DE3043661A1 - INSTALLATION AT AN ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE FEEDING AND REMOTE MONITORING OF POINT DRIVES - Google Patents
INSTALLATION AT AN ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE FEEDING AND REMOTE MONITORING OF POINT DRIVESInfo
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- DE3043661A1 DE3043661A1 DE19803043661 DE3043661A DE3043661A1 DE 3043661 A1 DE3043661 A1 DE 3043661A1 DE 19803043661 DE19803043661 DE 19803043661 DE 3043661 A DE3043661 A DE 3043661A DE 3043661 A1 DE3043661 A1 DE 3043661A1
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Abstract
Description
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichens Berlin und München VPA 80 P 2 6 3 8 DESIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our hallmark Berlin and Munich VPA 80 P 2 6 3 8 DE
Einrichtung bei einem elektronischen Stellwerk zum Speisen und Fernüberwachen von WeichenantriebenEquipment in an electronic signal box for feeding and remote monitoring of point machines
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung bei einem elektronischen Stellwerk zum Speisen und Fernüberwachen von über vier Leitungen drehstrombetriebenen Weichenantrieben mit in den Sternpunktverbindungen der Motorwicklungen angeordneten, vom Antrieb gesteuerten Kontakten, über die die Motorwicklungen beim Schließen von Anschaltkontakten an das Drehstromnetz anschaltbar sind und über die sich nach dem Umlaufen des Antriebes und dem Erreichen der jeweils neuen Endlage ein über die vier Leitungen und die drei Wicklungen des Antriebs geführter Überwachungsstromkreis für einen gleichspannungsgespeisten Weichen-Überwacher schließt, wobei die Motorwicklungen mindestens während des Auslaufens asymmetrisch, während des Umlaufens dagegen symmetrisch gespeist sind.The invention relates to a device in an electronic signal box for feeding and remote monitoring from three-phase driven via four lines Turnout drives with arranged in the star point connections of the motor windings, controlled by the drive Contacts via which the motor windings are connected to the three-phase network when the connection contacts are closed can be switched on and via which after the drive has revolved and the new one has been reached End position a monitoring circuit routed via the four cables and the three windings of the drive for a DC-powered switch monitor closes, the motor windings at least during are fed asymmetrically during the run-out, but symmetrically during the rotation.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 977 164 bekannt. Sie hat sich in der Praxis bewährt und wird im Prinzip auch heute noch verwendet. Die Schaltmittel zum Steuern und Überwachen sind dabei in Relaistechnik ausgeführt. Die im Eisenbahnwesen geforderte Sicherheit wird einerseits erreicht durch schaltungstechnische Abhängigkeiten zwischen den Steuer-, Stell- und Überwachungsschaltmitt©In eines stellwerksseitigen Steuerbausteines für die betreffende Weiche, der sogenannten Weichengruppe, und unrch die konstruktive Ausbildung der verwendeten EeIaIs0 nämlich durch zwangsgeführte Kontakte und g©g©b©a@mfalls aae-Gi-6-Fa / 14.11.80Such a device is known from DE-PS 977 164, for example. It has proven itself in practice and is in principle still used today. The switching means for controlling and monitoring are implemented using relay technology. The safety required in the railway industry is achieved on the one hand by the technical interdependencies between the control, actuating and monitoring switching means of an interlocking-side control module for the relevant turnout, the so-called turnout group, and unrch the design of the EeIaIs 0 used, namely through positively driven contacts and g © g © b © a @ mfalls aae-Gi-6-Fa / 11/14/80
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chanischen Abstützung der einzelnen Kontaktsysterne. Jede Funktionsstörung der Weiche oder eines der zum Steuern, Stellen und überwachen der Weiche vorgesehenen Bauteile führt in der betreffenden Weichengruppe zu einer Störungskennzeichnung. Die Störungskennzeichnung erfolgt damit dezentral. Sie wird dadurch veranlaßt, daß innerhalb der Weichengruppe mindestens einer der dort vorgesehenen Relaiskontakte nicht die Lage einnimmt, die er bei ordnungsgerechtem Betriebszustand bzw. Betriebsverhalten einnehmen sollte, so daß ein funktionell bestimmter Stromkreis, z.B. ein Überwachungsstromkreis . nicht zustandekommt.mechanical support of the individual contact systems. Any malfunction of the switch or one of those intended for controlling, setting and monitoring the switch Components leads to a fault identification in the relevant turnout group. The fault identification takes place decentrally. It is caused by the fact that within the turnout group at least one the relay contacts provided there does not assume the position that it would in normal operating conditions or operating behavior, so that a functionally determined circuit, e.g. a monitoring circuit . does not come about.
Bei einem elektronischen Stellwerk mit seiner zentralen Logik werden keine dezentralen Abhängigkeitsschaltungen benötigt. Demzufolge sind auch keine mechanisch aufwendigen Spezialrelais mehr erforderlich. Vielmehr bietet sich bei einem elektronischen Stellwerk als Schnittstelle zwischen Logik und Leistung der Einsatz elektronischer Schaltmittel anj allerdings muß durch geeignete Maßnahmen dafür gesorgt sein, daß diese Schaltmittel genauso sicher arbeiten wie die bei einer dezentralen Steuerung verwendeten Relais.With an electronic interlocking with its central logic, there are no decentralized dependency circuits needed. As a result, mechanically complex special relays are no longer required. Much more an electronic interlocking can be used as an interface between logic and performance electronic switching means anj, however, must be ensured by suitable measures that these switching devices work just as safely as the relays used in a decentralized control system.
Über die Schnittstelle zwischen den Logikschaltkreisen des elektronischen Stellwerkes und dem Leistungsbereich eines Weichenantriebes müssen in der einen Richtung Stellbefehle und in der anderen Richtung Überwachungsmeldungen übertragen werden. Mit jedem Stellkommando wird zunächst durch einen Phasenwechsler, z.B. ein Relais, die Laufrichtung des Antriebes gewählt und dann mit einem Leistungsschalter, z.B. einem Schütz, die Netzspannung zum Antrieb durchgeschaltet. Wenn dieser Schalter zur Unzeit schaltet, ist sofort eine entsprechende Meldung auszugeben.Via the interface between the logic circuits of the electronic interlocking and the power range of a point machine, one Direction of positioning commands and in the other direction monitoring messages are transmitted. With everybody The control command is initially set by a phase changer, e.g. a relay, to determine the direction of travel of the drive selected and then switched through the mains voltage to the drive with a circuit breaker, e.g. a contactor. If this switch switches at an inopportune time, a corresponding message must be issued immediately.
Die überwachung hat darüber hinaus die Endlagenüber-The monitoring also has the end position over-
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wachung und die Prüfung aller vier zum Antrieb führenden Stelladern zu beinhalten. Ferner ist sowohl in Melde- als auch in Kommandorichtung eine absolute Potentialtrennung zwischen Logik und Leistungsbereich zu gewährleisten. Bei einem Stellvorgang ist dafür zu sorgen, daß der Antrieb beim Erreichen der Endlage abschaltet. Wenn die Endlage nicht erreicht wird soll der Antrieb nach einer maximal zulässigen Laufzeit abgeschaltet werden.monitoring and testing of all four adjusting cores leading to the drive. Furthermore, both in Signaling as well as in command direction an absolute potential separation between logic and power range to ensure. During an adjustment process, it must be ensured that the drive is activated when the end position is reached turns off. If the end position is not reached, the drive should run after a maximum permissible running time be switched off.
Eine Weiterbildung der Erfindung soll die Kennzeichnung der jeweils eingenommenen Weichenlage zulassen; eine andere Weichenlage soll die jeweilige Schaltstellung des Phasenwechslers in den Uberwachungsvorgang einbeziehen, d.h. das jeweilige Überwachungsergebnis soll einen Vergleich der Soll- und der Ist-Lage des Weichenantriebes beinhalten.A further development of the invention is intended to permit the marking of the respective switch position taken; another switch position should be the respective switch position of the phase changer in the monitoring process include, i.e. the respective monitoring result should make a comparison of the target and the actual position of the Include turnout drive.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art zu schaffen, die diese Forderung erfüllt.The object of the present invention is therefore to provide a device according to the preamble of claim 1 to create specified type that meets this requirement.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß in den Mittelleiter des Speisekreises ein vom Stellstrom gesteuerter überwacher geschaltet ist, der über ein nachgeordnetes Schaltglied einen zuvor beim Einleiten eines Umsteuervorganges eingestellten Steuerschalter für die Anschaltkontakte zurückstellt, wenn er innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne seit Beginn des Umsteuervorganges vom unbeeinflußten in den beeinflußten Betriebszustand wechselt. Die vorgegebene Zeitspanne ist durch die betriebsmäßig zu erwartende längste Umlaufzeit des Antriebes bestimmt.This object is achieved in a device according to the preamble of claim 1 in that in the center conductor of the supply circuit is connected to a monitor controlled by the actuating current, via a downstream switching element is a control switch previously set when initiating a reversing process for the switch-on contacts resets if it is within a specified period of time since the beginning of the Reversal process changes from the unaffected to the influenced operating state. The given The period of time is determined by the longest expected cycle time of the drive.
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Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, bei der der Zeitpunkt für das Abschalten eines Antriebes beim Erreichen der Endlage zwar durch die Steuerlogik des Stellwerkes vorbereitet, aber letztendlich unabhängig ist vom Programmablauf innerhalb der Logik, sieht vor, daß in den Mittelleiter des Speisekreises ein vom Stellstrom steuerbarer erster Schalter geschaltet ist, daß das Stellwerk bei stromlosem Zustand des Schalters während der Umlaufphase des Antriebes ein Steuersignal zum Anschalten eines dem ersten Schalter parallelgeschalteten weiteren Schalters auslöst und daß der weitere Schalter bei seinem Ansprechen den zuvor eingestellten Steuerschalter zurückstellt und dasA preferred embodiment of the invention, in which the time for switching off a drive when Reaching the end position prepared by the control logic of the interlocking, but ultimately independent is from the program sequence within the logic, provides that in the center conductor of the supply circuit a from the control current controllable first switch is connected that the interlocking when the switch is de-energized a control signal for switching on a switch connected in parallel to the first switch during the rotation phase of the drive another switch triggers and that the other switch when responding to the previously resets the set control switch and that
Steuersignal löscht.
15Control signal clears.
15th
Die Zuverlässigkeit einer Überwachungsmeldung und damit die Sicherheit der Prozeßsteuerung durch ein elektronisches Stellwerk hängt maßgeblich von der Funktionsfähigkeit der dezentralen überwachungsbausteine ab. Um die Funktionsfähigkeit der Überwachungsbausteine quasi ständig zu überprüfen, ist nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung vorgesehen, den Überwachungsstromkreis des Antriebes in den Umstellpausen periodisch kurzzeitig aufzutrennen und die dabei von den Überwachern abgegebenen Meldungen auf Plausibilität zu prüfen. Dabei sollen nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung für die Funktionsprüfung der überwacher keine gesonderten Schaltmittel erforderlich sein sondern die gleichen Schaltmittel verwendet sein wie sie für die Steuerung des Antriebes ohnehin vorhanden sind.The reliability of a monitoring message and thus the security of the process control by a Electronic interlocking depends largely on the functionality of the decentralized monitoring modules away. In order to check the functionality of the monitoring modules almost continuously, after a advantageous embodiment of the invention provided, the monitoring circuit of the drive in the changeover breaks periodically to be disconnected for a short time and the messages issued by the supervisors to check for plausibility. According to a particularly advantageous development of the invention no separate switching means may be required for the function test of the monitors, but rather the the same switching means must be used as they are already available for controlling the drive.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained.
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Die Figuren 1 bis 6 zeigen den Stell- und überwachungs-Stromkreis eines Weichenantriebes in unterschiedlichen Betriebsphasen zusammen mit den nach der Erfindung vorgesehenen Uberwachungsschaltmitteln und von diesen abgegebenen Überwachungskennzeichen; Figur 7 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Speisen und überwachen eines Weichenantriebes. Figures 1 to 6 show the control and monitoring circuit a point machine in different operating phases together with the according to the invention provided monitoring switching means and from these issued surveillance mark; Figure 7 shows a preferred embodiment of the invention Device for feeding and monitoring a point machine.
In den Figuren 1 bis 6 sind die sich jeweils ausbildenden Stell- und Überwachungsstromkreise durch dick ausgezogene Linien hervorgehoben worden.In FIGS. 1 to 6, the control and monitoring circuits that are formed are shown in thick lines Lines have been highlighted.
In Figur 1 ist schematisch ein Weichenantrieb A dargestellt, der über vier Leitungen L1 bis L4 gespeist und von einem Stellwerk aus Steuer- und überwachbar ist. Der Antrieb weist einen Drehstrommotor mit den Wicklungen W1 bis W3 auf, die in bekannter Weise über Endlagenkontakte AK1 bis AK4 verbunden sind. Als Strom-Versorgungseinrichtung für die Umsteuerung des Antriebs dient ein dreiphasiges Drehstromnetz mit den Phasen R, S, T sowie dem gemeinsamen Null-Leiter Mp. In die Außenleiter L1 bis L3 und in den Mittelleiter L4 sind Kontakte WSS/1 bis'WSS/4 eines Steuerschalters (WSS in Figur 7) geschaltet, die zum Umsteuern des Antriebes aus der einen in die andere Lage vom Steuerschalter her vorübergehend geschlossen werden. Ferner sind in bzw. zwischen zwei der drei Außenleiter Kontakte WLR/1 bis WLR/4 eines nicht dargestellten Weichen-Laufrichtungs-Wählers geschaltet, über die die Phasenlage der auf den Außenleitern L1 und L2 fließenden Ströme für den Rechts- bzw. Linkslauf des Antriebs vertauschbar ist.In Figure 1, a point machine A is shown schematically, which is fed via four lines L1 to L4 and can be controlled and monitored from an interlocking. The drive has a three-phase motor with the Windings W1 to W3, which are connected in a known manner via end position contacts AK1 to AK4. As a power supply device A three-phase three-phase network with phases R is used to reverse the drive, S, T and the common neutral conductor Mp. In the outer conductors L1 to L3 and in the center conductor L4 Contacts WSS / 1 to 'WSS / 4 of a control switch (WSS in Figure 7), which is used to reverse the drive from one position to the other by the control switch be temporarily closed. Furthermore, contacts WLR / 1 are in or between two of the three outer conductors to WLR / 4 of a turnout direction selector, not shown switched over which the phase position of the currents flowing on the outer conductors L1 and L2 for the clockwise and anticlockwise rotation of the drive can be interchanged.
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In Figur 1 ist angenommen, daß der Weichenantrieb eine seiner beiden Endlagen einnimmt. Dabei sind die Motorwicklungen durch die Kontakte WSS/1 bis WSS/4 vom Netz getrennt. Solange diese Kontakte geöffnet sind, sind die weiteren Kontakte WSS/5 bis WSS/8 des Steuerschalters geschlossen. Sie ermöglichen, daß sich ein Überwachungsstromkreis über die vier Speiseleitungen und die drei Motorwicklungen ausbilden kann. In den Überwachungsstromkreis sind mehrere stromgesteuerte überwacher Ü1 bis Ü4 geschaltet, die an ihren Ausgängen A1 bis A4 Ausgangsdaten H ( high), L (low) einem nicht dargestellten Stellrechner des elektronischen Stellwerkes zuführen, ,der aus diesen Ausgangsdaten den Zustand der betreffenden Weiche erkennt.In Figure 1 it is assumed that the point machine a occupies its two end positions. The motor windings are disconnected from the mains through contacts WSS / 1 to WSS / 4 separated. As long as these contacts are open, the other contacts WSS / 5 to WSS / 8 are on the control switch closed. They enable a monitoring circuit via the four feed lines and can form the three motor windings. There are several current-controlled monitors in the monitoring circuit Ü1 to Ü4 switched, the output data H (high), L (low) at their outputs A1 to A4 not feed illustrated control computer of the electronic interlocking, the state from these output data the relevant switch recognizes.
Um die überwacher von störenden Triebstrom-Einflüssen freizuhalten, wird der Überwachungsstromkreis potentialfrei betrieben. Als Stromversorgung für den Überwachungsstromkreis dient eine potentialfreie Gleichspannungs- quelle UpR. Bei der angenommenen Lage des Antriebs hat sich der in Figur 1 optisch hervorgehobene Überwachungsstromkreis gebildet. Der dabei fließende Überwachungsstrom veranlaßt die überwacher Ü1 und Ü2 zur Abgabe entsprechender Daten an den nachgeschalteten Stellrechner (der Überwacher Ü4 wird durch den Überwachungsstrom nicht beeinflußt; er spricht während der Anlauf- und der Auslaufphase des Antriebs an). Der stromführende Zustand des überwachers Ü1 dient zusammen mit einem Überwachungskennzeichen eines der Überwacher Ü2 und Ü3 zur Endlagenkennzeichnung des Antriebes; ohne diese Überwachungskennzeichen signalisiert der stromführende Zustand des Überwachers Ü1 eine Weichenauffahrmeldung. Der stromlose Zustand tritt betriebsbedingt bei der Umstellung des Antriebes auf.In order to keep the monitors free from disruptive driving current influences, the monitoring circuit is operated potential-free. A potential-free DC voltage source U pR serves as the power supply for the monitoring circuit. In the assumed position of the drive, the monitoring circuit optically highlighted in FIG. 1 has formed. The monitoring current flowing in the process causes the monitors Ü1 and Ü2 to send the corresponding data to the downstream control computer (the monitor Ü4 is not influenced by the monitoring current; it responds during the start-up and run-down phases of the drive). The current-carrying state of the monitor Ü1 is used together with a monitoring identifier of one of the monitors Ü2 and Ü3 to identify the end position of the drive; Without this monitoring indicator, the current-carrying state of the monitor Ü1 signals a switch opening message. The de-energized state occurs due to operational reasons when converting the drive.
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Der Überwacher Ü2 ist als Weichenlageüberwacher beispielsweise für die Pluslage der Weiche eingesetzt. Bei der angenommenen Weichenlage ist der Weichenla-' geüberwacher Ü3 für die Minuslage der Weiche durch eine Diode D3 kurzgeschlossen. In entsprechender Weise wird der Weichenlageüberwacher Ü2 für die Pluslage der Weiche durch eine seinen Eingängen parallelgeschaltete Diode D2 kurzgeschlossen, wenn der An« trieb die andere Endlage einnimmt. Aus den an den Klemmen A1 bis Ak abgreifbaren Daten H, H, L, L bestimmt der Stellrechner nach einer ihm eingeprägten Logik die Weichenlage der vom Antrieb gesteuerten Weiche und speichert ein entsprechendes Kennzeichen zum bedarfsweisen Aufrufen und Weiterbehandeln in zugeordneten Speicherschaltmitteln ab.The monitor Ü2 is used as a switch position monitor, for example for the positive position of the switch. With the assumed turnout position, the turnout position monitor Ü3 for the minus position of the turnout is short-circuited by a diode D3. In a corresponding manner, the switch position monitor Ü2 for the positive position of the switch is short-circuited by a diode D2 connected in parallel to its inputs when the drive adopts the other end position. From the data H, H, L, L that can be tapped off at terminals A1 to Ak , the control computer determines the position of the switch controlled by the drive according to a logic that is impressed on it, and stores a corresponding identifier in associated memory switching means for calling up and further processing as required.
In Figur 2 ist angenommen, daß der Stellrechner den Stellbefehl zum Umsteuern der Weiche ausgegeben und damit den Steuerschalter umgesteuert hat. Die dem Steuerschalter zugeordneten Kontakte WSS/1 bis WSS/8 nehmen dann die in Figur 2 dargestellte Lage ein. Dabei werden der bislang bestehende Überwachungsstromkreis durch das öffnen der Kontakte WSS/5 bis WSS/8 unterbrochen und der Speisestromkreis für den Antriebsmotor durch die Kontakte WSS/1 bis WSS/4 geschlossen. Die Wicklung W1 des Antriebsmotors liegt an der Phasenspannung, die Wicklungen W2 und W3 an der verketteten Phasenspannung zwischen den Phasen S und T. Der Antriebsmotor beginnt umzulaufen, ohne daß Jedoch zunächst die Endlagenkontakte AK1 bis AK4 wechseln.In FIG. 2 it is assumed that the control computer outputs the control command for reversing the switch and so that the control switch has reversed. The contacts WSS / 1 to WSS / 8 assigned to the control switch then assume the position shown in FIG. The previously existing monitoring circuit by opening the contacts WSS / 5 to WSS / 8 and the supply circuit for the drive motor is interrupted closed by contacts WSS / 1 to WSS / 4. The winding W1 of the drive motor is on the Phase voltage, the windings W2 and W3 at the linked phase voltage between the phases S and T. The drive motor begins to rotate without first changing the end position contacts AK1 to AK4.
Der in der Anlaufphase über den Mittelleiter L4 fließende Stellstrom beeinflußt den nach der Erfindung vorgesehenen Überwacher Ü4 und führt damit dazu, daßThe one flowing through the center conductor L4 during the start-up phase Actuating current influences the monitor Ü4 provided according to the invention and thus leads to the fact that
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am Ausgang A4 des überwachers ein entsprechendes H·- Potential abgreifbar ist. An den Ausgängen A1 bis A3 der Überwacher Ü1 bis Ü3 liegt zu diesem Zeitpunkt L Potential an.A corresponding H - at output A4 of the monitor Potential can be tapped. At the outputs A1 to A3 the monitor Ü1 to Ü3 is at this point in time L potential.
In Figur 3 ist angenommen, daß der Weichenantrieb umläuft. In der Anlaufphase sind die vom Antrieb mechanisch gesteuerten Endlagenkontakte AK2 und AK4 umgesteuert worden. Die Motorwicklungen sind damit nach dem Anlaufen des Motors in Stern geschaltet. Alle vier überwacher Ü1 bis Ü4 sind unbeeinflußt? an ihren Ausgängen A1 bis A4 stellen sie dem nachgeschalteten Stellrechner L-Potential zur Verfügung.In Figure 3 it is assumed that the point machine rotates. In the start-up phase, those from the drive are mechanical controlled end position contacts AK2 and AK4 have been reversed. The motor windings are thus behind switched in star when the motor starts up. All four monitors Ü1 to Ü4 are unaffected? at her They provide outputs A1 to A4 to the downstream control computer L-potential.
In Figur 4 sind die Speisestromkreise des Antriebs in der Auslaufphase kurz vor dem Abschalten des Antriebsmotors optisch hervorgehoben. In dieser Phase haben auch die vom Antrieb gesteuerten Endlagenkontakte AK1 und AK3 gewechselt und damit die Sternpunktverbindung der Motorwicklungen aufgetrennt. Der Motor wird nun asymmetrisch über die Phasenspannung und die verkettete Phasenspannung erregt, wobei über den Mittelleiter L4 für kurze Zeit ein Strom fließt, der den Überwacher Ü4 beeinflußt. Am Ausgang A4 dieses Überwachers liegt damit Η-Potential, an den Ausgängen A1 bis A3 der übrigen überwacher L-Potential.In FIG. 4, the power supply circuits of the drive are in the run-down phase shortly before the drive motor is switched off highlighted. In this phase, the end position contacts controlled by the drive also have AK1 and AK3 changed and the star point connection of the motor windings was cut. The motor is now excited asymmetrically via the phase voltage and the linked phase voltage, with the Center conductor L4 a current flows for a short time, which influences the monitor Ü4. At exit A4 this Monitor is thus Η-potential, at the outputs A1 to A3 of the other monitored L-potential.
In der Auslaufphase des Antriebs wird in noch zu erläuternder Weise der für die Umsteuerung des Antriebes zuvor eingestellte Steuerschalter (WSS in Figur 7) in die Ausgangsstellung zurückgestellt. Dabei wechseln die von ihm gesteuerten Kontakte WSS/1 bis WSS/8 in die in Figur 5 dargestellte Schaltstellung. Die Kontakte WSS/1 bis WSS/4 unterbrechen den Speisestrom-In the run-down phase of the drive, the one for reversing the drive will be explained in a manner still to be explained previously set control switches (WSS in Figure 7) are reset to the initial position. Change at the same time the contacts WSS / 1 to WSS / 8 controlled by it into the switching position shown in FIG. The contacts WSS / 1 to WSS / 4 interrupt the supply current
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kreis für den Antriebsmotor; die Kontakte WSS/5 bis WSS/8 ermöglichen die Ausbildung des Uberwachungsstromkreises wie er in Figur 5 optisch hervorgehoben ist. Bei der neuen Endlage des Antriebs wird der Weichenlageüberwacher Ü3 für die Minuslage der Weiche beaufschlagt während der Weichenlageüberwacher Ü2 für die Pluslage unbeeinflußt bleibt. An den Ausgängen A1 und A3 der überwacher Ü1 und Ü3 liegt Η-Potential, an den Ausgängen A2 und A4 der Überwacher Ü2 und Ü4 L-Potential. Aus diesen Daten bestimmt der Stellrechner die neue Weichenlage, die für spätere Behandlungen des zugehörigen Fahrwegelementes in einem zugeordneten Speicher abgespeichertcircuit for the drive motor; contacts WSS / 5 to WSS / 8 enable the monitoring circuit to be formed as it is highlighted in FIG. At the new end position of the drive, the Point position monitor Ü3 for the minus position of the turnout acted upon during the point position monitor Ü2 remains unaffected for the plus position. At the outputs A1 and A3 of the monitors Ü1 and Ü3 is Η-potential, at the outputs A2 and A4 of the monitors Ü2 and Ü4 L-potential. From this data the control computer determines the new point position, which will be used for subsequent treatment of the associated track element stored in an allocated memory
wird. Der Umstellvorgang ist damit abgeschlossen. 15will. The changeover process is now complete. 15th
In Figur 6 ist angenommen, daß die Weiche aufgefahren wurde, d.h. von der stumpfen Seite her entgegen der durch den zuletzt ausgeführten Stellauftrag definierten Lage befahren wurde. Dabei haben die beiden End- lagenkontakte AK1 und AK3 gewechselt, die als letzte beim Umsteuern der Weiche in die Minuslage betätigt wurden. Infolge des Kontaktwechsels wurde der bislang bestehende Überwachungsstromkreis über den Mittelleiter L4 und den Außenleiter L2 unterbrochen und der in Figur 6 optisch hervorgehobene Überwachungskreis geschlossen. Der nun fließende Überwachungsstrom beeinflußt ausschließlich den überwacher Ü1, der im Zusammenwirken mit den nicht beeinflußten übrigen Überwachungseinrichtungen Ü2 bis Ü4 durch Aufschalten des Η-Potentials auf den Ausgang A1 das Auffahren der Weiche kennzeichnet.In Figure 6 it is assumed that the switch was opened, i.e. from the blunt side against the was driven through the position defined by the last actuating order carried out. The two end Layer contacts AK1 and AK3 changed, which was the last to be actuated when reversing the switch to the minus position became. As a result of the contact change, the previously existing monitoring circuit was via the center conductor L4 and the outer conductor L2 are interrupted and the monitoring circuit optically highlighted in FIG. 6 closed. The monitoring current flowing now only influences the monitor Ü1, which is in the Interaction with the other unaffected monitoring devices Ü2 to Ü4 by switching on of the Η-potential on output A1 indicates the opening of the switch.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen, wo bei der erfindungsgemä= ßen Einrichtung zum Speisen und Fernüberwaehsn ironFigures 1 to 6 show where in the invention = essen facility for dining and remote monitoring
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Weichenantrieben Uberwacher vorzusehen sind, welchem Zweck diese überwacher dienen und welche Meldungen sie an einen nachgeschalteten Stellrechner geben. Die technische Ausbildung der Überwacher ist dabei prinzipiell ohne Bedeutung. Als besonders vorteilhaft sind die überwacher als Optokoppler ausgebildet, weil diese eine absolute Potentialtrennung zwischen Leistungskreis und Auswertelogik ermöglichen. Optokoppler stellen Jedoch nicht sicherungstechnische Bauelemente dar, bei denen im Defektfall damit gerechnet werden muß, daß sie nicht erkennbar fehlerhaft arbeiten. Aus diesem Grunde muß zum Erzielen der gleichen Sicherheit wie bei in Relaistechnik ausgeführten Überwachern dafür gesorgt werden, daß mindestens diejenigen als Optokoppler ausgeführten Überwacher auf ordnungsgerechtes Funktionsverhalten überprüfbar sind, deren Ausgangssignale den ordnungsgerechten Betriebszustand des Antriebes kennzeichnen.Turnout drives are to be provided with monitors, which Purpose these monitors serve and what messages they give to a downstream control computer. the The technical training of the supervisors is of no importance in principle. As are particularly beneficial The monitors are designed as optocouplers because they enable absolute potential separation between the power circuit and the evaluation logic. Optocoupler However, they do not provide safety-related components which, in the event of a defect, must be expected to not work recognizably incorrectly. For this reason, in order to achieve the same level of security as with monitors implemented in relay technology it must be ensured that at least those monitors designed as optocouplers are working properly Functional behavior can be checked, the output signals of which indicate the correct operating state mark the drive.
Ein Defekt an einem Optokoppler kann zwei Auswirkungen haben, nämlich erstens, der Optokoppler gibt ständig, unabhängig von seinen Eingangsdaten, an seinem Ausgang ein Signal ab oder aber er ist nicht mehr in der Lage, ein Signal abzugeben. Gefährlich kann nur der erste Fehler sein, weil der nachgeschaltete Stellrechner nur aus dem Η-Potential Kennzeichen für einen ungefährlichen Zustand ableitet.A defect in an optocoupler can have two effects, namely first, the optocoupler is constantly, regardless of its input data, a signal at its output or it is no longer in the Able to send a signal. Only the first error can be dangerous because the downstream control computer only derives an indicator for a non-hazardous state from the Η-potential.
Die Prüfung geschieht dadurch, daß die Optokoppler zwischen den einzelnen Umsteuerphasen des Weichenantriebes sporadisch oder vorzugsweise zyklisch kurzzeitig umgesteuert werden. Dabei müssen sie bei ordnungsgerechtem Betriebsverhalten in den jeweils anderen Schaltzustand wechseln. Dieser Wechsel läßt sichThe test is done in that the optocoupler between the individual reversing phases of the point machine be reversed sporadically or preferably cyclically for a short time. In doing so, they have to do the job properly Change operating behavior to the other switching state. This change can be
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in dem nachgeordneten Stellrechner, der zweckmäßigerweise auch die Befehle zum Umsteuern der Optokoppler ausgibt, in geeigneter Weise überwachen. Auf diese Art und Weise wird eine sehr kurze Fehleroffenbarungszeit erreichbar, welche der erfindungsgemäßen Einrichtung die gleiche Sicherheit zukommen läßt wie einer in Relaistechnik ausgeführten entsprechenden Einrichtung. in the downstream control computer, which expediently also the commands for reversing the optocoupler monitor in a suitable manner. In this way there is a very short error disclosure time achievable, which gives the device according to the invention the same security as one Corresponding device implemented in relay technology.
In der Endlage eines Weichenantriebes sind stets zwei überwacher wirksam, nämlich der Endlagen-Uberwacher Ü1, über den auch das Auffahren einer Weiche festgestellt werden soll, und einer der mit ihm in Reihe liegenden Überwacher Ü2 und Ü3 für die Lagekennzeichnung des Weichenantriebes. Zur Funktionsprüfung der angeschalteten Überwacher sind diese vorübergehend abzuschalten. Dies kann durch Aufschalten von Steuerpotential auf den Eingang eines Schalters T1 erfolgen. Bis zum Wiederöffnen des Schalters T1 darf keiner der überwacher auf dem ihm zugeordneten Ausgang Η-Potential führen. Ist während dieser Zeit dennoch an einem der Ausgänge Η-Potential abgreifbar, so erkennt dies der Stellrechner und veranlaßt das Ausgeben einer Störungsmeldung für die betreffende Weiche. Nach dem Öffnen des Schalters T1 müssen Jeweils wieder zwei der drei in Frage kommenden Überwacher an ihrem Ausgang H-Potential führen, damit der Stellrechner ein Kennzeichen für die Endlagenbestimmung des Antriebs erarbeiten kann.In the end position of a point machine, two monitors are always effective, namely the end position monitor Ü1, over which the opening of a switch is to be determined, and one of the ones in series with it Monitor Ü2 and Ü3 for identifying the position of the point machine. For functional testing of the connected Supervisors have to switch them off temporarily. This can be done by applying control potential to the Input of a switch T1 take place. Until switch T1 is reopened, none of the monitors may be allowed lead to the output Η-potential assigned to it. If Η-potential can be tapped at one of the outputs during this time, the control computer recognizes this and causes the output of a fault message for the relevant switch. After opening of the switch T1, two of the three monitors in question must again have H-potential at their output so that the actuating computer work out a code for determining the end position of the drive can.
Bei der Erläuterung der Figur k war angedeutet worden, daß aus dem Ansprechen des überwachers Ü4 während der Auslaufphase ein Kennzeichen für das Umsteuern des Steuerschalters zum Auftrennen des SpeisestromkreisesIn the explanation of Figure k it was indicated that the response of the monitor Ü4 during the run-out phase is an indicator for reversing the control switch to disconnect the supply circuit
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für die Motorwicklungen abzuleiten ist. Ein derartiges Steuerkennzeichen ließe sich unschwer durch den Stellrechner bilden. Allerdings ist dann der tatsächliche Abschaltzeitpunkt bestimmt durch die endliche Bearbeitungszeit des Stellrechners zum Ausgeben des Umsteuerbefehles. Um von dieser Verzögerung der Steuerlogik unabhängig zu sein, ist nach der Erfindung vorgesehen, das Umsteuern des Steuerschalters hardwaremäßig zu realisieren. Diesem Zwecke dient die in Figur 7 dargestellte Einrichtung.for the motor windings is to be derived. Such a tax code could easily be done by the control computer form. However, the actual switch-off time is then determined by the finite processing time of the control computer for outputting the reversing command. To avoid this delay the control logic To be independent, provision is made according to the invention for the control switch to be reversed in terms of hardware realize. The device shown in FIG. 7 serves this purpose.
Der zum Aufschalten der Versorgungsspannung des Antriebs erforderliche Steuerschalter WSS ist üblicherweise stromlos. Hat die Steuerlogik des Stellrechners ein Stellkommando erarbeitet, so beeinflußt sie auf nicht näher angegebene- Weise eine sichere Ausgabeschaltung für das Kommando. Diese Ausgabeschaltung kann beispielsweise als sicherer Verstärker V ausgebildet sein, wie er für das Eisenbahnwesen entwickelt wurde. Die am Ausgang des Ausgabeverstärkers V auftretende Gleichspannung dient als Versorgungsspannung für den Steuerschalter WSS und über einen Spannungsteiler aus einem Widerstand R und einem Thyristor Th1 gleichzeitig als Steuerspannung für einen im Speisekreis des Steuerschalters liegenden Schalter T2.The one for connecting the supply voltage to the drive The required control switch WSS is usually de-energized. Has the control logic of the actuating computer If an actuating command is worked out, it influences a safe output circuit in a manner that is not specified for the command. This output circuit can be designed as a safe amplifier V, for example how it was developed for the railroad industry. The one occurring at the output of the output amplifier V. DC voltage is used as the supply voltage for the control switch WSS and via a voltage divider from a resistor R and a thyristor Th1 simultaneously as a control voltage for one in the supply circuit of the control switch located switch T2.
Dieser Schalter ist bei gesperrtem Thyristor niederohmig, so daß der Steuerschalter WSS ansprechen und seine Kontakte in die in Figur 2 dargestellte Lage wechseln kann, in der diese einerseits den Überwachungsstromkreis unterbrechen und andererseits den Speisestromkreis für den Antriebsmotor schließen.This switch has a low resistance when the thyristor is blocked, so that the control switch WSS respond and its Contacts can change into the position shown in Figure 2, in which this on the one hand the monitoring circuit interrupt and on the other hand close the supply circuit for the drive motor.
Während der Anlaufphase des Antriebes fließt üblicherweise ein Speisestrom über den Mittelleiter LA. Dabei wird in der Sekundärwicklung eines Stromwandlers WUsually flows during the start-up phase of the drive a supply current via the center conductor LA. In the secondary winding of a current transformer W
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eine Spannung aufgebaut, die nach Gleichrichtung in einem Zweiweggleichrichter G und Glättung an einem Kondensator C einen ersten Schalter K1 vorübergehend einstellt. Dieser Schalter ist als Optokoppler ausgebildet, dessen Leuchtdiode parallel zum Kondensator angeordnet ist. Für die Dauer der Anlaufphase, also der asymmetrischen Speisung der Motorwicklungen ist der Schalttransistor des Optokopplers üblicherweise durchgesteuert; während der anschließenden Umlaufphase des Antriebes ist der Schalter in jedem Fall hochohmig. Dabei gibt er ein Steuerkennzeichen e auf ein nachgeordnetes Schaltglied E, welches das Steuerkennzeichen umsetzt in ein länger anstehendes Steuersignal. Dieses Steuersignal schaltet den Transistor T1, der für die Funktionsprüfung der Uberwacher während der Umstellpausen des Antriebes vorgesehen ist. Der Transistor T1, der hier die Funktion eines Zwischenschalters hat, steuert einen weiteren Schalter K2 aus der einen in die andere Stellung um. Dieser Schalter ist ebenfalls als Optokoppler ausgebildet, wobei die Leuchtdiode in den Emitter-Kollektorkreis des Transistors T1 geschaltet ist. Der Schalttransistor dieses Optokopplers liegt im Steuerstromkreis eines weiteren Optokopplers K3.a voltage built up, which after rectification in a full-wave rectifier G and smoothing on a Capacitor C temporarily sets a first switch K1. This switch is designed as an optocoupler, whose light-emitting diode is arranged parallel to the capacitor. For the duration of the start-up phase, that is the asymmetrical supply of the motor windings is usually the switching transistor of the optocoupler steered through; during the subsequent rotation phase of the drive, the switch is high-resistance in any case. He gives a tax code e to a subordinate Switching element E, which converts the tax code into a control signal that is pending for a longer period of time. This The control signal switches the transistor T1, which is responsible for the functional test of the monitor during the changeover breaks of the drive is provided. The transistor T1, which here has the function of an intermediate switch, controls another switch K2 from one position to the other. This switch is also designed as an optocoupler, the light-emitting diode being connected to the emitter-collector circuit of the transistor T1 is. The switching transistor of this optocoupler is in the control circuit of another optocoupler K3.
Das Durchsteuern des weiteren Schalters K2 hat zunächst keine Auswirkungen auf den Schaltzustand des Steuerschalters WSS, weil annahmegemäß der Zwischenschalter T1 erst nach Beendigung der Anlaufphase des Antriebes durchgesteuert wurde und zu diesem Zeitpunkt der Speisestromkreis Über den Mittelleiter L4 bereits wieder aufgetrennt ist. Wenn jedoch nach dem Umlauf des Antriebes die Auslaufphase erreicht ist, fließt Strom über den Mittelleiter IA. Die dabei wie-The activation of the further switch K2 initially has no effect on the switching state of the Control switch WSS because, according to the assumption, the intermediate switch T1 only after the end of the start-up phase of the Drive was controlled and at this time the supply circuit via the center conductor L4 has already been disconnected. However, if the run-down phase is reached after the drive has rotated, Current flows through the center conductor IA. The like-
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derkehrende Versorgungsspannung für die Schalter K1 und K2 bewirkt, daß nun auch der dritte Optokoppler K3 wirksam wird. Der Schalttransistor dieses Optokopplers wird leitend, sobald die Schwellspannung der zugehörigen Leuchtdiode erreicht ist und steuert den nachgeschalteten Tyristor Th1 durch. Dabei ändert sich der Spannungsabfall an dem mit dem Thyristor Th1 in Reihe liegenden Widerstand R. Dies führt zum Sperren des Schalters T2 im Speisekreis des Steuerschalters.the reversing supply voltage for the switch K1 and K2 has the effect that the third optocoupler K3 now also becomes effective. The switching transistor of this optocoupler becomes conductive as soon as the threshold voltage of the associated light-emitting diode is reached and controls the downstream tyristor Th1 through. It changes the voltage drop across the resistor R in series with the thyristor Th1. This leads to blocking of switch T2 in the supply circuit of the control switch.
Der Steuerschalter wird dadurch stromlos geschaltet und steuert seine Kontakte wieder in die in Figur 1 dargestellte Lage, in der sie den Speisestromkreis für die Motorwicklungen des Antriebs unterbrechen und den überwachungsStromkreis über die vier Adern und die drei Wicklungen des Antriebs schließen.The control switch is de-energized as a result and controls its contacts again to those shown in FIG. 1 shown position in which they interrupt the supply circuit for the motor windings of the drive and the monitoring circuit via the four wires and close the three windings of the drive.
Der Stellrechner registriert über das Ausgangssignal des ersten Schalters K1, daß die Auslaufphase des Antriebs erreicht ist und schaltet daraufhin nach Beendigung der Auslaufphase den Zwischenschalter T1 wieder in den hochohmigen Zustand, den er auch vor Beginn der Weichenumstellung eingenommen hatte. Außerdem schaltet der Stellrechner den sicheren Ausgabeverstärker V ab und veranlaßt so das Abschalten der Versorgungsspannung für den Steuerschalter WSS. Damit befindet sich die Schaltung wieder in der in Figur 7 angenommenen Ausgangsstellung. Die in Figur 7 angegebene Einrichtung ermöglicht es, bei einem elektronischen Stellwerk den Ausschaltzeitpunkt für den Antrieb einer Weiche hochgenau und unabhängig von der Reaktionszeit der für die Datenverarbeitung erforderlichen Steuerelemente zu bestimmen und die Abschaltung durchzuführen. Dabei wird der Transistor T1 in vorteilhafter Weise mehrfach ausge-The actuating computer registers via the output signal of the first switch K1 that the run-down phase of the drive has been reached and then switches on At the end of the run-out phase, the intermediate switch T1 returns to the high-resistance state that it was before Had taken the beginning of the switch. In addition, the control computer switches the safe output amplifier V from and thus causes the shutdown of the supply voltage for the control switch WSS. The circuit is thus again in the starting position assumed in FIG. The device indicated in FIG. 7 enables the switch-off time in an electronic interlocking for driving a turnout with high precision and independent of the response time for data processing determine the necessary controls and perform the shutdown. The Transistor T1 advantageously designed several times
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nutzt, nämlich einmal dazu, während der Umstellpausen die im Überwachungsstromkreis des Antriebs erregten Überwacher kurzzeitig abzuwerfen und damit einer Funktionsprüfung zu unterziehen und zum anderen dazu, den Steuerschalter abzuschalten, sobald der Antrieb umgestellt ist und seine neue Endlage erreicht hat.uses, namely once during the changeover breaks briefly discard the monitors excited in the drive's monitoring circuit and thus carry out a functional test and on the other hand to switch off the control switch as soon as the drive is switched and has reached its new end position.
Bei der Erläuterung der erfindungsgemäßen Einrichtung war stillschweigend angenommen worden, daß sich ein Weichenantrieb ordnungsgemäß umstellen ließ. Ist dies nicht der Fall, erreicht also ein Antrieb seine durch einen Stellauftrag vorgegebene neue Endlage nicht, so ist dafür Sorge zu tragen, daß der Stellstromkreis aufgetrennt wird sobald festgestellt ist, daß er seine neue Endlage offensichtlich nicht erreichen kann. Dies geschieht durch einen in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Zeitschalter, der zu Beginn des Umsteuervorganges eingestellt wird und für eine vorgegebene Zeitspanne das betriebsmäßige Zurückstellen des Steuerschalters für die Anschältkontakte ermöglicht und der beim Ausbleiben dieses Schaltvorganges die Zwangsabschaltung des Steuerschalters herbeiführt. Hierzu kann beispielsweise der in Figur 7 dargestellte Ausgabe-Verstärker V verwendet werden. Erreicht der Antrieb bei einem Umstellvorgang seine neue Endlage nicht innerhalb einer vorgebbaren Mindestzeit, die im wesentlichen durch die bei ordnungsgemäßem Betriebsverhalten des Antriebs bestimmte maximale Umlaufzeit gegeben ist, so schaltet das Stellwerk den sicheren Ausgabeverstärker V ab und unterbricht damit die Stromversorgung für den noch angeschalteten Steuerschalter; hierdurch wird der noch geschlossene Speisestromkreis für den betreffenden Antrieb aufgetrennt und die Endlagen- und die Weichenlageüberwachung durchIn the explanation of the device according to the invention it was tacitly assumed that a The point machine was switched over properly. If this is not the case, a drive achieves its through If a new end position is not specified for an actuating order, it must be ensured that the actuating circuit It is separated as soon as it is established that it obviously cannot reach its new end position. This is done by a timer not shown in the drawing, which is at the beginning of the Reversal process is set and the operational resetting of the for a predetermined period of time Control switch for the connection contacts allows and the failure of this switching process the Forced shutdown of the control switch brings about. For example, the one shown in FIG. 7 can be used for this purpose Output amplifier V can be used. If the drive reaches its new end position during a changeover process not within a specifiable minimum time, which is essentially due to the proper operating behavior the drive is given a certain maximum cycle time, the interlocking switches the safe Output amplifier V and thus interrupts the power supply for the control switch that is still switched on; this disconnects the supply circuit that is still closed for the drive concerned and the end position and point position monitoring
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Schließen der Steuerschalter-Ruhekontakte vorbereitet.Prepared to close the control switch break contacts.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Speisen und Fernüberwachen von Weichenantrieben arbeitet nicht nur dann bestimmungsgemäß, wenn ein Weichenantrieb aus einer seiner beiden Endlagen heraus umgestellt werden soll, sondern auch dann, wenn der Antrieb seine vorgegebene Endlage nicht erreicht hat. Dieser Fall kann z.B. eintreten, wenn zwischen den bei der betreffenden Weichenlage benachbarten Weichenzungen ein Fremdkörper, z.B. Schotter, eingeklemmt ist. In diesem Fall wird die an Hand der Figur 2 erläuterte Anlaufphase beim Umstellvorgang des Antriebs übersprungen und der Antriebsmotor wird bis zum Erreichen der Auslaufphase ausschließlich symmetrisch erregt.Dabei bleibt der erste Schalter K1 während des Umsteuervorganges unbeeinflußt; er veranlaßt damit das Ausgeben des Steuersignals e , das dann bestimmungsgemäß in der Auslaufphase des Antriebs den Stellstromkreis auftrennt.The device according to the invention for feeding and remote monitoring of point machines does not only work then as intended, if a point machine is to be moved from one of its two end positions, but also when the drive has not reached its specified end position. This case can e.g. occur if there is a foreign body between the switch blades adjacent to the switch layer in question, e.g. gravel, is jammed. In this case, the start-up phase explained with reference to FIG Changeover process of the drive skipped and the drive motor is only excited symmetrically until the run-out phase is reached first switch K1 unaffected during the reversal process; it thus causes the control signal to be output e, which then disconnects the actuating circuit as intended in the run-down phase of the drive.
Durch das Einbeziehen der vom Steuerschalter gesteuerten Kontakte WSS/5 bis WSS/8 in den ÜberwachungsStromkreis ist sichergestellt, daß beim Zustandekommen eines Überwachungsstromkreises der Speisestromkreis für den Antrieb auf Jeden Fall unterbrochen ist.By including the contacts WSS / 5 to WSS / 8 controlled by the control switch in the monitoring circuit it is ensured that when a monitoring circuit is established, the supply circuit for the drive is interrupted in any case.
Nicht überwacht wurde im dargestellten Ausführungsbeispiel das ordnungsgerechte Betriebsverhalten des Laufrichtungs-Wählers, dessen Kontakte WLR/1 bis WLR/4 die Laufrichtung des Antriebs bestimmen. Das Funktionsverhalten dieses Wählers läßt sich in einfacher Weise dadurch überprüfen, daß man das Ansprechen der überwacher Ü2 und Ü3 für die Weichenlagekennzeichnung abhängig macht vom Schaltzustand des Laufrichtungs-Wählers. Dem Weichenlageüberwacher Ü2The correct operating behavior of the was not monitored in the illustrated embodiment Direction of travel selector whose contacts WLR / 1 to WLR / 4 determine the direction of travel of the drive. That Functional behavior of this selector can be checked in a simple manner by responding the monitor makes Ü2 and Ü3 for the point position identification dependent on the switching status of the Direction selector. The point position monitor Ü2
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für die Pluslage der Weiche ist dabei ein in Pluslage der Weiche geschlossener Kontakt des Laufrichtungs-Wählers in Reihe zu schalten bzw. ein geöffneter Kontakt des Laufrichtungs-Wählers parallelzuschalten.for the plus position of the switch there is a closed contact of the running direction selector in the plus position of the switch to be connected in series or an open contact of the running direction selector to be connected in parallel.
Entsprechend verhält es sich mit dem Weichenlageüberwacher für die Minuslage der Weiche. Ihm ist ein in Minuslage der Weiche geschlossener Kontakt des Laufrichtungs-Wählers in Reihe zu schalten· bzw. ein geöffneter Kontakt dieses Laufrichtungs-Wählers parallelzuschalten. Diese Kontakte können die in der Zeichnung den überwachern Ü2 und Ü3 parallel geschalteten Dioden D2 und D3 ersetzen.The same applies to the switch position monitor for the negative position of the switch. He is an in Minus position of the switch closed contact of the running direction selector to connect in series · or an open one To connect the contact of this direction selector in parallel. These contacts can be those in the drawing Replace the diodes D2 and D3 connected in parallel with the monitors Ü2 and Ü3.
Das Funktionsverhalten des Laufrichtungs-Wählers läßt sich aber auch dadurch überwachen, daß dem Überwaeher Ü1 ein Kontakt des Laufrichtungs-Wählers in Reihe geschaltet und dieser Reihenschaltung die Reihenschaltung aus einem weiteren überwacher und einem Aus= schlußkontakt des Laufrichtungs-Wählers parallel geschaltet wird. Bei der einen Endlage des Antriebes spricht dann - solange der Laufrichtungs-Wähler ordnungsgerecht arbeitet - der eine,bei der anderen Endlage der weitere überwacher an. Diese Endlage kennzeichnet die durch den Jeweils zuletzt ausgeführten Stellauftrag vorgegebene Soll-Endlage des Antriebes; die Ist-Endlage des Antriebes, die durch die Lage der Antriebskontakte AK1 bis AK4 gegeben ist, wird durch die überwacher Ü2 und Ü3 für die Weichenlagekennzeichnung angezeigt. Durch Vergleich der Jeweils angeschalteten Überwacher ist erkennbar, ob der Laufrichtungs- Wähler tatsächlich die durch den letzten Stellauftrag vorgegebene Schaltstellung einnimmt oder nicht; Störungen im Betriebsverhalten des Laufrichtungs-Wählers sind so bereits kurz nach ihrem Auftreten erkennbar. (Kurze Fehleroffenbarungszeit; der Fehler wird erkannt und kann behoben werden bevor ein möglicherweise auf-The functional behavior of the running direction selector can also be monitored by the fact that the monitor Ü1 a contact of the running direction selector is connected in series and this series connection is the series connection from a further monitor and an exclusion contact of the direction selector connected in parallel will. In one end position of the drive then speaks - as long as the direction selector is correct works - one of the monitors works, and the other at the other end position. This end position indicates the target end position of the drive specified by the actuating order carried out last in each case; the actual end position of the drive, which is given by the position of the drive contacts AK1 to AK4, is indicated by the monitors Ü2 and Ü3 are displayed for the point position identification. By comparing the monitors that are connected in each case, it can be seen whether the direction of travel Voter actually assumes the switching position specified by the last control order or not; Disruptions in the operating behavior of the running direction selector can be seen shortly after their occurrence. (Short error disclosure time; the error is recognized and can be remedied before a possibly occurring
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tretender anderer Fehler hinzukommen und eine Fehlsteuerung des Antriebes veranlassen kann).occurring other errors can occur and cause a malfunction of the drive).
14 Patentansprüche
7 Figuren14 claims
7 figures
Claims (14)
5the voltage divider is connected to the output voltage of an output amplifier (V) that can be activated by the interlocking when an actuating order is triggered until the drive is switched off.
5
15indicates.
15th
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