FI79808B - Anordning foer styrning av radfoerflyttning vid skrivmaskin. - Google Patents

Description

79808

LAITTEISTO RIVINSIIRRON OHJAAMISEKSI KIRJOITUSKONEESSA -ANORDNING FÖR STYRNING AV RADFÖRFLYTTNING VID SKRIVMASKIN

Keksintö koskee laitteistoa useiden rinnakkain järjestettyjen kirjasinpyörien säätöliikkeen ohjaamiseksi, edullisesti ajo-todistusten leimauslaitteessa, jossa on säätömoottori, jonka pyörimisliike siirretään ohjaustelalle, jonka kehällä on kir-jasinpyörien lukua vastaava lukumäärä ohjausvipuja, jotka toisesta päästään ovat varustetut jousikuormitetulla siirto-vivulla, joka siirtopyörän välityksellä käyttää tähän liittyvää kirjasinpyörää ja jonka toinen pää on kytkettävissä joko pitomagneetilla tai vapautettavissa siihen liittyvän kirja-sinpyörän toistokytkentään, jolloin ohjausvivun laskemisella ohjaustelan uraan ja tähän liittyvällä takaisinjohtamisella perusasentoon siirtopyörän ja siten kirjasinpyörän toistokyt-kentä tapahtuu siirtovivulla.

Edellä kuvatun kaltaiset ohjauslaitteet ovat tunnettuja. Koska ajotodistusten suuruus ja siten näiden ajotodistusten leimaamiseen käytettyjen kirjasinpyörien leveys sekä määrätylle leveydelle järjestetty lukumäärä on ennalta määritetty, täytyy tunnetussa laitteessa käyttää erityisesti valmistettuja pitomagneetteja ohjausvivun lukitukseen. Tunnetussa 15:llä kirjasinpyörällä varustetussa suoritusmuodossa yhdistetään laitteeseen kuuluvat 15 pitomagneettia magneettikokonaisuu-deksi, koska vain tällainen lohkollinen rakenne mahdollistaa pitomagneettien sijoituksen käyttöön varattuun tilaan.

Erityisesti valmistetun magneettikokonaisuuden käyttö ei kuitenkaan tee kalliimmaksi ainoastaan ohjauslaitteen valmistusta vaan korottaa myös huoltokustannuksia, koska vaurioitunutta yksittäismagneettia ei enää voida vaihtaa, vaan myös vain yhden pitomagneetin vaurioitumistapauksessa koko magneetti-; lohko täytyy korvata uudella.

Keksinnön tarkoituksena on rakentaa jo kuvatun kaltainen ohjauslaite siten, että voidaan käyttää kaupan saatavissa olevaa pitomagneettia, vaikka tällä pitomagneetilla on suu- 2 79808 rempi rakenneleveys kuin vierekkäin olevien näiden pitomag-neettien käyttämien ohjausvipujen keskimääräinen etäisyys.

Tämän tehtävän ratkaisu keksinnöllä on tunnettu siitä, että useille vierekkäin oleville ohjausvivuille on järjestetty yhteinen pitomagneetti, että pitomagneetit yhdessä keskietäi-syydellä ovat sivuttain siirrettävästi laakeroidut pitomag-neetin käyttämien vipujen välille ja että on muodostettu seg-menttimäiset urat yhteisen pitomagneetin käyttämille ohjaus-vivuille, jotka ovat ympäryssuunnassa keskenään asetettuna ohjaustelalle.

Keksinnön mukaisella ehdotuksella, jossa pitomagneetille järjestetään useampia vierekkäin olevia ohjausvipuja, on mahdollista käyttää erityisen edullisia kaupan saatavissa olevia magneetteja, jotka vaurioituessa voidaan vaihtaa yksittäin. Keksinnön mukaisen rakenteen ohjauslaitteeseen suoritettavat muutokset ovat suhteellisen vähäisiä, koska pitomagneettien sivuttain siirrettävän laakeroinnin ulkopuolella on vain vähäinen ohjaustelojen muutos tarpeellinen.

Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa on muodostettu segmenttimäiset urat pitomagneetin käyttämälle ohjausvivulle samanaikaisesti ohjaustelojen koko ympärykseltä sijoitettuna näihin niin, että suoritetaan ohjaustelojen täysi kiertäminen kaikkien ohjausvipujen käyttämiseksi ja siten kaikkien kirja-sinpyörien asettelemiseksi. Itsestään selvästi on myös mahdollista muodostaa enemmän kuin yksi segmenttimäinen ura ohjausvipua kohti ohjaustelalle. Tässä tapauksessa vierekkäin olevien urien lisäyksen tulisi rajoittua ympäryksen osaan, joka vastaa urien lukumäärää käyttövipua kohti.

Ohjausvipujen peräkkäin tapahtuvalle ohjaukselle pitomagneettien vaadittavan siirtoliikkeen suorittamiseksi mahdollisimman yksinkertaisella tavalla ehdotetaan erään toisen tunnusmerkin mukaisesti siirtää pitomagneetteja nokkalevyllä, jotka : ovat järjestetyt ohjaustelojen akselille. Tällöin ei saada ainoastaan yksinkertaista rakennetta, vaan saavutetaan molem pien liikkeiden luotettava synkronointi.

3 79808

Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa käytetään kahta peräkkäistä ohjausvipua yhdellä pitomagneeti1la. Tässä tapauksessa ohjausteloja kierretään keksinnön mukaisesti kutakin toistokytkentään kohti 360° ja vierekkäisten ohjaus-vipujen segmenttimäiset urat muodostetaan 180° siirretysti ohjaustelalla niin, että jokainen ura on sylinterimäistä osaa vastapäätä, mikä estää ohjausvivun kiertämisen. Tämä suoritusmuoto mahdollistaa halkaisijaltaan pienen ohjaustelan käytön.

Toisaalta ohjaustelan kanssa yhdessä vaikuttavien ohjausvivun osien luotettavan ohjaamisen saavuttamiseksi ja toisaalta jatkuvan liikkeen kulun varmistamiseksi on keksinnön erään toisen tunnusmerkin mukaisesti jokainen ohjausvipu johdettu ohjaustelan uraan, jossa on ainakin yksi ura vapautusta varten ja sylinterimäinen osa ohjausvivun pidättämiseksi, jolloin ura ja sylinterimäinen osa ovat erotetut toisistaan osilla perusasennon ylläpitämiseksi. Koska keksinnön erään toisen tunnusmerkin mukaisesti ohjausnokan sylinterimäinen osa on syvennetty läheisesti vastapäätä osia perusasentoon asettamista varten, voidaan ohjausvipuja pitomagneettien siirtoliikkeen aikana hiukan nostaa niin, että saavutetaan kosketukseton ja siten pitomagneettien kulumaton ja kitkaton poikittaissiirto.

Kun tarvittaessa kirjasinpyörien jokainen asento voidaan kytkeä tai kirjasinpyörät voidaan siirtää perusasentoonsa, ehdotetaan keksinnöllä lopuksi järjestää siirtopyörälle hammaspyörä kirjasinpyörien perusasennon valvomiseksi, joiden kirjasinpyörien hampaanpäät toimivat heijastuspintoina hei-jastinvalolle. Koska tämän hammaspyörän hampaanpää tehdään osittain ei-heijastavalla pinnalla, voidaan heijastinvalolla kirjasinpyörien edelleenkytkennän aikana havaita missä asennossa yksittäiset kirjasinpyörät ovat. Sitä paitsi on mahdollista suunnata nämä nolla-asentoon siirtämiseksi.

Piirustuksessa on esitetty keksinnön mukaisen laitteen suori- tusesimerkki ja siinä esittää: 4 79808

Kuva 1 laitteen etukuvaa,

Kuva 2 poikkileikkausta kuvan 1 mukaisen leikkauslinjän II-II mukaisesti,

Kuva 3 kuvan 1 sivukuvaa,

Kuva 4 vaakasuoraa leikkausta kuvan 2 leikkauslinjän IV-IV mukaisesti,

Kuva 5 pitomagneetin suurennettua esitystä siihen kuuluvine ohjausvipuineen ja siirtovipuineen ja ohjaustelan lähtoasennossa,

Kuva 6 kuvaa 5 vastaavaa esitystä sen jälkeen kun ohjaustela on kiertynyt noin 80° myötäpäivään,

Kuva 7 kuvan 5 ja 6 vastaavaa esitystä sen jälkeen kun ohja-r ustelaa on kierretty edelleen noin 100°, ja

Kuva 8 kuvien 5-7 vastaavaa esitystä sen jälkeen kun ohjaus-telaa on edelleen kierretty noin 90°.

Esimerkiksi ajotodistusten leimauslaitteen sisäänrakennettuna osana määritelty laite käsittää kaksi sivukilpeä 1, joiden väliin on järjestetty ja laakeroitu yksittäiset rakenneosat. Ylimmässä osassa sijaitsee säätömoottori 2, joka käyttää käyttöpyörällä 2a ja välipyörällä 3 ohjaustelan 4 käyttöpyö-rää 4a. Tämä ohjaustela 4 on leikkauksena kuvissa 5-8, etuku-: vana kuvassa 1 ja yläkuvana kuvassa 4. Erityisesti viimeksi mainittu esitys osoittaa, että ohjaustela 4 on muodostettu useilla urilla 4b, joihin kukin ohjausvipu 5 viedään. Ohjaus-vivut 5 ovat kääntyvästä laakeroidut yhteiselle akselille 6 ja niissä on kussakin akselinsa 6 alapuolella sijaitseva osa ja siirtovipu 7, joka on laakeroitu laakeripultiliä 7a kään- 5 79808 tyvästi siihen kuuluvan ohjausvivun 5 alempaan osaan ja on vetojousen 8 voiman vaikutuksen alaisena. Kaikkien ohjausvi-pujen 7 vetojouset ovat ripustetut toisista päistään sivukil-pien 1 välissä kulkevaan tankoon 9.

Siirtovivun 7 pää on lovettu ja toimii yhdessä siirtopyörän 10 hampaiden kanssa, jolloin tämän siirtopyörän 10 hampaat lisäksi lomittuvat siihen kuuluvan kirjasinpyörän 11 hammas-väleihin. Suoritusesimerkissä on kuvan 1 mukaisesti kaikkiaan 14 kirjasinpyörää 11, jotka kukin ovat järjestetyt riippumattomasti toisistaan vapaasti pyöriväksi laakerin akselille 11a. Myös riippumattomasti toisistaan vapaasti pyörivät siir-topyörät 10 ovat laakeroidut laakeriakselille 10a, joka ulottuu laitteen sivukilpien 1 välille.

Jokainen ohjausvipu 5 voidaan pidättää siihen kuuluvan veto-jousen 8 voimaa vastaan pitomagneetilla 12 lepoasentoon, joka on esitetty kokoviivoilla kuvassa 2.

Jokaisen uran 4b sisäpuolelle on varustettu ohjausnokalla K varustettu ohjaustela 4, mikä parhaiten on nähtävissä kuvissa 5-8. Jokainen ohjausnokka K käsittää segmenttimäisen uran A, uraa vastapäätä olevan sylinterimäisen osan Z ja kaksi ylime-nokohtaa U, joilla myös on sylinterimäinen muoto ja näitä vastapäätä oleva sylinterimäinen osa Z on vähäisesti syvennetty. Koska suoritusesimerkissä pitomagneetille 12 on kulloinkin järjestetty kaksi vierekkäin olevaa ohjausvipua 5 ja ohjaustelan 4 täyttä pyörähdystä varten kirjasinpyörien 11 toistokytkemiseksi käytetään askelkytkentää, ovat ohjauste-loille 4 muodostetut vierekkäisten ohjausvipujen 5 ohjausno-kat K siirretyt noin 180°, kuten vierekkäisten ohjausnokkien : K viivoitettu esitys kuvissa 5-8 antaa ymmärtää.

Seuraavassa tullaan kuvaamaan liikkeen kulkua yksittäisen kirjasinpyörän 11 toistokytkemiseksi viittaamalla kuviin 5-8: kuvassa 5 on kirjasinvarsi 5 esitetty lepoasennossa. Tässä lepoasennossa painetaan se ohjausnokan K siirtymäkohdalla U pitomagneettia 12 vasten. Kun nyt lisäksi ohjaustelaa 4 kier « 79808 retään myötäpäivään noin 80° säätömoottorilla 2, joutuu ohja-usvipu 5 kiertymällä akselin 6 päällä vetojousen 8 vaikutuksen alaisena käännettyyn asentoon kuvan 6 mukaisesti. Tässä käännetyssä asennossa on ohjausvipu 5 ylemmällä päällään tasaisesti ohjausnokan K segmenttimäistä uraa A vasten. Kiertämällä ohjausvipua 5 siirtovipu 7, joka kuvan 5 mukaisesti on siirtopyörän 10 hampaan takana, liikkuisi lovetulla päällään yli myötäpäivään seuraavan siirtopyörän 10 hampaan, kuten kuvan 6 vertailu kuvan 5 kanssa antaa ymmärtää. Siirto-vipu 7 on siten valmis siirtopyörän 10 uudelleenkytkentää varten vastapäivään.

Siirtopyörän 10 ja siten siihen kuuluvan kirjasinpyörän 11 uudelleenkytkentä tapahtuu nyt, kun ohjaustelaa 4 käännetään n. 100° kuvassa 6 esitetystä asennosta kuvassa 7 esitettyyn asentoon. Tällä ohjaustelan 4 kiertämisellä painaa ohjausnokan K toinen siirtymäkohta U ohjausvivun 5 takaisin lepoasentoonsa. Tällöin käytetään ohjausvivun 5 alempaan päähän laakeroitua siirtovipua 7, joka hakauksen kautta kiertää siirto-pyörää 10 yhden askeleen vastapäivään.

Ohjaustelan 4 pyörähtäessä seuraavan kerran noin 90° kuvassa 8 esitettyyn asentoon, joutuu aiemmin tarkasteltu ohjausvipu 5 sy1interimäisen osan Z, joka on syvennetty vähäisesti yli-menokohtaan U nähden, alueelle, niin että ohjausvipua 5 akselilla 6 voidaan kääntää niin pitkälle vetojousella 8, että se on nostettu pois pitomagneetilta 12, kuten kuva 8 antaa ymmärtää. Tässä asennossa pitomagneettia 12 siirretään nyt sivuttain, nimittäin määrän, joka vastaa vierekkäisten ohja-usvipujen 5 keskietäisyyttä. Tällä siirtolikkeellä, joka tapahtuu jo silloin, kun ohjausvipu 5 sylinterimäisen osan Z : alussa on nostettu pitomagneetilta 12, on pitomagneetti 12 käytettävissä vierekkäisen ohjausvivun 5 pidättämiseksi, ennen kuin tämä tulee vierekkäisen ohjausnokan K segmentti-mäiselle uralle A. Pitomagneetti 12 on siten järjestetty kahden vierekkäisen ohjausvivun 5 pidättämiseksi silloin, kun f ohjaustelan 4 pyörähtäessä täyden kierroksen nämä molemmat 7 79808 ohjausvipuihin 5 järjestetyt urat A mahdollistaisivat ohjaus-vipujen 5 kääntymisen.

Niin kauan kuin pitomagneetti 12 on kytkettynä, pitää se edessään olevaa ohjausvipua 5 kiinni vetojousen 8 voimaa vastaan. Tässä tapauksessa ei tapahdu ohjausvivun 5 kääntymistä eikä siten myöskään siirtovivun 7. Kytketyllä pitomagneeti11a 12 ei siten säädetä kulloinkin asiaan kuuluvaa kirjasinpyörää 11. Pitomagneettien 12 sopivalla ohjauksella voidaan siten niiden molemmissa asennoissa säätää kaikkia kirjasinpyöriä 11 ennalta määrätyllä tavalla.

Esitetyssä suoritusesimerkissä pitomagneetit 12 on järjestetty vierekkäin kahdelle johdintangolle 13, jotka on yhdistetty keskenään pidinlevyillä 13a ja laakeroitu sivuttain siirret-tävästi sivukilpiin 1. Siirtoliike tapahtuu nokkalevyllä 14, joka on järjestetty ohjaustelan 4 akselille ja jonka päällä vierii pidinlevyyn 13a laakeroitu ohjausrulla 15, niin että tapahtuu ohjaustelan 4 kiertoliikkeeseen nähden synkroninen nokkalevyn 14 kiertoliike. Pitomagneetin 12 asento pidetään kiinteänä pidinlevyjen 13a välissä pidintangoilla 13b. Joh-dintangolle 13 järjestetyllä painejousella 13c painetaan aina ohjausrulla 15 vasten nokkalevyä 14.

Kirjasinpyörien 11 kulloisenkin asennon valvomiseksi tai jotta nämä voitaisiin siirtää O-asentoon, on jokaiseen siir-topyörään 10 järjestetty hammaspyörä 16, joka on järjestetty vapaasti pyöriväksi sivukilpien 1 välillä kulkevalle akselille 16a. Yhdelle tämän hammaspyörän 16 hampaista on suoritus-esimerkissä muodostettu heijastamaton ura 16b. Jokaiselle hammaspyöristä 16 on järjestetty heijastinvalo 17, joka yhdessä muiden heijastinvalojen 17 kanssa on järjestetty sivukilpien 1 välillä kulkevalle poikittaiskannattimelle 17a.

Heijastinvalot 17 tunnustelevat heijastinpintoina toimivia hammaspyörän 16 hampaanpäitä, jolloin nämä hampaanpäät ovat vastaavan kirjasinpyörän kanssa väliin kytketyn siirtopyörän 10 välityksellä järjestetyt siten, että sen 0-asennossa ural- 8 79808 la 16b varustettu hampaanpää on heijastinvalon 17 edessä. Tällä tavalla on mahdollista tietää kirjasinpyörien 11 kulloinenkin tila tai siirtää nämä suunnattuina O-asentoon.

Claims (5)

9 79808

1. Laitteisto useiden rinnakkain järjestettyjen kirjasinpyö-rien (11) siirtoliikkeen ohjaamiseksi, edullisesti ajotodis-tusten leimauslaitteessa, jossa on säätömoottori (2), jonka pyörimisliike siirretään ohjaustelalle (4), jonka kehällä on kirjasinpyörien (11) lukua vastaava lukumäärä ohjausvipuja (5), jotka toisesta päästään ovat varustetut jousikuormite-tulla siirtovivulla (7), joka siirtopyörän (10) välityksellä käyttää vastaavaa kirjasinpyörää (11) ja jonka toinen pää on joko< pidätettävissä pitomagneetilla (12) tai vapautettavissa vastaavan kirjasinpyörän (11) askelettain tapahtuvaan edel-leenkytkentään, jolloin ohjausvivun (5) laskemisella ohjaus-telan (4) uraan (A) ja lopuksi tapahtuvalla takaisinjohtamisella perusasentoon siirtopyörän (10) ja siten kirjasinpyörän (11) edelleenkytkentä tapahtuu siirtovivun (7) kautta, tunnettu siitä, että useille vierekkäin oleville ohjausvivuille (5) on järjestetty yhteinen pitomagneetti (12) , että pitomagneetit (12) yhdessä ovat laakeroidut sivuttain siirrettävästi pitomagneetin (12) käyttämien ohjausvipu-jen (5) välisen keskietäisyyden verran ja että on muodostettu segmenttimäiset urat (A) yhteisen pitomagneetin (12) käyttämille ohjausvivuille (5), jotka on ympäryssuunnassa keskenään vierekkäin asennettu ohjaustelaan (4).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet tu siitä, että on järjestetty segmenttimäiset urat (A) yhteisen pitomagneetin (12) käyttämille ohjausvivuille (5) jaettuna tasaisesti yli ohjaustelan (4) koko ympäryksen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pitomagneetit (12) ovat sivuttain siirrettävissä nokkalevyn (14) avulla, joka on järjestetty ohjaustelan (4) akselille.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jokainen ohjausvipu (5) on viety ohjaustelan (4) uraan (4b), jossa ohjaustelassa on ainakin 10 79808 yksi ura (A) ohjausvivun (5) vapauttamiseksi ja sylinterimäi-nen osa (Z) sen pidättämiseksi, jotka ovat erotetut toisistaan sylinterimäisillä ylimenokohdi1la (U) perusasennon ylläpitämiseksi .

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjausnokan (K) sylinterimäinen osa (Z) on vähäisesti syvennetty sylinterimäisiin ylimenokoh-tiin (U) nähden perusasentoa varten. 11 79808