FI78165B - Planetvaexel. - Google Patents
Planetvaexel. Download PDFInfo
- Publication number
- FI78165B FI78165B FI853880A FI853880A FI78165B FI 78165 B FI78165 B FI 78165B FI 853880 A FI853880 A FI 853880A FI 853880 A FI853880 A FI 853880A FI 78165 B FI78165 B FI 78165B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bearing
- planetary
- crank pins
- eccentric
- internal radial
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 20
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Claims (7)
1. Planetväxel med tvä dubbelexcentrar (3, 4), omfattande ett första utsidigt kuggat litet kugghjul (2), som är icke-vridbart anordnat pä en drivaxel (1), flera utsidigt kuggade hjul (5), vilka star i kuggingrepp med det utsidigt kuggade lilla kugg-hjulet; flera vevtappar (70), vilka är icke vridbara i förhäl-lande tili de utsidigt kuggade hjulen (5) för överföring av de utsidigt kuggade hjulens roterande rörelse tili vevtapparna; tvä planethjul (6, 7) benämnda kugghjul med flera axelhäl pä o-lika periferala avständ frän varandra, varvid planethjulen (6, 7) har en ytterkuggning och vevtapparna (70) ingriper i a-xelhälen, varvid med tillhjälp av de i en excentervinkel av 180° inbördes befintliga planethjulens (6/ 7) excentriska ro-tationsrörelse kan ästadkommas en roterande rörelse hos vevtapparna (70); samt ett yttre pä insidan kuggat kranshjul(8) i kugg-kontakt med planethjulens (6, 7) ytterkuggning, varvid det yttre pä insidan kuggade kranshjulet (8)bildar en växelläda som ett sin plats bibehällande eller längsamt roterande element, och vevtapparna (70) har lagrats i planethjulsstödet (13), som bil-dar det längsamt roterande eller sin plats bibehällande element tet, kännetecknad därav, att anordnats endast tvä diametralt mittemot varandra belägna vevtappar (70), vardera med dubbelexcentrar (3, 4), varvid respektive dubbelexcenter har i den ena excentern ett lager (9) med ett inre sedvanligt radialmel-ranrum, och i den andra excentern ett lager (10) med ett för-storat inre radialmellanrum, varvid ett axelhäl i det ena pla-nethjulet (6, 7) ingriper pä lagret (9) med ett sedvanligt inre radialmellanrum, och ett axelhäl i det andra,pä lagret (10) med det förstorade inre radialmellanrummet.
2. Planetväxel med tvä dubbelexcentrar &3, 4), omfattande ett första utsidigt kuggat litet kugghjul (2), som är icke-vridbart anordnat pä en drivaxel (1), flera utsidigt kuggade hjul (5), vilka stär i kuggingrepp med det utsidigt kuggade lilla kugg-• hjulet; flera vevtappar (70), vilka är icke-vridbara i förhäl- lande tili de utsidigt kuggade hjulen (5) för överföring av de 16 781 65 utsidigt kuggade hjulens roterande rörelse till vevtapparna; tvä planethjul (6, 7) benämnda kugghjul med flera axelhäl pä o-lika periferala avständ frän varandra, varvid planethjulen (6, 7) har en ytterkuggning och vevtapparna (70) ingriper i a-xelhälen, varvid med tillhjälp av de i e;n excentervinkel av 180° inbördes befintliga planethjulens (6, 7) excentriska ro-tationsrörelse kan astadkoirunas en roterande rörelse hos vevtapparna (70); sarat, ett yttre pä insidan kuggat kranshjul(8) i kugg-kontakt med planethjulens (6, 7) ytterkuggning, varvid det yttre pä insidan kuggade kranshjulet (8)bildar en växellada som ett sin plats bibehallande eller längsamt roterande element, och vevtapparna (70) har lagrats i planethjulsstödet (13) , som bil-dar det längsamt roterande eller sin plats bibehallande element tet, kännetecknad därav, att anordnats endast tvä diametralt mittemot varandra belägna vevtappar (70), vardera med dubbelexcentrar (3, 4), varvid respektive dubbelexcenter har i den ena excentern ett lager (9) med ett minskat inre radial-mellanrum, och i den andra excentern ett lager (10) med ett sedvanligt inre radialmellanrum, varvid ett axelhäl i det ena planethjulet (6, 7) ingriper pä lagret (9) med ett minskat inre radialmellanrum, och ett axelhäl i det andra pa lagret (10) med det sedvanliga inre radialmellanrummet.
3. Planetväxel enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck-n a d därav, att planethjulsstödet uppbär tvä flänsar (13, 14), som med tillhjälp av tvä tvärfästen (16) stelt förenats med varandra, och vart och ett av tvärfästena (16) har försetts med minst tvä ribbor (58, 59) och med en krage (57), som fastskru-vats vid planetstödsflänsen (14),vilken omger uttagsaxeln (15, ;V 16).
4. Planetväxel enligt nägot av patentkräven 1-3, k ä n n e teck-n a d därav, att bägge planethjulen (6, 7) har för framställ-ning av de för lagren (9, 10) avsedda axelhälen och ytterkugg-ningen samtidigt,fastskruvats vid varandra. i
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8415856 | 1984-10-08 | ||
FR8415856A FR2571462A2 (fr) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | Reducteur planetaire avec deux excentriques doubles |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI853880A0 FI853880A0 (fi) | 1985-10-07 |
FI853880L FI853880L (fi) | 1986-04-09 |
FI78165B true FI78165B (fi) | 1989-02-28 |
FI78165C FI78165C (sv) | 1989-06-12 |
Family
ID=9308705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI853880A FI78165C (sv) | 1984-10-08 | 1985-10-07 | Planetväxel |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4656891A (sv) |
EP (1) | EP0180748B1 (sv) |
JP (1) | JPS6192334A (sv) |
AT (1) | ATE43163T1 (sv) |
CA (1) | CA1234709A (sv) |
DE (1) | DE3570269D1 (sv) |
FI (1) | FI78165C (sv) |
FR (1) | FR2571462A2 (sv) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4846018A (en) * | 1985-03-18 | 1989-07-11 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Articulation drive apparatus of industrial robot |
WO1988006688A1 (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Epicyclic reduction gear |
CN1009749B (zh) * | 1987-07-18 | 1990-09-26 | 湖南省机械研究所 | 混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置 |
GB8805290D0 (en) * | 1988-03-05 | 1988-04-07 | Ihw Eng Ltd | Seat reclining mechanism |
CN1018567B (zh) * | 1988-06-30 | 1992-10-07 | 湖南省机械研究所 | 少齿差星轮减速器和变速器 |
US4983151A (en) * | 1988-08-15 | 1991-01-08 | Epilogics, Inc. | Transmission ratio changing apparatus and method |
US5178046A (en) * | 1990-08-09 | 1993-01-12 | Teijin Seiki Co., Ltd. | Screw fastening device |
FR2684154A1 (fr) * | 1991-11-21 | 1993-05-28 | Staubli Sa Ets | Reducteur de vitesse du type cyclouidal pour robots et autres manipulateurs industriels. |
JP2866246B2 (ja) * | 1992-02-18 | 1999-03-08 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ |
JP3703685B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2005-10-05 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機及びこれを備えた産業用機械の関節 |
JP3934336B2 (ja) * | 2000-12-21 | 2007-06-20 | 住友重機械工業株式会社 | 単純遊星歯車機構のバックラッシ低減方法及び同機構の製造方法 |
JP4585154B2 (ja) * | 2001-08-29 | 2010-11-24 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車構造 |
JP4818787B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2011-11-16 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合遊星歯車装置 |
CN100458217C (zh) * | 2006-07-26 | 2009-02-04 | 重庆大学 | 单输入双输出行星减速器 |
JP4847892B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2011-12-28 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその偏心体軸の製造方法 |
JP2007198609A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
JP2007198610A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
JP2007198611A (ja) * | 2007-04-25 | 2007-08-09 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
JP5262588B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2013-08-14 | 日産自動車株式会社 | 駆動力配分装置 |
EP2246592B1 (en) * | 2008-01-24 | 2012-08-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Friction-roller type transmission mechanism |
JP2008286409A (ja) * | 2008-09-04 | 2008-11-27 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型減速機 |
JP5176977B2 (ja) | 2009-01-22 | 2013-04-03 | 日産自動車株式会社 | 駆動力配分装置 |
CN101982674A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-03-02 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种环式减速器 |
EP2602509B1 (en) | 2011-12-05 | 2014-04-16 | JTEKT Corporation | Speed reduction mechanism, and motor torque transmission device including the same |
JP5822392B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2015-11-24 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
CN103358897B (zh) * | 2012-03-28 | 2016-09-07 | 株式会社捷太格特 | 减速机构以及具备该减速机构的电机旋转力传递装置 |
CN103375546B (zh) * | 2012-04-25 | 2016-01-13 | 陈伟 | 架空索道摆线减速器 |
CN103375540B (zh) * | 2012-04-25 | 2016-01-13 | 陈伟 | 架空索道自制动摆线减速器 |
CN103375547B (zh) * | 2012-04-25 | 2016-05-18 | 吴小杰 | 架空索道自制动摆线减速器 |
CN102678833B (zh) * | 2012-05-08 | 2015-11-25 | 陈伟 | 架空索道自制动少齿差减速器 |
CN102705453A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-03 | 张宽友 | 内摆动多曲轴少齿差减速器 |
JP5973855B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2016-08-23 | ナブテスコ株式会社 | 歯車伝動装置とそれに用いられるクランクシャフト構造体 |
CN103322128A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-09-25 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 特大功率辊压机减速装置 |
JP6247035B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-12-13 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
CN103486203B (zh) * | 2013-10-23 | 2016-03-02 | 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 | 一种用于功率分支的端接式定轴轮系传动机构 |
CN104006121A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-27 | 中山市雅太电器有限公司 | 行星齿轮变速箱及设置有行星齿轮变速箱的船用推进器 |
CN104006117A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-08-27 | 哈尔滨东安发动机(集团)有限公司 | 垂直式行星机构 |
US9657813B2 (en) * | 2014-06-06 | 2017-05-23 | Delbert Tesar | Modified parallel eccentric rotary actuator |
JP6554285B2 (ja) * | 2015-01-13 | 2019-07-31 | ナブテスコ株式会社 | 歯車装置 |
DE102015220996A1 (de) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Zweistückige Drehmomentstütze |
RU2668451C1 (ru) * | 2017-12-15 | 2018-10-01 | Анатолий Степанович Токарь | Планетарная передача с устройством нейтрализации радиальной нагрузки от контактирующих зубьев |
CN107366716B (zh) * | 2017-08-08 | 2019-05-07 | 深圳先进技术研究院 | 一种三级减速行星减速器、工业机器人 |
JP7022014B2 (ja) * | 2018-06-22 | 2022-02-17 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置 |
CN108869644A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-23 | 陈伟 | 工业机器人消隙摆线中空减速器 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR645352A (fr) * | 1927-12-07 | 1928-10-24 | Système de transformation d'un mouvement giratoire en mouvement circulaire de vitesse différente | |
FR1042574A (fr) * | 1950-02-17 | 1953-11-02 | Réducteur de vitesse | |
US3129611A (en) * | 1960-10-14 | 1964-04-21 | Lee Engineering Company | Speed reducers |
GB927684A (en) * | 1960-10-20 | 1963-06-06 | Merritt & Company Engineering | Epicyclic gearing |
US3160032A (en) * | 1961-05-25 | 1964-12-08 | Black Tool Inc | Epicyclic speed changing device and gear form therefor |
US3478623A (en) * | 1967-06-10 | 1969-11-18 | Yoshiyuki Noguchi | Speed reduction device |
DE2112631A1 (de) * | 1971-03-16 | 1972-09-28 | Helmut Koerner | UEbertragungsvorrichtung fuer Umlaufgetriebe |
CH564709A5 (sv) * | 1973-01-23 | 1975-07-31 | Aginfor Ag | |
US4183267A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-15 | Caterpillar Tractor Co. | Nested bearing crank mechanism |
DE2830909A1 (de) * | 1978-07-13 | 1980-01-31 | Schlatter Ag | Antriebsvorrichtung fuer das drehbare karussel bei einem industrieroboter |
US4348918A (en) * | 1979-02-21 | 1982-09-14 | Teijin Seiki Company Limited | Speed change device |
US4567790A (en) * | 1981-11-18 | 1986-02-04 | Emerson Electric Company | Motion transmitting system |
EP0101349A1 (en) * | 1982-08-02 | 1984-02-22 | François Durand | Planetory gear box with eccentrics |
US4658675A (en) * | 1984-02-10 | 1987-04-21 | Advanced Energy Concepts '81 Ltd. | Epicyclic transmission utilizing sets of races having differential clearances |
-
1984
- 1984-10-08 FR FR8415856A patent/FR2571462A2/fr active Pending
-
1985
- 1985-09-21 EP EP85111980A patent/EP0180748B1/de not_active Expired
- 1985-09-21 DE DE8585111980T patent/DE3570269D1/de not_active Expired
- 1985-09-21 AT AT85111980T patent/ATE43163T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-10-04 JP JP60220509A patent/JPS6192334A/ja active Granted
- 1985-10-04 US US06/784,851 patent/US4656891A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-10-07 FI FI853880A patent/FI78165C/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-10-07 CA CA000492421A patent/CA1234709A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI853880L (fi) | 1986-04-09 |
ATE43163T1 (de) | 1989-06-15 |
EP0180748A1 (de) | 1986-05-14 |
JPS6192334A (ja) | 1986-05-10 |
DE3570269D1 (en) | 1989-06-22 |
JPH0582503B2 (sv) | 1993-11-19 |
CA1234709A (en) | 1988-04-05 |
FI853880A0 (fi) | 1985-10-07 |
US4656891A (en) | 1987-04-14 |
EP0180748B1 (de) | 1989-05-17 |
FR2571462A2 (fr) | 1986-04-11 |
FI78165C (sv) | 1989-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI78165C (sv) | Planetväxel | |
US6805654B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
US5088967A (en) | Planetary assembly with wet disk brake | |
US4909102A (en) | Planetary gear system | |
US6026711A (en) | Harmonic drive bearing arrangement | |
US5655985A (en) | Gear system, particularly multisatellite gear system | |
US4610182A (en) | Planetary gear arranged in a gear housing between a jet engine and an electrical engine | |
EP0003793B1 (en) | Planetary-roller transmission with elastic roller or ring | |
CZ296829B6 (cs) | Prevodovka | |
EP0287037A2 (en) | Planetary gear apparatus | |
EP2241780B1 (en) | Planetary reduction gear apparatus | |
US20070225104A1 (en) | Multiple Rotation Interface | |
US5167590A (en) | Gearbox, preferably a cycloidal one, for direct connection with a driving and driven element | |
CN109578540A (zh) | 一种直齿行星轮滚珠组合式减速器 | |
US20010031683A1 (en) | Generator drive | |
US3595103A (en) | Angular drive arrangement | |
US6162145A (en) | Traction drive type driving apparatus | |
CN105723120B (zh) | 无级变速器 | |
US4237750A (en) | Planetary gear reduction system | |
EP0301081B1 (en) | Dual epicyclic speed changer | |
GB2117474A (en) | Improvements in or relating to gear boxes | |
US5255895A (en) | Gear transmission in a lifting machinery | |
US4537094A (en) | Gear transmission | |
US4255988A (en) | Axial gear trains | |
RU2039903C1 (ru) | Редуктор, соосный с многопоточной передачей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: DURAND, FRANCOIS |