FI67604B - Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning - Google Patents

Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning Download PDF

Info

Publication number
FI67604B
FI67604B FI832145A FI832145A FI67604B FI 67604 B FI67604 B FI 67604B FI 832145 A FI832145 A FI 832145A FI 832145 A FI832145 A FI 832145A FI 67604 B FI67604 B FI 67604B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
motor
line
valve
feed
Prior art date
Application number
FI832145A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI67604C (fi
FI832145A0 (fi
Inventor
Eero Hartiala
Jaakko Kuusento
Hannu Paasonen
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of FI832145A0 publication Critical patent/FI832145A0/fi
Priority to FI832145A priority Critical patent/FI67604C/fi
Priority to DE19843421388 priority patent/DE3421388A1/de
Priority to ZA844373A priority patent/ZA844373B/xx
Priority to CA000456399A priority patent/CA1237422A/en
Priority to AT0190984A priority patent/AT384074B/de
Priority to SE8403151A priority patent/SE462439B/sv
Priority to AU29332/84A priority patent/AU569746B2/en
Priority to IT21386/84A priority patent/IT1174193B/it
Priority to FR848409213A priority patent/FR2551797B1/fr
Priority to SU843754754A priority patent/SU1436890A3/ru
Priority to NO842358A priority patent/NO164054C/no
Publication of FI67604B publication Critical patent/FI67604B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI67604C publication Critical patent/FI67604C/fi
Priority to US07/041,644 priority patent/US4711090A/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande för regiering av matningsrörelsen hos en borrstäng vid borrning i berg genom roterande 5 av borrstängen (3) medelst en tryckmediedriven rota-tionsmotor (5) och genom matande av borrstängen i borr-riktningen och bortät frän denna medelst en tryckmediedriven mataranordning (1) , enligt vilket förfarande den tili följd av rotationsmotorns (5) varierande rotations-10 motständ uppkomna tryckförändringen pä rotationsmotorns trycksida (10) fär inverka pä utloppssidan (13) av matar-anordningen (1) för varierande av mataranordningens mat-ningskraft i beroende av den nämnda tryckförändringen, kännetecknat därav, att trycket pä matar-15 anordningens (1) trycksida (7) och utloppssida (13) styrs omvänt sä, att dä trycket tili följd av den nämnda tryckförändringen stiger pä den ena sidan, sänks trycket pä den andra sidan och tvärtom.
2. Anordning för regiering av matningskraften hos 20 en matarmotor i en bergborrningsanordning, vilken inklu- derar - en borrmaskin (2) för en borrstäng (3), - en tryckmediedriven rotationsmotor (5) för roterande av borrstängen, 25. en tryckmediedriven mataranordning (1) för förskjutan- de av borrmaskinen i borriktningen och bortät frän denna, och - en tryckmedieförbindelse (13) mellan rotationsmotorns (5) trycksida (10) och den i borriktningen liggande ut- 30 loppssidan (13) av mataranordningen (l),känneteck-n a d därav., att den omfattar organ (14, 16; 14', 20), vilka reglerar trycket pä mataranordningens (1) tryck-och utloppssida (7, 13) omvänt sä, att dä trycket sti-ger pä den ena sidan sjunker trycket pä den andra sidan 35 och tvärtom. 15 67604
3. Anordning enligt patentkravet 2, känne-t e c k n a d därav, att den i borriktningen liggande trycksidan (7) av mataranordningen (1) har en tryckreg-leringsventil (14), vilken styrs av trycket pä nagondera 5 mediesidan (10, 12) av rotationsmotorn (5) sä, att den till följd av rotationsmotorns varierande rotationsmot-ständ uppkomna tryckförändringen pä rotationsmotorns trycksida (10) ästadkommer en tryckförändring i motsatt riktning pä den nämnda trycksidan (7) av mataranordningen. 10
4. Anordning enligt patentkravet 3, känne- t e c k n a d därav, att tryckregleringsventilen (14) kopplats i styrförbindelse (16) med rotationsmotorns (5) trycksida (10) sä, att dä trycket stiger pä rotationsmotorns trycksida, stryper ventilen mataranordningens (1) 15 förbindelse (7) med en ledning (8), vilken stär i förbindelse med en tryckmediekälla (9).
5. Anordning enligt patentkravet 3, känne-t e c k n a d därav, att tryckregleringsventilen (14) kopplats i styrförbindelse (20) med rotationsmotorns (5) 20 utloppssida (12) sä, att dä trycket sjunker pä rotationsmotorns utloppssida, stryper ventilen mataranordningens (1) förbindelse (7) med en ledning (8), vilken star i förbindelse med en tryckmediekälla (9).
6. Anordning enligt patentkravet 4 eller 5, k ä n-25 netecknad därav, att tryckregleringsventilen (14) monterats i ledningen (15) mellan mataranordningens (1) trycksida (7) och behällaren sä, att ventilen i allt högre grad öppnar förbindelsen frän trycksidan (7) till ledningen (15) ju mera ventilen stryper mataranordningens 30 (1) förbindelse (7) med ledningen (8), vilken stär i för bindelse med en tryckmediekälla (9).
7. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n netecknad därav, att pä rotationsmotorns (5) utloppssida (12) anordnats ett strömningsstryporgan (19) mellan 35 tryckregleringsventilens (14) styrförbindelse (20) och behällaren.
FI832145A 1983-06-14 1983-06-14 Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning FI67604C (fi)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI832145A FI67604C (fi) 1983-06-14 1983-06-14 Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
DE19843421388 DE3421388A1 (de) 1983-06-14 1984-06-08 Verfahren und anordnung zur regelung der vorschubbewegung einer bohrstange bei gesteinsbohrung
ZA844373A ZA844373B (en) 1983-06-14 1984-06-08 Method of and device for adjusting the feed movement of a drill rod for drilling a rock
CA000456399A CA1237422A (en) 1983-06-14 1984-06-12 Method of and device for adjusting the feed movement of a drill rod for drilling a rock
AT0190984A AT384074B (de) 1983-06-14 1984-06-12 Verfahren und anordnung zur regelung der vorschubbewegung einer bohrstange bei gesteinsbohrung
AU29332/84A AU569746B2 (en) 1983-06-14 1984-06-13 Feed control for a rock drill
SE8403151A SE462439B (sv) 1983-06-14 1984-06-13 Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaang vid borrning av berg
IT21386/84A IT1174193B (it) 1983-06-14 1984-06-13 Metodo e dispositivo per regolare il movimento di avanzamento di una asta di perforazione per perforare roccia
FR848409213A FR2551797B1 (fr) 1983-06-14 1984-06-13 Procede et appareillage pour regler le mouvement d'avance d'une tige de forage pour le forage de roche
SU843754754A SU1436890A3 (ru) 1983-06-14 1984-06-13 Гидравлическа бурильна машина
NO842358A NO164054C (no) 1983-06-14 1984-06-13 Anordning og fremgangsmaate for regulering av matebevegelsen til en borestang for boring i fjell.
US07/041,644 US4711090A (en) 1983-06-14 1987-04-22 Method of and device for adjusting the feed movement of a drill rod for drilling a rock

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI832145A FI67604C (fi) 1983-06-14 1983-06-14 Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
FI832145 1983-06-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI832145A0 FI832145A0 (fi) 1983-06-14
FI67604B true FI67604B (fi) 1984-12-31
FI67604C FI67604C (fi) 1985-04-10

Family

ID=8517347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI832145A FI67604C (fi) 1983-06-14 1983-06-14 Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4711090A (sv)
AT (1) AT384074B (sv)
AU (1) AU569746B2 (sv)
CA (1) CA1237422A (sv)
DE (1) DE3421388A1 (sv)
FI (1) FI67604C (sv)
FR (1) FR2551797B1 (sv)
IT (1) IT1174193B (sv)
NO (1) NO164054C (sv)
SE (1) SE462439B (sv)
SU (1) SU1436890A3 (sv)
ZA (1) ZA844373B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005410A1 (en) * 1994-08-10 1996-02-22 Ilomaeki Valto A drilling apparatus

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0221852A3 (de) * 1985-11-07 1988-11-23 Fritz Haug AG Vorrichtung zum Bearbeiten von relativ harten Baustoffen
EP0384888B1 (de) * 1989-02-23 1992-06-10 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft Bohrvorrichtung
US5168937A (en) * 1991-10-02 1992-12-08 Ingersoll-Rand Company Drill feed control utilizing a variable overcenter valve
ZA932779B (en) * 1993-04-21 1994-10-12 Jarmo Uolevi Leppaenen Control system for percussion drill
FI95166C (sv) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Arrangemang vid en tryckvätskedriven bergborrningsanordning
US5584640A (en) * 1994-04-20 1996-12-17 Eaton Corporation Grain tank unloading auger drive means
US8236493B2 (en) 1994-10-21 2012-08-07 Affymetrix, Inc. Methods of enzymatic discrimination enhancement and surface-bound double-stranded DNA
US5561978A (en) * 1994-11-17 1996-10-08 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Hydraulic motor system
US5564455A (en) * 1995-01-06 1996-10-15 The Charles Machine Works, Inc. Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine
CA2165936C (en) 1995-12-21 2000-09-26 Bert Stahl Method and apparatus for controlling diamond drill feed
FI105943B (sv) * 1996-06-25 2000-10-31 Tamrock Oy Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning
DE19708997C2 (de) * 1997-03-05 2002-08-29 Terra Ag Fuer Tiefbautechnik S Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer zum Erzeugen von Erdbohrungen bestimmten Bohranlage
EP0906811B1 (de) * 1997-10-03 2002-05-15 SIG Produktionstechnik AG Bohrhammer
SE515204C2 (sv) * 1999-11-03 2001-06-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
FR2802970B1 (fr) * 1999-12-23 2002-03-08 Montabert Ets Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil de forage roto-percutant
US6422121B1 (en) * 2000-05-25 2002-07-23 Finn Corporation Hydraulic system
US6612822B2 (en) 2001-07-09 2003-09-02 Valeo Electrical Systems, Inc. Hydraulic motor system
FI115552B (sv) * 2002-11-05 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för styrning av bergborrning
FI119654B (sv) * 2002-11-05 2009-01-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för styrning av åtminstone två hydrauliska manövreringsorgans funktion, kontrollventil samt vidare bergborrningsrigg
FI123639B (sv) * 2005-04-15 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
US8118113B2 (en) * 2009-03-26 2012-02-21 Longyear Tm, Inc. Hydraulic control system for drilling systems
EP3144465B1 (en) * 2015-09-15 2020-06-24 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus, rock drilling rig and method for rock drilling
US10385614B2 (en) 2015-09-30 2019-08-20 Park Industries, Inc. Percussive/rotating drill with blow-out, broken bit, and pressure loss detection systems
CN106246178A (zh) * 2016-09-27 2016-12-21 桂林航天工业学院 一种防卡钎凿岩控制***

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1211565B (de) * 1961-07-20 1966-03-03 Atlas Copco Ab Hydraulische Bohrvorschubregelung
US3303753A (en) * 1965-06-18 1967-02-14 Eimco Corp Pressure liquid control system
CA974975A (en) * 1971-09-07 1975-09-23 Karl G.B. Ekwall Device for controlling the feeding force at rock-drilling
FI55892C (fi) * 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin
FR2357764A1 (fr) * 1976-07-06 1978-02-03 Poclain Sa Dispositif de commande d'au moins deux organes moteurs a fluide
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine
US4061201A (en) * 1976-08-26 1977-12-06 J. I. Case Company Hydraulic system with dual pumps for tractor brake, steering, and loader valves
US4215622A (en) * 1978-09-22 1980-08-05 Clark Equipment Company Hydraulic control system
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
US4485623A (en) * 1981-08-10 1984-12-04 Clark Equipment Company Vehicle hydraulic system with pump speed control
SE447502B (sv) * 1982-06-22 1986-11-17 Cerac Inst Sa Matningsanordning vid bergborraggregat for borrning med vetskestralar
US4516467A (en) * 1983-05-27 1985-05-14 Schroeder Brothers Corporation Method and apparatus for controlling a rotary percussive hydraulic drill

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996005410A1 (en) * 1994-08-10 1996-02-22 Ilomaeki Valto A drilling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE3421388A1 (de) 1984-12-20
NO164054C (no) 1990-08-22
SE8403151D0 (sv) 1984-06-13
ZA844373B (en) 1985-01-30
SE8403151L (sv) 1984-12-15
FR2551797B1 (fr) 1990-02-02
US4711090A (en) 1987-12-08
IT1174193B (it) 1987-07-01
CA1237422A (en) 1988-05-31
NO842358L (no) 1984-12-17
IT8421386A0 (it) 1984-06-13
FR2551797A1 (fr) 1985-03-15
AU2933284A (en) 1984-12-20
FI67604C (fi) 1985-04-10
AT384074B (de) 1987-09-25
AU569746B2 (en) 1988-02-18
SE462439B (sv) 1990-06-25
ATA190984A (de) 1987-02-15
FI832145A0 (fi) 1983-06-14
SU1436890A3 (ru) 1988-11-07
NO164054B (no) 1990-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI67604B (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
JP2582266B2 (ja) 流体圧制御システム
RU2370646C2 (ru) Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе
US5447094A (en) Hydraulic system for bucket self-leveling during raising and lowering of boom
KR980000675A (ko) 굽힘가공 작업용 유압장치 및 이 유압장치가 장착된 굽힘가공장치
FI95166C (sv) Arrangemang vid en tryckvätskedriven bergborrningsanordning
JPS6027356B2 (ja) 液圧穿孔装置
US4074771A (en) Rock drill
JP2005076891A (ja) 弁装置および油圧駆動装置
US3799200A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
US7900712B2 (en) Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine
SE522706C2 (sv) Hydraulsystem för att styra ett tillbehör hos en arbetsmaskin såsom ett "tumtillbehör" använt på en grävmaskin
FI105943B (sv) Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning
EP0694115A1 (en) Drilling arrangement and drilling feed mechanism
US6119793A (en) Rock drill
RU2005138787A (ru) Гидравлическая система управления крепью
FI83256C (sv) Anordning för användning av hydrauliska manöveranordningar i en bergbo rrsbom
US5896935A (en) Arrangement in boom for rock drilling unit
US3408901A (en) Coordinated hydraulic motor control system and pressure coordinating valve therefor
US6622611B2 (en) Hydraulic device
JPH0221603Y2 (sv)
FI94662C (sv) Anordning för styrning av arbetscylindrar hos en bergborrmaskins bom
RU2084626C1 (ru) Бурильная машина
JP2000327270A (ja) クレーン車のアクチュエータ制御回路およびそのアクチュエータ制御方法
SU1460235A1 (ru) Гидропривод бурового станка

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB