RU2370646C2 - Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе - Google Patents

Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе Download PDF

Info

Publication number
RU2370646C2
RU2370646C2 RU2007142176A RU2007142176A RU2370646C2 RU 2370646 C2 RU2370646 C2 RU 2370646C2 RU 2007142176 A RU2007142176 A RU 2007142176A RU 2007142176 A RU2007142176 A RU 2007142176A RU 2370646 C2 RU2370646 C2 RU 2370646C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
feed
hydraulic fluid
control valve
valve
Prior art date
Application number
RU2007142176A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007142176A (ru
Inventor
Веса ПЕЛТОНЕН (FI)
Веса ПЕЛТОНЕН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2007142176A publication Critical patent/RU2007142176A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2370646C2 publication Critical patent/RU2370646C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/251—High pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу, установке и клапану для управления бурением по породе. Техническим результатом является создание способа, установки и клапана, обеспечивающих регулировку более надежно и функционально лучше. В способе разность давлений, действующих на двигателе вращения, применяется для регулирования клапана регулирования подачи, который на основе этого регулирует управляющие давления клапана управления подачей. Устройство содержит клапан регулирования подачи, который под влиянием разности давлений, действующих на двигателе вращения, регулирует давления управления клапана управления подачей. Клапан содержит замедляющий элемент, замедляющий возвращение золотника клапана к нормальному положению при перемещении золотника от нормального положения под влиянием разности давлений, действующих на двигателе вращения. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Предпосылки создания изобретения
Настоящее изобретение относится к способу управления бурением по породе, содержащему управление подачей бурового станка посредством разности давлений, действующих на двигателе вращения буровой штанги, таким образом, что при увеличении сопротивления вращению и соответствующем увеличении разности давлений, действующих на двигателе вращения, и превышении предварительно заданной пороговой величины золотник клапана управления подачей, управляющего подачей гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, приводится в положение, в котором перемещение подачи переключается на возвратное перемещение. Настоящее изобретение также относится к установке для управления бурением по породе, содержащей буровой станок, обеспеченный ударным устройством, двигателем вращения и двигателем подачи для осуществления перемещения бурового станка, и буровую штангу, подсоединенную к нему для направления к пробуриваемым материалам и для возвращения назад, клапан управления подачей для регулирования подачи гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, клапан управления вращением для регулирования подачи гидравлической жидкости, подводимой к двигателю вращения, и, по меньшей мере, один насос гидравлической жидкости для подачи гидравлической жидкости под давлением к ударному устройству, двигателю вращения и двигателю подачи. Изобретение также относится к пропорциональному регулирующему клапану для управления бурением по породе, управляемому давлением гидравлической жидкости и содержащему золотник, имеющий рабочие поверхности управления давлением в противоположных направлениях для перемещения золотника в клапане посредством разности давлений гидравлической жидкости, действующей на двигателе вращения, каналов для подачи гидравлической жидкости под давлением к клапану и отвода жидкости, находящейся по существу не под давлением, от клапана и, по меньшей мере, один канал для отведения от клапана гидравлической жидкости, давление которой регулируется посредством клапана.
В сегодняшнем бурении по породе принимается во внимание огромное количество различных факторов и параметров для достижения эффективного бурения, при котором сберегается оборудование. Также имеются разнообразные технологии, которые применяются в исключительных случаях. Они включают в себя, в частности, так называемые автоматизированные способы разрыва породы, при которых давление гидравлической жидкости канала двигателя вращения инструмента используется для управления бурением. Стартовой точкой в применении давления, действующего на двигатель вращения, является то, что по мере увеличения сопротивления вращению, повышается риск прихвата долота. В результате повышения сопротивления вращению увеличивается давление в канале гидравлической жидкости двигателя вращения, что может быть применено для определения бурильной ситуации и для управления буровыми работами.
В предшествующем уровне техники увеличение давления в канале гидравлической жидкости двигателя вращения применяется для управления давлением гидравлической жидкости на двигателе подачи и при увеличении давления на двигателе вращения давление гидравлической жидкости, подводимой к оборудованию подачи, уменьшается. Более того, в предшествующем уровне техники после достижения давления предварительно заданной величины двигатель подачи переключается на возвратное перемещение, пока давление в канале гидравлической жидкости двигателя вращения не уменьшится. В предшествующем уровне техники двигатель подачи затем немедленно меняется назад на перемещение подачи и по мере того, как буровое долото соударяется с предыдущей проблемной точкой в результате нормальной скорости подачи, сопротивление вращению и, следовательно, давление гидравлической жидкости на двигателе вращения повышается снова и двигатель подачи замедляет подачу и затем возможно переключается немедленно назад на возвратное перемещение. Последовательность вперед-назад может иметь место несколько раз подряд. Проблемой с известными решениями является то, что, так как условия бурения и свойства гидравлической жидкости изменяются, функция и ее надежность также значительно меняются.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью настоящего изобретения является создание способа, установки и клапана, обеспечивающих регулировку более надежно и функционально лучше.
Способ согласно изобретению отличается применением разности давлений на двигателе вращения для управления клапаном регулирования подачи, выполненным с возможностью управления клапаном управления подачей посредством каналов управления давлением, проходящих к рабочим поверхностям управления давлением золотника клапана управления подачей таким образом, что по мере увеличения разности давлений, но не превышения пороговой величины, клапан регулирования подачи регулирует величины давления давлений управления, которые управляют клапаном управления подачей согласно упомянутой разности давлений, таким образом, что клапан управления подачей, находящийся под воздействием этих давлений управления, соответственно уменьшает поток гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи.
Установка согласно изобретению отличается тем, что клапан управления подачей является клапаном регулирования потока, управляемым с помощью разности давлений, действующей на двигателе вращения в каналах гидравлической жидкости двигателя вращения и управляющей клапаном управления подачей, таким образом, что по мере увеличения разности давлений клапан управления подачей уменьшает поток гидравлической жидкости к двигателю подачи и после превышения разностью давлений предварительно заданной пороговой величины он переключает поток гидравлической жидкости к двигателю подачи на противоположное направление, так что двигатель подачи переключается на возвратное перемещение.
Клапан согласно изобретению отличается тем, что содержит замедляющий элемент, обеспечивающий свободное перемещение золотника в одном направлении и замедляющий перемещение золотника при тенденции его перемещения в противоположном направлении.
Существенным отличием способа согласно изобретению является то, что подача корректируется с помощью регулирования интенсивности потока гидравлической жидкости, которую нужно подводить к двигателю подачи посредством разности давлений, действующих на двигателе вращения, таким образом, что по мере увеличения разности давлений поток гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, уменьшается. Дополнительно, согласно варианту осуществления изобретения, если двигатель подачи переключен на возвратное перемещение в результате повышения разности давлений, действующих на двигателе вращения, процесс возвращения подачи назад к нормальной подаче замедляется по мере понижения разности давлений.
Существенным отличием установки согласно изобретению является то, что регулирующий клапан, управляемый разностью давлений между входными и выходными каналами двигателя вращения, приспособлен для управления давлениями управления клапана управления двигателем подачи таким образом, что при повышении разности давлений клапан управления двигателем подачи уменьшает поток гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи. Дополнительно, согласно варианту осуществления изобретения установка содержит замедляющее средство, которое после переключения двигателя подачи на возвратное перемещение и достаточного уменьшения разности давлений для переключения двигателя подачи обратно на перемещение подачи замедляет возвращение перемещения подачи назад к нормальным величинам перемещения подачи.
Существенным отличием клапана согласно изобретению является то, что он содержит замедляющее средство, которое замедляет перемещение золотника клапана к его нормальному рабочему положению.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее изобретение описано более подробно со ссылками на прилагаемый чертеж, который схематически изображает вариант осуществления изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Установка, показанная на чертеже, содержит первый насос 1 гидравлической жидкости, который является управляемым по давлению насосом объемного расхода. Насос 1 для подачи гидравлической жидкости к ударному устройству и к двигателю подачи всасывает гидравлическую жидкость из бака 2 гидравлической жидкости. От насоса 1 гидравлическая жидкость протекает вдоль канала 3 к клапану 4 управления ударами и во время ударов дополнительно через канал 5 гидравлической жидкости к ударному устройству 6. От ударного устройства 6 гидравлическая жидкость протекает назад в бак 2 гидравлической жидкости. Гидравлическая жидкость протекает дополнительно от насоса 1 через канал 3 к клапану 7 управления подачи, от которого она протекает через канал 8 к двигателю 9 подачи, дополнительно через канал 10 назад к клапану 7 управления подачей и через него в бак 2 гидравлической жидкости. Двигатель подачи может быть известным гидравлическим двигателем или известным гидроцилиндром. Оба они вместе относятся к двигателям подачи. Клапан 7 управления подачи является так называемым пропорциональным клапаном, в котором положение золотника 7а клапана может меняться посредством давлений, действующих на рабочие поверхности давления в противоположных направлениях относительно золотника 7а клапана. Соответственно, поток гидравлической жидкости, протекающей через клапан, является пропорциональным относительно положения золотника 7а, так что, когда золотник 7а находится в среднем положении, гидравлическая жидкость не может протекать, когда золотник 7а отклоняется от среднего положения в любом из направлений, поток гидравлической жидкости через клапан увеличивается пропорционально отклонению золотника. В зависимости от направления, в котором перемещается золотник 7а клапана 7 от своего среднего положения, гидравлическая жидкость под давлением протекает от канала 3 к каналу 8 и каналу 10, соединенному с баком 2 гидравлической жидкости, или наоборот. Конструкция и функции такого клапана управления в общем известны специалистам в данной области техники, поэтому нет необходимости их объяснять более подробно.
Для управления насосом 1 первый канал 11 управления давлением соединен с каналом 5 гидравлической жидкости ударного устройства через золотниковый клапан 12 с каналом 13 управления давлением насоса 1. Каналы 8 и 10 двигателя подачи дополнительно соединены через золотниковый клапан 14 со вторым каналом 15 управления давлением и дополнительно через золотниковый клапан 12 с каналом 13 управления давлением насоса 1. Следовательно, наивысшее давление ударного оборудования и, соответственно, каналов гидравлической жидкости двигателя подачи управляет количеством гидравлической жидкости, которая подводится насосом, другими словами, объемом потока. Также один из каналов 8 и 10 двигателя 9 подачи, в котором давление выше, способен оказывать воздействие через золотниковый клапан 14.
Схема также показывает второй гидравлический насос 16, который подводит гидравлическую жидкость через канал 17 к клапану 18 управления вращением и дополнительно через канал гидравлической жидкости 19 к двигателю 20 вращения. От двигателя 20 вращения гидравлическая жидкость возвращается вдоль второго канала 21 гидравлической жидкости назад на клапан 18 и через него в бак 2 гидравлической жидкости. Подобно клапану 7 управления подачей клапан 18 управления вращением является пропорциональным клапаном и функционирует аналогичным образом.
Для управления вращением и подачей требуются клапаны 22 и 23 рулевого управления, показанные на чертеже. Для того чтобы клапаны рулевого управления и другие клапаны, применяемые в цепи гидравлической жидкости, функционировали надлежащим образом, к ним подводится гидравлическая жидкость с подходящим давлением. Для этой цели канал 3 гидравлической жидкости насоса 1 соединен, например, с клапаном 24 уменьшения давления насоса 1. Клапан 24 соединен с баком гидравлической жидкости, а канал 25 гидравлической жидкости, проходящий от клапана 24, содержит гидравлическую жидкость с заданным давлением, которая подводится к обоим клапанам 22 и 23 управления.
Клапан 22 рулевого управления вращением соединен двумя каналами 25 и 27 с клапаном 18 управления вращением таким образом, что каналы являются соединенными с противоположными рабочими поверхностями управления давлением золотника 18а клапана 18. Канал 26, который направляет вращение в нормальном направлении вращения, дополнительно способен действовать на клапан 4 управления ударами таким образом, что после превышения давления управления вращением предварительно заданной величины ударное устройство 6 включается для одновременного действия с вращением. Для обеспечения вращения в противоположном направлении в нормальной ситуации давление управления переключается на клапан 18 управления вращением через канал 27 к противоположной рабочей поверхности управления давлением золотника 18а, после чего направление вращения меняется. Это применяется для демонтажа буровых штанг друг от друга.
Клапан 23 рулевого управления подачей соединен с каналами 28 и 29 для управления клапаном 7 управления подачей. Для подачи вперед давление управления передается через канал 28 к клапану 30 регулирования подачи, который является пропорциональным клапаном регулирования давления, управляемым разностью давлений, и дополнительно через него по каналу 31 на первую поверхность управления давлением золотника 7а клапана 7 управления подачей. Золотник 7а клапана 7 управления подачей перемещается пропорционально давлению и позволяет пропорционально ему протекать гидравлической жидкости к двигателю 9 подачи соответственно. Канал 32 проходит от второй рабочей поверхности управления давлением клапана 7 к золотниковому клапану 33, соединенному своим одним концом с каналом 29 управления для возвратного перемещения и с противоположного конца золотникового клапана 33 через канал 34 с клапаном 30 управления подачей. Второй канал клапана 30 регулирования подачи, в свою очередь, соединен с баком 2 гидравлической жидкости.
Каналы 19 и 21 двигателя 20 вращения соединены соответственно с каналами управления 35 и 36 для воздействия на противоположные рабочие поверхности управления давлением золотника 30а клапана 30 регулирования подачи. Каналы 19 и 21 дополнительно соединены с золотниковым клапаном 37, который, в свою очередь, соединен с каналом 38 управления давлением насоса 16 таким образом, что наивысшее давление, действующее в каналах 19 и 21 двигателя вращения, управляет объемным потоком гидравлической жидкости насоса 16.
В ситуации нормального бурения во время вращения и ударов давление гидравлической жидкости может передаваться от клапана 23 рулевого управления подачей через клапан 30 регулирования подачи и канал 31 на первую рабочую поверхность управления давлением золотника 7а клапана 7 управления подачей и таким образом может установить поток гидравлической жидкости, соответствующий нормальной подаче для двигателя 9 подачи от насоса 1. Соответственно, поток гидравлической жидкости нормального давления, требуемый для скорости вращения, подводится от насоса 16 через канал 17 и через клапан 18 управления вращением и канал 19 на двигатель вращения. Одновременно имеется низкое давление в канале 21, и давление в канале 19 управляет подачей гидравлической жидкости насоса 16 через золотниковый клапан 37 и канал 38. В этом случае клапан 30 регулирования подачи находится в своем нормальном положении, давление в канал 31 передается от клапана 23 рулевого управления и имеется существенно низкое давление, почти нулевое давление, в каналах 34 и 32.
При повышении сопротивления вращению разность давлений на двигателе 20 вращения повышается также, после чего, соответственно, повышается разность давлений, действующая на клапан 30 регулирования подачи и перемещает его золотник 30а из нормального положения на пружину 30b. На практике предпочтительно, чтобы разность давлений имела определенную предварительно заданную пороговую величину, после преодоления которой золотник 30а является способным к перемещению. Для этой цели жесткость пружины 30b может быть откорректирована, чтобы установить необходимую пороговую величину. В результате повышения разности давления давление, которое подводится к первой рабочей поверхности управления давлением золотника 7а клапана 7 управления подачей через канал 31, понижается в соответствующей пропорции, и давление, которое подводится ко второй, другими словами, противоположной рабочей поверхности управления давлением золотника 7а клапана 7 управления подачей через канал 34, золотниковый клапан 33 и канал 32 начинают повышаться в такой же пропорции. Это изменение разности давлений заставляет золотник 7а клапана 7 управления подачей перемещаться в среднее положение в соответствующем отношении, и интенсивность потока гидравлической жидкости, которая подводится к двигателю 9 подачи, понижается. В результате, соответственно уменьшается скорость подачи. Если сопротивление вращению продолжает повышаться, это вызывает более серьезные изменения в положении золотника 30а клапана 30 регулирования подачи. В результате разность давлений между каналами 31 и 32 дополнительно понижается, и золотник 7а клапана 7 управления подачей перемещается ближе к своему среднему положению. Это, в свою очередь, дополнительно сокращает поток гидравлической жидкости, подводимый к двигателю 9 подачи, и следовательно, замедляет подачу еще больше.
Если сопротивление вращению продолжает дополнительно увеличиваться, в некоторой точке золотник 30а клапана 30 регулирования подачи перемещается в положение, в котором давление в каналах 31 и 32 является почти одинаковым. В этом случае золотник 7а клапана 7 управления подачей находится почти в своем среднем положении и подача гидравлической жидкости к двигателю 9 подачи является слабой, но она имеет место в направлении вперед. После этого, если сопротивление вращению продолжает повышаться, оно превышает предварительно заданную пороговую величину и клапан 30 регулирования подачи переключает давление управления, чтобы оно подводилось к клапану 7 управления подачей к противоположной стороне, после чего золотник 7а клапана 7 управления подачей перемещается в направлении возвратного перемещения и двигатель 9 подачи переключается на возвратное перемещение. Упомянутая выше вторая пороговая величина, после превышения которой поток гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, сокращается, является меньшим, чем эта пороговая величина, критическая между возвратным перемещением и перемещением подачи для переключения.
Если сопротивление вращению понижается в результате возвратного перемещения, давление в канале 19 гидравлической жидкости двигателя 20 вращения соответственно понижается и разность давлений между каналами 19 и 21 уменьшается. Как следствие, золотник 30а клапана 30 регулирования подачи может вернуться назад к своему нормальному положению, позволяя, после того как разность давлений понизится снова ниже пороговой величины, управляющим давлениям, действующим на клапан 7 управления подачей, быть в согласовании с нормальной подачей, а двигателю 9 подачи, управляемому клапаном 7 управления подачей, быть переключенным на нормальное перемещение подачи.
В этом случае, если перемещение подачи будет немедленно переключено на перемещение подачи вперед с нормальной скоростью, маятниковое перемещение вперед-назад может быть образовано согласно известному уровню техники, когда сопротивление вращению неожиданно повышается и затем понижается. Для уменьшения этого замедляющий элемент 39 связан с работой золотника 30а клапана 30 регулирования подачи. Замедляющий элемент содержит поршень 40, который перемещается в цилиндре 41. Обе стороны поршня находятся под воздействием давления из канала 19 двигателя вращения. Дополнительно на другой стороне поршня 40 имеется пружина 42, которая стремится осуществить нажим на поршень 40 в направлении на золотник 30а клапана 30 регулирования подачи. Поршень 40 дополнительно содержит обратный клапан 43, через который гидравлическая жидкость может свободно протекать со стороны золотника 30а клапана 30 регулирования подачи на противоположную сторону, другими словами, сторону пружины 42 поршня 40. Вместо поршня обратный клапан естественно может быть помещен в другом месте, таком как канал, соединяющий полости на противоположных сторонах поршня 40 цилиндра 41. Когда золотник клапана 30 регулирования подачи находится в своем нормальном положении, осуществляется нажим поршня 40 на пружину 42 под влиянием золотника. Когда разность давлений, действующих на двигателе 30 вращения, повышается, золотник клапана 30 управления подачей перемещается от поршня 40, который под нажимом пружины 42 следует за золотником в предварительно заданное положение, другими словами, почти к минимальному значению подачи, и остается там так долго, как золотник 30а клапана 30 регулирования подачи находится в этом положении под влиянием разности давлений, вызванной высоким сопротивлением вращению. Золотник 30а может дополнительно переместиться на расстояние от крайнего положения поршня 40 в том же направлении, чтобы изменить направление подачи. При понижении давления в результате понижения сопротивления вращению золотник 30а клапана 30 регулирования подачи возвращается назад к поршню 40. Когда золотник 30а соударяется с поршнем 40 и начинает толкать поршень 40 к пружине 42, гидравлическая жидкость может выйти из полости на стороне пружины только через штуцер 44, после чего независимо от давлений, действующих на клапан 30 регулирования подачи в каналах 35 и 36, золотник 30а клапана 30 регулирования подачи способен перемещаться к своему нормальному положению с задержкой, которая может быть скорректирована изменением или корректировкой размера штуцера 44. В то же самое время скорость подачи повышается с задержкой, а не вдруг.
Изобретение раскрыто выше в описании и показано на чертеже только как пример и таким образом не ограничено никаким образом. Существенным является то, что работа двигателя подачи установки бурения по породе управляется на основе разности давлений, действующей на двигателе вращения, таким образом, что посредством особого клапана регулирования давлений управления клапана управления подачей и, таким образом, интенсивности потока гидравлической жидкости, которая подводится к двигателю подачи, управляется пропорционально сопротивлению вращения, и когда разность давлений превосходит предварительно заданную величину, перемещение подачи переключается на возвратное перемещение. Хотя схема показывает отдельные гидравлические насосы 1, 16 для каждой функции, а также несколько баков гидравлической жидкости, на практике является обычным, чтобы гидравлическая жидкость, требуемая для всех этих функций, подводилась от одного общего насоса гидравлической жидкости, а бак гидравлической жидкости обычно является также общим для всех насосов и приводов. На практике, естественно, также возможно использовать различные насосы гидравлической жидкости для различных гидравлических соединений, как показано на диаграмме, или каким-либо другим известным образом.

Claims (8)

1. Способ управления бурением по породе, содержащий управление подачей бурового станка посредством разности давлений, действующих на двигателе вращения буровой штанги таким образом, что при увеличении сопротивления вращению и превышении в результате этого разности давлений, действующих на двигатель вращения, предварительно заданной пороговой величины осуществляется приведение золотника клапана, управляющего подачей гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, в положение, в котором перемещение подачи переключается на обратное перемещение, отличающийся тем, что используется разность давлений, действующих на двигателе вращения для управления отдельным клапаном регулирования подачи, выполненным с возможностью управления клапаном управления подачи посредством отдельных каналов управления давлением, проходящих к рабочим поверхностям управления давлением золотника клапана управления давлением, таким образом, что при увеличении разности давлений, но не превышении пороговой величины, клапан регулирования подачи регулирует величины давлений управления, управляя клапаном управления подачи согласно разности давлений так, что клапан управления подачей, на который воздействуют эти давления управления, уменьшает поток гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что разность давлений, действующих на двигателе вращения, начинает управлять клапаном регулирования подачи после превышения разности давлений второй пороговой величины, которая меньше упомянутой пороговой величины.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что когда разница давлений, вызванных сопротивлением вращению и действующих на двигателе вращения, снова становится меньше упомянутой пороговой величины снова, и двигатель подачи, управляемый клапаном управления подачи, переключается назад на перемещение подачи, увеличение скорости подачи замедляется с помощью замедления изменения давлений управления клапана управления подачей относительно их нормальных рабочих величин.
4. Установка для управления бурением по породе, содержащая буровой станок, имеющий ударное устройство, двигатель вращения, двигатель подачи для перемещения бурового станка машины, буровую штангу, присоединенную к нему для направления к пробуриваемому материалу и для возвращения назад, клапан управления подачей для регулирования подачи гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, клапан управления вращением для регулирования подачи гидравлической жидкости, подводимой к двигателю вращения, и, по меньшей мере, один насос гидравлической жидкости для подачи гидравлической жидкости под давлением на ударное устройство, двигатель вращения и двигатель подачи, отличающаяся тем, что клапан управления подачей является клапаном регулирования потока, управляемым разностью давления, действующей на двигателе вращения в каналах гидравлической жидкости двигателя вращения, и соединенным, чтобы управлять клапаном управления подачей таким образом, чтобы при увеличении разности давлений клапан управления подачи способен уменьшать поток гидравлической жидкости к двигателю подачи, и после превышения разности давлений предварительно заданной пороговой величины, переключать поток гидравлической жидкости к двигателю подачи в обратную сторону для переключения двигателя подачи на возвратное перемещение.
5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что содержит клапан пропорционального регулирования давления, управляемый посредством разности давлений, к которому проходит канал гидравлической жидкости и от которого проходит канал гидравлической жидкости к баку гидравлической жидкости, два канала управления давлением проходят от клапана регулирования подачи к клапану управления подачей, при этом под влиянием разности давлений, действующих на регулирующий клапан, давления в каналах управления давлением устанавливаются таким образом, что когда разность давления находится ниже предварительно установленной пороговой величины, давление первого управляющего канала по существу является давлением гидравлической жидкости, подаваемой к регулирующему клапану, и, соответственно, давление второго управляющего канала по существу является давлением в баке гидравлической жидкости, так что по мере того, как разность давлений увеличивается, давление первого управляющего канала уменьшается пропорционально увеличению разности давлений и соответственно давление второго управляющего канала увеличивается соответственно, таким образом, изменение разности давлений управляет клапаном управления подачи соответственно, вызывая уменьшение потока гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, причем при достижении разности давлений, действующих на двигателе вращения, предварительно заданной пороговой величины имеется малая разность давлений в каналах управления давлением, при этом поток гидравлической жидкости к двигателю подачи является минимальным, и при дополнительном увеличении разности давлений, давление первого канала управления давлением приближается к величине давления в баке гидравлической жидкости, а давление второго канала управления давлением приближается к величине давления гидравлической жидкости, подводимой к регулирующему клапану, таким образом направление потока гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, изменяется и двигатель подачи переключается на возвратное перемещение.
6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что клапан регулирования подачи содержит замедляющий элемент, который при уменьшении сопротивления вращению, и, следовательно, уменьшении разности давлений, действующих на двигателе вращения, способен замедлять возвращение золотника регулирующего клапана в нормальное рабочее положение, при этом изменение давлений относительно нормальных значений давлений в каналах управления давлением, проходящих от регулирующего клапана, уменьшается, тем самым, управляя клапаном управления подачей таким образом, что увеличение потока гидравлической жидкости к двигателю подачи осуществляется с задержкой.
7. Пропорциональный регулирующий клапан для управления бурением по породе, управляемый давлением гидравлической жидкости и содержащий золотник, имеющий рабочие поверхности управления давлением в противоположных направлениях для перемещения золотника в клапане посредством разности давлений гидравлической жидкости, действующих на двигателе вращения, каналы для подачи гидравлической жидкости под давлением к клапану и удаления гидравлической жидкости, по существу не находящейся под давлением, от клапана, и, по меньшей мере, один канал для выведения из клапана гидравлической жидкости, давление которой регулируется посредством клапана, отличающийся тем, что клапан содержит замедляющий элемент, обеспечивающий свободное перемещение золотника в одном направлении и замедляющий перемещение золотника при тенденции его перемещения в противоположном направлении.
8. Клапан по п.7, отличающийся тем, что замедляющий элемент содержит поршень, перемещающийся в полости цилиндра и подверженный воздействию пружины на противоположной стороне золотника, обратный клапан, обеспечивающий протекание гидравлической жидкости в полости цилиндра со стороны золотника на сторону пружины без существенного сопротивления, но препятствующий потоку по тому же пути назад, и штуцер, посредством которого полость цилиндра на стороне пружины соединена с полостью цилиндра на стороне золотника, так что протекание гидравлической жидкости вызывает задержку.
RU2007142176A 2005-04-15 2006-04-11 Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе RU2370646C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055178 2005-04-15
FI20055178A FI123639B (fi) 2005-04-15 2005-04-15 Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007142176A RU2007142176A (ru) 2009-05-20
RU2370646C2 true RU2370646C2 (ru) 2009-10-20

Family

ID=34508178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007142176A RU2370646C2 (ru) 2005-04-15 2006-04-11 Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20090025947A1 (ru)
EP (1) EP1875042A4 (ru)
JP (1) JP2008536029A (ru)
KR (1) KR20080010418A (ru)
CN (1) CN101160450A (ru)
AU (1) AU2006234369A1 (ru)
FI (1) FI123639B (ru)
RU (1) RU2370646C2 (ru)
WO (1) WO2006108918A1 (ru)
ZA (1) ZA200708667B (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE527762C2 (sv) * 2004-10-14 2006-05-30 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk
SE530984C2 (sv) * 2007-03-16 2008-11-11 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin och bergborrigg
SE532464C2 (sv) 2007-04-11 2010-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
EP2153010B1 (en) 2007-05-03 2018-08-29 Vermeer Manufacturing Company Constant-mode auto-drill with pressure derivative control
SE533986C2 (sv) 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
US8118113B2 (en) * 2009-03-26 2012-02-21 Longyear Tm, Inc. Hydraulic control system for drilling systems
WO2010151242A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Control system and rock drill rig
EP2559846B1 (en) 2010-04-12 2019-06-12 Shell International Research Maatschappij B.V. Methods and systems for drilling
CN102953692A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机防缓变卡钻模拟实验方法
CN102953721A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机液压回转回路继电器防卡方法
CN102926657B (zh) * 2012-11-19 2015-08-05 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机液压推进回路与回转回路串联防卡方法
CN102953691A (zh) * 2012-11-19 2013-03-06 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种岩凿机防裂隙卡钻模拟实验方法
CN102996070A (zh) * 2012-11-19 2013-03-27 无锡市京锡冶金液压机电有限公司 一种潜孔型钻机自动防卡方法
BR112017013542B1 (pt) * 2015-01-13 2022-06-28 Halliburton Energy Services, Inc Conjunto de completação, método para manter uma porção isolada de uma região externa de uma coluna de completação dentro de uma faixa de pressão predeterminada e método para fornecer manutenção da pressão
GB2588737B (en) * 2015-01-13 2021-07-21 Halliburton Energy Services Inc Downhole pressure maintenance system using reference pressure
CN105332967B (zh) * 2015-12-11 2017-05-24 重庆纳川山隅重工设备有限公司 一种凿岩钻机的自适应阀组
CN105351273B (zh) * 2015-12-11 2017-05-24 重庆纳川山隅重工设备有限公司 全液压露天凿岩钻机的防卡钎控制阀组
US10350608B2 (en) 2016-05-03 2019-07-16 Vermeer Manufacturing Company In-feed systems for chippers or grinders, and chippers and grinders having same
CN107780917A (zh) * 2016-08-25 2018-03-09 徐州盾安重工机械制造有限公司 全回转钻机动力控制***
WO2019036521A1 (en) 2017-08-15 2019-02-21 Vermeer Manufacturing Company FEEDING SYSTEM FOR SHREDDERS OR SHREDDERS, AND SHREDDERS AND SHREDDERS HAVING SAME
CN107893626A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 山东天瑞重工有限公司 一种封闭式水压凿岩机工作***
US11619103B2 (en) 2019-01-07 2023-04-04 The Charles Machine Works, Inc. Virtual assisted makeup
CN112832736B (zh) * 2019-11-23 2023-07-14 山东科技大学 一种自动防卡钻的液压煤矿钻机
CN112943726A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 浙江中锐重工科技有限公司 一种用于钻机的油缸组的同步调平方法及***
CN112983910B (zh) * 2021-02-22 2022-11-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 锚杆钻机液压控制***和锚杆钻机
CN113153200A (zh) * 2021-04-01 2021-07-23 湖南创远智能发展有限责任公司 一种液压凿岩机电液控制***及方法
CN113638943B (zh) * 2021-08-12 2024-06-14 中国铁建重工集团股份有限公司 一种冲击液压控制***及凿岩台车
EP4405558A1 (en) * 2021-09-24 2024-07-31 Epiroc Rock Drills Aktiebolag A hydraulic arrangement for a rock drilling machine
CN115559953B (zh) * 2022-10-20 2023-09-08 四川蓝海智能装备制造有限公司 一种防卡钎的凿岩机液压油路结构及液压控制方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3987874A (en) * 1973-03-28 1976-10-26 General Motors Corporation Transmission with retarder and controls
US3823784A (en) * 1973-06-08 1974-07-16 Dresser Ind Method and apparatus for controlling hydraulic drifters
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
FI56723C (fi) * 1978-05-11 1980-03-10 Tampella Oy Ab Styrningssystem foer borrmaskin
GB2053317B (en) * 1979-06-22 1982-12-01 Coal Industry Patents Ltd Excavating machines for excavating rock or mineral
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
US4383412A (en) * 1979-10-17 1983-05-17 Cross Manufacturing, Inc. Multiple pump load sensing system
US4476893A (en) * 1980-07-04 1984-10-16 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Hydraulic flow control valve
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
NO153516C (no) * 1984-01-18 1986-04-09 Kverneland As Vende- og innstillingsmekanisme.
JPH081202B2 (ja) * 1989-04-03 1996-01-10 株式会社豊田自動織機製作所 単動式油圧シリンダの作動回路
FI86008C (fi) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin.
DE4141108A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-17 Putzmeister Maschf Einrichtung zur regelung des ausgangsdruckes einer verstellpumpe
DE4302755C2 (de) * 1993-02-01 2003-01-02 Mannesmann Rexroth Ag Steuereinrichtung zur Regelung einer von zwei zusammenwirkenden Hydraulik-Verbrauchern abhängigen Arbeitskenngröße
US5474138A (en) * 1993-12-08 1995-12-12 J & M Hydraulics, Inc. Hydraulic control circuit for pile driver
US5408768A (en) * 1994-03-18 1995-04-25 Karani; Ron R. Impact hammer cylinder
FI95166C (fi) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa
FI105943B (fi) * 1996-06-25 2000-10-31 Tamrock Oy Menetelmä ja sovitelma kallioporakoneen syötön ohjaamiseksi
SE515204C2 (sv) * 1999-11-03 2001-06-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
DE10136416A1 (de) * 2001-07-26 2003-02-13 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Ventilblock für eine Regelvorrichtung, insbesondere für eine hydrostatische Maschine
DE10219850B3 (de) * 2002-05-03 2004-02-05 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Regeleinrichtung mit Grenzwertregelventil
US7350593B1 (en) * 2006-11-07 2008-04-01 Schramm, Inc. Electronically controlled earth drilling rig

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200708667B (en) 2008-10-29
CN101160450A (zh) 2008-04-09
EP1875042A4 (en) 2013-02-13
FI20055178A0 (fi) 2005-04-15
JP2008536029A (ja) 2008-09-04
FI20055178A (fi) 2006-10-16
RU2007142176A (ru) 2009-05-20
AU2006234369A1 (en) 2006-10-19
WO2006108918A1 (en) 2006-10-19
KR20080010418A (ko) 2008-01-30
EP1875042A1 (en) 2008-01-09
FI123639B (fi) 2013-08-30
US20090025947A1 (en) 2009-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2370646C2 (ru) Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе
US4355691A (en) Hydraulic drilling apparatus
CN100387851C (zh) 具有改进响应特性闭锁阀的液压控制阀
AU2003276295B2 (en) Arrangement for controlling rock drilling
US20070144165A1 (en) Control Apparatus for Hydraulic Cylinder
JP6867740B2 (ja) 建設機械におけるスティック制御システム
ZA200503536B (en) Arrangement for controlling rock drilling
WO2010149827A1 (en) Method for controlling rock drilling
CN103827509B (zh) 液压闭环***
WO2023035367A1 (zh) 全液压式自动控制***及其压力设定方法、绳锯机
JP2006308102A (ja) 圧力信号を徐々に連通させる弁
US5168937A (en) Drill feed control utilizing a variable overcenter valve
CN111247296B (zh) 回转式工程机械
JP5104682B2 (ja) 流体圧ユニット
CN105317767A (zh) 用于马达的转速限制装置
KR20220053673A (ko) 유량 컨트롤러 및 구동장치
KR102074092B1 (ko) 펌프 장치
JPH1018752A (ja) 油圧クローラドリルのさく孔制御装置
SU1460235A1 (ru) Гидропривод бурового станка
KR100430398B1 (ko) 건설기계용 낙하방지장치
SU1118766A1 (ru) Гидросистема бурильной машины
KR100621973B1 (ko) 건설중장비용 유량제어장치
SU1065634A1 (ru) Гидропривод
KR960002910Y1 (ko) 토건중장비에 있어서 감압밸브를 이용한 펌프 토출유량 제어장치
WO2006054949A1 (en) Percussion device having an adjustable stroke length