SE463273B - Borrbomaggregat - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 2733 att fluid som utdrives från den tredje cylindern driver den fjärde cylindern och omvänt.

Hos de tredje och fjärde cylindrarna är företrädesvis den rent cylindriska kammaren i den ena sammankopplad med den ringformiga kammaren i den andra.

Utföringsexempel av uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en , perspektivvy av en utföringsform enligt uppfinningen; fig. 2 visar schematiskt två hydraulcylindrar; fig. 3 visar motsvarande fig. 2 ett annat par cylindrar; fig. 4 visar schematiskt principerna för lyftning och lutning enligt uppfinningen; och fig. 5 visar schematiskt principerna för svängning och orientering enligt uppfinningen.

I fig. 1 uppbäres en bom 10 på basplatta 11 fäst vid en lämplig transportör. Bommen 10 är förlängbar på i och för sig känt sätt. Den är ledad omkring en lyftaxel 12 vid ett fäste 13. Fästet 13 är ledat omkring en axel 14 parallell med plattan 11.

Vid fästet 13 är ledad en lyftcylinder 15 som sträcker sig till en led 16 på bommen 10. Genom förlängning och samman- dragning av cylindern 15 bringas bommen 10 att röra sig i ett plan som innehåller bommens 10 längdaxel, cylinderns 15 längd- axel och axeln 14. Detta kommer vanligen att vara ett vertikalt plan, varigenom bommen lyftes och sänkes genom cylindern 15.

En svängcylinder 17 är ledad via en länk 40 på ett fäste '18 vid plattan 11 omkring en axel 19 parallell med axeln 14 och omkring en led 20 på bommen 10. Förlängning och samman- dragning av cylindern 17 bringar det plan i vilken bommen rör sig under verkan av cylindern 15 att svänga omkring axeln 14 som vanligen kommer att vara vertikal.

En matarbalk 30 är på välkänt sätt roterbart förbunden med en bärare 21. Bäraren 21 är ledad vid en axel 22 på ett fäste 23, vilket i sin tur är ledat vid en axel 24 på bommens 10 främre ände. En cylinder 25 är ledad vid en led 26 på fästet 23 och vid en led 27 på bommen 10. Cylindern 25 är lutnings- cylindern och genom förlängning och sammandragning av denna kan balkens 30 lutning relativt bommen 10 ändras.

Orienteringscylindern 28 är ledad vid en led 29 på ett vid bommen 10 fast anbringat fäste 31 och vid en led 32 vid bommens 10 främre ände. Med bommens 10 och bärarens 21 längd- 10 15 20 25 30 35 40 3 M3 273 axlar i samma plan kommer förlängning och sammandragning hos cylindern 28 att ändra balkens 30 orientering i ett till senast nämnda plan vinkelrätt plan.

De olika svänglinjerna och axlarna är så valda och posítionerade samt cylindrarna 15, 17, 25 och 28 är så valda, att följande villkor kan uppfyllas för alla vinkellägen hos bommon 10: 1. Bommens 10 vinkelrörelse omkring axeln 12 är lika och mot- satt bärarens 21 vinkelrörelse omkring axeln 22. 2. Bommens 10 vinkelrörelse omkring axeln 14 är lika och satt bärarens 21 vinkelrörelse omkring axeln 24.

Detta framställes schematiskt i fig. 4 och 5. I fig. 4 visas två lägen hos lyftcylindern 15, medan i fig. 5 visas två lägen hos svängcylindern 17.

Sättet för sammankoppling av cylindrarna 15 och 25 visas i fig. 2. När cylindern 15 expanderar pumpar den fluid från dess ringformiga del 40 in i cylinderns 25 ringformiga del 41 längs förbindelsen 42. För sammandragning matas fluid in i cylinderns 25 rent cylindriska del 44 varvid fluid pumpas från den ringformiga delen 41 tillbaka in i cylinderns 15 ringformiga del 40.

Cylindrarna 17 och 28 måste å andra sidan samverka på ett avvikande sätt. I detta fall förlänges och sammandrages cylindrarna samtidigt.Denna verkan kan uppnås med hjälp av i fig. 3 visade konstruktionen.

Under försök har uppfinnarna jämfört förutsagda lyft- nings-, svängnings-, lutníngs- och orienteringsvinklar med faktiskt uppmätta värden på dessa vinklar samt funnit en mycket god korrelatíon emellan dessa båda uppsättningar värden. När exempelvis en lyftvinkel om 300 erhålles genom drivning av en förutsagda lutningsvinkeln också 30 .

En praktisk mätning har resulterat i en lutningsvinkel med exakt detta värde. När svängningsvinkeln till följd av mot- svarande drivning av cylindern 17 resulterade i en vinkel om 400, var den uppmätta orienteringsvínkeln 39, 150, vilket lse från den förutsagda oriente- IIlOt- den cylindern 15, är d endast innebär en minimal avvike ringsvinkeln om 400.

Dessutom har praktiska försök visat att upprättstående väggar hos en gruvort framställd genom sprängning i borrhål upptagna med en maskin försedd med en bom av den beskrivna typen uppvisar mycket små avvikelser från vertikalen.

Claims (1)

1. UI 10 15 20 .__ 14 éfia 273 Patentkrav Borrbomaggregat innefattande en bas (1l); en borrbom (10); en matarbalk (30); en omkring en med basen parallell första axel (22) ledad och vid bommens främre ände anordnad .M bärare (21); ett vid basen omkring en andra axel (14) vinkelrätt till den forsta axeln (22) ledat fäste (13), varvid fl bommen (10) är ledad vid fästet (13) omkring en tredje axel (12) vinkelrätt till den andra axeln (14) och parallellt med 15) för svängrorelse av 12) och en basen; ett par hydraulcylindrar (17, bommen omkring de andra resp. tredje axlarna (14, hydraulcylinder (25) för svängrörelse av bäraren omkring den första axeln (22); varvid matarbalken (30) är svängbart anordnad vid bäraren (21); k ä n n e t e c k n a t av att bäraren (21) är ledad omkring en fjärde axel (24) vinkel~ rätt till den första axeln (22) och svängbar omkring den fjärde axeln (24) medelst en hydraulcylinder (28) och hydraul- cylindrarna (15, 17, 25, 28) är parvis rent hydrauliskt för- bundna pà sådant sätt, att hydraulcylindrarna (25, 28) för svängrörelse av bäraren (21) omkring de första resp. fjärde axlarna (22, 24) är anordnade att svänga denna i riktningar motsatta till de riktningar i vilka bommen svänges av hyd- raulcylindrarna (15, 17) anordnade att svänga denna omkring de tredje resp. andra axlarna (12, 14) och att bärarens (21) vinkelrörelser omkring den första axeln (22) och den fjärde axeln (24) är anordnade att vara väsentligen lika stora som bommens (10) vinkelrörelser omkring den tredje axeln (12) resp. den andra axeln (14).