FI69184C - Styrning av borrmaskinsbommar - Google Patents

Description

I «^71 KUULUTUSJULKA1SU 69Ί84

®fSHl B *11) UTLÄGGNINGSSKRIFT

C (45) : : " : : 1 '3 (51) Ky.lk.‘/lnt.CI.‘ E 21 C 9/00 SUOMI —FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansöknlng 791176 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 10. O^t. 79 (F«) (23) Alkupäivä — Glltighetsdag 10.0^4.79 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentllg 12.10.79

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm.— o g gg gc

Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad J

(32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prloritet 11 .0*1.78 Ruots i-Sver ige(SE) 780^*051 ~6 (71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Erich Voldemar Kimber, Handen, Axel Lennart Lundström, Hägersten,

Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Berggren Oy Ab (5*0 Porakonepuomien ohjaus - Styrning av borrmaskinsbommar

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 lajimääritelmän mukaista puomia.

Ennestään tunnetaan porapuomeja tunnelin ja perän ajoa varten joissa on syöttöpuomin suuntaissiirto. On tunnettua käyttää mekaanisesti ohjattua syöttöpuomin suuntaissiirtoa patenttijulkaisusta US-3 481 409, sähköisesti ohjattua suuntaissiirtoa US-julkaisusta 3 481 409, ja hydraulisesti ohjattua suuntaissiirtoa mm. patenttijulkaisuista US-3 709 097, US-4 037 671 ja SE-227 821. Hydraulisesti ohjatussa suun-taissiirrossa liitetään hydraulisesti toisiinsa syöttöpalkin liikkeen hydraulisylinteri ja puomiliikkeen syöttösylinteri. Puomin ollessa kiinnitetty kääntökiinnikkeellä jonka kääntöakseli on vaakasuora ja yhdensuuntainen poraussuunnnan kanssa (n.k. polaari puomi) tarvitaan ainoastaan suuntaissiirtoa yhdessä tasossa jotta suuntaissiirto olisi täydellinen. Tämä on osoitettu esimerkiksi patenttijulkaisussa US-3 709 097 ja US-4 037 671.

Ortogonaalisen liikeradan omaavien porapuomien yhteydessä on tunnettua käyttää hydraulisesti ohjattua suuntaissiirtoa kahdessa toisiaan vastaan kohtisuorassa tasossa, joista toinen on pystysuora, kuten selviää esim. SE-patenttijulkaisusta 227 821.

69184

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada porapuomi, joka on hoikka mutta kuitenkin tukeva ja helppo sijoittaa, sekä jolla on suuri tarkkuus suuntaissiirrossa. Tämä aikaansaadaan keksinnön mukaisesti siten, että puomipidin kannattaa ensimmäistä hydraulisylinterilaitetta kääntyväksi kolmannen yleisnivelen varassa, joka on sovitettu puomin pystysuoran kääntymistason yhdelle puolelle, joka kolmas hydraulisylin-terilaite on niveltyvästi kiinnitetty puomipäähän kääntyväksi neljännen yleisnivelen varassa, joka on sovitettu puomin pystysuoran kääntymistason vastakkaiselle puolelle, että puominpidin kannattaa toista hydraulisylinterilaitetta kääntyvänä viidennen yleisnivelen varassa, jolloin neljäs hydraulisylinterilaite on niveltyvästi kiinnitetty puomipäähän kääntyväksi kuudennen yleisnivelen varassa, joka on kannatettuna puomin pystysuoran kääntymistason yhdelle puolelle ja että hydraulinen piiri sisältää johtolaitteet, jotka yhdistävät ensimmäisen hydraulisylinterilaitteen kolmanteen hydraulisylinterilaitteeseen niiden hydraulista alistuskytkentää varten, sekä johtolaitteet, jotka yhdistävät toisen hydraulisylinterilaitteen neljänteen hydraulisylinterilaitteeseen niiden hydraulista alistuskytkentää varten toisiinsa kallioporauslaitteen siirtymisliikkeen pysyttämiseksi olennaisesti yhdensuuntaisena sitä asetettaessa.

Keksintöä selitetään lähemmin oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa n 3 691 84 kuvio 1 on sivukuvanto porapuomista kahdessa vaihtoehtoisessa asen nossa, kuvio 2 on yläkuvanto kuvion 1 puomista kahdessa vaihtoehtoisessa asennossa, kuvio 3 on hydraulikaavio porapuomin suuntaissiirtoa ja ohjailua varten kuviossa 1, kuvio 4 esittää hydrauleihin kuuluvien ohjausventtiilieft toimintaan-saattamiseen käytettävän käsikäyttöisesti yhdellä kädellä ohjailtavissa olevan ohjailuelimen periaatteellista rakennetta, kuvio 5 esittää kuvion 3 hydraulikaavioon sisältyvien hydrauliikkojen periaatteellista rakennetta, kuvio 6 esittää leikkauksena kaaviollisesti yhdellä kädellä ohjailtavissa olevaa ohjailuelintä, kuviot 7 ja 8 ovat kuvioita 1 ja 2 vastaavia kuvantoja eräästä modifioidusta sovellutusmuodosta.

Kuvioissa 1 ja 2 porapuomi 10 on kannatettuna kääntyvästi vaakasuoralla poikittaisakselilla 11 ja pystysuoralla poikittaisakselilla 12, joita kannattaa puominpidin 13. Vaakasuora poikittaisakseli 11 on laakeroitu porapuomin 10 kanssa yhdessä pystysuoran poikittais-akselin 12 varassa kääntyvään lenkkiin 14. Puominpidintä 13 kannattaa elin 15, joka on osana esittämättömästä poravaunusta tai pora-telineestä, johon useita porapuomeja 10 voi olla kiinnitettyinä ryhmäksi.

Porapuomia 10 voidaan kääntää poikittaisakseleiden 11, 12 varassa hydraulisten nosto- ja kääntösylintereiden 16, 17 avulla. Sylinteriä 17 voidaan kääntää vaakasuoran poikittaisakselin 18 ja pystysuoran poikittaisakselin 19 ympäri, joita puominpidin 13 kannattaa. Vaakasuora poikittaisakseli 18 on laakeroitu sylinterin 17 kanssa yhdessä pystysuoran poikittaisakselin 19 ympäri käännettävissä olevaan lenkkiin 20. Sylinterin 17 männänvarsipää on niveltyvästä kiinnitetty porapuomissa 10 olevaan palloniveleen 21. Sylinteri 16 on yhdistetty puominpitimeen 13 ja porapuomiin 10 samalla tavoin kuin sylinteri 17. Sylinteriin 16 kuuluvia poikittaisakseleita on merkitty numeroilla 18^, 19^, 21^. Sylinterit 16, 17 ovat yhtä suuret ja niillä on sama asennusgeometria puominpitimeen 13 ja porapuomiin 10 nähden.

Sen kautta, että puominpidin 13 kannattaa sylinteriä 17 niin, että sitä voidaan kääntää pystyakselin 19 ympäri, joka sijaitsee pora- 691 84 4 puomin 10 pystysuoran kääntymistason sivussa, pelkästään sylinterin 17 pituuden muutos aiheuttaa porapuomin 10 kääntymisen sekä pystyakselin 12 että vaakasuoran akselin 11 ympäri.

Molempien sylintereiden 16, 17 yhtä suuri pituuden muutos aiheuttaa porapuomin 10 kääntymisen ainoastaan vaakasuoran poikkiakselin 11 ympäri. Sylinterin 17 piteneminen tai lyheneminen yhtä paljon ja yhtäaikaa kun sylinteri 16 lyhenee tai pitenee, aiheuttaa porapuomin kääntymisen yksinomaan pystysuoran poikkiakselin 12 ympäri. Muuttamalla sylinterien 16, 17 pituutta eri suuri määrä porapuomia 10 voidaan yhtä aikaa kääntää molempien poikkiakseleiden 11, 12 ympäri.

Esitetyssä sovellutusesimerkissä porapuomin 10 pituus on kiinteä. Keksintöä voidaan kuitenkin soveltaa myös teleskooppisiin puomeihin, esimerkiksi sitä tyyppiä, joka on esitetty ruotsalaisessa patenttijulkaisussa 7 309 303-2.

Porapuomi 10 kannattaa puomipäätä 24. Se kannatta puomipäätä 24 niin, että sitä voidaan kääntää vaakasuoraan akselin 25 pystysuoran akselin 26 ympäri. Vaakasuora akseli 25 on laakeroitu porapuomin 10 kanssa yhdessä pystyakselin 26 ympäri käännettävissä olevaan lenkkiin 27.

Puomipäätä 24 voidaan kääntää poikittaisakseleiden 25, 26 ympäri hydraulisilla kallistus- ja kääntösylintereillä 28, 29. Sylinterin 29 männänvarsipää voi kääntyä vaakasuoran poikittaisakselin 30 ja pystysuoran poikittaisakselin 31 ympäri, joita puomipää 24 kannattaa. Vaakasuora poikkiakseli 30 on laakeroitu sylinterin 29 kanssa yhdessä pystysuoran poikkiakselin 31 ympäri käännettävissä olevaan lenkkiin 32. Sylinteri 29 on niveltyvästi kiinnitetty porapuomissa 10 olevaan palloniveleen 33. Sylinteri 28 on yhdistetty puomipäähän 24 ja porapuomiin 10 samalla tavalla kuin sylinteri 29. Sylinteriin 28 kuuluvia poikkiakseleita on merkitty numeroilla 30^·, 31^·, 33^·. Sylinterit 28, 29 ovat yhtä suuret ja niillä on sama asennusgeomet-ria puomipäähän 24 ja porapuomiin 10 nähden.

Sen kautta, että sylinterin 29 pystysuora kääntymäakseli 31 sijaitsee puomipään 24 pystysuoran kääntymistason sivulla, pelkästään sylinterin 29 pituuden muutos aiheuttaa puomipään 24 kääntymisen sekä pystyakselin 26 että vaakasuoran akselin 25 ympäri.

5 691 84

Molempien sylintereiden 28, 29 yhtä suuri pituuden muutos aiheuttaa puomipään 24 kääntymisen pelkästään vaakasuoran poikkiakselin 25 ympäri. Sylinterin 29 piteneminen tai lyheneminen yhtä paljon ja yhtä aikaa kuin sylinteri 28 lyhenee tai vast, pitenee saman määrän, aiheuttaa puomipään 24 kääntymisen pelkästään pystysuoran poikkiakselin 26 ympäri. Muuttamalla sylinterien 28, 29 pituutta eri suuret määrät puomipäätä 24 voidaan yhtä aikaa kääntää molempien poikkiak-selien 25, 26 ympäri.

Puomipää 24 kannattaa kiertolaitetta 34. Kiertolaite 34 voi olla sellainen kuin US-patenttijulkaisussa 3 563 321 on selitetty. Koska kiertolaitteen muoto ei ole olennainen esillä olevan keksinnön kannalta, sitä ei lähemmin selitetä.

Syöttökannatin 35 on poikkiakselin 36 avulla laakeroitu käännettäväksi hoikissa 37, joka on yhdistetty kiertolaitteen 34 ulostuloak-seliin.

Hydraulinen syötönsiirtosylinteri 38 on kiinnitetty syöttökannat-timeen 35 ja lisäksi kiinnitetty pitimeen 39, joka vuorostaan on kiinnitetty syöttöpalkkiin 40. Syöttöpalkki 40 kannattaa tavanomaiseen tapaan sitä myöten edestakaisin koneellisesti syötettävää kal-lioporakonetta 41. Kallioporakone 41 pyörii ja antaa iskuja poran-vartta 42 vasten, jota ohjataan syöttöpalkille sovitettujen poraoh-jainten 43, 44 avulla. Syöttöpalkki 40 on pituussuunnassa liukuvasti kannatettuna syöttökannattimellä 35 tähän kiinnitettyjen ohjainten avulla. Pidentämällä tai lyhentämällä syötönsiirtosylinteriä syöttö-palkkia 40 voidaan asetella pituussuunnassa porapuomiin 10 nähden.

Kiertolaitteen 34 vaikutuksesta syöttöpalkkia 40 voidaan kiertää 360° napa-akselin 45 ympäri. Hydraulisylinterillä 46 syöttöpalkkia 40 voidaan kääntää poikkiakselin 36 ympäri olennaisesti 90°, napa-akseliin 45 nähden suorakulmaiseen asentoon. Porapuomin 10 kaikkia hydrauleja varten rakennetaan tavanomaisesti kytketty hydraulinen ohjailujärjestelmä. Tämän kytkentäkaavioon sisältyy kytkentäkaavio syöttöpalkin 40 suuntaissiirtoa varten porapuomin asetuksen aikana, mikä on kaaviollisesti esitetty kuvioissa 3 ja 5.

Niin kuin kuvion 3 kaaviosta käy ilmi, jokainen hydrauli 16, 17 28 ja 29 on varustettu hydraulilukolla 50, 51, 52 ja vast. 53, joka 6 69184 on tavanomaista tyyppiä ja sopivasti varustettu suunnanvaihtomännäl-lä 54, joka toimii yhdessä kahden takaiskuventtiilin 55, 56 kanssa, niin kuin kuviosta 5 näkyy. Hydraulin 16 pienempi sylinteritila B on hydraulilukon 50 kautta yhdistetty hydraulin 29 isompaan sylinte-ritilaan A tämän hydraulilukon 53 kautta. Sylinterin 17 pienempi sylinteritila B on hydraulilukon 51 kautta yhdistetty hydraulin 28 isompaan sylinteritilaan A tämän hydraulilukon 52 kautta. Tilojen A ja B yhteyden kautta hydrauli 16 tulee yksipuolisesti hydraulisesti sidotuksi hydrauliin 29 ja hydrauli 17 yksipuolisesti hydraulisesti sidotuksia hydrauliin 28.

Ohjausventtiili 57 ohjaa hydraulin 16 isompaa sylinteritilaa A ja hydraulin 29 isompaa A ja pienempää B sylinteritilaa. Ohjausventti-li 58 ohjaa hydraulin 17 isompaa sylinteritilaa A ja hydraulin 28 isompaa A ja pienempää B sylinteritilaa.

Ohjausventtiilit 57, 58 aktivoidaan käsikäyttöisellä, yhdellä kädellä ohjailtavissa olevalla ohjailuelimellä 59. Ohjailuelin 59 on sinänsä tunnettua tyyppiä oleva koordinaattivipu. Koordinaattivivun 59 avulla voidaan neljää normaalisti suljettua paineenalennusventtii-liä 60, 61, 62, 63 askeleettomasti ohjailla suljetun ja täysin avoimen asennon välillä. Toimintaa esittää kaaviollisesti kuvio 6. Venttiilien 60, 61, 62, 63 ollessa suljettuina hydraulisyöstöjen 57, 58 ohjausjohdot 64, 65, 66, 67 ovat yhdistettyinä säiliöön johtoa 68 myöten. Venttiilit 60, 63 ohjautuvat avautumaan suhteessa vivun 59 asentoon tangon 70 ja jousen 71 välityksellä. Vivulla 59 on mahdollista ohjata avautumaan ainoastaan yksi venttiileistä 60-63 tai kaksi viereistä venttiiliä yhtäaikaa, so. jokin venttiilipareis-ta 62, 63; 63, 61; 61, 60 tai 60, 52. Ohjausjohtoihin 64-67 johdetaan öljyä syöttöjohtoa 69 myöten.

Oletetaan, että ohjausventtiil.i 57 kuviossa 3 viedään oikealle neutraaliasemastaan. Tällöin hydraulin 16 sylinteritila A tulee paineenalaiseksi. Hydraulilukon 50 suunnanvaihtomännän 54 avaama vastakkainen takaiskuventtiili 55 mahdollistaa sen, että hydraulin 16 sylinteritila B yhdistyy hydraulin 29 sylinteritilaan A. Tämän kautta hydraulien 16 ja 29 välille syntyy yksipuolinen sidonta, jota käytetään hyväksi syöttöpalkin 40 suuntaissiirtämiseen esimerkiksi kuvioissa 1 ja 2 katkoviivoilla esitettyyn asemaan sen täysin viivoin esitetystä lähtöasemasta. Tämän yksipuolisesti sidotun liikkeen aikana tila B hydraulissa 29 supistuu, koska se on avoin li 69184 pienepaineeseen hydraulilukon 53 takaiskuventtiilin 55 ja ohjaus-venttiilin 57 kautta.

Jos ohjausventtiili 57 siirretään vasemmalle, hydraulin 29 tila B tulee paineen alaiseksi. Hydrauli 29 puristaa tällöin tilassaan A olevan sisältönsä sen kanssa yhteydessä olevaan hydraulin 16 tilaan B. Tällöin hydrauli 16 vetäytyy kokoon, koska sen tila A on avoin pienepaineeseen hydraulilukon 50 takaiskuventtiilin 56 ja ohjaus-venttiilin 57 kautta.

Ohjausventtiilillä 58 lyhennetään ja pidennetään hydrauleja 17, 28 samalla tavoin.

Ne ehdot, jotka on täytettävä, jotta saataisiin tarkasti yhdensuuntainen siirto, ovat toisaalta se, että kolmio , jonka kulmat sijaitsevat vaaksuorilla kääntymäakseleilla 11, 18, 21 ja vastaavas-ti 11, 18 , 21x, on yhdenmuotoinen kolmion T2 kanssa, jonka kulmat sijaitsevat vaakasuorilla kääntymäakseleilla 25, 301, 331 ja vast.

25, 30, 33, ja toisaalta se, että kolmio T-., jonka kulmat sijaitse- J 1 vat pystysuorilla kääntymäakseleilla 12, 19, 21 ja vast. 12, 19 , 21^ on yhdenmuotoinen kolmion kanssa, jonka kulmat sijaitsevat pystysuorilla kääntymäakseleilla 26, 311, 331 ja vast. 26, 31, 33.

Jos hydrauliväliaine hydraulien 16, 17 kammioissa B välittömästi siirtyy hydraulien 28, 29 kammioihin A, on voimassa se, että ren-gasmäntäpinta-ala hydraulien 16, 17 kammioissa B suhtautuu mäntä-pinta-alaan hydraulien 28, 29 kammioissa A niin kuin yhdenmuotoi-suussuuhteet T2:T·^ ja T^:T^.

Erityisesti kaikki hydraulit 16, 17, 28, 29 voivat olla yhtä suuret. Kolmiot Tj_ ja ovat tällöin yhteneväiset kolmioiden T2 ja . kanssa. Sen johdosta, että tilat A ja B ovat yhtä suuret, suuntais-siirtopiireihin on tällöin sisällytettävä kompensoimislaite, joka, riippuen siitä pitenevätkö vai lyhenevätkö hydraulit, pystyy akkumu-loimaan tai luovuttamaan liikaväliainetta.

Keksinnön mukaan puomipäätä 24 voidaan ohjailuvivun 59 avulla kallistaa ja kääntää ilman että porapuomi 10 samanaikaisesti nousee tai kääntyy. Tämä tapahtuu sen kautta, että hydraulien 16, 17 molemmat kammiot A ja B oikosuljetaan venttiileillä 72, 73. Venttiilien 72, 73 asento vaihdetaan käsin venttiilin 74 avulla. Ohjailun yksinkertaistamiseksi venttiili 74 voidaan joko rakentaa ohjailu- vivun 59 sisään tai sitä voidaan kauko-ohjailla ohjailuvivun sisään rakennetun servoventtiilin avulla, niin kuin kuviosta 6 näkyy.

691 84 8

Keksinnön mukaan varmistetaan myös se, että syöttöpalkki 40 hydrau-lien 28, 29 avulla kääntyy samaan suuntaan silloin kun hydraulit 16, 17 ovat oikosuljettuina venttiileiden 72, 73 kautta, kun pora-puomi 10 kääntyy hydraulien 16, 17 avulla jotakin paineenalennus-venttiileistä 60-63 auki päin ohjattaessa. Tämä tapahtuu venttiilien 75, 76 avulla jotka vaihtavat ohjausventtiileihin 57, 58 menevän ohjausvirtauksen suunnan silloin kun venttiilin 74 asento muutetaan.

Kuvioissa 7 ja 8 niille yksityiskohdille, jotka vastaavat edellisissä kuvioissa esitettyjä yksityiskohtia, on annettu samat viite-merkinnät kuin näissä. Hydraulit 16, 17, 28, 29 on käännetty verrattuina kuvioihin 1 ja 2, niin että varsinaiset sylinterit on kiinnitetty neljään palloniveleen 21, 211, 33 ja 331, ja männänvar-ret on yhdistetty neljään vaakasuoraan akseliin 18, 181, 30 ja 301. Tämä sovellutusmuoto sallii puomille ja puomipäälle 24 suuremman kääntymiskulman kuin kuvioiden 1 ja 2 mukainen sovellutusmuoto ilman että pidinlaattaa 13 tai puomipäätäkään tarvitsee tehdä suuremmiksi. Lenkissä 13 on kaksi haaraketta 90, 91, jotka on sovitettu vastaamaan kahta pidinlaatassa 13 olevaa vastepintaa 92, 93 vasten, puomin 10 vaakasuoran kääntymisliikkeen rajoittamiseksi niin, että hydraulien 16, 17 männänvarret eivät pääse lyömään puomia 10 vasten ja käyristymään. Samalla tavoin lenkin 27 on oltava varustettu kahdella haarakkeella, jotka ovat yhteistoiminnassa kahden puomipäässä 24 olevan vastepinnan kanssa puomipään vaakasuoran kääntymismahdol-lisuuden rajoittamiseksi puomiin nähden, joskaan tätä ei ole esitetty .

Keksintö ei ole rajoitettu piirustuksessa esimerkkinä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan modifioida seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Porapuomiin ja hydrauleihin kuuluvat vaakasuorat ja pystysuorat kääntymisakselit voidaan esimerkiksi korvata pallonivelillä.

li

Claims (10)

691 84 9

1. Hydraulisella suuntaissiirtolaitteella varustettu porapuomi-sovitus pitkänomaisen kallioporauslaitteen asettamiseksi erilaisiin porausasentoihin puominpitimeen nähden, johon kuuluu puomin-pidin (13), puomi (10) niveltyvästä kiinnitettynä peräpäästään ensimmäiseen yleisniveleen (11, 12) sivusuunnassa ja pystysuunnassa kääntymistä varten, ensimmäinen (17) ja toinen (16) hydrauli-sylinterilaite kiinnitettynä niveltyvästä mainitun puomin ja sen pitimen väliin puomin kääntämistä varten, puomipää (24), joka kannattaa mainittua pitkänomaista kallioporauslaitetta (40, 41) ja on mainitun puomin etupäässä niveltyvästä kiinnitetty toiseen yleisniveleen (25, 26) sivusuunnassa ja pystysuunnassa kääntämistä varten, ja kolmas(28) ja neljäs (29) hydraulisylinterilaite mainitun puominpään ja kallioporauslaitteen kääntämistä varten, tunnettu siitä, että mainittu puominpidin (13) kannattaa mainittua ensimmäistä hydraulisylinterilaitetta (17) kääntyväksi kolmannen yleisnivelen (18, 19) varassa, joka on sovitettu puomin (10) pystysuoran kääntymistason yhdelle puolelle, joka kolmas hydraulisylinterilaite (28) on niveltyvästi kiinnitetty mainittuun puomipäähän (24) kääntyväksi neljännen yleisnivelen (30', 31. varassa, joka on sovitettu puomin (10) pystysuoran kääntymistason vastakkaiselle puolelle, että mainittu puominpidin (13) kannattaa mainittua toista hydraulisylinterilaitetta (16) kääntyvänä viidennen yleisnivelen (18*, 19') varassa, jolloin mainittu neljäs hydraulisylinterilaite (29) on niveltyvästi kiinnitetty puomipäähän (24) kääntyväksi kuudennen yleisnivelen (30, 31) varassa, joka on kannatettuna puomin (10) pystysuoran kääntymistason mainitulle yhdelle puolelle,ja että hydraulinen piiri sisältää johtolaitteet, jotka yhdistävät ensimmäisen hydraulisylinte-rilaitteen (17) kolmanteen hydraulisylinterilaitteeseen (28) niiden hydraulista alistuskytkentää varten, sekä johtolaitteet, jotka yhdistävät toisen hydraulisylinterilaitteen (16) neljänteen hydraulisylinterilaitteeseen (29) niiden hydraulista alistuskytkentää varten toisiinsa mainitun kallioporauslaitteen . (4 0, 41) siirtymisliikkeen pysyttämiseksi olennaisesti yhdensuuntaisena sitä asetettaessa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porapuomisovitus, tunnet-t u siitä, että mainittu ensimmäinen hydraulisylinterilaite (17) on yksipuolisesti hydraulisesti alistuskytketty mainittuun kolman- 10 691 84 teen hydraulisylinterilaitteeseen (28), ja mainittu toinen hydrau-lisylinterilaite (16) on yksipuolisesti hydraulisesti alistuskyt-ketty mainittuun neljänteen hydraulisylinterilaitteeseen (29), ja että siihen kuuluu laite mainittujen hydraulisylinterilaittei-den keskenään kytkemättömien kammioiden saattamiseksi vuorotellen paineen alaisiksi.

3. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen pora-puomisovitus, tunnettu siitä, että a) ensimmäinen kolmio, jonka kärjet ovat vaakasuorilla kääntymä-akseleilla (11, 18, 21) puomin (10), puominpitimen (13) ja ensimmäisen hydraulisylinterilaitteen (17) välillä, on yhdenmuotoinen toisen kolmion kanssa, jonka kärjet ovat vaakasuorilla kääntymä-akseleilla (25, 30', 33*) puomin (10), puomipään (24) ja kolmannen hydraulisylinterilaitteen (28) välillä, joka yhdenmuotoisuus säilyy puomin kääntämisen aikana, b) kolmas kolmio, jonka kärjet ovat pystysuorilla kääntymäakse-leilla (12, 19, 21) puomin (10), puominpitimen (13) ja ensimmäisen hydraulisylinterilaitteen (17) välillä, on yhdenmuotoinen neljännen kolmion kanssa, jonka kärjet ovat pystysuorilla kääntymäakseleilla (26, 31', 33') puomin (10), puomipään (24) ja kolmannen hydraulisylinterilaitteen (28) välillä, joka yhdenmuotoisuus säilyy puomin kääntämisen aikana, c) viides kolmio, jonka kärjet sijaitsevat vaakasuorilla käänty-misakseleilla (11, 18', 21') puomin (10), puominpitimen (13) ja toisen hydraulisylinterilaitteen (16) välillä, on yhdenmuotoinen kuudennen kolmion kanssa, jonka kulmat sijaitsevat vaakasuorilla kääntymisakseleilla (25, 30, 33) puomin (10), puomipään (24) ja neljännen hydraulisylinterilaitteen (29) välillä, joka yhdenmuotoisuus säilyy puomin kääntämisen aikana, ja d) Seitsemäs kolmio, jonka kärjet sijaitsevat pystysuorilla kääntymisakseleilla (12, 19', 21') puomin (10), puominpitimen (13) ja toisen hydraulisylinterilaitteen (16) välillä, on yhdenmuotoinen kahdeksannen kolmion kanssa, jonka kärjet sijaitsevat pystysuorilla kääntymisakseleilla (26, 31, 33) puomin (10), puomipään (24) ja neljännen hydraulisylinterilaitteen (29) välillä, joka yhdenmuotoisuus säilyy puomin kääntämisen aikana.

4. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen pora-puomisovitus, tunnettu siitä, että mainitut ensimmäinen ja toinen hydraulisylinterilaite (17, 16) ovat kooltaan yhtä li 69184 suuret ja niillä on sama asennusgeometria puomiin (10) ja puomin-pitimeen (13) nähden, ja että mainitut kolmas ja neljäs hydrauli-sylinterilaite (28, 29) ovat kooltaan yhtä suuret ja niillä on sama asennusgeometria puomiin (10) ja puomipäähän (24) nähden.

5. Minkä tahansa patenttivaatimusten 2-4 mukainen porapuomisovi-tus, tunnettu siitä, että ensimmäinen yhteinen ohjausvent-tiili (58) on kytketty ensimmäisen (17) ja kolmannen (28) hydrau-lisylinterilaitteen keskenään kytkemättömiin kammioihin, ja että toinen yhteinen ohjausventtiili (57) on kytketty toisen (16) ja neljännen (29) hydraulisylinterilaitteen keskenään kytkemättömiin kammioihin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen porapuomisovitus, tunnet-t u siitä, että mainitut ensimmäinen ja toinen ohjausventtiili (58, 57) ovat yhteydessä yhteiseen hallintavipuun (59) mainittujen ohjausventtiilien (58, 57) yhtäaikaista toimintaansaattamista varten.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen porapuomisovitus, tunnettu siitä, että siihen kuuluu: a) ensimmäinen venttiililaite (73) , joka on kytketty mainitun ensimmäisen ohjausventtiilin (58) ja mainitun ensimmäisen (17) ja kolmannen (28) hydraulisylinterilaitteen väliin, jolla ensimmäisellä venttiililaitteella (73) on asento, jossa se saattaa paineen alaiseksi yhden mainituista keskenään kytkemättömistä mainitun ensimmäisen (17) ja kolmannen (28) hydraulisylinterilaitteen keskenään kytkemättömistä kammioista, ja vaihtoehtoinen asento, jossa se saattaa paineenalaiseksi yhden mainitun kolmannen hydraulisylinterilaitteen (28) kammioista, ja b) toinen venttiililaite (72), joka on kytketty mainitun toisen ohjausventtiilin (57) ja mainitun toisen (16) ja neljännen (29) hydraulisylinterilaitteen väliin, jolla toisella venttiililaitteella on asento, jossa se saattaa paineenalaiseksi yhden mainitun toisen (16) ja neljännen (29) hydraulisylinterilaitteen keskenään kytkemättömistä kammioista, ja vaihtoehtoinen asento, jossa se saattaa paineen alaiseksi yhden mainitun neljännen hydraulisylinterilaitteen (29) kammioista.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen porapuomisovitus, tunnet-t u siitä, että siihen kuuluu kolmas venttiililaite (76), joka on 69184 12 sovitettu vaihtamaan kolmanteen hydraulisylinterilaitteeseen (28) kulkevan hydrauliväliainevirran suunta silloin kun ensimmäistä venttiililaitetta (73) asetellaan, ja neljäs venttiililaite (75), joka on sovitettu vaihtamaan neljänteen hydraulisylinterilaittee-seen (29) kulkevan hydrauliväliainevirran suunta silloin kun kolmatta venttiililaitettta (72) asetellaan.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen porapuomisovitus, tunnet-t u siitä, että yhteinen ohjailulaite (74) on kytketty yhtäaikaisesti vaihtamaan mainittujen ensimmäisen, toisen, kolmannen ja neljännen venttiililaitteen (73, 72, 76 ja vast. 75) asento.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen porapuomisovitus, tunnettu siitä, että kunkin sylinterilaitteen (16, 17, 28, 29) sylinterin pää on liitetty mainittuun puomiin (10). 691 84 13