S kautta.To determine the final state of the switch, phases R and S are switched on and phase T is switched off via the respective AC switches WS1 and WS2. The test current is then transmitted through steps R and S.

Kuviossa 7 esitetään taulukkomaisesti tehokytkimen LS ja valvojan UW yhteisvaikutus asetusten aikana vasempaan/' oikeaan suuntaan ja bittimalli valvojan UW annoilla E1, E2 ja E3.Figure 7 shows in tabular form the interaction of the power switch LS and the supervisor UW during the settings in the left / right direction and the bit pattern of the supervisor UW at the outputs E1, E2 and E3.

20 Bittimallin 111 ilmestyminen bittimallin 110 jälkeen ei vielä ole kriteeri sille, että myös todellisuudessa on saavutettu oikea lopputila ja sen vuoksi tehdään seuraa-vaksi vielä kerran asetusvirran poiskytkeminen ja lopputilan tarkastus.The appearance of the bit pattern 111 after the bit pattern 110 is not yet a criterion for actually reaching the correct end state, and therefore the next step is to turn off the set current again and check the end state.

25 Jos vaihde on lopputilassa, varmistetaan se sähköi sesti (katkaistaan asetusvirta). Tällöin keksinnön mukaisesti otetaan varmistuskytkimellä SS koetusjännitekytkin PS käyttöön ja kytketään koetusjännite 60 V, 50 Hz jatkuvasti vaihtovirta-tehokytkimelle LS.25 If the gear unit is in end mode, it is electrically backed up (switch-off current switched off). In this case, according to the invention, a test voltage switch PS is activated by means of a safety switch SS and a test voltage of 60 V, 50 Hz is continuously connected to the AC power switch LS.

30 Koetusvirta on koko ajan päällä ja se on mitoitettu siten, että vaihteenkääntölaitteisto ei voi reagoida siihen, eli se ei tule kuormitetuksi eikä syötä (esimerkiksi yksi-vaihejännite 60 V, 50 Hz Ie = 300 mA moottorin käämien läpi) .30 The test current is constantly on and is dimensioned in such a way that the reversing device cannot react to it, ie it does not become loaded or supplied (for example, a single-phase voltage of 60 V, 50 Hz Ie = 300 mA through the motor windings).

35 Koetusjännitteen ja kahden vaihtovirtakytkimen vai heissa R ja S läpikytkemisen ansiosta saavutetaan 13 799 87 jatkuvatoiminen ja signaaliteknisesti varma lopputilan val vonta .35 Thanks to the test voltage and the switching between the two AC switches or between R and S, 13,799 87 continuous and signal-technically reliable end-state monitoring are achieved.

Kuvioissa 8 ja 9 on esitetty tilakaaviot vaihteen asetukselle ja siihen liittyvät lopputilan valvonta, kun 5 lopputila on saavutettu. Kuviossa 8 on vaihteen asetus vasemmalta oikealle (lopputila "oikealla") ja kuviossa 9 on asetus oikealta vasemmalle (lopputila "vasemmalla").Figures 8 and 9 show the state diagrams for the gear setting and the associated end state monitoring when the 5 end state is reached. Fig. 8 shows the setting of the gear from left to right (end state "right") and Fig. 9 shows the setting from right to left (end state "left").

Kuvion 8 mukaisesti ohjataan paikasta 13 lähtien molempia vaihtovirtakytkimiä WS1 ja WS2 ottojen ja R2 kaut-10 ta tilan valvomiseksi. Koetusvirta menee - vertaa myös järjestyksessä kuvioita 2, 6 ja 3 - vaiheen R läpi, kytkimen WS1, virranrajoittimen U1 , moottorikäämin WZ, moottorikyt-kimen MK3/'3a kautta kaapeli johtimen 4 ja virranrajoittimen U3 läpi maajohdolle Mp takaisin. Virranrajoittimien U1 ja 15 U3 annot E1 ja E3 vievät L-signaalin ja U2-0-signaalin; koodilla 101 osoitetaan oikealla oleva tila. Vasemmalla olevan tilan lopputilatarkistus tapahtuu kuvion 9 mukaisesti samantapaisesti. Tällöin ohjataan vaihtovirtakytkimiä WS1 ja WS2 R1:n ja R2:n yli (kohdasta 13 alkaen). Koetus-20 virta menee kuitenkin vaiheen S yli, vaihtovirtakytkimen WS2, virranrajoittimen U2, moottorikäämin VY, moottorikyt-kimen MK4/4a kautta kaapelijohtimen 4 ja virranrajoittimen U3 yli maahan Mp takaisin.As shown in Fig. 8, from point 13, both AC switches WS1 and WS2 are controlled via the inputs and R2 to monitor the status. The test current goes - also compares Figures 2, 6 and 3, respectively - through step R, via switch WS1, current limiter U1, motor winding WZ, motor switch output MK3 / '3a through cable conductor 4 and current limiter U3 back to ground line Mp. Inputs E1 and E3 of current limiters U1 and 15 U3 take the L signal and the U2-0 signal; code 101 indicates the status on the right. The final status check of the space on the left takes place in a similar manner according to Fig. 9. In this case, the AC switches WS1 and WS2 are controlled over R1 and R2 (starting from point 13). However, the current of the test 20 passes through the phase S, through the AC switch WS2, the current limiter U2, the motor winding VY, the motor switch output MK4 / 4a over the cable conductor 4 and the current limiter U3 back to ground Mp.

Valvojan (Jw annot El ja E3 tuottavat siten seuraavat 25 bittimallit:The supervisor (Jw outputs E1 and E3 thus produce the following 25 bit patterns:

Oikealla olevassa tilassa: E1 = 1, E2 = 0, E3 = 1In the right mode: E1 = 1, E2 = 0, E3 = 1

Vasemmalla olevassa tilassa: E1 = 0, E2 = 1, E3 = 1In the left state: E1 = 0, E2 = 1, E3 = 1

Valvojan UW ja alueen tarkistukseen ohjataan on-line-testin puitteissa testausvirrat lyhytaikaisesti vaihtovir-30 takytkimein WS1-WS5 läpi tietyssä syklissä, jolloin valvojan kaikki kolme ilmoitusta E1-E3 antavat lyhytaikaisesti tietyn bittimallin. Tähän viitataan kuvioissa 10 ja 11, joista voidaan johtaa algoritmi sekä oikealla olevalle tilalle kuviossa 10 että vasemmalla olevalle tilalle. Havai-35 taan, että vaihtovirtakytkimen WS ohjausannot R1, R2, R3, R4, R5 kytkevät koetusvirran syklisesti. Bittimallit i4 79987 lopputilavalvonnalle menevät kuvion 1 mukaisesti vaihteen-varmistukselle WSI, jossa niitä verrataan ja ne vaikuttavat vaihteenohjaukseen WST.Within the framework of the on-line test, the test currents are briefly routed through the on-line test WS1-WS5 via the on-line test in a certain cycle, whereby all three messages E1-E3 of the supervisor briefly give a certain bit pattern. This is referred to in Figures 10 and 11, from which an algorithm can be derived for both the state on the right and the state on the left. It is found that the control outputs R1, R2, R3, R4, R5 of the AC switch WS switch the test current cyclically. The bit models for the i4 79987 end state monitor go to the switch-backed WSI as shown in Figure 1, where they are compared and affect the switch control WST.

lili

Claims (10)

1. Kopplingsschema för styming och säkring av en växel, soin drivs med hjälp av en £ järrstymingsanordning 5 (FE) (ställverk) eller en lokalstymingsanordning (OE), in i vilken kommandon mataa med hjälp av datatransmission pä ett signaltekniskt säkert sätt tili en elektronisk växel-styrnings- och växelsäkringskoppling (WST,t)W), som är lokalt ansluten tili en växelström-växeldrift (WA), och 10 med vars hjälp växeldriften (WA) ansluts tili ett växel- strömsnät med 0-ledare via en kontaktlös växelström-effekt-brytare (LS), strömövervakningsanordningar och en fyrträdig ställkabel, varvid via motor- och slutlägeskontakter sker en urkoppling av driften (WA) och en slutlägesangiving 15 med övervakning, kännetecknat av följande faktorer: a) övervakningsanordningen (tlW) kontrollerar ström-marna i tvä faser (R,S) och i 0-ledaren (Mp), ger under strömflöde en signal i logiskt övre tillständ och flyttar 20 bitmönstret tili växelstyrnings- (WST) och säkringskopp-lingen (WSI) för analysering, b) dä det av växelns position, d.v.s. av motsvarande position hos växeldriftens (WA) motor- och slutlägeskontakter beroende bitmönstret motsvarar det pä förhand givna 25 riktmönstret i växelstymingskopplingen (WST), stoppar detta växeldriften (WA) genom fränslagning av växelström-ef fektbrytaren (LS), c) en pä förhand kopplad säkringsströmställare (SS) skiljer sedan växelström-effektbrytaren (LS) frän 30 växelströmsnätet (R,S,T,Mp) och kopplar den tili en växel-provspänning i en fas, varvid säkringsströmställarens (SS) kopplingstillständ övervakas genom växelsäkrings-kopplingen (WSI). d) via provepänningen och växelström-effektbrytarens 35 (LS) enskilda växelströmställare (WS), vilka styrs i en automatisk provmodus, skickas kontinuerligt övervaknings- 19 79987 provströmmar genoxn växeldriften, varvid det är möjligt att konstatera växelne exakta position pä ett signaltekniskt säkert sätt med hjälp av de bitmönster, som övervaknings-anordningen (t)W) härvid överlämnar.1. Switching scheme for controlling and securing a switch, soin is operated by means of a remote control device 5 (FE) (switchgear) or a local control device (OE), into which commands feed by means of data transmission in a signal-technically safe way to an electronic auxiliary control and auxiliary circuit (WST, t) W), which is locally connected to an alternating current (WA) operation, and with which the auxiliary operation (WA) is connected to an alternating current network with 0 conductors via a contactless alternating current power switch (LS), current monitoring devices and a four-wire switching cable, whereby operation (WA) and a final position indication with monitoring are effected via motor and end switch contacts, characterized by the following factors: a) the monitoring device (tlW) controls the currents in two phases (R, S) and in the 0 conductor (Mp), under current flow gives a signal in logical upper state and moves the bit pattern to the switching control (WST) and the fuse coupling (WSI) for analysis, b) where it is of the position of the gear, i.e. of the corresponding position of the gear motor (WA) motor and end position contacts which depend on the bit pattern corresponding to the predetermined directional pattern in the gear control coupling (WST), this stops the gear operation (WA) by switching off the AC power switch (LS), c) a pre-switched fuse switch (SS) then separates the AC power switch (LS) from the AC (R, S, T, Mp) and connects it to an AC test voltage in a phase, whereby the fuse switch (SS) switching state is monitored by the fuse switch (WSI) . d) via the test voltage and the alternate switches (WS) of the AC power switch (LS), which are controlled in an automatic test mode, continuously monitor the test current genoxn the alternating operation, whereby it is possible to ascertain the exact exact position in a signal technically safe manner. by means of the bit patterns transmitted by the monitoring device (t) W). 2. Kopplingsschema enligt patentkravet 1, känne- t e c k n a t därav, att ett signaltekniskt säkert konsta-terande av slutläget sker med hjälp av provspänningen och genomkopplingen av tvä växelströmställare (WS1 och WS2) hos växelström-effektbrytaren (LS) i faserna R och S.2. A circuit diagram according to claim 1, characterized in that a signal-technically safe determination of the end position is carried out by means of the test voltage and the connection of two alternating switches (WS1 and WS2) of the alternating circuit breaker (LS) in phases R and S. 3. Kopplingsschema enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att man regelbundet för granskning av övervakningsanordningen (t)W) med on-line-test kortvarigt bryter provströmmama, varvid strömövervaknings-anordningens (t)l,t)2,t)3) alla tre angivningar (bitmönster3. A wiring diagram according to claim 1 or 2, characterized in that the test currents (t) 2, t) 2 of the current monitoring device (t) 2, t) 3 are regularly interrupted for examination of the monitoring device (t) W) on a regular basis. ) all three entries (bit patterns) 15 E1,E2,E3) för en kort tid mäste vara noll.E1, E2, E3) for a short time must be zero. 4. Kopplingsschema enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att växel-ström-effektbrytaren (LS) bestär av tre i faserna (R,S,T) liggande växelströmställare (WS1,WS2,WS3) samt av tvä 20 växelströmbrytare (WS5,WS4), vilka byter fasordning (R och S) dä 0-ledaren förverkligats utan koppling.4. A circuit diagram according to any one of the preceding claims, characterized in that the AC power switch (LS) consists of three alternating switches (W, S, T, W), and two alternating switches (WS 5). , WS4), which switches phase order (R and S) where the 0 conductor is realized without coupling. 5. Kopplingsschema enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att tili övervakningsanordningen (t)W) hör tre redundant byggda 25 strömövervakningsanordningar (ϋ1,ϋ2,ϋ3), vilka har kopplats i faserna (R och S) och i 0-ledaren (Mp) och vilka under strömflöde ger en signal i logiskt Övre tillständ.Wiring diagram according to any of the preceding claims, characterized in that the monitoring device (t) W) includes three redundant built current monitoring devices (ϋ1, ϋ2, ϋ3) which have been connected in phases (R and S) and in the 0 conductor. (MP) and which, under current flow, give a signal in logical Upper state. 6. Kopplingsschema enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att växelstyr- 30 nings- (WST) och växelsäkringskopplingen (WSI) är integre-rade i en gemensam säkrad datorenhet (SIRE).Wiring diagram according to any of the preceding claims, characterized in that the gear control (WST) and the gear fuse coupling (WSI) are integrated in a common secured computer unit (SIRE). 7. Kopplingsschema enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att växelstyr-nings- (WST) och växelsäkringskopplingen (WSI) har förverk- 35 ligats som skilda enheter.Wiring diagram according to any of the preceding claims, characterized in that the gear control (WST) and the gear fuse coupling (WSI) have been implemented as separate units. 8. Kopplingsschema enligt nägot av de föregäende 20 79987 patentkraven, kännetecknat därav, att ett flertal växelstymings- (WST) och växelsäkringskopplingar (WSI) har samlats i en central fjärrstymingsanordning (ställverk).Wiring diagram according to any of the preceding claims, characterized in that a plurality of gear control (WST) and gear fuse connections (WSI) have been assembled in a central remote control device (switchgear). 9. Koppiingsschema enllgt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att växelstyr-nings- (WST) och växelsäkrlngskopplingarna (WSI) har anordnats decentralt 1 skilda kopplingsskäp 1 närheten av respektive växel.9. Wiring diagram according to any of the preceding claims, characterized in that the gear control (WST) and the gear fuse couplings (WSI) have been arranged decentrally in separate coupling cups in the vicinity of the respective gear. 10. Koppiingsschema för styrning och säkring enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat därav, att 1 ett observerat feltillständ slär växelsäkrings-koppllngen (WSI) ifrän ifrägavarande växeldrift (WA).10. Wiring diagram for control and fuse according to any of the preceding claims, characterized in that 1 an observed fault condition shifts the gearbox fuse (WSI) from the gearbox operation (WA).